CN104321197B - 头驱动单元以及喷墨打印机 - Google Patents

Abstract

目的在于提供一种即使是在头位于图像形成区域外时，也能够施加弯月面振动信号，从而能够防止喷嘴内的墨粘稠的头驱动单元以及喷墨打印机，其包括：驱动信号输出部件(31)，将排出信号和弯月面振动信号中的其中一个输出到头；周期产生部件(326)，产生用于弯月面振动信号的周期性的振动定时信号；输入中断检测部件(324)，通过对打印定时信号的输入进行监视，检测该打印定时信号的输入中断的情况；以及驱动信号选择部件(32)，在检测到打印定时信号的输入中断的情况下，选择弯月面振动信号作为从驱动信号输出部件输出的驱动信号，并与振动定时信号同步地连续施加到头的全部喷嘴。

Description

头驱动单元以及喷墨打印机

技术领域

本发明涉及头驱动单元以及喷墨打印机，详细而言，涉及即使是在喷墨头位于对于记录介质的图像形成区域外时，也能够防止墨的粘稠的头驱动单元以及喷墨打印机。

背景技术

通过从喷嘴排出微小的液滴并使其在记录介质上附着而进行图像形成的喷墨打印机，存在即使液滴的排出稍微停止了一段期间，也会导致喷嘴内的墨粘稠，成为排出不良的问题。

在实际的打印动作中，出现了根据图像数据而持续不进行液滴的排出的状态的喷嘴。以往，用于使喷嘴前端的液体表面(以下，称为弯月面)振动的弯月面振动信号，在与打印定时信号同步地输出到喷墨头的排出信号的前或者后，一律输入到全部喷嘴。由此，以往，在液滴的排出前后使喷嘴内的墨流动而降低粘度，使排出稳定。此外，以往，对不排出液滴的喷嘴，也与打印定时信号同步地施加弯月面振动信号。由此，防止喷嘴内的墨粘稠(专利文献1、2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:专利第3556794号公报

专利文献2:专利第4345346号公报

发明内容

发明要解决的课题

在喷墨打印机中，有除了包括头驱动单元之外还包括打印控制装置的喷墨打印机，其中，所述头驱动单元包括：喷墨头，基于驱动信号而驱动；以及头驱动装置，基于从外部输入的图像数据以及打印定时信号，对喷墨头施加排出信号，使得从喷嘴排出液滴而在记录介质上进行图像形成，所述打印控制装置对该头驱动单元输出图像数据以及打印定时信号。在打印控制装置中，从作为进行打印机的整体控制的外部装置的打印机控制装置(PC等)输入图像数据的同时输入意味着打印开始的打印触发信号。打印触发信号基于喷墨头的记录介质宽度方向(主扫描方向)的位置信息，在喷墨头来到对于记录介质的图像形成区域时从滑架(キャリッジ)装置输入。打印控制装置基于该打印触发信号，在图像形成区域内生成打印定时信号，并连续地输出。

在这样的喷墨打印机中，在与上述现有技术相同地防止喷嘴内的墨粘稠的情况下，由于用于使弯月面振动的弯月面振动信号与打印定时信号同步地施加，所以在对于记录介质的打印中能够有效地防止墨的粘稠。但是，在喷墨头沿着与记录介质的传送方向(副扫描方向)交叉的主扫描方向移动的扫描和下一个扫描之间的位于图像形成区域外的期间(用于扫描动作的加减速/停止以及反转的期间)，由于没有图像数据且不从打印控制装置输入打印定时信号，所以不能输入弯月面振动信号，在该图像形成区域外不能防止喷嘴内的墨粘稠。

此外，外部的打印机控制装置通过在一个扫描量的图像数据的后面添加不被打印的虚拟的图像数据，从而即使是在喷墨头位于扫描之间的图像形成区域外时，也能够使得施加弯月面振动信号。但是，打印机控制装置没有取得作为其他装置的滑架装置输出的打印触发信号的部件，不清楚什么时候开始下一个打印，所以不能进行将虚拟的图像数据附加到什么程度就可以的判断。并且，由于将虚拟的图像数据这样的多余的数据发送到打印控制装置，所以存在实际的传送速率降低，印刷的吞吐量也降低的问题。

另一方面，通过使得打印控制装置将虚拟的图像数据发送到头驱动装置，即使是在喷墨头位于图像形成区域外时，也有可能能够实现弯月面振动信号的施加。但是，由于打印控制装置原本不具有图像数据生成功能，所以会追加用于生成虚拟的图像数据的多余的处理。由于打印控制装置被要求来自外部装置(打印机控制装置)的数据接收、向装置内存储器存储图像数据等极其高速的处理，所以若追加多余的处理，则为了满足要求规格，需要更高速的CPU、FPGA，存在成本大幅上升的问题。

因此，本发明的课题在于，提供一种头驱动单元以及包括该头驱动单元的喷墨打印机，其即使是在喷墨头位于不能取得打印定时信号的对于记录介质的图像形成区域外时，也能够施加弯月面振动信号，并且能够防止喷嘴内的墨粘稠。

此外，通过使从喷嘴强制性地连续地排出液滴，也能够避免墨粘稠所产生的排出不良的问题。但是，此时，在喷墨头位于图像形成区域外时，也不能取得打印定时信号，所以不能对喷墨头施加强制性的用于排出液滴的信号(以下，称为冲洗信号)，具有与上述弯月面振动信号的情况相同的问题。

因此，本发明的其他的课题在于，提供一种头驱动单元以及包括该头驱动单元的喷墨打印机，其即使是在喷墨头位于不能取得打印定时信号的对于记录介质的图像形成区域外时，通过使从喷嘴强制性地排出液滴，也能够防止喷嘴内的墨粘稠。

此外，本发明的再其他的课题在于，提供一种头驱动单元以及包括该头驱动单元的喷墨打印机，其即使是在喷墨头位于不能取得打印定时信号的对于记录介质的图像形成区域外时，通过选择施加弯月面振动信号或者使从喷嘴强制性地排出液滴中的其中一个，也能够防止喷嘴内的墨粘稠。

本发明的其他的课题通过以下的记载会清楚。

为了解决课题的手段

为了实现上述的目的中的至少一个，反映了本发明的一个侧面的头驱动单元以及喷墨打印机具有以下部分。

一种头驱动单元，包括：

喷墨头，基于驱动信号而驱动；以及

头驱动装置，基于从外部装置输入的图像数据以及打印定时信号，对所述喷墨头输出排出信号，使得从喷嘴排出液滴而在记录介质上进行图像形成，

所述头驱动装置包括：

驱动信号输出部件，将用于使得从所述喷嘴排出液滴而进行图像形成的排出信号、和用于不使得从所述喷嘴排出液滴而使该喷嘴前端的弯月面振动的弯月面振动信号中的其中一个作为驱动信号，输出到所述喷墨头；

周期产生部件，产生用于所述弯月面振动信号的周期性的振动定时信号；

输入中断检测部件，通过对所述打印定时信号的输入进行监视，从而检测即使经过了预先设定的时间也没有输入，该打印定时信号的输入中断的情况；以及

驱动信号选择部件，在由所述输入中断检测部件检测到所述打印定时信号的输入中断的情况下，选择所述弯月面振动信号作为从所述驱动信号输出部件输出的所述驱动信号，并与所述振动定时信号同步地连续施加到所述喷墨头的全部喷嘴。

一种头驱动单元，包括：

喷墨头，基于驱动信号而驱动；以及

头驱动装置，基于从外部装置输入的图像数据以及打印定时信号，对所述喷墨头输出排出信号，使得从喷嘴排出液滴而在记录介质上进行图像形成，

所述头驱动装置包括：

驱动信号输出部件，将包括用于使得从所述喷嘴排出液滴而进行图像形成的排出信号、和不进行图像形成而使得从所述喷嘴强制性地排出液滴的冲洗信号的驱动信号中的其中一个作为驱动信号，输出到所述喷墨头；

周期产生部件，产生用于所述冲洗信号的周期性的冲洗定时信号；

输入中断检测部件，通过对所述打印定时信号的输入进行监视，从而检测即使经过了预先设定的时间也没有输入，该打印定时信号的输入中断的情况；以及

驱动信号选择部件，在由所述输入中断检测部件检测到所述打印定时信号的输入中断的情况下，选择所述冲洗信号作为从所述驱动信号输出部件输出的所述驱动信号，并与所述冲洗定时信号同步地连续施加到所述喷墨头的全部喷嘴。

一种头驱动单元，包括：

喷墨头，基于驱动信号而驱动；以及

头驱动装置，基于从外部装置输入的图像数据以及打印定时信号，对所述喷墨头输出排出信号，使得从喷嘴排出液滴而在记录介质上进行图像形成，

所述头驱动装置包括：

驱动信号输出部件，将用于使得从所述喷嘴排出液滴而进行图像形成的排出信号、用于不使得从所述喷嘴排出液滴而使该喷嘴前端的液体表面振动的弯月面振动信号、以及不进行图像形成而使得从所述喷嘴强制性地排出液滴的冲洗信号中的其中一个输出到所述喷墨头；

周期产生部件，产生用于所述弯月面振动信号的周期性的振动定时信号以及用于所述冲洗信号的周期性的冲洗定时信号中的至少其中一个；

输入中断检测部件，通过对所述打印定时信号的输入进行监视，从而检测即使经过了预先设定的时间也没有输入，该打印定时信号的输入中断的情况；以及

驱动信号选择部件，在由所述输入中断检测部件检测到所述打印定时信号的输入中断的情况下，选择所述弯月面振动信号或者冲洗信号作为从所述驱动信号输出部件输出的所述驱动信号，并与所述振动定时信号或者所述冲洗定时信号同步地连续施加到所述喷墨头的全部喷嘴。

一种喷墨打印机，包括：

所述任一个所述的头驱动单元；

记录介质传送部件，将所述记录介质沿着副扫描方向传送；

头移动部件，使所述喷墨头沿着与所述记录介质的传送方向交叉的主扫描方向移动；

位置信息检测部件，检测所述喷墨头相对于所述记录介质的位置信息；以及

打印控制装置，基于由所述位置信息检测部件检测到的位置信息，只有在所述喷墨头位于对于所述记录介质的图像形成区域内时，将所述图像数据和所述打印定时信号连续输出到所述头驱动装置。

附图说明

图1是表示包括喷墨打印机的喷墨系统的整体构成图。

图2是表示包括喷墨打印机的喷墨系统的一例的构成框图。

图3是说明相对于记录介质的图像形成区域的内外的图。

图4是表示头驱动装置的一例的构成框图。

图5(a)是表示排出信号波形的一例的图，(b)是表示弯月面振动信号波形的一例的图。

图6是说明弯月面振动处理的流程图。

图7是说明弯月面振动处理的定时图。

图8是其他方式的头驱动装置的构成框图。

图9是表示包括在进行冲洗的情况下的喷墨打印机的喷墨系统的一例的整体构成图。

图10是表示进行冲洗的情况下的头驱动装置的一例的构成框图。

图11是说明冲洗处理的流程图。

图12是表示在选择弯月面振动和冲洗的情况下的头驱动装置的一例的构成框图。

图13是说明选择弯月面振动处理和冲洗处理的处理的流程图。

具体实施方式

以下，使用附图说明本发明的实施方式。

图1是表示包括喷墨打印机的喷墨系统的一例的整体构成图，图2是其构成框图。

在图中，100是喷墨打印机，200是作为用于控制喷墨打印机100的整体的外部装置的打印机控制装置。

在喷墨打印机100中，1分别是喷墨头(以下，简称为头)，以排列了排出墨的喷嘴的喷嘴面在图中朝下的方式，搭载于共同的滑架2中。这里，例示了排出的墨色分别不同的4个头。但是，头1的数目没有特别关系。滑架2设置成，能够通过未图示的头移动部件，沿着在图中由X－X’表示的主扫描方向进行往返移动。

在本发明中，头1的结构没有特别关系，例如通过驱动信号的施加而驱动PZT等的压电元件，收缩墨室的容积而对墨赋予压力而使墨室内的墨从喷嘴排出的结构，通过驱动信号的施加而对加热器通电，对墨进行加热而使其产生气泡，通过气泡的破裂作用而使墨室内的墨从喷嘴排出的结构等，是任意的。

在滑架2的下方，以与头1的喷嘴面对置的方式配置有记录介质P。记录介质P例如通过传送辊对或记录介质传送部件，沿着在图中由Y表示的副扫描方向以预定速度间歇地传送，所述传送辊对通过夹持记录介质P而旋转来进行传送，所述记录介质传送部件由放置记录介质P而传送的传送带等构成且未图示。

在滑架2中，搭载有对各头1分别接近且用于驱动头1的头驱动装置3。由该头1和头驱动装置3构成头驱动单元。

头驱动装置3通过从在喷墨打印机100中设置的由CPU或FPGA等构成的打印控制装置4，经由信号线4a而被发送图像数据、打印定时信号、各种控制指令，从而基于这些图像数据、打印定时信号、各种控制指令，对头1输出驱动信号。关于该头驱动装置3的内部结构的细节，在后面叙述。

在图1中，5是线性编码器，沿着主扫描方向配设。在滑架2中，设置有编码器传感器6(参照图2)，在滑架2沿着主扫描方向移动时，从线性编码器5检测出连续的脉冲信号。线性编码器5以及编码器传感器6是检测头1相对于记录介质P的位置信息的位置信息检测部件的一例。检测到的脉冲信号经由信号线7a发送到在喷墨打印机100中设置的由CPU或FPGA等构成的机械控制装置7。机械控制装置7基于该脉冲信号，取得滑架2沿着主扫描方向的位置信息。

机械控制装置7对滑架2沿着主扫描方向的往返移动以及记录介质P沿着副扫描方向的传送进行控制。各头1在由该机械控制装置7所控制的滑架2沿着主扫描方向的往返移动的过程中，存在于记录介质P上的图像形成区域内的期间，基于从打印控制装置4发送的图像数据、打印定时信号、各种控制指令而由头驱动装置3进行驱动控制，从喷嘴排出液滴而在记录介质P上形成图像。

在滑架2沿着主扫描方向进行往返移动时，如图3所示，滑架2从记录介质P的一侧的图像形成区域外开始加速，以一定速度横穿记录介质P上的图像形成区域内，再次到达记录介质P的另一侧的图像形成区域外之后，在该图像形成区域外进行减速、停止以及反转，再次重复向图像形成区域内开始加速的动作。机械控制装置7根据所取得的滑架2沿着主扫描方向的位置信息，判别滑架2是否从相对于记录介质P的图像形成区域外到达了图像形成区域。然后，在滑架2靠近图像形成区域的情况下，机械控制装置7生成意味着打印的开始的打印触发信号，并发送到打印控制装置4。打印控制装置4接受该打印触发信号，只有在滑架2存在于图像形成区域内时生成打印定时信号，并与图像数据、其他的各种控制指令一同发送到各头驱动装置3。

作为喷墨打印机100的外部装置的打印机控制装置200由PC构成。打印机控制装置200保有图像数据，并经由信号线200a，将该图像数据和用于控制喷墨打印机100整体的各种控制指令发送到打印控制装置4。

图4是表示头驱动装置3的内部结构的一例的构成框图。

头驱动装置3具有作为驱动信号输出部件的驱动信号输出部31和作为驱动信号选择部件的驱动信号选择部32。该头驱动装置3作为对头1输出的驱动信号，如图5中表示一例那样，能够生成用于使从喷嘴排出液滴而进行图像形成的排出信号(图5(a))、和峰值低于排出信号且用于不使从喷嘴排出液滴而使该喷嘴前端的弯月面振动的弯月面振动信号(图5(b))。在驱动信号选择部32内，具有存储有排出信号的波形数据的排出信号波形数据存储器321a、和存储有弯月面振动信号的波形数据的弯月面振动信号波形数据存储器321b。这些排出信号波形数据存储器321a内的排出信号波形数据以及弯月面振动信号波形数据存储器321b内的弯月面振动信号波形数据输出到驱动信号输出部31。

驱动信号输出部31具有：控制部311，对头1输出头控制信号；驱动信号产生部312，由控制部311进行控制，对头1输出驱动信号；以及波形切换部313，由控制部311进行控制，将要对驱动信号产生部312输出的驱动信号波形切换为来自驱动信号选择部32的排出信号波形数据存储器321a的排出信号波形或者来自弯月面振动信号波形数据存储器321b的弯月面振动信号波形中的其中一个。

控制部311根据从驱动信号选择部32输出的排出信号请求信号或者弯月面振动信号请求信号而控制波形切换部313，将要对头1施加的驱动信号切换为排出信号或者弯月面振动信号中的其中一个。在该控制部311中，从打印控制装置4输入图像数据以及打印定时信号。控制部311在滑架2存在于图像形成区域内的通常的图像形成时，基于这些图像数据以及打印定时信号，从驱动信号产生部312对头1输出排出信号。由此，从喷嘴排出液滴，进行图像形成。

另外，图5(a)所示的排出信号以及图5(b)所示的弯月面振动信号是一例，能够根据头1的结构而适当设定。

驱动信号选择部32是对驱动信号输出部31的控制部311指示将从驱动信号输出部31对头1输出的驱动信号设为排出信号或者弯月面振动信号中的哪一个的部分。驱动信号选择部32具有：排出信号请求部322，对驱动信号输出部31的控制部311输出排出信号请求信号；以及弯月面振动信号请求部323，对控制部311输出弯月面振动信号请求信号。

排出信号请求部322在滑架2存在于图像形成区域内时，接受从打印控制装置4发送的进行通常的图像形成的排出打印请求信号的输入，对驱动信号输出部31的控制部311输出排出信号请求信号。另一方面，弯月面振动信号请求部323在滑架2存在于图像形成区域外时，对驱动信号输出部31的控制部311输出弯月面振动信号请求信号。

这里，为了检测滑架2存在于图像形成区域外的情况，驱动信号选择部32具有如下结构。

从打印控制装置4连续地输出的打印定时信号还输入到驱动信号选择部32。在驱动信号选择部32中，设置有对该连续的打印定时信号的周期性的输入进行监视的中断时间测量部324。

中断时间测量部324测量从输入了一个(一个脉冲量的)打印定时信号之后到输入下一个(一个脉冲量的)打印定时信号为止之间的、没有打印定时信号的输入的中断时间，并将该测量值输出到时间比较部325。时间比较部325将该中断时间与在时间设定部325a中预先设定的设定时间进行比较。该设定时间比打印定时信号的周期长，且设定成能够估计为由于滑架2移动至图像形成区域外而使打印定时信号中断的充分的时间。然后，时间比较部325在将测量值与设定时间进行了比较的结果，测量值经过了设定时间的情况下，对弯月面振动信号请求部323输出表示经过了设定时间的信号、即表示滑架2存在于图像形成区域外的信号。

另外，由驱动信号选择部32的中断时间测量部324、时间比较部325以及时间设定部325a构成输入中断检测部件。

弯月面振动信号请求部323在有该信号的输入的情况下，对驱动信号输出部31的控制部311输出弯月面振动信号请求信号，此外，还对周期产生部326进行信号输出。

周期产生部326是接受来自弯月面振动信号请求部323的信号，产生用于使图5(b)所示的弯月面振动信号连续地输出的周期信号即振动定时信号的周期产生部件。周期产生部326将该振动定时信号输出到驱动信号输出部31的控制部311。

从图像形成区域内到达了图像形成区域外的滑架2马上反转而再次进入到图像形成区域内。驱动信号选择部32为了检测滑架2再次进入图像形成区域内的情况，具有如下结构。

在驱动信号选择部32中，设置有测量从周期产生部326输出的振动定时信号的持续时间的时间测量部件即时间测量部327。由时间测量部327所测量的持续时间输出到时间比较部328。时间比较部328将该持续时间的测量值与在时间设定部328a中预先设定的设定时间进行比较。该设定时间设定成能够估计为滑架2再次到达了靠近图像形成区域内的近前的充分的时间。然后，时间比较部328在将测量值与设定时间进行了比较的结果，测量值经过了设定时间的情况下，为了再次开始图像形成，对排出信号请求部322输出表示经过了设定时间的信号、即表示滑架2靠近图像形成区域的信号。

排出信号请求部322在有该信号的输入的情况下，对驱动信号输出部31的控制部311输出排出信号请求信号，此外，对周期产生部326输出停止请求信号，使振动定时信号的输出结束。由此，向头1的弯月面振动信号的输出结束。

另外，由驱动信号选择部32的时间测量部327、时间比较部328以及时间设定部328a构成弯月面振动信号结束部件。

接着，使用图6所示的流程图以及图7所示的定时图，说明该喷墨打印机100的弯月面振动处理的具体的流程。

打印控制装置4对头驱动装置3输出进行通常的图像形成的排出打印请求信号，开始打印动作。之后，搭载了头1的滑架2在记录介质P上沿着主扫描方向移动。若滑架2靠近图像形成区域，则基于由编码器传感器6检测、取得的位置信息，从机械控制装置7对打印控制装置4输出打印触发信号。打印控制装置4通过该打印触发信号的输入，对头驱动装置3连续地输出打印定时信号。由此，头驱动装置3基于来自打印控制装置4的打印定时信号和图像数据，从头1的喷嘴排出液滴，在记录介质P上形成沿着主扫描方向的一个线量的图像。

若滑架2脱离图像形成区域，则由于在该一个线中没有应形成的图像数据，所以来自打印控制装置4的打印定时信号中断。在头驱动装置3内的驱动信号选择部32中，在中断时间测量部324中继续测量从打印控制装置4连续地输出的打印定时信号的中断时间(S1、S2)。然后，若通过时间比较部325检测到该打印定时信号的中断时间经过了预先设定的设定时间(S2中“是”的情况下)，则驱动信号选择部32从弯月面振动信号请求部323对驱动信号输出部31的控制部311输出弯月面振动信号请求信号，此外，从周期产生部326对控制部311输出周期性的振动定时信号。

在驱动信号输出部31中，控制部311接受弯月面振动信号请求信号而控制波形切换部313，将从驱动信号产生部312对头1输出的驱动信号切换为弯月面振动信号。之后，驱动信号输出部31将弯月面振动信号与振动定时信号同步地对头1的全部喷嘴连续地输出，使全部喷嘴的弯月面振动(S3)。

在该振动定时信号被周期性地输出的期间，继续不从打印控制装置4输入打印定时信号的状态(S4中“否”的情况)。驱动信号选择部32在时间测量部327中继续测量振动定时信号输出的持续时间(S5)。然后，若通过时间比较部328检测到该振动定时信号的持续时间经过了预先设定的设定时间(S5中“是”的情况下)，则驱动信号选择部32从排出信号请求部322对驱动信号输出部31的控制部311输出排出信号请求信号，此外，对弯月面振动信号周期产生部326输出停止请求信号。由此，振动定时信号输出停止(S6)。

另外，这里，在输出了振动定时信号之后，经过设定时间之前，检测到打印定时信号的输入的情况下(S4中“是”)，驱动信号选择部32也对弯月面振动信号周期产生部326输出停止请求信号，停止振动定时信号。

之后，若滑架2为了进行下一个线量的图像形成而再次靠近图像形成区域，则基于由编码器传感器6检测、取得的位置信息，从机械控制装置7对打印控制装置4再次输出打印触发信号，同样地，从头1的喷嘴排出液滴，沿着主扫描方向形成一个线量的图像。

根据该头驱动单元(头1以及头驱动装置3)以及包括该头驱动单元的喷墨打印机100，即使是在头1存在于不能取得打印定时信号的对于记录介质P的图像形成区域外时，也能够在头驱动装置3内生成弯月面振动信号并对头1输出，能够使全部喷嘴的弯月面振动而防止喷嘴内的墨粘稠。由于头驱动装置3原本就是控制对头1输出的驱动信号的部分，所以能够与图像数据无关地，对头1的全部喷嘴输出弯月面振动信号。由此，不需要追加大幅的电路变更或麻烦的处理。

此外，由于该头驱动单元以及喷墨打印机100在驱动信号选择部32中，测量弯月面振动信号的输出继续的时间，在检测到该持续时间经过了预先设定的时间的情况下，停止弯月面振动信号并将驱动信号切换为排出信号，所以能够通过头驱动装置3自动地在沿着主扫描方向的扫描和扫描之间进行弯月面的振动。因此，不需要对打印控制装置4或上位的外部装置(打印机控制装置200)施加任何负担，在滑架2存在于图像形成区域外时能够使全部喷嘴的弯月面振动，能够实现排出的稳定化。

在以上的方式中，弯月面振动信号结束部件通过时间测量部327测量了从周期产生部326连续地输出的周期性的振动定时信号的持续时间，但也可以测量各振动定时信号的输出次数。

图8表示这个方式。在弯月面振动信号结束部件中，设置有对振动定时信号的输出次数进行测量的次数测量部件即次数测量部327’。次数测量部327’将所测量的振动定时信号的输出次数的测量值输出到次数比较部328’。次数比较部328’将该输出次数的测量值与在次数设定部328a’中预先设定的设定次数进行比较。该设定次数设定成能够估计为滑架2再次到达了靠近图像形成区域内的近前的充分的次数。然后，次数比较部328’在检测到测量值达到了设定次数的情况下，为了再次开始图像形成，对排出信号请求部322输出表示输出了设定次数的信号、即表示滑架2靠近图像形成区域的信号。

通过这个方式，也能够获得与对振动定时信号的输出的持续时间进行测量的情况相同的效果。

图9是表示包括用于防止喷嘴内的墨粘稠的其他的方式的喷墨打印机100’的喷墨打印机系统的一例的整体构成图，图10表示该喷墨打印机100’中的头驱动装置3的内部结构的一例。由于与图1、图4相同的标号的部位表示相同结构的部位，所以援用其说明，省略在这里的说明。

在该喷墨打印机100’中，在记录介质P的两侧的图像形成区域外，分别配设有用于接受从头1强制性地排出的液滴的墨接受部8。

头驱动装置3能够生成用于使从喷嘴排出液滴而进行图像形成的排出信号、和不进行图像形成而使从喷嘴强制性地排出液滴的冲洗信号，作为对头1输出的驱动信号。该头驱动装置3在头驱动信号选择部32内具有存储有排出信号的波形数据的排出信号波形数据存储器321a和存储有冲洗信号的波形数据的冲洗信号波形数据存储器321c。

因此，驱动信号输出部31的波形切换部313通过由控制部311进行控制，将要对驱动信号产生部312输出的驱动信号切换为从驱动信号选择部32的排出信号波形数据存储器321a输出的排出信号波形或者从冲洗信号波形数据存储器321c输出的冲洗信号波形中的其中一个。

在该冲洗信号波形数据存储器321c中存储的冲洗信号波形，只要是能够使从喷嘴强制性地排出液滴的波形，则可以是任意的，能够根据头1的结构而适当设定。这里，例示设为具有与排出信号波形不同的信号波形的冲洗信号波形的情况，进行说明。但是，冲洗信号波形也可以使用与排出信号波形相同的波形的信号。在将冲洗信号波形和排出信号波形设为相同的波形的情况下，也可以没有冲洗信号波形数据存储器321c以及波形切换部313。此时，只要使得在排出信号波形数据存储器321a中存储的排出信号波形输出到驱动信号产生部312即可。

驱动信号选择部32对驱动信号输出部31的控制部311指示从驱动信号输出部31对头1施加的驱动信号是排出信号或者冲洗信号中的哪一个。为此，驱动信号选择部32具有冲洗信号请求部323’，该冲洗信号请求部323’在滑架2存在于图像形成区域外时，对控制部311发送冲洗信号请求信号。冲洗信号请求部323’输出表示从时间比较部325经过了设定时间的信号、即表示滑架2存在于图像形成区域外的信号。

冲洗信号请求部323’在从时间比较部325有信号的输入的情况下，对驱动信号输出部31的控制部311输出冲洗信号请求信号，此外，还对周期产生部326进行信号输出。

周期产生部326接受来自冲洗信号请求部323’的信号，产生用于使冲洗信号连续的周期，并作为冲洗定时信号而输出到驱动信号输出部31的控制部311。由此，在滑架2存在于图像形成区域外时，对墨接受部8强制性地从全部喷嘴排出液滴。

时间测量部327对来自周期产生部326的冲洗定时信号输出的持续时间进行测量，并与振动定时信号的情况相同地，对排出信号请求部322输出表示经过了设定时间的信号，使冲洗信号的输出结束。

接着，使用图11所示的流程图说明该喷墨打印机100’的弯月面振动处理的具体的流程。

打印控制装置4对头驱动装置3输出进行通常的图像形成的排出打印请求信号，开始打印动作。之后，搭载了头1的滑架2在记录介质P上沿着主扫描方向移动。若滑架2靠近图像形成区域，则基于由编码器传感器6检测、取得的位置信息，从机械控制装置7对打印控制装置4输出打印触发信号。打印控制装置4通过该打印触发信号的输入，对头驱动装置3连续地输出打印定时信号。由此，头驱动装置3基于来自打印控制装置4的打印定时信号和图像数据，从头1的喷嘴排出液滴，在记录介质P上形成沿着主扫描方向的一个线量的图像。

若滑架2脱离图像形成区域，则由于在该一个线中没有应形成的图像数据，所以来自打印控制装置4的打印定时信号中断。头驱动装置3内的驱动信号选择部32在中断时间测量部324中，继续测量从打印控制装置4连续地输出的打印定时信号的中断时间(S10、S11)。然后，驱动信号选择部32若检测到该打印定时信号的中断时间经过了预先设定的设定时间(S11中“是”的情况下)，则从冲洗信号请求部323’对驱动信号输出部31的控制部311输出冲洗信号请求信号，此外，从周期产生部326对控制部311输出周期性的冲洗定时信号。

在驱动信号输出部31中，控制部311接受冲洗信号请求信号而控制波形切换部313，将从驱动信号产生部312对头1输出的驱动信号切换为冲洗信号。然后，驱动信号输出部31将冲洗信号与冲洗定时信号同步地对头1的全部喷嘴连续地输出，使从全部喷嘴强制性地排出液滴(S12)。

在该冲洗定时信号被周期性地输出的期间，没有从打印控制装置4输入打印定时信号的状态继续(S13中“否”的情况)。驱动信号选择部32在时间测量部327中继续测量冲洗定时信号输出的持续时间(S14)。驱动信号选择部32若检测到该冲洗定时信号的持续时间经过了预先设定的设定时间(S14中“是”的情况下)，则从排出信号请求部322对驱动信号输出部31的控制部311输出排出信号请求信号，此外，对周期产生部326输出停止请求信号。由此，冲洗信号停止输出(S15)。

另外，这里，在输出了冲洗定时信号之后，经过设定时间之前，检测到打印定时信号的输入的情况下(S13中“是”)，驱动信号选择部32也对周期产生部326输出停止请求信号，停止冲洗定时信号。

之后，若滑架2为了进行下一个线量的图像形成而再次靠近图像形成区域，则基于由编码器传感器6检测、取得的位置信息，从机械控制装置7对打印控制装置4再次输出打印触发信号。然后，与上述相同地，从头1的喷嘴排出液滴，沿着主扫描方向形成一个线量的图像。

即使这样代替弯月面振动信号而使用了冲洗信号，也能够与使用弯月面振动信号的情况相同地，在滑架2存在于图像形成区域外时强制性地排出液滴，防止喷嘴内的墨的粘稠。

作为防止在滑架2位于图像形成区域外时的喷嘴的墨粘稠的部件，也可以将以上说明的使用弯月面振动信号的方式和使用冲洗信号的方式进行组合、选择两者。以下说明这个方式。

由于选择弯月面振动信号和冲洗信号的喷墨头打印机系统的整体结构与图9相同，所以在图12中只表示头驱动装置3的内部结构的一例。由于与图4以及图10相同的标号的部位表示相同结构的部位，所以援用其说明，省略在这里的说明。

在这个方式中，驱动信号选择部32具有对驱动信号输出部31输出排出信号波形的排出信号波形数据存储器321a、输出弯月面振动信号波形的弯月面振动信号波形数据存储器321b、输出冲洗信号波形的冲洗信号波形数据存储器321c。

此外，驱动信号选择部32将在时间比较部325中检测到打印定时信号的输入中断的检测信号输出到弯月面振动信号请求部323和冲洗信号请求部323’。弯月面振动信号请求部323以及冲洗信号请求部323’在有该信号的输入的情况下，对选择部329分别输出弯月面振动信号请求信号、冲洗信号请求信号。

选择部329是在被输入的弯月面振动信号请求信号以及冲洗信号请求信号中，将要对驱动信号输出部31的控制部311输出的信号选择为其中一个的选择部件。选择部329将所选择的弯月面振动信号请求信号或者冲洗信号请求信号输出到控制部311，此外，将该所选择的信号还对周期产生部326进行信号输出。

通常，冲洗伴随着墨的消耗，所以优选选择部329设定成在滑架2存在于图像形成区域外时选择弯月面振动信号或者冲洗信号时，优先选择不伴随墨消耗的弯月面振动信号。由此，能够抑制伴随冲洗的墨的消耗。

选择部329的选择动作例如既可以通过操作员的切换按钮的操作而进行，也可以按照预先设定的顺序来切换弯月面振动信号或者冲洗信号。但是，如图12所示，优选在驱动信号选择部32中设置对由选择部329选择了弯月面振动信号的次数进行计数的计数部件即计数部329a，基于该计数部329a的计数值来切换。

计数部329a对在选择部329中选择了弯月面振动信号的次数进行计数，并与预先设定的设定值(例如10次)进行比较。然后，在弯月面振动信号的选择次数的计数值达到设定值的情况下，将表示该情况的信号输出到选择部329。选择部329在被输入该信号的情况下，在滑架2接着来到图像形成区域外时，选择冲洗信号并对墨接受部8强制性地排出液滴。

接着，使用图13所示的流程图说明该喷墨打印机的弯月面振动以及冲洗处理的具体的流程。

这里，表示在选择部329中优先选择弯月面振动信号请求信号，并由计数部329a对其选择次数进行计数的情况下的流程。

打印控制装置4对头驱动装置3输出进行通常的图像形成的排出打印请求信号，并开始打印动作。之后，搭载了头1的滑架2在记录介质P上沿着主扫描方向移动。若滑架2靠近图像形成区域，则基于由编码器传感器6检测、取得的位置信息，从机械控制装置7对打印控制装置4输出打印触发信号。打印控制装置4通过该打印触发信号的输入，对头驱动装置3连续地输出打印定时信号。由此，头驱动装置3基于来自打印控制装置4的打印定时信号和图像数据，从头1的喷嘴排出液滴，在记录介质P上形成沿着主扫描方向的一个线量的图像。

若滑架2脱离图像形成区域，则由于在该一个线中没有应形成的图像数据，所以来自打印控制装置4的打印定时信号中断。头驱动装置3内的驱动信号选择部32在中断时间测量部324中，继续测量从打印控制装置4连续地输出的打印定时信号的中断时间(S20、S21)。然后，驱动信号选择部32若检测到该打印定时信号的中断时间经过了预先设定的设定时间(S21中“是”的情况下)，则判断由计数部329a进行计数的弯月面振动信号请求信号的选择次数是否达到预先设定的设定值(S22)。

若判断为计数部329a的计数值还没有达到设定值(S22中“否”的情况下)，则选择部329将来自弯月面振动信号请求部323的弯月面振动信号请求信号输出到驱动信号输出部31的控制部311，此外，从周期产生部326将周期性的振动定时信号输出到控制部311。

在驱动信号输出部31中，控制部311接受弯月面振动信号请求信号而控制波形切换部313，将从驱动信号产生部312对头1输出的驱动信号切换为弯月面振动信号。之后，驱动信号输出部31将弯月面振动信号与振动定时信号同步地对头1的全部喷嘴连续地输出，使全部喷嘴的弯月面振动(S23)。

计数部329a在每次由选择部329选择了弯月面振动信号请求信号时，将计数值加1(S24)。

之后，继续不从打印控制装置4输入打印定时信号的状态(S25中“否”的情况)。驱动信号选择部32在时间测量部327中继续测量振动定时信号输出的持续时间(S26)。然后，驱动信号选择部32若通过时间比较部328检测到该振动定时信号的持续时间经过了预先设定的设定时间(S26中“是”的情况下)，则从排出信号请求部322对驱动信号输出部31的控制部311输出排出信号请求信号，此外，对弯月面振动信号周期产生部326输出停止请求信号。由此，振动定时信号停止输出(S27)。

另一方面，若在步骤S22中，判断为计数部329a的计数值到达了设定值(S22中“是”的情况下)，则选择部329进行切换，使得将来自冲洗信号请求部323’的冲洗信号请求信号输出到驱动信号输出部31的控制部311，此外，从周期产生部326将周期性的冲洗定时信号输出到控制部311。此时，计数部329a的计数值被清除。

在驱动信号输出部31中，控制部311接受冲洗信号请求信号而控制波形切换部313，将从驱动信号产生部312对头1输出的驱动信号切换为冲洗信号。然后，驱动信号输出部31将冲洗信号与冲洗定时信号同步地对头1的全部喷嘴连续地输出，使从全部喷嘴强制性地排出液滴(S28)。

在该冲洗定时信号被周期性地输出的期间，继续不从打印控制装置4输入打印定时信号的状态(S29中“否”的情况)。驱动信号选择部32在时间测量部327中继续测量冲洗定时信号输出的持续时间。然后，驱动信号选择部32若检测到该持续时间经过了预先设定的设定时间(S29中“是”的情况下)，则从排出信号请求部322对驱动信号输出部31的控制部311输出排出信号请求信号，此外，对周期产生部326输出停止请求信号。由此，冲洗信号停止输出(S30)。

由此，即使是在滑架2存在于图像形成区域外时，通过选择弯月面振动信号或者冲洗信号中的其中一个，也能够防止喷嘴内的墨粘稠。

由于选择部329优先选择弯月面振动，所以能够抑制伴随着冲洗的墨的消耗。此外，若弯月面振动信号的选择次数达到预定次数，则选择部329自动地切换为冲洗信号，所以在只通过弯月面振动难以抑制墨粘稠时，也能够通过液滴的强制性的排出而抑制墨粘稠，能够有效地实现喷嘴的恢复。

在图12所示的头驱动装置3中，与图4相同地，弯月面振动信号/冲洗结束部件具有时间测量部327、时间比较部328以及时间设定部328a。但是，头驱动装置3也可以代替时间测量部327、时间比较部328以及时间设定部328a，设置与图8相同的次数测量部327’、次数比较部328’以及次数设定部328’，对振动定时信号或者冲洗定时信号的输出次数进行测量。

另外，在以上的各实施方式中，与以往相同地，在滑架2存在于图像形成区域内时，通过在打印定时信号的前或者后插入弯月面振动信号，当然也能够使喷嘴内的弯月面振动。

标号说明

100、100’：喷墨打印机

1：喷墨头

2：滑架

3：头驱动装置

31：驱动信号输出部

311：控制部

312：驱动信号产生部

313：波形切换部

32：驱动信号选择部

321a：排出信号波形数据存储器

321b：弯月面振动信号波形数据存储器

321c：冲洗信号波形数据存储器

322：排出信号请求部

323：弯月面振动信号请求部

323’：冲洗信号请求部

324：中断时间测量部

325：时间比较部

325a：时间设定部

326：周期产生部

327：时间测量部

327’：次数测量部

328：时间比较部

328’：次数比较部

328a：时间设定部

328a’：次数设定部

329：选择部

329a：计数部

4：打印控制装置

4a：信号线

5：线性编码器

6：编码器传感器

7：机械控制装置

7a：信号线

8：墨接受部

200：打印机控制装置(外部装置)

200a：信号线

Claims (12)

1.一种头驱动单元，包括：

喷墨头，基于驱动信号而驱动；以及

头驱动装置，基于从外部装置输入的图像数据以及打印定时信号，对所述喷墨头输出排出信号，使得从喷嘴排出液滴而在记录介质上进行图像形成，

所述头驱动装置包括：

驱动信号输出部件，将用于使得从所述喷嘴排出液滴而进行图像形成的排出信号、和用于不使得从所述喷嘴排出液滴而使该喷嘴前端的弯月面振动的弯月面振动信号中的其中一个作为驱动信号，输出到所述喷墨头；

周期产生部件，产生用于所述弯月面振动信号的周期性的振动定时信号；

输入中断检测部件，通过对所述打印定时信号的输入进行监视，从而检测即使经过了预先设定的时间也没有输入、该打印定时信号的输入中断的情况；以及

驱动信号选择部件，在由所述输入中断检测部件检测到所述打印定时信号的输入中断的情况下，选择所述弯月面振动信号作为从所述驱动信号输出部件输出的所述驱动信号；

所述驱动信号输出部件在所述打印定时信号的输入没有中断的情况下，将所述弯月面振动信号与所述打印定时信号同步地连续施加到所述喷墨头的全部喷嘴，另一方面，在所述打印定时信号的输入中断了的情况下，将所述弯月面振动信号与所述振动定时信号同步地连续施加到所述喷墨头的全部喷嘴。

2.如权利要求1所述的头驱动单元，其中，

所述驱动信号选择部件具有测量所述弯月面振动信号的输出的持续时间的时间测量部件，在选择了所述弯月面振动信号作为所述驱动信号之后，由所述时间测量部件测量出已经过预先设定的时间的情况下，停止所述弯月面振动信号而将所述驱动信号切换为所述排出信号。

3.如权利要求1所述的头驱动单元，其中，

所述驱动信号选择部件具有测量所述弯月面振动信号的输出次数的次数测量部件，在选择了所述弯月面振动信号作为所述驱动信号之后，由所述次数测量部件测量出已输出预先设定的次数的情况下，停止所述弯月面振动信号而将所述驱动信号切换为所述排出信号。

4.一种头驱动单元，包括：

喷墨头，基于驱动信号而驱动；以及

头驱动装置，基于从外部装置输入的图像数据以及打印定时信号，对所述喷墨头输出排出信号，使得从喷嘴排出液滴而在记录介质上进行图像形成，

所述头驱动装置包括：

驱动信号输出部件，将包括用于使得从所述喷嘴排出液滴而进行图像形成的排出信号、和不进行图像形成而使得从所述喷嘴强制性地排出液滴的冲洗信号的驱动信号中的其中一个作为驱动信号，输出到所述喷墨头；

周期产生部件，产生用于所述冲洗信号的周期性的冲洗定时信号；

输入中断检测部件，通过对所述打印定时信号的输入进行监视，从而检测即使经过了预先设定的时间也没有输入、该打印定时信号的输入中断的情况；以及

驱动信号选择部件，在由所述输入中断检测部件检测到所述打印定时信号的输入中断的情况下，选择所述冲洗信号作为从所述驱动信号输出部件输出的所述驱动信号，并与所述冲洗定时信号同步地连续施加到所述喷墨头的全部喷嘴。

5.如权利要求4所述的头驱动单元，其中，

所述驱动信号选择部件具有测量所述冲洗信号的输出的持续时间的时间测量部件，在选择了所述冲洗信号作为所述驱动信号之后、由所述时间测量部件测量到已经过预先设定的时间的情况下，停止所述冲洗信号而将所述驱动信号切换为所述排出信号。

6.如权利要求4所述的头驱动单元，其中，

所述驱动信号选择部件具有测量所述冲洗信号的输出次数的次数测量部件，在选择了所述冲洗信号作为所述驱动信号之后、由所述次数测量部件测量到已输出预先设定的次数的情况下，停止所述冲洗信号而将所述驱动信号切换为所述排出信号。

7.一种头驱动单元，包括：

喷墨头，基于驱动信号而驱动；以及

头驱动装置，基于从外部装置输入的图像数据以及打印定时信号，对所述喷墨头输出排出信号，使得从喷嘴排出液滴而在记录介质上进行图像形成，

所述头驱动装置包括：

驱动信号输出部件，将用于使得从所述喷嘴排出液滴而进行图像形成的排出信号、用于不使得从所述喷嘴排出液滴而使该喷嘴前端的液体表面振动的弯月面振动信号、以及不进行图像形成而使得从所述喷嘴强制性地排出液滴的冲洗信号中的其中一个输出到所述喷墨头；

周期产生部件，产生用于所述弯月面振动信号的周期性的振动定时信号以及用于所述冲洗信号的周期性的冲洗定时信号中的至少其中一个；

输入中断检测部件，通过对所述打印定时信号的输入进行监视，从而检测即使经过了预先设定的时间也没有输入、该打印定时信号的输入中断的情况；以及

驱动信号选择部件，在由所述输入中断检测部件检测到所述打印定时信号的输入中断的情况下，选择所述弯月面振动信号或者冲洗信号作为从所述驱动信号输出部件输出的所述驱动信号，并与所述振动定时信号或者所述冲洗定时信号同步地连续施加到所述喷墨头的全部喷嘴。

8.如权利要求7所述的头驱动单元，其中，

所述驱动信号选择部件具有测量所述弯月面振动信号的输出的持续时间的时间测量部件，在选择了所述弯月面振动信号作为所述驱动信号之后，由所述时间测量部件测量出已经过预先设定的时间的情况下，停止所述弯月面振动信号而将所述驱动信号切换为所述排出信号。

9.如权利要求7所述的头驱动单元，其中，

所述驱动信号选择部件具有测量所述弯月面振动信号的输出次数的次数测量部件，在选择了所述弯月面振动信号作为所述驱动信号之后，由所述次数测量部件测量出已输出预先设定的次数的情况下，停止所述弯月面振动信号而将所述驱动信号切换为所述排出信号。

10.如权利要求7所述的头驱动单元，其中，

所述驱动信号选择部件具有测量所述冲洗信号的输出的持续时间的时间测量部件，在选择了所述冲洗信号作为所述驱动信号之后、由所述时间测量部件测量到已经过预先设定的时间的情况下，停止所述冲洗信号而将所述驱动信号切换为所述排出信号。

11.如权利要求7所述的头驱动单元，其中，

所述驱动信号选择部件具有测量所述冲洗信号的输出次数的次数测量部件，在选择了所述冲洗信号作为所述驱动信号之后、由所述次数测量部件测量到已输出预先设定的次数的情况下，停止所述冲洗信号而将所述驱动信号切换为所述排出信号。

12.一种喷墨打印机，包括：

如权利要求1至11的任一项所述的头驱动单元；

记录介质传送部件，将所述记录介质沿着副扫描方向传送；

头移动部件，使所述喷墨头沿着与所述记录介质的传送方向交叉的主扫描方向移动；

位置信息检测部件，检测所述喷墨头相对于所述记录介质的位置信息；以及

打印控制装置，基于由所述位置信息检测部件检测到的位置信息，只有在所述喷墨头位于对于所述记录介质的图像形成区域内时，将所述图像数据和所述打印定时信号连续输出到所述头驱动装置。