JP3842568B2 - 液体噴射装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ノズル開口から液体を噴射させるヘッド部材を備えた液体噴射装置、例えば、ノズル開口からインク滴を吐出させて記録を行う記録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置に係り、とりわけ、ノズル開口における液体の増粘を防止するようにした液体噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式プリンタやインクジェット式プロッタ等のインクジェット式記録装置は、記録ヘッドを主走査方向に沿って移動させると共に記録紙（印刷記録媒体の一種）を副走査方向に沿って移動させ、この移動に連動して記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出させることにより、記録紙上に画像（文字）を記録する。このインク滴の吐出は、例えば、ノズル開口に連通した圧力発生室を膨張・収縮させることで行われる。
【０００３】
ところで、記録ヘッドのノズル開口部分では、インクが空気に曝されているので、インク溶媒（例えば、水）が徐々に蒸発する。このインク溶媒の蒸発によりノズル開口部分のインク粘度が上昇し、記録画像の画質を悪化させる。即ち、当該部分のインク粘度が上昇すると、吐出されたインク滴が正規の方向からずれた方向に飛翔し得る。
【０００４】
このため、インクジェット式記録装置では、ノズル開口部分のインクの増粘を防止する対策がなされている。この増粘対策の一つに、メニスカスの微振動によるインクの撹拌がある。ここで、メニスカスとは、ノズル開口にて露出したインクの自由表面のことである。
【０００５】
このインクの撹拌では、インク滴が吐出されないように、インク滴の吐出方向と、この吐出方向とは反対側の引込方向と、にメニスカスを交互に移動させる。このメニスカスの移動もまた、圧力発生室を膨張・収縮させることにより行う。メニスカスを微振動させることにより、ノズル開口部分のインクが撹拌されるので、インクの増粘が防止される。
【０００６】
このインクの撹拌は、記録動作に連動して行われる。例えば、記録ヘッドを搭載したキャリッジの主走査開始直後における加速期間中や、１行の記録期間中（即ち、印字中）において行われる。そして、加速期間中における撹拌では、メニスカスを微振動させるための微振動駆動信号を記録ヘッドに供給し、全てのノズル開口のメニスカスを微振動させる。また、印字中における撹拌では、インク滴を吐出させるための吐出駆動信号から微振動パルスを生成し、この生成した微振動パルスを記録ヘッドに供給する。これにより、インク滴を吐出しないノズル開口についてインクの撹拌が行われる。
【０００７】
また、特願２０００−２１５０７号には、インク滴を吐出させる直前の適宜のタイミングから所定の時間、あるいは、インク滴を吐出させる直前の適宜のタイミングまで、ノズル開口のインクのメニスカスを微振動させることが記載されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来のインクジェット式記録装置において記録ヘッドに供給される微振動駆動信号（印字中の微振動パルスを含む）は、インクの特性や種類や状態によらずに一定である。このため、例えば増粘し易いインクに合わせて微振動駆動信号が設定されている場合、当該微振動駆動信号による微振動によって、増粘し難く流れ易いインクを吐出するためのノズル開口において、濡れ曲がり等の弊害が生じることがある。
【０００９】
一方、インクの特性や種類に応じて複数の微振動駆動信号を生成すべく、単純に複数の信号生成回路を設置することは、インクジェット式記録装置の小型化を進める上で好ましくない。
【００１０】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、インクの特性や種類や状態に対応した微振動制御を行うことができるインクジェット式記録装置を提供すること、より広くは、ノズル開口から液体を噴射させるヘッド部材を備えた液体噴射装置において、液体の特性や種類や状態に対応した微振動制御を行うことができる液体噴射装置を提供すること、を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ノズル開口を有するヘッド部材と、ノズル開口部分の液体を微振動させる微振動手段と、連続周期信号を生成する連続信号発生手段と、前記ノズル開口に供給される液体に対応するモード信号を生成するモード信号発生手段と、前記連続周期信号と前記モード信号とに基づいて、前記微振動手段を駆動させる微振動制御手段と、を備えたことを特徴とする液体噴射装置である。
【００１２】
特に、本発明は、ノズル開口を有するヘッド部材と、ノズル開口部分の液体を微振動させる微振動手段と、共通微振動信号を生成する微振信号発生手段と、前記ノズル開口に供給される液体に対応する微振モード信号を生成する微振モード信号発生手段と、前記共通微振動信号と前記微振モード信号とに基づいて、前記微振動手段を駆動させる微振動制御手段と、を備えたことを特徴とする液体噴射装置である。
【００１３】
本発明によれば、微振動制御手段が、共通微振動信号と各微振モード信号とに基づいて微振動手段を駆動させるため、微振モード信号を液体に対応して生成することにより、共通の共通微振動信号を用いて微振動制御を行うことができる。
【００１４】
例えば、微振モード信号発生手段は、前記ノズル開口に供給される液体の増粘速度に対応する微振モード信号を生成するようになっている。あるいは、例えば、微振モード信号発生手段は、前記ノズル開口に供給される液体の温度に対応する微振モード信号を生成するようになっている。
【００１５】
好ましくは、微振動制御手段は、共通微振動信号と微振モード信号とのＡＮＤによって構成される微振動駆動信号を生成する信号融合部と、微振動駆動信号に基づいて微振動手段を駆動させる制御本体部と、を有している。この場合、共通微振動信号と微振モード信号とに基づく信号処理が容易に実現される。
【００１６】
また、好ましくは、共通微振動信号は、所定の波形を有する周期信号であり、微振モード信号は、所定の矩形パルス列を有すると共に共通微振動信号と同一の周期を有する周期信号である。この場合、各信号の生成が容易である。
【００１７】
また本発明は、複数のノズル開口を有するヘッド部材と、選択されたノズル開口毎にノズル開口部分の液体を微振動させる微振動手段と、共通微振動信号を生成する微振信号発生手段と、前記選択されたノズル開口毎に微振モード信号を生成する微振モード信号発生手段と、前記共通微振動信号と前記各微振モード信号とに基づいて、前記微振動手段を駆動させる微振動制御手段と、を備えたことを特徴とする液体噴射装置である。
【００１８】
本発明によれば、微振動制御手段が、共通微振動信号と各微振モード信号とに基づいて微振動手段を駆動させるため、選択されたノズル開口毎に微振モード信号を生成することにより、共通の共通微振動信号を用いて選択されたノズル開口毎に微振動制御を行うことができる。
【００１９】
例えば、選択されたノズル開口は、増粘速度が同一の液体を使用するノズル開口である。あるいは、同一種類の液体を使用するノズル開口である。
【００２０】
この場合も、例えば、微振モード信号発生手段は、前記ノズル開口に供給される液体の増粘速度に対応する微振モード信号を生成するようになっている。あるいは、例えば、微振モード信号発生手段は、前記ノズル開口に供給される液体の温度に対応する微振モード信号を生成するようになっている。
【００２１】
また、この場合も、好ましくは、微振動制御手段は、共通微振動信号と各微振モード信号とのＡＮＤによって構成される各微振動駆動信号をそれぞれ生成する信号融合部と、各微振動駆動信号に基づいて微振動手段を駆動させる制御本体部と、を有している。
【００２２】
また、好ましくは、共通微振動信号は、所定の波形を有する周期信号であり、各微振モード信号は、所定の矩形パルス列を有すると共に共通微振動信号と同一の周期を有する周期信号である。
【００２３】
共通微振動信号は、例えば、略等間隔に中台形パルスと大台形パルスとを有する周期信号である。
【００２４】
更に好ましくは、微振信号発生手段は、ヘッドの温度を判別する温度判別部と、温度判別部により判別されたヘッド部材の温度に基づいて共通微振動信号の振幅及び波形を決定する信号決定部と、信号決定部により決定された共通微振動信号を生成する信号発生本体部と、を有している。
【００２５】
なお、液体は、例えばインクであり、ヘッド部材は、例えば記録ヘッドである。
【００２６】
また、共通微振動信号を生成する微振信号発生手段と、ノズル開口に供給される液体に対応する微振モード信号を生成する微振モード信号発生手段と、共通微振動信号と微振モード信号とに基づいて微振動手段を駆動させる微振動制御手段と、は、コンピュータシステムによって実現され得る。
【００２７】
同様に、共通微振動信号を生成する微振信号発生手段と、選択されたノズル開口毎に微振モード信号を生成する微振モード信号発生手段と、共通微振動信号と各微振モード信号とに基づいて微振動手段を駆動させる微振動制御手段と、は、コンピュータシステムによって実現され得る。
【００２８】
なお、コンピュータシステムに各手段を実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本件の保護対象である。
【００２９】
また、本発明は、ノズル開口を有するヘッド部材と、ノズル開口部分の液体の圧力を変動させる圧力変動手段と、吐出駆動信号を生成する主信号発生手段と、噴射データ及び前記ノズル開口に供給される液体に基づいて主モード信号を生成する主モード信号発生手段と、前記吐出駆動信号と前記主モード信号とのＡＮＤによって構成される駆動パルス信号を生成する信号融合部と、前記駆動パルス信号に基づいて圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、を備え、前記吐出駆動信号は、２以上の噴射中微振動用の台形状パルスと１以上の液体吐出用の波形とを有する周期信号であり、前記主モード信号は、所定の矩形パルス列を有すると共に、前記吐出駆動信号と同一の周期を有する周期信号であることを特徴とする液体噴射装置である。
【００３０】
本発明によれば、主モード信号がノズル開口に供給される液体に基づいて生成され、吐出駆動信号と主モード信号とのＡＮＤによって駆動パルス信号が構成されるため、液体の特性や種類や状態に対応した噴射中微振動制御が実現され得る。
【００３１】
例えば、主モード信号発生手段は、前記ノズル開口に供給される液体の増粘速度に対応する主モード信号を生成するようになっている。あるいは、例えば、主モード信号発生手段は、前記ノズル開口に供給される液体の温度に対応する主モード信号を生成するようになっている。
【００３２】
また、本発明は、複数のノズル開口を有するヘッド部材と、選択されたノズル開口毎にノズル開口部分の液体の圧力を変動させる圧力変動手段と、吐出駆動信号を生成する主信号発生手段と、噴射データに基づくと共に、選択されたノズル開口毎に主モード信号を生成する主モード信号発生手段と、前記吐出駆動信号と前記各主モード信号とのＡＮＤによって構成される各駆動パルス信号を生成する信号融合部と、前記各駆動パルス信号に基づいて選択されたノズル開口毎に圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、を備え、前記吐出駆動信号は、２以上の噴射中微振動用の台形状パルスと１以上の液体吐出用の波形とを有する周期信号であり、前記各主モード信号は、所定の矩形パルス列を有すると共に、前記吐出駆動信号と同一の周期を有する周期信号であることを特徴とする液体噴射装置である。
【００３３】
本発明によれば、選択されたノズル開口毎に主モード信号を生成することにより、選択されたノズル開口毎に噴射中微振動制御を行うことができる。
【００３４】
例えば、選択されたノズル開口は、増粘速度が同一の液体を使用するノズル開口である。あるいは、同一種類の液体を使用するノズル開口である。
【００３５】
この場合も、例えば、主モード信号発生手段は、前記ノズル開口に供給される液体の増粘速度に対応する主モード信号を生成するようになっている。あるいは、例えば、主モード信号発生手段は、前記ノズル開口に供給される液体の温度に対応する主モード信号を生成するようになっている。
【００３６】
好ましくは、吐出駆動信号は、噴射中微振動用の中台形パルス及び大台形パルスとを有する。
【００３７】
更に好ましくは、主信号発生手段は、ヘッドの温度を判別する温度判別部と、温度判別部により判別されたヘッド部材の温度に基づいて吐出駆動信号の振幅及び波形を決定する信号決定部と、信号決定部により決定された吐出駆動信号を生成する信号発生本体部と、を有している。
【００３８】
なお、液体は、例えばインクであり、ヘッド部材は、例えば記録ヘッドであり、噴射データは、例えば記録データである。
【００３９】
また、吐出駆動信号を生成する主信号発生手段と、噴射データ及び前記ノズル開口に供給される液体に基づいて主モード信号を生成する主モード信号発生手段と、前記吐出駆動信号と前記主モード信号とのＡＮＤによって構成される駆動パルス信号を生成する信号融合部と、前記駆動パルス信号に基づいて圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、は、コンピュータシステムによって実現され得る。
【００４０】
同様に、吐出駆動信号を生成する主信号発生手段と、噴射データに基づくと共に、選択されたノズル開口毎に主モード信号を生成する主モード信号発生手段と、前記吐出駆動信号と前記各主モード信号とのＡＮＤによって構成される各駆動パルス信号を生成する信号融合部と、前記各駆動パルス信号に基づいて選択されたノズル開口毎に圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、は、コンピュータシステムによって実現され得る。
【００４１】
なお、コンピュータシステムに各手段を実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本件の保護対象である。
【００４２】
ここで、記録媒体とは、フロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。
【００４３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１に示すように、本実施の形態の液体噴射装置は、インクジェット式プリンタ（インクジェット式記録装置）であり、プリンタコントローラ１とプリントエンジン２とを備えている。
【００４４】
プリンタコントローラ１は、外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）３と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ４と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ５と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部６と、クロック信号を発生する発振回路７と、記録ヘッド８（ヘッド部材）へ供給するための駆動信号を発生する駆動信号発生部９と、駆動信号や、印刷データに基づいて展開されたドットパターンデータ（ビットマップデータ）等をプリントエンジン２に送信する内部インターフェース（内部Ｉ／Ｆ）１０と、を備えている。
【００４５】
外部Ｉ／Ｆ３は、例えば、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成される印刷データを、図示しないホストコンピュータ等から受信する。また、ビシー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ３を通じて、ホストコンピュータ等に対して出力される。
【００４６】
ＲＡＭ４は、受信バッファ４Ａ、中間バッファ４Ｂ、出力バッファ４Ｃ及びワークメモリ（図示せず）を有している。そして、受信バッファ４Ａは、外部Ｉ／Ｆ３を介して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バッファ４Ｂは、制御部６により変換された中間コードデータを記憶し、出力バッファ４Ｃは、ドットパターンデータを記憶する。ここで、ドットパターンデータとは、中間コードデータ（例えば、階調データ）をデコード（翻訳）することにより得られる印字データである。
【００４７】
ＲＯＭ５には、各種データ処理を行わせるための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォントデータ、グラフィック関数等が記憶されている。
【００４８】
制御部６は、ＲＯＭ５に記憶された制御プログラムに従って各種の制御を行う。例えば、受信バッファ４Ａ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷データを変換して中間コードデータとし、当該中間コードデータを中間バッファ４Ｂに記憶させる。また、制御部６は、中間バッファ４Ｂから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ５に記憶されているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して、ドットパターンデータに展開（デコード）する。そして、制御部６は、必要な装飾処理を施した後に、このドットパターンデータを出力バッファ４Ｃに記憶させる。
【００４９】
記録ヘッド８の１回の主走査により記録可能な１行分のドットパターンデータが得られたならば、当該１行分のドットパターンデータが、出力バッファ４Ｃから内部Ｉ／Ｆ１０を通じて順次記録ヘッド８に出力される。出力バッファ４Ｃから１行分のドットパターンデータが出力されると、展開済みの中間コードデータが中間バッファ４Ｂから消去され、次の中間コードデータについての展開処理が行われる。
【００５０】
駆動信号発生部９は、記録及び印字（噴射）中のメニスカス５２（図５（ｂ）参照）の微振動のために使用される吐出駆動信号を発生する主信号発生部１１と、印字外及び印字前のメニスカス５２（図５（ｂ）参照）の微振動のために使用される印字外共通微振動信号及び印字前共通微振動信号を発生する微振信号発生部１２と、主信号発生部１１からの吐出駆動信号と微振信号発生部１２からの印字外共通微振動信号或いは印字前共通微振動信号とが入力され、吐出駆動信号、印字外共通微振動信号、印字前共通微振動信号の中の一つの信号を内部Ｉ／Ｆ１０に出力する選択部１３と、を含んで構成してある。
【００５１】
吐出駆動信号は、例えば図２に示すように、基準電圧から所定電圧下がって戻る台形状の波形６１ｔを有する第１パルス部６１と、第１パルス部６１の台形状波形６１ｔよりも大きな電圧だけ下がって戻る台形状の波形６２ｔを有する第２パルス部６２と、第２パルス部６２の台形状の波形６２ｔと略同程度の電圧下がった後基準電圧よりも所定電圧上がってから戻る波形６３ｔを有する第３パルス部６３と、第３パルス部の波形６３ｔと略同形で波形６３ｔよりも大きな電圧だけ下がり大きな電圧だけ上がって戻る波形６４ｔを有する第４パルス部６４と、を一連に接続した周期信号によって構成されている。
【００５２】
一方、印字外共通微振動信号及び印字前共通微振動信号は、通常は同一の信号によって構成され、例えば図３に示すように、最低電位と中間電位との間で電位が切り替わる台形状のパルス１１１（中台形パルス）と、最低電位と最大電位との間で電位が切り替わる台形状のパルス１１２（大台形パルス）と、を交互に略等間隔に一連に接続した周期信号によって構成されている。
【００５３】
なお、駆動信号発生部９は、ロジック回路によって構成することもできるし、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等によって構成した制御回路によって構成することもできる。
【００５４】
プリントエンジン２は、紙送り機構１６と、キャリッジ機構１７と、記録ヘッド８とを含んで構成してある。
【００５５】
紙送り機構１６は、紙送りモータと紙送りローラ等から構成してあり、図４（ａ）に示すように、記録紙１８（印刷記録媒体の一種）を記録ヘッド８の記録動作に連動させて順次送り出す。即ち、この紙送り機構１６は、記録紙１８を副走査方向である記録紙送り方向に移動させる。
【００５６】
キャリッジ機構１７は、図４（ａ）乃至図４（ｃ）に示すように、ガイド部材２０に移動自在に取り付けられ記録ヘッド８及びインクカートリッジ１９を搭載可能なキャリッジ２１と、駆動プーリー２２と従動プーリー２３との間に架け渡されると共にキャリッジ２１に接続されたタイミングベルト２４と、駆動プーリー２２を回転させるパルスモータ２５と、記録紙幅方向に平行な状態で（主走査方向に沿って）プリンタ筐体２６に架設されたリニアエンコーダ２７と、キャリッジ２１に取り付けられリニアエンコーダ２７の複数のスリット２８を検出可能なスリット検出器２９と、を備えている。
【００５７】
本実施の形態のリニアエンコーダ２７は、透明な薄板状部材であり、図４（ｂ）に示すように、スリット２８は３６０ｄｐｉのピッチで形成されている。スリット検出器２９は、例えば、フォトインタラプタによって構成され得る。
【００５８】
このようなキャリッジ機構１７によれば、パルスモータ２５の作動により、記録紙１８の幅方向（主走査方向）に沿ってキャリッジ２１が往復移動する。これにより、キャリッジ２１に搭載された記録ヘッド８が、主走査方向に沿って移動する。このキャリッジ２１の移動は、ホームポジション側の基準位置を起点にして行われる。ここでホームポジションとは、電源が投入されていない場合や、記録を行わない状態が長時間に亘る場合等において、キャリッジ２１を待機させる位置である。本実施の形態では、図４（ａ）における右端部にホームポジションが設けられている。
【００５９】
当該ホームポジションには、記録ヘッド８のノズル開口５１（後述）におけるインク溶媒の蒸発を防止するキャッピング機構３０が設けられている。
【００６０】
一方、基準位置は、ホームポジションから少し左側の位置に設定されている。具体的には、記録紙１８の右側縁とキャッピング機構３０との間に、基準位置が設定されている。
【００６１】
キャリッジ２１が移動すると、キャリッジ２１と共にスリット検出器２９も移動する。この移動に伴って、スリット検出器２９は、リニアエンコーダ２７の複数のスリット２８を順次検出し、スリット２８のピッチに応じたパルス状の検出信号を出力する。このスリット検出器２９からの検出信号に基づいて、制御部６は記録ヘッド８の位置を認識する。
【００６２】
具体的には、制御部６は、キャリッジ２１が基準位置に位置付けられた状態で位置カウンタのカウント値をリセットし、キャリッジ２１の移動に伴って出力されるスリット検出器２９からの立ち上がりパルス（検出信号）を受信し、パルスの受信毎に位置カウンタをカウントアップする。これにより、位置カウンタのカウント値が、キャリッジ２１の位置、即ち、記録ヘッド８の走査位置を示すヘッド位置情報となる。ここで、位置カウンタは、例えば、ＲＡＭ４のワークメモリ（図示せず）に設けられ得るが、カウンタを別個に設けても良い。
【００６３】
従って、リニアエンコーダ２７及びスリット検出器２９は、走査位置情報出力手段として機能する、すなわち、キャリッジ２１（記録ヘッド８）の主走査に伴って記録ヘッド８の位置に関する情報（検出信号）を出力する。また、制御部６及び位置カウンタ（ＲＡＭ４）は、走査位置保持手段として機能する、すなわち、スリット検出器２９からの検出信号に基づいて位置カウンタのカウント値（ヘッド位置情報）を更新した後の当該更新されたカウント値を保持する。
【００６４】
次に、記録ヘッドについて説明する。例示した記録ヘッド８は、図５（ａ）に示すように、アクチュエータユニット３３と、流路ユニット３４とから概略構成されている。また、例示した記録ヘッド８は、たわみ振動モードの圧電振動子３５を圧力発生素子として用いている。
【００６５】
ここで、たわみ振動モードの圧電振動子３５とは、その充電により収縮して、圧力発生室３６をその容積が少なくなるように変形させ、その放電により伸長して、圧力発生室３６をその容積が増えるように変形させるものである。
【００６６】
アクチュエータユニット３３は、第１の蓋部材３７、スペーサ部材３８、第２の蓋部材３９、圧電振動子３５等から構成されている。流路ユニット３４は、インク供給口形成基板４０、インク室形成基板４１及びノズルプレート４２等から構成されている。そして、アクチュエータユニット３３と流路ユニット３４とを接着層４３によって一体化することにより、記録ヘッド８が構成されている。なお、接着層４３は、熱溶着フィルムや適宜の接着剤等で構成され得る。
【００６７】
第１の蓋部材３７は、一般に弾性を有するセラミックの薄板であり、本実施の形態では、厚さが６マイクロメートル程度のジルコニア（ＺｒＯ２ ）によって構成されている。第１の蓋部材３７の裏面（上面）には、圧電振動子３５の共通電極４４が形成され、この共通電極４４に圧電振動子３５が積層されている。この圧電振動子３５の裏面（上面）には、圧電振動子３５の駆動電極４５が設けられている。
【００６８】
スペーサ部材３８は、圧力発生室３６となる通孔を有するセラミック板であり、この場合、厚さが１００マイクロメートル程度の板状のジルコニアによって構成されている。
【００６９】
第２の蓋部材３９は、図５（ａ）における左側に供給側連通孔４６としての通孔を有しており、同図における右側に第１ノズル連通孔４７としての通孔を有するセラミック材である。第２の蓋部材３９は、例えば、板状のジルコニアによって構成される。
【００７０】
スペーサ部材３８の裏面（上面）には第１の蓋部材３７が、前面（下面）には第２の蓋部材３９が、それぞれ配置されている。すなわち、第１の蓋部材３７と第２の蓋部材３９とで、スペーサ部材３８を挟んでいる。なお、これらの第１の蓋部材３７、第２の蓋部材３９及びスペーサ部材３８は、粘土状のセラミックス材料を所定の形状に成型した後に積層して焼成することにより、一体化した態様で形成される。
【００７１】
上記したインク供給口形成基板４０は、左側にインク供給口４８としての通孔を有し、右側に第１ノズル連通孔４７としての通孔を有する板状部材である。また、インク室形成基板４１は、インク室４９としての通孔を有すると共に、右側に第２ノズル連通孔５０としての通孔を有する板状部材である。ノズルプレート４２は、右側に多数（例えば、４８個）のノズル開口５１を副走査方向に沿って開設した薄い板状部材であり、例えば、ステンレス板によって構成され得る。このノズル開口５１は、ドット形成密度に対応した所定ピッチで開設されている。
【００７２】
インク室形成基板４１の前面側（下面側）にはノズルプレート４２が、裏面側（上面側）にはインク供給口形成基板４０が、それぞれ配置されている。インク室形成基板４１とノズルプレート４２との間、及び、インク室形成基板４１とインク供給口形成基板４０との間には、それぞれ接着層４３が設けられており、結果として、インク供給口形成基板４０、インク室形成基板４１及びノズルプレート４２が一体化されて、流路ユニット３４が構成されている。
【００７３】
このような構成を有する記録ヘッド８では、流路ユニット３４のインク室４９と、アクチュエータユニット３３の供給側連通孔４６とが、インク供給口４８を通じて連通する。また、供給側連通孔４６と第１ノズル連通孔４７とが、圧力発生室３６を介して連通する。さらに、第２ノズル連通孔５０を介して、ノズル開口５１と第１ノズル連通孔４７が連通する。これにより、インク室４９から圧力発生室３６を通ってノズル開口５１に至る一連のインク流路が形成される。なお、インク室４９には、図示しないインク供給通路を通じて、インクカートリッジ１９からのインク（液体）が供給される。本実施の形態においては、各ノズル開口５１に供給されるインクは全て共通である。
【００７４】
圧力発生室３６の容積を変化させることにより、ノズル開口５１からインク滴を吐出させることができる。具体的には、圧電振動子３５を充電すると、圧電振動子３５が電界とは直交する方向に縮み、第１の蓋部材３７が変形し、この第１の蓋部材３７の変形に伴って圧力発生室３６が収縮する。一方、充電された圧電振動子３５を放電すると、圧電振動子３５が電界とは直交する方向に伸長し、第１の蓋部材３７が戻り方向に変形して圧力発生室３６を膨張させる。圧力発生室３６を一旦膨張させた後に急激に収縮させると、圧力発生室３６内におけるインク圧力が急激に上昇し、図５（ｂ）に一点鎖線で示すように、ノズル開口５１からインク滴が吐出される。
【００７５】
また、インク滴が吐出されない程度に圧力発生室３６を膨張・収縮させることにより、ノズル開口５１の開口部分のインクを撹拌することができ、当該部分におけるインクの粘度の増加を防止できる。即ち、インク滴が吐出されない程度に圧力発生室３６を膨張・収縮させると、図５（ｂ）に示すように、メニスカス５２（ノズル開口５１にて露出したインクの自由表面）が、インク吐出方向である下方向とインク引き込み方向である上方向とに交互に移動して微振動し、結果的にノズル開口部分のインクが撹拌され得る。
【００７６】
次に、記録ヘッド８の電気的構成について説明する。この記録ヘッド８は、図１に示すように、順に電気的に接続されたシフトレジスタ５５、ラッチ回路５６、レベルシフタ５７、スイッチ５８及び圧電振動子３５を備えている。さらに、図６に示すように、これらのシフトレジスタ５５、ラッチ回路５６、レベルシフタ５７、スイッチ５８及び圧電振動子３５は、それぞれ、記録ヘッド８の各ノズル開口５１毎に設けたシフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎ、ラッチ素子５６Ａ〜５６Ｎ、レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎ、スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎ及び圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎから構成されている。
【００７７】
また、使用されるインクに関する情報が、図示されないホストコンピュータ及び外部Ｉ／Ｆ３を介してモードビット信号発生部１２０に送られる。モードビット信号発生部１２０は、インクの情報に基づいて、当該インクに対応するモードビット信号を生成する。この場合、モードビット信号は、００、０１、１０，１１のいずれかの２ビットのデジタルデータからなり、インクの特性や種類に基づく４つのモード指令を実現する。
【００７８】
シフトレジスタ５５、ラッチ回路５６、レベルシフタ５７、スイッチ５８、モードビット信号発生部１２０及び制御部６は、微振動信号供給手段として機能する、即ち、微振信号発生部１２からの印字外共通微振動信号或いは印字前共通微振動信号とモードビット信号に基づく微振モード信号（後述する）とを融合した微振動駆動信号を記録ヘッド８（圧電振動子３５）に供給したり、或いは、吐出駆動信号から印字中微振動信号を生成して記録ヘッド８に供給したりする。
【００７９】
また、シフトレジスタ５５、ラッチ回路５６、レベルシフタ５７、スイッチ５８及び制御部６は、駆動パルス供給手段として機能する、すなわち、駆動信号発生部９からの吐出駆動信号から駆動パルスを生成し、記録ヘッド８の圧電振動子３５に供給する。
【００８０】
次に、インク滴を吐出させる際の制御について説明する。
【００８１】
まず、微振信号発生部１２からの印字外共通微振動信号または印字前共通微振動信号によりメニスカス５２を微振動させてインクを撹拌する場合について説明する。
【００８２】
この場合、制御部６は、モードビット信号発生部１２０からのモードビット信号の上位のビットデータを、発振回路７からのクロック信号（ＣＫ）に適宜に同期させて、出力バッファ４Ｃからシリアル伝送させてシフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎに順次セットさせる。全ノズル開口５１分のビットデータが各シフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎにセットされたならば、制御部６は、所定のタイミングで、ラッチ回路５６、即ち各ラッチ素子５６Ａ〜５６Ｎヘ、ラッチ信号（ＬＡＴ）を出力させる。このラッチ信号により、各ラッチ素子５６Ａ〜５６Ｎは、各シフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎにセットされたビットデータをラッチする。このラッチされたビットデータは、電圧増幅器であるレベルシフタ５７、即ち各レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎに供給される。
【００８３】
各レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎ（微振モード信号発生手段）は、ビットデータが例えば「１」の場合に、スイッチ５８が駆動可能な電圧値、例えば、数十ボルトまで、このビットデータを昇圧して微振モード信号とする（図３参照）。そして、この昇圧された微振モード信号は、スイッチ５８、即ちスイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎ（信号融合部）に印加される。スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎは、当該微振モード信号により接続状態になる。一方、ビットデータが例えば「０」の場合には、対応する各レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎは昇圧を行わない。
【００８４】
各スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎには、微振信号発生部１２からの印字外共通微振動信号或いは印字前共通微振動信号が印加されている。そして、スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎが接続状態になると、このスイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎに接続された圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎに印字外共通微振動信号或いは印字前共通微振動信号が供給される。
【００８５】
上位のビットデータに基づいて印字外共通微振動信号或いは印字前共通微振動信号を印加させたならば、続いて、制御部６は、下位のビットデータをシリアル伝送させてシフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎにセットする。そして、シフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎにビットデータがセットされたならば、ラッチ信号を印加させることにより、セットされたビットデータをラッチさせ、印字外共通微振動信号或いは印字前共通微振動信号を圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎに供給させる。
【００８６】
微振動信号が圧電振動子３５に供給されると、圧力発生室３６が僅かに膨張・収縮し、図５（ｂ）を用いて説明したように、ノズル開口５１の開口縁付近の吐出側位置（図中点線で示す）と、この吐出側位置よりも圧力発生室３６側の引き込み側位置（図中実線で示す）との間で、メニスカス５２が微振動する。即ち、ノズル開口部分のインクが撹拌される。
【００８７】
このように、例示したプリンタでは、圧電振動子３５に印字外共通微振動信号或いは印字前共通微振動信号を供給するか否かを、モードビット信号によって制御できる。即ち、モードビット信号のビットデータ「１」がラッチされ昇圧されてなる矩形パルス状の微振モード信号と、印字外共通微振動信号或いは印字前共通微振動信号と、のＡＮＤによって生成される微振動駆動信号が、圧電振動子３５に供給される。モードビット信号のビットデータが「０」の場合には、印字外共通微振動信号或いは印字前共通微振動信号の圧電振動子３５への供給が遮断される。なお、ビットデータが「０」の場合、圧電振動子３５は直前の電荷（電位）を保持する。
【００８８】
従って、共通微振動信号を時間軸方向に分割し、モードビット信号のビットデータの各ビットを分割部分に対応させて設定することにより、共通微振動信号から複数の微振動信号を選択的に生成することができ、生成した微振動信号を圧電振動子３５に供給することができる。これにより、使用するインクに対応した微振モード信号を生成することにより、十分なインクの攪拌効果を得ることができると共に、ノズル開口の濡れ曲がり等の弊害が生じることも回避される。
【００８９】
この例では、図３に示すように、共通微振動信号は、最低電位と中間電位との間で電位が切り替わる台形状のパルス１１１と、最低電位と最大電位との間で電位が切り替わる台形状のパルス１１２と、を交互に一連に接続した周期信号によって構成されている。モードビット信号は、インクの増粘特性に応じて、増粘し易い程度の順に「１１」「０１」「１０」「００」が生成されるようになっている。従って、インクの増粘特性に応じて、適切な微振動駆動信号が圧電振動子３５に供給され、必要かつ十分な印字外微振動制御及び印字前微振動制御が実施され得る。
もっとも、共通微振動信号の波形（台形状パルス１１１、１１２の数、各波形、間隔等）及びモードビット信号のビット数（微振モード信号のパターン数）は、本実施の形態に限定されず、適宜に決定されるものである。
【００９０】
次に、圧電振動子３５に駆動パルスを印加する手順について説明する。なお、以下の説明では、ドットパターンデータを構成する各印字データ（１ドットのデータに相当）を、４ビットで構成した場合について説明する。
【００９１】
この場合、制御部６は、印字データ（ＳＩ）の内の最上位ビットのデータを、発振回路７からのクロック信号（ＣＫ）に適宜に同期させて、出力バッファ４Ｃからシリアル伝送させてシフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎに順次セットさせる。全ノズル開口５１分の印字データが各シフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎにセットされたならば、制御部６は、所定のタイミングで、ラッチ回路５６、即ち各ラッチ素子５６Ａ〜５６Ｎヘ、ラッチ信号（ＬＡＴ）を出力させる。このラッチ信号により、各ラッチ素子５６Ａ〜５６Ｎは、各シフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎにセットされた印字データをラッチする。このラッチされた印字データは、電圧増幅器であるレベルシフタ５７、即ち各レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎに供給される。
【００９２】
各レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎ（主モード信号発生手段）は、印字データが例えば「１」の場合に、スイッチ５８が駆動可能な電圧値、例えば、数十ボルトまで、この印字データを昇圧して主モード信号とする（図２参照）。そして、この昇圧された主モード信号は、スイッチ５８、即ちスイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎに印加される。スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎは、当該主モード信号により接続状態になる。一方、印字データが例えば「０」の場合には、対応する各レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎは昇圧を行わない。
【００９３】
各スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎには、主信号発生部１１からの吐出駆動信号（ＣＯＭ）が印加されている。そして、スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎが接続状態になると、このスイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎに接続された圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎに吐出駆動信号が供給される。
【００９４】
最上位ビットのデータに基づいて吐出駆動信号を印加させたならば、続いて、制御部６は、１ビット下位のデータをシリアル伝送させてシフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎにセットする。そして、シフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎにデータがセットされたならば、ラッチ信号を印加させることにより、セットされたデータをラッチさせ、吐出駆動信号を圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎに供給させる。以後は、１ビットずつ印字データを下位ビットにシフトしながら最下位ビットまで同様の動作を繰り返し行う。
【００９５】
このように、例示したプリンタでは、圧電振動子３５に吐出駆動信号を供給するか否かを、印字データによって制御できる。即ち、印字データのビット「１」がラッチされ昇圧されてなる矩形パルス状の主モード信号と、吐出駆動信号と、のＡＮＤによって生成される駆動パルス信号が、圧電振動子３５に供給される。印字データのビットが「０」の場合には、吐出駆動信号の圧電振動子３５への供給が遮断される。なお、印字データのビットを「０」にした場合、圧電振動子３５は直前の電荷（電位）を保持する。
【００９６】
従って、吐出駆動信号を時間軸方向に分割し、印字データの各ビットを分割部分に対応させて設定することにより、一つの吐出駆動信号から複数の駆動パルス及び複数の印字中微振動信号を選択的に生成することができ、生成した駆動パルスあるいは印字中微振動信号を圧電振動子３５に供給することができる。これにより、印字中にメニスカス５２を適宜の強度で微振動させて濡れ曲がり等の弊害なく十分なインクの攪拌効果を得たり、インク滴の量（即ち、ドット径）が異なる複数の駆動パルスを記録ヘッド８の圧電振動子３５に供給させることができる。
【００９７】
例えば、図２に示す例では、吐出駆動信号を、第１パルス部６１、第２パルス部６２、第３パルス部６３、第４パルス部６４に分割し、第１パルス部６１により軽度の印字中微振動信号を生成し、第２パルス部６２により中度の印字中微振動信号を生成し、第１パルス部６１と第２パルス部６２とを連結して重度の印字中微振動信号を生成し、第３パルス部６３により小ドット駆動パルスを生成し、第４パルス部６４により大ドット駆動パルスを生成するようになっている。
【００９８】
ここで、小ドット駆動パルスは、小ドットを形成し得るインク滴を吐出させる駆動パルスであり、大ドット駆動パルスは、大ドットを形成し得るインク滴を吐出させる駆動パルスである。また、軽度の印字中微振動パルスは、インク滴を吐出しないノズル開口５１についてメニスカス５２を軽度に微振動させる駆動パルスであり、中度の印字中微振動パルスは、インク滴を吐出しないノズル開口５１についてメニスカス５２を中程度に微振動させる駆動パルスであり、重度の印字中微振動パルスは、インク滴を吐出しないノズル開口５１についてメニスカス５２を重度に微振動させる駆動パルスである。
【００９９】
そして、各印字中微振動信号を圧電振動子３５に供給すると、圧力発生室３６が僅かに膨張・収縮し、図５（ｂ）を用いて説明したように、ノズル開口５１の開口縁付近の吐出側位置（図中点線で示す）と、この吐出側位置よりも圧力発生室３６側の引き込み側位置（図中実線で示す）との間で、メニスカス５２が微振動する。即ち、ノズル開口部分のインクが撹拌される。
【０１００】
この例では、印字データが４ビットのデータＤ１，Ｄ２，Ｄ３、Ｄ４により構成され、各データをＤ１＝０，Ｄ２＝０，Ｄ３＝１、Ｄ４＝０に設定することで小ドット駆動パルスを生成し、各データをＤ１＝０，Ｄ２＝０，Ｄ３＝０、Ｄ４＝１に設定することで大ドット駆動パルスを生成し、各データをＤ１＝１，Ｄ２＝０，Ｄ３＝０、Ｄ４＝０に設定することで軽度の印字中微振動パルスを生成し、各データをＤ１＝０，Ｄ２＝１，Ｄ３＝０、Ｄ４＝０に設定することで中度の印字中微振動パルスを生成し、各データをＤ１＝１，Ｄ２＝１，Ｄ３＝０、Ｄ４＝０に設定することで重度の印字中微振動パルスを生成するようになっている。また、各データをＤ１＝０，Ｄ２＝０，Ｄ３＝０、Ｄ４＝０に設定すると、印字中微振動制御さえ実施されない。
【０１０１】
軽度、中度、重度の各微振動パルスは、それぞれインクの増粘特性に応じて生成される。すなわち、増粘し易い程度の順に重度、中度、軽度の各微振動パルスが生成されるようになっている。従って、インクの増粘特性に応じて、必要かつ十分な印字中微振動制御が実施され得る。
【０１０２】
ここで、印字データの上位２ビットのデータＤ１、Ｄ２は、モードビット信号を流用するようになっていてもよい。例えば、印字データの下位２ビットＤ３、Ｄ４が共に０の場合にＤ１、Ｄ２にモードビット信号の上位及び下位のビットデータを入力し、印字データの下位２ビットＤ３、Ｄ４の少なくとも一方が０でない場合にＤ１、Ｄ２に共に０を入力することで、上記と同様の駆動パルス及び印字中微振動パルスを生成することができる。この場合、実質的な印字データはＤ３、Ｄ４の２ビットとなるため、処理の簡素化及び高速化が図れる。
【０１０３】
もっとも、印字データのビット数や印字中微振動パルスの波形、種類等は、適宜に選択され得るものである。印字中微振動パルスの種類の数は、印字外微振動制御及び印字前微振動制御におけるモードビット信号の種類の数と同じであることが好ましいが、同じである必要はない。
【０１０４】
次に、上記した構成を有するプリンタの記録動作について説明する。このプリンタでは、インクの増粘を防止するために、記録ヘッド８の１回の主走査（１行の記録動作）に連動してメニスカス５２を適宜微振動させる。具体的には、記録ヘッド８（キャリッジ２１）の加速期間中、記録開始直前、記録動作中の各状態で、メニスカス５２を微振動させる。
【０１０５】
なお、以下の説明では、図７に示すように、記録紙１８におけるホームポジションＨＰ側とは反対側の領域、即ち、１行における後半部分に画像１８Ｘを記録する場合について説明する。
【０１０６】
ここで、図７は、１行分の記録（印字）を説明するためのタイミングチャートである。図７には、記録紙１８も図示されており、記録ヘッド８の記録位置と時間との対応関係も示してある。また、図８は、ドットパターン展開処理を説明するフローチャートであり、図９はドットパターン記録処理及びこのドットパターン記録処理に割り込んでなされる位置情報取得処理を説明するフローチャートである。
【０１０７】
この記録動作は、中間コードデータから１行のドットパターンデータを生成するドットパターン展開処理と、展開されたドットパターンデータに基づいて記録紙１８上に記録を行うドットパターン記録処理とに大別される。
【０１０８】
以下、これらの各処理について説明する。
【０１０９】
図８に示すドットパターン展開処理では、制御部６は、まず、ドットパターンデータ生成手段として機能し、１行分のドットパターンデータを生成する。即ち、中間バッファ４Ｂに記憶された中間コードデータを読み出し（Ｓ１）、この読み出した中間コードデータを、ＲＯＭ５のフォントデータ及びグラフィック関数等に基づいてドットパターンデータに展開し（Ｓ２）、展開したドットパターンデータを出力バッファ４Ｃに格納する（Ｓ３）。そして、この展開作業を１行分のドットパターンが格納されるまで繰り返し実行する（Ｓ４）。
【０１１０】
１行分のドットパターンデータを出力バッファ４Ｃに格納したならば（Ｓ４）、制御部６は、記録開始位置情報設定手段として機能し、１行の印字範囲における記録開始位置を示す記録開始位置情報を設定する（Ｓ５）。記録開始位置とは、主走査方向において最初のインク滴を吐出させる位置である。図７の例においては、記録開始位置は符号Ｐ１で示されている。
【０１１１】
なお、本実施の形態における記録開始位置情報は、リニアエンコーダ２７のスリット２８に対応したカウント値、すなわち、スリット検出器２９から出力されるパルスＰＳのカウント値に対応して設定される。
【０１１２】
続いて、制御部６は、微振動開始位置情報設定手段として機能し、例えば、記録開始直前における印字前微振動の開始位置を示す微振動開始位置情報を設定する（Ｓ６）。例えば、記録開始位置Ｐ１から微振動及びその後の沈静化に要する距離Ｌ１だけホームポジションＨＰ側に戻った位置Ｐ２を微振動開始位置に設定する。この設定は、先に設定した記録開始位置情報に基づいてなされる。そして、記録開始位置Ｐ１に相当するカウント値から所定距離Ｌ１に相当するカウント値を減算して得られるカウント値が、微振動開始位置Ｐ２に相当するカウント値として設定される。
【０１１３】
微振動開始位置情報が設定されたならば、制御部６は、展開されたドットパターンデータを記録ヘッド８に転送する（Ｓ７）。このドットパターンデータの転送を契機にして、１行分の画像の記録動作が開始され、記録ヘッド８が主走査される。そして、この主走査に連動して、メニスカス５２を微振動させてインクを撹拌する微振動制御がなされる。なお、この微振動制御の実行時において、制御部６は、微振動制御手段として機能する。
【０１１４】
ドットパターンデータの転送に伴い、制御部６はドットパターン記録処理を行う。このドットパターン記録処理では、制御部６は、まず、印字外微振動制御手段（微振動制御手段の一種）として機能し、キャリッジ２１の加速期間中におけるインクの撹拌（微振動）を行わせる。即ち、ドットパターンデータの転送を契機にして、制御部６は、微振信号発生部１２からの印字外共通微振動信号を記録ヘッド８の圧電振動子３５に供給する。
【０１１５】
この処理では、図７及び図９に示すように、制御部６は印字外共通微振動信号の供給を開始し（Ｓ１１，ｔ０）、その後、記録ヘッド８の走査を開始する（Ｓ１２，ｔ１）。さらに、例えば、この記録ヘッド８が加速状態から定速状態に切り替わる直前のタイミングで、印字外共通微振動信号の供給を停止する（Ｓ１３，ｔ２）。
【０１１６】
この一連の処理で、制御部６は、まず、選択部１３に制御信号を出力して、微振信号発生部１２からの印字外共通微振動信号を供給可能な状態にする。そして、モードビット信号の各ビットデータをシフトレジスタ５５にセットし、ラッチ信号を供給することにより、インクの増粘特性に対応した微振動信号が生成され、圧電振動子３５へ供給される（図３参照）。その後、制御部６は、パルスモータ２５に作動パルスを供給し、キャリッジ２１を主走査方向に沿って移動させることにより、記録ヘッド８を走査する。印字外微振動信号の停止タイミングになったら、微振信号発生部１２からの印字外共通微振動信号の供給を停止することによって、印字外微振動を停止する。
【０１１７】
ところで、記録ヘッド８が走査されると、この走査に伴ってキャリッジ２１に設けられたスリット検出器２９がリニアエンコーダ２７のスリット２８を検出し、パルス状の検出信号（図７に符号ＰＳで示す信号）を出力する。制御部６は、この検出信号を監視しており、検出信号の受信を契機にして位置情報取得処理を実行する。この位置情報取得処理は、ドットパターン記録処理に割り込んで実行される処理であり、図９（ｂ）に示すように、位置カウンタをカウントアップ（＋１）する処理である（Ｓ２１）。具体的には、スリット検出器２９からの検出信号に基づいて、ヘッド位置情報としての位置カウンタのカウント値を＋１して更新する。位置カウンタをカウントアップしたならば、ドットパターン記録処理に復帰する。なお、この位置カウンタのカウント値は、記録ヘッド８の１行分の走査が停止した場合や、記録ヘッド８が基準位置へ戻った場合等に、リセットされる。
【０１１８】
この記録ヘッド８の走査に並行して、制御部６は、印字前微振動開始タイミング判定手段として機能し、記録直前における微振動の開始タイミングが到来したか否かを判定する（Ｓ１４）。本実施の形態では、制御部６は、位置カウンタのカウント値を監視しており、このカウント値が微振動開始位置Ｐ２に相当するカウント値（微振動開始位置情報に相当）に達したことにより、印字前微振動開始タイミングが到来したと判定する（ｔ３）。
【０１１９】
記録直前における微振動開始タイミングが到来したと判定したならば、制御部６は、印字前微振動制御手段（微振動制御手段の一種）として機能し、印字前共通微振動信号を圧電振動子３５に供給する（Ｓ１５）。
【０１２０】
すなわち、制御部６は、選択部１３に制御信号を出力して、微振信号発生部１２からの印字前共通微振動信号を供給可能な状態にする。そして、モードビット信号の各ビットデータをシフトレジスタ５５にセットし、ラッチ信号を供給することにより、インクの増粘特性に対応した微振動信号が生成され、圧電振動子３５へ供給される（図３参照）。後述する所定の供給停止タイミング（ｔ３’）になったら、微振信号発生部１２からの印字前共通微振動信号の供給を停止することによって、印字前微振動を停止する。
【０１２１】
印字前微振動信号の供給により、メニスカス５２が微振動してノズル開口部分におけるインクを撹拌する。これにより、インク溶媒の蒸発によりインク粘度が上昇していたとしても、通常のインク粘度に戻すことができる。
【０１２２】
供給停止タイミング（ｔ３’）は、例えば、印字前共通微振動信号の供給期間（ｔ３’−ｔ３）を計時するタイマー（計時手段）を用いて判定することができる。この場合、所定期間（ｔ３’−ｔ３）に亘って印字前共通微振動信号が供給された時点、即ち、タイマーが所定時間を計時した時点で供給停止タイミングになったと判定する。また、位置カウンタのカウント値が、所定カウント値Ｐ３になった時点で供給停止タイミングになったと判定するようにしてもよい。
【０１２３】
印字前共通微振動信号の供給を停止させたならば、制御部６は、駆動信号発生部９の選択部１３に制御信号を出力して、主信号発生部１１からの吐出駆動信号を供給可能な状態にする（Ｓ１６）。
【０１２４】
吐出駆動信号を供給可能な状態にしたならば、制御部６は、記録開始タイミング判定手段として機能し、記録開始タイミングが到来したか否かを判定する（Ｓ１７）。本実施形態では、制御部６は、位置カウンタのカウント値を監視しており、このカウント値が記録開始位置Ｐ１に相当するカウント値に達したことにより、記録開始タイミングが到来したと判定する（ｔ４）。
【０１２５】
記録開始タイミングが到来したと判定したならば、制御部６は、吐出駆動信号を供給して、記録紙１８上に画像を記録させる（Ｓ１８）。この場合、図２で説明したように、ドットパターンデータに基づいて、小ドット駆動パルス、大ドット駆動パルス、各程度の印字中微振動信号の何れかの駆動パルスが各圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎに供給される。これらの駆動パルスが供給されることにより、各ノズル開口５１からは、小ドットあるいは大ドットを形成し得るインク滴が吐出される。
【０１２６】
また、インク滴を吐出しないノズル開口５１については、インクの増粘特性に対応する各程度の印字中微振動信号が供給されることにより、メニスカス５２の微振動がなされ、ノズル開口部分のインクが撹拌される。
【０１２７】
このような制御により、インク滴の吐出は、その直前になされたメニスカス５２の微振動によりインク粘度が通常の粘度に戻った状態で行われる。このため、ある１行中の最初に吐出するインク滴についても、所定の方向に正確に飛翔させることができる。従って、吐出するインク滴の量を少なくし、インク粘度が上昇し易くなった場合でも、記録開始部分における画質の劣化を効果的に防止することができる。
【０１２８】
特に、大判の記録紙を用いた場合においては、インク滴を吐出しない状態が比較的長時間に亘るのでインク粘度が上昇し易い。しかしながら、このような場合においても、上記のような制御を採用することにより、記録開始部分における画質の劣化を確実に防止することができる。
【０１２９】
１行分の記録動作が終了したならば、パルスモータ２５を停止させる（Ｓ１９）。その後、記録ヘッド８をホームポジションＨＰ側に移動させて基準位置に位置付ける。その後、次の１行について、同様の記録動作を繰り返し行う。
【０１３０】
ところで、上記した実施の形態では、キャリッジ２１の加速期間中と記録直前の両状態でメニスカス５２を微振動させてインクを撹拌させているが、記録直前の印字前微振動に関しては、画像の記録開始位置が所定位置、例えば、１行における後半部分に設定された場合にのみ行うように構成してもよい。換言すれば、記録開始位置情報により示された記録開始位置が所定位置よりも後側の部分であった場合にのみ、制御部６（微振動制御手段）による印字前微振動を実行させるようにしてもよい。これは、記録ヘッド８の走査位置が１行における前半部分に位置している状態では、印字外微振動（加速期間中の微振動）によるインクの撹拌の効果が残っているからである。
【０１３１】
また、プリンタが使用される際の環境温度は、例えば、摂氏数度から４０数度と幅広い。このため、低温時と高温時とでは、同一種類のインクであってもインク粘度にかなりの差が生じ、低温時にはインク粘度が高くなり、高温時にはインク粘度が低くなる。このインク粘度の差異に起因して、低温時と高温時とで同じ波形の微振動信号を印加した場合、低温時にはメニスカス５２の移動量が少なくインクの撹拌効果が得られ難い一方、高温時にはメニスカス５２の移動量が過剰に大きくなり必要以上にメニスカス５２を振動させてしまう。
【０１３２】
この点を考慮して、図１に示すように、本実施の形態のインクジェット式記録装置は、環境温度を計測するサーミスタ１００（本願発明における温度判別部の一種）を備え、このサーミスタ１００が検出した環境温度に基づいて、微振動信号（印字外微振動信号、印字前微振動信号、印字中微振動信号）の振幅及び波形を環境温度に応じて変化させるようにしている。サーミスタ１００は、例えば、記録ヘッド８のプリント基板（図示せず）に実装されて、記録ヘッド８の温度を正確に検出するようになっている。
【０１３３】
駆動信号発生部９は、微振信号決定部９ｂを有しており、当該微振信号決定部９ｂが、サーミスタ１００の計測値に基づいて、環境温度が低くインク粘度が高い場合には比較的強い力でメニスカス５２を振動させるように微振動共通信号の振幅（電位）及び波形（例えば各台形状パルス１１１、１１２の立上がり及び立下がりの傾斜等）を設定し、環境温度が高くインク粘度が低い場合には比較的弱い力でメニスカス５２を振動させるように微振動共通信号の振幅及び波形を設定する。そして、信号発生本体部としての微振信号発生部１２が、微振信号決定部９ｂにより設定された振幅及び波形に基づいて、微振動共通信号を生成する。
【０１３４】
これにより、環境温度の変化に拘らず、印字外微振動時及び印字前微振動時のメニスカス５２の振幅を一定にすることができ、ノズル開口部分のインクに対し最適な撹拌効果を与えることができる。
【０１３５】
同様に、駆動信号発生部９は、主信号決定部９ａを有しており、当該主信号決定部９ａが、サーミスタ１００の計測値に基づいて、環境温度が低くインク粘度が高い場合には比較的強い力でメニスカス５２を振動させるように吐出駆動信号の第１パルス部６１及び第２パルス部６２の振幅（電位）及び波形（例えば各台形状パルス６１ｔ、６２ｔの立上がり及び立下がりの傾斜等）を設定し、環境温度が高くインク粘度が低い場合には比較的弱い力でメニスカス５２を振動させるように吐出駆動信号の第１パルス部６１及び第２パルス部６２の振幅及び波形を設定する。そして、信号発生本体部としての主信号発生部１１が、主信号決定部９ａにより設定された振幅及び波形に基づいて、吐出駆動信号を生成する。
【０１３６】
これにより、環境温度の変化に拘らず、印字中微振動時のメニスカス５２の振幅を一定にすることができ、ノズル開口部分のインクに対し最適な撹拌効果を与えることができる。
【０１３７】
なお、第３パルス部６３及び第４パルス部６４の振幅及び波形についても、微振信号決定部９ｂによって、サーミスタ１００の計測値に基づいて設定されてもよい。
【０１３８】
その他、信号決定部９ａ、９ｂによって信号の振幅および波形を変える代わりに、モードビット信号や印字データのビットデータＤ１、Ｄ２の値を、サーミスタ１００の計測値に基づいて下表のようにシフトさせることも効果的である。
【０１３９】
【表１】
上記の実施の形態では、モードビット信号は、インクの増粘特性に応じて、増粘し易い程度の順に「１１」「０１」「１０」「００」が生成されるようになっている。従って、インクの増粘特性に応じて、適切な微振動駆動信号が圧電振動子３５に供給され、必要かつ十分な印字外微振動制御及び印字前微振動制御が実施され得る。
【０１４０】
ここで、インクの温度が低い場合、インクは増粘し易いと考えられる。従って、より単純に、モードビット信号は、インクの温度に応じて、温度が低い順に「１１」「０１」「１０」「００」が生成されることも有効である。この場合も、適切な微振動駆動信号が圧電振動子３５に供給され、必要かつ十分な印字外微振動制御及び印字前微振動制御が実施され得る。
【０１４１】
印字中微振動制御についても同様である。上記の実施の形態では、印字データが４ビットのデータＤ１，Ｄ２，Ｄ３、Ｄ４により構成され、各データをＤ１＝０，Ｄ２＝０，Ｄ３＝１、Ｄ４＝０に設定することで小ドット駆動パルスを生成し、各データをＤ１＝０，Ｄ２＝０，Ｄ３＝０、Ｄ４＝１に設定することで大ドット駆動パルスを生成し、各データをＤ１＝１，Ｄ２＝０，Ｄ３＝０、Ｄ４＝０に設定することで軽度の印字中微振動パルスを生成し、各データをＤ１＝０，Ｄ２＝１，Ｄ３＝０、Ｄ４＝０に設定することで中度の印字中微振動パルスを生成し、各データをＤ１＝１，Ｄ２＝１，Ｄ３＝０、Ｄ４＝０に設定することで重度の印字中微振動パルスを生成するようになっている。また、各データをＤ１＝０，Ｄ２＝０，Ｄ３＝０、Ｄ４＝０に設定すると、印字中微振動制御さえ実施されない。
【０１４２】
そして、軽度、中度、重度の各微振動パルスは、それぞれインクの温度に応じて生成され得る。すなわち、インクの温度が低い順に重度、中度、軽度の各微振動パルスが生成され得る。この場合、インクの温度に応じて、必要かつ十分な印字中微振動制御が実施され得る。
【０１４３】
なお、上記の実施の形態では、いわゆるたわみ振動モードの圧電振動子３５を使用した記録ヘッド８を例示したが、この記録ヘッド８に代えて、縦振動モードの圧電振動子７３を使用した記録ヘッド７０を用いてもよい。
【０１４４】
図１０に示すように、縦振動モードの記録ヘッド７０においては、例えばプラスチックからなる箱体状のケース７１の収納室７２内に、櫛歯状の圧電振動子７３が一方の開口から挿入されて櫛歯状先端部７３ａが他方の開口に臨んでいる。その他方の開口側のケース７１の表面（下面）には流路ユニット７４が接合され、櫛歯状先端部７３ａは、それぞれ流路ユニット７４の所定部位に当接固定されている。
【０１４５】
圧電振動子７３は、圧電体７３ｂを挟んで共通内部電極７３ｃと個別内部電極７３ｄとを交互に積層した板状の振動子板を、ドット形成密度に対応させて櫛歯状に切断して構成してある。そして、共通内部電極７３ｃと個別内部電極７３ｄとの間に電位差を与えることにより、各圧電振動子７３は、積層方向と直交する振動子長手方向に伸縮する。
【０１４６】
流路ユニット７４は、流路形成板７５を間に挟んでノズルプレート７６と弾性板７７を両側に積層することにより構成されている。
【０１４７】
流路形成板７５は、ノズルプレート７６に複数開設したノズル開口８０とそれぞれ連通して圧力発生室隔壁を隔てて列設された複数の圧力発生室８１と、各圧力発生室８１の少なくとも一端に連通する複数のインク供給部８２と、全インク供給部８２が連通する細長い共通インク室８３と、が形成された板材である。例えば、シリコンウエハーをエッチング加工することにより、細長い共通インク室８３が形成され、共通インク室８３の長手方向に沿って圧力発生室８１がノズル開口８０のピッチに合わせて形成され、各圧力発生室８１と共通インク室８３との間に溝状のインク供給部８２が形成され得る。なお、この場合、圧力発生室８１の一端にインク供給部８２が接続し、このインク供給部８２とは反対側の端部近傍でノズル開口８０が位置するように配置されている。また、共通インク室８３は、インクカートリッジに貯留されたインクを圧力発生室８１に供給するための室であり、その長手方向のほぼ中央にインク供給管８４が連通している。
【０１４８】
弾性板７７は、ノズルプレート７６とは反対側の流路形成板７５の面に積層され、ステンレス板８７の下面側にＰＰＳ等の高分子体フィルムを弾性体膜８８としてラミネート加工した二重構造である。そして、圧力発生室８１に対応した部分のステンレス板８７をエッチング加工して、圧電振動子７３を当接固定するためのアイランド部８９が形成されている。
【０１４９】
上記の構成を有する記録ヘッド７０では、圧電振動子７３を振動子長手方向に伸長させることにより、アイランド部８９がノズルプレート７６側に押圧され、アイランド部８９周辺の弾性体膜８８が変形して圧力発生室８１が収縮する。また、圧力発生室８１の収縮状態から圧電振動子７３を長手方向に収縮させると、弾性体膜８８の弾性により圧力発生室８１が膨張する。圧力発生室８１を一旦膨張させてから収縮させることにより、圧力発生室８１内のインク圧力が高まって、ノズル開口８０からインク滴が吐出される。
【０１５０】
このような記録ヘッド７０でも、インク滴が吐出しない程度に圧電振動子７３を伸縮させることによりメニスカスを微振動させることができ、ノズル開口部分のインクを撹拌することができる。
【０１５１】
さて、上記の実施形態では、走査位置情報出力手段を、リニアエンコーダ２７及びスリット検出器２９によって構成している。さらに、記録開始位置情報設定手段、微振動開始位置情報設定手段、微振動開始タイミング判定手段は、スリット検出器２９からの検出信号を計数したカウント値によって、記録開始位置、微振動開始位置、微振動開始タイミングの判定を行っている。
【０１５２】
この構成では、リニアエンコーダ２７のスリット２８を検出するものであるので、記録ヘッド８の走査位置を確実に認識することができるという特徴がある。
【０１５３】
しかしながら、本発明は、この構成に限定されるものではない。即ち、記録ヘッド８の走査速度の変化パターンを、ドットパターンデータの内容に拘わらずほぼ同じにすると（即ち、同一の速度変化パターンで記録ヘッド８を走査したならば）、走査開始からの経過時間により、その時点における記録ヘッド８の走査位置を間接的に知ることができる。
【０１５４】
この点に着目すれば、走査位置情報出力手段を、走査開始（時刻ｔ１）を契機に計時を開始する走査時間タイマー１０１（第１走査時間タイマーに相当）により構成し、この走査時間タイマー１０１のタイマー値（ヘッド位置情報に相当）に基づいて記録ヘッド８の走査位置を認識させるようにすることができる。
【０１５５】
この場合、記録開始位置情報設定手段には記録開始位置に対応するタイマー値（記録開始位置情報に相当）を設定し、微振動開始位置情報設定手段には微振動開始位置に対応するタイマー値（微振動開始位置情報に相当）を設定する。
【０１５６】
そして、微振動開始タイミング判定手段は、走査時間タイマー１０１のタイマー値が微振動開始位置に対応するタイマー値と一致したことにより、微振動開始タイミングになったと判定させる。同様に、記録開始タイミング判定手段は、走査時間タイマー１０１のタイマー値が記録開始位置に対応するタイマー値と一致したことにより、記録開始タイミングになったと判定させる。
【０１５７】
このように、走査時間タイマー１０１のタイマー値に基づいて記録ヘッド８の走査位置を認識させるようにした場合には、リニアエンコーダ２７やスリット検出器２９を設ける必要がなくなるので、装置の構成を簡素化することができる。また、スリット検出器２９からの検出信号の監視を行わずに済むので、制御態様も簡素化することができ、処理の高速化が図れる。
【０１５８】
なお、走査時間タイマーは、記録ヘッド８の走査開始時点から計時を開始するものの他に、記録ヘッド８の走査速度が一定になった時点から計時を開始するタイマー１０２（第２走査時間タイマーに相当）であってもよい。
【０１５９】
この場合、記録ヘッド８の走査速度が一定になる位置、例えば、ホームポジション側の記録紙１８の幅方向の縁部（図７に符号１８Ａで示す位置）に対応する位置、を基準通過位置に設定する。そして、この基準通過位置上を記録ヘッド８が通過したことを検出可能な通過センサを設け、この通過センサの検出信号に基づいて走査時間タイマー１０２の計時を開始させる。
【０１６０】
このように構成すると、走査時間タイマー１０２は、記録ヘッド８の走査速度が一定の状態になってからの走査時間を計時するので、記録ヘッド８の走査位置をより正確に認識させることができる。
【０１６１】
もっとも、走査位置情報出力手段は、記録ヘッド８の位置を認識可能な情報を出力するものであれば、リニアエンコーダ２７及びスリット検出器２９により構成したものや、走査時間タイマー１０１、１０２により構成したものに限定されない。
【０１６２】
例えば、ボールスプラインによってキャリッジ２１を主走査方向に往復移動させる構成の記録装置では、ボールスプラインの回転軸に、この回転軸と一緒に回転するロータリーエンコーダを取り付けると共に、このロータリーエンコーダのスリットを検出するスリット検出器を設け、当該スリット検出器からの検出信号に基づいて、記録開始位置や微振動開始位置を認識させるように構成してもよい。
【０１６３】
また、上記した実施の形態では、微振動制御手段として機能する制御部６は、駆動信号発生部９（主信号発生部１１，微振信号発生部１２）が発生した駆動信号を記録ヘッド８に供給させるものであったが、微振動制御手段はこの構成に限定されない。
【０１６４】
また、上記した実施の形態では、記録開始位置情報設定手段は、ドットパターンデータに基づいて記録ヘッド８の記録開始位置を設定するが、記録開始位置を設定させるためのデータはこれに限定されない。例えば、記録開始位置を、ホストコンピュータからの印刷データ（噴射データの一種に相当）に基づいて設定してもよく、中間データ（噴射データの一種に相当）に基づいて設定してもよい。
【０１６５】
なお、以上の説明は、圧電振動子３５を用いて圧力発生室３６を膨張・収縮させる記録ヘッド８を備えたプリンタを例示したが、本発明は、圧力発生室内に気泡を発生させ、この気泡の大きさを変化させることでノズル開口からインク滴を吐出させる所謂バブルジェット方式の記録ヘッドを備えたプリンタやプロッタにも適用することができる。
【０１６６】
図１１は、１行の記録動作を説明する他のタイミングチャートを示している。図１１に示す場合、制御部６は、微振動終了位置情報設定手段として機能し、例えば、記録開始直前における印字前微振動の終了位置を示す微振動終了位置情報を設定する。例えば、記録開始位置Ｐ１’から微振動後の沈静化に要する距離Ｌ２’だけホームポジションＨＰ側に戻った位置Ｐ３’を微振動終了位置に設定する。この設定は、先に設定した記録開始位置情報に基づいてなされる。そして、記録開始位置Ｐ１’に相当するカウント値から所定距離Ｌ２’に相当するカウント値を減算して得られるカウント値が、微振動終了位置Ｐ３’に相当するカウント値として設定される。
【０１６７】
一方、微振動開始位置は、図１１の場合、記録開始位置情報に関わらず、ホームポジション側の記録紙１８の幅方向の縁部１８Ａに対応して設定されている。もっとも、この場合の微振動開始位置についても、記録開始位置情報に基づいて設定され得る。
【０１６８】
そして、記録直前における微振動開始タイミングが到来したと判定したならば、制御部６は、印字前微振動制御手段（微振動制御手段の一種）として機能し、印字前共通微振動信号を圧電振動子３５に供給する（Ｓ１５：図９（ａ）参照）。即ち、制御部６は、選択部１３に制御信号を出力して、微振信号発生部１２からの印字外共通微振動信号を供給可能な状態にする。そして、モードビット信号の各ビットデータをシフトレジスタ５５にセットし、ラッチ信号を供給することにより、インクの増粘特性に対応した微振動信号が生成され、圧電振動子３５へ供給される（図６参照）。その後、制御部６は、パルスモータ２５に作動パルスを供給し、キャリッジ２１を主走査方向に沿って移動させることにより、記録ヘッド８を走査する。印字外微振動信号の供給停止タイミング（ｔ３’）になったら、微振信号発生部１２からの印字外共通微振動信号の供給を停止することによって、印字外微振動を停止する。この場合、供給停止タイミング（ｔ３’）は、位置カウンタのカウント値が、所定カウント値Ｐ３’になった時点として判定される。
【０１６９】
以上のように、図１１に示すタイミングチャートによれば、インク滴を吐出させる直前の適宜のタイミング（ｔ３’）まで、ノズル開口のインクのメニスカスを微振動させることができる。このように記録開始位置に到達するまで常にメニスカスを振動させることは、特に増粘しやすい顔料系インクに対し有効である。
【０１７０】
なお、以上の実施の形態では、記録ヘッド８のいずれかのノズル開口が記録を開始する位置を、記録ヘッド８の記録開始位置としている。しかしながら、通常は、ノズル開口毎に記録開始位置が異なる。
【０１７１】
従って、ノズル開口毎の記録開始位置のばらつきを考慮して、印字開始位置設定手段としての制御部６が、選択されたノズル開口毎の記録開始位置を示す記録開始位置情報を設定し、微振動開始位置設定手段としての制御部６が、記録開始位置情報に基づいて、選択された各ノズル開口部分のインクを微振動させるか否かを決定すると共に微振動をさせる場合にそれぞれの微振動開始位置を示す微振動開始位置情報を設定し、印字前微振動制御手段としての制御部６が、微振動開始位置情報とヘッド位置情報とに基づいて選択されたノズル開口毎にそれぞれの微振動開始タイミングになったことを判定して微振動手段を駆動させることが好ましい。
【０１７２】
この場合、選択されたノズル開口は、好ましくは、増粘速度が同一のインクを使用するノズル開口である。あるいは、選択されたノズル開口は、同一色のインクを使用するノズル開口である。
【０１７３】
その他、選択されたノズル開口は、同一列に配置されたノズル開口や、個別のノズル開口であり得る。
【０１７４】
さて、以上の実施の形態においては、各ノズル開口５１に供給されるインクは全て共通であるが、多色印刷の場合等、各ノズル開口５１に供給されるインクの種類が複数種類ある場合には、各インクの増粘速度毎あるいは各インクの種類毎にモードビット信号が生成されることが好ましい。また、印字データの上位側の２ビットＤ１、Ｄ２のビットデータについても、各インクの増粘速度毎あるいは各インクの種類毎にモードビット信号が生成されることが好ましい。
【０１７５】
この場合、各モードビット信号に基づく微振モード信号と共通微振動信号とによって、各インクの増粘速度毎あるいは各インクの種類毎に、印字外または印字前微振動制御が行われる。また、各ビットデータＤ１、Ｄ２に基づいて、各インクの増粘速度毎あるいは各インクの種類毎に、印字中微振動制御が行われる。
【０１７６】
その他、供給されるインクの種類とは異なる条件により選択された（群分けされた）ノズル開口毎に、モードビット信号及び印字データの上位側の２ビットＤ１、Ｄ２のビットデータが生成されて、それらノズル開口毎に微振動制御が実施されてもよい。
【０１７７】
なお、前述のように、プリンタコントローラ１はコンピュータシステムによって構成されているが、コンピュータシステムに前記各要素を実現させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体２０１も、本件の保護対象である。
【０１７８】
さらに、前記の各要素が、コンピュータシステム上で動作するＯＳ等のプログラム（第２のプログラム）によって実現される場合、当該ＯＳ等のプログラム（第２のプログラム）を制御する各種命令を含むプログラムを記録した記録媒体２０２も、本件の保護対象である。
【０１７９】
なお、本発明は、インクジェット式記録装置以外の任意の液体噴射装置に適用され得る。液体の例としては、インクの他に、グルー、マニキュア等が使用され得る。また、本発明は、液晶等の表示体におけるカラーフィルタの製造装置にも適用され得る。
【０１８０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、微振動制御手段が、共通微振動信号と微振モード信号とに基づいて微振動手段を駆動させるため、微振モード信号を液体に対応して生成することにより、共通の共通微振動信号を用いて微振動制御を行うことができる。
【０１８１】
特に、微振動制御手段が、共通微振動信号と微振モード信号とのＡＮＤによって構成される微振動駆動信号を生成する信号融合部と、微振動駆動信号に基づいて微振動手段を駆動させる制御本体部と、を有している場合、共通微振動信号と微振モード信号とに基づく信号処理が容易に実現される。
【０１８２】
また、共通微振動信号が所定の波形を有する周期信号であり、微振モード信号が所定の矩形パルス列を有すると共に共通微振動信号と同一の周期を有する周期信号である場合、各信号の生成が容易である。
【０１８３】
また、本発明によれば、主モード信号がノズル開口に供給される液体に基づいて生成され、吐出駆動信号と主モード信号とのＡＮＤによって駆動パルス信号が構成されるため、液体の特性や種類に対応した噴射中微振動制御が実現され得る。
【０１８４】
また、本発明によれば、選択されたノズル開口毎に主モード信号を生成することにより、選択されたノズル開口毎に噴射中微振動制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態によるインクジェット式プリンタの構成を説明する概略ブロック図である。
【図２】吐出駆動信号及び、この吐出駆動信号に基づいて生成される駆動パルスを説明する図である。
【図３】微振動駆動信号を説明する図である。
【図４】図１のインクジェット式プリンタの斜視図である。
【図５】記録ヘッドの構造を説明する図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ部の拡大断面図である。
【図６】記録ヘッドにおける電気的構成を説明するブロック図である。
【図７】１行の記録動作を説明するタイミングチャートである。
【図８】ドットパターン展開処理を説明するフローチャートである。
【図９】（ａ）はドットパターン記録処理を説明するフローチャート、（ｂ）は位置情報取得処理を説明するフローチャートである。
【図１０】縦振動モードの圧電振動子を用いた記録ヘッドを説明する図である。
【図１１】１行の記録動作を説明する他のタイミングチャートである。
【符号の説明】
１ プリンタコントローラ
２ プリントエンジン
３ 外部インターフェース
４ ＲＡＭ
５ ＲＯＭ
６ 制御部
７ 発振回路
８ 記録ヘッド
９ 駆動信号発生部
９ａ 主信号決定部
９ｂ 微振信号決定部
１０ 内部インターフェース
１１ 主信号発生部
１２ 微振信号発生部
１３ 選択部
１６ 紙送り機構
１７ キャリッジ機構
１８ 記録紙
１９ インクカートリッジ
２０ ガイド部材
２１ キャリッジ
２２ 駆動プーリ
２３ 従動プーリ
２４ タイミングベルト
２５ パルスモータ
２６ プリンタ筐体
２７ リニアエンコーダ
２８ スリット
２９ スリット検出器
３０ キャッピング機構
３３ アクチュエータユニット
３４ 流路ユニット
３５ 圧電振動子
３６ 圧力発生室
３７ 第１の蓋部材
３８ スペーサ部材
３９ 第２の蓋部材
４０ インク供給口形成基板
４１ インク室形成基板
４２ ノズルプレート
４３ 接着層
４４ 共通電極
４５ 駆動電極
４６ 供給側連通孔
４７ 第１ノズル連通孔
４８ インク供給口
４９ インク室
５０ 第２ノズル連通孔
５１ ノズル開口
５２ メニスカス
５５ シフトレジスタ
５６ ラッチ回路
５７ レベルシフタ
５８ スイッチ
６１ 第１パルス部
６２ 第２パルス部
６３ 第３パルス部
６４ 第４パルス部
６１ｔ〜６４ｔ 台形状パルス
７０ 記録ヘッド
７１ ケース
７２ 収納室
７３ 圧電振功子
７３ａ 櫛歯状先端部
７４ 流路ユニット
７５ 流路形成板
７６ ノズルプレート
７７ 弾性板
８０ ノズル開口
８１ 圧力発生室
８２ インク供給部
８３ 共通インク室
８４ インク供給管
８７ ステンレス板
８８ 弾性体膜
８９ アイランド部
１００ サーミスタ
１０１ 第１走査時間タイマ
１０２ 第２走査時間タイマ
１１１ 中台形パルス
１１２ 大台形パルス
１２０ モードビット信号発生部
【発明の属する技術分野】
本発明は、ノズル開口から液体を噴射させるヘッド部材を備えた液体噴射装置、例えば、ノズル開口からインク滴を吐出させて記録を行う記録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置に係り、とりわけ、ノズル開口における液体の増粘を防止するようにした液体噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式プリンタやインクジェット式プロッタ等のインクジェット式記録装置は、記録ヘッドを主走査方向に沿って移動させると共に記録紙（印刷記録媒体の一種）を副走査方向に沿って移動させ、この移動に連動して記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出させることにより、記録紙上に画像（文字）を記録する。このインク滴の吐出は、例えば、ノズル開口に連通した圧力発生室を膨張・収縮させることで行われる。
【０００３】
ところで、記録ヘッドのノズル開口部分では、インクが空気に曝されているので、インク溶媒（例えば、水）が徐々に蒸発する。このインク溶媒の蒸発によりノズル開口部分のインク粘度が上昇し、記録画像の画質を悪化させる。即ち、当該部分のインク粘度が上昇すると、吐出されたインク滴が正規の方向からずれた方向に飛翔し得る。
【０００４】
このため、インクジェット式記録装置では、ノズル開口部分のインクの増粘を防止する対策がなされている。この増粘対策の一つに、メニスカスの微振動によるインクの撹拌がある。ここで、メニスカスとは、ノズル開口にて露出したインクの自由表面のことである。
【０００５】
このインクの撹拌では、インク滴が吐出されないように、インク滴の吐出方向と、この吐出方向とは反対側の引込方向と、にメニスカスを交互に移動させる。このメニスカスの移動もまた、圧力発生室を膨張・収縮させることにより行う。メニスカスを微振動させることにより、ノズル開口部分のインクが撹拌されるので、インクの増粘が防止される。
【０００６】
このインクの撹拌は、記録動作に連動して行われる。例えば、記録ヘッドを搭載したキャリッジの主走査開始直後における加速期間中や、１行の記録期間中（即ち、印字中）において行われる。そして、加速期間中における撹拌では、メニスカスを微振動させるための微振動駆動信号を記録ヘッドに供給し、全てのノズル開口のメニスカスを微振動させる。また、印字中における撹拌では、インク滴を吐出させるための吐出駆動信号から微振動パルスを生成し、この生成した微振動パルスを記録ヘッドに供給する。これにより、インク滴を吐出しないノズル開口についてインクの撹拌が行われる。
【０００７】
また、特願２０００−２１５０７号には、インク滴を吐出させる直前の適宜のタイミングから所定の時間、あるいは、インク滴を吐出させる直前の適宜のタイミングまで、ノズル開口のインクのメニスカスを微振動させることが記載されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来のインクジェット式記録装置において記録ヘッドに供給される微振動駆動信号（印字中の微振動パルスを含む）は、インクの特性や種類や状態によらずに一定である。このため、例えば増粘し易いインクに合わせて微振動駆動信号が設定されている場合、当該微振動駆動信号による微振動によって、増粘し難く流れ易いインクを吐出するためのノズル開口において、濡れ曲がり等の弊害が生じることがある。
【０００９】
一方、インクの特性や種類に応じて複数の微振動駆動信号を生成すべく、単純に複数の信号生成回路を設置することは、インクジェット式記録装置の小型化を進める上で好ましくない。
【００１０】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、インクの特性や種類や状態に対応した微振動制御を行うことができるインクジェット式記録装置を提供すること、より広くは、ノズル開口から液体を噴射させるヘッド部材を備えた液体噴射装置において、液体の特性や種類や状態に対応した微振動制御を行うことができる液体噴射装置を提供すること、を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ノズル開口を有するヘッド部材と、ノズル開口部分の液体を微振動させる微振動手段と、連続周期信号を生成する連続信号発生手段と、前記ノズル開口に供給される液体に対応するモード信号を生成するモード信号発生手段と、前記連続周期信号と前記モード信号とに基づいて、前記微振動手段を駆動させる微振動制御手段と、を備えたことを特徴とする液体噴射装置である。
【００１２】
特に、本発明は、ノズル開口を有するヘッド部材と、ノズル開口部分の液体を微振動させる微振動手段と、共通微振動信号を生成する微振信号発生手段と、前記ノズル開口に供給される液体に対応する微振モード信号を生成する微振モード信号発生手段と、前記共通微振動信号と前記微振モード信号とに基づいて、前記微振動手段を駆動させる微振動制御手段と、を備えたことを特徴とする液体噴射装置である。
【００１３】
本発明によれば、微振動制御手段が、共通微振動信号と各微振モード信号とに基づいて微振動手段を駆動させるため、微振モード信号を液体に対応して生成することにより、共通の共通微振動信号を用いて微振動制御を行うことができる。
【００１４】
例えば、微振モード信号発生手段は、前記ノズル開口に供給される液体の増粘速度に対応する微振モード信号を生成するようになっている。あるいは、例えば、微振モード信号発生手段は、前記ノズル開口に供給される液体の温度に対応する微振モード信号を生成するようになっている。
【００１５】
好ましくは、微振動制御手段は、共通微振動信号と微振モード信号とのＡＮＤによって構成される微振動駆動信号を生成する信号融合部と、微振動駆動信号に基づいて微振動手段を駆動させる制御本体部と、を有している。この場合、共通微振動信号と微振モード信号とに基づく信号処理が容易に実現される。
【００１６】
また、好ましくは、共通微振動信号は、所定の波形を有する周期信号であり、微振モード信号は、所定の矩形パルス列を有すると共に共通微振動信号と同一の周期を有する周期信号である。この場合、各信号の生成が容易である。
【００１７】
また本発明は、複数のノズル開口を有するヘッド部材と、選択されたノズル開口毎にノズル開口部分の液体を微振動させる微振動手段と、共通微振動信号を生成する微振信号発生手段と、前記選択されたノズル開口毎に微振モード信号を生成する微振モード信号発生手段と、前記共通微振動信号と前記各微振モード信号とに基づいて、前記微振動手段を駆動させる微振動制御手段と、を備えたことを特徴とする液体噴射装置である。
【００１８】
本発明によれば、微振動制御手段が、共通微振動信号と各微振モード信号とに基づいて微振動手段を駆動させるため、選択されたノズル開口毎に微振モード信号を生成することにより、共通の共通微振動信号を用いて選択されたノズル開口毎に微振動制御を行うことができる。
【００１９】
例えば、選択されたノズル開口は、増粘速度が同一の液体を使用するノズル開口である。あるいは、同一種類の液体を使用するノズル開口である。
【００２０】
この場合も、例えば、微振モード信号発生手段は、前記ノズル開口に供給される液体の増粘速度に対応する微振モード信号を生成するようになっている。あるいは、例えば、微振モード信号発生手段は、前記ノズル開口に供給される液体の温度に対応する微振モード信号を生成するようになっている。
【００２１】
また、この場合も、好ましくは、微振動制御手段は、共通微振動信号と各微振モード信号とのＡＮＤによって構成される各微振動駆動信号をそれぞれ生成する信号融合部と、各微振動駆動信号に基づいて微振動手段を駆動させる制御本体部と、を有している。
【００２２】
また、好ましくは、共通微振動信号は、所定の波形を有する周期信号であり、各微振モード信号は、所定の矩形パルス列を有すると共に共通微振動信号と同一の周期を有する周期信号である。
【００２３】
共通微振動信号は、例えば、略等間隔に中台形パルスと大台形パルスとを有する周期信号である。
【００２４】
更に好ましくは、微振信号発生手段は、ヘッドの温度を判別する温度判別部と、温度判別部により判別されたヘッド部材の温度に基づいて共通微振動信号の振幅及び波形を決定する信号決定部と、信号決定部により決定された共通微振動信号を生成する信号発生本体部と、を有している。
【００２５】
なお、液体は、例えばインクであり、ヘッド部材は、例えば記録ヘッドである。
【００２６】
また、共通微振動信号を生成する微振信号発生手段と、ノズル開口に供給される液体に対応する微振モード信号を生成する微振モード信号発生手段と、共通微振動信号と微振モード信号とに基づいて微振動手段を駆動させる微振動制御手段と、は、コンピュータシステムによって実現され得る。
【００２７】
同様に、共通微振動信号を生成する微振信号発生手段と、選択されたノズル開口毎に微振モード信号を生成する微振モード信号発生手段と、共通微振動信号と各微振モード信号とに基づいて微振動手段を駆動させる微振動制御手段と、は、コンピュータシステムによって実現され得る。
【００２８】
なお、コンピュータシステムに各手段を実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本件の保護対象である。
【００２９】
また、本発明は、ノズル開口を有するヘッド部材と、ノズル開口部分の液体の圧力を変動させる圧力変動手段と、吐出駆動信号を生成する主信号発生手段と、噴射データ及び前記ノズル開口に供給される液体に基づいて主モード信号を生成する主モード信号発生手段と、前記吐出駆動信号と前記主モード信号とのＡＮＤによって構成される駆動パルス信号を生成する信号融合部と、前記駆動パルス信号に基づいて圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、を備え、前記吐出駆動信号は、２以上の噴射中微振動用の台形状パルスと１以上の液体吐出用の波形とを有する周期信号であり、前記主モード信号は、所定の矩形パルス列を有すると共に、前記吐出駆動信号と同一の周期を有する周期信号であることを特徴とする液体噴射装置である。
【００３０】
本発明によれば、主モード信号がノズル開口に供給される液体に基づいて生成され、吐出駆動信号と主モード信号とのＡＮＤによって駆動パルス信号が構成されるため、液体の特性や種類や状態に対応した噴射中微振動制御が実現され得る。
【００３１】
例えば、主モード信号発生手段は、前記ノズル開口に供給される液体の増粘速度に対応する主モード信号を生成するようになっている。あるいは、例えば、主モード信号発生手段は、前記ノズル開口に供給される液体の温度に対応する主モード信号を生成するようになっている。
【００３２】
また、本発明は、複数のノズル開口を有するヘッド部材と、選択されたノズル開口毎にノズル開口部分の液体の圧力を変動させる圧力変動手段と、吐出駆動信号を生成する主信号発生手段と、噴射データに基づくと共に、選択されたノズル開口毎に主モード信号を生成する主モード信号発生手段と、前記吐出駆動信号と前記各主モード信号とのＡＮＤによって構成される各駆動パルス信号を生成する信号融合部と、前記各駆動パルス信号に基づいて選択されたノズル開口毎に圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、を備え、前記吐出駆動信号は、２以上の噴射中微振動用の台形状パルスと１以上の液体吐出用の波形とを有する周期信号であり、前記各主モード信号は、所定の矩形パルス列を有すると共に、前記吐出駆動信号と同一の周期を有する周期信号であることを特徴とする液体噴射装置である。
【００３３】
本発明によれば、選択されたノズル開口毎に主モード信号を生成することにより、選択されたノズル開口毎に噴射中微振動制御を行うことができる。
【００３４】
例えば、選択されたノズル開口は、増粘速度が同一の液体を使用するノズル開口である。あるいは、同一種類の液体を使用するノズル開口である。
【００３５】
この場合も、例えば、主モード信号発生手段は、前記ノズル開口に供給される液体の増粘速度に対応する主モード信号を生成するようになっている。あるいは、例えば、主モード信号発生手段は、前記ノズル開口に供給される液体の温度に対応する主モード信号を生成するようになっている。
【００３６】
好ましくは、吐出駆動信号は、噴射中微振動用の中台形パルス及び大台形パルスとを有する。
【００３７】
更に好ましくは、主信号発生手段は、ヘッドの温度を判別する温度判別部と、温度判別部により判別されたヘッド部材の温度に基づいて吐出駆動信号の振幅及び波形を決定する信号決定部と、信号決定部により決定された吐出駆動信号を生成する信号発生本体部と、を有している。
【００３８】
なお、液体は、例えばインクであり、ヘッド部材は、例えば記録ヘッドであり、噴射データは、例えば記録データである。
【００３９】
また、吐出駆動信号を生成する主信号発生手段と、噴射データ及び前記ノズル開口に供給される液体に基づいて主モード信号を生成する主モード信号発生手段と、前記吐出駆動信号と前記主モード信号とのＡＮＤによって構成される駆動パルス信号を生成する信号融合部と、前記駆動パルス信号に基づいて圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、は、コンピュータシステムによって実現され得る。
【００４０】
同様に、吐出駆動信号を生成する主信号発生手段と、噴射データに基づくと共に、選択されたノズル開口毎に主モード信号を生成する主モード信号発生手段と、前記吐出駆動信号と前記各主モード信号とのＡＮＤによって構成される各駆動パルス信号を生成する信号融合部と、前記各駆動パルス信号に基づいて選択されたノズル開口毎に圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、は、コンピュータシステムによって実現され得る。
【００４１】
なお、コンピュータシステムに各手段を実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本件の保護対象である。
【００４２】
ここで、記録媒体とは、フロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。
【００４３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１に示すように、本実施の形態の液体噴射装置は、インクジェット式プリンタ（インクジェット式記録装置）であり、プリンタコントローラ１とプリントエンジン２とを備えている。
【００４４】
プリンタコントローラ１は、外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）３と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ４と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ５と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部６と、クロック信号を発生する発振回路７と、記録ヘッド８（ヘッド部材）へ供給するための駆動信号を発生する駆動信号発生部９と、駆動信号や、印刷データに基づいて展開されたドットパターンデータ（ビットマップデータ）等をプリントエンジン２に送信する内部インターフェース（内部Ｉ／Ｆ）１０と、を備えている。
【００４５】
外部Ｉ／Ｆ３は、例えば、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成される印刷データを、図示しないホストコンピュータ等から受信する。また、ビシー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ３を通じて、ホストコンピュータ等に対して出力される。
【００４６】
ＲＡＭ４は、受信バッファ４Ａ、中間バッファ４Ｂ、出力バッファ４Ｃ及びワークメモリ（図示せず）を有している。そして、受信バッファ４Ａは、外部Ｉ／Ｆ３を介して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バッファ４Ｂは、制御部６により変換された中間コードデータを記憶し、出力バッファ４Ｃは、ドットパターンデータを記憶する。ここで、ドットパターンデータとは、中間コードデータ（例えば、階調データ）をデコード（翻訳）することにより得られる印字データである。
【００４７】
ＲＯＭ５には、各種データ処理を行わせるための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォントデータ、グラフィック関数等が記憶されている。
【００４８】
制御部６は、ＲＯＭ５に記憶された制御プログラムに従って各種の制御を行う。例えば、受信バッファ４Ａ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷データを変換して中間コードデータとし、当該中間コードデータを中間バッファ４Ｂに記憶させる。また、制御部６は、中間バッファ４Ｂから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ５に記憶されているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して、ドットパターンデータに展開（デコード）する。そして、制御部６は、必要な装飾処理を施した後に、このドットパターンデータを出力バッファ４Ｃに記憶させる。
【００４９】
記録ヘッド８の１回の主走査により記録可能な１行分のドットパターンデータが得られたならば、当該１行分のドットパターンデータが、出力バッファ４Ｃから内部Ｉ／Ｆ１０を通じて順次記録ヘッド８に出力される。出力バッファ４Ｃから１行分のドットパターンデータが出力されると、展開済みの中間コードデータが中間バッファ４Ｂから消去され、次の中間コードデータについての展開処理が行われる。
【００５０】
駆動信号発生部９は、記録及び印字（噴射）中のメニスカス５２（図５（ｂ）参照）の微振動のために使用される吐出駆動信号を発生する主信号発生部１１と、印字外及び印字前のメニスカス５２（図５（ｂ）参照）の微振動のために使用される印字外共通微振動信号及び印字前共通微振動信号を発生する微振信号発生部１２と、主信号発生部１１からの吐出駆動信号と微振信号発生部１２からの印字外共通微振動信号或いは印字前共通微振動信号とが入力され、吐出駆動信号、印字外共通微振動信号、印字前共通微振動信号の中の一つの信号を内部Ｉ／Ｆ１０に出力する選択部１３と、を含んで構成してある。
【００５１】
吐出駆動信号は、例えば図２に示すように、基準電圧から所定電圧下がって戻る台形状の波形６１ｔを有する第１パルス部６１と、第１パルス部６１の台形状波形６１ｔよりも大きな電圧だけ下がって戻る台形状の波形６２ｔを有する第２パルス部６２と、第２パルス部６２の台形状の波形６２ｔと略同程度の電圧下がった後基準電圧よりも所定電圧上がってから戻る波形６３ｔを有する第３パルス部６３と、第３パルス部の波形６３ｔと略同形で波形６３ｔよりも大きな電圧だけ下がり大きな電圧だけ上がって戻る波形６４ｔを有する第４パルス部６４と、を一連に接続した周期信号によって構成されている。
【００５２】
一方、印字外共通微振動信号及び印字前共通微振動信号は、通常は同一の信号によって構成され、例えば図３に示すように、最低電位と中間電位との間で電位が切り替わる台形状のパルス１１１（中台形パルス）と、最低電位と最大電位との間で電位が切り替わる台形状のパルス１１２（大台形パルス）と、を交互に略等間隔に一連に接続した周期信号によって構成されている。
【００５３】
なお、駆動信号発生部９は、ロジック回路によって構成することもできるし、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等によって構成した制御回路によって構成することもできる。
【００５４】
プリントエンジン２は、紙送り機構１６と、キャリッジ機構１７と、記録ヘッド８とを含んで構成してある。
【００５５】
紙送り機構１６は、紙送りモータと紙送りローラ等から構成してあり、図４（ａ）に示すように、記録紙１８（印刷記録媒体の一種）を記録ヘッド８の記録動作に連動させて順次送り出す。即ち、この紙送り機構１６は、記録紙１８を副走査方向である記録紙送り方向に移動させる。
【００５６】
キャリッジ機構１７は、図４（ａ）乃至図４（ｃ）に示すように、ガイド部材２０に移動自在に取り付けられ記録ヘッド８及びインクカートリッジ１９を搭載可能なキャリッジ２１と、駆動プーリー２２と従動プーリー２３との間に架け渡されると共にキャリッジ２１に接続されたタイミングベルト２４と、駆動プーリー２２を回転させるパルスモータ２５と、記録紙幅方向に平行な状態で（主走査方向に沿って）プリンタ筐体２６に架設されたリニアエンコーダ２７と、キャリッジ２１に取り付けられリニアエンコーダ２７の複数のスリット２８を検出可能なスリット検出器２９と、を備えている。
【００５７】
本実施の形態のリニアエンコーダ２７は、透明な薄板状部材であり、図４（ｂ）に示すように、スリット２８は３６０ｄｐｉのピッチで形成されている。スリット検出器２９は、例えば、フォトインタラプタによって構成され得る。
【００５８】
このようなキャリッジ機構１７によれば、パルスモータ２５の作動により、記録紙１８の幅方向（主走査方向）に沿ってキャリッジ２１が往復移動する。これにより、キャリッジ２１に搭載された記録ヘッド８が、主走査方向に沿って移動する。このキャリッジ２１の移動は、ホームポジション側の基準位置を起点にして行われる。ここでホームポジションとは、電源が投入されていない場合や、記録を行わない状態が長時間に亘る場合等において、キャリッジ２１を待機させる位置である。本実施の形態では、図４（ａ）における右端部にホームポジションが設けられている。
【００５９】
当該ホームポジションには、記録ヘッド８のノズル開口５１（後述）におけるインク溶媒の蒸発を防止するキャッピング機構３０が設けられている。
【００６０】
一方、基準位置は、ホームポジションから少し左側の位置に設定されている。具体的には、記録紙１８の右側縁とキャッピング機構３０との間に、基準位置が設定されている。
【００６１】
キャリッジ２１が移動すると、キャリッジ２１と共にスリット検出器２９も移動する。この移動に伴って、スリット検出器２９は、リニアエンコーダ２７の複数のスリット２８を順次検出し、スリット２８のピッチに応じたパルス状の検出信号を出力する。このスリット検出器２９からの検出信号に基づいて、制御部６は記録ヘッド８の位置を認識する。
【００６２】
具体的には、制御部６は、キャリッジ２１が基準位置に位置付けられた状態で位置カウンタのカウント値をリセットし、キャリッジ２１の移動に伴って出力されるスリット検出器２９からの立ち上がりパルス（検出信号）を受信し、パルスの受信毎に位置カウンタをカウントアップする。これにより、位置カウンタのカウント値が、キャリッジ２１の位置、即ち、記録ヘッド８の走査位置を示すヘッド位置情報となる。ここで、位置カウンタは、例えば、ＲＡＭ４のワークメモリ（図示せず）に設けられ得るが、カウンタを別個に設けても良い。
【００６３】
従って、リニアエンコーダ２７及びスリット検出器２９は、走査位置情報出力手段として機能する、すなわち、キャリッジ２１（記録ヘッド８）の主走査に伴って記録ヘッド８の位置に関する情報（検出信号）を出力する。また、制御部６及び位置カウンタ（ＲＡＭ４）は、走査位置保持手段として機能する、すなわち、スリット検出器２９からの検出信号に基づいて位置カウンタのカウント値（ヘッド位置情報）を更新した後の当該更新されたカウント値を保持する。
【００６４】
次に、記録ヘッドについて説明する。例示した記録ヘッド８は、図５（ａ）に示すように、アクチュエータユニット３３と、流路ユニット３４とから概略構成されている。また、例示した記録ヘッド８は、たわみ振動モードの圧電振動子３５を圧力発生素子として用いている。
【００６５】
ここで、たわみ振動モードの圧電振動子３５とは、その充電により収縮して、圧力発生室３６をその容積が少なくなるように変形させ、その放電により伸長して、圧力発生室３６をその容積が増えるように変形させるものである。
【００６６】
アクチュエータユニット３３は、第１の蓋部材３７、スペーサ部材３８、第２の蓋部材３９、圧電振動子３５等から構成されている。流路ユニット３４は、インク供給口形成基板４０、インク室形成基板４１及びノズルプレート４２等から構成されている。そして、アクチュエータユニット３３と流路ユニット３４とを接着層４３によって一体化することにより、記録ヘッド８が構成されている。なお、接着層４３は、熱溶着フィルムや適宜の接着剤等で構成され得る。
【００６７】
第１の蓋部材３７は、一般に弾性を有するセラミックの薄板であり、本実施の形態では、厚さが６マイクロメートル程度のジルコニア（ＺｒＯ２ ）によって構成されている。第１の蓋部材３７の裏面（上面）には、圧電振動子３５の共通電極４４が形成され、この共通電極４４に圧電振動子３５が積層されている。この圧電振動子３５の裏面（上面）には、圧電振動子３５の駆動電極４５が設けられている。
【００６８】
スペーサ部材３８は、圧力発生室３６となる通孔を有するセラミック板であり、この場合、厚さが１００マイクロメートル程度の板状のジルコニアによって構成されている。
【００６９】
第２の蓋部材３９は、図５（ａ）における左側に供給側連通孔４６としての通孔を有しており、同図における右側に第１ノズル連通孔４７としての通孔を有するセラミック材である。第２の蓋部材３９は、例えば、板状のジルコニアによって構成される。
【００７０】
スペーサ部材３８の裏面（上面）には第１の蓋部材３７が、前面（下面）には第２の蓋部材３９が、それぞれ配置されている。すなわち、第１の蓋部材３７と第２の蓋部材３９とで、スペーサ部材３８を挟んでいる。なお、これらの第１の蓋部材３７、第２の蓋部材３９及びスペーサ部材３８は、粘土状のセラミックス材料を所定の形状に成型した後に積層して焼成することにより、一体化した態様で形成される。
【００７１】
上記したインク供給口形成基板４０は、左側にインク供給口４８としての通孔を有し、右側に第１ノズル連通孔４７としての通孔を有する板状部材である。また、インク室形成基板４１は、インク室４９としての通孔を有すると共に、右側に第２ノズル連通孔５０としての通孔を有する板状部材である。ノズルプレート４２は、右側に多数（例えば、４８個）のノズル開口５１を副走査方向に沿って開設した薄い板状部材であり、例えば、ステンレス板によって構成され得る。このノズル開口５１は、ドット形成密度に対応した所定ピッチで開設されている。
【００７２】
インク室形成基板４１の前面側（下面側）にはノズルプレート４２が、裏面側（上面側）にはインク供給口形成基板４０が、それぞれ配置されている。インク室形成基板４１とノズルプレート４２との間、及び、インク室形成基板４１とインク供給口形成基板４０との間には、それぞれ接着層４３が設けられており、結果として、インク供給口形成基板４０、インク室形成基板４１及びノズルプレート４２が一体化されて、流路ユニット３４が構成されている。
【００７３】
このような構成を有する記録ヘッド８では、流路ユニット３４のインク室４９と、アクチュエータユニット３３の供給側連通孔４６とが、インク供給口４８を通じて連通する。また、供給側連通孔４６と第１ノズル連通孔４７とが、圧力発生室３６を介して連通する。さらに、第２ノズル連通孔５０を介して、ノズル開口５１と第１ノズル連通孔４７が連通する。これにより、インク室４９から圧力発生室３６を通ってノズル開口５１に至る一連のインク流路が形成される。なお、インク室４９には、図示しないインク供給通路を通じて、インクカートリッジ１９からのインク（液体）が供給される。本実施の形態においては、各ノズル開口５１に供給されるインクは全て共通である。
【００７４】
圧力発生室３６の容積を変化させることにより、ノズル開口５１からインク滴を吐出させることができる。具体的には、圧電振動子３５を充電すると、圧電振動子３５が電界とは直交する方向に縮み、第１の蓋部材３７が変形し、この第１の蓋部材３７の変形に伴って圧力発生室３６が収縮する。一方、充電された圧電振動子３５を放電すると、圧電振動子３５が電界とは直交する方向に伸長し、第１の蓋部材３７が戻り方向に変形して圧力発生室３６を膨張させる。圧力発生室３６を一旦膨張させた後に急激に収縮させると、圧力発生室３６内におけるインク圧力が急激に上昇し、図５（ｂ）に一点鎖線で示すように、ノズル開口５１からインク滴が吐出される。
【００７５】
また、インク滴が吐出されない程度に圧力発生室３６を膨張・収縮させることにより、ノズル開口５１の開口部分のインクを撹拌することができ、当該部分におけるインクの粘度の増加を防止できる。即ち、インク滴が吐出されない程度に圧力発生室３６を膨張・収縮させると、図５（ｂ）に示すように、メニスカス５２（ノズル開口５１にて露出したインクの自由表面）が、インク吐出方向である下方向とインク引き込み方向である上方向とに交互に移動して微振動し、結果的にノズル開口部分のインクが撹拌され得る。
【００７６】
次に、記録ヘッド８の電気的構成について説明する。この記録ヘッド８は、図１に示すように、順に電気的に接続されたシフトレジスタ５５、ラッチ回路５６、レベルシフタ５７、スイッチ５８及び圧電振動子３５を備えている。さらに、図６に示すように、これらのシフトレジスタ５５、ラッチ回路５６、レベルシフタ５７、スイッチ５８及び圧電振動子３５は、それぞれ、記録ヘッド８の各ノズル開口５１毎に設けたシフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎ、ラッチ素子５６Ａ〜５６Ｎ、レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎ、スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎ及び圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎから構成されている。
【００７７】
また、使用されるインクに関する情報が、図示されないホストコンピュータ及び外部Ｉ／Ｆ３を介してモードビット信号発生部１２０に送られる。モードビット信号発生部１２０は、インクの情報に基づいて、当該インクに対応するモードビット信号を生成する。この場合、モードビット信号は、００、０１、１０，１１のいずれかの２ビットのデジタルデータからなり、インクの特性や種類に基づく４つのモード指令を実現する。
【００７８】
シフトレジスタ５５、ラッチ回路５６、レベルシフタ５７、スイッチ５８、モードビット信号発生部１２０及び制御部６は、微振動信号供給手段として機能する、即ち、微振信号発生部１２からの印字外共通微振動信号或いは印字前共通微振動信号とモードビット信号に基づく微振モード信号（後述する）とを融合した微振動駆動信号を記録ヘッド８（圧電振動子３５）に供給したり、或いは、吐出駆動信号から印字中微振動信号を生成して記録ヘッド８に供給したりする。
【００７９】
また、シフトレジスタ５５、ラッチ回路５６、レベルシフタ５７、スイッチ５８及び制御部６は、駆動パルス供給手段として機能する、すなわち、駆動信号発生部９からの吐出駆動信号から駆動パルスを生成し、記録ヘッド８の圧電振動子３５に供給する。
【００８０】
次に、インク滴を吐出させる際の制御について説明する。
【００８１】
まず、微振信号発生部１２からの印字外共通微振動信号または印字前共通微振動信号によりメニスカス５２を微振動させてインクを撹拌する場合について説明する。
【００８２】
この場合、制御部６は、モードビット信号発生部１２０からのモードビット信号の上位のビットデータを、発振回路７からのクロック信号（ＣＫ）に適宜に同期させて、出力バッファ４Ｃからシリアル伝送させてシフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎに順次セットさせる。全ノズル開口５１分のビットデータが各シフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎにセットされたならば、制御部６は、所定のタイミングで、ラッチ回路５６、即ち各ラッチ素子５６Ａ〜５６Ｎヘ、ラッチ信号（ＬＡＴ）を出力させる。このラッチ信号により、各ラッチ素子５６Ａ〜５６Ｎは、各シフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎにセットされたビットデータをラッチする。このラッチされたビットデータは、電圧増幅器であるレベルシフタ５７、即ち各レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎに供給される。
【００８３】
各レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎ（微振モード信号発生手段）は、ビットデータが例えば「１」の場合に、スイッチ５８が駆動可能な電圧値、例えば、数十ボルトまで、このビットデータを昇圧して微振モード信号とする（図３参照）。そして、この昇圧された微振モード信号は、スイッチ５８、即ちスイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎ（信号融合部）に印加される。スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎは、当該微振モード信号により接続状態になる。一方、ビットデータが例えば「０」の場合には、対応する各レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎは昇圧を行わない。
【００８４】
各スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎには、微振信号発生部１２からの印字外共通微振動信号或いは印字前共通微振動信号が印加されている。そして、スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎが接続状態になると、このスイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎに接続された圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎに印字外共通微振動信号或いは印字前共通微振動信号が供給される。
【００８５】
上位のビットデータに基づいて印字外共通微振動信号或いは印字前共通微振動信号を印加させたならば、続いて、制御部６は、下位のビットデータをシリアル伝送させてシフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎにセットする。そして、シフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎにビットデータがセットされたならば、ラッチ信号を印加させることにより、セットされたビットデータをラッチさせ、印字外共通微振動信号或いは印字前共通微振動信号を圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎに供給させる。
【００８６】
微振動信号が圧電振動子３５に供給されると、圧力発生室３６が僅かに膨張・収縮し、図５（ｂ）を用いて説明したように、ノズル開口５１の開口縁付近の吐出側位置（図中点線で示す）と、この吐出側位置よりも圧力発生室３６側の引き込み側位置（図中実線で示す）との間で、メニスカス５２が微振動する。即ち、ノズル開口部分のインクが撹拌される。
【００８７】
このように、例示したプリンタでは、圧電振動子３５に印字外共通微振動信号或いは印字前共通微振動信号を供給するか否かを、モードビット信号によって制御できる。即ち、モードビット信号のビットデータ「１」がラッチされ昇圧されてなる矩形パルス状の微振モード信号と、印字外共通微振動信号或いは印字前共通微振動信号と、のＡＮＤによって生成される微振動駆動信号が、圧電振動子３５に供給される。モードビット信号のビットデータが「０」の場合には、印字外共通微振動信号或いは印字前共通微振動信号の圧電振動子３５への供給が遮断される。なお、ビットデータが「０」の場合、圧電振動子３５は直前の電荷（電位）を保持する。
【００８８】
従って、共通微振動信号を時間軸方向に分割し、モードビット信号のビットデータの各ビットを分割部分に対応させて設定することにより、共通微振動信号から複数の微振動信号を選択的に生成することができ、生成した微振動信号を圧電振動子３５に供給することができる。これにより、使用するインクに対応した微振モード信号を生成することにより、十分なインクの攪拌効果を得ることができると共に、ノズル開口の濡れ曲がり等の弊害が生じることも回避される。
【００８９】
この例では、図３に示すように、共通微振動信号は、最低電位と中間電位との間で電位が切り替わる台形状のパルス１１１と、最低電位と最大電位との間で電位が切り替わる台形状のパルス１１２と、を交互に一連に接続した周期信号によって構成されている。モードビット信号は、インクの増粘特性に応じて、増粘し易い程度の順に「１１」「０１」「１０」「００」が生成されるようになっている。従って、インクの増粘特性に応じて、適切な微振動駆動信号が圧電振動子３５に供給され、必要かつ十分な印字外微振動制御及び印字前微振動制御が実施され得る。
もっとも、共通微振動信号の波形（台形状パルス１１１、１１２の数、各波形、間隔等）及びモードビット信号のビット数（微振モード信号のパターン数）は、本実施の形態に限定されず、適宜に決定されるものである。
【００９０】
次に、圧電振動子３５に駆動パルスを印加する手順について説明する。なお、以下の説明では、ドットパターンデータを構成する各印字データ（１ドットのデータに相当）を、４ビットで構成した場合について説明する。
【００９１】
この場合、制御部６は、印字データ（ＳＩ）の内の最上位ビットのデータを、発振回路７からのクロック信号（ＣＫ）に適宜に同期させて、出力バッファ４Ｃからシリアル伝送させてシフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎに順次セットさせる。全ノズル開口５１分の印字データが各シフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎにセットされたならば、制御部６は、所定のタイミングで、ラッチ回路５６、即ち各ラッチ素子５６Ａ〜５６Ｎヘ、ラッチ信号（ＬＡＴ）を出力させる。このラッチ信号により、各ラッチ素子５６Ａ〜５６Ｎは、各シフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎにセットされた印字データをラッチする。このラッチされた印字データは、電圧増幅器であるレベルシフタ５７、即ち各レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎに供給される。
【００９２】
各レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎ（主モード信号発生手段）は、印字データが例えば「１」の場合に、スイッチ５８が駆動可能な電圧値、例えば、数十ボルトまで、この印字データを昇圧して主モード信号とする（図２参照）。そして、この昇圧された主モード信号は、スイッチ５８、即ちスイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎに印加される。スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎは、当該主モード信号により接続状態になる。一方、印字データが例えば「０」の場合には、対応する各レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎは昇圧を行わない。
【００９３】
各スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎには、主信号発生部１１からの吐出駆動信号（ＣＯＭ）が印加されている。そして、スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎが接続状態になると、このスイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎに接続された圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎに吐出駆動信号が供給される。
【００９４】
最上位ビットのデータに基づいて吐出駆動信号を印加させたならば、続いて、制御部６は、１ビット下位のデータをシリアル伝送させてシフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎにセットする。そして、シフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎにデータがセットされたならば、ラッチ信号を印加させることにより、セットされたデータをラッチさせ、吐出駆動信号を圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎに供給させる。以後は、１ビットずつ印字データを下位ビットにシフトしながら最下位ビットまで同様の動作を繰り返し行う。
【００９５】
このように、例示したプリンタでは、圧電振動子３５に吐出駆動信号を供給するか否かを、印字データによって制御できる。即ち、印字データのビット「１」がラッチされ昇圧されてなる矩形パルス状の主モード信号と、吐出駆動信号と、のＡＮＤによって生成される駆動パルス信号が、圧電振動子３５に供給される。印字データのビットが「０」の場合には、吐出駆動信号の圧電振動子３５への供給が遮断される。なお、印字データのビットを「０」にした場合、圧電振動子３５は直前の電荷（電位）を保持する。
【００９６】
従って、吐出駆動信号を時間軸方向に分割し、印字データの各ビットを分割部分に対応させて設定することにより、一つの吐出駆動信号から複数の駆動パルス及び複数の印字中微振動信号を選択的に生成することができ、生成した駆動パルスあるいは印字中微振動信号を圧電振動子３５に供給することができる。これにより、印字中にメニスカス５２を適宜の強度で微振動させて濡れ曲がり等の弊害なく十分なインクの攪拌効果を得たり、インク滴の量（即ち、ドット径）が異なる複数の駆動パルスを記録ヘッド８の圧電振動子３５に供給させることができる。
【００９７】
例えば、図２に示す例では、吐出駆動信号を、第１パルス部６１、第２パルス部６２、第３パルス部６３、第４パルス部６４に分割し、第１パルス部６１により軽度の印字中微振動信号を生成し、第２パルス部６２により中度の印字中微振動信号を生成し、第１パルス部６１と第２パルス部６２とを連結して重度の印字中微振動信号を生成し、第３パルス部６３により小ドット駆動パルスを生成し、第４パルス部６４により大ドット駆動パルスを生成するようになっている。
【００９８】
ここで、小ドット駆動パルスは、小ドットを形成し得るインク滴を吐出させる駆動パルスであり、大ドット駆動パルスは、大ドットを形成し得るインク滴を吐出させる駆動パルスである。また、軽度の印字中微振動パルスは、インク滴を吐出しないノズル開口５１についてメニスカス５２を軽度に微振動させる駆動パルスであり、中度の印字中微振動パルスは、インク滴を吐出しないノズル開口５１についてメニスカス５２を中程度に微振動させる駆動パルスであり、重度の印字中微振動パルスは、インク滴を吐出しないノズル開口５１についてメニスカス５２を重度に微振動させる駆動パルスである。
【００９９】
そして、各印字中微振動信号を圧電振動子３５に供給すると、圧力発生室３６が僅かに膨張・収縮し、図５（ｂ）を用いて説明したように、ノズル開口５１の開口縁付近の吐出側位置（図中点線で示す）と、この吐出側位置よりも圧力発生室３６側の引き込み側位置（図中実線で示す）との間で、メニスカス５２が微振動する。即ち、ノズル開口部分のインクが撹拌される。
【０１００】
この例では、印字データが４ビットのデータＤ１，Ｄ２，Ｄ３、Ｄ４により構成され、各データをＤ１＝０，Ｄ２＝０，Ｄ３＝１、Ｄ４＝０に設定することで小ドット駆動パルスを生成し、各データをＤ１＝０，Ｄ２＝０，Ｄ３＝０、Ｄ４＝１に設定することで大ドット駆動パルスを生成し、各データをＤ１＝１，Ｄ２＝０，Ｄ３＝０、Ｄ４＝０に設定することで軽度の印字中微振動パルスを生成し、各データをＤ１＝０，Ｄ２＝１，Ｄ３＝０、Ｄ４＝０に設定することで中度の印字中微振動パルスを生成し、各データをＤ１＝１，Ｄ２＝１，Ｄ３＝０、Ｄ４＝０に設定することで重度の印字中微振動パルスを生成するようになっている。また、各データをＤ１＝０，Ｄ２＝０，Ｄ３＝０、Ｄ４＝０に設定すると、印字中微振動制御さえ実施されない。
【０１０１】
軽度、中度、重度の各微振動パルスは、それぞれインクの増粘特性に応じて生成される。すなわち、増粘し易い程度の順に重度、中度、軽度の各微振動パルスが生成されるようになっている。従って、インクの増粘特性に応じて、必要かつ十分な印字中微振動制御が実施され得る。
【０１０２】
ここで、印字データの上位２ビットのデータＤ１、Ｄ２は、モードビット信号を流用するようになっていてもよい。例えば、印字データの下位２ビットＤ３、Ｄ４が共に０の場合にＤ１、Ｄ２にモードビット信号の上位及び下位のビットデータを入力し、印字データの下位２ビットＤ３、Ｄ４の少なくとも一方が０でない場合にＤ１、Ｄ２に共に０を入力することで、上記と同様の駆動パルス及び印字中微振動パルスを生成することができる。この場合、実質的な印字データはＤ３、Ｄ４の２ビットとなるため、処理の簡素化及び高速化が図れる。
【０１０３】
もっとも、印字データのビット数や印字中微振動パルスの波形、種類等は、適宜に選択され得るものである。印字中微振動パルスの種類の数は、印字外微振動制御及び印字前微振動制御におけるモードビット信号の種類の数と同じであることが好ましいが、同じである必要はない。
【０１０４】
次に、上記した構成を有するプリンタの記録動作について説明する。このプリンタでは、インクの増粘を防止するために、記録ヘッド８の１回の主走査（１行の記録動作）に連動してメニスカス５２を適宜微振動させる。具体的には、記録ヘッド８（キャリッジ２１）の加速期間中、記録開始直前、記録動作中の各状態で、メニスカス５２を微振動させる。
【０１０５】
なお、以下の説明では、図７に示すように、記録紙１８におけるホームポジションＨＰ側とは反対側の領域、即ち、１行における後半部分に画像１８Ｘを記録する場合について説明する。
【０１０６】
ここで、図７は、１行分の記録（印字）を説明するためのタイミングチャートである。図７には、記録紙１８も図示されており、記録ヘッド８の記録位置と時間との対応関係も示してある。また、図８は、ドットパターン展開処理を説明するフローチャートであり、図９はドットパターン記録処理及びこのドットパターン記録処理に割り込んでなされる位置情報取得処理を説明するフローチャートである。
【０１０７】
この記録動作は、中間コードデータから１行のドットパターンデータを生成するドットパターン展開処理と、展開されたドットパターンデータに基づいて記録紙１８上に記録を行うドットパターン記録処理とに大別される。
【０１０８】
以下、これらの各処理について説明する。
【０１０９】
図８に示すドットパターン展開処理では、制御部６は、まず、ドットパターンデータ生成手段として機能し、１行分のドットパターンデータを生成する。即ち、中間バッファ４Ｂに記憶された中間コードデータを読み出し（Ｓ１）、この読み出した中間コードデータを、ＲＯＭ５のフォントデータ及びグラフィック関数等に基づいてドットパターンデータに展開し（Ｓ２）、展開したドットパターンデータを出力バッファ４Ｃに格納する（Ｓ３）。そして、この展開作業を１行分のドットパターンが格納されるまで繰り返し実行する（Ｓ４）。
【０１１０】
１行分のドットパターンデータを出力バッファ４Ｃに格納したならば（Ｓ４）、制御部６は、記録開始位置情報設定手段として機能し、１行の印字範囲における記録開始位置を示す記録開始位置情報を設定する（Ｓ５）。記録開始位置とは、主走査方向において最初のインク滴を吐出させる位置である。図７の例においては、記録開始位置は符号Ｐ１で示されている。
【０１１１】
なお、本実施の形態における記録開始位置情報は、リニアエンコーダ２７のスリット２８に対応したカウント値、すなわち、スリット検出器２９から出力されるパルスＰＳのカウント値に対応して設定される。
【０１１２】
続いて、制御部６は、微振動開始位置情報設定手段として機能し、例えば、記録開始直前における印字前微振動の開始位置を示す微振動開始位置情報を設定する（Ｓ６）。例えば、記録開始位置Ｐ１から微振動及びその後の沈静化に要する距離Ｌ１だけホームポジションＨＰ側に戻った位置Ｐ２を微振動開始位置に設定する。この設定は、先に設定した記録開始位置情報に基づいてなされる。そして、記録開始位置Ｐ１に相当するカウント値から所定距離Ｌ１に相当するカウント値を減算して得られるカウント値が、微振動開始位置Ｐ２に相当するカウント値として設定される。
【０１１３】
微振動開始位置情報が設定されたならば、制御部６は、展開されたドットパターンデータを記録ヘッド８に転送する（Ｓ７）。このドットパターンデータの転送を契機にして、１行分の画像の記録動作が開始され、記録ヘッド８が主走査される。そして、この主走査に連動して、メニスカス５２を微振動させてインクを撹拌する微振動制御がなされる。なお、この微振動制御の実行時において、制御部６は、微振動制御手段として機能する。
【０１１４】
ドットパターンデータの転送に伴い、制御部６はドットパターン記録処理を行う。このドットパターン記録処理では、制御部６は、まず、印字外微振動制御手段（微振動制御手段の一種）として機能し、キャリッジ２１の加速期間中におけるインクの撹拌（微振動）を行わせる。即ち、ドットパターンデータの転送を契機にして、制御部６は、微振信号発生部１２からの印字外共通微振動信号を記録ヘッド８の圧電振動子３５に供給する。
【０１１５】
この処理では、図７及び図９に示すように、制御部６は印字外共通微振動信号の供給を開始し（Ｓ１１，ｔ０）、その後、記録ヘッド８の走査を開始する（Ｓ１２，ｔ１）。さらに、例えば、この記録ヘッド８が加速状態から定速状態に切り替わる直前のタイミングで、印字外共通微振動信号の供給を停止する（Ｓ１３，ｔ２）。
【０１１６】
この一連の処理で、制御部６は、まず、選択部１３に制御信号を出力して、微振信号発生部１２からの印字外共通微振動信号を供給可能な状態にする。そして、モードビット信号の各ビットデータをシフトレジスタ５５にセットし、ラッチ信号を供給することにより、インクの増粘特性に対応した微振動信号が生成され、圧電振動子３５へ供給される（図３参照）。その後、制御部６は、パルスモータ２５に作動パルスを供給し、キャリッジ２１を主走査方向に沿って移動させることにより、記録ヘッド８を走査する。印字外微振動信号の停止タイミングになったら、微振信号発生部１２からの印字外共通微振動信号の供給を停止することによって、印字外微振動を停止する。
【０１１７】
ところで、記録ヘッド８が走査されると、この走査に伴ってキャリッジ２１に設けられたスリット検出器２９がリニアエンコーダ２７のスリット２８を検出し、パルス状の検出信号（図７に符号ＰＳで示す信号）を出力する。制御部６は、この検出信号を監視しており、検出信号の受信を契機にして位置情報取得処理を実行する。この位置情報取得処理は、ドットパターン記録処理に割り込んで実行される処理であり、図９（ｂ）に示すように、位置カウンタをカウントアップ（＋１）する処理である（Ｓ２１）。具体的には、スリット検出器２９からの検出信号に基づいて、ヘッド位置情報としての位置カウンタのカウント値を＋１して更新する。位置カウンタをカウントアップしたならば、ドットパターン記録処理に復帰する。なお、この位置カウンタのカウント値は、記録ヘッド８の１行分の走査が停止した場合や、記録ヘッド８が基準位置へ戻った場合等に、リセットされる。
【０１１８】
この記録ヘッド８の走査に並行して、制御部６は、印字前微振動開始タイミング判定手段として機能し、記録直前における微振動の開始タイミングが到来したか否かを判定する（Ｓ１４）。本実施の形態では、制御部６は、位置カウンタのカウント値を監視しており、このカウント値が微振動開始位置Ｐ２に相当するカウント値（微振動開始位置情報に相当）に達したことにより、印字前微振動開始タイミングが到来したと判定する（ｔ３）。
【０１１９】
記録直前における微振動開始タイミングが到来したと判定したならば、制御部６は、印字前微振動制御手段（微振動制御手段の一種）として機能し、印字前共通微振動信号を圧電振動子３５に供給する（Ｓ１５）。
【０１２０】
すなわち、制御部６は、選択部１３に制御信号を出力して、微振信号発生部１２からの印字前共通微振動信号を供給可能な状態にする。そして、モードビット信号の各ビットデータをシフトレジスタ５５にセットし、ラッチ信号を供給することにより、インクの増粘特性に対応した微振動信号が生成され、圧電振動子３５へ供給される（図３参照）。後述する所定の供給停止タイミング（ｔ３’）になったら、微振信号発生部１２からの印字前共通微振動信号の供給を停止することによって、印字前微振動を停止する。
【０１２１】
印字前微振動信号の供給により、メニスカス５２が微振動してノズル開口部分におけるインクを撹拌する。これにより、インク溶媒の蒸発によりインク粘度が上昇していたとしても、通常のインク粘度に戻すことができる。
【０１２２】
供給停止タイミング（ｔ３’）は、例えば、印字前共通微振動信号の供給期間（ｔ３’−ｔ３）を計時するタイマー（計時手段）を用いて判定することができる。この場合、所定期間（ｔ３’−ｔ３）に亘って印字前共通微振動信号が供給された時点、即ち、タイマーが所定時間を計時した時点で供給停止タイミングになったと判定する。また、位置カウンタのカウント値が、所定カウント値Ｐ３になった時点で供給停止タイミングになったと判定するようにしてもよい。
【０１２３】
印字前共通微振動信号の供給を停止させたならば、制御部６は、駆動信号発生部９の選択部１３に制御信号を出力して、主信号発生部１１からの吐出駆動信号を供給可能な状態にする（Ｓ１６）。
【０１２４】
吐出駆動信号を供給可能な状態にしたならば、制御部６は、記録開始タイミング判定手段として機能し、記録開始タイミングが到来したか否かを判定する（Ｓ１７）。本実施形態では、制御部６は、位置カウンタのカウント値を監視しており、このカウント値が記録開始位置Ｐ１に相当するカウント値に達したことにより、記録開始タイミングが到来したと判定する（ｔ４）。
【０１２５】
記録開始タイミングが到来したと判定したならば、制御部６は、吐出駆動信号を供給して、記録紙１８上に画像を記録させる（Ｓ１８）。この場合、図２で説明したように、ドットパターンデータに基づいて、小ドット駆動パルス、大ドット駆動パルス、各程度の印字中微振動信号の何れかの駆動パルスが各圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎに供給される。これらの駆動パルスが供給されることにより、各ノズル開口５１からは、小ドットあるいは大ドットを形成し得るインク滴が吐出される。
【０１２６】
また、インク滴を吐出しないノズル開口５１については、インクの増粘特性に対応する各程度の印字中微振動信号が供給されることにより、メニスカス５２の微振動がなされ、ノズル開口部分のインクが撹拌される。
【０１２７】
このような制御により、インク滴の吐出は、その直前になされたメニスカス５２の微振動によりインク粘度が通常の粘度に戻った状態で行われる。このため、ある１行中の最初に吐出するインク滴についても、所定の方向に正確に飛翔させることができる。従って、吐出するインク滴の量を少なくし、インク粘度が上昇し易くなった場合でも、記録開始部分における画質の劣化を効果的に防止することができる。
【０１２８】
特に、大判の記録紙を用いた場合においては、インク滴を吐出しない状態が比較的長時間に亘るのでインク粘度が上昇し易い。しかしながら、このような場合においても、上記のような制御を採用することにより、記録開始部分における画質の劣化を確実に防止することができる。
【０１２９】
１行分の記録動作が終了したならば、パルスモータ２５を停止させる（Ｓ１９）。その後、記録ヘッド８をホームポジションＨＰ側に移動させて基準位置に位置付ける。その後、次の１行について、同様の記録動作を繰り返し行う。
【０１３０】
ところで、上記した実施の形態では、キャリッジ２１の加速期間中と記録直前の両状態でメニスカス５２を微振動させてインクを撹拌させているが、記録直前の印字前微振動に関しては、画像の記録開始位置が所定位置、例えば、１行における後半部分に設定された場合にのみ行うように構成してもよい。換言すれば、記録開始位置情報により示された記録開始位置が所定位置よりも後側の部分であった場合にのみ、制御部６（微振動制御手段）による印字前微振動を実行させるようにしてもよい。これは、記録ヘッド８の走査位置が１行における前半部分に位置している状態では、印字外微振動（加速期間中の微振動）によるインクの撹拌の効果が残っているからである。
【０１３１】
また、プリンタが使用される際の環境温度は、例えば、摂氏数度から４０数度と幅広い。このため、低温時と高温時とでは、同一種類のインクであってもインク粘度にかなりの差が生じ、低温時にはインク粘度が高くなり、高温時にはインク粘度が低くなる。このインク粘度の差異に起因して、低温時と高温時とで同じ波形の微振動信号を印加した場合、低温時にはメニスカス５２の移動量が少なくインクの撹拌効果が得られ難い一方、高温時にはメニスカス５２の移動量が過剰に大きくなり必要以上にメニスカス５２を振動させてしまう。
【０１３２】
この点を考慮して、図１に示すように、本実施の形態のインクジェット式記録装置は、環境温度を計測するサーミスタ１００（本願発明における温度判別部の一種）を備え、このサーミスタ１００が検出した環境温度に基づいて、微振動信号（印字外微振動信号、印字前微振動信号、印字中微振動信号）の振幅及び波形を環境温度に応じて変化させるようにしている。サーミスタ１００は、例えば、記録ヘッド８のプリント基板（図示せず）に実装されて、記録ヘッド８の温度を正確に検出するようになっている。
【０１３３】
駆動信号発生部９は、微振信号決定部９ｂを有しており、当該微振信号決定部９ｂが、サーミスタ１００の計測値に基づいて、環境温度が低くインク粘度が高い場合には比較的強い力でメニスカス５２を振動させるように微振動共通信号の振幅（電位）及び波形（例えば各台形状パルス１１１、１１２の立上がり及び立下がりの傾斜等）を設定し、環境温度が高くインク粘度が低い場合には比較的弱い力でメニスカス５２を振動させるように微振動共通信号の振幅及び波形を設定する。そして、信号発生本体部としての微振信号発生部１２が、微振信号決定部９ｂにより設定された振幅及び波形に基づいて、微振動共通信号を生成する。
【０１３４】
これにより、環境温度の変化に拘らず、印字外微振動時及び印字前微振動時のメニスカス５２の振幅を一定にすることができ、ノズル開口部分のインクに対し最適な撹拌効果を与えることができる。
【０１３５】
同様に、駆動信号発生部９は、主信号決定部９ａを有しており、当該主信号決定部９ａが、サーミスタ１００の計測値に基づいて、環境温度が低くインク粘度が高い場合には比較的強い力でメニスカス５２を振動させるように吐出駆動信号の第１パルス部６１及び第２パルス部６２の振幅（電位）及び波形（例えば各台形状パルス６１ｔ、６２ｔの立上がり及び立下がりの傾斜等）を設定し、環境温度が高くインク粘度が低い場合には比較的弱い力でメニスカス５２を振動させるように吐出駆動信号の第１パルス部６１及び第２パルス部６２の振幅及び波形を設定する。そして、信号発生本体部としての主信号発生部１１が、主信号決定部９ａにより設定された振幅及び波形に基づいて、吐出駆動信号を生成する。
【０１３６】
これにより、環境温度の変化に拘らず、印字中微振動時のメニスカス５２の振幅を一定にすることができ、ノズル開口部分のインクに対し最適な撹拌効果を与えることができる。
【０１３７】
なお、第３パルス部６３及び第４パルス部６４の振幅及び波形についても、微振信号決定部９ｂによって、サーミスタ１００の計測値に基づいて設定されてもよい。
【０１３８】
その他、信号決定部９ａ、９ｂによって信号の振幅および波形を変える代わりに、モードビット信号や印字データのビットデータＤ１、Ｄ２の値を、サーミスタ１００の計測値に基づいて下表のようにシフトさせることも効果的である。
【０１３９】
【表１】
【０１４０】
ここで、インクの温度が低い場合、インクは増粘し易いと考えられる。従って、より単純に、モードビット信号は、インクの温度に応じて、温度が低い順に「１１」「０１」「１０」「００」が生成されることも有効である。この場合も、適切な微振動駆動信号が圧電振動子３５に供給され、必要かつ十分な印字外微振動制御及び印字前微振動制御が実施され得る。
【０１４１】
印字中微振動制御についても同様である。上記の実施の形態では、印字データが４ビットのデータＤ１，Ｄ２，Ｄ３、Ｄ４により構成され、各データをＤ１＝０，Ｄ２＝０，Ｄ３＝１、Ｄ４＝０に設定することで小ドット駆動パルスを生成し、各データをＤ１＝０，Ｄ２＝０，Ｄ３＝０、Ｄ４＝１に設定することで大ドット駆動パルスを生成し、各データをＤ１＝１，Ｄ２＝０，Ｄ３＝０、Ｄ４＝０に設定することで軽度の印字中微振動パルスを生成し、各データをＤ１＝０，Ｄ２＝１，Ｄ３＝０、Ｄ４＝０に設定することで中度の印字中微振動パルスを生成し、各データをＤ１＝１，Ｄ２＝１，Ｄ３＝０、Ｄ４＝０に設定することで重度の印字中微振動パルスを生成するようになっている。また、各データをＤ１＝０，Ｄ２＝０，Ｄ３＝０、Ｄ４＝０に設定すると、印字中微振動制御さえ実施されない。
【０１４２】
そして、軽度、中度、重度の各微振動パルスは、それぞれインクの温度に応じて生成され得る。すなわち、インクの温度が低い順に重度、中度、軽度の各微振動パルスが生成され得る。この場合、インクの温度に応じて、必要かつ十分な印字中微振動制御が実施され得る。
【０１４３】
なお、上記の実施の形態では、いわゆるたわみ振動モードの圧電振動子３５を使用した記録ヘッド８を例示したが、この記録ヘッド８に代えて、縦振動モードの圧電振動子７３を使用した記録ヘッド７０を用いてもよい。
【０１４４】
図１０に示すように、縦振動モードの記録ヘッド７０においては、例えばプラスチックからなる箱体状のケース７１の収納室７２内に、櫛歯状の圧電振動子７３が一方の開口から挿入されて櫛歯状先端部７３ａが他方の開口に臨んでいる。その他方の開口側のケース７１の表面（下面）には流路ユニット７４が接合され、櫛歯状先端部７３ａは、それぞれ流路ユニット７４の所定部位に当接固定されている。
【０１４５】
圧電振動子７３は、圧電体７３ｂを挟んで共通内部電極７３ｃと個別内部電極７３ｄとを交互に積層した板状の振動子板を、ドット形成密度に対応させて櫛歯状に切断して構成してある。そして、共通内部電極７３ｃと個別内部電極７３ｄとの間に電位差を与えることにより、各圧電振動子７３は、積層方向と直交する振動子長手方向に伸縮する。
【０１４６】
流路ユニット７４は、流路形成板７５を間に挟んでノズルプレート７６と弾性板７７を両側に積層することにより構成されている。
【０１４７】
流路形成板７５は、ノズルプレート７６に複数開設したノズル開口８０とそれぞれ連通して圧力発生室隔壁を隔てて列設された複数の圧力発生室８１と、各圧力発生室８１の少なくとも一端に連通する複数のインク供給部８２と、全インク供給部８２が連通する細長い共通インク室８３と、が形成された板材である。例えば、シリコンウエハーをエッチング加工することにより、細長い共通インク室８３が形成され、共通インク室８３の長手方向に沿って圧力発生室８１がノズル開口８０のピッチに合わせて形成され、各圧力発生室８１と共通インク室８３との間に溝状のインク供給部８２が形成され得る。なお、この場合、圧力発生室８１の一端にインク供給部８２が接続し、このインク供給部８２とは反対側の端部近傍でノズル開口８０が位置するように配置されている。また、共通インク室８３は、インクカートリッジに貯留されたインクを圧力発生室８１に供給するための室であり、その長手方向のほぼ中央にインク供給管８４が連通している。
【０１４８】
弾性板７７は、ノズルプレート７６とは反対側の流路形成板７５の面に積層され、ステンレス板８７の下面側にＰＰＳ等の高分子体フィルムを弾性体膜８８としてラミネート加工した二重構造である。そして、圧力発生室８１に対応した部分のステンレス板８７をエッチング加工して、圧電振動子７３を当接固定するためのアイランド部８９が形成されている。
【０１４９】
上記の構成を有する記録ヘッド７０では、圧電振動子７３を振動子長手方向に伸長させることにより、アイランド部８９がノズルプレート７６側に押圧され、アイランド部８９周辺の弾性体膜８８が変形して圧力発生室８１が収縮する。また、圧力発生室８１の収縮状態から圧電振動子７３を長手方向に収縮させると、弾性体膜８８の弾性により圧力発生室８１が膨張する。圧力発生室８１を一旦膨張させてから収縮させることにより、圧力発生室８１内のインク圧力が高まって、ノズル開口８０からインク滴が吐出される。
【０１５０】
このような記録ヘッド７０でも、インク滴が吐出しない程度に圧電振動子７３を伸縮させることによりメニスカスを微振動させることができ、ノズル開口部分のインクを撹拌することができる。
【０１５１】
さて、上記の実施形態では、走査位置情報出力手段を、リニアエンコーダ２７及びスリット検出器２９によって構成している。さらに、記録開始位置情報設定手段、微振動開始位置情報設定手段、微振動開始タイミング判定手段は、スリット検出器２９からの検出信号を計数したカウント値によって、記録開始位置、微振動開始位置、微振動開始タイミングの判定を行っている。
【０１５２】
この構成では、リニアエンコーダ２７のスリット２８を検出するものであるので、記録ヘッド８の走査位置を確実に認識することができるという特徴がある。
【０１５３】
しかしながら、本発明は、この構成に限定されるものではない。即ち、記録ヘッド８の走査速度の変化パターンを、ドットパターンデータの内容に拘わらずほぼ同じにすると（即ち、同一の速度変化パターンで記録ヘッド８を走査したならば）、走査開始からの経過時間により、その時点における記録ヘッド８の走査位置を間接的に知ることができる。
【０１５４】
この点に着目すれば、走査位置情報出力手段を、走査開始（時刻ｔ１）を契機に計時を開始する走査時間タイマー１０１（第１走査時間タイマーに相当）により構成し、この走査時間タイマー１０１のタイマー値（ヘッド位置情報に相当）に基づいて記録ヘッド８の走査位置を認識させるようにすることができる。
【０１５５】
この場合、記録開始位置情報設定手段には記録開始位置に対応するタイマー値（記録開始位置情報に相当）を設定し、微振動開始位置情報設定手段には微振動開始位置に対応するタイマー値（微振動開始位置情報に相当）を設定する。
【０１５６】
そして、微振動開始タイミング判定手段は、走査時間タイマー１０１のタイマー値が微振動開始位置に対応するタイマー値と一致したことにより、微振動開始タイミングになったと判定させる。同様に、記録開始タイミング判定手段は、走査時間タイマー１０１のタイマー値が記録開始位置に対応するタイマー値と一致したことにより、記録開始タイミングになったと判定させる。
【０１５７】
このように、走査時間タイマー１０１のタイマー値に基づいて記録ヘッド８の走査位置を認識させるようにした場合には、リニアエンコーダ２７やスリット検出器２９を設ける必要がなくなるので、装置の構成を簡素化することができる。また、スリット検出器２９からの検出信号の監視を行わずに済むので、制御態様も簡素化することができ、処理の高速化が図れる。
【０１５８】
なお、走査時間タイマーは、記録ヘッド８の走査開始時点から計時を開始するものの他に、記録ヘッド８の走査速度が一定になった時点から計時を開始するタイマー１０２（第２走査時間タイマーに相当）であってもよい。
【０１５９】
この場合、記録ヘッド８の走査速度が一定になる位置、例えば、ホームポジション側の記録紙１８の幅方向の縁部（図７に符号１８Ａで示す位置）に対応する位置、を基準通過位置に設定する。そして、この基準通過位置上を記録ヘッド８が通過したことを検出可能な通過センサを設け、この通過センサの検出信号に基づいて走査時間タイマー１０２の計時を開始させる。
【０１６０】
このように構成すると、走査時間タイマー１０２は、記録ヘッド８の走査速度が一定の状態になってからの走査時間を計時するので、記録ヘッド８の走査位置をより正確に認識させることができる。
【０１６１】
もっとも、走査位置情報出力手段は、記録ヘッド８の位置を認識可能な情報を出力するものであれば、リニアエンコーダ２７及びスリット検出器２９により構成したものや、走査時間タイマー１０１、１０２により構成したものに限定されない。
【０１６２】
例えば、ボールスプラインによってキャリッジ２１を主走査方向に往復移動させる構成の記録装置では、ボールスプラインの回転軸に、この回転軸と一緒に回転するロータリーエンコーダを取り付けると共に、このロータリーエンコーダのスリットを検出するスリット検出器を設け、当該スリット検出器からの検出信号に基づいて、記録開始位置や微振動開始位置を認識させるように構成してもよい。
【０１６３】
また、上記した実施の形態では、微振動制御手段として機能する制御部６は、駆動信号発生部９（主信号発生部１１，微振信号発生部１２）が発生した駆動信号を記録ヘッド８に供給させるものであったが、微振動制御手段はこの構成に限定されない。
【０１６４】
また、上記した実施の形態では、記録開始位置情報設定手段は、ドットパターンデータに基づいて記録ヘッド８の記録開始位置を設定するが、記録開始位置を設定させるためのデータはこれに限定されない。例えば、記録開始位置を、ホストコンピュータからの印刷データ（噴射データの一種に相当）に基づいて設定してもよく、中間データ（噴射データの一種に相当）に基づいて設定してもよい。
【０１６５】
なお、以上の説明は、圧電振動子３５を用いて圧力発生室３６を膨張・収縮させる記録ヘッド８を備えたプリンタを例示したが、本発明は、圧力発生室内に気泡を発生させ、この気泡の大きさを変化させることでノズル開口からインク滴を吐出させる所謂バブルジェット方式の記録ヘッドを備えたプリンタやプロッタにも適用することができる。
【０１６６】
図１１は、１行の記録動作を説明する他のタイミングチャートを示している。図１１に示す場合、制御部６は、微振動終了位置情報設定手段として機能し、例えば、記録開始直前における印字前微振動の終了位置を示す微振動終了位置情報を設定する。例えば、記録開始位置Ｐ１’から微振動後の沈静化に要する距離Ｌ２’だけホームポジションＨＰ側に戻った位置Ｐ３’を微振動終了位置に設定する。この設定は、先に設定した記録開始位置情報に基づいてなされる。そして、記録開始位置Ｐ１’に相当するカウント値から所定距離Ｌ２’に相当するカウント値を減算して得られるカウント値が、微振動終了位置Ｐ３’に相当するカウント値として設定される。
【０１６７】
一方、微振動開始位置は、図１１の場合、記録開始位置情報に関わらず、ホームポジション側の記録紙１８の幅方向の縁部１８Ａに対応して設定されている。もっとも、この場合の微振動開始位置についても、記録開始位置情報に基づいて設定され得る。
【０１６８】
そして、記録直前における微振動開始タイミングが到来したと判定したならば、制御部６は、印字前微振動制御手段（微振動制御手段の一種）として機能し、印字前共通微振動信号を圧電振動子３５に供給する（Ｓ１５：図９（ａ）参照）。即ち、制御部６は、選択部１３に制御信号を出力して、微振信号発生部１２からの印字外共通微振動信号を供給可能な状態にする。そして、モードビット信号の各ビットデータをシフトレジスタ５５にセットし、ラッチ信号を供給することにより、インクの増粘特性に対応した微振動信号が生成され、圧電振動子３５へ供給される（図６参照）。その後、制御部６は、パルスモータ２５に作動パルスを供給し、キャリッジ２１を主走査方向に沿って移動させることにより、記録ヘッド８を走査する。印字外微振動信号の供給停止タイミング（ｔ３’）になったら、微振信号発生部１２からの印字外共通微振動信号の供給を停止することによって、印字外微振動を停止する。この場合、供給停止タイミング（ｔ３’）は、位置カウンタのカウント値が、所定カウント値Ｐ３’になった時点として判定される。
【０１６９】
以上のように、図１１に示すタイミングチャートによれば、インク滴を吐出させる直前の適宜のタイミング（ｔ３’）まで、ノズル開口のインクのメニスカスを微振動させることができる。このように記録開始位置に到達するまで常にメニスカスを振動させることは、特に増粘しやすい顔料系インクに対し有効である。
【０１７０】
なお、以上の実施の形態では、記録ヘッド８のいずれかのノズル開口が記録を開始する位置を、記録ヘッド８の記録開始位置としている。しかしながら、通常は、ノズル開口毎に記録開始位置が異なる。
【０１７１】
従って、ノズル開口毎の記録開始位置のばらつきを考慮して、印字開始位置設定手段としての制御部６が、選択されたノズル開口毎の記録開始位置を示す記録開始位置情報を設定し、微振動開始位置設定手段としての制御部６が、記録開始位置情報に基づいて、選択された各ノズル開口部分のインクを微振動させるか否かを決定すると共に微振動をさせる場合にそれぞれの微振動開始位置を示す微振動開始位置情報を設定し、印字前微振動制御手段としての制御部６が、微振動開始位置情報とヘッド位置情報とに基づいて選択されたノズル開口毎にそれぞれの微振動開始タイミングになったことを判定して微振動手段を駆動させることが好ましい。
【０１７２】
この場合、選択されたノズル開口は、好ましくは、増粘速度が同一のインクを使用するノズル開口である。あるいは、選択されたノズル開口は、同一色のインクを使用するノズル開口である。
【０１７３】
その他、選択されたノズル開口は、同一列に配置されたノズル開口や、個別のノズル開口であり得る。
【０１７４】
さて、以上の実施の形態においては、各ノズル開口５１に供給されるインクは全て共通であるが、多色印刷の場合等、各ノズル開口５１に供給されるインクの種類が複数種類ある場合には、各インクの増粘速度毎あるいは各インクの種類毎にモードビット信号が生成されることが好ましい。また、印字データの上位側の２ビットＤ１、Ｄ２のビットデータについても、各インクの増粘速度毎あるいは各インクの種類毎にモードビット信号が生成されることが好ましい。
【０１７５】
この場合、各モードビット信号に基づく微振モード信号と共通微振動信号とによって、各インクの増粘速度毎あるいは各インクの種類毎に、印字外または印字前微振動制御が行われる。また、各ビットデータＤ１、Ｄ２に基づいて、各インクの増粘速度毎あるいは各インクの種類毎に、印字中微振動制御が行われる。
【０１７６】
その他、供給されるインクの種類とは異なる条件により選択された（群分けされた）ノズル開口毎に、モードビット信号及び印字データの上位側の２ビットＤ１、Ｄ２のビットデータが生成されて、それらノズル開口毎に微振動制御が実施されてもよい。
【０１７７】
なお、前述のように、プリンタコントローラ１はコンピュータシステムによって構成されているが、コンピュータシステムに前記各要素を実現させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体２０１も、本件の保護対象である。
【０１７８】
さらに、前記の各要素が、コンピュータシステム上で動作するＯＳ等のプログラム（第２のプログラム）によって実現される場合、当該ＯＳ等のプログラム（第２のプログラム）を制御する各種命令を含むプログラムを記録した記録媒体２０２も、本件の保護対象である。
【０１７９】
なお、本発明は、インクジェット式記録装置以外の任意の液体噴射装置に適用され得る。液体の例としては、インクの他に、グルー、マニキュア等が使用され得る。また、本発明は、液晶等の表示体におけるカラーフィルタの製造装置にも適用され得る。
【０１８０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、微振動制御手段が、共通微振動信号と微振モード信号とに基づいて微振動手段を駆動させるため、微振モード信号を液体に対応して生成することにより、共通の共通微振動信号を用いて微振動制御を行うことができる。
【０１８１】
特に、微振動制御手段が、共通微振動信号と微振モード信号とのＡＮＤによって構成される微振動駆動信号を生成する信号融合部と、微振動駆動信号に基づいて微振動手段を駆動させる制御本体部と、を有している場合、共通微振動信号と微振モード信号とに基づく信号処理が容易に実現される。
【０１８２】
また、共通微振動信号が所定の波形を有する周期信号であり、微振モード信号が所定の矩形パルス列を有すると共に共通微振動信号と同一の周期を有する周期信号である場合、各信号の生成が容易である。
【０１８３】
また、本発明によれば、主モード信号がノズル開口に供給される液体に基づいて生成され、吐出駆動信号と主モード信号とのＡＮＤによって駆動パルス信号が構成されるため、液体の特性や種類に対応した噴射中微振動制御が実現され得る。
【０１８４】
また、本発明によれば、選択されたノズル開口毎に主モード信号を生成することにより、選択されたノズル開口毎に噴射中微振動制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態によるインクジェット式プリンタの構成を説明する概略ブロック図である。
【図２】吐出駆動信号及び、この吐出駆動信号に基づいて生成される駆動パルスを説明する図である。
【図３】微振動駆動信号を説明する図である。
【図４】図１のインクジェット式プリンタの斜視図である。
【図５】記録ヘッドの構造を説明する図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ部の拡大断面図である。
【図６】記録ヘッドにおける電気的構成を説明するブロック図である。
【図７】１行の記録動作を説明するタイミングチャートである。
【図８】ドットパターン展開処理を説明するフローチャートである。
【図９】（ａ）はドットパターン記録処理を説明するフローチャート、（ｂ）は位置情報取得処理を説明するフローチャートである。
【図１０】縦振動モードの圧電振動子を用いた記録ヘッドを説明する図である。
【図１１】１行の記録動作を説明する他のタイミングチャートである。
【符号の説明】
１ プリンタコントローラ
２ プリントエンジン
３ 外部インターフェース
４ ＲＡＭ
５ ＲＯＭ
６ 制御部
７ 発振回路
８ 記録ヘッド
９ 駆動信号発生部
９ａ 主信号決定部
９ｂ 微振信号決定部
１０ 内部インターフェース
１１ 主信号発生部
１２ 微振信号発生部
１３ 選択部
１６ 紙送り機構
１７ キャリッジ機構
１８ 記録紙
１９ インクカートリッジ
２０ ガイド部材
２１ キャリッジ
２２ 駆動プーリ
２３ 従動プーリ
２４ タイミングベルト
２５ パルスモータ
２６ プリンタ筐体
２７ リニアエンコーダ
２８ スリット
２９ スリット検出器
３０ キャッピング機構
３３ アクチュエータユニット
３４ 流路ユニット
３５ 圧電振動子
３６ 圧力発生室
３７ 第１の蓋部材
３８ スペーサ部材
３９ 第２の蓋部材
４０ インク供給口形成基板
４１ インク室形成基板
４２ ノズルプレート
４３ 接着層
４４ 共通電極
４５ 駆動電極
４６ 供給側連通孔
４７ 第１ノズル連通孔
４８ インク供給口
４９ インク室
５０ 第２ノズル連通孔
５１ ノズル開口
５２ メニスカス
５５ シフトレジスタ
５６ ラッチ回路
５７ レベルシフタ
５８ スイッチ
６１ 第１パルス部
６２ 第２パルス部
６３ 第３パルス部
６４ 第４パルス部
６１ｔ〜６４ｔ 台形状パルス
７０ 記録ヘッド
７１ ケース
７２ 収納室
７３ 圧電振功子
７３ａ 櫛歯状先端部
７４ 流路ユニット
７５ 流路形成板
７６ ノズルプレート
７７ 弾性板
８０ ノズル開口
８１ 圧力発生室
８２ インク供給部
８３ 共通インク室
８４ インク供給管
８７ ステンレス板
８８ 弾性体膜
８９ アイランド部
１００ サーミスタ
１０１ 第１走査時間タイマ
１０２ 第２走査時間タイマ
１１１ 中台形パルス
１１２ 大台形パルス
１２０ モードビット信号発生部
Claims (17)
- ノズル開口を有するヘッド部材と、
ノズル開口部分の液体を微振動させる微振動手段と、
連続周期信号である共通微振動信号を生成する微振信号発生手段と、
前記ノズル開口に供給される液体に対応する微振モード信号を生成する微振モード信号発生手段と、
前記共通微振動信号と前記微振モード信号とに基づいて、前記微振動手段を、前記微振モード信号毎に異なる態様で駆動させる微振動制御手段と、
を備え、
前記微振動制御手段は、
前記共通微振動信号と前記微振モード信号とのＡＮＤによって構成される微振動駆動信号を生成する信号融合部と、
前記微振動駆動信号に基づいて微振動手段を駆動させる制御本体部と、
を有しており、
前記共通微振動信号は、２以上の異なる所定の波形を有する周期信号であり、
前記微振モード信号発生手段は、前記ノズル開口に供給される液体の増粘速度に対応する微振モード信号を生成するようになっており、
前記微振モード信号は、所定の矩形パルス列を有すると共に、前記共通微振動信号と同一の周期を有する周期信号である
ことを特徴とする液体噴射装置。 - 前記微振モード信号は、前記ノズル開口に供給される液体の温度にも対応している
ことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。 - 複数のノズル開口を有するヘッド部材と、
選択されたノズル開口毎にノズル開口部分の液体を微振動させる微振動手段と、
連続周期信号である共通微振動信号を生成する微振信号発生手段と、
前記選択されたノズル開口毎に微振モード信号を生成する微振モード信号発生手段と、
前記共通微振動信号と前記各微振モード信号とに基づいて、前記微振動手段を、前記微振モード信号毎に異なる態様で駆動させる微振動制御手段と、
を備え、
前記微振動制御手段は、
前記共通微振動信号と前記各微振モード信号とのＡＮＤによって構成される各微振動駆動信号をそれぞれ生成する信号融合部と、
前記各微振動駆動信号に基づいて微振動手段を駆動させる制御本体部と、
を有しており、
前記共通微振動信号は、２以上の異なる所定の波形を有する周期信号であり、
前記微振モード信号発生手段は、前記選択されたノズル開口毎に供給される液体の増粘速度に対応する微振モード信号を生成するようになっており、
前記各微振モード信号は、所定の矩形パルス列を有すると共に、前記共通微振動信号と同一の周期を有する周期信号である
ことを特徴とする液体噴射装置。 - 前記微振モード信号は、前記選択されたノズル開口毎に供給される液体の温度にも対応している
ことを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。 - 選択されたノズル開口は、増粘速度が同一の液体を使用するノズル開口であることを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
- 選択されたノズル開口は、同一種類の液体を使用するノズル開口であることを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
- 前記共通微振動信号は、略等間隔に中台形パルスと大台形パルスとを有する周期信号である
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の液体噴射装置。 - 前記微振信号発生手段は、
ヘッド部材の温度を判別する温度判別部と、
前記温度判別部により判別されたヘッド部材の温度に基づいて、共通微振動信号の振幅及び波形を決定する信号決定部と、
信号決定部により決定された共通微振動信号を生成する信号発生本体部と、
を有している
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の液体噴射装置。 - 液体は、インクであり、
ヘッド部材は、記録ヘッドである
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の液体噴射装置。 - ノズル開口を有するヘッド部材と、
ノズル開口部分の液体を微振動させる微振動手段と、
を備えた液体噴射装置を制御するための装置であって、
連続周期信号である共通微振動信号を生成する微振信号発生手段と、
前記ノズル開口に供給される液体に対応する微振モード信号を生成する微振モード信号発生手段と、
前記共通微振動信号と前記微振モード信号とに基づいて、前記微振動手段を、前記微振モード信号毎に異なる態様で駆動させる微振動制御手段と、
を備え、
前記微振動制御手段は、
前記共通微振動信号と前記微振モード信号とのＡＮＤによって構成される微振動駆動信号を生成する信号融合部と、
前記微振動駆動信号に基づいて微振動手段を駆動させる制御本体部と、
を有しており、
前記共通微振動信号は、２以上の異なる所定の波形を有する周期信号であり、
前記微振モード信号発生手段は、前記ノズル開口に供給される液体の増粘速度に対応する微振モード信号を生成するようになっており、
前記微振モード信号は、所定の矩形パルス列を有すると共に、前記共通微振動信号と同一の周期を有する周期信号である
ことを特徴とする制御装置。 - 前記微振モード信号は、前記ノズル開口に供給される液体の温度にも対応している
ことを特徴とする請求項１０に記載の制御装置。 - 複数のノズル開口を有するヘッド部材と、
選択されたノズル開口毎にノズル開口部分の液体を微振動させる微振動手段と、
を備えた液体噴射装置を制御するための装置であって、
連続周期信号である共通微振動信号を生成する微振信号発生手段と、
前記選択されたノズル開口毎に微振モード信号を生成する微振モード信号発生手段と、
前記共通微振動信号と前記各微振モード信号とに基づいて、前記微振動手段を、前記微振モード信号毎に異なる態様で駆動させる微振動制御手段と、
を備え、
前記微振動制御手段は、
前記共通微振動信号と前記各微振モード信号とのＡＮＤによって構成される各微振動駆動信号をそれぞれ生成する信号融合部と、
前記各微振動駆動信号に基づいて微振動手段を駆動させる制御本体部と、
を有しており、
前記共通微振動信号は、２以上の異なる所定の波形を有する周期信号であり、
前記微振モード信号発生手段は、前記選択されたノズル開口毎に供給される液体の増粘速度に対応する微振モード信号を生成するようになっており、
前記各微振モード信号は、所定の矩形パルス列を有すると共に、前記共通微振動信号と同一の周期を有する周期信号である
ことを特徴とする制御装置。 - 前記微振モード信号は、前記選択されたノズル開口毎に供給される液体の温度にも対応している
ことを特徴とする請求項１２に記載の制御装置。 - 選択されたノズル開口は、増粘速度が同一の液体を使用するノズル開口であることを特徴とする請求項１２に記載の制御装置。
- 選択されたノズル開口は、同一種類の液体を使用するノズル開口であることを特徴とする請求項１２に記載の制御装置。
- 前記共通微振動信号は、略等間隔に中台形パルスと大台形パルスとを有する周期信号である
ことを特徴とする請求項１０乃至１５のいずれかに記載の制御装置。 - 前記微振信号発生手段は、
ヘッド部材の温度を判別する温度判別部と、
前記温度判別部により判別されたヘッド部材の温度に基づいて、共通微振動信号の振幅及び波形を決定する信号決定部と、
信号決定部により決定された共通微振動信号を生成する信号発生本体部と、
を有している
ことを特徴とする請求項１０乃至１６のいずれかに記載の制御装置。
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