CN115103774A - 操作打印头的方法 - Google Patents

Abstract

一种操作连续喷墨打印机（1）的方法。所述打印机包括打印头。所述打印头包括：液滴发生器（16），其包括用于喷射用于打印的墨剂射流的打印喷嘴（17）；至少一个电极（22，23），其用于使墨剂射流转向；以及集液器（18），其具有用于接收未用于打印的部分墨剂射流的墨剂接收孔口（24）。所述方法包括执行清洁操作。所述清洁操作包括：从所述打印喷嘴朝向所述集液器喷射溶剂射流；以及使所述溶剂射流的至少一部分接触围绕所述孔口（24）的所述集液器（18）的至少一部分，以便清洁围绕所述孔口的所述集液器的所述部分。

Description

操作打印头的方法

技术领域

本发明涉及一种操作用于连续喷墨打印机的打印头的方法，并且涉及一种被构造成执行该方法的连续喷墨打印机。

背景技术

在喷墨打印系统中，打印物由在喷嘴处产生并被推向基底的单个墨滴构成。有两种主要的系统：按需滴落，其中，根据需要并且当需要时产生用于打印的墨滴；以及连续喷墨打印，其中，连续产生液滴并且仅将选定的液滴朝向基底引导，其它液滴再循环到墨剂供应源。

连续喷墨打印机将加压的墨剂供应到打印头液滴发生器，在打印头液滴发生器处，从喷嘴射出的连续墨剂流被例如振荡压电元件分裂成单独的规则的液滴。液滴被引导经过充电电极，在充电电极处，液滴被选择性地和单独地给予预定电荷，然后穿过跨过一对偏转板而提供的横向电场。每个带电荷液滴被该电场偏转取决于其电荷大小的量，然后撞击到基底上，而不带电荷液滴在没有偏转的情况下前进并被收集在集液器（gutter）处，它们从该集液器被再循环到墨剂供应源以便再使用。带电荷液滴绕过集液器并在由液滴上的电荷和基底相对于打印头的位置确定的位置处撞击基底。通常，基底相对于打印头沿一个方向移动，并且液滴沿与其大致垂直的方向偏转，尽管偏转板可以相对于垂线倾斜地定向，以补偿基底的速度（基底在液滴到达之间相对于打印头的运动意味着液滴线不会完全垂直于基底的运动方向延伸）。打印头的各种部件通常被容纳在覆盖管内。

在连续喷墨打印中，字符是根据矩阵打印的，该矩阵包括潜在液滴位置的规则阵列。每个矩阵包括多个列（行程），每个列由线来限定，所述线包括由施加到液滴的电荷确定的多个潜在液滴位置（例如七个）。因此，每个可用的液滴根据其在行程中的预期位置被充电。如果特定的液滴不被使用，则该液滴不被充电，并且其被捕获在集液器处以便再循环。该循环对矩阵中的所有行程重复，然后对下一字符矩阵再次开始。

墨剂由墨剂供应系统在压力下输送到打印头，该墨剂供应系统通常被容纳在机柜的密封隔间内，该机柜包括用于控制电路和用户接口面板的单独隔间。该系统包括主泵，该主泵经由过滤器从贮存器或罐中抽吸墨剂并将墨剂在压力下输送到打印头。当墨剂消耗时，该贮存器根据需要从可更换的墨剂盒重新填充，该墨剂盒通过供应导管可释放地连接到贮存器。墨剂从贮存器经由柔性输送导管供给到打印头。由集液器捕获的未使用的墨滴通过泵经由返回导管再循环到贮存器。每个导管中的墨剂流通常由电磁阀和/或其它类似部件控制。

当墨剂在系统中循环时，由于溶剂蒸发，尤其是对于再循环墨剂而言，存在墨剂变稠的趋势，再循环墨剂在其位于喷嘴和集液器之间的通道中已经暴露于空气。为了补偿这一点，根据需要从可更换的溶剂盒中向墨剂中添加“补充”溶剂，以便将墨剂粘度保持在期望的限度内。墨剂盒和溶剂盒填充有预定量的流体，并且通常可释放地连接到墨剂供应系统的贮存器，使得贮存器可以根据需要通过从盒中汲取墨剂和/或溶剂而间歇地加满。该溶剂也可用于在清洁循环中冲洗打印头的部件，例如喷嘴和集液器。

打印头需要清洁，因为在打印过程中存在各种污染源；在连续喷墨打印头的操作期间，已知打印头部件变得轻微地涂覆有墨剂和其它异物。涂覆的主要原因是在喷射开始和停止时产生的短暂的瞬时飞溅，由在射流破碎和充电过程中形成的带电微小随体（microsatellite）引起的连续的但非常轻微的涂覆以及从基底的一些溅回。根据墨剂类型和应用，要求客户频繁地清洁打印头，从每天到每月的间隔。目前的清洁过程通常包括停止喷墨、从打印位置移除打印头、从打印头移除覆盖管或打印头外壳、将打印头放置在废物收集容器中、以及将溶剂喷洒或倾倒在打印头的污染区域上以清洁那些区域。这种清洁过程对于客户来说往往是麻烦的，需要专门的设备（例如手套和眼镜等），花费大量时间，需要大量的溶剂，其中的大部分可能被浪费，并且如果清洁过程没有正确地执行（例如，没有彻底充分地和/或基于所需的时间执行），这可能导致打印机不可靠。因此，希望提供一种改进的打印头清洁过程。

希望提供一种清洁打印头的方法，其克服了上述一个或多个问题。希望提供一种打印机，其被构造成执行该改进的打印头清洁过程。希望提供一种打印机，其至少部分地或完全地使打印头清洁过程自动化。希望提供一种打印头清洁过程，其减少了所需的溶剂量。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种操作连续喷墨打印机的方法。打印机包括打印头。该打印头包括：液滴发生器，其包括用于喷射用于打印的墨剂射流的打印喷嘴；至少一个电极，其用于使墨剂射流转向；和集液器，其具有用于接收未用于打印的部分墨剂射流的墨剂接收孔口。该方法包括执行清洁操作。所述清洁操作包括：从所述打印喷嘴朝向所述集液器喷射溶剂射流；以及使在射流中喷射的溶剂的至少一部分接触围绕孔口的集液器的至少一部分，以便清洁围绕孔口的集液器的所述部分。

在打印期间，墨剂沉积物可形成打印头的各个部分，例如围绕孔口的集液器的外表面。通过从打印喷嘴喷射溶剂，并且使溶剂接触孔口周围的集液器的一些部分，能够将这样的墨剂沉积物冲洗掉，从而能够防止沉积物妨碍打印操作。

通过从打印喷嘴喷射溶剂，而不是通过执行手动清洗过程，可以简化清洁过程，并且使溶剂使用量最小化（例如，通过确保溶剂被准确地引导到感兴趣的区域）。例如，这种类型的清洁过程可以使用大约3.5 ml的溶剂来有效地清洁集液器，而使用清洗瓶执行的手动清洁操作可能例如使用大约35 ml的溶剂。

此外，通过从打印喷嘴而不是从专用溶剂喷射喷嘴来喷射溶剂，可以通过常规打印头来执行清洗，该常规打印头没有被特别修改或适配用于该过程（例如通过添加专用溶剂喷射喷嘴和相关联的溶剂管线和阀）。也就是说，可以使用现有的硬件来执行该清洁方法，因此不会增加现有打印头的设计的复杂性。

有利地，通过提供软件升级，可以使用已经运行的打印机来执行该清洁方法。

溶剂射流可以从打印喷嘴沿着打印轴线朝向集液器喷射，该打印轴线从喷嘴沿直线延伸到孔口。

使溶剂接触集液器以便清洁可包括使溶剂射流撞击在围绕孔口的集液器的所述至少一部分上。射流可以直接或间接地撞击在围绕孔口的集液器的所述至少一部分上。例如，射流可被引导以便直接撞击集液器的外表面，或者可以进入集液器孔口，但然后使射流从集液器孔口溢出，并且从而流到围绕孔口的集液器的所述至少一部分上。

所述集液器可以包括墨剂接收孔口，其用于接收所述墨剂射流的未用于打印的墨滴。所述集液器可以设置在相对于所述喷嘴的固定位置处。所述集液器和所述喷嘴中的每一个可以设置在打印头主体上的相应的固定位置处。

所述至少一个电极可以设置在相对于喷嘴和集液器的固定位置处。第一和第二偏转电极可以设置在相对于喷嘴和集液器的固定位置处。

连续喷墨打印机可以包括墨剂供应系统，其可操作以将墨剂供应到打印头。墨剂供应系统还可操作以将溶剂供应到打印头。墨剂供应系统可包括墨剂盒。墨剂供应系统可以包括溶剂盒。墨剂供应系统可操作以在打印操作期间将基于溶剂的墨剂供应到打印头，并且在清洁操作期间将溶剂供应到打印头。

打印机还可以包括抽吸源，其通过集液器管线连接到集液器并且被构造成在打印期间向集液器施加负压以沿着集液器管线抽吸未用于打印的墨剂。该方法可包括在所述溶剂射流从打印喷嘴朝向集液器喷射的至少一部分时间内禁用抽吸源。

尽管未打印的墨滴通常由集液器收集（在抽吸源的作用下），并沿着集液器管线被从集液器带走，但是通过禁用抽吸源，从喷嘴被引导到集液器孔口中的溶剂将快速累积并从孔口溢出，从而从孔口流到围绕孔口的集液器的外表面的区域上。这样，可以冲洗掉集液器孔口周围的墨剂沉积物。

抽吸源和/或溶剂射流在清洁操作期间可以是脉冲开关的。禁用抽吸源可以包括禁用泵和/或控制阀以将负压源与集液器断开（例如，通过关闭阀以防止负压源到达集液器，或者通过打开阀以允许负压源被引导远离集液器。

使在射流中喷射的溶剂的至少一部分接触围绕孔口的集液器的至少一部分以便清洁围绕孔口的集液器的所述部分可包括使溶剂射流的至少一部分接触围绕孔口的集液器的至少一部分。

使溶剂的至少一部分接触围绕孔口的集液器的至少一部分以便清洁可包括使溶剂射流偏离从喷嘴延伸到集液器孔口的打印轴线。

使溶剂射流偏离打印轴线可以包括产生用于偏转溶剂射流的静电场。

通过产生静电场，可以在溶剂射流上感应电荷，以使溶剂射流偏离打印轴线并撞击在围绕孔口的集液器的外表面的区域上。

产生所述静电场可以包括向至少一个电极施加转向电压。

所述至少一个电极可以包括电极组件。

电极组件可以包括第一和第二偏转电极，用于产生静电场，以便偏转携带被捕获电荷的墨滴。产生所述静电场可以包括在第一和第二偏转电极之间施加转向电压。

电极组件可以包括用于在墨剂射流的墨滴上俘获电荷的充电电极。喷嘴可以接地，使得当电压被施加到充电电极时，在喷嘴和充电电极之间建立充电场。充电电极可以设置在相对于喷嘴和集液器的固定位置处。

该方法可以包括向至少一个电极施加时变转向电压。

通过改变转向电压，可以使溶剂射流四处跳跃。

时变电压可以包括脉冲电压（例如，2秒周期方波）。

该方法可包括改变溶剂从喷嘴喷射的速率。

该方法可包括改变溶剂被提供到喷嘴的压力。

通过改变压力和/或流速，可以使溶剂射流在位置和流动模式（例如，直射流和喷雾）之间变化，从而使在射流中喷射的溶剂的至少一部分接触围绕孔口的集液器的至少一部分以便清洁。

该方法可以包括周期性地打开和关闭溶剂射流。

通过周期性地打开和关闭射流，可以顺序地浸湿干燥的墨剂，然后在再次浸湿和清洗之前，清洗或冲洗掉任何溶解的墨剂。这样的过程可以重复多次。

该方法可包括将打印头构造成处于清洁构造，然后在打印头被构造成处于清洁构造的同时执行所述清洁操作。

该方法可包括在执行打印操作之后将打印头构造成处于清洁构造，并且在执行所述清洁操作之后使打印头返回到打印构造。

当打印头处于清洁构造时，打印头可以定位在远离打印位置的清洗站处。

清洗站可以包括打印头支撑件和被构造成接收冲洗溶剂的溶剂容器。

该方法可包括当打印头处于清洁构造时禁用抽吸源。

所述抽吸源的禁用可以在打印头处于清洁构造期间的一部分时间内执行。

该方法可包括产生指示应当执行清洁操作的信号。

所述信号可以基于与所述打印机的操作条件和/或使用相关的数据来产生。例如，所述信号可以基于以下中的一者或多者来产生：所使用的墨剂的类型、和/或溶剂类型、和/或打印速度、和/或自前一打印操作以来的持续时间、和/或自前一清洁操作以来所喷射的液滴的数量、和/或一个或多个环境条件（例如湿度、温度等）。

该方法可包括基于预定条件被满足而产生指示应当执行清洁操作的所述信号。所述预定条件可以包括自执行前一清洁操作以来由喷嘴喷射的液滴的预定数量。

液滴的预定数量可以是例如109个液滴的数量级。液滴的预定数量可以是所打印的液滴的预定数量。也就是说，被引导至集液器的喷射的液滴可不被计数，而被偏转以用于打印的喷射的液滴可被计数。因此，被满足的预定条件可以包括自执行前一清洁操作以来所打印的液滴的预定数量。

该方法可包括基于由传感器产生的信号产生指示应当执行清洁操作的所述信号。

传感器可以包括墨剂累积传感器。打印头可以包括墨剂累积传感器。墨剂累积传感器可包括构造成检测墨剂在围绕集液器孔口的区域上的累积的传感器。

该方法可包括基于从远程监测服务器接收的信号产生指示应当执行清洁操作的所述信号。

远程监测服务器可以包括服务器，该服务器被构造成接收与一个或多个打印机的操作条件和/或使用相关的数据，并且被构造成将所述接收的数据处理成指示所述打印机的性能的产生的信号和/或与所述打印机的控制相关的推荐。

根据本发明的第二方面，提供了一种连续喷墨打印机，包括：墨剂供应系统，其可操作以将墨剂供应到打印头；以及打印头，其可操作以从所述墨剂供应系统接收墨剂以便打印。打印头包括：液滴发生器，其包括用于喷射用于打印的墨剂射流的打印喷嘴；至少一个电极，其用于使墨剂射流转向；和集液器，其具有用于接收未用于打印的部分墨剂射流的墨剂接收孔口。连续喷墨打印机被构造成执行清洁操作，所述清洁操作包括：从所述打印喷嘴朝向所述集液器喷射溶剂射流；以及使在射流中喷射的溶剂的至少一部分接触围绕孔口的集液器的至少一部分，以便清洁围绕孔口的集液器的所述部分。

该墨剂供应系统可包括墨剂盒和溶剂盒，并且该墨剂供应系统可操作以在打印模式中将基于溶剂的墨剂供应到打印头，并且在清洁模式中将溶剂供应到打印头。

连续喷墨打印机还可以包括控制器，该控制器被构造成控制所述打印机，并且使所述打印机执行所述清洁操作。

连续喷墨打印机还可以包括抽吸源，该抽吸源通过集液器管线连接到集液器并且被构造成在打印期间向集液器施加负压以沿着集液器管线抽吸未用于打印的墨剂。打印机可以被构造成在所述溶剂射流从打印喷嘴朝向集液器喷射的至少一部分时间内禁用抽吸源。

连续喷墨打印机还可以包括电极组件，该电极组件被构造成在打印操作期间使电荷被捕获在墨滴上，并且产生用于偏转携带被捕获的电荷的墨滴的静电场，打印机可以被构造成使电极组件产生静电场以使溶剂射流被偏转。

所述电极组件可以包括充电电极以及第一和第二偏转电极，充电电极用于在墨剂射流的墨滴上俘获电荷，第一和第二偏转电极用于产生静电场以偏转携带被俘获的电荷的墨滴。

根据本发明的第三方面，提供了用于连续喷墨打印机的控制器的计算机可读指令。所述连续喷墨打印机包括墨剂供应系统、打印头和控制器，所述墨剂供应系统可操作以将墨剂供应到打印头，所述打印头可操作以从所述墨剂供应系统接收墨剂以便打印，所述控制器用于读取所述计算机可读介质并且控制所述连续喷墨打印机的操作。打印头包括：液滴发生器，其包括用于喷射用于打印的墨剂射流的打印喷嘴；至少一个电极，其用于使墨剂射流转向；和集液器，其具有用于接收未用于打印的部分墨剂射流的墨剂接收孔口。当由控制器执行时，计算机可读指令使连续喷墨打印机：从打印喷嘴朝向集液器喷射溶剂射流；以及使在射流中喷射的溶剂的至少一部分接触围绕孔口的集液器的至少一部分，以便清洁围绕孔口的集液器的所述部分。

计算机可读指令可以包括另外的指令，其用于执行以上参考第一方面描述的方法步骤中的任何步骤。例如，指令可以使抽吸源从集液器禁用，和/或使溶剂偏离打印轴线。

还提供了一种计算机可读介质，其携带根据本发明的第三方面的指令。

计算机可读介质可以携带另外的指令，其用于执行以上参考第一方面描述的方法步骤中的任何步骤。例如，计算机可读介质携带另外的指令，以使抽吸源从集液器禁用和/或使溶剂偏离打印轴线。

根据本发明的另一方面，提供了一种更新连续喷墨打印机的方法。该打印机包括打印头以及被构造成控制打印机的控制器。该打印头包括：液滴发生器，其包括用于喷射用于打印的墨剂射流的打印喷嘴；至少一个电极，其用于使墨剂射流转向；和集液器，其具有用于接收未用于打印的部分墨剂射流的墨剂接收孔口。该方法包括向控制器提供用于使打印机执行清洁操作的计算机可读指令，当由控制器执行时，该指令被设置成使连续喷墨打印机从打印喷嘴朝向集液器喷射溶剂射流，以及使在射流中喷射的溶剂的至少一部分接触围绕孔口的集液器的至少一部分，以便清洁围绕孔口的集液器的所述部分。

通过以这种方式更新打印机，可以增强打印机的性能，并且获得与上面进一步描述的方法相关联的益处，而不修改打印机的硬件。相反，可以执行简单的软件更新。提供指令可以包括使指令被存储在控制器可访问的存储器中。

提供指令可以包括在计算机可读介质上提供所述指令。提供指令可以包括经由无线网络提供所述指令。提供指令可以包括经由有线网络提供所述指令。

有利地，通过提供软件升级，可以使用已经运行的打印机来执行清洁方法。

在本文中描述的与一个方面、实施例、示例或其它相关的任何（一个或多个）特征可以与在本文中描述的与任何其它方面、实施例、示例或其它相关的任何其它（一个或多个）特征在适当且适用的情况下进行组合。

附图说明

附图不意图是按比例绘制的。在附图中，在各个图中示出的每个相同或几乎相同的部件由相同的附图标记表示。为了清楚起见，不是每个部件都在每个附图中被标记。除非另外指出，否则图中的箭头用来示出流体流动的预期方向。现在将参考附图仅通过示例的方式描述本发明的实施例，附图中：

图1示出了连续喷墨打印机的示意图；

图2示出了用于图1的打印机的打印头的示意图；

图3示意性地示出了图2的打印头的操作；

图4更详细地示出了图2的打印头的集液器；

图5示意性地示出了图1的打印机内的各种部件和流动路径；

图6更详细地示意性地示出了图1的打印机的控制器；

图7示出了流程图，该流程图示出了操作图1的打印机的方法；以及

图8示出了流程图，该流程图示出了用于清洁图2的打印头的部件的清洁操作。

具体实施方式

本文公开的方面和实施例不限于在以下描述中阐述或在附图中示出的部件的构造和布置的细节。本文公开的方面和实施例能够以各种方式实施或执行。

图1示意性地示出了喷墨打印机1。在图1中，控制信号由虚线箭头示意性地示出，并且隐藏的部件由虚线示意性地示出。喷墨打印机1包括墨剂供应系统2、打印头3并且通常包括控制器4。墨剂供应系统2通常可以包括墨剂混合系统5。墨剂供应系统2通过脐带缆线6连接到打印头3。

在一些实施例中，控制器4可以经由网络4N连接到远程服务器4R，以便能够远程监测和控制打印机1。然而，远程服务器4R是可选的，使得打印机1可以独立操作。

墨剂混合系统5通常包括用于与流体盒接合的两个盒连接件。特别地，墨剂混合系统5可包括用于与墨剂盒8接合的墨剂盒连接件和用于与溶剂盒10接合的溶剂盒连接件。

墨剂和溶剂盒连接件中的每一个通常包括流体连接器，其用于接合相应的墨剂和溶剂盒8、10的出口，以允许流体从盒8、10流入墨剂系统和/或打印头3。例如，可以使墨剂和溶剂从盒8、10流入墨剂混合系统5。在操作中，来自墨剂盒8的墨剂和来自溶剂盒10的溶剂可以在墨剂混合系统5中混合，以产生具有适合用于打印的期望粘度的打印墨剂。该墨剂被供应到打印头3，并且未使用的墨剂从打印头3返回到墨剂混合系统5。当未使用的墨剂从打印头3返回到墨剂混合系统5时，饱含溶剂的空气可以与墨剂一起从打印头3的集液器被吸入。

喷墨打印机1通常由控制器4控制。控制器4接收来自喷墨打印机1内的各种传感器的信号，并且可操作以向墨剂供应系统2和打印头3提供适当的控制信号，以控制墨剂和溶剂通过喷墨打印机1的流动。控制器4可以是本领域已知的任何合适的装置，并且通常至少包括处理器和存储器。打印机可以包括用户接口11，其可以包括触摸屏，并且其允许用户接收信号并且输入用于控制打印机1（或者用于使控制器4控制打印机1）的控制数据。

墨剂盒8可以设置有电子数据存储装置8a，其存储与所容纳的墨剂相关的数据（例如，墨剂的类型和量）。类似地，溶剂盒10可以设置有电子数据存储装置10a，其存储与所容纳的溶剂相关的数据（例如，溶剂的类型和量）。

打印机内的其它部件也可以设置有电子数据存储装置。例如，墨剂混合系统5可以设置有电子数据存储装置5a，其可以存储识别数据（例如识别码）。电子数据存储装置5a也可以存储其它类型的数据，例如与墨剂混合系统5可以使用（或先前已经使用）的墨剂和/或溶剂的类型相关的识别数据、墨剂混合系统5或喷墨打印机1的型号、序列号、制造日期、到期日期、服务中首次使用的日期、墨剂混合系统5已经在喷墨打印机1中使用的小时数、服务寿命等。

控制器4被设置成经由适当的电触点与电子数据存储装置8a、10a通信，所述电触点被设置成与所接合的墨剂或溶剂盒8、10上的对应触点接触。墨剂盒8、10上的对应触点允许从数据存储装置8a、10a读取信息和/或向数据存储装置8a、10a写入信息。

在操作中，墨剂在压力下从墨剂供应系统2输送到打印头3，并经由与其它流体管和电线（未示出）捆在一起的柔性管再循环回到脐带缆线6中。墨剂供应系统2通常位于机柜中，并且打印头3设置在机柜外部，经由脐带缆线6连接到机柜。

当安装时，打印机1可以设置有清洗站12。清洗站12包括打印头支撑区域13和溶剂容器14。溶剂容器可以例如包括瓶，该瓶附接（例如，可移除地）到打印头支撑区域13的底部并且被构造成捕获在清洁操作期间从打印头流出的任何溶剂液滴。打印头支撑区域13包括能够将打印头支撑在适于清洁的取向的支撑件。这种清洗站被惯常地用于现有技术的打印机，并且提供清洁窗口15，清洗瓶可以通过该窗口喷洒溶剂，以清洁打印头3的通过窗口15暴露的部件。应当理解，打印头3在使用时通常被装入打印头罩7内，然而，打印头罩7通常为了清洁目的而被移除。

图2更详细地示意性示出了打印头3的部件。该打印头包括具有喷嘴17的墨滴发生器16（也可以称为喷墨头）和集液器18。在打印操作期间，墨剂的射流从液滴发生器16的喷嘴17沿打印轴线A朝向集液器18喷射。液滴发生器16还包括压电元件19（图2中未示出），其允许墨剂射流被调制，从而以可预测的方式在射流内形成液滴。

充电电极20与液滴发生器16相邻设置，并且如本领域所公知的，被构造成当液滴从液滴发生器16所发射的射流中脱离时在液滴上感应电荷。第一和第二偏转电极22和23被设置在打印轴线A的两侧并且被构造成使带电荷液滴从打印轴线A偏转，从而错过集液器18的入口。可以在第一和第二偏转电极22、23之间施加大约6-8000伏的电压，以便使液滴偏转。通过改变施加到充电电极20的充电电压的大小，可以改变在每个液滴上感应的电荷的量，并且以这种方式，可以改变每个液滴在偏转电极22、23之间建立的静电场中的偏转量。

液滴发生器16、集液器18、充电电极20和偏转电极22、23都安装在打印头基底21上，这意味着在这些部件的每一个之间存在固定的位置关系。

图3示意性地示出了打印头3的操作。示出了第一墨剂路径30，其示出从喷嘴17到集液器18的未偏转墨滴的路径。路径30与打印轴线A同轴。第二液滴路径32示出了液滴的可能路径，该液滴具有由充电电极20施加到其上的小电荷，并且该液滴被偏转电极22、23之间的电场偏转。可以看出，当液滴在偏转电极22、23之间经过时，第二路径32偏离第一路径30，使得沿第二路径32经过的液滴33错过集液器18。还示出了第三路径34，其具有比第二路径32更大的偏转程度。当然可以理解，存在多个类似的路径，每个路径由与初始路径30不同的偏转程度限定。可以理解，通过改变墨滴的偏转程度，可以使墨剂撞击在放置于集液器18之后的基底S的期望位置上，例如在包装线上。通过连续改变充电电极20上的电荷并从液滴发生器16提供连续的液滴流，可以在移动目标逐渐移动经过打印头3时在移动目标上打印字母和图像。

在打印期间，可能产生墨剂的一些微小随体或其它飞溅，这导致墨剂累积在打印头3的表面上。例如，墨剂可能累积在集液器18的表面上，或累积在打印头的其它部件上，例如，偏转电极22、23或充电电极20。

图4更详细地示出了集液器18。集液器包括孔口24，不用于打印的墨剂被接收到该孔口中。集液器还包括围绕孔口24的区域25，其限定孔口24，并且提供封闭的集液器流动路径，以便将墨剂和溶剂从孔口24带走（如下文更详细地描述的）。

在打印期间，墨剂可从集液器孔口24回弹，从而导致沉积物形成在孔口周围，并且甚至形成在孔口24周围的区域25上。如图3所示，在邻近孔口24的区域25上形成沉积物36。随着沉积物36的尺寸逐渐增大，沉积物36和液滴33之间的距离38将逐渐减小。

路径32示出了用于打印的偏转最小的液滴的路径。也就是说，在使用中，偏转量小于路径32所示的偏转量的任何偏转液滴均不用于打印。为了保证高质量的打印，沿着路径32经过的每个液滴不应当在将要进行打印的基底S之前撞击到打印头3的任何部分上。因此，重要的是，沿最小偏转路径32经过的液滴33不与集液器18的侧面上的沉积物36碰撞。也就是说，如果距离38减小到零，那么打印质量可能受到严重影响。

因此，希望提供一种用于从集液器18的区域25去除沉积物36的机构。

如图2所示，打印头3还包括传感器39，其被构造成检测墨剂在围绕集液器孔口24的区域25上的累积。传感器39可以被称为墨剂累积传感器。传感器39可以是光学传感器（尽管其它类型的传感器也是可能的），并且可以如公开的专利申请WO 2015/187926中所述的那样操作。传感器39可以包括玻璃透镜，其被构造成接收光信号并将其朝向设置在透镜后面的检测器引导。这样，可以保护检测器免受损坏，例如免于墨剂污染。

可以理解，在墨剂供应系统2和打印头3内可以设置各种泵和阀。图5示出了设置在打印机中的各种部件。在图5中，通过打印机1的流体流由实线箭头示意性地示出。

如上参考图1所述，打印机被构造成接收墨剂盒8和溶剂盒10。盒8、10都被容纳在墨剂供应系统2中，该墨剂供应系统还包括墨剂混合系统5。墨剂混合系统包括混合罐40。

在执行打印操作之前，墨剂从墨剂盒8通过墨剂再填充泵42传送到混合罐40。当需要打印时，来自混合室40的墨剂可以被墨剂泵46沿着墨剂供应管线44朝向液滴发生器16泵送。墨剂阀48允许墨剂供应管线44被选择性地打开或关闭。

溶剂可以在冲洗泵50的作用下沿着溶剂再填充管线49从溶剂盒10传送到混合室（例如，以调节墨剂的粘度）。溶剂再填充阀52被构造成选择性地阻止溶剂从冲洗泵50供应到墨剂混合罐40。溶剂也可以在冲洗泵50的作用下沿着溶剂供应管线54从溶剂盒10供应到液滴发生器16。冲洗阀56被构造成允许或阻止溶剂沿着溶剂供应管线54流动。

墨剂供应管线44和溶剂供应管线54中的每一个组合在一起以提供液滴发生器供应管线58，墨剂阀48和冲洗阀56的每一个被构造成将墨剂供应管线44或溶剂供应管线56中的一个连接到液滴发生器供应管线58。

如上参照图2-4所述，打印头3内的集液器18被构造成收集未打印的墨剂。集液器18经由集液器管线60连接到混合罐40。集液器阀62设置在集液器供应部60内，并且构造成选择性地阻挡或允许流体沿着集液器管线60流动。集液器泵64也设置在集液器管线内，并且被构造成向集液器管线60施加抽吸力，将空气、墨剂或溶剂抽入集液器18中并使其沿着集液器管线60流动并进入墨剂混合罐40中。

还提供了净化管线66。净化管线66连接在液滴发生器16和集液器管线60之间。在液滴发生器16和净化管线66与集液器管线60的交点之间提供净化阀68，使得净化管线66能够选择性地将液滴发生器16与集液器管线60连接或断开。当液滴发生器16经由净化管线66连接到集液器管线60时，集液器泵64沿着集液器管线60和净化管线66向液滴发生器16施加吸力。

墨剂再填充泵42、墨剂泵46、冲洗泵50、集液器泵64中的每一个都由控制器4控制。类似地，溶剂再填充阀52、墨剂阀48、冲洗阀56、集液器阀62和净化阀68也由控制器4控制。

当然，应当理解，部件的不同布置是可能的。此外，某些或这些部件可以由共同的部件提供。例如，墨剂泵46可被构造成使集液器泵64操作。例如，墨剂泵46在启动时可使墨剂沿着墨剂混合系统2内的再循环路径流动，从而启动起到集液器泵64作用的文丘里泵。以这种方式，启动墨剂泵46可有效地启动集液器泵64。此外，当墨剂阀28关闭时，启动墨剂泵46将不会使任何墨剂沿着墨剂供应管线44流动并流到液滴发生器16。

在打印操作期间，打印机可以如在公开的专利申请号WO 2016/205168中更详细描述的那样操作。

现在将参照图6更详细地描述控制器4。可以看出，控制器包括CPU 4a，其被构造成读取和执行存储在采取随机存取存储器（random access memory）形式的易失性存储器4b中的指令。易失性存储器4b存储由CPU 4a执行的指令以及这些指令所使用的数据。例如，在使用中，从与打印头3或墨剂供应系统2相关联的传感器接收的数据可以被存储在易失性存储器4b中。

控制器4还包括非易失性存储器4c，其可以是固态驱动器的形式。打印数据可以被存储在存储器4c上。控制器4还包括I/O接口4d，与控制器4相关的所使用的外围设备连接到I/O接口4d。更具体地说，用户接口11经由I/O接口4d连接，并且被构造成显示来自控制器4的输出，并且经由触摸屏接口接收用户输入。用户接口11例如可以显示打印数据。

其它输入装置也可连接到I/O接口4d。这样的输入装置可以包括各种传感器4f（例如，墨剂累积传感器39），其允许控制器4接收与打印头相关的数据。其它输出装置4g也可以连接到I/O接口4d。这种输出装置可以包括操作打印机1所需的各种致动器和开关，例如上面参照图5所述的那些。

网络接口4h允许控制器4被连接到适当的计算机网络，以便从其他计算装置（例如远程服务器4R）接收数据和向其发送数据。CPU 4a、易失性存储器4b、存储装置4c、I/O接口4d和网络接口4h通过总线4i连接在一起。

为了执行清洁操作，打印机1可以根据图7中所示的顺序操作。作为第一步骤S1，确定应当执行清洁操作。在步骤S2，将打印头3从打印构造（即，其中它可以执行打印操作的构造）重新构造成处于清洁构造。这可以包括将打印头从其被安装用于执行打印操作的位置（即，打印位置）移动到专用的清洁位置，例如，如图1中示意性地示出的清洗站12。

替代地，清洁构造可包括对打印头3进行一个或多个简单的改变，同时将其留在其先前位置（即，打印位置）。这种改变可以包括例如将护罩或溶剂捕集器附接到打印头3，从而任何清洁溶剂将被捕集，而不是到达并可能污染生产线。应当理解，这种构造仅在某些情况下可以被理解。例如，在打印头3沿竖直方向定向且集液器18朝向底部定位的情况下，溶剂捕集器可以定位在打印头3下方以使得能够执行原地清洁操作。

一旦打印头已经处于清洁构造，在步骤S3，可以执行清洁操作。一旦完成，在步骤S4，打印头然后返回到打印构造。然后，在步骤S5，可以执行另外的打印操作，直到又作出决定要执行清洁操作，过程返回到步骤S1，并且如上所述重复。

当然，应当理解，上述过程可以以任何方便的间隔执行，或者基于应当执行清洁的任何适当的决定来执行。而且，尽管描述了该过程紧随打印操作并且在其后跟随打印操作。在一些情况下，可能期望清洁操作独立地执行，或者在启动时（即，在一段空闲时间之后）或在关闭时（即，在一段空闲时间之前）执行。

使用者可以作出决定应当进行清洁，经由用户接口11选择清洁选项。可以通过控制器4上运行的软件例程来提示使用者执行清洁操作。控制器上运行的软件可以产生信号（例如，其可以显示在用户接口11上），指示应当执行清洁操作，或者建议应当在下一个方便的时间执行清洁操作。

这种信号可以基于与所述打印机的操作条件和/或使用相关的数据而产生，所述操作条件和/或使用可以一起或单独地限定一个或多个预定条件。例如，所述信号可以通过考虑各种因素而产生，例如所使用的墨剂的类型、所使用的溶剂类型、打印速度、自前一打印操作以来的持续时间、自前一清洁操作以来所喷射的液滴的数量、一个或多个环境条件（例如湿度、温度等）。

在一个实施例中，指示应当执行清洁操作的信号可以在自执行前一清洁操作以来喷嘴已经喷射预定数量的打印液滴（例如10⁹个液滴）之后产生。当然，可以使用不同数量的液滴。类似地，也可以使用不同的度量。例如，喷射的液滴（而不仅仅是打印液滴）也可以被监测。

在一些实施例中，墨剂累积传感器39的输出可被监测并用于产生指示应当执行清洁操作的信号。

替代地，可提示用户通过在远程服务器4R上运行的软件例程来执行清洁操作，所述远程服务器4R经由网络4N可操作地连接到打印机1。例如，服务器可以包括远程监测服务器，其被构造成接收与一个或多个打印机的操作条件和/或使用相关的数据，并且被构造成处理所述接收的数据以产生指示所述打印机的性能的信号和/或与所述打印机的控制相关的推荐。当服务器已确定清洁操作将是有益的时，其可被构造以将信号发送到打印机。在接收到这种信号时，打印机可以经由用户接口产生使用提示，或者可以安排在适当的时间进行清洁操作。

现在将参考图8所示的流程图更详细地描述清洁操作（即步骤S3）。在第一步骤S10，执行喷嘴冲洗程序。喷嘴冲洗程序可以执行多次（例如大于10次），每次重复包括打开冲洗阀56和净化阀68中的每一个，并且还将各种电平的调制电压施加到压电元件19。喷嘴冲洗程序用于通过使液滴发生器主体以不同幅度振动来清洁液滴发生器16和喷嘴17。在喷嘴冲洗程序的每次重复期间，冲洗阀56和净化阀68也可以打开和关闭。打开和关闭阀56、68允许在液滴发生器16和连接到液滴发生器16的流体管线内的压力脉动，以使液滴发生器16内的任何流体被喷射。一旦喷嘴冲洗过程S10完成，程序进行到步骤S12，在此执行集液器冲洗过程。

在集液器冲洗过程中，可以启动集液器泵64以在集液器管线60上提供负压。也可以打开集液器阀62以确保负压暴露于集液器18的孔口24。在集液器冲洗过程中，也可以启动冲洗泵50以向液滴发生器16提供溶剂供应。在冲洗过程的初始部分，可以使溶剂射流从喷嘴17流出并进入集液器18的孔口24中。然而，在预定的时间段之后，可以关闭集液器阀62。这将导致由集液器泵64提供的负压被阻止而不能到达集液器18，从而导致流入集液器孔口24的溶剂快速填充集液器18内的区域，并且然后从孔口24溢出。该过程将导致溶剂流出孔口24，并流到围绕孔口24的区域25上，从而清洗掉可能已经形成在集液器18的外部区域25上的任何墨剂沉积物（例如沉积物36）。

然后，处理进行到步骤S14，在此期间可以搅动溶剂射流。溶剂射流可以以多种方式搅动。

例如，在一个实施例中，通过周期性地启动和禁用高压源以在偏转电极22、23之间提供切换的偏转场，来搅动溶剂射流。例如，可以将6-8000伏的电压（EHT电压）施加到偏转电极23，同时将接地电压施加到偏转电极22。这样，在电极22、23之间建立电场，使得电极22、23之间的溶剂射流变得带电荷。一旦射流带电荷，将使已经破碎成液滴的射流的一些部分偏离打印轴线A，如图3中的路径30所示。通过周期性地启动和禁用EHT电压，可以使溶剂射流以混乱的方式在若干位置之间四处跳跃。

可以理解，该操作不同于在打印过程中墨剂的转向。在打印期间，通常首先通过充电电极20将电荷施加到特定的液滴，然后使用偏转电极22、23以精确控制的方式根据所需的打印位置精确地偏转带电荷的液滴。然而，通过仅使用偏转电极并施加时变场，可以用同一组电极对溶剂射流进行充电和偏转。当然，如果需要，充电电极也可用于在溶剂射流上感应电荷。

更详细地，溶剂射流可以作为连续射流从喷嘴17射出。在表面张力的作用下，射流最终将分裂成液滴。然而，取决于射流条件（例如溶剂压力、流速、喷嘴尺寸、溶剂类型、温度等），射流可以随机地分裂成许多液滴。当液滴分裂时，它们将在偏转场中变得带电荷，并且进一步暴露于偏转场将会导致任何带电荷的液滴偏转。通过周期性地打开和关闭偏转场，可以使射流或液滴以有些混乱的方式四处跳跃。当然，应当理解，在打印期间这种行为可能是不期望的。然而，在清洁操作期间，已经认识到，通过以这种方式使溶剂转向，可以使溶剂撞击在集液器18的一些部分上，而这些部分除了经由回溅的可忽略的量之外否则不会与任何溶剂接触。通过使射流以这种方式偏转，可以使溶剂撞击在围绕孔口24的区域25上。以相同的方式，也可以使溶剂撞击在打印头的其它部分上，例如，累积传感器39的玻璃透镜。

可以多次重复接通和断开EHT电压的过程。例如，该过程可以重复五次左右，“接通”时段为大约两秒，随后“断开”时段为大约两秒。一旦溶剂喷射搅动过程已经完成，清洁操作进行到步骤S16，在此执行集液器浸湿过程。

如上所述，参考溶剂射流搅动过程，溶剂射流从喷嘴17朝向集液器18喷射。在浸湿步骤S16中，冲洗阀56关闭，防止更多的溶剂从喷嘴17喷射。然而，已经被引导朝向集液器18的任何溶剂将会留在集液器18周围，并将会浸湿那里的任何剩余的墨剂沉积物。浸湿过程可以持续例如五秒的时间段。在浸湿过程之后，在步骤S18中存在另外的冲洗过程。

首先，溶剂供应可以重新开始和停止，以便冲洗掉在先前的清洁过程中已经被去除或溶解的任何溶解的或软化的溶剂。在冲洗过程S18之后，可再次重复浸湿过程S16。

在冲洗步骤S18结束时，再次关闭冲洗阀以防止任何另外的溶剂从喷嘴喷射，然后可以禁用冲洗泵。

在下一处理步骤S20，执行集液器清理过程。在集液器清理过程期间，再次向集液器18提供负压，以将孔口24中或周围的任何剩余溶剂抽吸到孔口中并沿着集液器管线60抽吸。

喷嘴清理过程在步骤S22处继续。在喷嘴清理过程S22期间，可以阻止负压到达集液器18（例如通过关闭集液器阀62），而是将负压施加到液滴发生器16（例如通过打开净化阀68）。提供到液滴发生器16的吸力可以打开和关闭多次，每次切换之间有一段停留时间。这种操作允许施加到液滴发生器16的吸力将液滴发生器16和喷嘴17内剩余的任何溶剂被抽离至集液器管线60。

最后，在干燥过程S24期间，可以禁用集液器抽吸泵64，然后提供大约10秒的最终等待时间段以允许被清洁的集液器18和喷嘴17干燥。

在上述清洁操作结束时，处理然后可以返回到正常打印机操作，例如上面参考图7描述的步骤S4。

当然，应当理解，上述清洁操作仅作为示例提供，并且所描述的步骤不是全部必需的。类似地，也可以修改执行每个过程的方式（例如，通过改变顺序、时机或执行的重复次数）。

例如，清洁操作可仅包括步骤S12（即，集液器冲洗过程）。这种步骤可包括从喷嘴17向集液器18提供溶剂，并允许集液器18溢出，使得溶剂冲走集液器孔口24周围的溶剂沉积物。

此外，虽然上面描述了喷射搅动过程S14，但这对于所有清洁操作不是必需的。在执行射流搅动过程的情况下，这可以以多种方式执行。例如，可以通过调节将溶剂泵送到液滴发生器16的压力和/或速率来干扰溶剂射流。可以通过改变冲洗泵50的操作速度来改变将溶剂输送到液滴发生器的压力。也可以通过打开和关闭冲洗阀56来干扰溶剂射流。通过改变压力和/或流速，可以使溶剂射流在位置和流动模式（例如，直射流和喷雾）之间变化，从而使在射流中喷射的溶剂的至少一部分接触围绕孔口的集液器的至少一部分以便清洁（或者打印头的除了集液器孔口之外的其它区域）。可以代替上述偏转场射流搅动而执行这样的处理，或者可以执行这样的处理并且执行上述偏转场射流搅动。

在射流搅动过程中使用偏转场的情况下，这也可以以不同方式执行。例如，不同的波形（例如正弦、锯齿、斜坡、一系列台阶等）可以被施加到EHT电压，以使溶剂射流变得带电荷和偏转。

上述清洁操作主要涉及清洁集液器18以及打印头3的紧邻周围区域。然而，应当理解，该过程也可用于清洁打印头3的其它部件。例如，射流可被充分偏转以便也清洁诸如墨剂累积传感器39之类的部件。特别地，该过程可用于清洁墨剂累积传感器39的透镜。此外，在一些实施例中，射流可被偏转以清洁偏转电极的至少一部分。

打印机1可以被构造成在制造期间或之后的任何时间执行如本文所述的清洁操作。例如，与控制器4相关联的存储器可以被更新以存储计算机可读指令，该计算机可读指令被构造成使打印机执行清洁操作。这种更新可以通过在适当的计算机可读介质（例如USB驱动器）上提供计算机可读指令或者经由有线或无线网络提供计算机可读指令来执行。例如，软件更新可经由蓝牙连接被传送到打印机1。

上述实施例仅通过示例的方式描述。在不偏离如所附权利要求书中限定的本发明的范围的情况下，许多变化是可能的。

Claims (25)

1.一种操作连续喷墨打印机的方法，所述打印机包括打印头，所述打印头包括：

液滴发生器，其包括用于喷射用于打印的墨剂射流的打印喷嘴，

至少一个电极，其用于使所述墨剂射流转向，和

集液器，其具有用于接收未用于打印的部分墨剂射流的墨剂接收孔口；

所述方法包括执行清洁操作，所述清洁操作包括：

从所述打印喷嘴朝向所述集液器喷射溶剂射流；以及

使所述溶剂射流的至少一部分接触围绕所述孔口的所述集液器的至少一部分，以便清洁围绕所述孔口的所述集液器的所述部分。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述打印机还包括抽吸源，所述抽吸源通过集液器管线连接到所述集液器并且被构造成在打印期间向所述集液器施加负压以沿着所述集液器管线抽吸未用于打印的墨剂；其中，所述方法包括在所述溶剂射流从所述打印喷嘴朝向所述集液器喷射的至少一部分时间内禁用所述抽吸源。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述使所述溶剂射流的至少一部分接触围绕所述孔口的所述集液器的至少一部分以便清洁包括使所述溶剂射流偏离从所述喷嘴延伸到所述集液器孔口的打印轴线。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述使所述溶剂射流偏离所述打印轴线包括产生用于使所述溶剂射流偏转的静电场。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，产生所述静电场包括向所述至少一个电极施加转向电压。

6.根据权利要求5所述的方法，包括向所述至少一个电极施加时变转向电压。

7.根据任一前述权利要求所述的方法，包括改变所述溶剂从所述喷嘴喷射的速率。

8.根据任一前述权利要求所述的方法，包括改变溶剂被提供到所述喷嘴的压力。

9.根据任一前述权利要求所述的方法，包括周期性地打开和关闭所述溶剂射流。

10.根据任一前述权利要求所述的方法，包括将所述打印头构造成处于清洁构造，并且然后在所述打印头被构造成处于所述清洁构造时执行所述清洁操作。

11.根据权利要求10所述的方法，包括在执行打印操作之后，将所述打印头构造成处于所述清洁构造，并且在执行所述清洁操作之后，使所述打印头返回到所述打印构造。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，当所述打印头处于所述清洁构造时，所述打印头定位在远离打印位置的清洗站处。

13.根据权利要求10至12和权利要求2中任一项所述的方法，包括当所述打印头处于所述清洁构造时，禁用所述抽吸源。

14.根据任一前述权利要求所述的方法，包括产生指示应当执行清洁操作的信号。

15.根据权利要求14所述的方法，包括基于预定条件被满足而产生指示应当执行清洁操作的所述信号，其中，所述预定条件包括自执行前一清洁操作以来由所述喷嘴喷射的液滴的预定数量。

16.根据权利要求14或15所述的方法，包括基于由传感器产生的信号产生指示应当执行清洁操作的所述信号。

17.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，包括基于从远程监测服务器接收的信号产生指示应当执行清洁操作的所述信号。

18. 一种连续喷墨打印机，包括：

墨剂供应系统，其可操作以将墨剂供应到打印头；以及

打印头，其可操作以从所述墨剂供应系统接收墨剂以便打印，

其中，所述打印头包括：

液滴发生器，其包括用于喷射用于打印的墨剂射流的打印喷嘴；

至少一个电极，其用于使所述墨剂射流转向；和

集液器，其具有用于接收未用于打印的部分墨剂射流的墨剂接收孔口；

其中，所述连续喷墨打印机被构造成执行清洁操作，所述清洁操作包括：

从所述打印喷嘴朝向所述集液器喷射溶剂射流；以及

使所述溶剂射流的至少一部分接触围绕所述孔口的所述集液器的至少一部分，以便清洁围绕所述孔口的所述集液器的所述部分。

19.根据权利要求18所述的连续喷墨打印机，还包括控制器，所述控制器被构造成控制所述打印机，并且使所述打印机执行所述清洁操作。

20.根据权利要求18或19所述的连续喷墨打印机，还包括抽吸源，所述抽吸源通过集液器管线连接到所述集液器并且被构造成在打印期间向所述集液器施加负压以沿着所述集液器管线抽吸未用于打印的墨剂；其中，所述打印机被构造成在所述溶剂射流从所述打印喷嘴朝向所述集液器喷射的至少一部分时间内禁用所述抽吸源。

21.根据权利要求18至20中任一项所述的连续喷墨打印机，还包括电极组件，所述电极组件被构造成在打印操作期间使电荷被捕获在墨滴上，并且产生用于偏转携带被捕获的电荷的墨滴的静电场，所述打印机可以被构造成使所述电极组件产生静电场以使所述溶剂射流被偏转。

22.根据权利要求21所述的连续喷墨打印机，其中，所述电极组件包括充电电极以及第一和第二偏转电极，所述充电电极用于在所述墨剂射流的墨滴上俘获电荷，所述第一和第二偏转电极用于产生静电场以偏转携带被俘获的电荷的墨滴。

23.用于连续喷墨打印机的控制器的计算机可读指令，所述连续喷墨打印机包括墨剂供应系统、打印头和控制器，所述墨剂供应系统可操作以将墨剂供应到打印头，所述打印头可操作以从所述墨剂供应系统接收墨剂以便打印，所述控制器用于读取所述计算机可读介质并且控制所述连续喷墨打印机的操作；

其中，所述打印头包括：

液滴发生器，其包括用于喷射用于打印的墨剂射流的打印喷嘴；

至少一个电极，其用于使所述墨剂射流转向；和

集液器，其具有用于接收未用于打印的部分墨剂射流的墨剂接收孔口；并且

其中，当由所述控制器执行时，所述计算机可读指令使所述连续喷墨打印机：

从所述打印喷嘴朝向所述集液器喷射溶剂射流；以及

使所述溶剂射流的至少一部分接触围绕所述孔口的所述集液器的至少一部分，以便清洁围绕所述孔口的所述集液器的所述部分。

24.一种计算机可读介质，其携带根据权利要求23所述的指令。

25.一种更新连续喷墨打印机的方法，所述打印机包括打印头以及被构造成控制所述打印机的控制器，所述打印头包括：

液滴发生器，其包括用于喷射用于打印的墨剂射流的打印喷嘴；

至少一个电极，其用于使所述墨剂射流转向；和

集液器，其具有用于接收未用于打印的部分墨剂射流的墨剂接收孔口；

所述方法包括向所述控制器提供用于使所述打印机执行清洁操作的计算机可读指令，当由所述控制器执行时，所述指令被设置成使所述连续喷墨打印机：

从所述打印喷嘴朝向所述集液器喷射溶剂射流；以及

使所述溶剂射流的至少一部分接触围绕所述孔口的所述集液器的至少一部分，以便清洁围绕所述孔口的所述集液器的所述部分。

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