JP7344686B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

ここに開示する技術は、インクジェット記録装置に関する。

従来、ワークに印字加工を施すためのインクジェット記録装置が知られている。

例えば特許文献１には、インクを吐出するノズルと、このノズルから吐出された粒子状のインクを帯電させる帯電電極（荷電トンネル）と、この帯電電極によって帯電されたインクの飛翔方向を偏向させる偏向電極と、この偏向電極により非偏向とされたインクを回収するガター（捕獲器）と、を備えたインクジェット記録装置用の印字ヘッド（プリンタヘッド）が開示されている。

前記特許文献１に開示されている印字ヘッドは、粒子状のインク（以下、「インク粒」という）をワークの表面に着弾させるとともに、その着弾位置を偏向電極によって調整することで、所望の印字加工を実現することができる。

また前記特許文献１には、印字ヘッドの内部を洗浄する際に、チューブ形式の空気シャッターによってインクの吐出口（スロット）を塞ぐことも開示されている。

特表２００１－５０９４４２号公報

ここで、ノズルから吐出されるインクのうち、偏向電極によって非偏向されたインクは、通常、ワークの印字加工には使用されない。非偏向なインクは、例えばインクジェット記録装置への電源投入時（立上時）に生じるものであり、上記ガターによって回収するようになっている。

ところが、例えばインクジェット記録装置の立上直後には、ノズルからインクが噴射された瞬間に、空気抵抗等に起因して、インクの飛翔方向が不安定になる可能性がある。インクの飛翔方向が不安定になると、インクがガターに衝突してしまい、正常に回収されない虞がある。

この場合、ガターに回収されなかったインクは、ミスト化して装置の外部に漏れ出すことになる。そうして漏れ出したインクによって、ワークが汚れる可能性がある。この問題は、印字ヘッドの洗浄時以外のタイミングで生じるものであり、単に前記特許文献１の構成を適用するだけでは解決できない。

また一般に、前記特許文献１に記載されているようなノズルは、インクばかりでなく、インクを希釈するための溶剤も吐出するのが通例である。この溶剤は、インクと同様にガターによって回収されるようになっている。よって、前述の問題は、ノズルからインクを吐出させる場合ばかりでなく、溶剤を吐出させる場合にも共通したものである。

ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、例えばインクジェット記録装置への電源投入時に、インクの漏出に起因したワークの汚れを抑制することにある。

具体的に、本開示の第１の側面は、インクまたは溶剤を吐出するノズルと、前記ノズルから吐出された粒子状のインクを帯電させる帯電電極と、前記帯電電極により帯電されたインクの飛翔方向を偏向させる偏向電極と、前記偏向電極により非偏向とされたインク、または、前記ノズルを通過した溶剤を回収するガターと、前記ノズル、前記帯電電極、前記偏向電極および前記ガターを内部に収容し、かつ前記偏向電極により偏向されたインク、または、前記ノズルから吐出された溶剤を外部に吐出するための吐出口が開口した印字ヘッドと、を備え、粒子状のインクをワークに着弾させることで印字を行うインクジェット記録装置に係る。

そして、本開示の第１の側面によれば、前記インクジェット記録装置は、前記印字ヘッドに設けられ、前記吐出口を遮蔽する遮蔽機構と、前記遮蔽機構を制御する制御部と、をさらに備え、前記制御部は、前記インクジェット記録装置に電源を投入してから印字が開始されるまでの間、前記ノズルより吐出されるインクまたは溶剤から遮られるよう、前記遮蔽機構を介して前記吐出口を遮蔽する。

この構成によれば、印字ヘッドにはインクおよび溶剤のための吐出口を開閉する遮蔽機構が設けられている。そして、この遮蔽機構を制御する制御部は、インクジェット記録装置に電源を投入してから印字が開始されるまでの間、遮蔽機構を介して吐出口を遮蔽することにより、インクまたは溶剤がワークに着弾されないようにする。これにより、インクジェット記録装置への電源投入時に、インクまたは溶剤の漏出を抑制することができる。

また、本開示の第２の側面によれば、前記制御部は、少なくとも前記ノズルがインクの吐出を開始してから所定期間が経過するまでの間は、前記遮蔽機構によって前記吐出口を遮蔽する一方、前記所定期間が経過した後は、前記遮蔽機構による前記吐出口の遮蔽を解除する、としてもよい。

この構成によれば、制御部は、所定期間が経過した後は、遮蔽機構による遮蔽を解除する。これにより、例えば立上動作が完了してインクの飛翔方向が安定化した後に、吐出口への遮蔽を解除することができるようになる。

また、本開示の第３の側面によれば、前記遮蔽機構は、前記吐出口を遮蔽する遮蔽位置と、前記吐出口から退避した退避位置と、の間で移動する遮蔽部材と、前記遮蔽部材を移動させる移動機構を有する、としてもよい。

ここで、遮蔽部材を移動させための移動機構は、いわゆるピボット機構としてもよいし、リンク機構としてもよいし、ベルクランク機構としてもよい。

この構成によれば、遮蔽機構を適切に構成する上で有利になる。

また、本開示の第４の側面によれば、前記偏向電極は、インクの飛翔方向に沿って延び、かつ互いに間隔を空けて相対する一対の板状部材からなり、前記移動機構は、前記一対の板状部材の双方に対して外方に配置されている、としてもよい。

この構成によれば、偏向電極を通過するインクと干渉させることなく、移動機構をレイアウトすることができる。

また、本開示の第５の側面によれば、前記遮蔽部材は、前記遮蔽位置に移動した状態にあっては、前記ガターと前記吐出口の間に介在する、としてもよい。

この構成によれば、遮蔽部材をガターと吐出口との間に介在させることで、ガターにインクが衝突したときに、そのインクが吐出口を通じて外部に漏れ出すのを抑制することができる。

また、本開示の第６の側面によれば、前記移動機構は、インクまたは溶剤の進行方向と直交する中心軸まわりに前記遮蔽部材を回動させることで、該遮蔽部材を前記遮蔽位置と前記退避位置との間で移動させる、としてもよい。

この構成によれば、インクまたは溶剤の進行方向に対して側方から遮蔽部材を移動させることができる。これにより、インクまたは溶剤をより確実に遮ることができる。

また、本開示の第７の側面によれば、前記制御部は、前記偏向電極により非偏向とされたインクが前記ガターに回収されている状態にあって前記ノズルによるインクの吐出を停止させる際に、前記遮蔽機構を介して前記吐出口を遮蔽する、としてもよい。

一般に、インクジェット記録装置の電源遮断時（立下時）においても、ノズルからのインクの噴射が途切れたときに、インクの飛翔方向が不安定になる可能性がある。インクの飛翔方向が不安定になると、インクがガターに衝突してしまい、正常に回収されない虞がある。

この構成によれば、インクジェット記録装置への電源投入時ばかりでなく、例えばインインクジェット記録装置の電源遮断時にインクの吐出を停止させる際にも、遮蔽機構によって吐出口を遮蔽することができる。これにより、インクジェット記録装置の電源遮断時においても、インクまたは溶剤の漏出を抑制することができる。

以上説明したように、前記インクジェット記録装置によれば、インクジェット記録装置への電源投入時に、インクの漏出に起因したワークの汚れを抑制することができる。

図１は、自動印字システムの全体構成を例示する図である。 図２Ａは、インクジェット記録装置の概略構成を例示する図である。 図２Ｂは、印字ヘッドの概略構成を例示する図である。 図３は、インクジェット記録装置におけるインクおよび溶剤の経路を例示する図である。 図４は、印字ヘッドの内部構成を例示する斜視図である。 図５Ａは、遮蔽機構の構成を例示する斜視図である。 図５Ｂは、遮蔽機構の構成を例示する斜視図である。 図６Ａは、遮蔽機構の構成を一側面から見て例示する図である。 図６Ｂは、遮蔽機構の構成を一側面から見て例示する図である。 図７Ａは、遮蔽機構の構成を他側面から見て例示する図である。 図７Ｂは、遮蔽機構の構成を他側面から見て例示する図である。 図８は、遮蔽機構の構成を例示する横断面図である。 図９は、遮蔽機構をモデル化して示す図である。 図１０は、インクジェット記録装置の基本動作を例示するフローチャートである。 図１１は、インクジェット記録装置の立上処理を例示するフローチャートである。 図１２Ａは、立上処理における工程Ａを説明するための図である。 図１２Ｂは、立上処理における工程Ｂを説明するための図である。 図１２Ｃは、立上処理における工程Ｃを説明するための図である。 図１３は、インクジェット記録装置の立下処理を例示するフローチャートである。 図１４Ａは、立下処理における工程Ｄを説明するための図である。 図１４Ｂは、立下処理における工程Ｅを説明するための図である。 図１４Ｃは、立下処理における工程Ｆを説明するための図である。 図１５Ａは、本実施形態に係る遮蔽機構を概略的に示す側面図である。 図１５Ｂは、本実施形態に係る遮蔽機構を概略的に示す平面図である。 図１６は、遮蔽機構の第１変形例を示す図１５Ａ対応図である。 図１７は、遮蔽機構の第２変形例を示す図１５Ａ対応図である。 図１８は、遮蔽機構の第３変形例を示す図１５Ａ対応図である。 図１９は、遮蔽機構の第４変形例を示す図１５Ｂ対応図である。

以下、本開示の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明は例示である。

すなわち、本明細書では、インクジェット記録装置の一例として、産業用インクジェットプリンタについて説明するが、ここに開示する技術は、インクジェット記録装置および産業用インクジェットプリンタという名称に関わらず、インクジェットを用いた一般の機器に適用することができる。

また、本明細書においては、インクジェット記録装置による印字加工について説明するが、ここでいう「印字加工」には、文字の印刷、図形のマーキング等、インクジェットを応用したあらゆる加工処理が含まれる。

＜全体構成＞
図１は自動印字システムＳの全体構成を例示する図である。また、図２Ａはインクジェット記録装置Ｉの概略構成を例示する図であり、図２Ｂはインクジェット記録装置Ｉにおける印字ヘッド１の概略構成を例示する図である。そして、図３は、インクジェット記録装置Ｉにおけるインクおよび溶剤の経路を例示する図である。図１に例示する自動印字システムＳは、工場等の搬送ラインＬに設置されており、その搬送ラインＬを流れる各ワークＷに対し、順番に印字加工を施すように構成されている。なお、本開示の適用対象は、自動印字システムＳには限定されない。自動以外の方法を用いた印字システムに適用することもできる。

具体的に、自動印字システムＳは、粒子状のインク（インク粒）をワークＷに着弾させることで印字を行うインクジェット記録装置Ｉと、これに接続される操作用端末８００および外部機器９００と、を備えている。なお、操作用端末８００および外部機器９００は、必須ではない。

詳しくは、図１～図３に例示するインクジェット記録装置Ｉは、インク粒をノズル１２から吐出するとともに、そのインク粒をワークＷに着弾させる印字ヘッド１と、この印字ヘッド１に対し制御信号、インクおよび溶剤を供給するコントローラ１００と、を備えている。コントローラ１００が印字ヘッド１に制御信号を供給することで、インク粒の軌跡を制御する。これにより、ワークＷ上でのインク粒の着弾位置が調整されて、所望の印字加工が実現されるようになっている。

特に、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、いわゆるコンティニュアス方式のインクジェットプリンタ（Continuous Ink Jet printer：ＣＩＪ）として構成されている。すなわち、インクジェット記録装置Ｉは、インクの揮発に起因した目詰まり（特に、ノズル１２の目詰まり）等を防止するために、印字加工を実行していないときであっても、その内部を常にインクが循環している。コンティニュアス方式を採用することで、目詰まりを招くことなく、速乾性のインクを用いることができるようになる。

また、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、溶剤を印字ヘッド１へ送り出すことで、ノズル１２等、印字ヘッド１の各部を洗浄することができるようになっている。洗浄に用いられた溶剤は、必要に応じて回収されて、インクの濃度（粘度）を調整するために再利用することができる。

インクおよび溶剤の循環を実現するために、印字ヘッド１は、インクまたは溶剤を吐出するノズル１２に加えて、そのノズル１２から吐出されたインクまたは溶剤を回収するガター１６を備えている。コントローラ１００から印字ヘッド１へ送り込まれたインクまたは溶剤は、ノズル１２から吐出されてガター１６によって回収される。そうして回収されたインクまたは溶剤は、コントローラ１００へ送り戻されて再利用される。こうした工程を繰り返し行うことで、インクおよび溶剤を循環させることができる。

操作用端末８００は、例えば中央演算処理装置（Central Processing Unit：ＣＰＵ）および記憶装置を有しており、コントローラ１００に接続されている。この操作用端末８００は、印字加工における印字条件を設定するとともに、印字加工に関連した情報をユーザに示すための端末として機能する。

操作用端末８００により設定される印字条件は、コントローラ１００に出力されて、その記憶部１０２に記憶される。コントローラ１００の記憶部１０２に加えて、または、この記憶部１０２に代えて、操作用端末８００が印字条件を記憶してもよい。

なお、操作用端末８００は、例えばコントローラ１００に組み込んで一体化することができる。この場合は「操作用端末」という呼称ではなく、コントロールユニット等の呼称が用いられることになるが、少なくともこの実施形態においては、操作用端末８００とコントローラ１００は別体とされている。

外部機器９００は、必要に応じてコントローラ１００に接続される。図１および図２Ａに示す例では、外部機器９００として、ワーク検出センサ９０１、搬送速度センサ９０２およびプログラマブルロジックコントローラ（Programmable Logic Controller：ＰＬＣ）９０３が設けられている。

具体的に、ワーク検出センサ９０１は、搬送ラインＬにおけるワークＷの有無を検出し、その検出結果を示す信号（検出信号）をコントローラ１００へ出力する。ワーク検出センサ９０１から出力される検出信号は、印字加工を開始するためのトリガー（印字トリガ）として機能する。

搬送速度センサ９０２は、例えばロータリエンコーダから構成されており、ワークＷの搬送速度を検出することができる。搬送速度センサ９０２は、その検出結果を示す信号（検出信号）をコントローラ１００へ出力する。コントローラ１００は、搬送速度センサ９０２から入力された検出信号に基づいて、印字ヘッド１からインク粒を吐出するタイミング等を制御する。

またＰＬＣ９０３は、図２Ａに例示するように、コントローラ１００と電気的に接続されている。ＰＬＣ９０３は、予め定めたシーケンスに従って自動印字システムＳを制御するために用いられる。

インクジェット記録装置Ｉには、上述した機器や装置以外にも、操作および制御を行うための装置、その他の各種処理を行うためのコンピュータ、記憶装置、周辺機器等を接続することもできる。この場合の接続は、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ－２３２、ＲＳ－４２２およびＵＳＢ等のシリアル接続、またはパラレル接続としてもよい。あるいは、１０ＢＡＳＥ－Ｔ、１００ＢＡＳＥ－ＴＸ、１０００ＢＡＳＥ－Ｔ等のネットワークを介して電気的、磁気的または光学的な接続を採用することもできる。また、有線接続以外にも、ＩＥＥＥ８０２等の無線ＬＡＮ、または、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の電波、赤外線、光通信等を利用した無線接続でもよい。さらに、データの交換や各種設定の保存等を行うための記憶装置に用いる記憶媒体としては、例えば、各種メモリカード、磁気ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ、ハードディスク等を利用することができる。

以下、コントローラ１００および印字ヘッド１それぞれのハード構成と、コントローラ１００による印字ヘッド１の制御に係る構成と、について順番に説明をする。

＜コントローラ１００＞
コントローラ１００は、印字ヘッド１を電気的に制御するとともに、印字用のインク、および、インクを希釈するための溶剤を印字ヘッド１へ供給することができる。

具体的に、本実施形態に係るコントローラ１００は、電気的な制御に関連した構成要素として、前述の印字条件を記憶する記憶部１０２と、コントローラ１００および印字ヘッド１の各部を制御する制御部１０１と、ユーザによる操作を受け付けるとともに、ユーザへ情報を表示する操作表示部１０３と、を備えている。

コントローラ１００はまた、インク等の供給に関連した構成要素として、印字ヘッド１のノズル１２にインクを供給するインク供給部１０４と、このノズル１２およびインク供給部１０４に溶剤を供給する溶剤供給部１０５と、を備えている。

（記憶部１０２）
記憶部１０２は、後述の操作表示部１０３、または、操作用端末８００を介して設定された印字条件を記憶するとともに、外部からの制御信号に基づいて、記憶された印字条件を制御部１０１へと出力するように構成されている。

具体的に、記憶部１０２は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（Solid State Drive：ＳＳＤ）等を用いて構成されており、印字条件を示す情報を一時的または継続的に記憶することができる。なお、操作用端末８００をコントローラ１００に組み込んだ場合には、操作用端末８００が記憶部１０２を兼用してもよい。

（制御部１０１）
制御部１０１は、記憶部１０２に記憶された印字条件に基づいて、少なくとも、コントローラ１００におけるインク供給部１０４および溶剤供給部１０５と、印字ヘッド１におけるノズル１２、帯電電極１３および偏向電極１５と、を制御する。制御部１０１が各部を制御することにより、ワークＷの印字加工が実施される。

具体的に、制御部１０１は、ＣＰＵ、メモリ、入出力バスを有しており、操作表示部１０３または操作用端末８００を介して入力された情報を示す信号と、記憶部１０２から読み込んだ印字条件を示す信号と、に基づいて制御信号を生成する。制御部１０１は、そうして生成した制御信号をコントローラ１００およびインクジェット記録装置Ｉの各部へと出力することにより、ワークＷに対する印字加工を制御する。

例えば制御部１０１は、ワークＷを加工するときには、記憶部１０２に記憶された印字内容を読み込んで、その印字内容に基づいた制御信号を生成する。そして、制御部１０１は、その制御信号を帯電電極１３へと出力することで、印字内容に対応した着弾位置を実現するようにインク粒を飛翔させる。

（操作表示部１０３）
操作表示部１０３は、例えばコントローラ１００を構成する筐体に設けられる（図１を参照）。この操作表示部１０３は、インクジェット記録装置Ｉに関連した種々の情報を表示するディスプレイと、例えば、複数の押し釦からなるスイッチと、からなる。操作表示部１０３を操作することで、インクジェット記録装置Ｉの電源ＯＮ／ＯＦＦ等を切り替えることができる。なお、操作用端末８００をコントローラ１００に組み込んだ場合には、操作用端末８００が操作表示部１０３を兼用してもよい。

この操作表示部１０３は、前述の操作用端末８００と同様に、印字における印字条件を設定することができる。操作表示部１０３により設定される印字条件は、コントローラ１００に出力されて、その記憶部１０２に記憶される。以下の記載では、ユーザが操作表示部１０３を操作するケースを前提に説明するが、操作表示部１０３の代わりに操作用端末８００を用いることもできる。

（インク供給部１０４）
インク供給部１０４は、主たる構成要素として、補充用のインクを収容したインクカートリッジ１０４ａと、このインクカートリッジ１０４ａからインクが供給されるメインタンク１０４ｂと、を有している。インクカートリッジ１０４ａ、メインタンク１０４ｂおよび印字ヘッド１は、インク流通経路１０４ｃを介して流体的に接続されている。

このうち、インクカートリッジ１０４ａは、コントローラ１００に対して着脱自在に構成されており、これを付け替えることで、メインタンク１０４ｂにインクを補充することができる。

このように、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、いわゆる“カートリッジ式”のインクジェットプリンタとして構成されているが、この構成には限定されない。例えば、手動で開閉可能なタンクを設けるとともに、そのタンクに対してインクを補充するように構成してもよい。

メインタンク１０４ｂは、溶剤によって濃度（粘度）調整されたインクを収容するように構成されている。こうした構成を実現するために、インクカートリッジ１０４ａからメインタンク１０４ｂへ至る経路には、溶剤用の経路が接続されている。本実施形態に係るメインタンク１０４ｂは、ノズル１２へ供給されるインク液を蓄える容器であり、「インクタンク」の例示である。

また、インク流通経路１０４ｃは、印字ヘッド１にインクを供給するための経路であり、例えば、ノズル１２にインクを送り込むための経路と、ガター１６からインクを送り戻すための経路と、を有している。前者の経路は、インクカートリッジ１０４ａと、メインタンク１０４ｂと、ノズル１２とを接続している。後者の経路は、ガター１６と、メインタンク１０４ｂとを接続している。これらの経路によって、印字ヘッド１とコントローラ１００との間でインクを循環させることができる。

後述の如く、インク流通経路１０４ｃには、第１バルブＶ１をはじめとする複数の電磁弁と、インクポンプＰ１をはじめとする複数のポンプと、が設けられている。このうち、各電磁弁は、制御部１０１から出力された制御信号を受けて開閉し、インクの流れを制御することができる。一方、各ポンプは、制御部１０１から出力された制御信号を受けてインクを圧送し、電磁弁と同様に、インクの流れを制御することができる。

（溶剤供給部１０５）
溶剤供給部１０５は、主たる構成要素として、補充用の溶剤を収容した溶剤カートリッジ１０５ａと、洗浄に用いられた溶剤を蓄えるコンディショニングタンク１０５ｂと、を有している。溶剤カートリッジ１０５ａ、コンディショニングタンク１０５ｂおよび印字ヘッド１は、溶剤流通経路１０５ｃを介して流体的に接続されている。

このうち、溶剤カートリッジ１０５ａは、コントローラ１００に対して着脱自在に構成されている。この溶剤カートリッジ１０５ａを付け替えることで、コントローラ１００に溶剤を補充することができる。溶剤カートリッジ１０５ａの代わりに溶剤タンクを設けてもよい。

コンディショニングタンク１０５ｂは、洗浄に用いられた溶剤を収容するように構成されている。前述のように、ノズル１２から吐出された溶剤は、インクと同様にガター１６によって回収される。そのため、ガター１６からインクを送り戻すための経路は、溶剤を送り戻すための経路を兼用している。

また、溶剤流通経路１０５ｃは、印字ヘッド１およびメインタンク１０４ｂ等に溶剤を供給するための経路であり、例えば、ノズル１２に溶剤を送り込むための経路と、ガター１６から溶剤を送り戻すための経路と、を有している。前者の経路は、溶剤カートリッジ１０５ａとノズル１２とを接続している。後者の経路は、前述のように、インクを送り戻すための経路を兼ねている。これらの経路によって、印字ヘッド１とコントローラ１００との間で溶剤を循環させることができる。

後述の如く、溶剤流通経路１０５ｃには、第１６バルブＶ１６をはじめとする複数の電磁弁と、溶剤ポンプＰ２をはじめとする複数のポンプと、が設けられている。このうち、各電磁弁は、制御部１０１から出力された制御信号を受けて開閉し、溶剤の流れを制御することができる。一方、各ポンプは、制御部１０１から出力された制御信号を受けて溶剤を圧送し、電磁弁と同様に、溶剤の流れを制御することができる。

なお、溶剤流通経路１０５ｃ、および、前述のインク流通経路１０４ｃという分類は、説明を簡潔にするためになされた便宜上の分類に過ぎない。溶剤流通経路１０５ｃおよびインク流通経路１０４ｃは、相互に接続されていたり、一方が他方を兼ねていたりするため、実質的に不可分となっている。

（他の構成要素）
コントローラ１００には、制御信号を送受するための電気配線と、インクを送受するためのチューブ（具体的には、インク流通経路１０４ｃを区画するチューブ）と、溶剤を送受するためのチューブ（具体的には、溶剤流通経路１０５ｃを区画するチューブ）と、が束になって被覆された接続ケーブル１０７が設けられている。この接続ケーブル１０７は可撓性を有しており、印字ヘッド１の上端部に接続されている（図１を参照）。コントローラ１００と印字ヘッド１は、この接続ケーブル１０７を介して電気的にかつ流体的に接続されている。

＜印字ヘッド１＞
印字ヘッド１は、コントローラ１００から供給される制御信号、インクおよび溶剤に基づいて、濃度調整されたインクを粒子状のインク粒として吐出する。印字ヘッド１は、そうして吐出されたインク粒の飛翔方向を偏向せしめるとともに、偏向されたインク粒をワークＷの表面に着弾させることで、そのワークＷに対して印字加工を実行することができる。

具体的に、本実施形態に係る印字ヘッド１は、インクを加振する加振器１１と、加振器１１により加振されたインクまたは溶剤を吐出するノズル１２と、ノズル１２から吐出された粒子状のインクを帯電させる帯電電極１３と、インクの帯電状態を監視する帯電検出センサ１４と、帯電電極１３により帯電されたインクの飛翔方向を偏向させる偏向電極１５と、偏向電極１５により非偏向とされたインク、または、ノズル１２を通過した溶剤（具体的には、ノズル１２から吐出された溶剤）を回収するガター１６と、を備えている。

図２Ｂに例示するように、印字ヘッド１は、加振器１１、ノズル１２、帯電電極１３、帯電検出センサ１４、偏向電極１５およびガター１６を内部に収容し、かつ、インク粒の飛翔空間Ｓ１を区画する筐体１０を備えている。この印字ヘッド１は、偏向電極１５によって偏向されたインク粒を、飛翔空間Ｓ１を介して筐体１０の外部に吐出することができる。

詳しくは、図２Ｂに例示するように、印字ヘッド１をなす筐体１０の下面には、偏向電極１５により偏向されたインク、または、ノズル１２から吐出された溶剤を外部に吐出するための吐出口１０ｂが開口している。インクは、この吐出口１０ｂから吐出されるようになっている。

以下、印字ヘッド１をなす各部について、順番に説明をする。なお、以下の記載において「上下方向」とは、鉛直方向に沿った方向を指す。例えば、図２Ｂの紙面上方が「上方向」に相当し、同図の紙面下方が「下方向」に相当する。他の図においても、これに対応する方向を「上下方向」という。

（加振器１１）
図２Ｂに例示するように、加振器１１は、筐体１０の飛翔空間Ｓ１における上端付近に配置されている。本実施形態に係る加振器１１には、インクに上下振動を付与（加振）するためのデバイス（例えばピエゾ素子）が内蔵されている。この加振器１１は、接続ケーブル１０７を介してインクが供給されるように構成されており、そうして供給されたインクを加振することができる。加振器１１によって加振されたインクは、ノズル１２へと供給される。

なお、図示は省略したが、本実施形態に係る加振器１１は接地されている。

（ノズル１２）
図２Ｂに例示するように、ノズル１２は、加振器１１の下端部に接続されており、その開口端（インクまたは溶剤の噴射口）を下方に向けた姿勢で配置されている。ノズル１２の開口端から、加振器１１によって加振されたインクを吐出することができる。このノズル１２には、例えば立下時に印字ヘッド１内部の圧力を抜くためのリターン経路として機能する吸引経路２７が接続されている（図３を参照）。また、後述の吸引経路２７を通じて、ノズル１２から溶剤を出すこともできる。

ここで、加振器１１によって加振されずにノズル１２から吐出されたインクは、軸状のいわゆる“インク軸”となって流れる。一方、加振されたインクは、ノズル１２から吐出された直後に粒子化されて、いわゆる“インク粒”となる。ノズル１２から吐出されたインクは、帯電電極１３を通過する。

なお、印字ヘッド１を洗浄すべく供給された溶剤は、加振器１１とノズル１２を順番に通過して、ノズル１２から吐出される。そうして吐出される溶剤は、軸状に流れて帯電電極１３を通過する。

（帯電電極１３）
図２Ｂに例示するように、帯電電極１３は、左右一対の板状部材によって構成されており、ノズル１２の下方に配置されている。ここで、一対の板状部材は、それぞれの長手方向を上下方向に沿わせた姿勢で、かつ互いに向い合うような姿勢で固定されている。ノズル１２から吐出されたインクは、一対の板状部材の間を通過することになる。本実施形態に係る板状部材は、金属製のいわゆる金属板とされているが、これに限定されない。板状部材は、金属製に限らず、導電性材料から構成すればよい。

本実施形態に係る帯電電極１３には、少なくとも印字動作を実行するときに電位（正電位）が印加される。これにより、加振器１１と帯電電極１３との間に電位差を生じさせ、帯電電極１３を通過するインク粒を帯電させることが可能となる。各インク粒を帯電させるために、本実施形態に係る帯電電極１３は、ノズル１２から吐出されたインクが粒子化するブレークポイント付近に配置される。

詳しくは、帯電電極１３には、コントローラ１００によって制御可能なパルス電位が印加される。ここで、帯電電極１３に対して相対的に高い電圧を印加した場合は、それよりも低い電圧を印加した場合に比して、各インク粒の帯電量（負の電荷の大きさ）が大きくなる。各インク粒は、その帯電量が大きい場合には、それが小さい場合に比して、偏向電極１５によって大きく偏向される。コントローラ１００がパルス電位の大きさを調整することで、インク粒の偏向量を制御することができる。帯電電極１３によって帯電されたインク粒は、帯電検出センサ１４の側方を通過して偏向電極１５へ至る。

また、ノズル１２から吐出される溶剤は、帯電されることなく、帯電検出センサ１４の側方を通過して偏向電極１５へ至る。

（帯電検出センサ１４）
図２Ｂに例示するように、帯電検出センサ１４は、帯電電極１３の下方に配置されている。詳しくは、帯電検出センサ１４は、帯電電極１３を構成する金属板（図２Ｂに示す例では、紙面右側の金属板）の直下方にレイアウトされており、インク粒が飛翔する際の軌跡と交わらないように配置されている。このような配置を採ることで、インク粒と帯電検出センサ１４との衝突を避けることが可能となる。

また、本実施形態に係る帯電検出センサ１４は、筐体１０の内部に設けた回路基板に接続されている。帯電検出センサ１４は、その側方を通過するインク粒の帯電状態を検出することができる。帯電検出センサ１４による検出結果は、検出信号として制御部１０１に出力される。この検出信号に基づいて、制御部１０１は、各インク粒が適切に帯電しているか否かを判定することができる。

（偏向電極１５）
図２Ｂに例示するように、偏向電極１５は、左右一対の金属板（いわゆる「対向電極」）によって構成されており、帯電電極１３および帯電検出センサ１４の下方に配置されている。ここで、一対の金属板は、それぞれインクの飛翔方向（略上下方向）に沿って延び、かつ互いに間隔を空けて配置されている。帯電電極１３を通過したインク粒は、偏向電極１５をなす一対の金属板の間を通過することになる。

偏向電極１５には、コントローラ１００によって制御可能な電圧が印加される。これにより、偏向電極１５をなす金属板の間には電位差が生じることになる。この電位差によってインク粒の飛翔方向を偏向させることができる。インク粒の飛翔方向は、一対の金属板の並び方向に沿って偏向され得る。

すなわち、帯電電極１３および偏向電極１５それぞれに印加される電圧を介して、インク粒の軌跡を制御することができる。そうして制御されるインク粒には、偏向電極１５により偏向されたものと、非偏向とされたものと、が含まれる。このうち、前者のインク粒がワークＷの印字に関与する。このインク粒は、筐体１０の下面に設けた吐出口１０ｂから吐出されて、ワークＷに着弾する。

一方、偏向電極１５により非偏向とされたインク粒は、ワークＷの印字に関与しない。こうしたインク粒、または、そもそも粒子化されていない軸状のインクは、図２Ｂにおいて鎖線で例示したように、ガター１６の中に到達する。同様に、印字ヘッド１におけるノズル１２等の洗浄に用いられて偏向電極１５を通過した溶剤もまた、ガター１６の中に至る。

なお、図２Ｂに示す例では、偏向電極１５は、接地電極として機能する右電極１５ｂと、接地されていない左電極１５ａと、有している。右電極１５ｂおよび左電極１５ａは、それぞれ、前述した金属板に相当する。このように構成した場合、左電極１５ａ側が高電位となるから、負の電荷を有するインク粒は、左電極１５ａに引きつけられるように偏向される。

（ガター１６）
図２Ｂに例示するように、ガター１６は、その開口端を上方に向けた曲管によって構成されており、偏向電極１５の下方に配置されている。本実施形態に係るガター１６は、ワークＷの印字に関与しないインクと、ノズル１２を通過した溶剤（具体的には、ノズル１２から吐出された溶剤）と、を回収することができる。

詳しくは、本実施形態においては、ガター１６の開口端と、ノズル１２の開口端と、が互いに向い合うように配置されている。このように配置することで、ノズル１２の開口端から鉛直方向に沿って流れた液体を、ガター１６の開口端から受け入れることが可能になる。

ガター１６によって回収されたインクまたは溶剤は、インク流通経路１０４ｃ、溶剤流通経路１０５ｃ等を通じてコントローラ１００に送り戻されて、メインタンク１０４ｂまたはコンディショニングタンク１０５ｂに蓄えられるようになっている。

（他の構成要素）
図２Ｂに例示するように、印字ヘッド１には、吐出口１０ｂを遮蔽する遮蔽機構６０が設けられている。この遮蔽機構６０は、インクまたは溶剤の吐出と停止、ひいては、ガター１６によるインクまたは溶剤の回収と関連して動作するように構成されている。

そこで、遮蔽機構６０について詳細に説明する前に、ガター１６によるインクまたは溶剤の回収に係る構成、特にインク流通経路１０４ｃおよび溶剤流通経路１０５ｃに係る構成について、図３を用いて説明をする。なお、図３において符号Ｆが付された構成要素は、フィルタを例示している。以下の記載では、フィルタＦの配置、構成等の説明を省略する。

＜インクおよび溶剤の経路について＞
前述のように、本実施形態に係るコントローラ１００は、印字ヘッド１にインクを供給するためのインク流通経路１０４ｃと、印字ヘッド１およびメインタンク１０４ｂ等に溶剤を供給するための溶剤流通経路１０５ｃと、を備えている。

具体的に、インク流通経路１０４ｃは、ノズル１２へのインクの供給に関連した経路として、インクカートリッジ１０４ａおよび第１分岐部５１を接続する第１インク経路２１と、第１分岐部５１（詳細には、第２インク経路２２における中途の部位）、および、第２分岐部５２を接続する第６インク経路２６と、第２分岐部５２およびメインタンク１０４ｂを接続する第８インク経路２８と、メインタンク１０４ｂおよびノズル１２を接続する第４インク経路２４と、を有している。ここで、本実施形態に係る第６インク経路２６は、後述の第５インク経路２５を介して第２分岐部５２と接続されるようになっている。

また、インク流通経路１０４ｃは、粘度計５３による粘度測定に関連した経路として、第１分岐部５１およびメインタンク１０４ｂを接続し、かつ粘度計５３が介設された第２インク経路２２と、この第２インク経路２２とは独立して設けられ、メインタンク１０４ｂおよび第１分岐部５１を接続する第３インク経路２３と、を有している。

また、インク流通経路１０４ｃは、ガター１６によるインクの回収に関連した経路として、ガター１６およびメインタンク１０４ｂを接続する第５インク経路２５を有している。

ここで、第２インク経路２２には、循環ポンプＰ４と、第１１バルブＶ１１と、粘度計５３と、が順番に設けられている。第４インク経路２４には、インクポンプＰ１と、減圧弁と、圧力計と、第１４バルブＶ１４と、が順番に設けられている。第５インク経路２５には、第１０バルブＶ１０と、ガターポンプＰ３と、第２分岐部５２と、が順番に設けられている。

一方、溶剤流通経路１０５ｃは、ノズル１２への溶剤の供給に関連した経路として、溶剤カートリッジ１０５ａおよびノズル１２を接続する第１溶剤経路３１を有している。

また、溶剤流通経路１０５ｃは、溶剤カートリッジ１０５ａに収容された溶剤によるインクの濃度（粘度）調整に関連した経路として、第１溶剤経路３１における中途の部位、および、第１分岐部５１を接続する第２溶剤経路３２と、ガター１６によって回収された溶剤による濃度調整に関連した経路として、第１分岐部５１およびコンディショニングタンク１０５ｂを接続する第３溶剤経路３３と、を有している。

なお、インク流通経路１０４ｃとして例示された第５インク経路２５は、ガター１６による溶剤の回収にも関連している。前述のように、「インク流通経路１０４ｃ」および「溶剤流通経路１０５ｃ」という分類は、便宜上の分類に過ぎない。

ここで、第１溶剤経路３１には、光学式空検知機構４４と、溶剤ポンプＰ２と、第１６バルブＶ１６と、第１２バルブＶ１２と、が順番に設けられている。第１溶剤経路３１には、洗浄用ノズル１９が接続されている。洗浄用ノズル１９は、印字ヘッド１における加振器１１、偏向電極１５等を洗浄するためのノズルであって、洗浄液を噴出することができる。洗浄用ノズル１９から第１溶剤経路３１に至る途中には、第１５バルブＶ１５が設けられている。

ここで、第１分岐部５１は、第３インク経路２３および第２インク経路２２の間を開閉する第５バルブＶ５と、第１インク経路２１および第２インク経路２２の間を開閉する第８バルブＶ８と、第３溶剤経路３３および第２インク経路２２の間を開閉する第９バルブＶ９と、第２溶剤経路３２および第２インク経路の間を開閉する第１３バルブＶ１３と、を有している。

また、第２分岐部５２は、第６インク経路２６および第８インク経路２８の間を開閉する第１バルブＶ１と、第６インク経路２６およびコンディショニングタンク１０５ｂの間を開閉する第３バルブＶ３と、第６インク経路２６および廃液タンク（図３において、「廃液」と図示）の間を開閉する第４バルブＶ４と、を有している。

制御部１０１は、第１１バルブＶ１１など、各経路に設けられたバルブに制御信号を出力したり、第１分岐部５１および第２分岐部５２をなす各バルブに制御信号を出力したりすることで、コントローラ１００内に所望の流路を構成することができる。

例えば、第８バルブＶ８と第１バルブＶ１を開くことで、インクカートリッジ１０４ａからメインタンク１０４ｂにインクを補充することが可能になる。また、本来の循環動作ではないが、第５バルブＶ５と第１１バルブＶ１１を開くことで、第２インク経路２２と、メインタンクと、第３インク経路２３と、の間でインクを循環させて、粘度計５３によってインクの粘度を測定することが可能になる。

溶剤に関連した経路についても同様である。例えば、第１３バルブＶ１３と、第１バルブＶ１と、を開くことで、溶剤カートリッジ１０５ａに収容された溶剤をメインタンク１０４ｂに供給し、同タンクに蓄えられたインクの濃度を調整することができるようになる。また、第９バルブＶ９と、第１バルブＶ１と、を開くことで、コンディショニングタンク１０５ｂに貯蔵されたインク混じりの溶剤が、第３溶剤経路３３、第１分岐部５１、第６インク経路２６、第２分岐部５２および第８インク経路２８を通過して、メインタンク１０４ｂに供給される。

コントローラ１００は、空気の流通に関連した経路も有している。例えば、メインタンク１０４ｂには、不図示の排気口に通じる第１排気管４１が接続されている。同様に、コンディショニングタンク１０５ｂには、前記排気口に通じる第２排気管４２が接続されている。

空気の流通に関連した経路の別例として、コントローラ１００は、ノズル１２および第１分岐部５１を接続する吸引経路２７を有している。吸引経路２７には第６バルブＶ６が設けられていて、この第６バルブＶ６と、前述の第５バルブＶ５を開くことで、吸引経路２７、第１分岐部５１、第６インク経路２６、第２分岐部５２、第８インク経路２８、メインタンク１０４ｂおよび第１排気管４１を介してノズル１２を大気と連通させることができる。これにより、ノズル１２から吐出されるインク粒の噴射圧を調整することができるようになる。

また、印字加工を実施する際には、第１４バルブＶ１４を開くことで、メインタンク１０４ｂから第４インク経路２４を介してインクが供給される。そうして供給されたインクは、加振器１１の作動に伴い粒子状のインク粒となってノズル１２から吐出される。

ここで、ノズル１２から吐出されたインク（インク粒）のうち、印字加工に関与するインクは、図２Ｂを用いて説明したように印字ヘッド１から吐出される。一方、印字加工に関与しないインク、および、ノズル１２等の洗浄に用いられた溶剤は、ガター１６に回収されて、第５インク経路２５を通じてコントローラ１００に送り戻される。

その場合、メインタンク１０４ｂに送り戻されるべきインクは、第１分岐部５１から、第６インク経路２６、第２分岐部５２における第１バルブＶ１、および、第８インク経路２８を介してメインタンク１０４ｂに供給される。一方、コンディショニングタンク１０５ｂに送り戻されるべき溶剤は、第５インク経路２５から、第２分岐部５２における第３バルブＶ３を介してコンディショニングタンク１０５ｂに供給される。

続いて、本実施形態に係る遮蔽機構６０の構成について、詳細に説明をする。

＜遮蔽機構６０＞
図４は、印字ヘッド１の内部構成を例示する斜視図である。

また、図５Ａおよび図５Ｂは遮蔽機構の構成を例示する斜視図であり、図６Ａおよび図６Ｂは遮蔽機構６０の構成を一側面から見て例示する図であり、図７Ａおよび図７Ｂは遮蔽機構６０の構成を他側面から見て例示する図であり、図８は遮蔽機構６０の構成を例示する横断面図である。さらに、図９は遮蔽機構６０をモデル化して示す図である。

図４に例示するように、筐体１０は、紙面上下方向に延びる略直方状の外形を有している。以下の記載では、筐体１０の長手方向を単に「上下方向」と呼称する一方、この上下方向に直交する２方向を、それぞれ「前後方向」および「左右方向」と呼称する。他の図においても、これらに対応する方向を、それぞれ、「上下方向」、「前後方向」、および「左右方向」と呼称する。

ここで、「上」とは図３の紙面上側を指し、「下」とは紙面下側を指す。同様に、「前」とは図３の紙面手前側（具体的には、左手前側）を指し、「後」とは紙面奥側（具体的には、右奥側）を指し、「左」とは紙面左側（具体的には、左上側）を指し、「右」とは紙面右側「具体的には、右下側」を指す。他の図においても、これらに対応するものを、それぞれ、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」および「右」という。

なお、図６Ａおよび図６Ｂにおける「一側面」とは、遮蔽機構６０を左方から見て示す図を指す。また、図７Ａおよび図７Ｂにおける「他側面」とは、遮蔽機構６０を右方から見て示す図を指す。また図８に示す横断面は、水平方向（前後左右方向）に沿って延びる断面に相当する。

また、図４、図５Ａ、図６Ａおよび図７Ａは、それぞれ、遮蔽機構６０をなす遮蔽部材６１を、所定の遮蔽位置に移動させた状態を例示している。一方、図５Ｂ、図６Ｂおよび図７Ｂは、その遮蔽部材６１を、所定の退避位置に移動させた状態を例示している。

なお、遮蔽機構６０を概略的に示した図面として、図１５Ａおよび図１５Ｂも参照されたい。このうち、図１５Ａは本実施形態に係る遮蔽機構６０を概略的に示す側面図であり、図１５Ｂは本実施形態に係る遮蔽機構６０を概略的に示す平面図である。

図４に例示するように、筐体１０の内部空間は、左右方向および上下方向に沿って延びる仕切板１０ｄによって仕切られている。図２Ｂを用いて例示した加振器１１、ノズル１２、帯電電極１３、帯電検出センサ１４、偏向電極１５およびガター１６は、仕切板１０ｄよりも前側の空間に収容されている。すなわち、この前側の空間は、インク粒の飛翔空間Ｓ１として機能する。

したがって、インク粒を吐出させるための吐出口１０ｂは、この飛翔空間Ｓ１に配置されることになる。詳しくは、図４に例示するように、吐出口１０ｂは、筐体１０の前側に配置されており、左電極１５ａおよび右電極１５ｂの並び方向（左右方向）、すなわちインク粒が偏向され得る方向に沿って延びる長円状に形成されている。

本実施形態に係る遮蔽機構６０は、ノズル１２等と同様に、インク粒の飛翔空間Ｓ１に配置されている。遮蔽機構６０をなす部品のうち、後述の遮蔽部材６１を除いた各部品は、偏向電極１５と筐体１０の右側面との間のスペース、具体的には、右電極１５ｂの右側のスペースに配置されている。

遮蔽機構６０は、主たる構成要素として、吐出口１０ｂを遮蔽するように移動する遮蔽部材６１と、この遮蔽部材６１を支持するアーム部６２と、アーム部６２を介して遮蔽部材６１を移動させる回動部材６３と、遮蔽を解除する方向に遮蔽部材６１を付勢する第１付勢部材６４と、回動部材６３の一端部（左端部６３ｄ）を回転可能に支持する第１支持部６５と、回動部材６３を介して遮蔽部材６１を移動させるワイヤー６６と、ワイヤー６６および回動部材６３を介して遮蔽部材６１を付勢する第２付勢部材６７と、遮蔽機構６０の収容スペースを区画する第２支持部６８と、回動部材６３の他端部（右端部６３ｅ）を回転可能に支持する第３支持部６９と、を備えている。

このうち、アーム部６２、回動部材６３、第１付勢部材６４、ワイヤー６６および第２付勢部材６７は、ベルクランク状の移動機構をなす。移動機構をなす各部は、偏向電極１５をなす一対の金属板の双方に対して外方（具体的には、右方）に配置されている。

以下、遮蔽機構６０をなす各部について、順番に説明をする。

（遮蔽部材６１）
図４等に例示するように、遮蔽部材６１は、矩形板状の部材として形成されている。本実施形態に係る遮蔽部材６１は、金属繊維をベルト状に潰した材料からなり、吸水性を有している。よって、この遮蔽部材６１は、インク、溶剤等の液体を吸い込んで保持することができる。

具体的に、遮蔽部材６１は、該遮蔽部材６１の長手方向を、左電極１５ａおよび右電極１５ｂの並び方向、すなわち吐出口１０ｂの長手方向（この例では、「左右方向」）に沿わせるような姿勢で配置されている。

ここで、本実施形態に係る遮蔽部材６１は、吐出口１０ｂを遮蔽する遮蔽位置（図４、図５Ａ、図６Ａおよび図７Ａを参照）と、吐出口１０ｂから退避した退避位置（図５Ｂ、図６Ｂおよび図７Ｂを参照）と、の間で移動可能である。遮蔽部材６１の長手方向に対して直交する方向（本実施形態では前後方向）に沿って遮蔽部材６１を移動させることで、この遮蔽部材６１を遮蔽位置と退避位置との間で移動させることができる。

本実施形態に係る遮蔽部材６１は、遮蔽位置に移動した状態にあっては、印字ヘッド１の内部空間において、ガター１６と吐出口１０ｂの間に介在することになる。一方、遮蔽部材６１は、退避位置に移動した状態にあっては、印字ヘッド１の内部空間において、ガター１６と吐出口１０ｂの間に介在しない。

具体的に、遮蔽位置および退避位置の双方において、遮蔽部材６１は、左右方向においては吐出口１０ｂと略同じ位置に配置される。また、遮蔽位置および退避位置の双方において、遮蔽部材６１は、上下方向においてはガター１６の開口（ガター１６の上端部）と、吐出口１０ｂと、の間に配置される（図６Ａおよび図６Ｂを参照）。

ここで、遮蔽位置にあっては、遮蔽部材６１は、前後方向においてノズル１２、ガター１６および吐出口１０ｂと略同じ位置に配置される。左右方向、上下方向および前後方向のレイアウトに鑑みると、遮蔽部材６１を遮蔽位置に移動させることで、ノズル１２から吐出されたものの、ガター１６によって回収されなかったインクまたは溶剤を吸収することができるようになる。

一方、退避位置にあっては、遮蔽部材６１は、前後方向においてノズル１２、ガター１６および吐出口１０ｂの前方に配置される。左右方向、上下方向および前後方向のレイアウトに鑑みると、遮蔽部材６１を退避位置に移動させることで、ノズル１２から吐出されたインクまたは溶剤を吸収せずに、吐出口１０ｂまで導くことができるようになる。

また、遮蔽部材６１の長手方向における一端部（本実施形態では右端部）には、遮蔽部材６１を支持するためのアーム部６２が取り付けられている。

（アーム部６２）
図４等に例示するように、アーム部６２は、矩形板状の部材を折り曲げてなり、遮蔽部材６１の右端部を支持している。アーム部６２は、例えば金属板から構成してもよい。

具体的に、アーム部６２は、該アーム部６２の左端部から右方に向かって延びた後に、上方に向かって延びるように折り曲げられている。アーム部６２の左端部には、遮蔽部材６１の右端部が取り付けられている一方、アーム部６２の上端部６２ａは、遮蔽部材６１を回動させるための回動部材６３に締結されている（図８を参照）。

（回動部材６３）
図７Ａ、図７Ｂおよび図８に例示するように、回動部材６３は、略円柱状に形成されている。この回動部材６３は、ノズル１２から吐出されるインクまたは溶剤の進行方向と直交する中心軸６３ｃを有しており、この中心軸６３ｃまわりに回転するように形成されている。回動部材６３は、遮蔽部材６１を動作させること、特に、これを中心軸６３ｃまわりに回動させることができる。

具体的に、中心軸６３ｃは、インクまたは溶剤の進行方向（上下方向）に直交し、かつ、インクの偏向方向および吐出口１０ｂの長手方向に平行な方向（左右方向）に沿って延びている。すなわち、図８等に示す例では、回動部材６３は、その中心軸６３ｃを左右方向に沿わせた姿勢で配置されるようになっている。

回動部材６３を円柱とみなしたときの頂面および底面には、それぞれ、軸状に延びる左端部６３ｄおよび右端部６３ｅが設けられている。左端部６３ｄおよび右端部６３ｅは、互いに略同径であり、双方とも中心軸６３ｃと同軸とされている。

図８に示すように、回動部材６３の左端部６３ｄは、先細りとされた円錐状に形成されており、第１支持部６５に設けた凹部に挿入されている。同様に、回動部材６３の右端部は、先細りとされた円錐状に形成されており、第３支持部６９に設けた凹部に挿入されている。

したがって、本実施形態に係る回動部材６３は、左端部６３ｄおよび右端部６３ｅを、それぞれ、第１支持部６５および第３支持部６９に対して摺動させることで、中心軸６３ｃまわりに回転することができる。

ここで、左端部６３ｄを円錐状に形成することで、第１支持部６５との摺動面を縮小させることができる。これにより、左端部６３ｄ付近にインクが付着したとしても、それに起因した動作不良を抑制することができる。

同様に、右端部６３ｅを円錐状に形成することで、第３支持部６９との摺動面を縮小させることができ、インクの付着に起因した動作不良を抑制することができる。

また、左端部６３ｄおよび右端部６３ｅそれぞれの摺動面を縮小させることで、回動部材６３と、第１支持部６５および第３支持部６９と、の間で生じる摩擦力Ｆ（図９を参照）を抑制することもできる。このことは、遮蔽機構６０をスムースに動作させる上で有効である。

本実施形態に係る回動部材６３は、中心軸６３ｃまわりに遮蔽部材６１を回動させることで、この遮蔽部材６１を遮蔽位置と退避位置との間で移動させることができる。

詳しくは、回動部材６３が回転することで、その中心軸６３ｃまわりにアーム部６２、ひいては遮蔽部材６１を回動させることができる。図７Ａに示すように、遮蔽位置にあっては、アーム部６２は、回動部材６３の下方に配置されている。その状態から回動部材６３が時計まわり方向に回転することで、アーム部６２および遮蔽部材６１を斜め前方に移動させて、これを開放位置とすることができる。

なお、ここでいう「時計回り方向」とは、図７Ａおよび図７Ｂの紙面上で、中心軸６３ｃまわりに回転する際の時計回り方向に等しい。他の図においても、これに対応する方向を「時計回り方向」と呼称する。

図７Ａに示すように、回動部材６３の頂面には、遮蔽位置において中心軸６３ｃの前方かつ下方に位置する第１締結部６３ａと、遮蔽位置において中心軸６３ｃの後方かつ上方に位置する第２締結部６３ｂと、が設けられている。このように配置すると、遮蔽部材６１を遮蔽位置とした状態から回動部材６３が時計回り方向に回転することで、第１締結部６３ａが斜め上方に移動するとともに、第２締結部６３ｂが斜め下方に移動するようになる。

第１締結部６３ａには、回動部材６３を時計回り方向に付勢する第１付勢部材６４が取り付けられている一方、第２締結部６３ｂには、回動部材６３を、時計回り方向および反時計回り方向に回転させるワイヤー６６が取り付けられている。

（第１付勢部材６４）
第１付勢部材６４は、例えば引っ張りバネからなり、略上下方向に沿わせた姿勢で配置されている。具体的に、第１付勢部材６４の上端部は、第１支持部６５に固定されており、第１付勢部材６４の下端部は、第１締結部６３ａに締結されている。

ここで、第１支持部６５は、筐体１０の前面を区画するカバー（図４等では省略）に対して固定されている。よって、第１付勢部材６４は、その上端部が固定された状態で、その下端部を上方に引き込むような付勢力Ｆａを発揮する（図９を参照）。この付勢力Ｆａは、回動部材６３を時計回り方向に回転させるように、すなわち遮蔽部材６１を遮蔽位置から退避位置に移動させるように作用する。

（第１支持部６５）
図５Ａ等に例示するように、第１支持部６５は、偏向電極１５（特に右電極１５ｂ）と、回動部材６３と、の間に配置されており、前述したカバーに対して固定されている。

本実施形態に係る第１支持部６５は、回動部材６３のための軸受として機能するとともに、偏向電極１５から回動部材６３を遮るための隔壁として機能する。このように構成することで、回動部材６３、第１付勢部材６４等の部材にインクが付着するのを抑制することができる。

（ワイヤー６６）
ワイヤー６６は、例えば形状記憶合金製のワイヤーからなる。このワイヤー６６は、チューブ状の部材（図４を参照）で覆われた状態で、略上下方向に沿わせた姿勢で配置されている。具体的に、ワイヤー６６の上端部は、第２付勢部材６７を介して、接地板としての第２支持部６８に支持されている。一方、ワイヤー６６の下端部は、第２締結部６３ｂに締結されている。詳しくは、ワイヤー６６の上端部（さらに詳しくは、第２付勢部材６７）は、絶縁性のネジ（例えば、樹脂製のネジ）を介して第２支持部６８に固定されている。ワイヤー６６の上端部には、所定の電圧を印加することができる。

ここで、ワイヤー６６は、外部から通電可能に構成されている。本実施形態に係るワイヤー６６は、通電に起因した加熱によって縮む。ワイヤー６６が縮むことで、回動部材６３が反時計まわり方向に回転し、遮蔽部材６１を反時計回り方向に回動させることができる。この回動を利用して、遮蔽部材６１を遮蔽位置へと移動させることができる。このように、ワイヤー６６は、遮蔽部材６１を遮蔽位置へと移動させるとともに、遮蔽部材６１を遮蔽位置に保持するための張力Ｔを発揮する（図９を参照）。

また、ワイヤー６６への通電を停止すると、このワイヤー６６は、自然冷却によって延びる。ワイヤー６６が延びると、回動部材６３は、第１付勢部材６４の付勢力Ｆａによって回転し、遮蔽部材６１を遮蔽位置から退避位置へ移動させる。

なお、ワイヤー６６への通電は、コントローラ１００の制御部１０１によって制御される。よって、本実施形態に係る制御部１０１は、ワイヤー６６への通電を通じて、遮蔽機構６０の動作を制御することができる。

また本実施形態では、ワイヤー６６の上端部が、第２付勢部材６７を介して電気的に接続されており、この上端部を介して通電されるようになっている。一方、ワイヤー６６の下端部は、回動部材６３を介して、第１支持部６５または第３支持部６９と電気的に接続されており、この第３支持部６９を介して接地されるように構成されている。

（第２付勢部材６７）
第２付勢部材６７は、例えば引っ張りバネからなり、略上下方向に沿わせた姿勢で配置されている。具体的に、第２付勢部材６７の上端部は、第２支持部６８に固定されており、第２付勢部材６７の下端部は、ワイヤー６６の上端部と接続されている。

ここで、第２支持部６８は、少なくとも筐体１０に対して固定されている。よって、第２付勢部材６７は、その上端部が固定された状態で、その下端部を上方に引き込むような付勢力Ｆｂを発揮する（図９を参照）。この付勢力Ｆｂは、ワイヤー６６を介して回動部材６３を反時計回り方向に回転させるように、すなわち遮蔽部材６１を退避位置から遮蔽位置に移動させるように作用する。

一般に、バネの付勢力は、バネの変位量（のび量）に比例する。すなわち、第２付勢部材６７が相対的に小さく変位している場合（例えば、遮蔽部材６１が遮蔽位置にある場合）には、第２付勢部材６７が相対的に大きく変位している場合（例えば、遮蔽部材６１が退避位置にある場合）に比して、付勢力Ｆｂは小さくなる（図９に示す例では、Ｆｂ＝０）。

このため、例えば図９の上図に示すように、遮蔽部材６１を退避位置Ｘ０から遮蔽位置Ｘ１に移動させようとした場合、少なくとも遮蔽部材６１が退避位置Ｘ０から動き始める瞬間は、第２付勢部材６７による付勢力Ｆｂが寄与することになる。この場合、ワイヤー６６による張力Ｔと、第２付勢部材６７による付勢力Ｆｂとの和（＝Ｔ＋Ｆｂ）が、第１付勢部材６４による付勢力Ｆａと、回動部材６３の摺動抵抗に起因した摩擦力Ｆとの和（＝Ｆａ＋Ｆ）を上回ること（すなわち、Ｔ＋Ｆｂ＞Ｆａ＋Ｆ）が要求される。

一方、図９の下図に示すように、遮蔽部材６１を遮蔽位置Ｘ１から退避位置Ｘ０に移動させようとした場合、少なくとも遮蔽部材６１が遮蔽位置Ｘ１から動き始める瞬間は、第２付勢部材６７による付勢力Ｆｂは寄与しない。この場合、第１付勢部材６４による付勢力Ｆａが、ワイヤー６６による張力Ｔと、回動部材６３の摺動に起因した摩擦力Ｆとの和（＝Ｔ＋Ｆ）を上回ること（すなわち、Ｆａ＞Ｔ＋Ｆ）が要求される。

ところで、回動部材６３には摺動不良が生じる可能性がある。その場合、遮蔽部材６１によって吐出口１０ｂが塞がれないように、遮蔽部材６１を退避位置Ｘ０から遮蔽位置Ｘ１へ移動させることなく、退避位置Ｘ０のまま保持したい、という課題がある。また一方で、回動部材６３に摺動不良が生じた場合、摩擦力Ｆが正常時よりも増大するものと考えられる。

そこで、本願発明者らは、第２付勢部材６７による付勢力Ｆｂの大きさを調整することで、回動部材６３に摺動不良が生じていない場合、すなわち、前述の摩擦力Ｆが相対的に小さい場合は、「Ｔ＋Ｆｂ＞Ｆａ＋Ｆ」の関係が成立するように付勢力Ｆｂを設定するとともに、回動部材６３に摺動不良が生じている場合、すなわち、前述の摩擦力Ｆが相対的に大きい場合は、「Ｔ＋Ｆｂ＜Ｆａ＋Ｆ」の関係が成立するように付勢力Ｆｂを設定することにした。

このように、第２付勢部材６７を設けるとともに、その付勢力Ｆｂを適切に設定することで、摺動不良時に、遮蔽部材６１を退避位置Ｘ０に保持することが可能となる。

なお、本実施形態では、遮蔽機構６０によって吐出口１０ｂを遮蔽する場合に、遮蔽部材６１を吐出口１０ｂから所定間隔だけ離間させている。これにより、遮蔽部材６１を移動させるためのアクチュエータの駆動力（第２付勢部材６７等）が小さくても、遮蔽機構６０を実現できる。その結果、アクチュエータのサイズも小さくなり、小型化された印字ヘッド１の内部に収納することができる。

（第２支持部６８）
図４等に例示するように、第２支持部６８は、加振器１１、ノズル１２および偏向電極１５（特に右電極１５ｂ）と、ワイヤー６６および第２付勢部材６７と、の間に配置されており、筐体１０の前面を区画するカバーに対して固定されている。

本実施形態に係る第２支持部６８は、ノズル１２、偏向電極１５等からワイヤー６６を遮るための隔壁として機能する。このように構成することで、ワイヤー６６等の部材にインクが付着するのを抑制することができる。

（第３支持部６９）
図８等に例示するように、第３支持部６９は、第１支持部６５とともに回動部材６３を挟持することで、この回動部材６３のための軸受として機能する。また、前述のように、この第３支持部６９は、ワイヤー６６のための接地電極としても機能するように構成されている。そのために、この第３支持部６９は、筐体１０の外面を区画する壁部（例えば、筐体１０の前面を区画するカバー）に対して電気的に接触するように構成されている。

＜遮蔽機構６０の動作＞
遮蔽機構６０によって吐出口１０ｂを遮蔽する場合、制御部１０１が、ワイヤー６６に通電をする。ワイヤー６６は、通電を受けて発熱して縮む。ワイヤー６６が縮むと、回動部材６３が中心軸６３ｃまわりに回転し、遮蔽部材６１を反時計回り方向に回動させる。遮蔽部材６１は、回動によって斜め後方へと移動し、ガター１６と吐出口１０ｂとの間に介在するようになる。遮蔽部材６１を介在させることで、ガター１６によって回収されなかったインクまたは溶剤を遮ることができるようになる。

一方、吐出口１０ｂの遮蔽を解除する場合、制御部１０１が、ワイヤー６６への通電を停止する。ワイヤー６６は、自然冷却によって延びる。ワイヤー６６が延びると、第１付勢部材６４による付勢力にしたがって回動部材６３が中心軸６３ｃまわりに回転し、遮蔽部材６１を時計回り方向に回動させる。遮蔽部材６１は、回動によって斜め前方へと移動し、ガター１６と吐出口１０ｂとの間のスペースから離間するようになる。遮蔽部材６１を離間させることで、吐出口１０ｂの遮蔽を解除して、これを開放することができる。

＜遮蔽機構６０に関連した処理＞
ところで、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、電源スイッチがＯＮにされても、印字加工を直ちには開始しない。インクジェット記録装置Ｉは、印字加工を開始する前に所定の立上処理を実行する。この立上処理においては、溶剤を用いて印字ヘッド１を洗浄した後に、インクの吐出が開始される。立上処理の開始直後に吐出されるインクは、前述したインク軸を形成し、ガター１６によって回収される。

同様に、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、電源スイッチがＯＦＦにされようとしたときには、その動作を直ちには停止しない。インクジェット記録装置Ｉは、動作を停止する前に、前述の立下処理を実行する。この立下処理においては、ノズル１２から溶剤を吐出させて、これに残存したインクを洗浄および回収することができる。そのために、印字ヘッド１は、立下処理においてノズル１２からインクを噴出させることができる。そうして噴出されたインクは、立上処理におけるインク軸と同様に、ガター１６によって回収される。

なお、本実施形態における「電源スイッチ」には、物理的な押し釦に加えて、操作表示部１０３等に表示されるタッチパネルも含む。そして、電源スイッチのＯＦＦ操作とは、押し釦等を物理的に押下する操作に加えて、操作用端末８００、操作表示部１０３等を通じて指令されるシャットダウン操作も指す。電源スイッチのＯＮ操作についても同様である。

ここで、一般的なインクジェット記録装置を用いた場合、例えば、立上処理に際してノズル１２からインクを吐出させた瞬間に、空気抵抗等に起因して、インクの飛翔方向が不安定になる可能性がある。インクの飛翔方向が不安定になると、インクがガター１６に衝突してしまい、正常に回収されない虞がある。

この場合、ガター１６に回収されなかったインクは、ミスト化して装置の外部に漏れ出すことになる。そうして漏れ出したインクによって、ワークＷが汚れる可能性がある。

対して、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、適切なタイミングで遮蔽機構６０を動作させることにより、インクの漏出に起因したワークＷの汚れを抑制することができる。

具体的に、制御部１０１は、インクジェット記録装置Ｉに電源を投入してから印字が開始されるまでの間、ノズル１２から吐出されるインクまたは溶剤が遮られるよう、遮蔽機構６０を介して吐出口１０ｂを遮蔽する。

詳しくは、制御部１０１は、少なくともノズル１２がインクの吐出を開始してから所定期間が経過するまでの間は、ノズル１２から吐出されるインクまたは溶剤が遮られるよう、遮蔽機構６０によって吐出口１０ｂを遮蔽する一方、所定期間が経過した後は、遮蔽機構６０による吐出口１０ｂの遮蔽を解除する。

ここで、前記所定期間は、ユーザが手動で設定してもよいし、印字条件として予め記憶部１０２に記憶させてもよい。後者の場合、所定期間は、例えば、立上処理の実行期間としてもよい。

所定期間として立上処理の実行期間を用いる場合、制御部１０１は、電源投入後の立上処理の期間中、遮蔽機構６０における遮蔽部材６１を遮蔽位置へと移動させることで、筐体１０の吐出口１０ｂを遮蔽することになる。ここで、電源を投入した時点で遮蔽部材６１が遮蔽位置に配置されている場合は、遮蔽部材６１を移動させずに、遮蔽位置のまま保持すればよい。

また、立上処理が完了したことをフラグとして吐出口１０ｂの遮蔽を解除してもよいし、不図示のタイマにより時間を計測し、その計測時間が所定値に達したときに遮蔽を解除してもよい。

同様に、本実施形態に係る制御部１０１は、偏向電極１５により非偏向とされたインクがガター１６に回収されている状態にあってノズル１２によるインクの吐出を停止させる際に、遮蔽機構６０を介して吐出口１０ｂを遮蔽する。

詳しくは、制御部１０１は、例えば立下処理を開始してからノズル１２がインクまたは溶剤の吐出を停止するまでの間は、ノズル１２から吐出されるインクまたは溶剤が遮られるよう、遮蔽機構６０によって吐出口１０ｂを遮蔽する一方、インクまたは溶剤の吐出が停止した後は、遮蔽機構６０による吐出口１０ｂの遮蔽を解除する。

ここで、ノズル１２がインクまたは溶剤の吐出を停止するまでの間の期間は、ユーザが手動で設定してもよいし、印字条件として予め記憶部１０２に記憶させてもよい。後者の場合は、例えば、立下処理の実行期間を用いることができる。

立下処理の実行期間を用いる場合、制御部１０１は、立下処理の期間中、遮蔽機構６０における遮蔽部材６１を遮蔽位置へと移動させることで、筐体１０の吐出口１０ｂを遮蔽することになる。前述のように、電源スイッチをＯＦＦにした時点で遮蔽部材６１が遮蔽位置に配置されている場合は、遮蔽部材６１を移動させずに、遮蔽位置のまま保持すればよい。

また、立下処理が完了したことをフラグとして吐出口１０ｂの遮蔽を解除してもよいし、不図示のタイマにより時間を計測し、その計測時間が所定値に達したときに遮蔽を解除してもよい。

以下、遮蔽機構６０を作動させるタイミングの具体例について、立上処理および立下処理の詳細を交えつつ説明する。

図１０は、インクジェット記録装置Ｉの基本動作を例示するフローチャートである。このフローチャートは、立上処理をはじめとするインクジェット記録装置Ｉの基本動作と、遮蔽機構６０を作動させるタイミングと、の前後関係を例示している。

まず、図１０のステップＳ１では、インクジェット記録装置Ｉの電源スイッチがＯＦＦからＯＮにされて、インクジェット記録装置Ｉに電源が投入される。

そして、ステップＳ１から続くステップＳ２では、制御部１０１が印字ヘッド１に制御信号を出力し、遮蔽機構６０を作動させる。具体的に、制御部１０１は、遮蔽機構６０における遮蔽部材６１を遮蔽位置に移動させ、筐体１０の吐出口１０ｂを遮蔽する（インク吐出口：閉）。

ステップＳ２から続くステップＳ３において、制御部１０１が立上処理を実行する。

図１１は、インクジェット記録装置Ｉの立上処理を例示するフローチャートである。このフローチャートは、図１０におけるステップＳ３の詳細を例示している。すなわち、図１１における４つのステップＳ３０１～ステップＳ３０４が、図１０のステップＳ３を構成している。

また、図１２Ａは立上処理における工程Ａを説明するための図であり、図１２Ｂは立上処理における工程Ｂを説明するための図であり、図１２Ｃは立上処理における工程Ｃを説明するための図である。

ステップＳ３０１においては、制御部１０１が工程Ａを実行し、インクジェット記録装置Ｉにおけるインクおよび溶剤の経路を昇圧する。この工程Ａにおいては、溶剤を準備するために、制御部１０１は、第１６バルブＶ１６を開いた状態で、第１２バルブＶ１２を閉状態で待機させる。その状態で溶剤ポンプＰ２が作動することで、溶剤カートリッジ１０５ａに収容された溶剤が、第１溶剤経路３１を介して第１２バルブＶ１２付近まで供給される（図１２Ａの太線を参照）。

また、インクを準備するために、制御部１０１は、第１４バルブＶ１４を閉状態で待機させる。その状態でインクポンプＰ１が作動することで、メインタンク１０４ｂに蓄えられたインクが、第４インク経路２４を介して第１４バルブＶ１４付近まで供給される（図１２Ａの太線を参照）。

また、ガター１６を準備するために、制御部１０１は、第１０バルブＶ１０および第１バルブＶ１を開状態で待機させる。その状態でガターポンプＰ３が作動することで、ガター１６によって回収されたインクまたは溶剤を、第５インク経路２５および第２分岐部５２を介してメインタンク１０４ｂまで送り戻すことができるようになる（図１２Ａの太線を参照）。

工程Ａにおいて、制御部１０１には、圧力計（図３等を参照）の検知信号が入力される。制御部１０１は、そうした検知信号に基づいて、第４インク経路２４の圧力が規定値以上になるまで待機する。

ステップＳ３０１から続くステップＳ３０２では、制御部１０１が工程Ｂを実行し、ノズル１２から溶剤を吐出させる。この工程Ｂにおいては、制御部１０１が第１２バルブＶ１２を開くことで、ノズル１２から溶剤が吐出される。そうして吐出された溶剤は、ガター１６によって回収される。この工程Ｂは、１秒未満の短時間にわたって実行されるため、他の工程に比して、少量の溶剤が吐出されることになる。そのため、工程Ｂにおいて吐出される溶剤は、第１バルブＶ１を介して第５インク経路２５からメインタンク１０４ｂに送り戻される（図１２Ｂの太線を参照）。

なお、工程Ｂにおいて多量の溶剤が噴射される場合は、第１バルブＶ１ではなく第３バルブＶ３が開放されて、第５インク経路２５からコンディショニングタンク１０５ｂへ溶剤が送り戻される。

ステップＳ３０２から続くステップＳ３０３では、制御部１０１が工程Ｃを実行し、ノズル１２からインクを吐出させる。この工程Ｃにおいては、インクを吐出させるために、制御部１０１は、第１２バルブＶ１２を閉じて第１４バルブＶ１４を開く。これにより、ノズル１２から軸状のインク（インク軸）が吐出される。そうして吐出されたインクは、ガター１６によって回収される。そうして回収されたインクは、第１バルブＶ１を介して第５インク経路２５からメインタンク１０４ｂに送り戻される（図１２Ｃの太線を参照）。

ステップＳ３０３から続くステップＳ３０４では、制御部１０１が、ノズル１２から吐出されるインクへの加振、並びに、帯電電極１３および偏向電極１５への印加を開始させる。これにより、インクを粒子化させたり、帯電させたり、偏向させたりすることが可能となる。

ステップＳ３０４に示す処理が終了するとリターンされて、図１１に示す制御プロセスから図１０に示す制御プロセスに戻る。そして、制御部１０１は、ステップＳ３から続くステップＳ４を実行する。

具体的に、このステップＳ４においては、制御部１０１が印字ヘッド１に制御信号を出力し、遮蔽機構６０を作動させる。具体的に、制御部１０１は、遮蔽機構６０における遮蔽部材６１を退避位置に移動させ、筐体１０の吐出口１０ｂへの遮蔽を解除する（インク吐出口：開）。これにより、インクジェット記録装置Ｉによる印字加工の準備が整うこととなり、同装置は印字可能状態となる。

ステップＳ４から続くステップＳ５において、制御部１０１は、粒子状のインク（インク粒）をワークＷに着弾させることで、そのワークＷに対して印字加工を行う。

具体的に、ワークＷに印字加工を行う場合、加振器１１によって加振されたインクがノズル１２から吐出される。このインクは、コントローラ１００のインク供給部１０４から適宜供給されるようになっている。ノズル１２から吐出されたインクは、その吐出直後に粒子化し、帯電電極１３によって帯電される。帯電電極１３によって帯電されたインク粒は、帯電検出センサ１４によって帯電状態が検出された上で、偏向電極１５を通過する。

そして、偏向電極１５によって飛翔方向が偏向されたインク粒は、筐体１０内の飛翔空間Ｓ１を通過して、印字ヘッド１の外部に吐出される。印字ヘッド１から吐出されたインク粒は、ワークＷの表面上に着弾する。ここで、インク粒の着弾位置は、各インク粒の帯電量と、偏向電極１５への印加電圧を介して制御される。

また、前述のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、コンティニュアス方式のインクジェットプリンタとして構成されているため、立上処理後の印字可能状態にあっては、印字加工を実行しないときであっても、ノズル１２からインクが吐出され続けるようになっている。このときに吐出されるインクは、偏向電曲１５によって偏向されない（換言すれば、「非偏向」とされる）。非偏向とされたインクは、印字加工に関与することなく、ガター１６により回収されて装置内部を循環し、再利用される。

ここで、印字加工が滞りなく完了し、インクジェット記録装置Ｉが正常にシャットダウンされる場合を考える。具体的に、ステップＳ５から続くステップＳ６において、インクジェット記録装置Ｉの電源スイッチがＯＮからＯＦＦに切り替えられようとしたものとする。

この場合、ステップＳ６において、制御部１０１が印字ヘッド１に制御信号を出力し、遮蔽機構６０を作動させる。具体的に、制御部１０１は、遮蔽機構６０における遮蔽部材６１を遮蔽位置に移動させ、筐体１０の吐出口１０ｂを遮蔽する（インク吐出口：閉）。

ステップＳ６から続くステップＳ７において、制御部１０１が立下処理を実行する。

図１３は、インクジェット記録装置Ｉの立下処理を例示するフローチャートである。このフローチャートは、図１０におけるステップＳ７の詳細を例示している。すなわち、図１３における５つのステップＳ７０１～ステップＳ７０５が、図１０のステップＳ７を構成している。

また、図１４Ａは立下処理における工程Ｄを説明するための図であり、図１４Ｂは立下処理における工程Ｅを説明するための図であり、図１４Ｃは立下処理における工程Ｆを説明するための図である。

ステップＳ９０１においては、制御部１０１が、ノズル１２から吐出されるインクへの加振、並びに、帯電電極１３および偏向電極１５への電圧印加を停止する（インクの粒子化、帯電、偏向：ＯＮ→ＯＦＦ）。これにより、インクの粒子化、帯電および偏向が停止され、ノズル１２からは軸状のインク軸が吐出されるようになる。

ステップＳ７０１から続くステップＳ７０２では、制御部１０１が、インク軸の吐出を停止させる（インクの吐出停止）。具体的に、このステップＳ７０２では、インクの吐出を停止するために、制御部１０１は、第１４バルブＶ１４を閉じる。これにより、ノズル１２からインクが吐出されないようになる。

ステップＳ７０２から続くステップＳ７０３では、制御部１０１が、溶剤の間欠吐出を実行する（溶剤の間欠噴出）。具体的に、制御部１０１は、溶剤を間欠的に吐出させるために、図１４Ａに例示する工程Ｄと、図１４Ｂに例示する工程Ｅと、を交互に実行する。溶剤を間欠的に吐出することで、インクジェット記録装置Ｉ、特に印字ヘッド１をなすノズル１２を洗浄することができる。

このうち、工程Ｄにおいては、制御部１０１は、第１６バルブＶ１６と、第１２バルブＶ１２と、第１０バルブＶ１０と、第１バルブＶ１と、を開く。その状態で溶剤ポンプＰ２およびガターポンプＰ３が作動することで、溶剤カートリッジ１０５ａに収容された溶剤が、第１溶剤経路３１を介してノズル１２から吐出されてガター１６により回収される。ガター１６により回収された溶剤は、第５インク経路２５および第２分岐部５２を介してメインタンク１０４ｂに送り戻される（図１４Ａの太線を参照）。

図１３に示す処理を開始した直後は、第５インク経路２５に多くのインクが残存していると考えられるため、工程Ｄにおける溶剤は、コンディショニングタンク１０５ｂではなく、メインタンク１０４ｂへと送り戻されるようになっている。

また、工程Ｅにおいては、制御部１０１は、第１２バルブＶ１２を閉じて、第６バルブＶ６を開く。そうすると、循環ポンプＰ４が及ぼす負圧によって、ノズル１２に残存した溶剤が、吸引経路２７、第１分岐部５１、第６インク経路２６、第１バルブＶ１、第８インク経路２８を介してメインタンク１０４ｂに吸い込まれるようになる（図１４Ｂの太線を参照）。

なお、工程Ｅにおいては、第１２バルブＶ１２を閉じずに、開いたままとしてもよい。その場合、溶剤カートリッジ１０５ａからノズル１２へ溶剤が供給されつつも、そうして供給された溶剤がそのまま、吸引経路２７から吸い込まれるようになる。こうすることで、第６バルブＶ６を流れる溶剤の流量を向上させ、より十分に洗浄することができるようになる。

工程Ｄと工程Ｅは、複数回（例えば５セット）にわたって繰り返される。ここで、ステップＳ９０３において工程Ｄを実施する時間（例えば１秒未満）は、工程Ｅを実施する時間（例えば数秒程度）よりも短い。

工程Ｅにおいて第１２バルブＶ１２を閉じた後に、工程Ｄにおいて第１２バルブＶ１２を開くことで、溶剤が間欠的に噴射されるようになる。工程Ｄから工程Ｅへ移行する際に、数秒程度にわたって第１２バルブＶ１２を閉じてもよい。こうすることで、第１２バルブＶ１２付近における溶剤の圧力を高めることができ、第１２バルブＶ１２を開いたときに、溶剤を勢いよく吐出することができるようになる。

ステップＳ７０３から続くステップＳ７０４において、制御部１０１が工程Ｄのみを実行し、ノズル１２から溶剤を吐出させる。このステップＳ７０４において工程Ｄを実施する時間は、例えば３０秒程度であり、ステップＳ７０３において工程Ｄを実施する時間よりも長い。ステップＳ７０４を実行することで、主に、ガター１６に通じる第５インク経路２５を洗浄することができる。

ステップＳ７０４から続くステップＳ７０５において、制御部１０１が工程Ｆを実行し、印字ヘッド１から溶剤を回収する。具体的に、この工程Ｆにおいて、制御部１０１は、第１０バルブＶ１０および第３バルブＶ３を開く。その状態でガターポンプＰ３が作動することで、ノズル１２に残存した溶剤が、第５インク経路２５および第２分岐部５２を介してコンディショニングタンク１０５ｂに吸引される（図１４Ｃの太線を参照）。このステップＳ７０５を実行することで、洗浄に用いた溶剤を回収することができる。

工程Ｆにおいて、制御部１０１は、第６バルブＶ６も開く。その状態で循環ポンプＰ４が作動することで、ノズル１２に残存した溶剤が、吸引経路２７、第１分岐部５１、第６インク経路２６および第２分岐部５２を介してコンディショニングタンク１０５ｂに吸引される（図１４Ｃの太線を参照）。

ステップＳ７０５が実行される前に、ステップＳ７０４において溶剤を吐出させたため、第５インク経路２５には相対的に多くの溶剤が残存していると考えられる。そのため、工程Ｆにおける溶剤は、メインタンク１０４ｂではなく、コンディショニングタンク１０５ｂへと送り戻されるようになっている。

ステップＳ７０５に示す処理が終了するとリターンされて、図１３に示す制御プロセスから図１０に示す制御プロセスに戻る。そして、制御部１０１は、ステップＳ７から続くステップＳ８を実行する。

具体的に、このステップＳ８においては、制御部１０１が印字ヘッド１に制御信号を出力し、遮蔽機構６０を作動させる。具体的に、制御部１０１は、遮蔽機構６０における遮蔽部材６１を退避位置に移動させ、筐体１０の吐出口１０ｂへの遮蔽を解除する（インク吐出口：開）。

そして、ステップＳ８から続くステップＳ９では、インクジェット記録装置Ｉへの電源供給が遮断され、インクジェット記録装置Ｉは、その動作を停止する。

＜遮蔽機構６０による遮蔽について＞
本実施形態によれば、印字ヘッド１には、インクおよび溶剤のための吐出口１０ｂを開閉する遮蔽機構６０が設けられる。そして、この遮蔽機構６０を制御する制御部１０１は、インクジェット記録装置Ｉに電源を投入してから印字が開始されるまでの間、遮蔽機構６０を介して吐出口１０ｂを遮蔽することにより、インクまたは溶剤がワークＷに着弾されないようにする。これにより、インクジェット記録装置Ｉへの電源投入時に、インクまたは溶剤の漏出を抑制することができる。

また、図１０のステップＳ５に例示するように、制御部１０１は、所定期間が経過した後は、遮蔽機構６０による遮蔽を解除する。これにより、例えば立上動作が完了してインクの飛翔方向が安定化した後に、吐出口１０ｂへの遮蔽を解除することができるようになる。

また、図２Ｂおよび図４等に例示するように、偏向電極１５は、インクの飛翔方向に沿って延び、かつ互いに間隔を空けて相対する一対の金属板（具体的には、左電極１５ａおよび右電極１５ｂ）から成り、移動機構をなすアーム部６２、回動部材６３、第１付勢部材６４、ワイヤー６６および第２付勢部材６７は、一対の金属板の双方に対して外方（具体的には、右方）に配置されている。このように配置することで、偏向電極１５を通過するインクと干渉させることなく、移動機構をレイアウトすることができる。

ここで、図４等に例示するように、遮蔽機構６０は、偏向電極１５をなす一対の金属板のうち、相対的に高電位となる左電極１５ａではなく、接地電極としての右電極１５ｂに近接して配置されている。このように配置することで、左電極１５ａからの放電に起因した印字不良を抑制することができる。

また、図６Ａ等に例示するように、遮蔽部材６１をガター１６と吐出口１０ｂとの間に介在させることで、ガター１６にインクが衝突したときに、そのインクが吐出口１０ｂを通じて外部に漏れ出すのを抑制することができる。

また、図１５Ａおよび図１５Ｂ等に例示するように、ノズル１２から吐出されるインクまたは溶剤の進行方向（直下方）に対して側方（前方）から遮蔽部材６１を移動させることで、インクまたは溶剤をより確実に遮ることができる。

特に、図１５Ｂ等に例示するように、遮蔽部材６１は、吐出口１０ｂの短手方向（図例では前後方向）に沿って動作（例えば、回動）することで、遮蔽位置（実線参照）と退避位置（鎖線参照）との間を移動する。このように構成することで、例えば遮蔽部材６１を吐出口１０ｂの長手方向（図例では左右方向）に沿って回動させるような構成と比較して、遮蔽機構６０をコンパクトに構成することができる。

また、図１０のステップＳ８に例示するように、インクジェット記録装置Ｉへの電源投入時ばかりでなく、例えばインインクジェット記録装置Ｉの電源遮断時にインクの吐出を停止させる際にも、遮蔽機構６０によって吐出口１０ｂを遮蔽することができる。これにより、インクジェット記録装置Ｉの電源遮断時においても、インクまたは溶剤の漏出を抑制することができる。

＜遮蔽機構６０の変形例＞
図１５Ａは本実施形態に係る遮蔽機構６０を概略的に示す側面図であり、図１５Ｂは本実施形態に係る遮蔽機構を概略的に示す平面図である。また、図１６は遮蔽機構６０の第１変形例を示す図１５Ａ対応図であり、図１７は遮蔽機構６０の第２変形例を示す図１５Ａ対応図であり、図１８は遮蔽機構６０の第３変形例を示す図１５Ａ対応図であり、図１９は遮蔽機構６０の第４変形例を示す図１５Ｂ対応図である。

以下、印字ヘッド１の第１変形例を単に「印字ヘッド」と呼称するとともに、これに符号「１００１」を付す。同様に、印字ヘッド１の第２変形例、第３変形例および第４変形例をそれぞれ「印字ヘッド」と呼称するとともに、それぞれに符号「２００１」、「３００１」および「４００１」を付す。

また、遮蔽機構６０の第１変形例を単に「遮蔽機構」と呼称するとともに、これに符号「１０６０」を付す。同様に、遮蔽機構６０の第２変形例、第３変形例および第４変形例をそれぞれ「遮蔽機構」と呼称するとともに、それぞれに符号「２０６０」、「３０６０」および「４０６０」を付す。

図１５Ａおよび図１５Ｂに例示するように、本実施形態に係る遮蔽機構６０は、遮蔽部材６１を反時計回りに回動させることで、これを退避位置から遮蔽位置へと移動させていたが、この構成には限定されない。

例えば、図１６に示す遮蔽機構１０６０は、その遮蔽部材１０６１を時計回り方向に回動させることで、これを退避位置（鎖線参照）と遮蔽位置（実線参照）との間で移動させることができる。

またそもそも、遮蔽部材を回動させる構成は必須ではない。

例えば、図１７に示す遮蔽機構２０６０は、その遮蔽部材２０６１を前後方向にスライド移動させることで、これを退避位置（鎖線参照）と遮蔽位置（実線参照）との間で移動させることができる。

また、前記実施形態に係る遮蔽機構６０、第１変形例に係る遮蔽機構１０６０、および第２変形例に係る遮蔽機構２０６０は、いずれも筐体１０内に配置されていたが、この配置には限定されない。

例えば、図１８に示す遮蔽機構３０６０は、筐体１０の外部に配置されており、この筐体１０の下面に沿わせるように、遮蔽部材３０６１を前後方向にスライド移動させることができる。

また、前記実施形態に係る遮蔽機構６０は、ノズル１２から吐出されるインクまたは溶剤の進行方向（紙面下方向）と直交する中心軸６３ｃまわりに遮蔽部材６１を回動させるように構成されていたが、この構成には限定されない。

例えば、図１９に示す遮蔽機構４０６０は、インクまたは溶剤の進行方向に沿って延びる回転軸まわりに遮蔽部材４０６１を回動させることで、これを退避位置（鎖線参照）と遮蔽位置（実線参照）との間で移動させることができる。

＜その他の実施形態＞
前記実施形態では、ワイヤー６６を加熱することで、これを伸び縮みさせるように構成されていたが、本開示は、この構成には限定されない。例えば、モータによってワイヤー６６を引き込むように構成してもよい。あるいは、ワイヤー６６を設けることなく、モータと回動部材６３と連結し、モータによって回動部材６３を回転させるように構成してもよい。

また、前記実施形態では、遮蔽機構６０は、印字ヘッド１における筐体１０の下面付近に配置されていたが、本開示は、そうしたレイアウトには限定されない。遮蔽機構６０は、例えば、筐体１０の上下方向中央部、および、該中央部よりも上側の部位に配置してもよい。

Ｓ 自動印字システム
１ 印字ヘッド
１０ 筐体
１０ｂ 吐出口
１２ ノズル
１３ 帯電電極
１５ 偏向電極
１５ａ 左電極（金属板）
１５ｂ 右電極（金属板）
１６ ガター
６０ 遮蔽機構
６１ 遮蔽部材
６２ アーム部（移動機構）
６３ 回動部材（移動機構）
６３ｃ 中心軸
６４ 第１付勢部材（移動機構）
６６ ワイヤー（移動機構）
６７ 第２付勢部材（移動機構）
１００ コントローラ
１０１ 制御部
Ｗ ワーク

Claims (5)

1. インクまたは溶剤を吐出するノズルと、
   前記ノズルから吐出された粒子状のインクを帯電させる帯電電極と、
   接地電極および他方の電極からなる一対の電極であって、前記帯電電極により帯電されたインクの飛翔方向を偏向させる偏向電極と、
   前記偏向電極により非偏向とされたインク、または、前記ノズルを通過した溶剤を回収するガターと、
   前記ノズル、前記帯電電極、前記偏向電極および前記ガターを内部に収容し、かつ前記偏向電極により偏向されたインク、または、前記ノズルから吐出された溶剤を外部に吐出するための吐出口が開口した印字ヘッドと、を備え、
   粒子状のインクをワークに着弾させることで印字を行うインクジェット記録装置であって、
   前記印字ヘッドに設けられ、前記吐出口を遮蔽する遮蔽機構と、
   前記遮蔽機構を制御する制御部と、をさらに備え、
   前記遮蔽機構は、
   前記吐出口を遮蔽する遮蔽位置と、前記吐出口から退避した退避位置と、の間で移動する遮蔽部材と、
   前記一対の電極が相対する電極の並び方向において前記接地電極に対して前記他方の電極の反対側に配置され、該並び方向に沿った中心軸まわりに前記遮蔽部材を回動させる回動部材を有し、該回動部材により前記遮蔽部材を移動させる移動機構と、
   前記接地電極と前記回動部材の間に配置され、前記回動部材へのインクの付着を抑制する隔壁と、を有し、
   前記制御部は、前記インクジェット記録装置に電源を投入してから印字が開始されるまでの間、または、前記偏向電極により非偏向とされたインクが前記ガターに回収されている状態にあって前記ノズルによるインクの吐出を停止させる際に、前記ノズルより吐出されるインクまたは溶剤から遮られるよう、前記遮蔽機構を介して前記吐出口を遮蔽する
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 請求項１に記載されたインクジェット記録装置において、
   前記制御部は、少なくとも前記ノズルがインクの吐出を開始してから所定期間が経過するまでの間は、前記遮蔽機構によって前記吐出口を遮蔽する一方、前記所定期間が経過した後は、前記遮蔽機構による前記吐出口の遮蔽を解除する
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
3. 請求項１に記載されたインクジェット記録装置において、
   前記偏向電極は、インクの飛翔方向に沿って延び、かつ互いに間隔を空けて相対する一対の板状部材からなり、
   前記移動機構は、前記一対の板状部材の双方に対して外方に配置されている
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
4. 請求項１に記載されたインクジェット記録装置において、
   前記遮蔽部材は、前記遮蔽位置に移動した状態にあっては、前記ガターと前記吐出口の間に介在する
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
5. 請求項１に記載されたインクジェット記録装置において、
   前記回動部材は、前記隔壁との摺動面を縮小させかつ前記中心軸と同軸の円錐状に形成された第１端部を有する
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。

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