JP7388903B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本開示は、インクジェット記録装置に関する。

従来より、ワークに印字を行うためのインクジェット記録装置が知られている。

例えば、特許文献１には、ワークに印字を行っていないときであっても、装置内部にインクを循環させる、いわゆるコンティニュアンス方式のインクジェット記録装置が開示されている。このインクジェット記録装置は、インク粒を吐出するための印字ヘッドと、この印字ヘッドに接続されたコントローラとを備えている。

印字ヘッドは、インクまたは溶剤を吐出する印字ノズルと、この印字ノズルから吐出された粒子状のインク（インク粒）を帯電させる帯電電極と、この帯電電極によって帯電されたインクの飛翔方向（進行方向）を偏向させる偏向電極とを内部に収容しており、その偏向電極により偏向されたインクを外部に吐出して印字を行うように構成されている。印字に使用されなかったインク粒は、印字ヘッドのガターから回収されるようになっている。

また、コントローラは、印字ノズルにインクを供給するためのインク供給経路等を含むインク供給部と、各部を制御する制御部とを備えている。

特許文献１のインクジェット記録装置を稼働停止する際には、直ちに停止するのではなく、立下処理を実行した後に停止する。立下処理では、吸引経路よりノズル内の圧力を抜くことでインク軸の生成を止める。その後、インク乾燥後のトラブルを防止するため、インクが流れた経路（ノズル・回収経路・吸引経路）を洗浄する。この洗浄工程の後、乾燥工程が実施され、インクが流れた経路の洗浄液をメインタンクに回収してからインクジェット記録装置を稼働停止状態にする。

一方、インクジェット記録装置をインクの循環が停止した状態から稼働状態に移行する際には、加圧されたインクを印字ノズルから吐出させて印字を実行可能な状態にする立上処理が実行される。この立上処理の際、印字ヘッドを洗浄台に載置し、印字ヘッド内に印字ノズルとは別に設けられた洗浄ノズルから洗浄液を印字ノズルに向けて噴射し、印字ノズルやその周辺を自動的に洗浄することにより、印字ノズルの穴やガターの開口に付着しているインクの固形物を除去するようにしている。

特開２０１５－１３６９３４号公報

上述のようにインクジェット記録装置は立下処理をしなければインクを常時吐出し続ける構造のため、稼働状態で停電や誤操作により電力の供給が遮断されるとインク漏れが発生するおそれがある。具体的に説明すると、例えば、電力の供給が遮断されてインクの供給がストップされたとしても、インクを送るポンプの圧力が急には低下しないため、タンクから搬送される途中の経路内に存在するインクが残圧によってノズルから漏れ出してしまうことがある。漏れ出したインクはワークや製造ラインに放出されてこれらを汚し、さらにインクジェット記録装置本体も汚染してしまう可能性がある。

また、インクは粘性があるため、そのまま放置すると経路内で固着してインク詰まりの原因となり、さらにまたノズルから漏れたインクが固化してノズルの開口周囲に付着し、ノズル詰まりによる性能低下、動作不良の原因となるおそれもある。

上述の問題を解決するため、瞬間的な停電や誤った電源遮断時に予備電源を用いた電源遮断時の印字状態維持、経路洗浄を行うことが考えられるが、このようにしたとしても、予備電源の容量に制限がある場合、洗浄動作を完全に実行できず、簡易的な洗浄動作に留まってしまうことがある。その結果、経路状態が正常に洗浄動作を完了した場合と比較して洗浄不十分・残留液の量が多い状態で放置され、次回起動時に上記経路内でのインク詰まりやノズル詰まりによる性能低下、動作不良の懸念が残っていた。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置立上処理の際に適切な洗浄処理が行えるようにすることで印字品質の低下や動作不良を防ぐことにある。

上記目的を達成するために、本開示の第１の側面は、インク粒を吐出するノズル、該ノズルから吐出されたインク粒を帯電させる帯電電極、該帯電電極により帯電されたインク粒の飛翔方向を偏向させる偏向電極、及び非偏向のインク粒を回収して循環させるためのガターを内部に収容し、かつ前記偏向電極により偏向されたインク粒を外部に吐出する印字ヘッドと、前記印字ヘッドに対してインクを供給するインク供給部、前記印字ヘッドに対して溶剤を供給する溶剤供給部、および、前記インク供給部から前記印字ヘッドへのインク供給を制御するとともに、前記溶剤供給部から前記印字ヘッドへの溶剤供給を制御する制御部を有するコントローラとを備え、前記インク供給部から供給されるインクを用いてワークへの印字を行うインクジェット記録装置であって、外部電源からの電力に基づいて、前記制御部に供給するための主電源電圧を生成する主電源生成部と、外部電源からの電力によって充電される蓄電デバイスを備え、該蓄電デバイスの放電に応じた予備電源電圧を生成する予備電源生成部と、前記主電源生成部、前記予備電源生成部及び前記制御部に接続され、前記主電源生成部からの主電源電圧を前記制御部に供給するとともに、外部電源からの電力供給が遮断されたとき、前記予備電源生成部からの予備電源電圧を前記制御部に供給する電源切替部と、前記インクジェット記録装置の電源がオフされる際に、前記主電源電圧を使用して前記溶剤供給部から供給される溶剤を用いた第１の洗浄動作を行う、または、前記予備電源電圧を使用して前記溶剤供給部から供給される溶剤を用いた第２の洗浄動作であって、かつ、該第１の洗浄動作より少なくとも洗浄時間が短い又は洗浄箇所が少ない第２の洗浄動作を行う洗浄動作部と、前記洗浄動作部により前記第１の洗浄動作または前記第２の洗浄動作のいずれが行われたかに関する洗浄情報を記録する洗浄情報記録部と、を備え、前記洗浄動作部は、前記インクジェット記録装置を立ち上げる際に、前記洗浄情報記録部に記録された内容に基づいて、前記インクジェット記録装置の電源が前回オフされる際に前記第１の洗浄動作が行われたときと、前記インクジェット記録装置の電源が前回オフされる際に前記第２の洗浄動作が行われたときとで、前記インクジェット記録装置の洗浄動作を異ならせるように構成されていることを特徴とする。

この構成によれば、外部電源から電力が供給されている場合には、主電源生成部で主電源電圧が生成されて制御部に供給されるので、インクジェット記録装置の電源がオフされる際には通常の洗浄動作に相当する第１の洗浄動作を完了させることができる。一方、外部電源からの電力供給が遮断されると、予備電源生成部からの予備電源電圧が制御部に供給される。この場合、予備電源の容量によっては、通常の洗浄動作を完了させることができない場合があるので、洗浄動作部は、予備電源電圧を用いた第２の洗浄動作を行う。

すなわち、インクジェット記録装置の電源がオフされた際に予備電源電圧を用いた簡易的な洗浄動作しか行うことができなかった場合には、次回の立ち上げ時に、より入念な洗浄動作とすることで、インク詰まりやノズル詰まりによる性能低下、動作不良が回避される。一方、インクジェット記録装置の電源がオフされた際に主電源電圧を用いた通常の洗浄動作を行うことができた場合には、次回の立ち上げ時に、通常の洗浄動作とすることで、不必要な洗浄が行われることはない。

本開示の第２の側面は、前記インクジェット記録装置の洗浄動作を規定する洗浄パターンであって、前記第１の洗浄動作または前記第２の洗浄動作のいずれかに対応付けられた異なる洗浄パターンを記憶する洗浄パターン記憶部を備え、前記洗浄動作部は、前記インクジェット記録装置を立ち上げる際に、前記洗浄情報記録部に記録された内容に基づいて、前記洗浄パターン記憶部に記憶された前記異なる洗浄パターンのうちの一つを選択して、前記インクジェット記録装置の洗浄動作を変更するように構成されていることを特徴とする。

すなわち、インクジェット記録装置の電源がオフされた際にいずれの洗浄動作が行われたのか洗浄情報記録部が記録しておくことができる。そして、次回の立ち上げ時には、洗浄情報記録部に記録された内容に基づいて、洗浄パターン記憶部に記憶された異なる洗浄パターンのうちの一つを選択して、インクジェット記録装置の洗浄動作を変更することができる。

本開示の第３の側面は、前記異なる洗浄パターンは、洗浄動作を行う時間、及び洗浄箇所の少なくとも一方が異なっていることを特徴とする。

本開示の第４の側面は、前記洗浄動作部は、前記インクジェット記録装置を立ち上げる際に、前記洗浄情報記録部に前記第２の洗浄動作が行われたことが記録されている場合には、前記第１の洗浄動作が行われたことが記録されている場合よりも洗浄動作を行う時間が長い洗浄パターンを選択するように構成されていることを特徴とする。

すなわち、異なる洗浄パターンとして、洗浄動作を行う時間が異なる洗浄パターンが洗浄パターン記憶部に記憶されている場合、予備電源電圧を用いた第２の洗浄動作が行われた際には、インクジェット記録装置を立ち上げる際に長時間の洗浄動作を行うことで、より入念に洗浄することができる。一方、主電源電圧を用いた通常の洗浄動作が行われた際には、立ち上げ時の洗浄時間が短縮される。

洗浄動作を行う時間は、例えば溶剤で洗浄を行う場合には溶剤の吐出時間とすることができ、また、インクで洗浄を行う場合にはインクの吐出時間とすることができる。洗浄動作を行う時間は、洗浄回数によって変更することもできる。

本開示の第５の側面は、前記洗浄動作部は、前記インクジェット記録装置を立ち上げる際に、前記洗浄情報記録部に前記第２の洗浄動作が行われたことが記録されている場合には、前記第１の洗浄動作が行われたことが記録されている場合よりも洗浄箇所が多い洗浄パターンを選択するように構成されていることを特徴とする。

すなわち、例えばノズルの外部のみを洗浄する洗浄パターンと、ノズルの外部及び内部の両方を洗浄する洗浄パターンとが洗浄パターン記憶部に記憶されていた場合、予備電源電圧を用いた第２の洗浄動作が行われた際には、ノズルの外部及び内部の両方を洗浄する洗浄パターンを選択することで、インク詰まりやノズル詰まりを抑制できる。一方、主電源電圧を用いた通常の洗浄動作が行われた際には、ノズルの外部のみを洗浄する洗浄パターンを選択することで、立ち上げ時の洗浄時間が短縮される。

本開示の第６の側面は、前記洗浄情報記録部は、前記ノズルから吐出されたインク粒を前記ガターに回収させるインク循環動作中に前記主電源生成部からの主電源電圧が遮断されたか否かを記録するように構成され、前記洗浄パターン記憶部には、前記インク循環動作中に主電源電圧が遮断された場合の洗浄パターンとして、前記ノズルの外部及び内部の両方を洗浄する洗浄パターンが記憶されており、前記洗浄動作部は、前記インクジェット記録装置を立ち上げる際に、前記洗浄情報記録部に、インク循環動作中に主電源電圧が遮断されたことが記録されている場合には、前記ノズルの外部及び内部の両方を洗浄する洗浄パターンを選択するように構成されていることを特徴とする。

例えば、インクジェット記録装置の稼働時に、ノズルから吐出されたインク粒がガターに回収されるインク循環動作中に主電源電圧が遮断される場合が想定される。この場合は、経路内の残留インクがほとんど回収されずに残ってしまうので、次回インクジェット記録装置を立ち上げる際には、ノズルの外部だけでなく、ノズルの内部も洗浄することで、インク詰まりやノズル詰まりを抑制できる。

本開示の第７の側面は、前記洗浄パターン記憶部には、前記第１の洗浄動作に対応付けられた洗浄パターンとして、前記ノズルの外部を洗浄する洗浄パターンが記憶されており、前記洗浄動作部は、前記インクジェット記録装置を立ち上げる際に、前記洗浄情報記録部に前記第１の洗浄動作が記録されている場合には、前記ノズルの外部を洗浄する洗浄パターンを選択するように構成されていることを特徴とする。

この構成によれば、インクジェット記録装置の電源がオフされる際に、第１の洗浄動作、即ち主電源電圧が供給された状態で洗浄動作が行われた場合には、規定の洗浄動作を経てから稼働停止になっていると考えられるので、この場合は、ノズルの外部を洗浄する洗浄パターンを選択することで、立ち上げ時の洗浄時間が短縮される。

本開示の第８の側面は、前記洗浄パターン記憶部には、前記インク供給部から供給されるインクを前記ノズルに供給して前記ガターに回収させる洗浄パターンが記憶されていることを特徴とする。

すなわち、洗浄動作は溶剤を使用した動作に限られるものではなく、ノズルにインクを供給することで、インクを利用した洗浄動作であってもよい。溶剤による洗浄動作と、インクによる洗浄動作を併用することもできる。

本開示によれば、インクジェット記録装置の電源がオフされる際に、主電源電圧を用いた洗浄動作と、予備電源電圧を用いた洗浄動作とのいずれが行われたかを記録しておき、次回インクジェット記録装置を立ち上げる際に、電源がオフされる際に行われた洗浄動作に応じてインクジェット記録装置の洗浄動作を変更することができるので、装置立上処理の際に適切な洗浄処理を行うことができ、印字品質の低下や動作不良を防ぐことができる。

図１は、インクジェット記録システムの全体構成を例示する図である。 図２は、インクジェット記録装置の概略構成を例示するブロック図である。 図３は、印字ヘッドの概略構成を例示する図である。 図４は、インクジェット記録装置におけるインクおよび溶剤の経路を例示する図である。 図５は、印字ヘッドを下方から見た斜視図である。 図６は、インクジェット記録装置の基本動作を例示するフローチャートである。 図７は、インクジェット記録装置の立上処理を例示するフローチャートである。 図８は、立上処理における工程Ａを説明するための図である。 図９は、立上処理における工程Ｂを説明するための図である。 図１０は、立上処理における工程Ｃを説明するための図である。 図１１は、インクジェット記録装置の立下処理を例示するフローチャートである。 図１２は、立下処理における工程Ｄを説明するための図である。 図１３は、立下処理における工程Ｅを説明するための図である。 図１４は、立下処理における工程Ｆを説明するための図である。 図１５は、印字ヘッドの内部領域を示す斜視図である。 図１６は、電力供給部の構成を例示するブロック図である。 図１７は、インクジェット記録装置の電源がオフされる際の洗浄動作に対応付けられた洗浄パターンの例１及び例２を示す図である。 図１８は、洗浄パターンの例３を示す図である。 図１９は、球状のインク堆積物がガターの開口に形成された状態を示す図１５相当図である。 図２０Ａは、ガター内にインクが存在した状態で電源が遮断された場合を示す経路断面図である。 図２０Ｂは、経路内で発生する蒸気圧を示す図２０Ａ相当図である。 図２０Ｃは、インクの固化物がガターに付着した状態を示す図２０Ａ相当図である。 図２１は、洗浄動作部による制御の詳細を示すフローチャートである。 図２２は、変形例に係る図２１相当図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

すなわち、本明細書では、インクジェット記録装置の一例として、産業用インクジェットプリンタについて説明するが、ここに開示する技術は、インクジェット記録装置および産業用インクジェットプリンタという名称に関わらず、粒子状のインクを飛翔させてワークに着弾させるインクジェットを用いた一般の機器に適用することができる。

また、本明細書においては、インクジェット記録装置による印字について説明するが、ここでいう「印字」には、文字の印刷、図形のマーキング等、インクジェットを応用したあらゆる加工処理が含まれる。

＜全体構成＞
図１はインクジェット記録システムＳの全体構成を例示する図である。また、図２はインクジェット記録装置Ｉの概略構成を例示する図であり、図３はインクジェット記録装置Ｉにおける印字ヘッド１の概略構成を例示する図である。そして、図４は、インクジェット記録装置Ｉにおけるインクおよび溶剤の経路を例示する図である。図１に例示する自動印字システムＳは、例えば工場等の搬送ラインＬに設置されており、その搬送ラインＬを流れる各ワークＷに対し、順番に印字を施すように構成されている。なお、本開示の適用対象は、自動印字システムＳには限定されない。自動以外の方法を用いた印字システムに適用することもできる。搬送ラインＬは、例えばベルトコンベア等で構成することができる。

具体的に、自動印字システムＳは、粒子状のインク（インク粒）をワークＷに着弾させることで印字を行うインクジェット記録装置Ｉと、インクジェット記録装置Ｉに接続される操作用端末８００及び外部機器９００と、を備えている。なお、操作用端末８００および外部機器９００は、必須ではない。

図１～図３に例示するインクジェット記録装置Ｉは、インク粒をノズル１２から吐出するとともに、そのインク粒をワークＷに着弾させる印字ヘッド１と、この印字ヘッド１に対し制御信号、インクおよび溶剤を供給するコントローラ１００と、を備えている。コントローラ１００が印字ヘッド１に制御信号を供給することで、インク粒の軌跡を制御する。これにより、ワークＷ上でのインク粒の着弾位置が調整されて、所望の印字が実現されるようになっている。

特に、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、いわゆるコンティニュアス方式のインクジェットプリンタ（Continuous Ink Jet printer：ＣＩＪ）として構成されている。すなわち、インクジェット記録装置Ｉは、インクの揮発に起因した目詰まり（特に、ノズル１２の目詰まり）等を防止するために、印字を実行していないときであっても、インクジェット記録装置Ｉが稼働状態であれば、インクジェット記録装置Ｉの内部を常にインクが循環している。コンティニュアス方式を採用することで、インクによる目詰まりを招くことなく、速乾性のインクを用いることができるようになる。

また、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、溶剤を印字ヘッド１へ送り出すことで、ノズル１２等、印字ヘッド１の各部を洗浄することができるようになっている。洗浄に用いられた溶剤は、必要に応じて回収されて、インクの濃度（粘度）を調整するために再利用することができる。

インクの循環を実現するために、印字ヘッド１は、インクまたは溶剤を吐出するノズル１２に加えて、そのノズル１２から吐出されたインクまたは溶剤を回収するガター１６を備えている（図３参照）。コントローラ１００から印字ヘッド１へ送り込まれたインクまたは溶剤は、ノズル１２から吐出されてガター１６によって回収される。そうして回収されたインクまたは溶剤は、コントローラ１００へ送り戻されて再利用される。こうした工程を繰り返し行うことで、インクを循環させることができる。

操作用端末８００は、例えば中央演算処理装置（Central Processing Unit：ＣＰＵ）および記憶装置を有しており、コントローラ１００に接続されている。この操作用端末８００は、印字における加工条件を設定するとともに、印字に関連した情報をユーザに示すための端末として機能する。

操作用端末８００により設定される加工条件は、コントローラ１００に出力されて、その記憶部１０２に記憶される。コントローラ１００の記憶部１０２に加えて、または、この記憶部１０２に代えて、操作用端末８００が加工条件を記憶してもよい。

なお、本実施形態に係る加工条件には、印字されるべき文字列等の内容に加えて、後述の立下処理に関連した条件およびパラメータ（以下、これを「洗浄設定」ともいう）が含まれる。

なお、操作用端末８００は、例えばコントローラ１００に組み込んで一体化することができる。この場合は「操作用端末」という呼称ではなく、コントロールユニット等の呼称が用いられることになる。

外部機器９００は、必要に応じてコントローラ１００に接続される。図１および図２に示す例では、外部機器９００として、ワーク検出センサ９０１、搬送速度センサ９０２およびプログラマブルロジックコントローラ（Programmable Logic Controller：ＰＬＣ）９０３が設けられている。

具体的に、ワーク検出センサ９０１は、搬送ラインＬにおけるワークＷの有無を検出し、その検出結果を示す信号（検出信号）をコントローラ１００へ出力する。ワーク検出センサ９０１から出力される検出信号は、印字を開始するためのトリガー（印字トリガ）として機能する。

搬送速度センサ９０２は、例えばロータリエンコーダから構成されており、ワークＷの搬送速度を検出することができる。搬送速度センサ９０２は、その検出結果を示す信号（検出信号）をコントローラ１００へ出力する。コントローラ１００は、搬送速度センサ９０２から入力された検出信号に基づいて、印字ヘッド１からインク粒を吐出するタイミング等を制御する。

またＰＬＣ９０３は、図２に例示するように、コントローラ１００と電気的に接続されている。ＰＬＣ９０３は、予め定めたシーケンスに従ってインクジェット記録システムＳを制御するために用いられる。

インクジェット記録装置Ｉには、上述した機器や装置以外にも、操作および制御を行うための装置、その他の各種処理を行うためのコンピュータ、記憶装置、周辺機器等を接続することもできる。この場合の接続は、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ－２３２、ＲＳ－４２２およびＵＳＢ等のシリアル接続、またはパラレル接続としてもよい。あるいは、１０ＢＡＳＥ－Ｔ、１００ＢＡＳＥ－ＴＸ、１０００ＢＡＳＥ－Ｔ等のネットワークを介して電気的、磁気的または光学的な接続を採用することもできる。また、有線接続以外にも、ＩＥＥＥ８０２等の無線ＬＡＮ、または、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の電波、赤外線、光通信等を利用した無線接続でもよい。さらに、データの交換や各種設定の保存等を行うための記憶装置に用いる記憶媒体としては、例えば、各種メモリカード、磁気ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ、ハードディスク等を利用することができる。

＜コントローラ１００＞
コントローラ１００は、印字ヘッド１を電気的に制御するとともに、印字用のインク、および、インクを希釈するための溶剤を印字ヘッド１へ供給することができるように構成されている。

具体的に、本実施形態に係るコントローラ１００は、電気的な制御に関連した構成要素として、前述の加工条件を記憶する記憶部１０２と、コントローラ１００および印字ヘッド１の各部を制御する制御部１０１と、ユーザによる操作を受け付けるとともに、ユーザへ情報を表示する操作表示部１０３と、外部から供給される電力を制御部１０１へ導く電力供給部１２０と、を備えている。

コントローラ１００はまた、インク等の供給に関連した構成要素として、印字ヘッド１のノズル１２にインクを供給するインク供給部１０４と、このノズル１２およびインク供給部１０４に溶剤を供給する溶剤供給部１０５と、を備えている。

制御部１０１と、インク供給部１０４及び溶剤供給部１０５とは、別ユニットで構成されていてもよい。記憶部１０２も、インク供給部１０４及び溶剤供給部１０５とは、別ユニットで構成されていてもよい。操作表示部１０３も、インク供給部１０４及び溶剤供給部１０５とは、別ユニットで構成されていてもよい。これらの場合も、構成要素を合わせてコントローラ１００とすることができる。

（記憶部１０２）
記憶部１０２は、後述の操作表示部１０３、または、操作用端末８００を介して設定された加工条件を記憶するとともに、外部からの制御信号に基づいて、記憶された加工条件を制御部１０１へと出力するように構成されている。

具体的に、記憶部１０２は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（Solid State Drive：ＳＳＤ）等を用いて構成されており、加工条件を示す情報を一時的または継続的に記憶することができる。なお、操作用端末８００をコントローラ１００に組み込んだ場合には、操作用端末８００が記憶部１０２を兼用してもよい。

（制御部１０１）
制御部１０１は、記憶部１０２に記憶された加工条件に基づいて、少なくとも、コントローラ１００におけるインク供給部１０４および溶剤供給部１０５と、印字ヘッド１におけるノズル１２、帯電電極１３および偏向電極１５と、を制御する。制御部１０１が各部を制御することにより、ワークＷへの印字が所定のタイミングで実施される。

具体的に、制御部１０１は、例えばＣＰＵ、メモリ、入出力バス等を有しており、操作表示部１０３または操作用端末８００を介して入力された情報を示す信号と、記憶部１０２から読み込んだ加工条件を示す信号と、に基づいて制御信号を生成する。制御部１０１は、そうして生成した制御信号をコントローラ１００およびインクジェット記録装置Ｉの各部へと出力することにより、ワークＷに対する印字を制御する。

例えば制御部１０１は、ワークＷに印字するときには、記憶部１０２に記憶されたワークＷへの印字内容を読み込んで、その印字内容に基づいた制御信号を生成する。そして、制御部１０１は、その制御信号を帯電電極１３へと出力することで、印字内容に対応した着弾位置を実現するようにインク粒の飛翔方向を設定する。

（操作表示部１０３）
図１に示すように、操作表示部１０３は、例えばコントローラ１００を構成する筐体等に設けることができるが、筐体とは別に構成し、筐体とは異なる所に設置するようにしてもよい。この操作表示部１０３は、インクジェット記録装置Ｉに関連した種々の情報を表示する表示部１０３ａと、例えば、タッチ式操作パネルやボタン、スイッチ等からなる操作部１０３ｂと、を備えている。表示部１０３ａは、例えば液晶表示パネルや有機ＥＬ表示パネル等で構成されており、制御部１０１によって制御され、後述するようなユーザインターフェース等も表示可能に構成されている。

ユーザが操作表示部１０３の操作部１０３ｂを操作すると、その操作情報が制御部１０１に入力され、制御部１０１はどのような操作が行われたか検知することができる。例えば、操作部１０３ｂを操作することで、インクジェット記録装置Ｉの電源ＯＮ／ＯＦＦ等を切替えることや、各種設定、情報の入力等を行うことができる。なお、操作用端末８００をコントローラ１００に組み込んだ場合には、操作用端末８００が操作表示部１０３を兼用してもよい。操作表示部１０３の表示部１０３ａは、ユーザに各種情報を通知する通知部であり、また、操作部１０３ｂは各種情報を入力可能な入力部である。

この操作表示部１０３は、前述の操作用端末８００と同様に、印字における加工条件を設定することもできる。操作表示部１０３により設定される加工条件は、コントローラ１００に出力されて、その記憶部１０２に記憶される。以下の記載では、ユーザが操作表示部１０３を操作するケースを前提に説明するが、操作表示部１０３の代わりに操作用端末８００を用いることもできる。

（インク供給部１０４）
インク供給部１０４は、主たる構成要素として、補充用のインクを収容したインクカートリッジ１０４ａと、このインクカートリッジ１０４ａからインクが供給されるメインタンク１０４ｂと、インク流通経路１０４ｃとを有している。インクカートリッジ１０４ａ、メインタンク１０４ｂおよび印字ヘッド１は、インク流通経路１０４ｃを介して流体的に接続されている。

このうち、インクカートリッジ１０４ａは、コントローラ１００に対して着脱自在に構成されており、これを付け替えることで、メインタンク１０４ｂにインクを補充することができる。

このように、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、いわゆる“カートリッジ式”のインクジェットプリンタとして構成されているが、この構成には限定されない。例えば、手動で開閉可能なタンクを設けるとともに、そのタンクに対してインクを補充するように構成してもよい。

メインタンク１０４ｂは、ノズル１２へ供給されるインクを蓄える容器であり、具体的には溶剤によって濃度（粘度）調整されたインクを収容するように構成されている。こうした構成を実現するために、インクカートリッジ１０４ａからメインタンク１０４ｂへ至る経路には、溶剤供給用の経路が接続されている。

また、インク流通経路１０４ｃは、印字ヘッド１にインクを供給するための経路であり、例えば、ノズル１２にインクを送り込むための経路と、ガター１６からインクを送り戻すための経路と、を有している。ノズル１２にインクを送り込むための経路は、インクカートリッジ１０４ａと、メインタンク１０４ｂと、ノズル１２とを接続している。ガター１６からインクを送り戻すための経路は、ガター１６と、メインタンク１０４ｂとを接続している。これらの経路によって、印字ヘッド１とコントローラ１００との間でインクを循環させることができる。

後述の如く、インク流通経路１０４ｃには、第１バルブＶ１をはじめとする複数の電磁弁と、インクポンプＰ１をはじめとする複数のポンプと、が設けられている。このうち、各電磁弁は、制御部１０１から出力された制御信号を受けて開閉し、インクの流れを制御することができる。一方、各ポンプは、制御部１０１から出力された制御信号を受けてインクを圧送し、電磁弁と同様に、インクの流れを制御することができる。

（溶剤供給部１０５）
溶剤供給部１０５は、主たる構成要素として、補充用の溶剤を収容した溶剤カートリッジ１０５ａと、洗浄に用いられた溶剤を蓄えるコンディショニングタンク１０５ｂと、溶剤流通経路１０５ｃと、を有している。溶剤カートリッジ１０５ａ、コンディショニングタンク１０５ｂおよび印字ヘッド１は、溶剤流通経路１０５ｃを介して流体的に接続されている。溶剤が流通する溶剤流通経路１０５ｃは、複数の経路からなり、そのうちの一部は、ガター１６からインクを送り戻す経路により兼用されている。

溶剤カートリッジ１０５ａは、コントローラ１００に対して着脱自在に構成されている。この溶剤カートリッジ１０５ａを付け替えることで、コントローラ１００に溶剤を補充することができる。溶剤カートリッジ１０５ａの代わりに溶剤タンクを設けてもよい。なお、溶剤供給部１０５は、溶剤カートリッジ１０５ａ内の溶剤が空になったか否か、又は、溶剤が残り少なくなったか否かを検知する機能を有する。溶剤カートリッジ１０５ａに収容されている溶剤は、インクの濃度調整に用いられるとともに、インクが流通する経路等を洗浄する洗浄剤としても使用される。

コンディショニングタンク１０５ｂは、洗浄に用いられた溶剤を収容するように構成されている。前述のように、ノズル１２から吐出された溶剤は、インクと同様にガター１６によって回収される。そのため、ガター１６からインクを送り戻すための経路は、溶剤を送り戻すための経路を兼用している。

また、溶剤流通経路１０５ｃは、印字ヘッド１およびメインタンク１０４ｂ等に溶剤を供給するための経路を含み、例えば、ノズル１２に溶剤を送り込むための経路と、ガター１６から溶剤を送り戻すための経路と、を有している。ノズル１２に溶剤を送り込むための経路は、溶剤カートリッジ１０５ａとノズル１２とを接続している。ガター１６から溶剤を送り戻すための経路は、前述のように、インクを送り戻すための経路を兼ねている。

後述の如く、溶剤流通経路１０５ｃには、第１６バルブＶ１６をはじめとする複数の電磁弁と、溶剤ポンプＰ２をはじめとする複数のポンプと、が設けられている。このうち、各電磁弁は、制御部１０１から出力された制御信号を受けて開閉し、溶剤の流れを制御することができる。一方、各ポンプは、制御部１０１から出力された制御信号を受けて溶剤を圧送し、電磁弁と同様に、溶剤の流れを制御することができる。

なお、溶剤流通経路１０５ｃ、および、前述のインク流通経路１０４ｃという分類は、説明を簡潔にするためになされた便宜上の分類に過ぎない。溶剤流通経路１０５ｃおよびインク流通経路１０４ｃは、相互に接続されていたり、一方が他方を兼ねていたりするため、実質的に不可分となっている。

（電力供給部１２０）
電力供給部１２０は、商用電源７００と制御部１０１の間に介在しており、商用電源７００から供給される電力を中継し、これを制御部１０１へと供給することができる。

詳細は後述するが、本実施形態に係る電力供給部１２０は、主電源生成部１２１、予備電源生成部１２２、電源切替部１２３および遮断検知部１２４を有しており、主電源生成部１２１において生成される電力、または、予備電源生成部１２２において生成される電力のうちのいずれかを電源切替部１２３において選択し、選択された一方を制御部１０１へ供給することができる。

また、図２に例示する電力供給部１２０は、商用電源７００からの電力供給が遮断されたことを検知する機能も有している。電力供給部１２０の詳細については後述する。

（他の構成要素）
コントローラ１００には、制御信号を送受するための電気配線と、インクを送受するためのチューブ（具体的には、インク流通経路１０４ｃを区画するチューブ）と、溶剤を送受するためのチューブ（具体的には、溶剤流通経路１０５ｃを区画するチューブ）と、が束になって被覆された接続ケーブル１０７が設けられている。この接続ケーブル１０７は可撓性を有しており、印字ヘッド１の上端部に接続されている（図１を参照）。コントローラ１００と印字ヘッド１は、この接続ケーブル１０７を介して電気的にかつ流体的に接続されている。

＜印字ヘッド１＞
印字ヘッド１は、コントローラ１００から供給される制御信号、インクおよび溶剤に基づいて濃度調整されたインクを粒子状のインク粒として吐出する。印字ヘッド１は、そうして吐出されたインク粒の飛翔方向を偏向せしめるとともに、偏向されたインク粒をワークＷの表面に着弾させることで、そのワークＷに対して印字を実行することができる。

具体的には、図３に示すように、本実施形態に係る印字ヘッド１は、インクを加振する加振器１１と、加振器１１により加振されたインクを吐出するノズル１２と、ノズル１２から吐出された粒子状のインクを帯電させる帯電電極１３と、インクの帯電状態を監視する帯電検出センサ１４と、帯電電極１３により帯電されたインクの飛翔方向を偏向させる偏向電極１５と、偏向電極１５により非偏向とされたインク、または、ノズル１２から吐出された溶剤を回収するガター１６と、を備えている。

印字ヘッド１は、加振器１１、ノズル１２、帯電電極１３、帯電検出センサ１４、偏向電極１５およびガター１６を内部に収容し、かつ、インク粒の飛翔空間Ｓ１を区画する筐体１０を備えている。この印字ヘッド１は、偏向電極１５によって偏向されたインク粒を、飛翔空間Ｓ１を介して筐体１０の外部に吐出することができる。

図５にも示すように、印字ヘッド１の外形状をなす筐体１０の下面には、偏向電極１５により偏向されたインクを外部に吐出するための吐出口Ａが開口している。インクは、この吐出口Ａから筐体１０の下方へ向けて吐出されるようになっている。

図１に示すように、印字時における印字ヘッド１は、例えば支持部材２によって支持されている。支持部材２によって支持された状態の印字ヘッド１は、その吐出孔ＡがワークＷの印字面に対して上方向から対向するように配置される。この場所が、インクジェット記録装置Ｉにより印字を行う際の印字ヘッド１の設置場所の一例である。

以下、印字ヘッド１をなす各部について、順番に説明をする。なお、以下の記載において「上下方向」とは、鉛直方向に沿った方向を指す。例えば、図３の紙面上方が「上方向」に相当し、同図の紙面下方が「下方向」に相当する。他の図においても、これに対応する方向を「上下方向」という。

（加振器１１）
図３に例示するように、加振器１１は、筐体１０の飛翔空間Ｓ１における上端付近に配置されている。本実施形態に係る加振器１１には、インクに上下振動を付与（加振）するためのデバイス（例えばピエゾ素子）が内蔵されている。この加振器１１は、接続ケーブル１０７を介してインクが供給されるように構成されており、そうして供給されたインクを加振することができる。加振器１１によって加振されたインクは、ノズル１２へと供給される。

なお、図示は省略したが、本実施形態に係る加振器１１は接地されている。

（ノズル１２）
図３に例示するように、ノズル１２は、加振器１１の下端部に接続されており、その開口端（インクの噴射口）を下方に向けた姿勢で配置されている。ノズル１２の開口端から、加振器１１によって加振されたインクを吐出することができる。このノズル１２には、例えば立下時に印字ヘッド１内部の圧力を抜くためのリターン経路として機能する吸引経路２７が接続されている（図４を参照）。また、吸引経路２７を通じて、ノズル１２から溶剤を吸引させることもできる。

ここで、加振器１１によって加振されずにノズル１２から吐出されたインクは、軸状のいわゆる“インク軸”となって流れる。一方、加振されたインクは、ノズル１２から吐出された直後に粒子化されて、いわゆる“インク粒”となる。ノズル１２から吐出されたインクは、ノズル１２から吐出された直後は軸状であるが、ノズル１２から離れるに従って粒子状になる。この粒子状になる位置をブレークポイントと呼ぶ。ノズル１２から吐出されたインク（インク粒）は、後述する帯電電極１３を通過する。

なお、印字ヘッド１を洗浄すべく供給された溶剤は、加振器１１とノズル１２を順番に通過して、ノズル１２の先端部から吐出される。そうして吐出される溶剤は、軸状に流れて、帯電電極１３を通過する。

（帯電電極１３）
図３に例示するように、帯電電極１３は、一対の伝導性を有する金属板によって構成されており、ノズル１２の下方に配置されている。ここで、帯電電極１３を構成する一対の金属板は、それぞれの長手方向を上下方向に沿わせた姿勢で、かつ互いに水平方向に向い合うような姿勢で筐体１０に固定されている。一対の金属板の間隔は、ノズル１２から吐出されたインクの粒径よりも大きく設定されており、ノズル１２から吐出されたインクが一対の金属板の間を通過することになる。

本実施形態に係る帯電電極１３には、少なくとも印字動作を実行するときに電位（正電位）が印加される。これにより、加振器１１と帯電電極１３との間に電位差を生じさせ、帯電電極１３を通過するインク粒を帯電させることが可能となる。各インク粒を帯電させるために、本実施形態に係る帯電電極１３は、ノズル１２から吐出されたインクが粒子化するブレークポイント付近に配置される。

帯電電極１３には、コントローラ１００によって制御可能なパルス電位が印加される。ここで、帯電電極１３に対して相対的に高い電圧を印加した場合は、それよりも低い電圧を印加した場合に比して、各インク粒の帯電量（負の電荷の大きさ）が大きくなる。各インク粒は、その帯電量が大きい場合には、それが小さい場合に比して、偏向電極１５によって大きく偏向される。コントローラ１００がパルス電位の大きさを調整することで、インク粒の偏向量を制御することができる。帯電電極１３によって帯電されたインク粒は、帯電検出センサ１４の側方を通過した偏向電極１５へ至る。

また、ノズル１２から吐出される溶剤は、帯電されることなく、帯電検出センサ１４の側方を通過して偏向電極１５へ至る。

（帯電検出センサ１４）
図３に例示するように、帯電検出センサ１４は、帯電電極１３の下方に配置されている。詳しくは、帯電検出センサ１４は、帯電電極１３を構成する金属板（図３に示す例では、紙面右側の金属板）の下方において、インク粒が飛翔する際の軌跡と交わらないように配置されている。帯電検出センサ１４をこのように配置することで、インク粒と帯電検出センサ１４との衝突を避けることが可能となる。

また、本実施形態に係る帯電検出センサ１４は、筐体１０の内部に設けた回路基板に接続されている。帯電検出センサ１４は、その側方を通過するインク粒の帯電状態を検出することができる。帯電検出センサ１４による検出結果は、検出信号として制御部１０１に出力される。この検出信号に基づいて、制御部１０１は、各インク粒が適切に帯電しているか否かを判定することができる。

（偏向電極１５）
図３に例示するように、偏向電極１５は、一対の伝導性を有する金属板（いわゆる「対向電極」）によって構成されており、帯電電極１３および帯電検出センサ１４の下方に配置されている。ここで、一対の金属板は、それぞれの長手方向を略上下方向に沿わせた姿勢で、かつ互いに水平方向に向い合うような姿勢で筐体１０に固定されている。帯電電極１３を構成する一対の金属板の間を通過したインク粒は、偏向電極１５を構成する一対の金属板の間を通過することになる。

偏向電極１５には、コントローラ１００によって制御可能な電圧が印加される。これにより、偏向電極１５を構成する一対の金属板の間には電位差が生じることになる。この電位差によって、インク粒の帯電量に応じて、そのインク粒の飛翔方向を偏向させることができる。インク粒の飛翔方向は、偏向電極１５を構成する一対の金属板の並び方向に沿って偏向され得る。

すなわち、帯電電極１３および偏向電極１５のそれぞれに印加される電圧を介して、インク粒の飛翔方向を制御することができる。そうして飛翔方向が制御されるインク粒には、偏向電極１５により偏向されたものと、偏向電極１５により偏向されないもの（非偏向とされたもの）と、が含まれる。このうち、偏向電極１５により偏向されたインク粒がワークＷの印字に関与する。偏向電極１５により偏向されたインク粒は、筐体１０の下面に設けた吐出口Ａから吐出されて、ワークＷに着弾する。

一方、偏向電極１５により非偏向とされたインク粒は、ワークＷの印字に関与しない。こうしたインク粒、または、そもそも粒子化されていない軸状のインクは、図３において鎖線で例示したように、ガター１６の中に到達する。同様に、印字ヘッド１におけるノズル１２等の洗浄に用いられて偏向電極１５を通過した溶剤もまた、ガター１６の中に至る。

（ガター１６）
図３や図１５に例示するように、ガター１６は、その開口１６ａを上方に向けた曲管によって構成されており、偏向電極１５の下方に配置されている。本実施形態に係るガター１６は、ワークＷの印字に関与しないインクと、ノズル１２を通過した溶剤（具体的には、ノズル１２から吐出された溶剤）と、を回収することができる。

詳しくは、本実施形態においては、ガター１６の開口１６ａと、ノズル１２の開口端とが互いに向い合うように配置されており、ガター１６の開口１６ａの真上にノズル１２の開口端が位置している。このように配置することで、ノズル１２の開口端から鉛直方向に沿って流れた流体、飛翔した流体を、ガター１６の開口１６ａから受け入れることが可能になる。

ガター１６によって回収されたインクまたは溶剤は、インク流通経路１０４ｃ、溶剤流通経路１０５ｃ等を通じてコントローラ１００に送り戻されて、メインタンク１０４ｂまたはコンディショニングタンク１０５ｂに蓄えられるようになっている。

以下、ガター１６によるインクまたは溶剤の回収について詳細に説明するために、インク流通経路１０４ｃおよび溶剤流通経路１０５ｃに係る構成について、図４を用いて説明をする。なお、図４において符号Ｆが付された構成要素は、フィルタを例示している。以下の記載では、フィルタＦの配置、構成等の説明を省略する。

＜インクおよび溶剤の経路について＞
前述のように、本実施形態に係るコントローラ１００は、印字ヘッド１にインクを供給するためのインク流通経路１０４ｃと、印字ヘッド１およびメインタンク１０４ｂ等に溶剤を供給するための溶剤流通経路１０５ｃと、を備えている。

具体的に、インク流通経路１０４ｃは、ノズル１２へのインクの供給に関連した経路として、インクカートリッジ１０４ａおよび第１分岐部５１を接続する第１インク経路２１と、第１分岐部５１（詳細には、第２インク経路２２における中途の部位）、および、第２分岐部５２を接続する第６インク経路２６と、第２分岐部５２およびメインタンク１０４ｂを接続する第８インク経路２８と、メインタンク１０４ｂおよびノズル１２を接続する第４インク経路２４と、を有している。ここで、本実施形態に係る第６インク経路２６は、後述の第５インク経路２５を介して第２分岐部５２と接続されるようになっている。

また、インク流通経路１０４ｃは、粘度計５３による粘度測定に関連した経路として、第１分岐部５１およびメインタンク１０４ｂを接続し、かつ粘度計５３が介設された第２インク経路２２と、この第２インク経路２２とは独立して設けられ、メインタンク１０４ｂおよび第１分岐部５１を接続する第３インク経路２３と、を有している。

また、インク流通経路１０４ｃは、ガター１６によるインクの回収に関連した経路として、ガター１６およびメインタンク１０４ｂを接続する第５インク経路２５を有している。

ここで、第２インク経路２２には、循環ポンプＰ４と、第１１バルブＶ１１と、粘度計５３と、が順番に設けられている。第４インク経路２４には、インクポンプＰ１と、減圧弁と、圧力計と、第１４バルブＶ１４と、が順番に設けられている。第５インク経路２５には、第１０バルブＶ１０と、ガターポンプＰ３と、第２分岐部５２と、が順番に設けられている。

一方、溶剤流通経路１０５ｃは、ノズル１２への溶剤の供給に関連した経路として、溶剤カートリッジ１０５ａおよびノズル１２を接続する第１溶剤経路３１を有している。

また、溶剤流通経路１０５ｃは、溶剤カートリッジ１０５ａに収容された溶剤によるインクの濃度（粘度）調整に関連した経路（溶剤カートリッジ１０５ａとメインタンク１０４ｂとを結ぶ経路の一部要素）として、第１溶剤経路３１における中途の部位、および、第１分岐部５１を接続する第２溶剤経路３２を有していてもよい。

また、溶剤流通経路１０５ｃは、コンディショニングタンク１０５ｂに収納された溶剤による濃度調整に関連した経路（メインタンク１０４ｂとコンディショニングタンク１０５ｂとを結ぶ経路の一部要素）として、第１分岐部５１とコンディショニングタンク１０５ｂを接続する第３溶剤経路３３を有していてもよい。

なお、インク流通経路１０４ｃとして例示された第５インク経路２５は、ガター１６による溶剤の回収に関連している。前述のように、「インク流通経路１０４ｃ」および「溶剤流通経路１０５ｃ」という分類は、便宜上の分類に過ぎない。

ここで、第１溶剤経路３１には、光学式空検知機構４４と、溶剤ポンプＰ２と、第１６バルブＶ１６と、第１２バルブＶ１２と、が順番に設けられている。第１溶剤経路３１には、溶剤噴射部としての洗浄ノズル１９が接続されている。洗浄ノズル１９は、印字ヘッド１における加振器１１、ノズル１２の先端部、帯電電極１３、偏向電極１５等に溶剤を噴射することによってそれらを洗浄するためのノズルであって、洗浄液としての溶剤を噴出することができる。洗浄ノズル１９から第１溶剤経路３１に至る途中には、第１５バルブＶ１５が設けられている。

ここで、第１分岐部５１は、第３インク経路２３および第２インク経路２２の間を開閉する第５バルブＶ５と、第１インク経路２１および第２インク経路２２の間を開閉する第８バルブＶ８と、第３溶剤経路３３および第２インク経路２２の間を開閉する第９バルブＶ９と、第２溶剤経路３２および第２インク経路の間を開閉する第１３バルブＶ１３と、を有している。

また、第２分岐部５２は、第６インク経路２６および第８インク経路２８の間を開閉する第１バルブＶ１と、第６インク経路２６およびコンディショニングタンク１０５ｂの間を開閉する第３バルブＶ３と、第６インク経路２６および廃液タンク（図４において、「廃液」と図示）の間を開閉する第４バルブＶ４と、を有している。

制御部１０１は、第１１バルブＶ１１など、各経路に設けられたバルブに制御信号を出力したり、第１分岐部５１および第２分岐部５２をなす各バルブに制御信号を出力したりすることで、コントローラ１００内に所望の流路を構成することができる。

例えば、第８バルブＶ８と第１バルブＶ１を開くことで、インクカートリッジ１０４ａからメインタンク１０４ｂにインクを補充することが可能になる。また、本来の循環動作ではないが、第５バルブＶ５と第１１バルブＶ１１を開くことで、第２インク経路２２と、メインタンクと、第３インク経路２３と、の間でインクを循環させて、粘度計５３によってインクの粘度を測定することが可能になる。

溶剤に関連した経路についても同様である。例えば、第１３バルブＶ１３と、第１バルブＶ１と、を開くことで、溶剤カートリッジ１０５ａに収容された溶剤をメインタンク１０４ｂに供給し、同タンクに蓄えられたインクの濃度を調整することができるようになる。また、第９バルブＶ９と、第１バルブＶ１と、を開くことで、コンディショニングタンク１０５ｂに貯蔵されたインク混じりの溶剤が、第３溶剤経路３３、第１分岐部５１、第６インク経路２６、第２分岐部５２および第８インク経路２８を通過して、メインタンク１０５ａに供給される。

コントローラ１００は、空気の流通に関連した経路も有している。例えば、メインタンク１０４ｂには、不図示の排気口に通じる第１排気管４１が接続されている。同様に、コンディショニングタンク１０５ｂには、前記排気口に通じる第２排気管４２が接続されている。

空気の流通に関連した経路の別例として、コントローラ１００は、ノズル１２および第１分岐部５１を接続する吸引経路２７を有している。吸引経路２７には第６バルブＶ６が設けられていて、この第６バルブＶ６と、前述の第５バルブＶ５を開くことで、吸引経路２７、第１分岐部５１、第６インク経路２６、第２分岐部５２、第８インク経路２８、メインタンク１０４ｂおよび第１排気管４１を介してノズル１２を大気と連通させることができる。これにより、ノズル１２から吐出されるインク粒の噴射圧を調整することができるようになる。

また、印字を実施する際には、第１４バルブＶ１４を開くことで、メインタンク１０４ｂから第４インク経路２４を介してインクが供給される。そうして供給されたインクは、粒子状のインク粒となってノズル１２から吐出される。

ここで、ノズル１２から吐出されたインク（インク粒）のうち、印字に関与するインクは、図３を用いて説明したように印字ヘッド１から吐出される。一方、印字に関与しないインク、および、ノズル１２等の洗浄に用いられた溶剤は、ガター１６に回収されて、第５インク経路２５を通じてコントローラ１００に送り戻される。

その場合、メインタンク１０４ｂに送り戻されるべきインクは、第１分岐部５１から、第６インク経路２６、及び、第２分岐部５２における第１バルブＶ１、および、第８インク経路２８を介してメインタンク１０４ｂに供給される。一方、コンディショニングタンク１０５ｂに送り戻されるべき溶剤は、第５経路２５から、第２分岐部５２における第３バルブＶ３を介してコンディショニングタンク１０５ｂに供給される。

ガター１６によるインクまたは溶剤の回収は、例えば、インクジェット記録装置Ｉの立上処理および立下処理と関連して行われるようになっている。ここで、「立上処理」とは、インクジェット記録装置Ｉへの電源投入時に、印字を開始する前に実行される処理をいう。一方、「立下処理」とは、インクジェット記録装置Ｉの電源遮断時に、同装置の動作を停止する前に実行される処理をいう。

詳しくは、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、電源スイッチがＯＮにされても、印字を直ちには開始しない。インクジェット記録装置Ｉは、印字を開始する前に所定の立上処理を実行する。この立上処理においては、溶剤を用いて印字ヘッド１を洗浄した後に、インクの吐出が開始される。立上処理の開始直後に吐出されるインクは、前述したインク軸を形成し、ガター１６によって回収される。

同様に、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、電源スイッチがＯＦＦにされようとしたときには、その動作を直ちには停止しない。インクジェット記録装置Ｉは、動作を停止する前に、ノズル洗浄などからなる所定の立下処理を実行する。この立下処理においては、ノズル１２から溶剤を吐出させて、これに残存したインクを洗浄および回収することができる。溶剤の吐出に伴ってノズル１２から排出されたインクは、立上処理におけるインク軸と同様に、ガター１６によって回収される。

なお、本実施形態における「電源スイッチ」には、物理的な押し釦に加えて、操作表示部１０３等に表示されるタッチ式操作パネルで構成されるスイッチ類も含む。そして、電源スイッチのＯＦＦ操作とは、押し釦等を物理的に押下する操作に加えて、操作用端末８００、操作表示部１０３等を通じて指令されるシャットダウン操作も指す。電源スイッチのＯＮ操作についても同様である。

以下、インクジェット記録装置Ｉの立上処理および立下処理について詳細に説明する。

＜インクジェット記録装置Ｉの基本動作＞
図６は、インクジェット記録装置Ｉの基本動作を例示するフローチャートである。このフローチャートは、立上処理をはじめとするインクジェット記録装置Ｉの基本動作を例示している。

まず、図６のステップＳＡ１では、インクジェット記録装置Ｉの電源スイッチがＯＦＦＦからＯＮにされて、インクジェット記録装置Ｉに電源が投入される。

ステップＳＡ１から続くステップＳＡ２において、制御部１０１が立上処理を実行する。

図７は、インクジェット記録装置Ｉの立上処理を例示するフローチャートである。このフローチャートは、図６におけるステップＳＡ２の詳細を例示している。すなわち、図７における４つのステップＳＢ１、ＳＢ２、ＳＢ３、ＳＢ４が、図６のステップＳＡ２を構成している。

また、図８は立上処理における工程Ａを説明するための図であり、図９は立上処理における工程Ｂを説明するための図であり、図１０は立上処理における工程Ｃを説明するための図である。

ステップＳＢ１においては、制御部１０１が工程Ａを実行し、インクジェット記録装置Ｉにおけるインクおよび溶剤の経路を昇圧する。この工程Ａにおいては、溶剤を準備するために、制御部１０１は、第１６バルブＶ１６を開いた状態で、第１２バルブＶ１２を閉状態で待機させる。その状態で溶剤ポンプＰ２が作動することで、溶剤カートリッジ１０５ａに収容された溶剤が、第１溶剤経路３１を介して第１２バルブＶ１２付近まで供給される（図８の太線を参照）。

また、インクを準備するために、制御部１０１は、第１４バルブＶ１４を閉状態で待機させる。その状態でインクポンプＰ１が作動することで、第４インク経路２４内のインクの圧力が上昇する（図８の太線を参照）。

また、ガター１６を準備するために、制御部１０１は、第１０バルブＶ１０および第１バルブＶ１を開状態で待機させる。その状態でガターポンプＰ３が作動することで、ガター１６によって回収されたインクまたは溶剤を、第５インク経路２５および第２分岐部５２を介してメインタンク１０４ｂまで送り戻すことができるようになる（図８の太線を参照）。

工程Ａにおいて、制御部１０１には、圧力計の検知信号が入力される。制御部１０１は、そうした検知信号に基づいて、第４インク経路２４の圧力が規定値以上になるまで待機する。

ステップＳＡ１から続くステップＳＡ２では、制御部１０１が工程Ｂを実行し、ノズル１２から溶剤を吐出させる。この工程Ｂにおいては、制御部１０１が第１２バルブＶ１２を開くことで、ノズル１２から溶剤が吸い出されて吐出される。そうして吐出された溶剤は、ガター１６によって回収される。この工程Ｂは、１秒未満の短期間にわたって実行されるため、他の工程に比して、少量の溶剤が吐出されることになる。そのため、工程Ｂにおいて吐出される溶剤は、第１バルブＶ１を介して第５インク経路２５からメインタンク１０４ｂに送り戻される（図９の太線を参照）。

なお、工程Ｂにおいて多量の溶剤が噴射される場合は、第１バルブＶ１ではなく第３バルブＶ３が開放されて、第５インク経路２５からコンディショニングタンク１０５ｂへ溶剤が送り戻される。

ステップＳＡ２から続くステップＳＡ３では、制御部１０１が工程Ｃを実行し、ノズル１２からインクを吐出させる。この工程Ｃにおいては、インクを吐出させるために、制御部１０１は、第１２バルブＶ１２を閉じて第１４バルブＶ１４を開く。これにより、ノズル１２から軸状のインク（インク軸）が吐出される。そうして吐出されたインクは、ガター１６によって回収される。そうして回収されたインクは、第１バルブＶ１を介して第５インク経路２５からメインタンク１０４ｂに送り戻される（図１０の太線を参照）。

ステップＳＡ３から続くステップＳＡ４では、制御部１０１が、ノズル１２から吐出されるインクへの加振、並びに、帯電電極１３および偏向電極１５への印加を開始させる。これにより、インクを粒子化させたり、帯電させたり、偏向させたりすることが可能となる。

ステップＳＡ４に示す処理が終了するとリターンされて、図７に示す制御プロセスから図６に示す制御プロセスに戻る。そして、制御部１０１が、ステップＳＡ２から続くステップＳＡ３を実行する。

ステップＳＡ３において、制御部１０１は、粒子状のインク（インク粒）をワークＷに着弾させることで、そのワークＷに対して印字を行う。

ワークＷへの印字動作を開始すると、図３に示すように、加振器１１によって加振されたインクがノズル１２から吐出される。このインクは、コントローラ１００のインク供給部１０４から適宜供給されるようになっている。ノズル１２から吐出されたインクは、その吐出直後から粒子化を開始し、粒子化した段階で帯電電極１３によって帯電される。帯電電極１３によって帯電されたインク粒は、帯電検出センサ１４によって帯電状態が検出された上で、偏向電極１５を通過する。

そして、偏向電極１５によって飛翔方向が偏向されたインク粒は、筐体１０内の飛翔区間Ｓ１を通過して、印字ヘッド１の外部に吐出される。印字ヘッド１から吐出されたインク粒は、図１に示すように、ワークＷの表面上に着弾して文字や図形を形成する。ここで、インク粒の着弾位置は、各インク粒の帯電量と、偏向電極１５への印加電圧を介して制御される。

また、前述のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、コンティニュアス方式のインクジェットプリンタとして構成されているため、立上処理後の印字可能状態（インクジェット記録装置Ｉの稼働状態）にあっては、印字を実行しないときであっても、ノズル１２からインクが吐出され続けるようになっている。このときに吐出されるインクは、偏向電極１５によって偏向されない（換言すれば、「非偏向」とされる）。非偏向とされたインクは、印字に関与することなく、ガター１６により回収されて装置内部を循環し、再利用される。

ここで、印字が滞りなく完了し、インクジェット記録装置Ｉが正常にシャットダウンされる場合を考える。具体的に、ステップＳＡ３において、インクジェット記録装置Ｉの電源スイッチがＯＮからＯＦＦに切り替えられようとしたものとする。

この場合、ステップＳＡ４において、制御部１０１が立下処理を実行する。この立下処理は、本実施形態における「洗浄動作」の例示である。洗浄動作は、制御部１０１の洗浄動作部１０１ａが実行する。

図１１は、インクジェット記録装置Ｉの立下処理を例示するフローチャートである。このフローチャートは、図６におけるステップＳＡ４の詳細を例示している。すなわち、図１１における５つのステップＳＣ１～ステップＳＣ５が図６のステップＳＡ４を構成している。

また、図１２は立下処理における工程Ｄを説明するための図であり、図１３は立下処理における工程Ｅを説明するための図であり、図１４は立下処理における工程Ｆを説明するための図である。

ステップＳＣ１においては、制御部１０１が、ノズル１２から吐出されるインクへの加振、並びに、帯電電極１３および偏向電極１５への電圧印加を停止する（インクの粒子化、帯電、偏向：ＯＮ→ＯＦＦ）。これにより、インクの粒子化、帯電および偏向が停止され、ノズル１２からは軸状のインク軸が吐出されるようになる。

ステップＳＣ１から続くステップＳＣ２では、制御部１０１が、インク軸の吐出を停止させる（インクの吐出停止）。具体的に、このステップＳＣ２では、インクの吐出を停止するために、制御部１０１は、第１４バルブＶ１４を閉じる。これにより、ノズル１２からインクが吐出されないようになる。

ステップＳＣ２から続くステップＳＣ３では、制御部１０１が、溶剤の間欠吐出を実行する（溶剤の間欠噴出）。具体的に、制御部１０１は、溶剤を間欠的に吐出させるために、図１２に例示する工程Ｄと、図１３に例示する工程Ｅと、を交互に実行する。溶剤を間欠的に吐出することで、インクジェット記録装置Ｉ、特に印字ヘッド１をなすノズル１２を洗浄することができる。以下、この動作を「間欠噴出動作」という。

このうち、図１２に示す工程Ｄにおいては、制御部１０１は、第１６バルブＶ１６と、第１２バルブ（溶剤噴射バルブともいう。）Ｖ１２と、第１０バルブＶ１０と、第１バルブＶ１と、を開く。その状態で溶剤ポンプＰ２およびガターポンプＰ３を作動させることで、溶剤カートリッジ１０５ａに収容された溶剤が、第１溶剤経路３１を介してノズル１２から吐出されてガター１６により回収される。ガター１６により回収された溶剤は、第５インク経路２５および第２分岐部５２を介してメインタンク１０４ｂに送り戻される（図１２の太線を参照）。

図１１に示す処理を開始した直後は、第５インク経路２５に多くのインクが残存していると考えられるため、図１２に示す工程Ｄにおける溶剤は、コンディショニングタンク１０５ｂではなく、メインタンク１０４ｂへ送り戻されるようになっている。

また、図１３に示す工程Ｅにおいては、制御部１０１は、第１２バルブＶ１２を閉じて、第６バルブＶ６を開く。そうすると、循環ポンプＰ４が及ぼす負圧によって、ノズル１２に残存した溶剤が、吸引経路２７、第１分岐部５１、第６インク経路２６、第１バルブＶ１、第８インク経路２８を介してメインタンク１０４ｂに吸い込まれるようになる（図１３の太線を参照）。

なお、図１３に示す工程Ｅにおいては、第１２バルブＶ１２を閉じずに、開いたままとしてもよい。その場合、溶剤カートリッジ１０５ａからノズル１２へ溶剤が供給されつつも、そうして供給された溶剤がそのまま、吸引経路２７から吸い込まれるようになる。こうすることで、第６バルブＶ６を流れる溶剤の流量を向上させ、より十分に洗浄することができるようになる。

図１２に示す工程Ｄと図１３に示す工程Ｅとは、複数回（例えば数セット）にわたって繰り返される。ここで、ステップＳＣ３において工程Ｄを実施する時間（例えば１秒未満）は、工程Ｅを実施する時間（例えば数秒程度）よりも短い。

また、工程Ｅにおいて第１２バルブＶ１２を閉じた後に、工程Ｄにおいて第１２バルブＶ１２を開くことで、溶剤が間欠的に噴射されるようになる。工程Ｄから工程Ｅへ移行する際に、数秒程度にわたって第１２バルブＶ１２を閉じてもよい。こうすることで、第１２バルブＶ１２付近における溶剤の圧力を高めることができ、第１２バルブＶ１２を開いたときに、溶剤を勢いよく吐出することができるようになる。

ステップＳＣ３から続くステップＳＣ４において、制御部１０１が図１２に示す工程Ｄのみを実行し、ノズル１２から溶剤を吐出させる。このステップＳＣ４において工程Ｄを実施する時間は、例えば３０秒程度であり、ステップＳＣ３において工程Ｄを実施する時間よりも長い。このステップＳＣ４を実行することで、主に、ガター１６に通じる第５インク経路２５を洗浄することができる。以下、この動作を「ガター洗浄動作」という。

ステップＳＣ４から続くステップＳＣ５において、制御部１０１が図１４に示す工程Ｆを実行し、印字ヘッド１から溶剤を回収する。具体的に、この工程Ｆにおいて、制御部１０１は、第１０バルブＶ１０および第３バルブＶ３を開く。その状態でガターポンプＰ３が作動することで、ノズル１２に残存した溶剤が、第５インク経路２５および第２分岐部５２を介してコンディショニングタンク１０５ｂに吸引される（図１４の太線を参照）。このステップＳ６５を実行することで、洗浄に用いた溶剤を回収することができる。

ステップＳＣ５が実行される前に、ステップＳＣ４において溶剤を吐出させたため、第５インク経路２５には相対的に多くの溶剤が残存していると考えられる。そのため、工程Ｆにおける溶剤は、メインタンク１０４ｂではなく、コンディショニングタンク１０５ｂへと送り戻されるようになっている。

ステップＳＣ５に示す処理が終了するとリターンされて、図１１に示す制御プロセスから図６に示す制御プロセスに戻る。そして、ステップＳＡ４から続くステップＳＡ５では、インクジェット記録装置Ｉへの電源供給が遮断され、インクジェット記録装置Ｉは、その動作を停止する。

（電力供給部１２０の詳細）
図１６は電力供給部１２０の構成を例示するブロック図である。本実施形態に係る電力供給部１２０は、商用電源（外部電源）７００から供給される電力に基づいて、制御部１０１に供給するための主電源電圧Ｖ１を生成する主電源生成部１２１と、商用電源７００からの電力によって充電されるバッテリ（蓄電デバイス）１２２ｂを備え、該バッテリ１２２ｂの放電に応じた予備電源電圧を生成する予備電源生成部１２２と、を有している。バッテリ１２２ｂは、満充電時には、少なくとも、インクジェット記録装置Ｉの立下処理を実行可能な容量を有している。なお、バッテリ１２２ｂが装着されていない場合もあり、この場合は、バッテリ１２２ｂが装着されていないことを制御部１０１が検知可能になっている。

電力供給部１２０はさらに、主電源生成部１２１、予備電源生成部１２２および制御部１０１に接続され、主電源生成部１２１からの主電源電圧を制御部１０１に供給するとともに、商用電源７００からの電力供給が遮断されたとき、予備電源生成部１２２からの予備電源電圧を制御部１０１に供給する電源切替部１２３と、を有している。

以下、電力供給部１２０を構成する各部について、順番に説明をする。

（主電源生成部１２１）
図２に例示するように、主電源生成部１２１は、外部電源としての商用電源７００に接続されており、同電源から電力が供給されるように構成されている。

詳しくは、本実施形態に係る主電源生成部１２１は、商用電源７００から供給される電力に基づいて、例えば２４Ｖ程度の主電源電圧Ｖ１とされた電力を生成する。図１６に例示するように、主電源生成部１２１により生成された電力は、予備電源生成部１２２（具体的には、降圧部１２２ａ）、電源切替部１２３（具体的には、第１ダイオード１２３ａ）および遮断検知部１２４（具体的には、オペアンプ１２４ａ）のそれぞれに供給される。このうち、電源切替部１２３に供給される電力は、主電源生成部１２１が正常に動作する場合は、制御部１０１へと供給される。

仮に、商用電源７００と主電源生成部１２１とを結ぶ配線に異常が生じたり、商用電源７００に起因した停電が生じたりした場合、主電源生成部１２１において電力が正常に生成されない可能性がある。その場合、主電源電圧Ｖ１の大きさが低下することになる。

（予備電源生成部１２２）
図１６に例示するように、予備電源生成部１２２は、主電源生成部１２１に接続されており、この主電源生成部１２１から供給された電力を変圧し、それを充電することができる。具体的に、本実施形態に係る予備電源生成部１２２は、主電源電圧Ｖ１を所定の充電用電圧Ｖｔまで低下させる降圧部１２２ａと、充電用電圧Ｖｔまで低下された電力を蓄えるバッテリ１２２ｂと、充電用電圧Ｖｔとされた電力を所定の予備電源電圧Ｖ２まで高める昇圧部１２２ｃと、を有している。

このうち、降圧部１２２ａは、主電源生成部１２１と、予備電源生成部１２２におけるバッテリ１２２ｂと、間に配置されており、主電源生成部１２１から供給された電力を変圧し、充電用電圧Ｖｔとする。充電用電圧Ｖｔは、主電源電圧Ｖ１よりも低い。降圧部１２２ａにおいて変圧された電力は、バッテリ１２２ｂに供給される。なお、上記例では、充電用電圧Ｖｔが主電源電圧Ｖ１よりも低い例で説明しているが、これに限らず、変形例として、主電源電圧、昇圧、充電電圧、降圧、予備電源電圧というパターンで構成することもできる。

バッテリ１２２ｂは、予備電源生成部１２２における降圧部１２２ａと昇圧部１２２ｃとの間に配置されており、降圧部１２２ａを介して主電源生成部１２１と接続されている。このバッテリ１２２ｂは、充電可能な二次電池によって構成されており、コントローラ１００の内部に収容されている。また、本実施形態に係るバッテリ１２２ｂは、主電源生成部１２１から供給されて降圧部１２２ａにおいて変圧された電力を充電（蓄電）することができる。このバッテリ１２２ｂは、本実施形態における「蓄電デバイス」の例示であり、バッテリ１２２ｂの代わりに、またバッテリ１２２ｂに加えてキャパシタ（コンデンサー）等を使用することもできる。

バッテリ１２２ｂは、満充電時には、少なくとも、インクジェット記録装置Ｉの立下処理と、インクジェット記録装置Ｉによる印字動作を所定期間にわたって継続させることと、を双方とも又はいずれか実行可能である。すなわち、本実施形態に係るバッテリ１２２ｂは、溶剤の間欠噴出に要する最低限の電力に加えて、余分な電力を蓄えられるように構成されており、その余分な電力を利用して印字動作を継続させることができるようになっている。ただし、搭載可能なバッテリ１２２ｂの大きさに制限がある場合があり、この場合には、上述した電力よりも少ない電力しか蓄えることができない。また、バッテリ１２２ｂが満充電でない場合にも、上述した電力よりも少ない電力となる。

なお、本実施形態におけるバッテリ１２２ｂは、その満充電時には、インクジェット記録装置Ｉの立下処理および印字動作以外の動作として、少なくとも、インクの粒子化および循環も実行可能である。

また、昇圧部１２２ｃは、バッテリ１２２ｂと電源切替部１２３（具体的には、第２ダイオード１２３ｂ）との間、および、バッテリ１２２ｂと遮断検知部１２４（具体的には、スイッチング素子１１１ａ）との間に配置されている。昇圧部１２２ｃは、バッテリ１２２ｂから放電された電力を変圧し、予備電源電圧Ｖ２とする。予備電源電圧Ｖ２は、主電源電圧Ｖ１よりも低く、かつ充電用電圧Ｖｔよりも高い（すなわち、Ｖｔ＜Ｖ２＜Ｖ１）。なお、上述した変形例のように、Ｖ２＜Ｖ１＜Ｖｔの関係でもよい。

昇圧部１２２ｃにおいて変圧された電力は、第２ダイオード１２３ｂおよびスイッチング素子１１１ａのそれぞれに供給される。このうち、電源切替部１２３に供給される電力は、主電源生成部１２１に異常が生じた場合は、制御部１０１へと供給される。

また、予備電源生成部１２２は、制御部１０１との間で種々の信号を送受することができる。例えば、予備電源生成部１２２は、バッテリ１２２ｂが装着されているか否かを示す信号、および、バッテリ１２２ｂにおける充電量を示す信号を制御部１０１に送ることができる。一方、制御部１０１は、予備電源生成部１２２の機能（例えば、バッテリ１２２ｂからの放電機能）を有効にするためのイネーブル信号を予備電源生成部１２２に送ることができる。

なお、バッテリ１２２ｂにおける充電量は、例えば、バッテリ１２２ｂの電圧に基づいて判断してもよいし、バッテリ１２２ｂへの充電を開始してから充電を完了するまでの経過時間としてもよい。

電源切替部１２３は、主電源生成部１２１、予備電源生成部１２２および制御部１０１に接続されており、主電源電圧Ｖ１および予備電源電圧Ｖ２の少なくとも一方を制御部１０１へ供給するように構成されている。

具体的に、本実施形態に係る電源切替部１２３は、主電源生成部１２１から電力が供給される第１ダイオード１２３ａと、予備電源生成部１２２から電力が供給される第２ダイオード１２３ｂと、を有している。

このうち、第１ダイオード１２３ａは、プラス側の端子（アノード）が主電源生成部１２１と接続されていて、マイナス側の端子（カソード）が制御部１０１と接続されている。

一方、第２ダイオード１２３ｂは、アノードが昇圧部１２２ｃと接続されていて、カソードは、第１ダイオード１２３ａのカソードと制御部１０１とを結ぶ配線の途中に接続されている。

本実施形態に係る電源切替部１２３は、商用電源７００から主電源生成部１２１への電力供給が遮断されていて該主電源生成部１２１に異常が生じた場合は、予備電源電圧Ｖ２を制御部１０１へ供給する一方、その他の場合は、主電源電圧Ｖ１を制御部１０１へ供給することができる。

具体的には、電源切替部１２３は、例えば主電源電圧Ｖ１および予備電源電圧Ｖ２が双方とも正常に供給されている場合には、主電源電圧Ｖ１を制御部１０１に供給することができる。このことは、第１ダイオード１２３ａおよび第２ダイオード１２３ｂを組み合わせて電源切替部１２３を構成したことと、少なくとも正常時には、主電源電圧Ｖ１が予備電源電圧Ｖ２よりも大きいことに起因している。

また、電源切替部１２３は、例えば主電源生成部１２１に異常が生じた結果、主電源電圧Ｖ１が予備電源電圧Ｖ２よりも低下した場合には、予備電源電圧Ｖ２を制御部１０１に供給することができる。また、ダイオードを用いて電源切替部１２３を構成したことで、主電源生成部１２１から昇圧部１２２ｃへの電流の逆流を防ぐこともできる。

このように、本実施形態に係る電源切替部１２３は、センサを別途設けたり、制御部１０１との間で通信をせずとも、主電源電圧Ｖ１から予備電源電圧Ｖ２への切替を自動的に行うことができる。

第１ダイオード１２３ａおよび第２ダイオード１２３ｂは、主電源生成部１２１における異常を結果的に検知することになる。また、第１ダイオード１２３ａおよび第２ダイオード１２３ｂは、制御部１０１への予備電源電圧Ｖ２の供給を自動的に開始することができる。

遮断検知部１２４は、スイッチング素子としての第１ダイオード１２３ａおよび第２ダイオード１２３ｂによって予備電源電圧Ｖ２の供給が開始されたことを検出することができるように構成されている。

具体的に、本実施形態に係る遮断検知部１２４は、オペアンプ１２４ａによって構成されている。図１６に例示するように、オペアンプ１２４ａにおける２つの入力ピンのうちプラス側の入力ピンには、主電源生成部１２１から主電源電圧Ｖ１が供給されるようになっている。一方、オペアンプ１２４ａにおけるマイナス側の入力ピンには、予備電源生成部１２２における昇圧部１２２ｃから予備電源電圧Ｖ２が供給されるようになっている。またオペアンプ１２４ａの出力ピンは、制御部１０１に接続されている。

よって、例えば主電源電圧Ｖ１および予備電源電圧Ｖ２が双方とも正常に供給されている場合には、主電源電圧Ｖ１が予備電源電圧Ｖ２よりも大きくなるため、オペアンプ１２４ａの出力ピンは、プラスの信号を出力することになる。

一方、例えば主電源生成部１２１に異常が生じた結果、主電源電圧Ｖ１が予備電源電圧Ｖ２よりも低下した場合には、オペアンプ１２４ａの出力ピンは、マイナスの信号を出力することになる。

オペアンプ１２４ａは、出力ピンから出力される信号（検知信号）を制御部１０１に出力する。制御部１０１は、オペアンプ１２４ａから出力された検知信号の符号に基づいて、遮断検知部１２４における検知結果を判断することができる。

このように、本実施形態に係る遮断検知部１２４は、電源切替部１２３との間で信号を送受せずとも、電源の供給源が主電源生成部１２１から予備電源生成部１２２へ切り替わったことを、結果的に検知することができる。

本実施形態に係る制御部１０１は、電源切替部１２３から供給される主電源電圧Ｖ１または予備電源電圧Ｖ２、遮断検知部１２４から出力される検知信号、および、予備電源生成部１２２との間で送受される信号に基づいて、種々の処理を実行することができる。

（洗浄動作部１０１ａ）
図２に示すように、コントローラ１００には洗浄動作部１０１ａが設けられている。洗浄動作部１０１ａは、インクジェット記録装置Ｉの電源がオフされる際に、主電源電圧を用いた正常な洗浄動作（第１の洗浄動作）を行うとともに、予備電源電圧を用いた主電源遮断時の洗浄動作（第２の洗浄動作）を行うように構成されている。主電源電圧を用いた正常な洗浄動作は、上述した通常の立下処理によって行うことができる。

一方、予備電源電圧を用いて洗浄動作を行うこともできるが、バッテリ１２２ｂの容量に制限がある場合や、バッテリ１２２ｂが満充電となっていない場合、バッテリ１２２ｂに何らかの不具合が発生した場合には、主電源電圧を用いた正常な洗浄動作のような完全な洗浄動作を行うことができないことがある。この場合、洗浄動作部１０１ａは、予備電源電圧を用いて主電源遮断時の洗浄動作を行う。

具体的には、洗浄動作部１０１ａは、上記遮断検知部１２４から出力される検知信号により、主電源電圧が供給されている状態であるか、予備電源電圧が供給されている状態であるかを判定することができる。主電源電圧が供給されている状態であると判定される場合には、洗浄動作部１０１ａが上述した通常の立下処理を行う一方、予備電源電圧が供給されている状態であると判定される場合には、洗浄動作部１０１ａが通常の立下処理よりも簡易的な洗浄動作を行う。簡易的な洗浄動作とは、通常の立下処理で行われる洗浄動作に比べて時間が短い洗浄動作、または洗浄箇所が少ない洗浄動作であり、いずれにしても消費電力を抑制した洗浄動作となる。

（洗浄情報記録部１０１ｂ）
図２に示すように、コントローラ１００には、洗浄情報記録部１０１ｂが設けられている。洗浄情報記録部１０１ｂは、インクジェット記録装置Ｉの電源がオフされる際に洗浄動作部１０１ａにより行われた洗浄動作を記録する部分である。具体的には、洗浄動作部１０１ｂにより正常な洗浄動作または主電源遮断時の洗浄動作のいずれが行われたかに関する洗浄情報を記録するように構成されている。例えば、洗浄動作部１０１ａが正常な洗浄動作を行った場合には、正常な洗浄動作を行ったことを示す信号を洗浄動作部１０１ａから洗浄情報記録部１０１ｂが受け取り、これに基づいて、洗浄情報記録部１０１ｂは、インクジェット記録装置Ｉの電源がオフされる際に正常な洗浄動作が行われたことを記録する。また、洗浄動作部１０１ａが主電源遮断時の洗浄動作を行った場合には、主電源遮断時の洗浄動作を行ったことを示す信号を洗浄動作部１０１ａから洗浄情報記録部１０１ｂが受け取り、これに基づいて、洗浄情報記録部１０１ｂは、インクジェット記録装置Ｉの電源がオフされる際に主電源遮断時の洗浄動作が行われたことを記録する。なお、洗浄情報記録部１０１ｂは、バッテリ１２２ｂの有無に基づいて洗浄動作を記録するようにしてもよい。

洗浄情報記録部１０１ｂには、印字ヘッド１のノズル１２から吐出されたインク粒をガター１６に回収させるインク循環動作中に主電源生成部１２１からの主電源電圧及び予備電源生成部１２２からの予備電源が遮断されたか否かを記録するように構成することもできる。インク循環動作中であるか否かは制御部１０１によって判定することができ、このインク循環動作中に、上記遮断検知部１２４からの信号により、主電源電圧が遮断されたか否かを判定することができ、また、予備電源生成部１２２からの予備電源が遮断されたことも制御部１０１に供給される電圧を検知することによって判定できる。インク循環動作中に主電源生成部１２１からの主電源電圧及び予備電源生成部１２２からの予備電源が遮断された場合は、「異常時」として洗浄情報記録部１０１ｂに記憶させておく。異常時とは、例えば、バッテリ１２２ｂが装着されていない状態で主電源生成部１２１からの主電源電圧が遮断された状態である。この場合、洗浄動作やインクの回収動作を行うことができない。

（洗浄パターン記憶部１０１ｃ）
図２に示すように、コントローラ１００には、洗浄パターン記憶部１０１ｃが設けられている。洗浄パターン記憶部１０１ｃには、インクジェット記録装置Ｉを立ち上げる際に行われる洗浄動作を規定する複数の洗浄パターンが記憶されている。洗浄パターンとしては、溶剤のみで洗浄動作を行うパターン、インクのみで洗浄を行うパターン、溶剤及びインクで洗浄を行うパターンがあり、また、洗浄を行う経路（洗浄経路）が異なる複数のパターンもある。

図１７に例１として示すように、洗浄パターン記憶部１０１ｃには、インクジェット記録装置Ｉの電源がオフされる際に正常な洗浄動作が行われた場合に対応付けられた第１洗浄パターンと、インクジェット記録装置Ｉの電源がオフされる際に主電源遮断時の洗浄動作が行われた場合に対応付けられた第２洗浄パターンとが少なくとも記憶されている。これらに加えて、インク循環動作中に主電源電圧及び予備電源電圧が遮断された異常時に対応付けられた第３洗浄パターンも洗浄パターン記憶部１０１ｃに記憶されている。洗浄パターンの数は３つに限られるものではなく、４つ以上であってもよい。

第１洗浄パターンは、印字ヘッド１の外部自動洗浄を３分間行う洗浄パターンであり、ノズル１２の外部のみ洗浄する。この外部自動洗浄は、洗浄ノズル１９から溶剤を吐出させることによって行われる。第２洗浄パターンは、ノズル１２から溶剤を軸状に５分間吐出させた後、印字ヘッド１の外部自動洗浄を３分間行う洗浄パターンであり、ノズル１２の外部及び内部の両方を洗浄する。第３の洗浄パターンは、ノズル１２から溶剤を軸状に５分間吐出させた後、印字ヘッド１の外部自動洗浄を１０分間行う洗浄パターンであり、ノズル１２の外部及び内部の両方を洗浄する。第１～第３洗浄パターンに示す各時間は一例であり、上述した時間に限られるものではないが、第１洗浄パターンによる洗浄動作の時間が最も短く、第３洗浄パターンによる洗浄動作の時間が最も長くなるように各洗浄パターンが設定されている。

洗浄パターンは上述した例に限られるものではなく、図１７の例２に示すように、第１洗浄パターンでノズル１２の内部洗浄を１分間行うようにし、第２洗浄パターンでノズル１２の内部洗浄を１分間と、溶剤を軸状に１分間吐出させるようにし、第３洗浄パターンでノズル１２の内部洗浄を１分間と、溶剤を軸状に１分間吐出させ、さらに印字ヘッド１の外部自動洗浄を３分間行うようにしてもよい。

また、洗浄パターンは溶剤を用いて洗浄するパターンに限られるものではなく、インクを用いて洗浄するパターンであってもよい。図１８に示す例３では、インク供給部１０４から供給されるインクをノズル１２に供給してガター１６に回収させる複数の洗浄パターンが記憶されている。具体的には、第１洗浄パターンとしてインク循環動作Ａ、第２洗浄パターンとしてインク循環動作Ｂ、第３洗浄パターンとしてインク循環動作Ｃが記憶されている。インク循環動作Ａは、循環動作の開始時に溶剤を軸状に１秒間吐出させる洗浄動作を実施する動作である。第１～第３洗浄パターンに示す各時間及び回数は一例であり、上述した時間及び回数に限られるものではない。

＜インクによる汚れの付着＞
図１９は、インクによる汚れの付着状態を示しており、図１５に相当する図である。符号５００で示す球状のものが、洗浄動作が不十分な場合等に発生するインク堆積物である。このインク堆積物５００の形成メカニズムについて図２０Ａ～Ｃに基づいて説明する。図２０Ａは、第１０バルブＶ１０からガター１６までの経路断面を示している。この図に示すように、例えば急な電源遮断によってガター１６内にインクＩＮＫが残った状態で、第１０バルブＶ１０が仮想線で示す開状態から実線で示す閉状態になると、図２０Ｂに示すように、時間の経過に伴ってインクＩＮＫが膜状になる。膜状のインクＩＮＫの間に矢印５０１で示すような方向に蒸気圧が作用する。図２０Ｂの一番左に存在するインクＩＮＫは開口１６ａを介して外気に接しているので、力学的なつり合いが取れず、相対的に圧力の低い開口１６ａ側へ移動していく。その結果、図２０Ｂにおいて一番左に存在していたインクＩＮＫが開口１６ａまで移動して溢れ、図２０Ｃに示すようにガター１６内の蒸気圧によって膨張して中空球状のインク堆積物５００としてガター１６に付着する。なお、インク堆積物５００の形状は一例であり、このような形状以外のインク堆積物が形成される場合もある。

また、偏向電極１５における互いに向き合った面にもインクが付着して固化し、インク堆積物が形成されることがある。

＜洗浄動作部１０１ａの制御の詳細＞
図２１は、洗浄動作部１０１ａによる制御の詳細を示すフローチャートである。このフローチャートは、インクジェット記録装置Ｉの電源がオフされた時に開始される。インクジェット記録装置Ｉが商用電源７００から電源供給を受けながら、即ち、主電源電圧が供給されている状態で、インクジェット記録装置Ｉの電源が正常にオフされた場合には、通常の立下処理が行われるので、正常な洗浄動作を経て稼働停止状態になる。インクジェット記録装置Ｉの電源がオフされる際に正常な洗浄動作が行われたことは、ステップＳＤ１において洗浄情報記録部１０１ｂに記憶される。

一方、遮断検知部１２４から出力される検知信号により、予備電源電圧が供給されている状態であると判定される場合には、洗浄動作部１０１ａが通常の立下処理よりも簡易的な洗浄動作である主電源遮断時の洗浄動作を行うので、ステップＳＤ１において洗浄情報記録部１０１ｂに主電源遮断時の洗浄動作が行われたことが記憶される。また、インク循環動作中に主電源電圧及び予備電源電圧が遮断された場合は、「異常時」として洗浄情報記録部１０１ｂに記憶させておく。

ステップＳＤ２では、稼働停止状態にあるインクジェット記録装置Ｉの電源がオンにされてインクジェット記録装置Ｉを立ち上げる。続くステップＳＤ３では洗浄動作を開始するが、直ちに開始するのではなく、まず、ステップＳＤ４で直前の電源オフ時に行われた洗浄動作を洗浄情報記録部１０１ｂから読み出す。ステップＳＤ５では、ステップＳＤ４で読み出した洗浄動作が正常な洗浄動作であったか否かを判定する。ステップＳＤ４でＹＥＳと判定されて直前の電源オフ時に行われた洗浄動作が正常な洗浄動作であった場合には、ステップＳＤ６に進み、洗浄パターン記憶部１０１ｃに記憶された異なる洗浄パターン（図１７に示す）の中から正常な洗浄動作に対応付けられた第１洗浄パターンを選択し、第１洗浄パターンの洗浄動作を実行し、洗浄動作を完了する。

ステップＳＤ５でＮＯと判定されて直前の電源オフ時に行われた洗浄動作が正常な洗浄動作でなかった場合には、ステップＳＤ７に進む。ステップＳＤ７では、ステップＳＤ４で読み出した洗浄動作が主電源遮断時の洗浄動作であったか否かを判定する。ステップＳＤ７でＹＥＳと判定されて直前の電源オフ時に行われた洗浄動作が主電源遮断時の洗浄動作であった場合には、ステップＳＤ８に進み、洗浄パターン記憶部１０１ｃに記憶された異なる洗浄パターンの中から主電源遮断時の洗浄動作に対応付けられた第２洗浄パターンを選択し、第２洗浄パターンの洗浄動作を実行し、洗浄動作を完了する。

ステップＳＤ７でＮＯと判定された場合には、正常な洗浄動作及び主電源遮断時の洗浄動作のいずれでもなかったということであるので、異常時であったと判定できる。この場合にはステップＳＤ９に進み、洗浄パターン記憶部１０１ｃに記憶された異なる洗浄パターンの中から異常時に対応付けられた第３洗浄パターンを選択し、第３洗浄パターンの洗浄動作を実行し、洗浄動作を完了する。

つまり、洗浄動作部１０１ａは、インクジェット記録装置Ｉを立ち上げる際に、洗浄情報記録部１０１ｂに記録された内容に基づいて、洗浄パターン記憶部１０１ｃに記憶された異なる洗浄パターンのうちの一つを選択して、インクジェット記録装置Ｉの洗浄動作を変更するように構成されている。

＜変形例＞
図２２に示すフローチャートは、洗浄動作部１０１ａによる制御の詳細の変形例を示すものである。この変形例では、図１８に示すインク循環動作Ａ～Ｃのうちの一つを選択して実行する。

図２２に示すフローチャートのステップＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ４～ＳＥ７までは、図２１に示すフローチャートのステップＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ４～ＳＤ７と同じである。ステップＳＥ３は、インク循環動作を開始である。

ステップＳＥ５において直前の電源オフ時に行われた洗浄動作が正常な洗浄動作であったと判定される場合には、ステップＳＥ６に進み、図１８に示すインク循環動作Ａを選択し、実行する。ステップＳＥ７においてＹＥＳと判定され、直前の電源オフ時に行われた洗浄動作が主電源遮断時の洗浄動作であった場合には、ステップＳＥ８に進み、図１８に示すインク循環動作Ｂを選択し、実行する。ステップＳＥ７でＮＯと判定され、直前の電源オフの際に異常時であった場合には、ステップＳＥ９に進み、図１８に示すインク循環動作Ｃを選択し、実行する。

（実施形態の作用効果）
以上説明したように、この実施形態によれば、インクジェット記録装置Ｉの電源がオフされる際に、主電源電圧を用いた洗浄動作と、予備電源電圧を用いた洗浄動作とのいずれが行われたかを記録しておき、次回インクジェット記録装置Ｉを立ち上げる際に、電源がオフされる際に行われた洗浄動作に応じてインクジェット記録装置Ｉの洗浄動作を変更することができるので、装置立上処理の際に適切な洗浄処理を行うことができ、印字品質の低下や動作不良を防ぐことができる。

上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

以上説明したように、本発明は、例えば各種ワークに印字を行う場合に利用することができる。

１ 印字ヘッド
１２ ノズル
１３ 帯電電極
１５ 偏向電極
１６ ガター
１００ コントローラ
１０１ 制御部
１０１ａ 洗浄動作部
１０１ｂ 洗浄情報記録部
１０１ｃ 洗浄パターン記憶部
１０４ インク供給部
１０５ 溶剤供給部
Ｉ インクジェット記録装置

Claims (7)

1. インク粒を吐出するノズル、該ノズルから吐出されたインク粒を帯電させる帯電電極、該帯電電極により帯電されたインク粒の飛翔方向を偏向させる偏向電極、及び非偏向のインク粒を回収して循環させるためのガターを内部に収容し、かつ前記偏向電極により偏向されたインク粒を外部に吐出する印字ヘッドと、
   前記印字ヘッドに対してインクを供給するインク供給部、前記印字ヘッドに対して溶剤を供給する溶剤供給部、および、前記インク供給部から前記印字ヘッドへのインク供給を制御するとともに、前記溶剤供給部から前記印字ヘッドへの溶剤供給を制御する制御部を有するコントローラとを備え、
   前記インク供給部から供給されるインクを用いてワークへの印字を行うインクジェット記録装置であって、
   外部電源からの電力に基づいて、前記制御部に供給するための主電源電圧を生成する主電源生成部と、
   外部電源からの電力によって充電される蓄電デバイスを備え、該蓄電デバイスの放電に応じた予備電源電圧を生成する予備電源生成部と、
   前記主電源生成部、前記予備電源生成部及び前記制御部に接続され、前記主電源生成部からの主電源電圧を前記制御部に供給するとともに、外部電源からの電力供給が遮断されたとき、前記予備電源生成部からの予備電源電圧を前記制御部に供給する電源切替部と、
   前記インクジェット記録装置の電源がオフされる際に、前記主電源電圧を使用して前記溶剤供給部から供給される溶剤を用いた第１の洗浄動作を行う、または、前記予備電源電圧を使用して前記溶剤供給部から供給される溶剤を用いた第２の洗浄動作であって、かつ、該第１の洗浄動作より少なくとも洗浄時間が短い又は洗浄箇所が少ない第２の洗浄動作を行う洗浄動作部と、
   前記洗浄動作部により前記第１の洗浄動作または前記第２の洗浄動作のいずれが行われたかに関する洗浄情報を記録する洗浄情報記録部と、
   前記インクジェット記録装置の洗浄動作を規定する洗浄パターンであって、前記第１の洗浄動作または前記第２の洗浄動作のいずれかに対応付けられた異なる洗浄パターンを記憶する洗浄パターン記憶部と、を備え、
   前記洗浄動作部は、前記インクジェット記録装置を立ち上げる際に、前記洗浄情報記録部に記録された内容に基づいて、前記洗浄パターン記憶部に記憶された前記異なる洗浄パターンのうちの一つにより規定される前記インクジェット記録装置の洗浄動作を行うように構成されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
   前記異なる洗浄パターンは、洗浄動作を行う時間、及び洗浄箇所の少なくとも一方が異なっていることを特徴とするインクジェット記録装置。
3. 請求項２に記載のインクジェット記録装置において、
   前記洗浄動作部は、前記インクジェット記録装置を立ち上げる際に、前記洗浄情報記録部に前記第２の洗浄動作が行われたことが記録されている場合には、前記第１の洗浄動作が行われたことが記録されている場合よりも洗浄動作を行う時間が長い洗浄パターンを選択するように構成されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
4. 請求項２または３に記載のインクジェット記録装置において、
   前記洗浄動作部は、前記インクジェット記録装置を立ち上げる際に、前記洗浄情報記録部に前記第２の洗浄動作が行われたことが記録されている場合には、前記第１の洗浄動作が行われたことが記録されている場合よりも洗浄箇所が多い洗浄パターンを選択するように構成されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
5. 請求項１から４のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置において、
   前記洗浄情報記録部は、前記ノズルから吐出されたインク粒を前記ガターに回収させるインク循環動作中に前記主電源生成部からの主電源電圧が遮断されたか否かを記録するように構成され、
   前記洗浄パターン記憶部には、前記インク循環動作中に主電源電圧が遮断された場合の洗浄パターンとして、前記ノズルの外部及び内部の両方を洗浄する洗浄パターンが記憶されており、
   前記洗浄動作部は、前記インクジェット記録装置を立ち上げる際に、前記洗浄情報記録部に、インク循環動作中に主電源電圧が遮断されたことが記録されている場合には、前記ノズルの外部及び内部の両方を洗浄する洗浄パターンを選択するように構成されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
6. 請求項１から５のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置において、
   前記洗浄パターン記憶部には、前記第１の洗浄動作に対応付けられた洗浄パターンとして、前記ノズルの外部を洗浄する洗浄パターンが記憶されており、
   前記洗浄動作部は、前記インクジェット記録装置を立ち上げる際に、前記洗浄情報記録部に前記第１の洗浄動作が記録されている場合には、前記ノズルの外部を洗浄する洗浄パターンを選択するように構成されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
7. 請求項１から６のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置において、
   前記洗浄パターン記憶部には、前記インク供給部から供給されるインクを前記ノズルに供給して前記ガターに回収させる洗浄パターンが記憶されていることを特徴とするインクジェット記録装置。

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