JP2001341326A - 液体噴射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 液体の特性や種類に対応した噴射中微振動制
御を行うことができる液体噴射装置を提供すること。 【解決手段】 本発明の液体噴射装置は、ノズル開口５
１を有するヘッド部材８と、ノズル開口５１部分の液体
の圧力を変動させる圧力変動手段３５と、を備える。主
信号発生手段１１が吐出駆動信号を生成し、主モード信
号発生手段が噴射データ及び前記ノズル開口５１に供給
される液体に基づいて主モード信号を生成する。信号融
合部が、吐出駆動信号と主モード信号とのＡＮＤによっ
て駆動パルス信号を生成し、制御本体部が、駆動パルス
信号に基づいて圧力変動手段３５を駆動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ノズル開口から液
体を噴射させるヘッド部材を備えた液体噴射装置、例え
ば、ノズル開口からインク滴を吐出させて記録を行う記
録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置に係り、と
りわけ、ノズル開口における液体の増粘を防止するよう
にした液体噴射装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式プリンタやインクジェ
ット式プロッタ等のインクジェット式記録装置は、記録
ヘッドを主走査方向に沿って移動させると共に記録紙
（印刷記録媒体の一種）を副走査方向に沿って移動さ
せ、この移動に連動して記録ヘッドのノズル開口からイ
ンク滴を吐出させることにより、記録紙上に画像（文
字）を記録する。このインク滴の吐出は、例えば、ノズ
ル開口に連通した圧力発生室を膨張・収縮させることで
行われる。

【０００３】ところで、記録ヘッドのノズル開口部分で
は、インクが空気に曝されているので、インク溶媒（例
えば、水）が徐々に蒸発する。このインク溶媒の蒸発に
よりノズル開口部分のインク粘度が上昇し、記録画像の
画質を悪化させる。即ち、当該部分のインク粘度が上昇
すると、吐出されたインク滴が正規の方向からずれた方
向に飛翔し得る。

【０００４】このため、インクジェット式記録装置で
は、ノズル開口部分のインクの増粘を防止する対策がな
されている。この増粘対策の一つに、メニスカスの微振
動によるインクの撹拌がある。ここで、メニスカスと
は、ノズル開口にて露出したインクの自由表面のことで
ある。

【０００５】このインクの撹拌では、インク滴が吐出さ
れないように、インク滴の吐出方向と、この吐出方向と
は反対側の引込方向と、にメニスカスを交互に移動させ
る。このメニスカスの移動もまた、圧力発生室を膨張・
収縮させることにより行う。メニスカスを微振動させる
ことにより、ノズル開口部分のインクが撹拌されるの
で、インクの増粘が防止される。

【０００６】このインクの撹拌は、記録動作に連動して
行われる。例えば、記録ヘッドを搭載したキャリッジの
主走査開始直後における加速期間中や、１行の記録期間
中（即ち、印字中）において行われる。そして、加速期
間中における撹拌では、メニスカスを微振動させるため
の微振動駆動信号を記録ヘッドに供給し、全てのノズル
開口のメニスカスを微振動させる。また、印字中におけ
る撹拌では、インク滴を吐出させるための吐出駆動信号
から微振動パルスを生成し、この生成した微振動パルス
を記録ヘッドに供給する。これにより、インク滴を吐出
しないノズル開口についてインクの撹拌が行われる。

【０００７】また、特願２０００−２１５０７号には、
インク滴を吐出させる直前の適宜のタイミングから所定
の時間、あるいは、インク滴を吐出させる直前の適宜の
タイミングまで、ノズル開口のインクのメニスカスを微
振動させることが記載されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来のインクジェット
式記録装置において記録ヘッドに供給される微振動駆動
信号（印字中の微振動パルスを含む）は、インクの特性
や種類や状態によらずに一定である。このため、例えば
増粘し易いインクに合わせて微振動駆動信号が設定され
ている場合、当該微振動駆動信号による微振動によっ
て、増粘し難く流れ易いインクを吐出するためのノズル
開口において、濡れ曲がり等の弊害が生じることがあ
る。

【０００９】一方、インクの特性や種類に応じて複数の
微振動駆動信号を生成すべく、単純に複数の信号生成回
路を設置することは、インクジェット式記録装置の小型
化を進める上で好ましくない。

【００１０】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、インクの特性や種類や状態に対応した微
振動制御を行うことができるインクジェット式記録装置
を提供すること、より広くは、ノズル開口から液体を噴
射させるヘッド部材を備えた液体噴射装置において、液
体の特性や種類や状態に対応した微振動制御を行うこと
ができる液体噴射装置を提供すること、を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、ノズル開口を
有するヘッド部材と、ノズル開口部分の液体を微振動さ
せる微振動手段と、連続周期信号を生成する連続信号発
生手段と、前記ノズル開口に供給される液体に対応する
モード信号を生成するモード信号発生手段と、前記連続
周期信号と前記モード信号とに基づいて、前記微振動手
段を駆動させる微振動制御手段と、を備えたことを特徴
とする液体噴射装置である。

【００１２】特に、本発明は、ノズル開口を有するヘッ
ド部材と、ノズル開口部分の液体を微振動させる微振動
手段と、共通微振動信号を生成する微振信号発生手段
と、前記ノズル開口に供給される液体に対応する微振モ
ード信号を生成する微振モード信号発生手段と、前記共
通微振動信号と前記微振モード信号とに基づいて、前記
微振動手段を駆動させる微振動制御手段と、を備えたこ
とを特徴とする液体噴射装置である。

【００１３】本発明によれば、微振動制御手段が、共通
微振動信号と各微振モード信号とに基づいて微振動手段
を駆動させるため、微振モード信号を液体に対応して生
成することにより、共通の共通微振動信号を用いて微振
動制御を行うことができる。

【００１４】例えば、微振モード信号発生手段は、前記
ノズル開口に供給される液体の増粘速度に対応する微振
モード信号を生成するようになっている。あるいは、例
えば、微振モード信号発生手段は、前記ノズル開口に供
給される液体の温度に対応する微振モード信号を生成す
るようになっている。

【００１５】好ましくは、微振動制御手段は、共通微振
動信号と微振モード信号とのＡＮＤによって構成される
微振動駆動信号を生成する信号融合部と、微振動駆動信
号に基づいて微振動手段を駆動させる制御本体部と、を
有している。この場合、共通微振動信号と微振モード信
号とに基づく信号処理が容易に実現される。

【００１６】また、好ましくは、共通微振動信号は、所
定の波形を有する周期信号であり、微振モード信号は、
所定の矩形パルス列を有すると共に共通微振動信号と同
一の周期を有する周期信号である。この場合、各信号の
生成が容易である。

【００１７】また本発明は、複数のノズル開口を有する
ヘッド部材と、選択されたノズル開口毎にノズル開口部
分の液体を微振動させる微振動手段と、共通微振動信号
を生成する微振信号発生手段と、前記選択されたノズル
開口毎に微振モード信号を生成する微振モード信号発生
手段と、前記共通微振動信号と前記各微振モード信号と
に基づいて、前記微振動手段を駆動させる微振動制御手
段と、を備えたことを特徴とする液体噴射装置である。

【００１８】本発明によれば、微振動制御手段が、共通
微振動信号と各微振モード信号とに基づいて微振動手段
を駆動させるため、選択されたノズル開口毎に微振モー
ド信号を生成することにより、共通の共通微振動信号を
用いて選択されたノズル開口毎に微振動制御を行うこと
ができる。

【００１９】例えば、選択されたノズル開口は、増粘速
度が同一の液体を使用するノズル開口である。あるい
は、同一種類の液体を使用するノズル開口である。

【００２０】この場合も、例えば、微振モード信号発生
手段は、前記ノズル開口に供給される液体の増粘速度に
対応する微振モード信号を生成するようになっている。
あるいは、例えば、微振モード信号発生手段は、前記ノ
ズル開口に供給される液体の温度に対応する微振モード
信号を生成するようになっている。

【００２１】また、この場合も、好ましくは、微振動制
御手段は、共通微振動信号と各微振モード信号とのＡＮ
Ｄによって構成される各微振動駆動信号をそれぞれ生成
する信号融合部と、各微振動駆動信号に基づいて微振動
手段を駆動させる制御本体部と、を有している。

【００２２】また、好ましくは、共通微振動信号は、所
定の波形を有する周期信号であり、各微振モード信号
は、所定の矩形パルス列を有すると共に共通微振動信号
と同一の周期を有する周期信号である。

【００２３】共通微振動信号は、例えば、略等間隔に中
台形パルスと大台形パルスとを有する周期信号である。

【００２４】更に好ましくは、微振信号発生手段は、ヘ
ッドの温度を判別する温度判別部と、温度判別部により
判別されたヘッド部材の温度に基づいて共通微振動信号
の振幅及び波形を決定する信号決定部と、信号決定部に
より決定された共通微振動信号を生成する信号発生本体
部と、を有している。

【００２５】なお、液体は、例えばインクであり、ヘッ
ド部材は、例えば記録ヘッドである。

【００２６】また、共通微振動信号を生成する微振信号
発生手段と、ノズル開口に供給される液体に対応する微
振モード信号を生成する微振モード信号発生手段と、共
通微振動信号と微振モード信号とに基づいて微振動手段
を駆動させる微振動制御手段と、は、コンピュータシス
テムによって実現され得る。

【００２７】同様に、共通微振動信号を生成する微振信
号発生手段と、選択されたノズル開口毎に微振モード信
号を生成する微振モード信号発生手段と、共通微振動信
号と各微振モード信号とに基づいて微振動手段を駆動さ
せる微振動制御手段と、は、コンピュータシステムによ
って実現され得る。

【００２８】なお、コンピュータシステムに各手段を実
現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録し
たコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本件の保護対
象である。

【００２９】また、本発明は、ノズル開口を有するヘッ
ド部材と、ノズル開口部分の液体の圧力を変動させる圧
力変動手段と、吐出駆動信号を生成する主信号発生手段
と、噴射データ及び前記ノズル開口に供給される液体に
基づいて主モード信号を生成する主モード信号発生手段
と、前記吐出駆動信号と前記主モード信号とのＡＮＤに
よって構成される駆動パルス信号を生成する信号融合部
と、前記駆動パルス信号に基づいて圧力変動手段を駆動
させる制御本体部と、を備え、前記吐出駆動信号は、２
以上の噴射中微振動用の台形状パルスと１以上の液体吐
出用の波形とを有する周期信号であり、前記主モード信
号は、所定の矩形パルス列を有すると共に、前記吐出駆
動信号と同一の周期を有する周期信号であることを特徴
とする液体噴射装置である。

【００３０】本発明によれば、主モード信号がノズル開
口に供給される液体に基づいて生成され、吐出駆動信号
と主モード信号とのＡＮＤによって駆動パルス信号が構
成されるため、液体の特性や種類や状態に対応した噴射
中微振動制御が実現され得る。

【００３１】例えば、主モード信号発生手段は、前記ノ
ズル開口に供給される液体の増粘速度に対応する主モー
ド信号を生成するようになっている。あるいは、例え
ば、主モード信号発生手段は、前記ノズル開口に供給さ
れる液体の温度に対応する主モード信号を生成するよう
になっている。

【００３２】また、本発明は、複数のノズル開口を有す
るヘッド部材と、選択されたノズル開口毎にノズル開口
部分の液体の圧力を変動させる圧力変動手段と、吐出駆
動信号を生成する主信号発生手段と、噴射データに基づ
くと共に、選択されたノズル開口毎に主モード信号を生
成する主モード信号発生手段と、前記吐出駆動信号と前
記各主モード信号とのＡＮＤによって構成される各駆動
パルス信号を生成する信号融合部と、前記各駆動パルス
信号に基づいて選択されたノズル開口毎に圧力変動手段
を駆動させる制御本体部と、を備え、前記吐出駆動信号
は、２以上の噴射中微振動用の台形状パルスと１以上の
液体吐出用の波形とを有する周期信号であり、前記各主
モード信号は、所定の矩形パルス列を有すると共に、前
記吐出駆動信号と同一の周期を有する周期信号であるこ
とを特徴とする液体噴射装置である。

【００３３】本発明によれば、選択されたノズル開口毎
に主モード信号を生成することにより、選択されたノズ
ル開口毎に噴射中微振動制御を行うことができる。

【００３４】例えば、選択されたノズル開口は、増粘速
度が同一の液体を使用するノズル開口である。あるい
は、同一種類の液体を使用するノズル開口である。

【００３５】この場合も、例えば、主モード信号発生手
段は、前記ノズル開口に供給される液体の増粘速度に対
応する主モード信号を生成するようになっている。ある
いは、例えば、主モード信号発生手段は、前記ノズル開
口に供給される液体の温度に対応する主モード信号を生
成するようになっている。

【００３６】好ましくは、吐出駆動信号は、噴射中微振
動用の中台形パルス及び大台形パルスとを有する。

【００３７】更に好ましくは、主信号発生手段は、ヘッ
ドの温度を判別する温度判別部と、温度判別部により判
別されたヘッド部材の温度に基づいて吐出駆動信号の振
幅及び波形を決定する信号決定部と、信号決定部により
決定された吐出駆動信号を生成する信号発生本体部と、
を有している。

【００３８】なお、液体は、例えばインクであり、ヘッ
ド部材は、例えば記録ヘッドであり、噴射データは、例
えば記録データである。

【００３９】また、吐出駆動信号を生成する主信号発生
手段と、噴射データ及び前記ノズル開口に供給される液
体に基づいて主モード信号を生成する主モード信号発生
手段と、前記吐出駆動信号と前記主モード信号とのＡＮ
Ｄによって構成される駆動パルス信号を生成する信号融
合部と、前記駆動パルス信号に基づいて圧力変動手段を
駆動させる制御本体部と、は、コンピュータシステムに
よって実現され得る。

【００４０】同様に、吐出駆動信号を生成する主信号発
生手段と、噴射データに基づくと共に、選択されたノズ
ル開口毎に主モード信号を生成する主モード信号発生手
段と、前記吐出駆動信号と前記各主モード信号とのＡＮ
Ｄによって構成される各駆動パルス信号を生成する信号
融合部と、前記各駆動パルス信号に基づいて選択された
ノズル開口毎に圧力変動手段を駆動させる制御本体部
と、は、コンピュータシステムによって実現され得る。

【００４１】なお、コンピュータシステムに各手段を実
現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録し
たコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本件の保護対
象である。

【００４２】ここで、記録媒体とは、フロッピー（登録
商標）ディスク等の単体として認識できるものの他、各
種信号を伝搬させるネットワークをも含む。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。図１に示すように、本実施の形
態の液体噴射装置は、インクジェット式プリンタ（イン
クジェット式記録装置）であり、プリンタコントローラ
１とプリントエンジン２とを備えている。

【００４４】プリンタコントローラ１は、外部インター
フェース（外部Ｉ／Ｆ）３と、各種データを一時的に記
憶するＲＡＭ４と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ
５と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部６と、クロッ
ク信号を発生する発振回路７と、記録ヘッド８（ヘッド
部材）へ供給するための駆動信号を発生する駆動信号発
生部９と、駆動信号や、印刷データに基づいて展開され
たドットパターンデータ（ビットマップデータ）等をプ
リントエンジン２に送信する内部インターフェース（内
部Ｉ／Ｆ）１０と、を備えている。

【００４５】外部Ｉ／Ｆ３は、例えば、キャラクタコー
ド、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成
される印刷データを、図示しないホストコンピュータ等
から受信する。また、ビシー信号（ＢＵＳＹ）やアクノ
レッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ３を通じて、ホス
トコンピュータ等に対して出力される。

【００４６】ＲＡＭ４は、受信バッファ４Ａ、中間バッ
ファ４Ｂ、出力バッファ４Ｃ及びワークメモリ（図示せ
ず）を有している。そして、受信バッファ４Ａは、外部
Ｉ／Ｆ３を介して受信された印刷データを一時的に記憶
し、中間バッファ４Ｂは、制御部６により変換された中
間コードデータを記憶し、出力バッファ４Ｃは、ドット
パターンデータを記憶する。ここで、ドットパターンデ
ータとは、中間コードデータ（例えば、階調データ）を
デコード（翻訳）することにより得られる印字データで
ある。

【００４７】ＲＯＭ５には、各種データ処理を行わせる
ための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォン
トデータ、グラフィック関数等が記憶されている。

【００４８】制御部６は、ＲＯＭ５に記憶された制御プ
ログラムに従って各種の制御を行う。例えば、受信バッ
ファ４Ａ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷デー
タを変換して中間コードデータとし、当該中間コードデ
ータを中間バッファ４Ｂに記憶させる。また、制御部６
は、中間バッファ４Ｂから読み出した中間コードデータ
を解析し、ＲＯＭ５に記憶されているフォントデータ及
びグラフィック関数等を参照して、ドットパターンデー
タに展開（デコード）する。そして、制御部６は、必要
な装飾処理を施した後に、このドットパターンデータを
出力バッファ４Ｃに記憶させる。

【００４９】記録ヘッド８の１回の主走査により記録可
能な１行分のドットパターンデータが得られたならば、
当該１行分のドットパターンデータが、出力バッファ４
Ｃから内部Ｉ／Ｆ１０を通じて順次記録ヘッド８に出力
される。出力バッファ４Ｃから１行分のドットパターン
データが出力されると、展開済みの中間コードデータが
中間バッファ４Ｂから消去され、次の中間コードデータ
についての展開処理が行われる。

【００５０】駆動信号発生部９は、記録及び印字（噴
射）中のメニスカス５２（図５（ｂ）参照）の微振動の
ために使用される吐出駆動信号を発生する主信号発生部
１１と、印字外及び印字前のメニスカス５２（図５
（ｂ）参照）の微振動のために使用される印字外共通微
振動信号及び印字前共通微振動信号を発生する微振信号
発生部１２と、主信号発生部１１からの吐出駆動信号と
微振信号発生部１２からの印字外共通微振動信号或いは
印字前共通微振動信号とが入力され、吐出駆動信号、印
字外共通微振動信号、印字前共通微振動信号の中の一つ
の信号を内部Ｉ／Ｆ１０に出力する選択部１３と、を含
んで構成してある。

【００５１】吐出駆動信号は、例えば図２に示すよう
に、基準電圧から所定電圧下がって戻る台形状の波形６
１ｔを有する第１パルス部６１と、第１パルス部６１の
台形状波形６１ｔよりも大きな電圧だけ下がって戻る台
形状の波形６２ｔを有する第２パルス部６２と、第２パ
ルス部６２の台形状の波形６２ｔと略同程度の電圧下が
った後基準電圧よりも所定電圧上がってから戻る波形６
３ｔを有する第３パルス部６３と、第３パルス部の波形
６３ｔと略同形で波形６３ｔよりも大きな電圧だけ下が
り大きな電圧だけ上がって戻る波形６４ｔを有する第４
パルス部６４と、を一連に接続した周期信号によって構
成されている。

【００５２】一方、印字外共通微振動信号及び印字前共
通微振動信号は、通常は同一の信号によって構成され、
例えば図３に示すように、最低電位と中間電位との間で
電位が切り替わる台形状のパルス１１１（中台形パル
ス）と、最低電位と最大電位との間で電位が切り替わる
台形状のパルス１１２（大台形パルス）と、を交互に略
等間隔に一連に接続した周期信号によって構成されてい
る。

【００５３】なお、駆動信号発生部９は、ロジック回路
によって構成することもできるし、ＣＰＵ，ＲＯＭ，Ｒ
ＡＭ等によって構成した制御回路によって構成すること
もできる。

【００５４】プリントエンジン２は、紙送り機構１６
と、キャリッジ機構１７と、記録ヘッド８とを含んで構
成してある。

【００５５】紙送り機構１６は、紙送りモータと紙送り
ローラ等から構成してあり、図４（ａ）に示すように、
記録紙１８（印刷記録媒体の一種）を記録ヘッド８の記
録動作に連動させて順次送り出す。即ち、この紙送り機
構１６は、記録紙１８を副走査方向である記録紙送り方
向に移動させる。

【００５６】キャリッジ機構１７は、図４（ａ）乃至図
４（ｃ）に示すように、ガイド部材２０に移動自在に取
り付けられ記録ヘッド８及びインクカートリッジ１９を
搭載可能なキャリッジ２１と、駆動プーリー２２と従動
プーリー２３との間に架け渡されると共にキャリッジ２
１に接続されたタイミングベルト２４と、駆動プーリー
２２を回転させるパルスモータ２５と、記録紙幅方向に
平行な状態で（主走査方向に沿って）プリンタ筐体２６
に架設されたリニアエンコーダ２７と、キャリッジ２１
に取り付けられリニアエンコーダ２７の複数のスリット
２８を検出可能なスリット検出器２９と、を備えてい
る。

【００５７】本実施の形態のリニアエンコーダ２７は、
透明な薄板状部材であり、図４（ｂ）に示すように、ス
リット２８は３６０ｄｐｉのピッチで形成されている。
スリット検出器２９は、例えば、フォトインタラプタに
よって構成され得る。

【００５８】このようなキャリッジ機構１７によれば、
パルスモータ２５の作動により、記録紙１８の幅方向
（主走査方向）に沿ってキャリッジ２１が往復移動す
る。これにより、キャリッジ２１に搭載された記録ヘッ
ド８が、主走査方向に沿って移動する。このキャリッジ
２１の移動は、ホームポジション側の基準位置を起点に
して行われる。ここでホームポジションとは、電源が投
入されていない場合や、記録を行わない状態が長時間に
亘る場合等において、キャリッジ２１を待機させる位置
である。本実施の形態では、図４（ａ）における右端部
にホームポジションが設けられている。

【００５９】当該ホームポジションには、記録ヘッド８
のノズル開口５１（後述）におけるインク溶媒の蒸発を
防止するキャッピング機構３０が設けられている。

【００６０】一方、基準位置は、ホームポジションから
少し左側の位置に設定されている。具体的には、記録紙
１８の右側縁とキャッピング機構３０との間に、基準位
置が設定されている。

【００６１】キャリッジ２１が移動すると、キャリッジ
２１と共にスリット検出器２９も移動する。この移動に
伴って、スリット検出器２９は、リニアエンコーダ２７
の複数のスリット２８を順次検出し、スリット２８のピ
ッチに応じたパルス状の検出信号を出力する。このスリ
ット検出器２９からの検出信号に基づいて、制御部６は
記録ヘッド８の位置を認識する。

【００６２】具体的には、制御部６は、キャリッジ２１
が基準位置に位置付けられた状態で位置カウンタのカウ
ント値をリセットし、キャリッジ２１の移動に伴って出
力されるスリット検出器２９からの立ち上がりパルス
（検出信号）を受信し、パルスの受信毎に位置カウンタ
をカウントアップする。これにより、位置カウンタのカ
ウント値が、キャリッジ２１の位置、即ち、記録ヘッド
８の走査位置を示すヘッド位置情報となる。ここで、位
置カウンタは、例えば、ＲＡＭ４のワークメモリ（図示
せず）に設けられ得るが、カウンタを別個に設けても良
い。

【００６３】従って、リニアエンコーダ２７及びスリッ
ト検出器２９は、走査位置情報出力手段として機能す
る、すなわち、キャリッジ２１（記録ヘッド８）の主走
査に伴って記録ヘッド８の位置に関する情報（検出信
号）を出力する。また、制御部６及び位置カウンタ（Ｒ
ＡＭ４）は、走査位置保持手段として機能する、すなわ
ち、スリット検出器２９からの検出信号に基づいて位置
カウンタのカウント値（ヘッド位置情報）を更新した後
の当該更新されたカウント値を保持する。

【００６４】次に、記録ヘッドについて説明する。例示
した記録ヘッド８は、図５（ａ）に示すように、アクチ
ュエータユニット３３と、流路ユニット３４とから概略
構成されている。また、例示した記録ヘッド８は、たわ
み振動モードの圧電振動子３５を圧力発生素子として用
いている。

【００６５】ここで、たわみ振動モードの圧電振動子３
５とは、その充電により収縮して、圧力発生室３６をそ
の容積が少なくなるように変形させ、その放電により伸
長して、圧力発生室３６をその容積が増えるように変形
させるものである。

【００６６】アクチュエータユニット３３は、第１の蓋
部材３７、スペーサ部材３８、第２の蓋部材３９、圧電
振動子３５等から構成されている。流路ユニット３４
は、インク供給口形成基板４０、インク室形成基板４１
及びノズルプレート４２等から構成されている。そし
て、アクチュエータユニット３３と流路ユニット３４と
を接着層４３によって一体化することにより、記録ヘッ
ド８が構成されている。なお、接着層４３は、熱溶着フ
ィルムや適宜の接着剤等で構成され得る。

【００６７】第１の蓋部材３７は、一般に弾性を有する
セラミックの薄板であり、本実施の形態では、厚さが６
マイクロメートル程度のジルコニア（ＺｒＯ_２ ）によ
って構成されている。第１の蓋部材３７の裏面（上面）
には、圧電振動子３５の共通電極４４が形成され、この
共通電極４４に圧電振動子３５が積層されている。この
圧電振動子３５の裏面（上面）には、圧電振動子３５の
駆動電極４５が設けられている。

【００６８】スペーサ部材３８は、圧力発生室３６とな
る通孔を有するセラミック板であり、この場合、厚さが
１００マイクロメートル程度の板状のジルコニアによっ
て構成されている。

【００６９】第２の蓋部材３９は、図５（ａ）における
左側に供給側連通孔４６としての通孔を有しており、同
図における右側に第１ノズル連通孔４７としての通孔を
有するセラミック材である。第２の蓋部材３９は、例え
ば、板状のジルコニアによって構成される。

【００７０】スペーサ部材３８の裏面（上面）には第１
の蓋部材３７が、前面（下面）には第２の蓋部材３９
が、それぞれ配置されている。すなわち、第１の蓋部材
３７と第２の蓋部材３９とで、スペーサ部材３８を挟ん
でいる。なお、これらの第１の蓋部材３７、第２の蓋部
材３９及びスペーサ部材３８は、粘土状のセラミックス
材料を所定の形状に成型した後に積層して焼成すること
により、一体化した態様で形成される。

【００７１】上記したインク供給口形成基板４０は、左
側にインク供給口４８としての通孔を有し、右側に第１
ノズル連通孔４７としての通孔を有する板状部材であ
る。また、インク室形成基板４１は、インク室４９とし
ての通孔を有すると共に、右側に第２ノズル連通孔５０
としての通孔を有する板状部材である。ノズルプレート
４２は、右側に多数（例えば、４８個）のノズル開口５
１を副走査方向に沿って開設した薄い板状部材であり、
例えば、ステンレス板によって構成され得る。このノズ
ル開口５１は、ドット形成密度に対応した所定ピッチで
開設されている。

【００７２】インク室形成基板４１の前面側（下面側）
にはノズルプレート４２が、裏面側（上面側）にはイン
ク供給口形成基板４０が、それぞれ配置されている。イ
ンク室形成基板４１とノズルプレート４２との間、及
び、インク室形成基板４１とインク供給口形成基板４０
との間には、それぞれ接着層４３が設けられており、結
果として、インク供給口形成基板４０、インク室形成基
板４１及びノズルプレート４２が一体化されて、流路ユ
ニット３４が構成されている。

【００７３】このような構成を有する記録ヘッド８で
は、流路ユニット３４のインク室４９と、アクチュエー
タユニット３３の供給側連通孔４６とが、インク供給口
４８を通じて連通する。また、供給側連通孔４６と第１
ノズル連通孔４７とが、圧力発生室３６を介して連通す
る。さらに、第２ノズル連通孔５０を介して、ノズル開
口５１と第１ノズル連通孔４７が連通する。これによ
り、インク室４９から圧力発生室３６を通ってノズル開
口５１に至る一連のインク流路が形成される。なお、イ
ンク室４９には、図示しないインク供給通路を通じて、
インクカートリッジ１９からのインク（液体）が供給さ
れる。本実施の形態においては、各ノズル開口５１に供
給されるインクは全て共通である。

【００７４】圧力発生室３６の容積を変化させることに
より、ノズル開口５１からインク滴を吐出させることが
できる。具体的には、圧電振動子３５を充電すると、圧
電振動子３５が電界とは直交する方向に縮み、第１の蓋
部材３７が変形し、この第１の蓋部材３７の変形に伴っ
て圧力発生室３６が収縮する。一方、充電された圧電振
動子３５を放電すると、圧電振動子３５が電界とは直交
する方向に伸長し、第１の蓋部材３７が戻り方向に変形
して圧力発生室３６を膨張させる。圧力発生室３６を一
旦膨張させた後に急激に収縮させると、圧力発生室３６
内におけるインク圧力が急激に上昇し、図５（ｂ）に一
点鎖線で示すように、ノズル開口５１からインク滴が吐
出される。

【００７５】また、インク滴が吐出されない程度に圧力
発生室３６を膨張・収縮させることにより、ノズル開口
５１の開口部分のインクを撹拌することができ、当該部
分におけるインクの粘度の増加を防止できる。即ち、イ
ンク滴が吐出されない程度に圧力発生室３６を膨張・収
縮させると、図５（ｂ）に示すように、メニスカス５２
（ノズル開口５１にて露出したインクの自由表面）が、
インク吐出方向である下方向とインク引き込み方向であ
る上方向とに交互に移動して微振動し、結果的にノズル
開口部分のインクが撹拌され得る。

【００７６】次に、記録ヘッド８の電気的構成について
説明する。この記録ヘッド８は、図１に示すように、順
に電気的に接続されたシフトレジスタ５５、ラッチ回路
５６、レベルシフタ５７、スイッチ５８及び圧電振動子
３５を備えている。さらに、図６に示すように、これら
のシフトレジスタ５５、ラッチ回路５６、レベルシフタ
５７、スイッチ５８及び圧電振動子３５は、それぞれ、
記録ヘッド８の各ノズル開口５１毎に設けたシフトレジ
スタ素子５５Ａ〜５５Ｎ、ラッチ素子５６Ａ〜５６Ｎ、
レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎ、スイッチ素子５８Ａ
〜５８Ｎ及び圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎから構成されて
いる。

【００７７】また、使用されるインクに関する情報が、
図示されないホストコンピュータ及び外部Ｉ／Ｆ３を介
してモードビット信号発生部１２０に送られる。モード
ビット信号発生部１２０は、インクの情報に基づいて、
当該インクに対応するモードビット信号を生成する。こ
の場合、モードビット信号は、００、０１、１０，１１
のいずれかの２ビットのデジタルデータからなり、イン
クの特性や種類に基づく４つのモード指令を実現する。

【００７８】シフトレジスタ５５、ラッチ回路５６、レ
ベルシフタ５７、スイッチ５８、モードビット信号発生
部１２０及び制御部６は、微振動信号供給手段として機
能する、即ち、微振信号発生部１２からの印字外共通微
振動信号或いは印字前共通微振動信号とモードビット信
号に基づく微振モード信号（後述する）とを融合した微
振動駆動信号を記録ヘッド８（圧電振動子３５）に供給
したり、或いは、吐出駆動信号から印字中微振動信号を
生成して記録ヘッド８に供給したりする。

【００７９】また、シフトレジスタ５５、ラッチ回路５
６、レベルシフタ５７、スイッチ５８及び制御部６は、
駆動パルス供給手段として機能する、すなわち、駆動信
号発生部９からの吐出駆動信号から駆動パルスを生成
し、記録ヘッド８の圧電振動子３５に供給する。

【００８０】次に、インク滴を吐出させる際の制御につ
いて説明する。

【００８１】まず、微振信号発生部１２からの印字外共
通微振動信号または印字前共通微振動信号によりメニス
カス５２を微振動させてインクを撹拌する場合について
説明する。

【００８２】この場合、制御部６は、モードビット信号
発生部１２０からのモードビット信号の上位のビットデ
ータを、発振回路７からのクロック信号（ＣＫ）に適宜
に同期させて、出力バッファ４Ｃからシリアル伝送させ
てシフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎに順次セットさせ
る。全ノズル開口５１分のビットデータが各シフトレジ
スタ素子５５Ａ〜５５Ｎにセットされたならば、制御部
６は、所定のタイミングで、ラッチ回路５６、即ち各ラ
ッチ素子５６Ａ〜５６Ｎヘ、ラッチ信号（ＬＡＴ）を出
力させる。このラッチ信号により、各ラッチ素子５６Ａ
〜５６Ｎは、各シフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎにセ
ットされたビットデータをラッチする。このラッチされ
たビットデータは、電圧増幅器であるレベルシフタ５
７、即ち各レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎに供給され
る。

【００８３】各レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎ（微振
モード信号発生手段）は、ビットデータが例えば「１」
の場合に、スイッチ５８が駆動可能な電圧値、例えば、
数十ボルトまで、このビットデータを昇圧して微振モー
ド信号とする（図３参照）。そして、この昇圧された微
振モード信号は、スイッチ５８、即ちスイッチ素子５８
Ａ〜５８Ｎ（信号融合部）に印加される。スイッチ素子
５８Ａ〜５８Ｎは、当該微振モード信号により接続状態
になる。一方、ビットデータが例えば「０」の場合に
は、対応する各レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎは昇圧
を行わない。

【００８４】各スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎには、微振
信号発生部１２からの印字外共通微振動信号或いは印字
前共通微振動信号が印加されている。そして、スイッチ
素子５８Ａ〜５８Ｎが接続状態になると、このスイッチ
素子５８Ａ〜５８Ｎに接続された圧電振動子３５Ａ〜３
５Ｎに印字外共通微振動信号或いは印字前共通微振動信
号が供給される。

【００８５】上位のビットデータに基づいて印字外共通
微振動信号或いは印字前共通微振動信号を印加させたな
らば、続いて、制御部６は、下位のビットデータをシリ
アル伝送させてシフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎにセ
ットする。そして、シフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎ
にビットデータがセットされたならば、ラッチ信号を印
加させることにより、セットされたビットデータをラッ
チさせ、印字外共通微振動信号或いは印字前共通微振動
信号を圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎに供給させる。

【００８６】微振動信号が圧電振動子３５に供給される
と、圧力発生室３６が僅かに膨張・収縮し、図５（ｂ）
を用いて説明したように、ノズル開口５１の開口縁付近
の吐出側位置（図中点線で示す）と、この吐出側位置よ
りも圧力発生室３６側の引き込み側位置（図中実線で示
す）との間で、メニスカス５２が微振動する。即ち、ノ
ズル開口部分のインクが撹拌される。

【００８７】このように、例示したプリンタでは、圧電
振動子３５に印字外共通微振動信号或いは印字前共通微
振動信号を供給するか否かを、モードビット信号によっ
て制御できる。即ち、モードビット信号のビットデータ
「１」がラッチされ昇圧されてなる矩形パルス状の微振
モード信号と、印字外共通微振動信号或いは印字前共通
微振動信号と、のＡＮＤによって生成される微振動駆動
信号が、圧電振動子３５に供給される。モードビット信
号のビットデータが「０」の場合には、印字外共通微振
動信号或いは印字前共通微振動信号の圧電振動子３５へ
の供給が遮断される。なお、ビットデータが「０」の場
合、圧電振動子３５は直前の電荷（電位）を保持する。

【００８８】従って、共通微振動信号を時間軸方向に分
割し、モードビット信号のビットデータの各ビットを分
割部分に対応させて設定することにより、共通微振動信
号から複数の微振動信号を選択的に生成することがで
き、生成した微振動信号を圧電振動子３５に供給するこ
とができる。これにより、使用するインクに対応した微
振モード信号を生成することにより、十分なインクの攪
拌効果を得ることができると共に、ノズル開口の濡れ曲
がり等の弊害が生じることも回避される。

【００８９】この例では、図３に示すように、共通微振
動信号は、最低電位と中間電位との間で電位が切り替わ
る台形状のパルス１１１と、最低電位と最大電位との間
で電位が切り替わる台形状のパルス１１２と、を交互に
一連に接続した周期信号によって構成されている。モー
ドビット信号は、インクの増粘特性に応じて、増粘し易
い程度の順に「１１」「０１」「１０」「００」が生成
されるようになっている。従って、インクの増粘特性に
応じて、適切な微振動駆動信号が圧電振動子３５に供給
され、必要かつ十分な印字外微振動制御及び印字前微振
動制御が実施され得る。もっとも、共通微振動信号の波
形（台形状パルス１１１、１１２の数、各波形、間隔
等）及びモードビット信号のビット数（微振モード信号
のパターン数）は、本実施の形態に限定されず、適宜に
決定されるものである。

【００９０】次に、圧電振動子３５に駆動パルスを印加
する手順について説明する。なお、以下の説明では、ド
ットパターンデータを構成する各印字データ（１ドット
のデータに相当）を、４ビットで構成した場合について
説明する。

【００９１】この場合、制御部６は、印字データ（Ｓ
Ｉ）の内の最上位ビットのデータを、発振回路７からの
クロック信号（ＣＫ）に適宜に同期させて、出力バッフ
ァ４Ｃからシリアル伝送させてシフトレジスタ素子５５
Ａ〜５５Ｎに順次セットさせる。全ノズル開口５１分の
印字データが各シフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎにセ
ットされたならば、制御部６は、所定のタイミングで、
ラッチ回路５６、即ち各ラッチ素子５６Ａ〜５６Ｎヘ、
ラッチ信号（ＬＡＴ）を出力させる。このラッチ信号に
より、各ラッチ素子５６Ａ〜５６Ｎは、各シフトレジス
タ素子５５Ａ〜５５Ｎにセットされた印字データをラッ
チする。このラッチされた印字データは、電圧増幅器で
あるレベルシフタ５７、即ち各レベルシフタ素子５７Ａ
〜５７Ｎに供給される。

【００９２】各レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎ（主モ
ード信号発生手段）は、印字データが例えば「１」の場
合に、スイッチ５８が駆動可能な電圧値、例えば、数十
ボルトまで、この印字データを昇圧して主モード信号と
する（図２参照）。そして、この昇圧された主モード信
号は、スイッチ５８、即ちスイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎ
に印加される。スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎは、当該主
モード信号により接続状態になる。一方、印字データが
例えば「０」の場合には、対応する各レベルシフタ素子
５７Ａ〜５７Ｎは昇圧を行わない。

【００９３】各スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎには、主信
号発生部１１からの吐出駆動信号（ＣＯＭ）が印加され
ている。そして、スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎが接続状
態になると、このスイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎに接続さ
れた圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎに吐出駆動信号が供給さ
れる。

【００９４】最上位ビットのデータに基づいて吐出駆動
信号を印加させたならば、続いて、制御部６は、１ビッ
ト下位のデータをシリアル伝送させてシフトレジスタ素
子５５Ａ〜５５Ｎにセットする。そして、シフトレジス
タ素子５５Ａ〜５５Ｎにデータがセットされたならば、
ラッチ信号を印加させることにより、セットされたデー
タをラッチさせ、吐出駆動信号を圧電振動子３５Ａ〜３
５Ｎに供給させる。以後は、１ビットずつ印字データを
下位ビットにシフトしながら最下位ビットまで同様の動
作を繰り返し行う。

【００９５】このように、例示したプリンタでは、圧電
振動子３５に吐出駆動信号を供給するか否かを、印字デ
ータによって制御できる。即ち、印字データのビット
「１」がラッチされ昇圧されてなる矩形パルス状の主モ
ード信号と、吐出駆動信号と、のＡＮＤによって生成さ
れる駆動パルス信号が、圧電振動子３５に供給される。
印字データのビットが「０」の場合には、吐出駆動信号
の圧電振動子３５への供給が遮断される。なお、印字デ
ータのビットを「０」にした場合、圧電振動子３５は直
前の電荷（電位）を保持する。

【００９６】従って、吐出駆動信号を時間軸方向に分割
し、印字データの各ビットを分割部分に対応させて設定
することにより、一つの吐出駆動信号から複数の駆動パ
ルス及び複数の印字中微振動信号を選択的に生成するこ
とができ、生成した駆動パルスあるいは印字中微振動信
号を圧電振動子３５に供給することができる。これによ
り、印字中にメニスカス５２を適宜の強度で微振動させ
て濡れ曲がり等の弊害なく十分なインクの攪拌効果を得
たり、インク滴の量（即ち、ドット径）が異なる複数の
駆動パルスを記録ヘッド８の圧電振動子３５に供給させ
ることができる。

【００９７】例えば、図２に示す例では、吐出駆動信号
を、第１パルス部６１、第２パルス部６２、第３パルス
部６３、第４パルス部６４に分割し、第１パルス部６１
により軽度の印字中微振動信号を生成し、第２パルス部
６２により中度の印字中微振動信号を生成し、第１パル
ス部６１と第２パルス部６２とを連結して重度の印字中
微振動信号を生成し、第３パルス部６３により小ドット
駆動パルスを生成し、第４パルス部６４により大ドット
駆動パルスを生成するようになっている。

【００９８】ここで、小ドット駆動パルスは、小ドット
を形成し得るインク滴を吐出させる駆動パルスであり、
大ドット駆動パルスは、大ドットを形成し得るインク滴
を吐出させる駆動パルスである。また、軽度の印字中微
振動パルスは、インク滴を吐出しないノズル開口５１に
ついてメニスカス５２を軽度に微振動させる駆動パルス
であり、中度の印字中微振動パルスは、インク滴を吐出
しないノズル開口５１についてメニスカス５２を中程度
に微振動させる駆動パルスであり、重度の印字中微振動
パルスは、インク滴を吐出しないノズル開口５１につい
てメニスカス５２を重度に微振動させる駆動パルスであ
る。

【００９９】そして、各印字中微振動信号を圧電振動子
３５に供給すると、圧力発生室３６が僅かに膨張・収縮
し、図５（ｂ）を用いて説明したように、ノズル開口５
１の開口縁付近の吐出側位置（図中点線で示す）と、こ
の吐出側位置よりも圧力発生室３６側の引き込み側位置
（図中実線で示す）との間で、メニスカス５２が微振動
する。即ち、ノズル開口部分のインクが撹拌される。

【０１００】この例では、印字データが４ビットのデー
タＤ１，Ｄ２，Ｄ３、Ｄ４により構成され、各データを
Ｄ１＝０，Ｄ２＝０，Ｄ３＝１、Ｄ４＝０に設定するこ
とで小ドット駆動パルスを生成し、各データをＤ１＝
０，Ｄ２＝０，Ｄ３＝０、Ｄ４＝１に設定することで大
ドット駆動パルスを生成し、各データをＤ１＝１，Ｄ２
＝０，Ｄ３＝０、Ｄ４＝０に設定することで軽度の印字
中微振動パルスを生成し、各データをＤ１＝０，Ｄ２＝
１，Ｄ３＝０、Ｄ４＝０に設定することで中度の印字中
微振動パルスを生成し、各データをＤ１＝１，Ｄ２＝
１，Ｄ３＝０、Ｄ４＝０に設定することで重度の印字中
微振動パルスを生成するようになっている。また、各デ
ータをＤ１＝０，Ｄ２＝０，Ｄ３＝０、Ｄ４＝０に設定
すると、印字中微振動制御さえ実施されない。

【０１０１】軽度、中度、重度の各微振動パルスは、そ
れぞれインクの増粘特性に応じて生成される。すなわ
ち、増粘し易い程度の順に重度、中度、軽度の各微振動
パルスが生成されるようになっている。従って、インク
の増粘特性に応じて、必要かつ十分な印字中微振動制御
が実施され得る。

【０１０２】ここで、印字データの上位２ビットのデー
タＤ１、Ｄ２は、モードビット信号を流用するようにな
っていてもよい。例えば、印字データの下位２ビットＤ
３、Ｄ４が共に０の場合にＤ１、Ｄ２にモードビット信
号の上位及び下位のビットデータを入力し、印字データ
の下位２ビットＤ３、Ｄ４の少なくとも一方が０でない
場合にＤ１、Ｄ２に共に０を入力することで、上記と同
様の駆動パルス及び印字中微振動パルスを生成すること
ができる。この場合、実質的な印字データはＤ３、Ｄ４
の２ビットとなるため、処理の簡素化及び高速化が図れ
る。

【０１０３】もっとも、印字データのビット数や印字中
微振動パルスの波形、種類等は、適宜に選択され得るも
のである。印字中微振動パルスの種類の数は、印字外微
振動制御及び印字前微振動制御におけるモードビット信
号の種類の数と同じであることが好ましいが、同じであ
る必要はない。

【０１０４】次に、上記した構成を有するプリンタの記
録動作について説明する。このプリンタでは、インクの
増粘を防止するために、記録ヘッド８の１回の主走査
（１行の記録動作）に連動してメニスカス５２を適宜微
振動させる。具体的には、記録ヘッド８（キャリッジ２
１）の加速期間中、記録開始直前、記録動作中の各状態
で、メニスカス５２を微振動させる。

【０１０５】なお、以下の説明では、図７に示すよう
に、記録紙１８におけるホームポジションＨＰ側とは反
対側の領域、即ち、１行における後半部分に画像１８Ｘ
を記録する場合について説明する。

【０１０６】ここで、図７は、１行分の記録（印字）を
説明するためのタイミングチャートである。図７には、
記録紙１８も図示されており、記録ヘッド８の記録位置
と時間との対応関係も示してある。また、図８は、ドッ
トパターン展開処理を説明するフローチャートであり、
図９はドットパターン記録処理及びこのドットパターン
記録処理に割り込んでなされる位置情報取得処理を説明
するフローチャートである。

【０１０７】この記録動作は、中間コードデータから１
行のドットパターンデータを生成するドットパターン展
開処理と、展開されたドットパターンデータに基づいて
記録紙１８上に記録を行うドットパターン記録処理とに
大別される。

【０１０８】以下、これらの各処理について説明する。

【０１０９】図８に示すドットパターン展開処理では、
制御部６は、まず、ドットパターンデータ生成手段とし
て機能し、１行分のドットパターンデータを生成する。
即ち、中間バッファ４Ｂに記憶された中間コードデータ
を読み出し（Ｓ１）、この読み出した中間コードデータ
を、ＲＯＭ５のフォントデータ及びグラフィック関数等
に基づいてドットパターンデータに展開し（Ｓ２）、展
開したドットパターンデータを出力バッファ４Ｃに格納
する（Ｓ３）。そして、この展開作業を１行分のドット
パターンが格納されるまで繰り返し実行する（Ｓ４）。

【０１１０】１行分のドットパターンデータを出力バッ
ファ４Ｃに格納したならば（Ｓ４）、制御部６は、記録
開始位置情報設定手段として機能し、１行の印字範囲に
おける記録開始位置を示す記録開始位置情報を設定する
（Ｓ５）。記録開始位置とは、主走査方向において最初
のインク滴を吐出させる位置である。図７の例において
は、記録開始位置は符号Ｐ１で示されている。

【０１１１】なお、本実施の形態における記録開始位置
情報は、リニアエンコーダ２７のスリット２８に対応し
たカウント値、すなわち、スリット検出器２９から出力
されるパルスＰＳのカウント値に対応して設定される。

【０１１２】続いて、制御部６は、微振動開始位置情報
設定手段として機能し、例えば、記録開始直前における
印字前微振動の開始位置を示す微振動開始位置情報を設
定する（Ｓ６）。例えば、記録開始位置Ｐ１から微振動
及びその後の沈静化に要する距離Ｌ１だけホームポジシ
ョンＨＰ側に戻った位置Ｐ２を微振動開始位置に設定す
る。この設定は、先に設定した記録開始位置情報に基づ
いてなされる。そして、記録開始位置Ｐ１に相当するカ
ウント値から所定距離Ｌ１に相当するカウント値を減算
して得られるカウント値が、微振動開始位置Ｐ２に相当
するカウント値として設定される。

【０１１３】微振動開始位置情報が設定されたならば、
制御部６は、展開されたドットパターンデータを記録ヘ
ッド８に転送する（Ｓ７）。このドットパターンデータ
の転送を契機にして、１行分の画像の記録動作が開始さ
れ、記録ヘッド８が主走査される。そして、この主走査
に連動して、メニスカス５２を微振動させてインクを撹
拌する微振動制御がなされる。なお、この微振動制御の
実行時において、制御部６は、微振動制御手段として機
能する。

【０１１４】ドットパターンデータの転送に伴い、制御
部６はドットパターン記録処理を行う。このドットパタ
ーン記録処理では、制御部６は、まず、印字外微振動制
御手段（微振動制御手段の一種）として機能し、キャリ
ッジ２１の加速期間中におけるインクの撹拌（微振動）
を行わせる。即ち、ドットパターンデータの転送を契機
にして、制御部６は、微振信号発生部１２からの印字外
共通微振動信号を記録ヘッド８の圧電振動子３５に供給
する。

【０１１５】この処理では、図７及び図９に示すよう
に、制御部６は印字外共通微振動信号の供給を開始し
（Ｓ１１，ｔ０）、その後、記録ヘッド８の走査を開始
する（Ｓ１２，ｔ１）。さらに、例えば、この記録ヘッ
ド８が加速状態から定速状態に切り替わる直前のタイミ
ングで、印字外共通微振動信号の供給を停止する（Ｓ１
３，ｔ２）。

【０１１６】この一連の処理で、制御部６は、まず、選
択部１３に制御信号を出力して、微振信号発生部１２か
らの印字外共通微振動信号を供給可能な状態にする。そ
して、モードビット信号の各ビットデータをシフトレジ
スタ５５にセットし、ラッチ信号を供給することによ
り、インクの増粘特性に対応した微振動信号が生成さ
れ、圧電振動子３５へ供給される（図３参照）。その
後、制御部６は、パルスモータ２５に作動パルスを供給
し、キャリッジ２１を主走査方向に沿って移動させるこ
とにより、記録ヘッド８を走査する。印字外微振動信号
の停止タイミングになったら、微振信号発生部１２から
の印字外共通微振動信号の供給を停止することによっ
て、印字外微振動を停止する。

【０１１７】ところで、記録ヘッド８が走査されると、
この走査に伴ってキャリッジ２１に設けられたスリット
検出器２９がリニアエンコーダ２７のスリット２８を検
出し、パルス状の検出信号（図７に符号ＰＳで示す信
号）を出力する。制御部６は、この検出信号を監視して
おり、検出信号の受信を契機にして位置情報取得処理を
実行する。この位置情報取得処理は、ドットパターン記
録処理に割り込んで実行される処理であり、図９（ｂ）
に示すように、位置カウンタをカウントアップ（＋１）
する処理である（Ｓ２１）。具体的には、スリット検出
器２９からの検出信号に基づいて、ヘッド位置情報とし
ての位置カウンタのカウント値を＋１して更新する。位
置カウンタをカウントアップしたならば、ドットパター
ン記録処理に復帰する。なお、この位置カウンタのカウ
ント値は、記録ヘッド８の１行分の走査が停止した場合
や、記録ヘッド８が基準位置へ戻った場合等に、リセッ
トされる。

【０１１８】この記録ヘッド８の走査に並行して、制御
部６は、印字前微振動開始タイミング判定手段として機
能し、記録直前における微振動の開始タイミングが到来
したか否かを判定する（Ｓ１４）。本実施の形態では、
制御部６は、位置カウンタのカウント値を監視してお
り、このカウント値が微振動開始位置Ｐ２に相当するカ
ウント値（微振動開始位置情報に相当）に達したことに
より、印字前微振動開始タイミングが到来したと判定す
る（ｔ３）。

【０１１９】記録直前における微振動開始タイミングが
到来したと判定したならば、制御部６は、印字前微振動
制御手段（微振動制御手段の一種）として機能し、印字
前共通微振動信号を圧電振動子３５に供給する（Ｓ１
５）。

【０１２０】すなわち、制御部６は、選択部１３に制御
信号を出力して、微振信号発生部１２からの印字前共通
微振動信号を供給可能な状態にする。そして、モードビ
ット信号の各ビットデータをシフトレジスタ５５にセッ
トし、ラッチ信号を供給することにより、インクの増粘
特性に対応した微振動信号が生成され、圧電振動子３５
へ供給される（図３参照）。後述する所定の供給停止タ
イミング（ｔ３’）になったら、微振信号発生部１２か
らの印字前共通微振動信号の供給を停止することによっ
て、印字前微振動を停止する。

【０１２１】印字前微振動信号の供給により、メニスカ
ス５２が微振動してノズル開口部分におけるインクを撹
拌する。これにより、インク溶媒の蒸発によりインク粘
度が上昇していたとしても、通常のインク粘度に戻すこ
とができる。

【０１２２】供給停止タイミング（ｔ３’）は、例え
ば、印字前共通微振動信号の供給期間（ｔ３’−ｔ３）
を計時するタイマー（計時手段）を用いて判定すること
ができる。この場合、所定期間（ｔ３’−ｔ３）に亘っ
て印字前共通微振動信号が供給された時点、即ち、タイ
マーが所定時間を計時した時点で供給停止タイミングに
なったと判定する。また、位置カウンタのカウント値
が、所定カウント値Ｐ３になった時点で供給停止タイミ
ングになったと判定するようにしてもよい。

【０１２３】印字前共通微振動信号の供給を停止させた
ならば、制御部６は、駆動信号発生部９の選択部１３に
制御信号を出力して、主信号発生部１１からの吐出駆動
信号を供給可能な状態にする（Ｓ１６）。

【０１２４】吐出駆動信号を供給可能な状態にしたなら
ば、制御部６は、記録開始タイミング判定手段として機
能し、記録開始タイミングが到来したか否かを判定する
（Ｓ１７）。本実施形態では、制御部６は、位置カウン
タのカウント値を監視しており、このカウント値が記録
開始位置Ｐ１に相当するカウント値に達したことによ
り、記録開始タイミングが到来したと判定する（ｔ
４）。

【０１２５】記録開始タイミングが到来したと判定した
ならば、制御部６は、吐出駆動信号を供給して、記録紙
１８上に画像を記録させる（Ｓ１８）。この場合、図２
で説明したように、ドットパターンデータに基づいて、
小ドット駆動パルス、大ドット駆動パルス、各程度の印
字中微振動信号の何れかの駆動パルスが各圧電振動子３
５Ａ〜３５Ｎに供給される。これらの駆動パルスが供給
されることにより、各ノズル開口５１からは、小ドット
あるいは大ドットを形成し得るインク滴が吐出される。

【０１２６】また、インク滴を吐出しないノズル開口５
１については、インクの増粘特性に対応する各程度の印
字中微振動信号が供給されることにより、メニスカス５
２の微振動がなされ、ノズル開口部分のインクが撹拌さ
れる。

【０１２７】このような制御により、インク滴の吐出
は、その直前になされたメニスカス５２の微振動により
インク粘度が通常の粘度に戻った状態で行われる。この
ため、ある１行中の最初に吐出するインク滴について
も、所定の方向に正確に飛翔させることができる。従っ
て、吐出するインク滴の量を少なくし、インク粘度が上
昇し易くなった場合でも、記録開始部分における画質の
劣化を効果的に防止することができる。

【０１２８】特に、大判の記録紙を用いた場合において
は、インク滴を吐出しない状態が比較的長時間に亘るの
でインク粘度が上昇し易い。しかしながら、このような
場合においても、上記のような制御を採用することによ
り、記録開始部分における画質の劣化を確実に防止する
ことができる。

【０１２９】１行分の記録動作が終了したならば、パル
スモータ２５を停止させる（Ｓ１９）。その後、記録ヘ
ッド８をホームポジションＨＰ側に移動させて基準位置
に位置付ける。その後、次の１行について、同様の記録
動作を繰り返し行う。

【０１３０】ところで、上記した実施の形態では、キャ
リッジ２１の加速期間中と記録直前の両状態でメニスカ
ス５２を微振動させてインクを撹拌させているが、記録
直前の印字前微振動に関しては、画像の記録開始位置が
所定位置、例えば、１行における後半部分に設定された
場合にのみ行うように構成してもよい。換言すれば、記
録開始位置情報により示された記録開始位置が所定位置
よりも後側の部分であった場合にのみ、制御部６（微振
動制御手段）による印字前微振動を実行させるようにし
てもよい。これは、記録ヘッド８の走査位置が１行にお
ける前半部分に位置している状態では、印字外微振動
（加速期間中の微振動）によるインクの撹拌の効果が残
っているからである。

【０１３１】また、プリンタが使用される際の環境温度
は、例えば、摂氏数度から４０数度と幅広い。このた
め、低温時と高温時とでは、同一種類のインクであって
もインク粘度にかなりの差が生じ、低温時にはインク粘
度が高くなり、高温時にはインク粘度が低くなる。この
インク粘度の差異に起因して、低温時と高温時とで同じ
波形の微振動信号を印加した場合、低温時にはメニスカ
ス５２の移動量が少なくインクの撹拌効果が得られ難い
一方、高温時にはメニスカス５２の移動量が過剰に大き
くなり必要以上にメニスカス５２を振動させてしまう。

【０１３２】この点を考慮して、図１に示すように、本
実施の形態のインクジェット式記録装置は、環境温度を
計測するサーミスタ１００（本願発明における温度判別
部の一種）を備え、このサーミスタ１００が検出した環
境温度に基づいて、微振動信号（印字外微振動信号、印
字前微振動信号、印字中微振動信号）の振幅及び波形を
環境温度に応じて変化させるようにしている。サーミス
タ１００は、例えば、記録ヘッド８のプリント基板（図
示せず）に実装されて、記録ヘッド８の温度を正確に検
出するようになっている。

【０１３３】駆動信号発生部９は、微振信号決定部９ｂ
を有しており、当該微振信号決定部９ｂが、サーミスタ
１００の計測値に基づいて、環境温度が低くインク粘度
が高い場合には比較的強い力でメニスカス５２を振動さ
せるように微振動共通信号の振幅（電位）及び波形（例
えば各台形状パルス１１１、１１２の立上がり及び立下
がりの傾斜等）を設定し、環境温度が高くインク粘度が
低い場合には比較的弱い力でメニスカス５２を振動させ
るように微振動共通信号の振幅及び波形を設定する。そ
して、信号発生本体部としての微振信号発生部１２が、
微振信号決定部９ｂにより設定された振幅及び波形に基
づいて、微振動共通信号を生成する。

【０１３４】これにより、環境温度の変化に拘らず、印
字外微振動時及び印字前微振動時のメニスカス５２の振
幅を一定にすることができ、ノズル開口部分のインクに
対し最適な撹拌効果を与えることができる。

【０１３５】同様に、駆動信号発生部９は、主信号決定
部９ａを有しており、当該主信号決定部９ａが、サーミ
スタ１００の計測値に基づいて、環境温度が低くインク
粘度が高い場合には比較的強い力でメニスカス５２を振
動させるように吐出駆動信号の第１パルス部６１及び第
２パルス部６２の振幅（電位）及び波形（例えば各台形
状パルス６１ｔ、６２ｔの立上がり及び立下がりの傾斜
等）を設定し、環境温度が高くインク粘度が低い場合に
は比較的弱い力でメニスカス５２を振動させるように吐
出駆動信号の第１パルス部６１及び第２パルス部６２の
振幅及び波形を設定する。そして、信号発生本体部とし
ての主信号発生部１１が、主信号決定部９ａにより設定
された振幅及び波形に基づいて、吐出駆動信号を生成す
る。

【０１３６】これにより、環境温度の変化に拘らず、印
字中微振動時のメニスカス５２の振幅を一定にすること
ができ、ノズル開口部分のインクに対し最適な撹拌効果
を与えることができる。

【０１３７】なお、第３パルス部６３及び第４パルス部
６４の振幅及び波形についても、微振信号決定部９ｂに
よって、サーミスタ１００の計測値に基づいて設定され
てもよい。

【０１３８】その他、信号決定部９ａ、９ｂによって信
号の振幅および波形を変える代わりに、モードビット信
号や印字データのビットデータＤ１、Ｄ２の値を、サー
ミスタ１００の計測値に基づいて下表のようにシフトさ
せることも効果的である。

【０１３９】

【表１】 上記の実施の形態では、モードビット信号は、インクの
増粘特性に応じて、増粘し易い程度の順に「１１」「０
１」「１０」「００」が生成されるようになっている。
従って、インクの増粘特性に応じて、適切な微振動駆動
信号が圧電振動子３５に供給され、必要かつ十分な印字
外微振動制御及び印字前微振動制御が実施され得る。

【０１４０】ここで、インクの温度が低い場合、インク
は増粘し易いと考えられる。従って、より単純に、モー
ドビット信号は、インクの温度に応じて、温度が低い順
に「１１」「０１」「１０」「００」が生成されること
も有効である。この場合も、適切な微振動駆動信号が圧
電振動子３５に供給され、必要かつ十分な印字外微振動
制御及び印字前微振動制御が実施され得る。

【０１４１】印字中微振動制御についても同様である。
上記の実施の形態では、印字データが４ビットのデータ
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３、Ｄ４により構成され、各データをＤ
１＝０，Ｄ２＝０，Ｄ３＝１、Ｄ４＝０に設定すること
で小ドット駆動パルスを生成し、各データをＤ１＝０，
Ｄ２＝０，Ｄ３＝０、Ｄ４＝１に設定することで大ドッ
ト駆動パルスを生成し、各データをＤ１＝１，Ｄ２＝
０，Ｄ３＝０、Ｄ４＝０に設定することで軽度の印字中
微振動パルスを生成し、各データをＤ１＝０，Ｄ２＝
１，Ｄ３＝０、Ｄ４＝０に設定することで中度の印字中
微振動パルスを生成し、各データをＤ１＝１，Ｄ２＝
１，Ｄ３＝０、Ｄ４＝０に設定することで重度の印字中
微振動パルスを生成するようになっている。また、各デ
ータをＤ１＝０，Ｄ２＝０，Ｄ３＝０、Ｄ４＝０に設定
すると、印字中微振動制御さえ実施されない。

【０１４２】そして、軽度、中度、重度の各微振動パル
スは、それぞれインクの温度に応じて生成され得る。す
なわち、インクの温度が低い順に重度、中度、軽度の各
微振動パルスが生成され得る。この場合、インクの温度
に応じて、必要かつ十分な印字中微振動制御が実施され
得る。

【０１４３】なお、上記の実施の形態では、いわゆるた
わみ振動モードの圧電振動子３５を使用した記録ヘッド
８を例示したが、この記録ヘッド８に代えて、縦振動モ
ードの圧電振動子７３を使用した記録ヘッド７０を用い
てもよい。

【０１４４】図１０に示すように、縦振動モードの記録
ヘッド７０においては、例えばプラスチックからなる箱
体状のケース７１の収納室７２内に、櫛歯状の圧電振動
子７３が一方の開口から挿入されて櫛歯状先端部７３ａ
が他方の開口に臨んでいる。その他方の開口側のケース
７１の表面（下面）には流路ユニット７４が接合され、
櫛歯状先端部７３ａは、それぞれ流路ユニット７４の所
定部位に当接固定されている。

【０１４５】圧電振動子７３は、圧電体７３ｂを挟んで
共通内部電極７３ｃと個別内部電極７３ｄとを交互に積
層した板状の振動子板を、ドット形成密度に対応させて
櫛歯状に切断して構成してある。そして、共通内部電極
７３ｃと個別内部電極７３ｄとの間に電位差を与えるこ
とにより、各圧電振動子７３は、積層方向と直交する振
動子長手方向に伸縮する。

【０１４６】流路ユニット７４は、流路形成板７５を間
に挟んでノズルプレート７６と弾性板７７を両側に積層
することにより構成されている。

【０１４７】流路形成板７５は、ノズルプレート７６に
複数開設したノズル開口８０とそれぞれ連通して圧力発
生室隔壁を隔てて列設された複数の圧力発生室８１と、
各圧力発生室８１の少なくとも一端に連通する複数のイ
ンク供給部８２と、全インク供給部８２が連通する細長
い共通インク室８３と、が形成された板材である。例え
ば、シリコンウエハーをエッチング加工することによ
り、細長い共通インク室８３が形成され、共通インク室
８３の長手方向に沿って圧力発生室８１がノズル開口８
０のピッチに合わせて形成され、各圧力発生室８１と共
通インク室８３との間に溝状のインク供給部８２が形成
され得る。なお、この場合、圧力発生室８１の一端にイ
ンク供給部８２が接続し、このインク供給部８２とは反
対側の端部近傍でノズル開口８０が位置するように配置
されている。また、共通インク室８３は、インクカート
リッジに貯留されたインクを圧力発生室８１に供給する
ための室であり、その長手方向のほぼ中央にインク供給
管８４が連通している。

【０１４８】弾性板７７は、ノズルプレート７６とは反
対側の流路形成板７５の面に積層され、ステンレス板８
７の下面側にＰＰＳ等の高分子体フィルムを弾性体膜８
８としてラミネート加工した二重構造である。そして、
圧力発生室８１に対応した部分のステンレス板８７をエ
ッチング加工して、圧電振動子７３を当接固定するため
のアイランド部８９が形成されている。

【０１４９】上記の構成を有する記録ヘッド７０では、
圧電振動子７３を振動子長手方向に伸長させることによ
り、アイランド部８９がノズルプレート７６側に押圧さ
れ、アイランド部８９周辺の弾性体膜８８が変形して圧
力発生室８１が収縮する。また、圧力発生室８１の収縮
状態から圧電振動子７３を長手方向に収縮させると、弾
性体膜８８の弾性により圧力発生室８１が膨張する。圧
力発生室８１を一旦膨張させてから収縮させることによ
り、圧力発生室８１内のインク圧力が高まって、ノズル
開口８０からインク滴が吐出される。

【０１５０】このような記録ヘッド７０でも、インク滴
が吐出しない程度に圧電振動子７３を伸縮させることに
よりメニスカスを微振動させることができ、ノズル開口
部分のインクを撹拌することができる。

【０１５１】さて、上記の実施形態では、走査位置情報
出力手段を、リニアエンコーダ２７及びスリット検出器
２９によって構成している。さらに、記録開始位置情報
設定手段、微振動開始位置情報設定手段、微振動開始タ
イミング判定手段は、スリット検出器２９からの検出信
号を計数したカウント値によって、記録開始位置、微振
動開始位置、微振動開始タイミングの判定を行ってい
る。

【０１５２】この構成では、リニアエンコーダ２７のス
リット２８を検出するものであるので、記録ヘッド８の
走査位置を確実に認識することができるという特徴があ
る。

【０１５３】しかしながら、本発明は、この構成に限定
されるものではない。即ち、記録ヘッド８の走査速度の
変化パターンを、ドットパターンデータの内容に拘わら
ずほぼ同じにすると（即ち、同一の速度変化パターンで
記録ヘッド８を走査したならば）、走査開始からの経過
時間により、その時点における記録ヘッド８の走査位置
を間接的に知ることができる。

【０１５４】この点に着目すれば、走査位置情報出力手
段を、走査開始（時刻ｔ１）を契機に計時を開始する走
査時間タイマー１０１（第１走査時間タイマーに相当）
により構成し、この走査時間タイマー１０１のタイマー
値（ヘッド位置情報に相当）に基づいて記録ヘッド８の
走査位置を認識させるようにすることができる。

【０１５５】この場合、記録開始位置情報設定手段には
記録開始位置に対応するタイマー値（記録開始位置情報
に相当）を設定し、微振動開始位置情報設定手段には微
振動開始位置に対応するタイマー値（微振動開始位置情
報に相当）を設定する。

【０１５６】そして、微振動開始タイミング判定手段
は、走査時間タイマー１０１のタイマー値が微振動開始
位置に対応するタイマー値と一致したことにより、微振
動開始タイミングになったと判定させる。同様に、記録
開始タイミング判定手段は、走査時間タイマー１０１の
タイマー値が記録開始位置に対応するタイマー値と一致
したことにより、記録開始タイミングになったと判定さ
せる。

【０１５７】このように、走査時間タイマー１０１のタ
イマー値に基づいて記録ヘッド８の走査位置を認識させ
るようにした場合には、リニアエンコーダ２７やスリッ
ト検出器２９を設ける必要がなくなるので、装置の構成
を簡素化することができる。また、スリット検出器２９
からの検出信号の監視を行わずに済むので、制御態様も
簡素化することができ、処理の高速化が図れる。

【０１５８】なお、走査時間タイマーは、記録ヘッド８
の走査開始時点から計時を開始するものの他に、記録ヘ
ッド８の走査速度が一定になった時点から計時を開始す
るタイマー１０２（第２走査時間タイマーに相当）であ
ってもよい。

【０１５９】この場合、記録ヘッド８の走査速度が一定
になる位置、例えば、ホームポジション側の記録紙１８
の幅方向の縁部（図７に符号１８Ａで示す位置）に対応
する位置、を基準通過位置に設定する。そして、この基
準通過位置上を記録ヘッド８が通過したことを検出可能
な通過センサを設け、この通過センサの検出信号に基づ
いて走査時間タイマー１０２の計時を開始させる。

【０１６０】このように構成すると、走査時間タイマー
１０２は、記録ヘッド８の走査速度が一定の状態になっ
てからの走査時間を計時するので、記録ヘッド８の走査
位置をより正確に認識させることができる。

【０１６１】もっとも、走査位置情報出力手段は、記録
ヘッド８の位置を認識可能な情報を出力するものであれ
ば、リニアエンコーダ２７及びスリット検出器２９によ
り構成したものや、走査時間タイマー１０１、１０２に
より構成したものに限定されない。

【０１６２】例えば、ボールスプラインによってキャリ
ッジ２１を主走査方向に往復移動させる構成の記録装置
では、ボールスプラインの回転軸に、この回転軸と一緒
に回転するロータリーエンコーダを取り付けると共に、
このロータリーエンコーダのスリットを検出するスリッ
ト検出器を設け、当該スリット検出器からの検出信号に
基づいて、記録開始位置や微振動開始位置を認識させる
ように構成してもよい。

【０１６３】また、上記した実施の形態では、微振動制
御手段として機能する制御部６は、駆動信号発生部９
（主信号発生部１１，微振信号発生部１２）が発生した
駆動信号を記録ヘッド８に供給させるものであったが、
微振動制御手段はこの構成に限定されない。

【０１６４】また、上記した実施の形態では、記録開始
位置情報設定手段は、ドットパターンデータに基づいて
記録ヘッド８の記録開始位置を設定するが、記録開始位
置を設定させるためのデータはこれに限定されない。例
えば、記録開始位置を、ホストコンピュータからの印刷
データ（噴射データの一種に相当）に基づいて設定して
もよく、中間データ（噴射データの一種に相当）に基づ
いて設定してもよい。

【０１６５】なお、以上の説明は、圧電振動子３５を用
いて圧力発生室３６を膨張・収縮させる記録ヘッド８を
備えたプリンタを例示したが、本発明は、圧力発生室内
に気泡を発生させ、この気泡の大きさを変化させること
でノズル開口からインク滴を吐出させる所謂バブルジェ
ット（登録商標）方式の記録ヘッドを備えたプリンタや
プロッタにも適用することができる。

【０１６６】図１１は、１行の記録動作を説明する他の
タイミングチャートを示している。図１１に示す場合、
制御部６は、微振動終了位置情報設定手段として機能
し、例えば、記録開始直前における印字前微振動の終了
位置を示す微振動終了位置情報を設定する。例えば、記
録開始位置Ｐ１’から微振動後の沈静化に要する距離Ｌ
２’だけホームポジションＨＰ側に戻った位置Ｐ３’を
微振動終了位置に設定する。この設定は、先に設定した
記録開始位置情報に基づいてなされる。そして、記録開
始位置Ｐ１’に相当するカウント値から所定距離Ｌ２’
に相当するカウント値を減算して得られるカウント値
が、微振動終了位置Ｐ３’に相当するカウント値として
設定される。

【０１６７】一方、微振動開始位置は、図１１の場合、
記録開始位置情報に関わらず、ホームポジション側の記
録紙１８の幅方向の縁部１８Ａに対応して設定されてい
る。もっとも、この場合の微振動開始位置についても、
記録開始位置情報に基づいて設定され得る。

【０１６８】そして、記録直前における微振動開始タイ
ミングが到来したと判定したならば、制御部６は、印字
前微振動制御手段（微振動制御手段の一種）として機能
し、印字前共通微振動信号を圧電振動子３５に供給する
（Ｓ１５：図９（ａ）参照）。即ち、制御部６は、選択
部１３に制御信号を出力して、微振信号発生部１２から
の印字外共通微振動信号を供給可能な状態にする。そし
て、モードビット信号の各ビットデータをシフトレジス
タ５５にセットし、ラッチ信号を供給することにより、
インクの増粘特性に対応した微振動信号が生成され、圧
電振動子３５へ供給される（図６参照）。その後、制御
部６は、パルスモータ２５に作動パルスを供給し、キャ
リッジ２１を主走査方向に沿って移動させることによ
り、記録ヘッド８を走査する。印字外微振動信号の供給
停止タイミング（ｔ３’）になったら、微振信号発生部
１２からの印字外共通微振動信号の供給を停止すること
によって、印字外微振動を停止する。この場合、供給停
止タイミング（ｔ３’）は、位置カウンタのカウント値
が、所定カウント値Ｐ３’になった時点として判定され
る。

【０１６９】以上のように、図１１に示すタイミングチ
ャートによれば、インク滴を吐出させる直前の適宜のタ
イミング（ｔ３’）まで、ノズル開口のインクのメニス
カスを微振動させることができる。このように記録開始
位置に到達するまで常にメニスカスを振動させること
は、特に増粘しやすい顔料系インクに対し有効である。

【０１７０】なお、以上の実施の形態では、記録ヘッド
８のいずれかのノズル開口が記録を開始する位置を、記
録ヘッド８の記録開始位置としている。しかしながら、
通常は、ノズル開口毎に記録開始位置が異なる。

【０１７１】従って、ノズル開口毎の記録開始位置のば
らつきを考慮して、印字開始位置設定手段としての制御
部６が、選択されたノズル開口毎の記録開始位置を示す
記録開始位置情報を設定し、微振動開始位置設定手段と
しての制御部６が、記録開始位置情報に基づいて、選択
された各ノズル開口部分のインクを微振動させるか否か
を決定すると共に微振動をさせる場合にそれぞれの微振
動開始位置を示す微振動開始位置情報を設定し、印字前
微振動制御手段としての制御部６が、微振動開始位置情
報とヘッド位置情報とに基づいて選択されたノズル開口
毎にそれぞれの微振動開始タイミングになったことを判
定して微振動手段を駆動させることが好ましい。

【０１７２】この場合、選択されたノズル開口は、好ま
しくは、増粘速度が同一のインクを使用するノズル開口
である。あるいは、選択されたノズル開口は、同一色の
インクを使用するノズル開口である。

【０１７３】その他、選択されたノズル開口は、同一列
に配置されたノズル開口や、個別のノズル開口であり得
る。

【０１７４】さて、以上の実施の形態においては、各ノ
ズル開口５１に供給されるインクは全て共通であるが、
多色印刷の場合等、各ノズル開口５１に供給されるイン
クの種類が複数種類ある場合には、各インクの増粘速度
毎あるいは各インクの種類毎にモードビット信号が生成
されることが好ましい。また、印字データの上位側の２
ビットＤ１、Ｄ２のビットデータについても、各インク
の増粘速度毎あるいは各インクの種類毎にモードビット
信号が生成されることが好ましい。

【０１７５】この場合、各モードビット信号に基づく微
振モード信号と共通微振動信号とによって、各インクの
増粘速度毎あるいは各インクの種類毎に、印字外または
印字前微振動制御が行われる。また、各ビットデータＤ
１、Ｄ２に基づいて、各インクの増粘速度毎あるいは各
インクの種類毎に、印字中微振動制御が行われる。

【０１７６】その他、供給されるインクの種類とは異な
る条件により選択された（群分けされた）ノズル開口毎
に、モードビット信号及び印字データの上位側の２ビッ
トＤ１、Ｄ２のビットデータが生成されて、それらノズ
ル開口毎に微振動制御が実施されてもよい。

【０１７７】なお、前述のように、プリンタコントロー
ラ１はコンピュータシステムによって構成されている
が、コンピュータシステムに前記各要素を実現させるた
めのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記
録媒体２０１も、本件の保護対象である。

【０１７８】さらに、前記の各要素が、コンピュータシ
ステム上で動作するＯＳ等のプログラム（第２のプログ
ラム）によって実現される場合、当該ＯＳ等のプログラ
ム（第２のプログラム）を制御する各種命令を含むプロ
グラムを記録した記録媒体２０２も、本件の保護対象で
ある。

【０１７９】なお、本発明は、インクジェット式記録装
置以外の任意の液体噴射装置に適用され得る。液体の例
としては、インクの他に、グルー、マニキュア等が使用
され得る。また、本発明は、液晶等の表示体におけるカ
ラーフィルタの製造装置にも適用され得る。

【０１８０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
微振動制御手段が、共通微振動信号と微振モード信号と
に基づいて微振動手段を駆動させるため、微振モード信
号を液体に対応して生成することにより、共通の共通微
振動信号を用いて微振動制御を行うことができる。

【０１８１】特に、微振動制御手段が、共通微振動信号
と微振モード信号とのＡＮＤによって構成される微振動
駆動信号を生成する信号融合部と、微振動駆動信号に基
づいて微振動手段を駆動させる制御本体部と、を有して
いる場合、共通微振動信号と微振モード信号とに基づく
信号処理が容易に実現される。

【０１８２】また、共通微振動信号が所定の波形を有す
る周期信号であり、微振モード信号が所定の矩形パルス
列を有すると共に共通微振動信号と同一の周期を有する
周期信号である場合、各信号の生成が容易である。

【０１８３】また、本発明によれば、主モード信号がノ
ズル開口に供給される液体に基づいて生成され、吐出駆
動信号と主モード信号とのＡＮＤによって駆動パルス信
号が構成されるため、液体の特性や種類に対応した噴射
中微振動制御が実現され得る。

【０１８４】また、本発明によれば、選択されたノズル
開口毎に主モード信号を生成することにより、選択され
たノズル開口毎に噴射中微振動制御を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるインクジェット式
プリンタの構成を説明する概略ブロック図である。

【図２】吐出駆動信号及び、この吐出駆動信号に基づい
て生成される駆動パルスを説明する図である。

【図３】微振動駆動信号を説明する図である。

【図４】図１のインクジェット式プリンタの斜視図であ
る。

【図５】記録ヘッドの構造を説明する図であり、（ａ）
は断面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ部の拡大断面図で
ある。

【図６】記録ヘッドにおける電気的構成を説明するブロ
ック図である。

【図７】１行の記録動作を説明するタイミングチャート
である。

【図８】ドットパターン展開処理を説明するフローチャ
ートである。

【図９】（ａ）はドットパターン記録処理を説明するフ
ローチャート、（ｂ）は位置情報取得処理を説明するフ
ローチャートである。

【図１０】縦振動モードの圧電振動子を用いた記録ヘッ
ドを説明する図である。

【図１１】１行の記録動作を説明する他のタイミングチ
ャートである。

【符号の説明】

１ プリンタコントローラ ２ プリントエンジン ３ 外部インターフェース ４ ＲＡＭ ５ ＲＯＭ ６ 制御部 ７ 発振回路 ８ 記録ヘッド ９ 駆動信号発生部 ９ａ 主信号決定部 ９ｂ 微振信号決定部 １０ 内部インターフェース １１ 主信号発生部 １２ 微振信号発生部 １３ 選択部 １６ 紙送り機構 １７ キャリッジ機構 １８ 記録紙 １９ インクカートリッジ ２０ ガイド部材 ２１ キャリッジ ２２ 駆動プーリ ２３ 従動プーリ ２４ タイミングベルト ２５ パルスモータ ２６ プリンタ筐体 ２７ リニアエンコーダ ２８ スリット ２９ スリット検出器 ３０ キャッピング機構 ３３ アクチュエータユニット ３４ 流路ユニット ３５ 圧電振動子 ３６ 圧力発生室 ３７ 第１の蓋部材 ３８ スペーサ部材 ３９ 第２の蓋部材 ４０ インク供給口形成基板 ４１ インク室形成基板 ４２ ノズルプレート ４３ 接着層 ４４ 共通電極 ４５ 駆動電極 ４６ 供給側連通孔 ４７ 第１ノズル連通孔 ４８ インク供給口 ４９ インク室 ５０ 第２ノズル連通孔 ５１ ノズル開口 ５２ メニスカス ５５ シフトレジスタ ５６ ラッチ回路 ５７ レベルシフタ ５８ スイッチ ６１ 第１パルス部 ６２ 第２パルス部 ６３ 第３パルス部 ６４ 第４パルス部 ６１ｔ〜６４ｔ 台形状パルス ７０ 記録ヘッド ７１ ケース ７２ 収納室 ７３ 圧電振功子 ７３ａ 櫛歯状先端部 ７４ 流路ユニット ７５ 流路形成板 ７６ ノズルプレート ７７ 弾性板 ８０ ノズル開口 ８１ 圧力発生室 ８２ インク供給部 ８３ 共通インク室 ８４ インク供給管 ８７ ステンレス板 ８８ 弾性体膜 ８９ アイランド部 １００ サーミスタ １０１ 第１走査時間タイマ １０２ 第２走査時間タイマ １１１ 中台形パルス １１２ 大台形パルス １２０ モードビット信号発生部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA14 EA23 EB07 EB11 EB30 EB36 EC07 EC21 EC36 EC38 EC42 EC46 EC72 FA04 FA10 HA05 2C057 AF39 AF72 AG12 AG52 AG55 AL14 AL24 AM03 AM15 AM21 AM22 AM40 AN01 AP02 AP25 AQ06 AR04 AR08 BA03 BA14

Claims (51)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ノズル開口を有するヘッド部材と、 ノズル開口部分の液体を微振動させる微振動手段と、 連続周期信号を生成する連続信号発生手段と、 前記ノズル開口に供給される液体に対応するモード信号
   を生成するモード信号発生手段と、 前記連続周期信号と前記モード信号とに基づいて、前記
   微振動手段を駆動させる微振動制御手段と、を備えたこ
   とを特徴とする液体噴射装置。
2. 【請求項２】連続信号発生手段は、連続周期信号である
   共通微振動信号を生成する微振信号発生手段であり、 モード信号発生手段は、前記ノズル開口に供給される液
   体に対応する微振モード信号を生成する微振モード信号
   発生手段であり、 微振動制御手段は、前記共通微振動信号と前記微振モー
   ド信号とに基づいて、前記微振動手段を駆動させるよう
   になっていることを特徴とする請求項１に記載の液体噴
   射装置。
3. 【請求項３】微振モード信号発生手段は、前記ノズル開
   口に供給される液体の増粘速度に対応する微振モード信
   号を生成するようになっていることを特徴とする請求項
   ２に記載の液体噴射装置。
4. 【請求項４】微振モード信号発生手段は、前記ノズル開
   口に供給される液体の温度に対応する微振モード信号を
   生成するようになっていることを特徴とする請求項２に
   記載の液体噴射装置。
5. 【請求項５】前記微振動制御手段は、 前記共通微振動信号と前記微振モード信号とのＡＮＤに
   よって構成される微振動駆動信号を生成する信号融合部
   と、 前記微振動駆動信号に基づいて微振動手段を駆動させる
   制御本体部と、を有していることを特徴とする請求項２
   に記載の液体噴射装置。
6. 【請求項６】前記共通微振動信号は、所定の波形を有す
   る周期信号であり、 前記微振モード信号は、所定の矩形パルス列を有すると
   共に、前記共通微振動信号と同一の周期を有する周期信
   号であることを特徴とする請求項５に記載の液体噴射装
   置。
7. 【請求項７】複数のノズル開口を有するヘッド部材と、 選択されたノズル開口毎にノズル開口部分の液体を微振
   動させる微振動手段と、 共通微振動信号を生成する微振信号発生手段と、 前記選択されたノズル開口毎に微振モード信号を生成す
   る微振モード信号発生手段と、 前記共通微振動信号と前記各微振モード信号とに基づい
   て、前記微振動手段を駆動させる微振動制御手段と、を
   備えたことを特徴とする液体噴射装置。
8. 【請求項８】微振モード信号発生手段は、前記ノズル開
   口に供給される液体の増粘速度に対応する微振モード信
   号を生成するようになっていることを特徴とする請求項
   ７に記載の液体噴射装置。
9. 【請求項９】微振モード信号発生手段は、前記ノズル開
   口に供給される液体の温度に対応する微振モード信号を
   生成するようになっていることを特徴とする請求項７に
   記載の液体噴射装置。
10. 【請求項１０】選択されたノズル開口は、増粘速度が同
    一の液体を使用するノズル開口であることを特徴とする
    請求項７に記載の液体噴射装置。
11. 【請求項１１】選択されたノズル開口は、同一種類の液
    体を使用するノズル開口であることを特徴とする請求項
    ７に記載の液体噴射装置。
12. 【請求項１２】前記微振動制御手段は、 前記共通微振動信号と前記各微振モード信号とのＡＮＤ
    によって構成される各微振動駆動信号をそれぞれ生成す
    る信号融合部と、 前記各微振動駆動信号に基づいて微振動手段を駆動させ
    る制御本体部と、を有していることを特徴とする請求項
    ７乃至１１のいずれかに記載の液体噴射装置。
13. 【請求項１３】前記共通微振動信号は、所定の波形を有
    する周期信号であり、 前記各微振モード信号は、所定の矩形パルス列を有する
    と共に、前記共通微振動信号と同一の周期を有する周期
    信号であることを特徴とする請求項１２に記載の液体噴
    射装置。
14. 【請求項１４】前記共通微振動信号は、略等間隔に中台
    形パルスと大台形パルスとを有する周期信号であること
    を特徴とする請求項６または１３に記載の液体噴射装
    置。
15. 【請求項１５】前記微振信号発生手段は、 ヘッド部材の温度を判別する温度判別部と、 前記温度判別部により判別されたヘッド部材の温度に基
    づいて、共通微振動信号の振幅及び波形を決定する信号
    決定部と、 信号決定部により決定された共通微振動信号を生成する
    信号発生本体部と、を有していることを特徴とする請求
    項２乃至１４のいずれかに記載の液体噴射装置。
16. 【請求項１６】連続信号発生手段は、連続周期信号であ
    る吐出駆動信号を生成する主信号発生手段であり、 モード信号発生手段は、噴射データ及び前記ノズル開口
    に供給される液体に基づいて主モード信号を生成する主
    モード信号発生手段であり、 ノズル開口部分の液体の圧力を変動させる圧力変動手段
    と、 前記吐出駆動信号と前記主モード信号とのＡＮＤによっ
    て構成される駆動パルス信号を生成する信号融合部と、 前記駆動パルス信号に基づいて圧力変動手段を駆動させ
    る制御本体部と、を更に備え、 前記吐出駆動信号は、２以上の噴射中微振動用の台形状
    パルスと１以上の液体吐出用の波形とを有する周期信号
    であり、 前記主モード信号は、所定の矩形パルス列を有すると共
    に、前記吐出駆動信号と同一の周期を有する周期信号で
    あることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
17. 【請求項１７】主モード信号発生手段は、前記ノズル開
    口に供給される液体の増粘速度に基づいて主モード信号
    を生成するようになっていることを特徴とする請求項１
    ６に記載の液体噴射装置。
18. 【請求項１８】主モード信号発生手段は、前記ノズル開
    口に供給される液体の温度に基づいて主モード信号を生
    成するようになっていることを特徴とする請求項１６に
    記載の液体噴射装置。
19. 【請求項１９】複数のノズル開口を有するヘッド部材
    と、 選択されたノズル開口毎にノズル開口部分の液体の圧力
    を変動させる圧力変動手段と、 吐出駆動信号を生成する主信号発生手段と、 噴射データに基づくと共に、選択されたノズル開口毎に
    主モード信号を生成する主モード信号発生手段と、 前記吐出駆動信号と前記各主モード信号とのＡＮＤによ
    って構成される各駆動パルス信号を生成する信号融合部
    と、 前記各駆動パルス信号に基づいて選択されたノズル開口
    毎に圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、を備え、 前記吐出駆動信号は、２以上の噴射中微振動用の台形状
    パルスと１以上の液体吐出用の波形とを有する周期信号
    であり、 前記各主モード信号は、所定の矩形パルス列を有すると
    共に、前記吐出駆動信号と同一の周期を有する周期信号
    であることを特徴とする液体噴射装置。
20. 【請求項２０】選択されたノズル開口は、増粘速度が同
    一の液体を使用するノズル開口であることを特徴とする
    請求項１９に記載の液体噴射装置。
21. 【請求項２１】選択されたノズル開口は、同一種類の液
    体を使用するノズル開口であることを特徴とする請求項
    １９に記載の液体噴射装置。
22. 【請求項２２】前記２以上の噴射中微振動用の台形状パ
    ルスは、中台形パルスと大台形パルスとを有することを
    特徴とする請求項１６乃至２１のいずれかに記載の液体
    噴射装置。
23. 【請求項２３】前記主信号発生手段は、 ヘッド部材の温度を判別する温度判別部と、 前記温度判別部により判別されたヘッド部材の温度に基
    づいて、吐出駆動信号の振幅及び波形を決定する信号決
    定部と、 信号決定部により決定された吐出駆動信号を生成する信
    号発生本体部と、を有していることを特徴とする請求項
    １６乃至２１のいずれかに記載の液体噴射装置。
24. 【請求項２４】液体は、インクであり、 ヘッド部材は、記録ヘッドであることを特徴とする請求
    項１乃至２３のいずれかに記載の液体噴射装置。
25. 【請求項２５】ノズル開口を有するヘッド部材と、 ノズル開口部分の液体を微振動させる微振動手段と、 を備えた液体噴射装置を制御するための装置であって、 連続周期信号を生成する連続信号発生手段と、 前記ノズル開口に供給される液体に対応するモード信号
    を生成するモード信号発生手段と、 前記連続周期信号と前記モード信号とに基づいて、前記
    微振動手段を駆動させる微振動制御手段と、を備えたこ
    とを特徴とする制御装置。
26. 【請求項２６】連続信号発生手段は、連続周期信号であ
    る共通微振動信号を生成する微振信号発生手段であり、 モード信号発生手段は、前記ノズル開口に供給される液
    体に対応する微振モード信号を生成する微振モード信号
    発生手段であり、 微振動制御手段は、前記共通微振動信号と前記微振モー
    ド信号とに基づいて、前記微振動手段を駆動させるよう
    になっていることを特徴とする請求項２５に記載の制御
    装置。
27. 【請求項２７】微振モード信号発生手段は、前記ノズル
    開口に供給される液体の増粘速度に対応する微振モード
    信号を生成するようになっていることを特徴とする請求
    項２６に記載の制御装置。
28. 【請求項２８】微振モード信号発生手段は、前記ノズル
    開口に供給される液体の温度に対応する微振モード信号
    を生成するようになっていることを特徴とする請求項２
    ６に記載の制御装置。
29. 【請求項２９】前記微振動制御手段は、 前記共通微振動信号と前記微振モード信号とのＡＮＤに
    よって構成される微振動駆動信号を生成する信号融合部
    と、 前記微振動駆動信号に基づいて微振動手段を駆動させる
    制御本体部と、を有していることを特徴とする請求項２
    ６に記載の制御装置。
30. 【請求項３０】前記共通微振動信号は、所定の波形を有
    する周期信号であり、 前記微振モード信号は、所定の矩形パルス列を有すると
    共に、前記共通微振動信号と同一の周期を有する周期信
    号であることを特徴とする請求項２９に記載の制御装
    置。
31. 【請求項３１】複数のノズル開口を有するヘッド部材
    と、 選択されたノズル開口毎にノズル開口部分の液体を微振
    動させる微振動手段と、を備えた液体噴射装置を制御す
    るための装置であって、 共通微振動信号を生成する微振信号発生手段と、 前記選択されたノズル開口毎に微振モード信号を生成す
    る微振モード信号発生手段と、 前記共通微振動信号と前記各微振モード信号とに基づい
    て、前記微振動手段を駆動させる微振動制御手段と、を
    備えたことを特徴とする制御装置。
32. 【請求項３２】微振モード信号発生手段は、前記ノズル
    開口に供給される液体の増粘速度に対応する微振モード
    信号を生成するようになっていることを特徴とする請求
    項３１に記載の制御装置。
33. 【請求項３３】微振モード信号発生手段は、前記ノズル
    開口に供給される液体の温度に対応する微振モード信号
    を生成するようになっていることを特徴とする請求項３
    １に記載の制御装置。
34. 【請求項３４】選択されたノズル開口は、増粘速度が同
    一の液体を使用するノズル開口であることを特徴とする
    請求項３１に記載の制御装置。
35. 【請求項３５】選択されたノズル開口は、同一種類の液
    体を使用するノズル開口であることを特徴とする請求項
    ３１に記載の制御装置。
36. 【請求項３６】前記微振動制御手段は、 前記共通微振動信号と前記各微振モード信号とのＡＮＤ
    によって構成される各微振動駆動信号をそれぞれ生成す
    る信号融合部と、 前記各微振動駆動信号に基づいて微振動手段を駆動させ
    る制御本体部と、を有していることを特徴とする請求項
    ３１乃至３５のいずれかに記載の制御装置。
37. 【請求項３７】前記共通微振動信号は、所定の波形を有
    する周期信号であり、 前記各微振モード信号は、所定の矩形パルス列を有する
    と共に、前記共通微振動信号と同一の周期を有する周期
    信号であることを特徴とする請求項３６に記載の制御装
    置。
38. 【請求項３８】前記共通微振動信号は、略等間隔に中台
    形パルスと大台形パルスとを有する周期信号であること
    を特徴とする請求項３０または３７に記載の制御装置。
39. 【請求項３９】前記微振信号発生手段は、 ヘッド部材の温度を判別する温度判別部と、 前記温度判別部により判別されたヘッド部材の温度に基
    づいて、共通微振動信号の振幅及び波形を決定する信号
    決定部と、 信号決定部により決定された共通微振動信号を生成する
    信号発生本体部と、を有していることを特徴とする請求
    項２６乃至３８のいずれかに記載の制御装置。
40. 【請求項４０】液体噴射装置は、ノズル開口部分の液体
    の圧力を変動させる圧力変動手段を備えており、 連続信号発生手段は、連続周期信号である吐出駆動信号
    を生成する主信号発生手段であり、 モード信号発生手段は、噴射データ及び前記ノズル開口
    に供給される液体に基づいて主モード信号を生成する主
    モード信号発生手段であり、 前記吐出駆動信号と前記主モード信号とのＡＮＤによっ
    て構成される駆動パルス信号を生成する信号融合部と、 前記駆動パルス信号に基づいて圧力変動手段を駆動させ
    る制御本体部と、を更に備え、 前記吐出駆動信号は、２以上の噴射中微振動用の台形状
    パルスと１以上の液体吐出用の波形とを有する周期信号
    であり、 前記主モード信号は、所定の矩形パルス列を有すると共
    に、前記吐出駆動信号と同一の周期を有する周期信号で
    あることを特徴とする請求項２５に記載の制御装置。
41. 【請求項４１】主モード信号発生手段は、前記ノズル開
    口に供給される液体の増粘速度に基づいて主モード信号
    を生成するようになっていることを特徴とする請求項４
    ０に記載の制御装置。
42. 【請求項４２】主モード信号発生手段は、前記ノズル開
    口に供給される液体の温度に基づいて主モード信号を生
    成するようになっていることを特徴とする請求項４０に
    記載の制御装置。
43. 【請求項４３】複数のノズル開口を有するヘッド部材
    と、 選択されたノズル開口毎にノズル開口部分の液体の圧力
    を変動させる圧力変動手段と、を備えた液体噴射装置を
    制御するための装置であって、 吐出駆動信号を生成する主信号発生手段と、 噴射データに基づくと共に、選択されたノズル開口毎に
    主モード信号を生成する主モード信号発生手段と、 前記吐出駆動信号と前記各主モード信号とのＡＮＤによ
    って構成される各駆動パルス信号を生成する信号融合部
    と、 前記各駆動パルス信号に基づいて選択されたノズル開口
    毎に圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、を備え、 前記吐出駆動信号は、２以上の噴射中微振動用の台形状
    パルスと１以上の液体吐出用の波形とを有する周期信号
    であり、 前記各主モード信号は、所定の矩形パルス列を有すると
    共に、前記吐出駆動信号と同一の周期を有する周期信号
    であることを特徴とする制御装置。
44. 【請求項４４】選択されたノズル開口は、増粘速度が同
    一の液体を使用するノズル開口であることを特徴とする
    請求項４３に記載の制御装置。
45. 【請求項４５】選択されたノズル開口は、同一種類の液
    体を使用するノズル開口であることを特徴とする請求項
    ４３に記載の制御装置。
46. 【請求項４６】前記２以上の噴射中微振動用の台形状パ
    ルスは、中台形パルスと大台形パルスとを有することを
    特徴とする請求項４０乃至４５のいずれかに記載の制御
    装置。
47. 【請求項４７】前記主信号発生手段は、 ヘッド部材の温度を判別する温度判別部と、 前記温度判別部により判別されたヘッド部材の温度に基
    づいて、吐出駆動信号の振幅及び波形を決定する信号決
    定部と、 信号決定部により決定された吐出駆動信号を生成する信
    号発生本体部と、を有していることを特徴とする請求項
    ４０乃至４５のいずれかに記載の制御装置。
48. 【請求項４８】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
    ンピュータシステムによって実行されて、前記コンピュ
    ータシステムに請求項２５乃至４７のいずれかに記載の
    制御装置を実現させるプログラムを記録したコンピュー
    タ読取り可能な記録媒体。
49. 【請求項４９】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
    ンピュータシステム上で動作する第２のプログラムを制
    御する命令が含まれており、 前記コンピュータシステムによって実行されて、前記第
    ２のプログラムを制御して、前記コンピュータシステム
    に請求項２５乃至４７のいずれかに記載の制御装置を実
    現させるプログラムを記録したコンピュータ読取り可能
    な記録媒体。
50. 【請求項５０】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
    ンピュータシステムによって実行されて、前記コンピュ
    ータシステムに請求項２５乃至４７のいずれかに記載の
    制御装置を実現させるプログラム。
51. 【請求項５１】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
    ンピュータシステム上で動作する第２のプログラムを制
    御する命令が含まれており、 前記コンピュータシステムによって実行されて、前記第
    ２のプログラムを制御して、前記コンピュータシステム
    に請求項２５乃至４７のいずれかに記載の制御装置を実
    現させるプログラム。