JP2017170767A - 記録装置および記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録品質を維持するためのメンテナンス動作を、ユーザーにとって、より適切なタイミングで実行させることができる記録装置を提供する。【解決手段】記録装置１は、記録媒体５に記録を行う記録部１０と、記録部１０に対するメンテナンス動作を制御する制御部３０と、を備え、制御部３０が、記録に係る所定のパラメーターの計量値（Ｍ）と記録しようとする記録負荷量（Ｌ、記録残量）に基づき、予め定められたメンテナンス動作を実施する計量値の標準のインターバル（Ｓ）に対して、メンテナンス動作を実行するタイミングを変更する。【選択図】図９

Description

本発明は、記録装置および記録方法に関する。

従来、インクジェットプリンターの記録（印刷）品質を維持するために、定期的にヘッドクリーニングなどのメンテナンス動作を行うものとして、例えば、特許文献１や特許文献２に記載されている技術がある。
特許文献１に記載されたインクジェットプリンターは、所定の文字数の印字が行われた際にヘッドのクリーニングを実施し、所定のクリーニング数に達したら、クリーニングの頻度を高めたり、ヘッドの交換を促すメッセージを表示したりするというものである。
また、特許文献２に記載されたインクジェットプリンターは、前回のクリーニングからの経過時間と印刷枚数とからヘッドのクリーニングの必要性を判断し、適宜ヘッドのクリーニングを実行するインクジェットプリンターにおいて、印刷履歴を参照し、ユーザーが使用する可能性の低い時間帯に次回のヘッドのクリーニング時刻を設定し、ユーザーが使用していない時間に、ヘッドのクリーニングを実行するというものである。

特開平６−３１６０６２号公報 特開平１１−１２９４８７号公報

しかしながら、特許文献１や特許文献２に記載のインクジェットプリンターでは、ユーザーが意図しないタイミングでメンテナンス動作が実行されてしまうという課題があった。具体的には、予め設定されたメンテナンス動作が、規定のタイミングになることによって実行されてしまい、例えば、残りわずかで印刷が完了するというタイミングで実行された場合に、メンテナンス動作が完了するまでユーザーが待たされることになり、ユーザーに対して大きなストレスを感じさせてしまう場合があるという課題であった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例または形態として実現することが可能である。

［適用例１］ 本適用例に係る記録装置は、記録媒体に記録を行う記録部と、前記記録部に対するメンテナンス動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部が、前記記録部に係る所定のパラメーターの計量値と前記記録部が記録する記録負荷量に基づき、前記メンテナンス動作を実行するタイミングを決定することを特徴とする。

本適用例によれば、制御部が、記録部に係る所定のパラメーターの計量値と記録部が記録する記録負荷量に基づき、メンテナンス動作を実行するタイミングを決定するため、より適切なタイミングでメンテナンス動作を行うことができるようになる。

［適用例２］ 上記適用例に係る記録装置において、前記制御部が、前記計量値と前記記録負荷量に基づき、予め定められた前記メンテナンス動作を実施する前記計量値の標準のインターバルに対して、前記メンテナンス動作を実行するタイミングを変更することを特徴とする。

本適用例によれば、制御部が、記録部に係る所定のパラメーターの計量値と記録部が記録する記録負荷量に基づき、予め定められたメンテナンス動作を実施する計量値の標準のインターバルに対して、メンテナンス動作を実行するタイミングを変更するため、標準のインターバルでメンテナンス動作を実施することが適切ではない場合において、より適切なタイミングでメンテナンス動作を行うことができるようになる。

［適用例３］ 上記適用例に係る記録装置において、前記制御部が、前記標準のインターバルに達した際に、前記メンテナンス動作を実行するタイミングを変更するか否かの判定を行うことを特徴とする。

本適用例によれば、制御部が、予め定められたメンテナンス動作を実施する計量値の標準のインターバルに達した際に、メンテナンス動作を実行するタイミングを変更するか否かの判定を行うため、その時点の記録負荷量に対して、標準のインターバルでメンテナンス動作を実施することが適切ではない場合において、より適切なタイミングでメンテナンス動作を行うことができるようになる。

［適用例４］ 上記適用例に係る記録装置において、前記制御部が、前記記録を開始する際に、前記標準のインターバルに対して、前記メンテナンス動作を実行するタイミングを変更するか否かの判定を行うことを特徴とする。

本適用例によれば、制御部が、記録を開始する際に、予め定められたメンテナンス動作を実施する計量値の標準のインターバルに対して、メンテナンス動作を実行するタイミングを変更するか否かの判定を行うため、記録を開始する際に分かっている記録負荷量に対して、標準のインターバルでメンテナンス動作を実施することが適切ではない場合において、より適切なタイミングでメンテナンス動作を行うことができるようになる。

［適用例５］ 上記適用例に係る記録装置において、前記記録部が記録しようとする記録負荷量による増分を加えた前記計量値が、前記標準のインターバルに前記標準のインターバルを越えて前記メンテナンス動作を実行するタイミングを遅らせることができる許容マージンを加えた値に満たない場合に、前記メンテナンス動作を実行するタイミングを遅らせることを特徴とする。

本適用例によれば、記録部が記録しようとする記録負荷量による増分を加えた計量値が、標準のインターバルに標準のインターバルを越えてメンテナンス動作を実行するタイミングを遅らせることができる許容マージンを加えた値に満たない場合に、メンテナンス動作を実行するタイミングを遅らせるため、標準のインターバルを越えてメンテナンス動作を実行するタイミングを遅らせることができる許容マージンの範囲内において、より適切なタイミングでメンテナンス動作を行うことができるようになる。

［適用例６］ 上記適用例に係る記録装置において、前記許容マージンが、所定の範囲内において変更可能であることを特徴とする。

本適用例によれば、許容マージンが、所定の範囲内において変更可能であるため、メンテナンス動作を実行するタイミングが変更できる度合いを、許容範囲内において変更可能とすることができる。

［適用例７］ 上記適用例に係る記録装置において、前記計量値が、前記メンテナンス動作を実行した時からの経過時間、前記記録を行った時間、前記記録を行わなかった時間、前記記録を行った前記記録媒体の枚数、前記記録を行った前記記録媒体の長さ、前記記録を行った前記記録媒体の面積、前記記録を行った前記記録部の動作回数、前記記録を行ったことにより消費した消耗部材の消費量、のいずれか、あるいはその組み合わせに基づく値であることを特徴とする。

本適用例のように、記録部に係る所定のパラメーターの計量値は、メンテナンス動作を実行した時からの経過時間、記録を行った時間、記録を行わなかった時間、記録を行った記録媒体の枚数、記録を行った記録媒体の長さ、記録を行った記録媒体の面積、記録を行った記録部の動作回数、記録を行ったことにより消費した消耗部材の消費量、のいずれか、あるいはその組み合わせに基づく値であることが好ましい。計量値が、これらのいずれか、あるいはその組み合わせに基づく値であることにより、記録部のメンテナンス動作をより効果的に行うことができる。

［適用例８］ 本適用例に係る記録方法は、記録媒体に記録を行う記録方法であって、前記記録を行う記録部のメンテナンス動作を含み、前記記録に係る所定のパラメーターの計量値と記録しようとする記録負荷量に基づき、予め定められた前記メンテナンス動作を実施する前記計量値の標準のインターバルに対して、前記メンテナンス動作を実行するタイミングを変更することを特徴とする。

本適用例の記録方法によれば、記録に係る所定のパラメーターの計量値と記録しようとする記録負荷量に基づき、予め定められたメンテナンス動作を実施する計量値の標準のインターバルに対して、メンテナンス動作を実行するタイミングを変更するため、標準のインターバルでメンテナンス動作を実施することが適切ではない場合において、より適切なタイミングでメンテナンス動作を行うことができるようになる。

実施形態１に係る記録装置の構成を示す正面図 実施形態１に係る記録装置のブロック図 記録ヘッドの構成を模式的に示す断面図 記録ヘッドの構成を模式的に示す平面図 インク供給部を説明する概略図 メンテナンス部の配置を示す平面図 ワイピング部の斜視図 ワイピング部の構成を示す断面図 実施形態１に係る記録方法のフローチャート 記録ジョブとメンテナンス動作の実施タイミングの例を示すタイミングチャート

以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｘ軸方向が前後方向、−Ｘ方向が前方向、Ｙ軸方向が左右方向、＋Ｙ方向が左方向、Ｘ−Ｙ平面が水平面としている。

（実施形態１）
＜記録装置＞
図１は、実施形態１に係る記録装置１の構成を示す正面図、図２は、同ブロック図である。
記録装置１は、プリンター１００およびプリンター１００に接続されるパーソナルコンピューター１１０（以下ＰＣ１１０と言う）から構成される。プリンター１００は、ＰＣ１１０から受信する記録データ（印刷データ）に基づいて、ロール状に巻かれた状態で供給される長尺状の記録媒体５に所望の画像を記録（印刷）するインクジェットプリンターである。

＜ＰＣ１１０の基本構成＞
ＰＣ１１０は、プリンター制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶部１１４などを備え、プリンター１００に記録を行わせる記録ジョブ（印刷ジョブ）の制御を行う。
ＰＣ１１０が動作するソフトウェアには、記録する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェア（以下アプリケーションと言う）や、プリンター１００の制御や、プリンター１００に記録を実行させるための記録データを生成するプリンタードライバーソフトウェア（以下プリンタードライバーと言う）が含まれる。

プリンター制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１５や、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１１６、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１１７、メモリー１１８、プリンターインターフェイス部１１９などを備え、記録装置１全体の集中管理を行う。
入力部１１２は、ヒューマンインターフェイスとしての情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードや情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部１１３は、ヒューマンインターフェイスとしての情報表示手段（ディスプレー）であり、プリンター制御部１１１の制御の基に、入力部１１２から入力される情報や、プリンター１００に記録する画像、記録ジョブに関係する情報などが表示される。
記憶部１１４は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、ＰＣ１１０が動作するソフトウェア（プリンター制御部１１１で動作するプログラム）や、記録する画像、記録ジョブに関係する情報などが記憶される。
メモリー１１８は、ＣＰＵ１１５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。

＜プリンター１００の基本構成＞
プリンター１００は、記録部１０（本願発明における記録部）、記録媒体移動部２０、制御部３０（本願発明における制御部）などから構成されている。ＰＣ１１０から記録データを受信したプリンター１００は、制御部３０によって記録部１０、記録媒体移動部２０を制御し、記録媒体５に画像を記録（画像形成）する。
記録データは、例えば、デジタルカメラなどによって得られた一般的な画像データ（例えば、ＲＧＢのデジタル画像情報）を、ＰＣ１１０が備えるアプリケーションおよびプリンタードライバーによってプリンター１００で記録できるように変換処理した画像形成用のデータであり、プリンター１００を制御するコマンドを含んでいる。

記録部１０は、記録ヘッド１１、インク供給部１２などから構成されている。
記録媒体移動部２０は、走査部４０、搬送部５０などから構成されている。走査部４０は、キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーター（図示省略）などから構成されている。搬送部５０は、供給部５１、収納部５２、搬送ローラー５３、プラテン５５などから構成されている。

記録ヘッド１１は、記録用インク（以下インクと言う）をインク滴として吐出する複数のノズル（ノズル列）を有している。記録ヘッド１１は、キャリッジ４１に搭載され、走査方向（図１に示すＸ軸方向）に移動するキャリッジ４１に伴って走査方向に往復移動する。記録ヘッド１１が走査方向に移動しながら制御部３０の制御の下に、プラテン５５に支持される記録媒体５にインク滴を吐出することによって、走査方向に沿ったドットの列（ラスタライン）が記録媒体５に形成される。

インクには、例えば、濃インク組成物からなるインクセットとして、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色のインクセットにブラック（Ｋ）を加えた４色のインクセットなどがある。また、例えば、それぞれの色材の濃度を淡くした淡インク組成物からなるライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、ライトイエロー（Ｌｙ）、ライトブラック（Ｌｋ）などのインクセットを加えた８色のインクセットなどがある。

インク滴を吐出する方式（インクジェット方式）としては、好適例としてピエゾ方式を用いている。ピエゾ方式は、圧力室に貯留されたインクに圧電素子（ピエゾ素子）により記録情報信号に応じた圧力を加え、圧力室に連通するノズルからインク滴を噴射（吐出）し記録する方式である。
なお、インク滴を吐出する方式は、これに限定するものではなく、インクを液滴状に噴射させ、記録媒体上にドット群を形成する他の記録方式であってもよい。例えば、液体噴射ノズル（以下ノズル）とノズルの前方に置いた加速電極間の強電界でノズルからインクを液滴状に連続噴射させ、インク滴が飛翔する間に偏向電極から記録情報信号を与えて記録する方式、またはインク滴を偏向することなく記録情報信号に対応して噴射させる方式（静電吸引方式）、小型ポンプでインクに圧力を加え、ノズルを水晶振動子などで機械的に振動させることにより、強制的にインク滴を噴射させる方式、インクを記録情報信号に従って微小電極で加熱発泡させ、インク滴を噴射し記録する方式（サーマルジェット方式）などであってもよい。

記録媒体移動部２０（走査部４０、搬送部５０）は、制御部３０の制御の下に、記録媒体５を記録部１０（記録ヘッド１１）に対し相対移動させる。
ガイド軸４２は、走査方向に延在しキャリッジ４１を摺接可能な状態で支持し、また、キャリッジモーターは、キャリッジ４１をガイド軸４２に沿って往復移動させる際の駆動源となる。つまり、走査部４０（キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーターなど）は、制御部３０の制御の下にキャリッジ４１を（つまりは、記録ヘッド１１を）ガイド軸４２に沿って走査方向に移動させる。

供給部５１は、記録媒体５がロール状に巻かれたリールを回転可能に支持し、記録媒体５を搬送経路に送り出す。収納部５２は、記録媒体５を巻き取るリールを回転可能に支持し、記録が完了した記録媒体５を搬送経路から巻き取る。
搬送ローラー５３は、記録媒体５を走査方向と交差する搬送方向（図１に示すＹ軸方向）に移動させる駆動ローラーや記録媒体５の移動に伴って回転する従動ローラーなどから成り、記録媒体５を供給部５１から記録部１０の記録領域（プラテン５５の上面で記録ヘッド１１が走査移動する領域）を経由し、収納部５２に搬送する搬送経路を構成する。

制御部３０は、インターフェイス部３１、ＣＰＵ３２、メモリー３３、駆動制御部３４などを備え、プリンター１００の制御を行う。
インターフェイス部３１は、ＰＣ１１０のプリンターインターフェイス部１１９に接続され、ＰＣ１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行う。
ＣＰＵ３２は、プリンター１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー３３は、ＣＰＵ３２が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
ＣＰＵ３２は、メモリー３３に格納されているプログラム、およびＰＣ１１０から受信した記録データに従って、駆動制御部３４を介して記録媒体移動部２０（走査部４０、搬送部５０）、記録部１０（記録ヘッド１１、インク供給部１２）を制御する。

以上の構成により、制御部３０は、搬送部５０（供給部５１、搬送ローラー５３）によって記録領域に供給された記録媒体５に対し、ガイド軸４２に沿って記録ヘッド１１を支持するキャリッジ４１を走査方向（Ｘ軸方向）移動させながら記録ヘッド１１からインク滴を吐出する動作と、搬送部５０（搬送ローラー５３）により走査方向と交差する搬送方向（＋Ｙ方向）に記録媒体５を移動させる動作とを繰り返すことにより、記録媒体５に所望の画像を形成（記録）する。

＜記録ヘッド＞
図３は、記録ヘッド１１の構成を模式的に示す断面図、図４は、同平面図である。図３は、図４のＥ―Ｅ断面図、図４は、図３の下面（−Ｚ方向）から見た平面図である。
記録ヘッド１１は、インクの吐出系として、インクが充填される複数のキャビティ７０、キャビティ７０の一方の端部下方に連通しキャビティ７０に充填されたインクを吐出するノズル７１、複数のノズル７１が形成されたノズル基板７２、複数のキャビティ７０を形成するキャビティ基板７３、キャビティ７０の天井部を構成する振動板７５、振動板を振動させる圧電素子７６、振動板７５と圧電素子７６とを接合する接合板７７、ヘッド基体９０などを備えている。
また、記録ヘッド１１は、キャビティ７０へのインクの供給系として、キャビティ７０の他方の端部に連通する連通路８１、複数の連通路８１にインクを供給するマニホールド８２、マニホールド８２にインクを循環供給するインク導入路８３、マニホールドからインクを循環排出するインク排出路８４などを備えている。

キャビティ７０は、インクをノズル７１からインク滴として吐出させるための圧力室である。キャビティ７０は、Ｘ軸方向に延在する略直方体の空洞であり、キャビティ基板７３によってＹ軸方向に並ぶように複数形成されている。キャビティ７０の＋Ｘ側の端部は、−Ｚ方向に延出し、ノズル７１が連通する一方の端部下方領域を形成している。
ノズル７１は、Ｘ―Ｙ平面に延在するノズル基板７２にＹ軸方向に並ぶ複数の貫通孔として形成されており、ノズル７１が形成されたノズル基板７２の領域が同じピッチで並ぶキャビティ７０の一方の端部下方に当接することで、キャビティ７０とノズル７１とを連通させている。

振動板７５は、キャビティ７０の天井部を構成するように、キャビティ基板７３とヘッド基体９０とに挟持されている。
圧電素子７６は、制御部３０の記録制御に従って駆動制御されるヘッドドライバー１１ｄによって駆動する。圧電素子７６は、ヘッド基体９０に収納され、その上端領域がヘッド基体９０に固定されている。圧電素子７６の下端は、接合板７７を介して振動板７５に接合されている。
記録ヘッド１１は、圧電素子７６が振動させる振動板７５の振動に応じてキャビティ７０の容積が変化することにより、キャビティ７０に充填されるインクをキャビティ７０に連通するノズル７１から吐出する。

図５は、インク供給部１２を説明する概略図である。
インク供給部１２は、インクタンク１５、ポンプ１７，１８、インク供給路８０などから構成されている。
インク供給路８０は、複数のキャビティ７０にインクを供給する供給路であり、インクタンク１５からマニホールド８２（インク導入路８３）までの往路８０ａとマニホールド８２（インク排出路８４）からインクタンク１５までの帰路８０ｂとを有する循環経路で構成されている。また、往路８０ａには、インク供給路８０内のインクを圧送するポンプ１７が備えられている。
ポンプ１７は、制御部３０の制御により、インク供給路８０内のインクを圧送する速度を変えることができる。

インクタンク１５は、図５に示すように、内部にインクを貯留しており、気泡が含まれない領域（気泡が含まれ難い領域）のインクを往路８０ａに送り出すように構成されている。また、インクタンク１５は、インク供給路８０内のインクの圧力制御を行うポンプ１８を備えている。
ポンプ１８は、制御部３０の制御により、インク供給路８０内のインクの圧力を変えることができる。

＜記録部のメンテナンス＞
以上のような構成のプリンター１００では、インクの増粘、インク供給路８０内やキャビティ７０内における気泡の発生、ノズル７１の目詰まり、ノズル面（ノズル基板７２の下面）のインク残りなどが原因となって、記録ヘッド１１からインク滴を正常に吐出できなくなり、その結果、記録画像のドット抜けなどにより記録品質を低下させてしまう場合がある。このため、プリンター１００は、記録品質を安定的に維持するため、制御部３０の制御の下に定期的に記録部１０のメンテナンス動作を行う。
具体的なメンテナンス動作の例について説明する。

メンテナンス動作には、ノズル面（ノズル基板７２の下面）のワイピング、ノズルからインクを強制吐出させるフラッシング、インク供給路８０内でのインク循環によるインクの撹拌など、想定される不安定要因を払拭する複数の動作がある。また、それぞれのメンテナンス動作には、実行する強度や時間などの設定によって複数のメンテナンス強度が設定されている。メンテナンス強度とは、インクを安定的に吐出することを阻害する要因を払拭する効果の期待強度である。
以下に、メンテナンス動作の具体的な例を説明する。

図６は、メンテナンス動作の内、フラッシングやワイピングを行うメンテナンス部２００の配置を示す平面図である。
プリンター１００は、キャリッジ４１がＸ軸方向に走査移動しながら記録ヘッド１１が記録媒体５にインクを吐出して記録を行う記録領域Ｐの外側（図６に示す例では、−Ｘ側）にメンテナンス部２００を備えている。
メンテナンス部２００には、フラッシング部２０１、ワイピング部２０２、キャップ２０８が順に配置される。制御部３０は、記録領域Ｐを越えて、キャリッジ４１（記録ヘッド１１）をこの領域に移動させることができる。

＜フラッシング＞
ノズル７１近傍のインクの増粘やノズル７１の目詰まりにより、インク滴を正常に吐出できなくなる場合がある。これに対し、制御部３０は、キャリッジ４１（記録ヘッド１１）をフラッシング部２０１に移動させ、フラッシングが必要と判断されるノズル７１からインクを吐出させフラッシングを行う。フラッシング部２０１は、このフラッシングが実行された場合に、吐出されたインクを吸引する。このようなフラッシングにより、増粘したインクを記録ヘッド１１から除去したり、目詰まりしたノズル７１を解消したりすることができる。

フラッシングにおけるメンテナンス強度は、１回のフラッシングで吐出させるインクの量や、吐出の回数、また所定のノズル７１のみで行うか、全てのノズル７１に対して行うかなどによって異なる設定を行う。

＜ワイピング＞
図７は、ワイピング部２０２の斜視図、図８は、ワイピング部２０２の構成を示す断面図である。
ノズル７１から吐出されるインクは、ノズル７１付近のノズル面（ノズル基板７２の下面）に残ることがある。これに対し、制御部３０は、ワイピング部２０２が備えるワイピング部材２０３によりノズル面に残ったインクを除去（クリーニング）する。
ワイピング部２０２は、ワイピング部材２０３、給材ローラー２０４、除材ローラー２０５、押圧ローラー２０６、筐体２０７、ワイパーユニット駆動機構（図示省略）などから構成されている。

筐体２０７の内部には、Ｙ軸方向の軸線を有した給材ローラー２０４と除材ローラー２０５がＸ軸方向に距離をおいて収容されている。給材ローラー２０４と除材ローラー２０５の間には、ノズル基板７２の表面に残ったインクを払拭する吸収部材（ワイピング部材２０３）が掛装されている。給材ローラー２０４は、巻装した未使用のワイピング部材２０３を繰り出す。除材ローラー２０５は、給材ローラー２０４から巻き解かれて払拭に使用された使用済みのワイピング部材２０３を巻き取る。

筐体２０７の天部には、給材ローラー２０４、除材ローラー２０５と略平行した軸を有する押圧ローラー２０６が筐体２０７から露出している。給材ローラー２０４から繰り出されるワイピング部材２０３は、押圧ローラー２０６に巻き掛けられ、使用後に除材ローラー２０５に巻き取られる。

ワイパーユニット駆動機構は、給材ローラー２０４、除材ローラー２０５の回転駆動および押圧ローラー２０６に支えられるワイピング部材２０３の払拭部Ｗをノズル基板７２のインク払拭位置（高さ）に移動（上下）させる機能を有している。制御部３０は、キャリッジ４１（記録ヘッド１１）をワイピング部２０２に移動させ、ワイパーユニット駆動機構を制御してワイピング部材２０３の払拭部Ｗをノズル基板７２に当接させ、ワイピング部材２０３を移動させながらキャリッジ４１（記録ヘッド１１）をＸ軸方向に移動させることによりノズル面に残ったインクを除去（クリーニング）する。

ワイピングにおけるメンテナンス強度は、押圧ローラー２０６の押圧強度、押圧ローラー２０６によって押圧しながらワイピング部材２０３やキャリッジ４１（記録ヘッド１１）を移動させる速度や回数などによって異なる設定を行う。

キャップ２０８は、プリンター１００が休止している期間に、記録ヘッド１１の下面を気密封止して、記録ヘッド１１においてインクが増粘または固化することを防止する部分である。

＜インク循環＞
インクが大気に触れる部分の増粘やインク組成物の沈降などによる粘度むらが発生した場合、また インク供給路８０内（図５参照）において気泡が混入したり、キャビティ７０内（図３参照）において気泡が発生したり混入したりした場合に、インクが正常に供給されなかったり、インクが正常に吐出しなかったりする場合がある。これに対し、制御部３０は、インク供給路８０内のポンプ１７を制御し、インクを強制循環させる速度を増加させる。
インクの循環経路において、速度が増した強制循環により、インクは撹拌され、またインクの循環経路に混入した気泡は、インクタンク１５においてトラップされる。これらにより、インクの吐出を不安定にする要因が改善される。

これらのメンテナンス動作は、予め充分な評価を行った上で、インクの吐出が不安定になる前の適切なタイミングで、適切なメンテナンス強度において行われるようにすることが好ましい。プリンター１００では、プリンター１００の動作状況に応じ、予め定められた所定のタイミングで実行する定期メンテナンス動作として、適切にメンテナンス動作が実行されるように設定されたプログラムに従い、制御部３０の制御の下に実施される。

しかしながら、メンテナンス動作には時間を要するもの（例えば１０分程度要する動作）が含まれるため、ユーザーが意図しないタイミングで実施された場合、例えば、残りわずかで記録が完了するというタイミングで実行された場合に、メンテナンス動作が完了するまでユーザーが待たされることになり、ユーザーに対して大きなストレスを感じさせてしまう場合がある。そこで、本実施形態では、制御部３０が、記録部１０に係る所定のパラメーターの計量値と記録部１０が記録する記録負荷量に基づき、メンテナンス動作を実行するタイミングを決定するようにしている。更に言うと、制御部３０が、記録部１０に係る所定のパラメーターの計量値と記録部１０が記録しようとする記録負荷量に基づき、予め定められたメンテナンス動作を実施する計量値の標準のインターバルに対して、メンテナンス動作を実行するタイミングを変更するようにしている。
以下、具体的に説明する。

記録部１０に係る所定のパラメーターの計量値とは、記録（印刷）品質を維持するために行う記録部１０のメンテナンス動作を適切なタイミングで行うようにするための計量値である。従って、記録品質を低下させてしまう要因に対応して、記録品質の低下が顕在化する前に、その要因を払拭する効果的なメンテナンス動作が実施できるように、その要因毎に計量する所定のパラメーターが定められる。
つまり、予め定められた所定のタイミングで実行する定期メンテナンス動作は、記録部１０に係る所定のパラメーターの計量値が、予め定められたメンテナンス動作を実施する標準のインターバルに達したタイミングで、対応するメンテナンス強度のメンテナンス動作を実行することによって行われるように設定される。
標準のインターバルは、そのインターバルを許容範囲において延長できる許容マージンを残し、所定のパラメーター毎に個別に設けられている。

記録品質を低下させてしまう要因としては、前述したように、例えば、ノズル７１近傍のインクの増粘、ノズル７１の目詰まり、ノズル面（ノズル基板７２の下面）のインク残り、インク供給路８０内やキャビティ７０内における気泡の発生、インク組成物の沈降などによる粘度むら、プラテン５５の汚れ、インク切れなどが挙げられる。
以下、計量値として計量する所定のパラメーターについて、それぞれの要因毎に説明する。

ノズル７１近傍のインクの増粘に対しては、例えば、増粘の原因が、インクに含まれる揮発成分の揮発によることが想定される場合、記録ヘッド１１が動作しない時間（記録部１０が記録を行わなかった時間）や、キャップ２０８に気密封止されない状態においてインク吐出が行われない時間、インクを補充してからの経過時間などを所定のパラメーターとして計量する。また、メンテナンス動作としては、例えば、フラッシングを行う。

ノズル７１の目詰まりに対しては、例えば、その原因が増粘によるものと想定される場合には、上記と同様に、記録ヘッド１１が動作しない時間や、キャップ２０８に気密封止されない状態においてインク吐出が行われない時間、インクを補充してからの経過時間などを所定のパラメーターとして計量する。また、記録ヘッド１１の使用量に応じて発生頻度が増加する場合には、記録ヘッド１１の使用時間（記録部１０が記録を行った時間）や、記録部１０の動作回数（インク滴の吐出回数、記録ヘッド１１の走査移動回数）、記録を行った記録媒体５の量（長さ、記録面積など）、記録を行ったことにより消費した消耗部材（インクなど）の消費量を所定のパラメーターとして計量する。また、メンテナンス動作としては、例えば、フラッシングを行う。

ノズル面（ノズル基板７２の下面）のインク残りに対しては、例えば、記録ヘッド１１の使用量に応じて発生頻度が増加する場合には、記録ヘッド１１の使用時間や、記録部１０の動作回数（インク滴の吐出回数、記録ヘッド１１の走査移動回数）、記録を行った記録媒体５の量（長さ、記録面積など）、記録を行ったことにより消費した消耗部材（インクなど）の消費量など、記録実績に係る量を所定のパラメーターとして計量する。また、メンテナンス動作としては、例えば、ワイピングを行う。

ノズル面のインク残りだけでなく、記録した実績量の増加に応じて記録品質を低下させてしまう要因の発生頻度が増加する場合には、記録実績に係る量を所定のパラメーターとして設定し計量する。記録実績に係る量としては、上述した内容に限定するものではなく、例えば、記録画像を構成するフレーム数などであっても良い。

インク供給路８０内やキャビティ７０内における気泡の発生に対しては、例えば、記録ヘッド１１の使用量に応じて発生頻度が増加する場合には、記録ヘッド１１の使用時間や、記録部１０の動作回数（インク滴の吐出回数、記録ヘッド１１の走査移動回数）、記録を行った記録媒体５の量（長さ、記録面積など）、記録を行ったことにより消費した消耗部材（インクなど）の消費量を所定のパラメーターとして計量する。また、メンテナンス動作としては、例えば、インク循環を行う。

インク組成物の沈降などによる粘度むらに対しては、例えば、経過時間に応じて発生頻度が増加する場合には、経過時間を所定のパラメーターとして計量する。また、メンテナンス動作としては、例えば、インク循環を行う。

プラテン５５の汚れに対しては、例えば、その原因が記録する記録媒体５のタイプにより、記録量に応じて汚れの度合いが増す場合など（例えば、記録媒体５に使われるシール用の接着剤がしみ出して付着してしまうなど）においては、記録を行った該当する特定の記録媒体５の量（長さなど）を所定のパラメーターとして計量する。また、メンテナンス動作としては、例えば、プリンター１００がプラテン５５をクリーニングする手段を備えている場合には、プラテン５５のクリーニングを行い、プラテン５５をクリーニングする手段を備えていない場合には、ユーザーに対して、クリーニングを促すアラートを発する。

インク切れに対しては、インクの消費量（インク吐出数による換算量やインクタンク１５の残量など）を所定のパラメーターとして計量する。また、メンテナンス動作としては、例えば、ユーザーに対して、インク補充を促すアラートを発する。

従来は、これらの所定のパラメーターの計量値が、予め設定されている標準のインターバルに達したタイミングで、対応するメンテナンス強度のメンテナンス動作を実行したが、本実施形態では、所定のパラメーターの計量値と記録部１０が記録する記録負荷量に基づき、対応するメンテナンス動作を実行するか否か（すなわち、実行するタイミングを変更するか否か）の判定を行う。また、変更が可能な場合には、実行するタイミングの変更を行う。

なお、上述した記録品質を低下させてしまう要因や、それを払拭するメンテナンス動作は、それぞれが独立した事象にない場合がある。その場合には、記録部１０に係る所定のパラメーターの計量値は、上述した独立の計量値ではなく、その組み合わせに基づく値（例えば、複数のパラメーターによって導出される関数値など）であっても良い。

記録部１０が記録する記録負荷量とは、メンテナンス動作を実施する標準のインターバルに対して、メンテナンス動作を実行するタイミングを変更するか否かを判定する際の記録部１０が記録しようとしている記録負荷量である。
本実施形態では、制御部３０は、予め定められた所定のパラメーターの計量値（上述したそれぞれのパラメーターのいずれかの計量値）が設定した標準のインターバルに達した際に、対応するメンテナンス動作を実行するか否か（すなわち、実行するタイミングを変更するか否か）の判定を行う。従って、記録部１０が記録する記録負荷量とは、メンテナンス動作を実行しようとした際の（つまり、上述したいずれかの所定のパラメーターの計量値が、予め設定されている標準のインターバルに達して対応するメンテナンス動作を実行しようとした際の）記録部１０が記録しようとしている記録負荷量であり、すなわち記録残量（残っている記録負荷量）である。

制御部３０は、標準のインターバルに達した所定のパラメーターの計量値に対し、記録部１０が記録しようとする記録負荷量による増分を加えた計量値が、標準のインターバルに許容マージンを加えた値に満たない場合に、メンテナンス動作を実行するタイミングを遅らせる。つまり、記録を行っている場合には、記録動作を止めてメンテナンス動作を実行することはせず、記録を継続する。

許容マージンとは、標準のインターバルを越えてメンテナンス動作を実行するタイミングを遅らせることができるマージン幅であり、予め評価して決定した限界値（メンテナンス動作を行わずに記録品質が維持できるとする限界のインターバル）に対するマージンとして設定しておく。

例えば、記録媒体５に対し、ワイピングを行わずに連続して記録できる記録媒体５の限界の長さが１００ｍの場合に、例えば、標準のインターバルを９９ｍとし、許容マージンを１ｍとして設定する。記録を継続しながら計量値が９９ｍになったところで、ワイピングを実行するか否か（すなわち、実行するタイミングを変更するか否か）の判定を行い、例えば、残り５０ｃｍで記録が完了する場合には、記録を継続しても限界値を超えないため、記録を継続し、記録が完了したところでワイピングを行う。記録の残り量（記録部１０が記録しようとする記録負荷量）が１ｍ以上の場合には、記録を継続すると限界値を超えてしまうため、記録を一時停止し、ワイピングを行う。

図９は、上述した本実施形態の記録方法を説明するフローチャートである。
本実施形態の記録方法は、記録媒体５に記録を行う記録方法であって、記録を行う記録部１０のメンテナンス動作を含み、記録に係る所定のパラメーターの計量値と記録しようとする記録負荷量に基づき、予め定められたメンテナンス動作を実施する計量値の標準のインターバルに対して、メンテナンス動作を実行するタイミングを変更することを特徴としている。図９に示すフローチャートを参照し、具体的に説明する。

まず、記録装置１を稼動状態とし、ＰＣ１１０からプリンター１００に記録データを送り、記録を実行させる（ステップＳ１）。
プリンター１は、制御部３０において、記録動作に伴って予め設定された所定のパラメーターを計量する（ステップＳ２）。
ここで、予め設定された所定のパラメーターの計量値をＭとする。また、対応する標準のインターバルをＳ、許容マージンをＳｍとする。

記録データに基づく記録が完了した場合、あるいは記録を継続しないとする何らかの指示がされた場合には、プリンター１００は動作を停止する（ステップＳ３）。
記録を継続する場合に、制御部３０は、記録を継続しながら計量値Ｍが対応する標準インターバルＳに達しているか参照し、達していない場合には、記録を継続する。また、計量値Ｍが対応する標準インターバルＳに達した場合には、対応するメンテナンス動作を実行するか否か（すなわち、実行するタイミングを変更するか否か）の判定を行うステップＳ５に進む（ステップＳ４）。

ステップＳ５では、記録部１０が記録しようとする記録負荷量による計量値の増分（見積もり量）をＬとしたとき、計量値Ｍ＋Ｌが、標準のインターバルに許容マージンを加えた値Ｓ＋Ｓｍに満たない場合に、メンテナンス動作を実行するタイミングを遅らせる。つまり、記録を行っている場合には、記録動作を止めてメンテナンス動作を実行することはせず、記録を継続する。計量値Ｍ＋Ｌが、標準のインターバルに許容マージンを加えた値Ｓ＋Ｓｍを上回る場合（Ｍ＋Ｌ≧Ｓ＋Ｓｍの場合）には、記録を一時停止し（ステップＳ６）、対応するメンテナンス動作を実行する（ステップＳ７）。

メンテナンス動作を行った場合には、実施したメンテナンス動作に関連する所定のパラメーター（実施したメンテナンス動作の標準のインターバルを計量するパラメーター）の計量値をリセットし（ステップＳ８）、記録を継続する。

以上述べたように、本実施形態による記録装置および記録方法によれば、以下の効果を得ることができる。
制御部３０が、記録部１０に係る所定のパラメーターの計量値と記録部１０が記録する記録負荷量に基づき、メンテナンス動作を実行するタイミングを決定するため、より適切なタイミングでメンテナンス動作を行うことができるようになる。

また、制御部３０が、記録部１０に係る所定のパラメーターの計量値と記録部１０が記録する記録負荷量（記録しようとする残量負荷）に基づき、予め定められたメンテナンス動作を実施する計量値の標準のインターバルに対して、メンテナンス動作を実行するタイミングを変更するため、標準のインターバルでメンテナンス動作を実施することが適切ではない場合において、より適切なタイミングでメンテナンス動作を行うことができるようになる。

また、制御部３０が、予め定められたメンテナンス動作を実施する計量値の標準のインターバルに達した際に、メンテナンス動作を実行するタイミングを変更するか否かの判定を行うため、その時点の記録負荷量に対して、標準のインターバルでメンテナンス動作を実施することが適切ではない場合において、より適切なタイミングでメンテナンス動作を行うことができるようになる。

また、記録部１０が記録しようとする記録負荷量による増分を加えた計量値が、標準のインターバルに標準のインターバルを越えてメンテナンス動作を実行するタイミングを遅らせることができる許容マージンを加えた値に満たない場合に、メンテナンス動作を実行するタイミングを遅らせるため、標準のインターバルを越えてメンテナンス動作を実行するタイミングを遅らせることができる許容マージンの範囲内において、より適切なタイミングでメンテナンス動作を行うことができるようになる。

また、記録部１０に係る所定のパラメーターの計量値は、メンテナンス動作を実行した時からの経過時間、記録を行った時間、記録を行わなかった時間、記録を行った記録媒体５の枚数、記録を行った記録媒体５の長さ、記録を行った記録媒体５の面積、記録を行った記録部１０の動作回数、記録を行ったことにより消費した消耗部材の消費量、のいずれか、あるいはその組み合わせに基づく値であることにより、記録部１０のメンテナンス動作をより効果的に行うことができる。

また、本実施形態の記録方法によれば、記録に係る所定のパラメーターの計量値と記録しようとする記録負荷量に基づき、予め定められたメンテナンス動作を実施する計量値の標準のインターバルに対して、メンテナンス動作を実行するタイミングを変更するため、標準のインターバルでメンテナンス動作を実施することが適切ではない場合において、より適切なタイミングでメンテナンス動作を行うことができるようになる。

（実施形態２）
次に、実施形態２に係る記録装置および記録方法について説明する。なお、説明にあたり、上述した実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。
実施形態１では、プリンター１００が備える制御部３０が、予め定められた所定のパラメーターの計量値が設定した標準のインターバルに達した際に、対応するメンテナンス動作を実行するか否かの判定を行うと説明したが、実施形態２は、ＰＣ１１０が備えるプリンター制御部１１１が、記録を開始する際（プリンター１００に記録を実行させる際）に、標準のインターバルに対して、メンテナンス動作を実行するタイミングを変更するか否かの判定を行うことを特徴としている。つまり、実施形態１では、本願発明の「制御部」は、プリンター１００が備える制御部３０であったが、実施形態２では、ＰＣ１１０が備えるプリンター制御部１１１（図２参照）が、「制御部」に当たる。

前述した記録ジョブは、記録を実行させるための一連の要求情報（記録用の記録データを含む制御コマンドなど）であり、ＰＣ１１０が備える記憶部１１４（図２参照）にスプールさせることができる。スプールされた記録ジョブは、プリンター制御部１１１の制御の下に、必要に応じて並び替えられた実行順に応じて実施される。プリンター制御部１１１が、一つあるいは複数の記録ジョブを実行させる際に、標準のインターバルに対して、メンテナンス動作を実行するタイミングを変更するか否かの判定を行い、変更が可能な場合には変更を行う。
以下、具体的な例を参照して、本実施形態について説明する。

それぞれの記録ジョブは、その記録負荷量がどの程度になるのかを、記録する仕様、つまりはそれぞれの記録データに基づき、導出する（見積もる）ことができる。従って、導出された記録負荷量に対応する記録部１０に係る所定のパラメーターの計量値を見積もることができる。その結果、一つあるいは複数の記録ジョブを実行させる際には、それぞれの記録ジョブの実行中に発生するメンテナンス動作のタイミングを把握することができる。

図１０は、２つの記録ジョブとメンテナンス動作の実施タイミングの関係の例を示すタイミングチャートである。
２つの記録ジョブは、例えば、記録ジョブＪ１とＪ２であり、記録ジョブＪ１は、例えば、８時に開始し、記録に２時間１０分を要する記録ジョブである、また記録ジョブＪ２は、例えば、記録に２時間３０分要する記録ジョブである。プリンター制御部１１１は、この２つの記録ジョブをプリンター１００に連続して実施させる。

また、これらの記録ジョブを行う記録動作に対して、例えば、メンテナンス動作として記録継続時間１時間毎に２分間要するフラッシングを行う。つまり、標準のインターバルＳが１時間である。なお、許容マージンＳｍは、例えば１５分とする。
このような場合に、プリンター制御部１１１は、２つの記録ジョブをスタートするに際して、１時間毎に実施されるメンテナンス動作（Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４）をメンテナンス動作（Ａ１，Ａ２´，Ａ３´，Ａ４´）に変更する。

具体的には、標準のインターバル１時間に許容マージン１５分を加えた値（Ｓ＋Ｓｍ）１時間１５分と、メンテナンス動作を実施したタイミングでの該当する記録ジョブの記録負荷量（残りの記録時間の見積もり量）とを比較し、記録負荷量（残りの記録時間）が１時間１５分未満の場合には、該当する記録ジョブが完了したタイミングでメンテナンス動作を実行するように変更している。
図１０は、ｔ１＜１時間１５分であるため、メンテナンス動作Ａ２をＡ２´の記録ジョブＪ１が完了するタイミングに遅らせ、引き続く１時間毎のメンテナンス動作をＡ３´Ａ４´とし、ｔ２＞１時間１５分であるため、Ａ４´を記録ジョブＪ２が完了するタイミングまで遅らせることなく実施するように設定している様子を示している。

本実施形態による記録装置および記録方法によれば、プリンター制御部１１１が、記録を開始する際に、予め定められたメンテナンス動作を実施する計量値の標準のインターバルに対して、メンテナンス動作を実行するタイミングを変更するか否かの判定を行うため、記録を開始する際に分かっている記録負荷量に対して、標準のインターバルでメンテナンス動作を実施することが適切ではない場合において、より適切なタイミングでメンテナンス動作を行うことができるようになる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。ここで、上述した実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略している。

（変形例１）
実施形態１では、許容マージンは、予め評価して決定した限界値（メンテナンス動作を行わずに記録品質が維持できるとする限界のインターバル）に対するマージンとして設定しておくとして説明したが、許容マージンは、予め評価して決定した限界値を超えることのない所定の範囲内において変更できるようにしても良い。

例えば、ユーザーによっては、記録品質を優先し、許容マージンの範囲内であってもメンテナンス動作のインターバルを長くしたくないと判断する場合がある。あるいは、ユーザーによっては、メンテナンス動作による記録完了のタイミングが遅れることに対して、問題視しない場合がある。そのような場合には、限界値を超えることのない所定の範囲内において変更できるようにユーザーに開放しておくことで対応が可能となる。ユーザーは、例えば、許容マージンＳｍの値をより小さな値としたり、Ｓｍ＝０としたりすることができる。

変形例１は、ＰＣ１１０が備えるプリンター制御部１１１に、入力部１１２および表示部１１３（図２参照）を活用したユーザーインターフェイス（ＵＩ）を備え、メンテナンス動作毎に、許容マージンＳｍの値の変更を可能としている。変更された許容マージンＳｍは、記憶部１１４（図２参照）に記憶する。

本変形例によれば、許容マージンが、所定の範囲内において変更可能であるため、メンテナンス動作を実行するタイミングが変更できる度合いを、許容範囲内において変更可能とすることができる。

（変形例２）
実施形態１では、図１に示すように、プリンター１００が、ロール状に巻かれた状態で供給される長尺状の記録媒体５を対象とするインクジェットプリンターであるとして説明したが、記録媒体としては、ロール状の記録媒体５に限定するものではなく、枚葉式の用紙などであっても良い。枚葉式の用紙の場合には、供給部５１に換わり、例えば、用紙を記録領域Ｐ（図６参照）へ１枚ずつ供給するためのセパレーターを含む供給機構が備えられる構成となり、また収納部５２に換わり、例えば、記録後に記録領域Ｐから排出される用紙を収納する収納トレーなどが備えられる構成となる。また、この場合には、記録部１０の記録実績に係る所定のパラメーターとして、例えば、記録媒体の枚数を計量する。
このような構成であっても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。

１…記録装置、５…記録媒体、１０…記録部、１１…記録ヘッド、１１ｄ…ヘッドドライバー、１２…インク供給部、１５…インクタンク、１７，１８…ポンプ、２０…記録媒体移動部、３０…制御部、３１…インターフェイス部、３２…ＣＰＵ、３３…メモリー、３４…駆動制御部、４０…走査部、４１…キャリッジ、４２…ガイド軸、５０…搬送部、５１…供給部、５２…収納部、５３…搬送ローラー、５５…プラテン、７０…キャビティ、７１…ノズル、７２…ノズル基板、７３…キャビティ基板、７５…振動板、７６…圧電素子、７７…接合板、８０…インク供給路、８０ａ…往路、８０ｂ…帰路、８１…連通路、８２…マニホールド、８３…インク導入路、８４…インク排出路、９０…ヘッド基体、１００…プリンター、１１０…ＰＣ、１１１…プリンター制御部、１１２…入力部、１１３…表示部、１１４…記憶部、１１５…ＣＰＵ、１１６…ＡＳＩＣ、１１７…ＤＳＰ、１１８…メモリー、１１９…プリンターインターフェイス部、２００…メンテナンス部、２０１…フラッシング部、２０２…ワイピング部、２０３…ワイピング部材、２０４…給材ローラー、２０５…除材ローラー、２０６…押圧ローラー、２０７…筐体、２０８…キャップ。

Claims (8)

1. 記録媒体に記録を行う記録部と、
   前記記録部に対するメンテナンス動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部が、前記記録部に係る所定のパラメーターの計量値と前記記録部が記録する記録負荷量に基づき、前記メンテナンス動作を実行するタイミングを決定することを特徴とする記録装置。
2. 前記制御部が、前記計量値と前記記録負荷量に基づき、予め定められた前記メンテナンス動作を実施する前記計量値の標準のインターバルに対して、前記メンテナンス動作を実行するタイミングを変更することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記制御部が、前記標準のインターバルに達した際に、前記メンテナンス動作を実行するタイミングを変更するか否かの判定を行うことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記制御部が、前記記録を開始する際に、前記標準のインターバルに対して、前記メンテナンス動作を実行するタイミングを変更するか否かの判定を行うことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
5. 前記記録部が記録しようとする記録負荷量による増分を加えた前記計量値が、前記標準のインターバルに前記標準のインターバルを越えて前記メンテナンス動作を実行するタイミングを遅らせることができる許容マージンを加えた値に満たない場合に、前記メンテナンス動作を実行するタイミングを遅らせることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の記録装置。
6. 前記許容マージンが、所定の範囲内において変更可能であることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. 前記計量値が、前記メンテナンス動作を実行した時からの
   経過時間、
   前記記録を行った時間、
   前記記録を行わなかった時間、
   前記記録を行った前記記録媒体の枚数、
   前記記録を行った前記記録媒体の長さ、
   前記記録を行った前記記録媒体の面積、
   前記記録を行った前記記録部の動作回数、
   前記記録を行ったことにより消費した消耗部材の消費量、
   のいずれか、あるいはその組み合わせに基づく値であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の記録装置。
8. 記録媒体に記録を行う記録方法であって、
   前記記録を行う記録部のメンテナンス動作を含み、
   前記記録に係る所定のパラメーターの計量値と記録しようとする記録負荷量に基づき、予め定められた前記メンテナンス動作を実施する前記計量値の標準のインターバルに対して、前記メンテナンス動作を実行するタイミングを変更することを特徴とする記録方法。

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