JP7356780B2 - インクジェット記録システム - Google Patents

Description

本開示は、インクジェット記録システムに関する。

従来、ワークに印字を行うためのインクジェット記録装置が知られている。

例えば、特許文献１には、ワークに印字を行っていないときであっても、装置内部にインクを循環させる、いわゆるコンティニュアンス方式のインクジェット記録装置が開示されている。このインクジェット記録装置は、インク粒を吐出するための印字ヘッドと、この印字ヘッドに接続されたコントローラとを備えている。このインクジェット記録装置は洗浄台も備えており、これらによってインクジェット記録システムが構成されている。

印字ヘッドは、インクまたは溶剤を吐出する印字ノズルと、この印字ノズルから吐出された粒子状のインク（インク粒）を帯電させる帯電電極と、この帯電電極によって帯電されたインクの飛翔方向（進行方向）を偏向させる偏向電極とを内部に収容しており、その偏向電極により偏向されたインクを外部に吐出して印字を行うように構成されている。印字に使用されなかったインク粒は、印字ヘッドのガターから回収されるようになっている。

また、コントローラは、印字ノズルにインクを供給するためのインク供給経路等を含むインク供給部と、各部を制御する制御部とを備えている。

特許文献１のインクジェット記録装置を、インクの循環が停止した状態から稼働状態に移行する際には、インク供給部を制御することにより、加圧されたインクを印字ノズルから吐出させて印字を実行可能な状態にする立上げ処理が実行される。この立上げ処理の際、印字ヘッドを洗浄台に載置し、印字ヘッド内に印字ノズルとは別に設けられた洗浄ノズルから洗浄液を印字ノズルに向けて噴射し、印字ノズルやその周辺を自動的に洗浄することにより、印字ノズルの穴やガターの開口に付着しているインクの固形物を除去するようにしている。洗浄時には、洗浄液が印字ヘッドから漏れ出すことになるが、この漏れ出した洗浄液は洗浄台で回収される。また、印字ヘッドの洗浄時には、印字ヘッドから漏れ出した洗浄液をビーカによって受ける場合もある。

特開２０１５－１３６９３４号公報

ところで、印字ヘッドを洗浄台に載置した状態で帯電したインク粒が当該印字ヘッドから吐出されると、帯電したインクを洗浄台やビーカで受けることになるので、洗浄台やビーカが帯電する場合がある。洗浄台やビーカの帯電電圧が空間絶縁耐圧を超えると印字ヘッドに放電し、予期せぬ事態を引き起こすおそれがある。

そこで、インクジェット記録装置の運用時には、洗浄台やビーカと印字ヘッドとを等電位線で接続することで印字ヘッドへの放電を防止する安全対策が施されるのであるが、使用者がこの安全対策を失念してしまう可能性がある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、印字ヘッドを洗浄載置部に載置して洗浄動作を実行可能にする場合に、安全性をより高めることにある。

上記目的を達成するために、本開示の第１の側面は、インク粒を吐出するノズル、該ノズルから吐出されたインク粒を帯電させる帯電電極、及び該帯電電極により帯電されたインク粒の飛翔方向を偏向させる偏向電極を内部に収容し、かつ前記偏向電極により偏向されたインク粒を外部に吐出する印字ヘッドと、前記ノズルにインクを供給するインク供給部を有するとともに前記帯電電極と前記偏向電極を制御する制御部を有するコントローラとを備え、インク粒をワークに着弾させることで印字を行うインクジェット記録装置と、前記インクジェット記録装置により印字を行う際の前記印字ヘッドの設置場所とは異なる場所に配置され、洗浄液を用いて前記印字ヘッドを洗浄する際に前記印字ヘッドが載置される洗浄載置部とを備えたインクジェット記録システムであって、前記インクジェット記録装置に対する印字開始指示を受け付ける印字開始指示受付部と、前記印字開始指示受付部を介して印字開始指示を受信した場合に、前記印字ヘッドを制御することによりインク粒を前記印字ヘッドの外部に吐出させて印字処理を実行する印字実行部と、前記印字ヘッドが前記洗浄載置部に載置されたことを検知する載置検知部と、前記載置検知部により前記印字ヘッドが前記洗浄載置部に載置されたことを検知した場合に、前記印字開始指示受付部で受け付ける印字開始指示又は前記印字実行部による印字処理を無効化する印字無効化部とを備えていることを特徴とする。

この構成によれば、ユーザが印字開始指示を行うと、その印字開始指示が印字開始指示受付部により受け付けられる。印字開始指示受付部により印字開始指示が受け付けられると、印字実行部が印字ヘッドを制御してインク粒を外部に吐出させ、これにより、印字処理が行われる。

一方、印字ヘッドを洗浄する際には、印字ヘッドを洗浄載置部に載置し、洗浄液を用いて洗浄することができる。印字ヘッドが洗浄載置部に載置されたことは載置検知部によって検知される。印字ヘッドを洗浄載置部に載置した状態で、ユーザが印字開始指示を行った場合、印字無効化部が、印字開始指示受付部で受け付ける印字開始指示又は印字実行部による印字処理を無効化する。これにより、帯電したインク粒が印字ヘッドから吐出されなくなるので、万が一、洗浄載置部と印字ヘッドとが等電位線で接続されていなくても、洗浄載置部が帯電しなくなり、印字ヘッドへの放電が未然に防止される。

本開示の第２の側面は、前記洗浄載置部に載置された前記印字ヘッドの洗浄動作を行う洗浄動作部を備え、前記印字無効化部は、前記洗浄動作部により前記印字ヘッドの洗浄動作が行われているか否かを判定し、前記洗浄動作部により前記印字ヘッドの洗浄動作が行われていると判定される場合に、前記印字開始指示受付部で受け付ける印字開始指示又は前記印字実行部による印字処理を無効化することを特徴とする。

すなわち、印字ヘッドの洗浄動作が行われているということは、洗浄載置部に載置されているということであり、この場合に印字開始指示又は印字実行部による印字処理を無効化することで、洗浄載置部の帯電を未然に防止することができる。

本開示の第３の側面は、前記印字無効化部は、前記載置検知部により前記印字ヘッドが前記洗浄載置部に載置されたことを検知した場合に、前記印字開始指示受付部が受け付けた印字開始指示を破棄するように構成されていることを特徴とする。

この構成によれば、印字開始指示受付部により印字開始指示が受け付けられていたとしても、印字ヘッドが洗浄載置部に載置されている場合には、印字開始指示が破棄されるので、印字実行部が帯電したインク粒を吐出することはなく、洗浄載置部の帯電を未然に防止することができる。

本開示の第４の側面は、前記印字無効化部は、前記載置検知部により前記印字ヘッドが前記洗浄載置部に載置されたことを検知した場合に、前記印字開始指示受付部が受け付けた印字開始指示に従わないように前記印字実行部を制御することを特徴とする。

この構成によれば、印字開始指示受付部により印字開始指示が受け付けられていたとしても、印字ヘッドが洗浄載置部に載置されている場合には、印字実行部が当該印字開始指示に従わないので、印字実行部が帯電したインク粒を吐出することはなく、洗浄載置部の帯電を未然に防止することができる。

本開示の第５の側面は、前記印字実行部は、前記印字無効化部により印字開始指示に従わないように制御された場合に、前記ノズルからインク粒を非吐出にすることを特徴とする。

この構成によれば、例えば印字ヘッドが洗浄載置部に載置されている場合には、ノズルからインク粒が吐出されなくなるので、帯電したインク粒自体が無くなり、洗浄載置部の帯電を未然に防止することができる。

本開示の第６の側面は、前記印字ヘッドは、非偏向のインク粒を回収するガターを内部に収容し、前記印字実行部は、前記印字無効化部により印字開始指示に従わないように制御された場合に、前記インク粒を非偏向とするように前記偏向電極を制御することを特徴とする。

この構成によれば、例えば印字ヘッドが洗浄載置部に載置されている場合には、ノズルから吐出されたインク粒が非偏向とされるので、ガターにより回収される。これにより、帯電したインクが印字ヘッドの外部に吐出されなくなるので、洗浄載置部の帯電を未然に防止することができる。

本開示の第７の側面は、前記印字ヘッドは、非偏向のインク粒を回収するガターを内部に収容し、前記印字実行部は、前記印字無効化部により印字開始指示に従わないように制御された場合に、前記インク粒を非偏向とするように前記偏向電極を制御することを特徴とする。

本開示の第８の側面は、前記印字無効化部による印字開始指示の無効化後、前記載置検知部により前記印字ヘッドが前記洗浄載置部に載置されたことが検知されなくなった場合に、前記印字無効化部による印字開始指示又は前記印字実行部による印字処理の無効化を解除する無効化解除部を備えていることを特徴とする。

この構成によれば、印字開始指示又は印字実行部による印字処理が無効化された後に、印字ヘッドが洗浄載置部から離脱されて印字処理を開始する場合には、印字無効化部によってなされていた印字開始指示又は印字実行部による印字処理の無効化が自動的に解除される。これにより、印字開始指示又は印字実行部による印字処理が有効になり、印字実行部が印字処理を実行することができる。

本開示の第９の側面は、前記印字無効化部は、前記印字実行部による印字処理の実行中に、前記載置検知部により前記印字ヘッドが前記洗浄載置部に載置されたことを検知した場合に、印字処理を中断または中止するように前記印字実行部を制御することを特徴とする。

この構成によれば、印字処理が実行されているときに印字ヘッドが洗浄載置部されると、印字処理を中断または中止し、帯電したインクが印字ヘッドの外部へ吐出されないようにすることができる。

本開示の第１０の側面は、前記印字無効化部は、前記コントローラに設けられており、前記載置検知部は、前記印字ヘッドが載置されたことを検知した場合に、前記洗浄載置部に載置された前記印字ヘッドと接続されている前記コントローラに対し、前記印字ヘッドの載置確認に基づく信号を送るように構成されていることを特徴とする。

この構成によれば、印字ヘッドの載置確認に基づく信号が、洗浄載置部に載置された印字ヘッドと接続されているコントローラに対して送られるので、洗浄載置部に載置された印字ヘッドを確実に制御して印字開始指示を無効化できる。

以上説明したように、印字ヘッドを洗浄載置部に載置して洗浄可能にする場合に、印字ヘッドが洗浄載置部に載置されている状態で帯電したインク粒を吐出しないように制御できる。これにより、万が一、等電位線が接続されていなくても洗浄載置部が帯電しなくなり、洗浄載置部から印字ヘッドへの放電を未然に防止できるので、安全性をより高めることができる。

図１は、インクジェット記録システムの全体構成を例示する図である。 図２は、インクジェット記録装置の概略構成を例示するブロック図である。 図３は、印字ヘッドの概略構成を例示する図である。 図４は、インクジェット記録装置におけるインクおよび溶剤の経路を例示する図である。 図５は、印字ヘッドを下方から見た斜視図である。 図６は、インクジェット記録装置の基本動作を例示するフローチャートである。 図７は、インクジェット記録装置の立上処理を例示するフローチャートである。 図８は、立上処理における工程Ａを説明するための図である。 図９は、立上処理における工程Ｂを説明するための図である。 図１０は、立上処理における工程Ｃを説明するための図である。 図１１は、インクジェット記録装置の立下処理を例示するフローチャートである。 図１２は、立下処理における工程Ｄを説明するための図である。 図１３は、立下処理における工程Ｅを説明するための図である。 図１４は、立下処理における工程Ｆを説明するための図である。 図１５は、印字ヘッドが洗浄載置部に載置された状態を示す斜視図である。 図１６は、洗浄載置部の斜視図である。 図１７は、洗浄載置部の上部の拡大図である。 図１８は、印字ヘッドの背面の拡大図である。 図１９は、正規の位置に着座した印字ヘッドと洗浄載置部との一部分を示す縦断面図である。 図２０は、コントローラ、印字ヘッド及び洗浄載置部の簡易ブロック図である。 図２１は、通常運用時における処理を例示するフローチャートである。 図２２は、印字ヘッドが洗浄載置部に載置された場合の処理を例示するフローチャートである。 図２３は、印字ヘッドが洗浄載置部から離脱した場合の処理を例示するフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

すなわち、本明細書では、インクジェット記録装置の一例として、産業用インクジェットプリンタについて説明するが、ここに開示する技術は、インクジェット記録装置および産業用インクジェットプリンタという名称に関わらず、粒子状のインクを飛翔させてワークに着弾させるインクジェットを用いた一般の機器に適用することができる。

また、本明細書においては、インクジェット記録装置による印字について説明するが、ここでいう「印字」には、文字の印刷、図形のマーキング等、インクジェットを応用したあらゆる加工処理が含まれる。

＜全体構成＞
図１はインクジェット記録システムＳの全体構成を例示する図である。また、図２はインクジェット記録装置Ｉの概略構成を例示する図であり、図３はインクジェット記録装置Ｉにおける印字ヘッド１の概略構成を例示する図である。そして、図４は、インクジェット記録装置Ｉにおけるインクおよび溶剤の経路を例示する図である。図１に例示する自動印字システムＳは、例えば工場等の搬送ラインＬに設置されており、その搬送ラインＬを流れる各ワークＷに対し、順番に印字を施すように構成されている。なお、本開示の適用対象は、自動印字システムＳには限定されない。自動以外の方法を用いた印字システムに適用することもできる。搬送ラインＬは、例えばベルトコンベア等で構成することができる。

具体的に、自動印字システムＳは、粒子状のインク（インク粒）をワークＷに着弾させることで印字を行うインクジェット記録装置Ｉと、インクジェット記録装置Ｉに接続される操作用端末８００及び外部機器９００と、インクジェット記録装置Ｉに接続されて印字ヘッド１の洗浄を行う洗浄載置部２００と、を備えている。なお、操作用端末８００および外部機器９００は、必須ではない。

図１～図３に例示するインクジェット記録装置Ｉは、インク粒をノズル１２から吐出するとともに、そのインク粒をワークＷに着弾させる印字ヘッド１と、この印字ヘッド１に対し制御信号、インクおよび溶剤を供給するコントローラ１００と、を備えている。コントローラ１００が印字ヘッド１に制御信号を供給することで、インク粒の軌跡を制御する。これにより、ワークＷ上でのインク粒の着弾位置が調整されて、所望の印字が実現されるようになっている。

特に、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、いわゆるコンティニュアス方式のインクジェットプリンタ（Continuous Ink Jet printer：ＣＩＪ）として構成されている。すなわち、インクジェット記録装置Ｉは、インクの揮発に起因した目詰まり（特に、ノズル１２の目詰まり）等を防止するために、印字を実行していないときであっても、インクジェット記録装置Ｉが稼働状態であれば、インクジェット記録装置Ｉの内部を常にインクが循環している。コンティニュアス方式を採用することで、インクによる目詰まりを招くことなく、速乾性のインクを用いることができるようになる。

また、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、溶剤を印字ヘッド１へ送り出すことで、ノズル１２等、印字ヘッド１の各部を洗浄することができるようになっている。洗浄に用いられた溶剤は、必要に応じて回収されて、インクの濃度（粘度）を調整するために再利用することができる。

インクの循環を実現するために、印字ヘッド１は、インクまたは溶剤を吐出するノズル１２に加えて、そのノズル１２から吐出されたインクまたは溶剤を回収するガター１６を備えている（図３参照）。コントローラ１００から印字ヘッド１へ送り込まれたインクまたは溶剤は、ノズル１２から吐出されてガター１６によって回収される。そうして回収されたインクまたは溶剤は、コントローラ１００へ送り戻されて再利用される。こうした工程を繰り返し行うことで、インクを循環させることができる。

操作用端末８００は、例えば中央演算処理装置（Central Processing Unit：ＣＰＵ）および記憶装置を有しており、コントローラ１００に接続されている。この操作用端末８００は、印字における加工条件を設定するとともに、印字に関連した情報をユーザに示すための端末として機能する。

操作用端末８００により設定される加工条件は、コントローラ１００に出力されて、その記憶部１０２に記憶される。コントローラ１００の記憶部１０２に加えて、または、この記憶部１０２に代えて、操作用端末８００が加工条件を記憶してもよい。

なお、本実施形態に係る加工条件には、印字されるべき文字列等の内容に加えて、後述の立下処理に関連した条件およびパラメータ（以下、これを「洗浄設定」ともいう）が含まれる。

なお、操作用端末８００は、例えばコントローラ１００に組み込んで一体化することができる。この場合は「操作用端末」という呼称ではなく、コントロールユニット等の呼称が用いられることになる。

外部機器９００は、必要に応じてコントローラ１００に接続される。図１および図２に示す例では、外部機器９００として、ワーク検出センサ９０１、搬送速度センサ９０２およびプログラマブルロジックコントローラ（Programmable Logic Controller：ＰＬＣ）９０３が設けられている。

具体的に、ワーク検出センサ９０１は、搬送ラインＬにおけるワークＷの有無を検出し、その検出結果を示す信号（検出信号）をコントローラ１００へ出力する。ワーク検出センサ９０１から出力される検出信号は、印字を開始するためのトリガー（印字トリガ）として機能する。

搬送速度センサ９０２は、例えばロータリエンコーダから構成されており、ワークＷの搬送速度を検出することができる。搬送速度センサ９０２は、その検出結果を示す信号（検出信号）をコントローラ１００へ出力する。コントローラ１００は、搬送速度センサ９０２から入力された検出信号に基づいて、印字ヘッド１からインク粒を吐出するタイミング等を制御する。

またＰＬＣ９０３は、図２に例示するように、コントローラ１００と電気的に接続されている。ＰＬＣ９０３は、予め定めたシーケンスに従ってインクジェット記録システムＳを制御するために用いられる。

インクジェット記録装置Ｉには、上述した機器や装置以外にも、操作および制御を行うための装置、その他の各種処理を行うためのコンピュータ、記憶装置、周辺機器等を接続することもできる。この場合の接続は、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ－２３２、ＲＳ－４２２およびＵＳＢ等のシリアル接続、またはパラレル接続としてもよい。あるいは、１０ＢＡＳＥ－Ｔ、１００ＢＡＳＥ－ＴＸ、１０００ＢＡＳＥ－Ｔ等のネットワークを介して電気的、磁気的または光学的な接続を採用することもできる。また、有線接続以外にも、ＩＥＥＥ８０２等の無線ＬＡＮ、または、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の電波、赤外線、光通信等を利用した無線接続でもよい。さらに、データの交換や各種設定の保存等を行うための記憶装置に用いる記憶媒体としては、例えば、各種メモリカード、磁気ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ、ハードディスク等を利用することができる。

＜コントローラ１００＞
コントローラ１００は、印字ヘッド１を電気的に制御するとともに、印字用のインク、および、インクを希釈するための溶剤を印字ヘッド１へ供給することができるように構成されている。

具体的に、本実施形態に係るコントローラ１００は、電気的な制御に関連した構成要素として、前述の加工条件を記憶する記憶部１０２と、コントローラ１００および印字ヘッド１の各部を制御する制御部１０１と、ユーザによる操作を受け付けるとともに、ユーザへ情報を表示する操作表示部１０３と、外部から供給される電力を制御部１０１へ導く電源供給部１２１とを備えている。

コントローラ１００はまた、インク等の供給に関連した構成要素として、印字ヘッド１のノズル１２にインクを供給するインク供給部１０４と、このノズル１２およびインク供給部１０４に溶剤を供給する溶剤供給部１０５と、を備えている。

制御部１０１と、インク供給部１０４及び溶剤供給部１０５とは、別ユニットで構成されていてもよい。記憶部１０２も、インク供給部１０４及び溶剤供給部１０５とは、別ユニットで構成されていてもよい。操作表示部１０３も、インク供給部１０４及び溶剤供給部１０５とは、別ユニットで構成されていてもよい。これらの場合も、構成要素を合わせてコントローラ１００とすることができる。

（記憶部１０２）
記憶部１０２は、後述の操作表示部１０３、または、操作用端末８００を介して設定された加工条件を記憶するとともに、外部からの制御信号に基づいて、記憶された加工条件を制御部１０１へと出力するように構成されている。

具体的に、記憶部１０２は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（Solid State Drive：ＳＳＤ）等を用いて構成されており、加工条件を示す情報を一時的または継続的に記憶することができる。なお、操作用端末８００をコントローラ１００に組み込んだ場合には、操作用端末８００が記憶部１０２を兼用してもよい。

（制御部１０１）
制御部１０１は、記憶部１０２に記憶された加工条件に基づいて、少なくとも、コントローラ１００におけるインク供給部１０４および溶剤供給部１０５と、印字ヘッド１におけるノズル１２、帯電電極１３および偏向電極１５と、を制御する。制御部１０１が各部を制御することにより、ワークＷへの印字が所定のタイミングで実施される。

具体的に、制御部１０１は、例えばＣＰＵ、メモリ、入出力バス等を有しており、操作表示部１０３または操作用端末８００を介して入力された情報を示す信号と、記憶部１０２から読み込んだ加工条件を示す信号と、に基づいて制御信号を生成する。制御部１０１は、そうして生成した制御信号をコントローラ１００およびインクジェット記録装置Ｉの各部へと出力することにより、ワークＷに対する印字を制御する。

例えば制御部１０１は、ワークＷに印字するときには、記憶部１０２に記憶されたワークＷへの印字内容を読み込んで、その印字内容に基づいた制御信号を生成する。そして、制御部１０１は、その制御信号を帯電電極１３へと出力することで、印字内容に対応した着弾位置を実現するようにインク粒の飛翔方向を設定する。

（操作表示部１０３）
図１に示すように、操作表示部１０３は、例えばコントローラ１００を構成する筐体等に設けることができるが、筐体とは別に構成し、筐体とは異なる所に設置するようにしてもよい。この操作表示部１０３は、インクジェット記録装置Ｉに関連した種々の情報を表示する表示部１０３ａと、例えば、タッチ式操作パネルやボタン、スイッチ等からなる操作部１０３ｂと、を備えている。表示部１０３ａは、例えば液晶表示パネルや有機ＥＬ表示パネル等で構成されており、制御部１０１によって制御され、後述するようなユーザインターフェース等も表示可能に構成されている。

ユーザが操作表示部１０３の操作部１０３ｂを操作すると、その操作情報が制御部１０１に入力され、制御部１０１はどのような操作が行われたか検知することができる。例えば、操作部１０３ｂを操作することで、インクジェット記録装置Ｉの電源ＯＮ／ＯＦＦ等を切替えることや、各種設定、情報の入力等を行うことができる。なお、操作用端末８００をコントローラ１００に組み込んだ場合には、操作用端末８００が操作表示部１０３を兼用してもよい。操作表示部１０３の表示部１０３ａは、ユーザに各種情報を通知する通知部であり、また、操作部１０３ｂは各種情報を入力可能な入力部である。

この操作表示部１０３は、前述の操作用端末８００と同様に、印字における加工条件を設定することもできる。操作表示部１０３により設定される加工条件は、コントローラ１００に出力されて、その記憶部１０２に記憶される。以下の記載では、ユーザが操作表示部１０３を操作するケースを前提に説明するが、操作表示部１０３の代わりに操作用端末８００を用いることもできる。

（インク供給部１０４）
インク供給部１０４は、主たる構成要素として、補充用のインクを収容したインクカートリッジ１０４ａと、このインクカートリッジ１０４ａからインクが供給されるメインタンク１０４ｂと、インク流通経路１０４ｃとを有している。インクカートリッジ１０４ａ、メインタンク１０４ｂおよび印字ヘッド１は、インク流通経路１０４ｃを介して流体的に接続されている。

このうち、インクカートリッジ１０４ａは、コントローラ１００に対して着脱自在に構成されており、これを付け替えることで、メインタンク１０４ｂにインクを補充することができる。

このように、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、いわゆる“カートリッジ式”のインクジェットプリンタとして構成されているが、この構成には限定されない。例えば、手動で開閉可能なタンクを設けるとともに、そのタンクに対してインクを補充するように構成してもよい。

メインタンク１０４ｂは、ノズル１２へ供給されるインクを蓄える容器であり、具体的には溶剤によって濃度（粘度）調整されたインクを収容するように構成されている。こうした構成を実現するために、インクカートリッジ１０４ａからメインタンク１０４ｂへ至る経路には、溶剤供給用の経路が接続されている。

また、インク流通経路１０４ｃは、印字ヘッド１にインクを供給するための経路であり、例えば、ノズル１２にインクを送り込むための経路と、ガター１６からインクを送り戻すための経路と、を有している。ノズル１２にインクを送り込むための経路は、インクカートリッジ１０４ａと、メインタンク１０４ｂと、ノズル１２とを接続している。ガター１６からインクを送り戻すための経路は、ガター１６と、メインタンク１０４ｂとを接続している。これらの経路によって、印字ヘッド１とコントローラ１００との間でインクを循環させることができる。

後述の如く、インク流通経路１０４ｃには、第１バルブＶ１をはじめとする複数の電磁弁と、インクポンプＰ１をはじめとする複数のポンプと、が設けられている。このうち、各電磁弁は、制御部１０１から出力された制御信号を受けて開閉し、インクの流れを制御することができる。一方、各ポンプは、制御部１０１から出力された制御信号を受けてインクを圧送し、電磁弁と同様に、インクの流れを制御することができる。

（溶剤供給部１０５）
溶剤供給部１０５は、主たる構成要素として、補充用の溶剤を収容した溶剤カートリッジ１０５ａと、洗浄に用いられた溶剤を蓄えるコンディショニングタンク１０５ｂと、溶剤流通経路１０５ｃと、を有している。溶剤カートリッジ１０５ａ、コンディショニングタンク１０５ｂおよび印字ヘッド１は、溶剤流通経路１０５ｃを介して流体的に接続されている。溶剤が流通する溶剤流通経路１０５ｃは、複数の経路からなり、そのうちの一部は、ガター１６からインクを送り戻す経路により兼用されている。

溶剤カートリッジ１０５ａは、コントローラ１００に対して着脱自在に構成されている。この溶剤カートリッジ１０５ａを付け替えることで、コントローラ１００に溶剤を補充することができる。溶剤カートリッジ１０５ａの代わりに溶剤タンクを設けてもよい。なお、溶剤供給部１０５は、溶剤カートリッジ１０５ａ内の溶剤が空になったか否か、又は、溶剤が残り少なくなったか否かを検知する機能を有する。溶剤カートリッジ１０５ａに収容されている溶剤は、インクの濃度調整に用いられるとともに、インクが流通する経路等を洗浄する洗浄剤としても使用される。

コンディショニングタンク１０５ｂは、洗浄に用いられた溶剤を収容するように構成されている。前述のように、ノズル１２から吐出された溶剤は、インクと同様にガター１６によって回収される。そのため、ガター１６からインクを送り戻すための経路は、溶剤を送り戻すための経路を兼用している。

また、溶剤流通経路１０５ｃは、印字ヘッド１およびメインタンク１０４ｂ等に溶剤を供給するための経路を含み、例えば、ノズル１２に溶剤を送り込むための経路と、ガター１６から溶剤を送り戻すための経路と、を有している。ノズル１２に溶剤を送り込むための経路は、溶剤カートリッジ１０５ａとノズル１２とを接続している。ガター１６から溶剤を送り戻すための経路は、前述のように、インクを送り戻すための経路を兼ねている。

後述の如く、溶剤流通経路１０５ｃには、第１６バルブＶ１６をはじめとする複数の電磁弁と、溶剤ポンプＰ２をはじめとする複数のポンプと、が設けられている。このうち、各電磁弁は、制御部１０１から出力された制御信号を受けて開閉し、溶剤の流れを制御することができる。一方、各ポンプは、制御部１０１から出力された制御信号を受けて溶剤を圧送し、電磁弁と同様に、溶剤の流れを制御することができる。

なお、溶剤流通経路１０５ｃ、および、前述のインク流通経路１０４ｃという分類は、説明を簡潔にするためになされた便宜上の分類に過ぎない。溶剤流通経路１０５ｃおよびインク流通経路１０４ｃは、相互に接続されていたり、一方が他方を兼ねていたりするため、実質的に不可分となっている。

（電源供給部１２１）
電源供給部１２１は、商用電源７００と制御部１０１の間に介在しており、商用電源７００）から供給される電力を中継し、これを制御部１０１へと供給することができる。

（他の構成要素）
コントローラ１００には、制御信号を送受するための電気配線と、インクを送受するためのチューブ（具体的には、インク流通経路１０４ｃを区画するチューブ）と、溶剤を送受するためのチューブ（具体的には、溶剤流通経路１０５ｃを区画するチューブ）と、が束になって被覆された接続ケーブル１０７が設けられている。この接続ケーブル１０７は可撓性を有しており、印字ヘッド１の上端部に接続されている（図１を参照）。コントローラ１００と印字ヘッド１は、この接続ケーブル１０７を介して電気的にかつ流体的に接続されている。

＜印字ヘッド１＞
印字ヘッド１は、コントローラ１００から供給される制御信号、インクおよび溶剤に基づいて濃度調整されたインクを粒子状のインク粒として吐出する。印字ヘッド１は、そうして吐出されたインク粒の飛翔方向を偏向せしめるとともに、偏向されたインク粒をワークＷの表面に着弾させることで、そのワークＷに対して印字を実行することができる。

具体的には、図３に示すように、本実施形態に係る印字ヘッド１は、インクを加振する加振器１１と、加振器１１により加振されたインクを吐出するノズル１２と、ノズル１２から吐出された粒子状のインクを帯電させる帯電電極１３と、インクの帯電状態を監視する帯電検出センサ１４と、帯電電極１３により帯電されたインクの飛翔方向を偏向させる偏向電極１５と、偏向電極１５により非偏向とされたインク、または、ノズル１２から吐出された溶剤を回収するガター１６と、を備えている。

印字ヘッド１は、加振器１１、ノズル１２、帯電電極１３、帯電検出センサ１４、偏向電極１５およびガター１６を内部に収容し、かつ、インク粒の飛翔空間Ｓ１を区画する筐体１０を備えている。この印字ヘッド１は、偏向電極１５によって偏向されたインク粒を、飛翔空間Ｓ１を介して筐体１０の外部に吐出することができる。

図５にも示すように、印字ヘッド１の外形状をなす筐体１０の下面には、偏向電極１５により偏向されたインクを外部に吐出するための吐出口Ａが開口している。インクは、この吐出口Ａから筐体１０の下方へ向けて吐出されるようになっている。

図１に示すように、印字時における印字ヘッド１は、例えば支持部材２によって支持されている。支持部材２によって支持された状態の印字ヘッド１は、その吐出孔ＡがワークＷの印字面に対して上方向から対向するように配置される。この場所が、インクジェット記録装置Ｉにより印字を行う際の印字ヘッド１の設置場所の一例である。

以下、印字ヘッド１をなす各部について、順番に説明をする。なお、以下の記載において「上下方向」とは、鉛直方向に沿った方向を指す。例えば、図３の紙面上方が「上方向」に相当し、同図の紙面下方が「下方向」に相当する。他の図においても、これに対応する方向を「上下方向」という。

（加振器１１）
図３に例示するように、加振器１１は、筐体１０の飛翔空間Ｓ１における上端付近に配置されている。本実施形態に係る加振器１１には、インクに上下振動を付与（加振）するためのデバイス（例えばピエゾ素子）が内蔵されている。この加振器１１は、接続ケーブル１０７を介してインクが供給されるように構成されており、そうして供給されたインクを加振することができる。加振器１１によって加振されたインクは、ノズル１２へと供給される。

なお、図示は省略したが、本実施形態に係る加振器１１は接地されている。

（ノズル１２）
図３に例示するように、ノズル１２は、加振器１１の下端部に接続されており、その開口端（インクの噴射口）を下方に向けた姿勢で配置されている。ノズル１２の開口端から、加振器１１によって加振されたインクを吐出することができる。このノズル１２には、例えば立下時に印字ヘッド１内部の圧力を抜くためのリターン経路として機能する吸引経路２７が接続されている（図４を参照）。また、吸引経路２７を通じて、ノズル１２から溶剤を吸引させることもできる。

ここで、加振器１１によって加振されずにノズル１２から吐出されたインクは、軸状のいわゆる“インク軸”となって流れる。一方、加振されたインクは、ノズル１２から吐出された直後に粒子化されて、いわゆる“インク粒”となる。ノズル１２から吐出されたインクは、ノズル１２から吐出された直後は軸状であるが、ノズル１２から離れるに従って粒子状になる。この粒子状になる位置をブレークポイントと呼ぶ。ノズル１２から吐出されたインク（インク粒）は、後述する帯電電極１３を通過する。

なお、印字ヘッド１を洗浄すべく供給された溶剤は、加振器１１とノズル１２を順番に通過して、ノズル１２の先端部から吐出される。そうして吐出される溶剤は、軸状に流れて、帯電電極１３を通過する。

（帯電電極１３）
図３に例示するように、帯電電極１３は、一対の伝導性を有する金属板によって構成されており、ノズル１２の下方に配置されている。ここで、帯電電極１３を構成する一対の金属板は、それぞれの長手方向を上下方向に沿わせた姿勢で、かつ互いに水平方向に向い合うような姿勢で筐体１０に固定されている。一対の金属板の間隔は、ノズル１２から吐出されたインクの粒径よりも大きく設定されており、ノズル１２から吐出されたインクが一対の金属板の間を通過することになる。

本実施形態に係る帯電電極１３には、少なくとも印字動作を実行するときに電位（正電位）が印加される。これにより、加振器１１と帯電電極１３との間に電位差を生じさせ、帯電電極１３を通過するインク粒を帯電させることが可能となる。各インク粒を帯電させるために、本実施形態に係る帯電電極１３は、ノズル１２から吐出されたインクが粒子化するブレークポイント付近に配置される。

帯電電極１３には、コントローラ１００によって制御可能なパルス電位が印加される。ここで、帯電電極１３に対して相対的に高い電圧を印加した場合は、それよりも低い電圧を印加した場合に比して、各インク粒の帯電量（負の電荷の大きさ）が大きくなる。各インク粒は、その帯電量が大きい場合には、それが小さい場合に比して、偏向電極１５によって大きく偏向される。コントローラ１００がパルス電位の大きさを調整することで、インク粒の偏向量を制御することができる。帯電電極１３によって帯電されたインク粒は、帯電検出センサ１４の側方を通過した偏向電極１５へ至る。

また、ノズル１２から吐出される溶剤は、帯電されることなく、帯電検出センサ１４の側方を通過して偏向電極１５へ至る。

（帯電検出センサ１４）
図３に例示するように、帯電検出センサ１４は、帯電電極１３の下方に配置されている。詳しくは、帯電検出センサ１４は、帯電電極１３を構成する金属板（図３に示す例では、紙面右側の金属板）の下方において、インク粒が飛翔する際の軌跡と交わらないように配置されている。帯電検出センサ１４をこのように配置することで、インク粒と帯電検出センサ１４との衝突を避けることが可能となる。

また、本実施形態に係る帯電検出センサ１４は、筐体１０の内部に設けた回路基板に接続されている。帯電検出センサ１４は、その側方を通過するインク粒の帯電状態を検出することができる。帯電検出センサ１４による検出結果は、検出信号として制御部１０１に出力される。この検出信号に基づいて、制御部１０１は、各インク粒が適切に帯電しているか否かを判定することができる。

（偏向電極１５）
図３に例示するように、偏向電極１５は、一対の伝導性を有する金属板（いわゆる「対向電極」）によって構成されており、帯電電極１３および帯電検出センサ１４の下方に配置されている。ここで、一対の金属板は、それぞれの長手方向を略上下方向に沿わせた姿勢で、かつ互いに水平方向に向い合うような姿勢で筐体１０に固定されている。帯電電極１３を構成する一対の金属板の間を通過したインク粒は、偏向電極１５を構成する一対の金属板の間を通過することになる。

偏向電極１５には、コントローラ１００によって制御可能な電圧が印加される。これにより、偏向電極１５を構成する一対の金属板の間には電位差が生じることになる。この電位差によって、インク粒の帯電量に応じて、そのインク粒の飛翔方向を偏向させることができる。インク粒の飛翔方向は、偏向電極１５を構成する一対の金属板の並び方向に沿って偏向され得る。

すなわち、帯電電極１３および偏向電極１５のそれぞれに印加される電圧を介して、インク粒の飛翔方向を制御することができる。そうして飛翔方向が制御されるインク粒には、偏向電極１５により偏向されたものと、偏向電極１５により偏向されないもの（非偏向とされたもの）と、が含まれる。このうち、偏向電極１５により偏向されたインク粒がワークＷの印字に関与する。偏向電極１５により偏向されたインク粒は、筐体１０の下面に設けた吐出口Ａから吐出されて、ワークＷに着弾する。

一方、偏向電極１５により非偏向とされたインク粒は、ワークＷの印字に関与しない。こうしたインク粒、または、そもそも粒子化されていない軸状のインクは、図３において鎖線で例示したように、ガター１６の中に到達する。同様に、印字ヘッド１におけるノズル１２等の洗浄に用いられて偏向電極１５を通過した溶剤もまた、ガター１６の中に至る。

（ガター１６）
図３に例示するように、ガター１６は、その開口端を上方に向けた曲管によって構成されており、偏向電極１５の下方に配置されている。本実施形態に係るガター１６は、ワークＷの印字に関与しないインクと、ノズル１２を通過した溶剤（具体的には、ノズル１２から吐出された溶剤）と、を回収することができる。

詳しくは、本実施形態においては、ガター１６の開口端（上流端）と、ノズル１２の開口端とが互いに向い合うように配置されており、ガター１６の開口端の真上にノズル１２の開口端が位置している。このように配置することで、ノズル１２の開口端から鉛直方向に沿って流れた流体を、ガター１６の開口端から受け入れることが可能になる。

ガター１６によって回収されたインクまたは溶剤は、インク流通経路１０４ｃ、溶剤流通経路１０５ｃ等を通じてコントローラ１００に送り戻されて、メインタンク１０４ｂまたはコンディショニングタンク１０５ｂに蓄えられるようになっている。

以下、ガター１６によるインクまたは溶剤の回収について詳細に説明するために、インク流通経路１０４ｃおよび溶剤流通経路１０５ｃに係る構成について、図４を用いて説明をする。なお、図４において符号Ｆが付された構成要素は、フィルタを例示している。以下の記載では、フィルタＦの配置、構成等の説明を省略する。

＜インクおよび溶剤の経路について＞
前述のように、本実施形態に係るコントローラ１００は、印字ヘッド１にインクを供給するためのインク流通経路１０４ｃと、印字ヘッド１およびメインタンク１０４ｂ等に溶剤を供給するための溶剤流通経路１０５ｃと、を備えている。

具体的に、インク流通経路１０４ｃは、ノズル１２へのインクの供給に関連した経路として、インクカートリッジ１０４ａおよび第１分岐部５１を接続する第１インク経路２１と、第１分岐部５１（詳細には、第２インク経路２２における中途の部位）、および、第２分岐部５２を接続する第６インク経路２６と、第２分岐部５２およびメインタンク１０４ｂを接続する第８インク経路２８と、メインタンク１０４ｂおよびノズル１２を接続する第４インク経路２４と、を有している。ここで、本実施形態に係る第６インク経路２６は、後述の第５インク経路２５を介して第２分岐部５２と接続されるようになっている。

また、インク流通経路１０４ｃは、粘度計５３による粘度測定に関連した経路として、第１分岐部５１およびメインタンク１０４ｂを接続し、かつ粘度計５３が介設された第２インク経路２２と、この第２インク経路２２とは独立して設けられ、メインタンク１０４ｂおよび第１分岐部５１を接続する第３インク経路２３と、を有している。

また、インク流通経路１０４ｃは、ガター１６によるインクの回収に関連した経路として、ガター１６およびメインタンク１０４ｂを接続する第５インク経路２５を有している。第５インク経路２５は、ガター１６にインク粒が回収された場合には、回収されたインク粒をインク供給部１０４へと導く回収経路に相当する経路である。ガター１６に溶剤が供給された場合には、溶剤が第５インク経路２５によって回収される。

第５インク経路２５によって回収された液体の量は、図２に示す回収量検知部１０１ｄで検知することができる。回収量検知部１０１ｄは、液体の流量を測定可能なセンサ等で構成されており、第５インク経路２５を通過した流体の量を、第５インク経路２５によって回収された液体の量として検知できる。回収量検知部１０１ｄは、コントローラ１００の制御部１０１に接続されており、制御部１０１に対して検知結果を出力するように構成されている。

ここで、第２インク経路２２には、循環ポンプＰ４と、第１１バルブＶ１１と、粘度計５３と、が順番に設けられている。第４インク経路２４には、インクポンプＰ１と、減圧弁と、圧力計と、第１４バルブＶ１４と、が順番に設けられている。第５インク経路２５には、第１０バルブＶ１０と、ガターポンプＰ３と、第２分岐部５２と、が順番に設けられている。ガターポンプＰ３は、第５インク経路２５を負圧にすることで、ガター１６にインク粒が回収された場合にはインク粒を吸引し、ガター１６に溶剤が回収された場合には溶剤を吸引する吸引ポンプである。

一方、溶剤流通経路１０５ｃは、ノズル１２への溶剤の供給に関連した経路として、溶剤カートリッジ１０５ａおよびノズル１２を接続する第１溶剤経路３１を有している。

また、溶剤流通経路１０５ｃは、溶剤カートリッジ１０５ａに収容された溶剤によるインクの濃度（粘度）調整に関連した経路（溶剤カートリッジ１０５ａとメインタンク１０４ｂとを結ぶ経路の一部要素）として、第１溶剤経路３１における中途の部位、および、第１分岐部５１を接続する第２溶剤経路３２を有していてもよい。

また、溶剤流通経路１０５ｃは、コンディショニングタンク１０５ｂに収納された溶剤による濃度調整に関連した経路（メインタンク１０４ｂとコンディショニングタンク１０５ｂとを結ぶ経路の一部要素）として、第１分岐部５１とコンディショニングタンク１０５ｂを接続する第３溶剤経路３３を有していてもよい。

なお、インク流通経路１０４ｃとして例示された第５インク経路２５は、ガター１６による溶剤の回収に関連している。前述のように、「インク流通経路１０４ｃ」および「溶剤流通経路１０５ｃ」という分類は、便宜上の分類に過ぎない。

ここで、第１溶剤経路３１には、光学式空検知機構４４と、溶剤ポンプＰ２と、第１６バルブＶ１６と、第１２バルブＶ１２と、が順番に設けられている。第１溶剤経路３１には、溶剤噴射部としての洗浄ノズル１９が接続されている。洗浄ノズル１９は、印字ヘッド１における加振器１１、ノズル１２の先端部、帯電電極１３、偏向電極１５等に溶剤を噴射することによってそれらを洗浄するためのノズルであって、洗浄液としての溶剤を噴出することができる。洗浄ノズル１９から第１溶剤経路３１に至る途中には、第１５バルブＶ１５が設けられている。

ここで、第１分岐部５１は、第３インク経路２３および第２インク経路２２の間を開閉する第５バルブＶ５と、第１インク経路２１および第２インク経路２２の間を開閉する第８バルブＶ８と、第３溶剤経路３３および第２インク経路２２の間を開閉する第９バルブＶ９と、第２溶剤経路３２および第２インク経路の間を開閉する第１３バルブＶ１３と、を有している。

また、第２分岐部５２は、第６インク経路２６および第８インク経路２８の間を開閉する第１バルブＶ１と、第６インク経路２６およびコンディショニングタンク１０５ｂの間を開閉する第３バルブＶ３と、第６インク経路２６および廃液タンク（図４において、「廃液」と図示）の間を開閉する第４バルブＶ４と、を有している。

制御部１０１は、第１１バルブＶ１１など、各経路に設けられたバルブに制御信号を出力したり、第１分岐部５１および第２分岐部５２をなす各バルブに制御信号を出力したりすることで、コントローラ１００内に所望の流路を構成することができる。

例えば、第８バルブＶ８と第１バルブＶ１を開くことで、インクカートリッジ１０４ａからメインタンク１０４ｂにインクを補充することが可能になる。また、本来の循環動作ではないが、第５バルブＶ５と第１１バルブＶ１１を開くことで、第２インク経路２２と、メインタンクと、第３インク経路２３と、の間でインクを循環させて、粘度計５３によってインクの粘度を測定することが可能になる。

溶剤に関連した経路についても同様である。例えば、第１３バルブＶ１３と、第１バルブＶ１と、を開くことで、溶剤カートリッジ１０５ａに収容された溶剤をメインタンク１０４ｂに供給し、同タンクに蓄えられたインクの濃度を調整することができるようになる。また、第９バルブＶ９と、第１バルブＶ１と、を開くことで、コンディショニングタンク１０５ｂに貯蔵されたインク混じりの溶剤が、第３溶剤経路３３、第１分岐部５１、第６インク経路２６、第２分岐部５２および第８インク経路２８を通過して、メインタンク１０５ａに供給される。

コントローラ１００は、空気の流通に関連した経路も有している。例えば、メインタンク１０４ｂには、不図示の排気口に通じる第１排気管４１が接続されている。同様に、コンディショニングタンク１０５ｂには、前記排気口に通じる第２排気管４２が接続されている。

空気の流通に関連した経路の別例として、コントローラ１００は、ノズル１２および第１分岐部５１を接続する吸引経路２７を有している。吸引経路２７には第６バルブＶ６が設けられていて、この第６バルブＶ６と、前述の第５バルブＶ５を開くことで、吸引経路２７、第１分岐部５１、第６インク経路２６、第２分岐部５２、第８インク経路２８、メインタンク１０４ｂおよび第１排気管４１を介してノズル１２を大気と連通させることができる。これにより、ノズル１２から吐出されるインク粒の噴射圧を調整することができるようになる。

また、印字を実施する際には、第１４バルブＶ１４を開くことで、メインタンク１０４ｂから第４インク経路２４を介してインクが供給される。そうして供給されたインクは、粒子状のインク粒となってノズル１２から吐出される。

ここで、ノズル１２から吐出されたインク（インク粒）のうち、印字に関与するインクは、図３を用いて説明したように印字ヘッド１から吐出される。一方、印字に関与しないインク、および、ノズル１２等の洗浄に用いられた溶剤は、ガター１６に回収されて、第５インク経路２５を通じてコントローラ１００に送り戻される。

その場合、メインタンク１０４ｂに送り戻されるべきインクは、第１分岐部５１から、第６インク経路２６、及び、第２分岐部５２における第１バルブＶ１、および、第８インク経路２８を介してメインタンク１０４ｂに供給される。一方、コンディショニングタンク１０５ｂに送り戻されるべき溶剤は、第５経路２５から、第２分岐部５２における第３バルブＶ３を介してコンディショニングタンク１０５ｂに供給される。

ガター１６によるインクまたは溶剤の回収は、例えば、インクジェット記録装置Ｉの立上処理および立下処理と関連して行われるようになっている。ここで、「立上処理」とは、インクジェット記録装置Ｉへの電源投入時に、印字を開始する前に実行される処理をいう。一方、「立下処理」とは、インクジェット記録装置Ｉの電源遮断時に、同装置の動作を停止する前に実行される処理をいう。

詳しくは、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、電源スイッチがＯＮにされても、印字を直ちには開始しない。インクジェット記録装置Ｉは、印字を開始する前に所定の立上処理を実行する。この立上処理においては、溶剤を用いて印字ヘッド１を洗浄した後に、インクの吐出が開始される。立上処理の開始直後に吐出されるインクは、前述したインク軸を形成し、ガター１６によって回収される。

同様に、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、電源スイッチがＯＦＦにされようとしたときには、その動作を直ちには停止しない。インクジェット記録装置Ｉは、動作を停止する前に、ノズル洗浄などからなる所定の立下処理を実行する。この立下処理においては、ノズル１２から溶剤を吐出させて、これに残存したインクを洗浄および回収することができる。溶剤の吐出に伴ってノズル１２から排出されたインクは、立上処理におけるインク軸と同様に、ガター１６によって回収される。

なお、本実施形態における「電源スイッチ」には、物理的な押し釦に加えて、操作表示部１０３等に表示されるタッチ式操作パネルで構成されるスイッチ類も含む。そして、電源スイッチのＯＦＦ操作とは、押し釦等を物理的に押下する操作に加えて、操作用端末８００、操作表示部１０３等を通じて指令されるシャットダウン操作も指す。電源スイッチのＯＮ操作についても同様である。

以下、インクジェット記録装置Ｉの立上処理および立下処理について詳細に説明する。

＜インクジェット記録装置Ｉの基本動作＞
図６は、インクジェット記録装置Ｉの基本動作を例示するフローチャートである。このフローチャートは、立上処理をはじめとするインクジェット記録装置Ｉの基本動作を例示している。

まず、図６のステップＳＡ１では、インクジェット記録装置Ｉの電源スイッチがＯＦＦＦからＯＮにされて、インクジェット記録装置Ｉに電源が投入される。

ステップＳＡ１から続くステップＳＡ２において、制御部１０１が立上処理を実行する。

図７は、インクジェット記録装置Ｉの立上処理を例示するフローチャートである。このフローチャートは、図６におけるステップＳＡ２の詳細を例示している。すなわち、図７における４つのステップＳＢ１、ＳＢ２、ＳＢ３、ＳＢ４が、図６のステップＳＡ２を構成している。

また、図８は立上処理における工程Ａを説明するための図であり、図９は立上処理における工程Ｂを説明するための図であり、図１０は立上処理における工程Ｃを説明するための図である。

ステップＳＢ１においては、制御部１０１が工程Ａを実行し、インクジェット記録装置Ｉにおけるインクおよび溶剤の経路を昇圧する。この工程Ａにおいては、溶剤を準備するために、制御部１０１は、第１６バルブＶ１６を開いた状態で、第１２バルブＶ１２を閉状態で待機させる。その状態で溶剤ポンプＰ２が作動することで、溶剤カートリッジ１０５ａに収容された溶剤が、第１溶剤経路３１を介して第１２バルブＶ１２付近まで供給される（図８の太線を参照）。

また、インクを準備するために、制御部１０１は、第１４バルブＶ１４を閉状態で待機させる。その状態でインクポンプＰ１が作動することで、第４インク経路２４内のインクの圧力が上昇する（図８の太線を参照）。

また、ガター１６を準備するために、制御部１０１は、第１０バルブＶ１０および第１バルブＶ１を開状態で待機させる。その状態でガターポンプＰ３が作動することで、ガター１６によって回収されたインクまたは溶剤を、第５インク経路２５および第２分岐部５２を介してメインタンク１０４ｂまで送り戻すことができるようになる（図８の太線を参照）。

工程Ａにおいて、制御部１０１には、圧力計の検知信号が入力される。制御部１０１は、そうした検知信号に基づいて、第４インク経路２４の圧力が規定値以上になるまで待機する。

ステップＳＡ１から続くステップＳＡ２では、制御部１０１が工程Ｂを実行し、ノズル１２から溶剤を吐出させる。この工程Ｂにおいては、制御部１０１が第１２バルブＶ１２を開くことで、ノズル１２から溶剤が吸い出されて吐出される。そうして吐出された溶剤は、ガター１６によって回収される。この工程Ｂは、１秒未満の短期間にわたって実行されるため、他の工程に比して、少量の溶剤が吐出されることになる。そのため、工程Ｂにおいて吐出される溶剤は、第１バルブＶ１を介して第５インク経路２５からメインタンク１０４ｂに送り戻される（図９の太線を参照）。

なお、工程Ｂにおいて多量の溶剤が噴射される場合は、第１バルブＶ１ではなく第３バルブＶ３が開放されて、第５インク経路２５からコンディショニングタンク１０５ｂへ溶剤が送り戻される。

ステップＳＡ２から続くステップＳＡ３では、制御部１０１が工程Ｃを実行し、ノズル１２からインクを吐出させる。この工程Ｃにおいては、インクを吐出させるために、制御部１０１は、第１２バルブＶ１２を閉じて第１４バルブＶ１４を開く。これにより、ノズル１２から軸状のインク（インク軸）が吐出される。そうして吐出されたインクは、ガター１６によって回収される。そうして回収されたインクは、第１バルブＶ１を介して第５インク経路２５からメインタンク１０４ｂに送り戻される（図１０の太線を参照）。

ステップＳＡ３から続くステップＳＡ４では、制御部１０１が、ノズル１２から吐出されるインクへの加振、並びに、帯電電極１３および偏向電極１５への印加を開始させる。これにより、インクを粒子化させたり、帯電させたり、偏向させたりすることが可能となる。

ステップＳＡ４に示す処理が終了するとリターンされて、図７に示す制御プロセスから図６に示す制御プロセスに戻る。そして、制御部１０１が、ステップＳＡ２から続くステップＳＡ３を実行する。

ステップＳＡ３において、制御部１０１は、粒子状のインク（インク粒）をワークＷに着弾させることで、そのワークＷに対して印字を行う。

ワークＷへの印字動作を開始すると、図３に示すように、加振器１１によって加振されたインクがノズル１２から吐出される。このインクは、コントローラ１００のインク供給部１０４から適宜供給されるようになっている。ノズル１２から吐出されたインクは、その吐出直後から粒子化を開始し、粒子化した段階で帯電電極１３によって帯電される。帯電電極１３によって帯電されたインク粒は、帯電検出センサ１４によって帯電状態が検出された上で、偏向電極１５を通過する。

そして、偏向電極１５によって飛翔方向が偏向されたインク粒は、筐体１０内の飛翔区間Ｓ１を通過して、印字ヘッド１の外部に吐出される。印字ヘッド１から吐出されたインク粒は、図１に示すように、ワークＷの表面上に着弾して文字や図形を形成する。ここで、インク粒の着弾位置は、各インク粒の帯電量と、偏向電極１５への印加電圧を介して制御される。

また、前述のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、コンティニュアス方式のインクジェットプリンタとして構成されているため、立上処理後の印字可能状態（インクジェット記録装置Ｉの稼働状態）にあっては、印字を実行しないときであっても、ノズル１２からインクが吐出され続けるようになっている。このときに吐出されるインクは、偏向電極１５によって偏向されない（換言すれば、「非偏向」とされる）。非偏向とされたインクは、印字に関与することなく、ガター１６により回収されて装置内部を循環し、再利用される。

ここで、印字が滞りなく完了し、インクジェット記録装置Ｉが正常にシャットダウンされる場合を考える。具体的に、ステップＳＡ３において、インクジェット記録装置Ｉの電源スイッチがＯＮからＯＦＦに切り替えられようとしたものとする。

この場合、ステップＳＡ４において、制御部１０１が立下処理を実行する。この立下処理は、本実施形態における「洗浄動作」の例示である。洗浄動作は、制御部１０１の洗浄動作部１２０が実行する。

図１１は、インクジェット記録装置Ｉの立下処理を例示するフローチャートである。このフローチャートは、図６におけるステップＳＡ４の詳細を例示している。すなわち、図１１における５つのステップＳＣ１～ステップＳＣ５が図６のステップＳＡ４を構成している。

また、図１２は立下処理における工程Ｄを説明するための図であり、図１３は立下処理における工程Ｅを説明するための図であり、図１４は立下処理における工程Ｆを説明するための図である。

ステップＳＣ１においては、制御部１０１が、ノズル１２から吐出されるインクへの加振、並びに、帯電電極１３および偏向電極１５への電圧印加を停止する（インクの粒子化、帯電、偏向：ＯＮ→ＯＦＦ）。これにより、インクの粒子化、帯電および偏向が停止され、ノズル１２からは軸状のインク軸が吐出されるようになる。

ステップＳＣ１から続くステップＳＣ２では、制御部１０１が、インク軸の吐出を停止させる（インクの吐出停止）。具体的に、このステップＳＣ２では、インクの吐出を停止するために、制御部１０１は、第１４バルブＶ１４を閉じる。これにより、ノズル１２からインクが吐出されないようになる。

ステップＳＣ２から続くステップＳＣ３では、制御部１０１が、溶剤の間欠吐出を実行する（溶剤の間欠噴出）。具体的に、制御部１０１は、溶剤を間欠的に吐出させるために、図１２に例示する工程Ｄと、図１３に例示する工程Ｅと、を交互に実行する。溶剤を間欠的に吐出することで、インクジェット記録装置Ｉ、特に印字ヘッド１をなすノズル１２を洗浄することができる。以下、この動作を「間欠噴出動作」という。

このうち、図１２に示す工程Ｄにおいては、制御部１０１は、第１６バルブＶ１６と、第１２バルブ（溶剤噴射バルブともいう。）Ｖ１２と、第１０バルブＶ１０と、第１バルブＶ１と、を開く。その状態で溶剤ポンプＰ２およびガターポンプＰ３を作動させることで、溶剤カートリッジ１０５ａに収容された溶剤が、第１溶剤経路３１を介してノズル１２から吐出されてガター１６により回収される。ガター１６により回収された溶剤は、第５インク経路２５および第２分岐部５２を介してメインタンク１０４ｂに送り戻される（図１２の太線を参照）。

図１１に示す処理を開始した直後は、第５インク経路２５に多くのインクが残存していると考えられるため、図１２に示す工程Ｄにおける溶剤は、コンディショニングタンク１０５ｂではなく、メインタンク１０４ｂへ送り戻されるようになっている。

また、図１３に示す工程Ｅにおいては、制御部１０１は、第１２バルブＶ１２を閉じて、第６バルブＶ６を開く。そうすると、循環ポンプＰ４が及ぼす負圧によって、ノズル１２に残存した溶剤が、吸引経路２７、第１分岐部５１、第６インク経路２６、第１バルブＶ１、第８インク経路２８を介してメインタンク１０４ｂに吸い込まれるようになる（図１３の太線を参照）。

なお、図１３に示す工程Ｅにおいては、第１２バルブＶ１２を閉じずに、開いたままとしてもよい。その場合、溶剤カートリッジ１０５ａからノズル１２へ溶剤が供給されつつも、そうして供給された溶剤がそのまま、吸引経路２７から吸い込まれるようになる。こうすることで、第６バルブＶ６を流れる溶剤の流量を向上させ、より十分に洗浄することができるようになる。

図１２に示す工程Ｄと図１３に示す工程Ｅとは、複数回（例えば数セット）にわたって繰り返される。ここで、ステップＳＣ３において工程Ｄを実施する時間（例えば１秒未満）は、工程Ｅを実施する時間（例えば数秒程度）よりも短い。

また、工程Ｅにおいて第１２バルブＶ１２を閉じた後に、工程Ｄにおいて第１２バルブＶ１２を開くことで、溶剤が間欠的に噴射されるようになる。工程Ｄから工程Ｅへ移行する際に、数秒程度にわたって第１２バルブＶ１２を閉じてもよい。こうすることで、第１２バルブＶ１２付近における溶剤の圧力を高めることができ、第１２バルブＶ１２を開いたときに、溶剤を勢いよく吐出することができるようになる。

ステップＳＣ３から続くステップＳＣ４において、制御部１０１が図１２に示す工程Ｄのみを実行し、ノズル１２から溶剤を吐出させる。このステップＳＣ４において工程Ｄを実施する時間は、例えば３０秒程度であり、ステップＳＣ３において工程Ｄを実施する時間よりも長い。このステップＳＣ４を実行することで、主に、ガター１６に通じる第５インク経路２５を洗浄することができる。以下、この動作を「ガター洗浄動作」という。

ステップＳＣ４から続くステップＳＣ５において、制御部１０１が図１４に示す工程Ｆを実行し、印字ヘッド１から溶剤を回収する。具体的に、この工程Ｆにおいて、制御部１０１は、第１０バルブＶ１０および第３バルブＶ３を開く。その状態でガターポンプＰ３が作動することで、ノズル１２に残存した溶剤が、第５インク経路２５および第２分岐部５２を介してコンディショニングタンク１０５ｂに吸引される（図１４の太線を参照）。このステップＳ６５を実行することで、洗浄に用いた溶剤を回収することができる。

ステップＳＣ５が実行される前に、ステップＳＣ４において溶剤を吐出させたため、第５インク経路２５には相対的に多くの溶剤が残存していると考えられる。そのため、工程Ｆにおける溶剤は、メインタンク１０４ｂではなく、コンディショニングタンク１０５ｂへと送り戻されるようになっている。

ステップＳＣ５に示す処理が終了するとリターンされて、図１１に示す制御プロセスから図６に示す制御プロセスに戻る。そして、ステップＳＡ４から続くステップＳＡ５では、インクジェット記録装置Ｉへの電源供給が遮断され、インクジェット記録装置Ｉは、その動作を停止する。

＜洗浄載置部２００＞
図１に示すように、洗浄載置部２００は、インクジェット記録装置Ｉにより印字を行う際の印字ヘッド１の設置場所とは異なる場所に配置されている。図１５に示すように、洗浄載置部２００は、洗浄液を用いて印字ヘッド１を洗浄する際に印字ヘッド１が載置されるように構成されたものである。

洗浄載置部２００と印字ヘッド１とは、通信可能に接続されており、その接続形態は有線であってもよいし、無線であってもよい。また、印字ヘッド１と、コントローラ１００とは通信可能に接続されており、その接続形態は有線であってもよいし、無線であってもよい。さらに、コントローラ１００と洗浄載置部２００とは通信可能に接続されており、その接続形態は有線であってもよいし、無線であってもよい。これらの接続形態の一例として、信号の送受信が可能な信号ラインを用いることができる。

インクジェット記録装置Ｉにより印字を行う際の印字ヘッド１の設置場所が図１に示すように規定されている場合、その設置場所から離れた場所に、洗浄載置部２００が設置されている。洗浄載置部２００は、コントローラ１００から離して設置することができるが、コントローラ１００と同じ場所に設置してもよい。洗浄載置部２００は、印字ヘッド１が載置された状態で印字ヘッド１の洗浄を行うユニットであり、例えば、洗浄ステーション、洗浄ドック、洗浄載置装置、洗浄ユニット等と呼ぶこともできる。

図１６に示すように、洗浄載置部２００は、本体部２１０と、印字ヘッド１の洗浄液を回収するための回収容器３００とを備えている。本体部２１０は、上下方向に延びる背板部２１１を備えている。背板部２１１の上部には、印字ヘッド１を案内するとともに支持する案内支持部材２３０が設けられている。図１７に示すように、案内支持部材２３０は、左右一対のレール部２３０ａ、２３０ａと、支持部２３０ｂとを有している。レール部２３０ａ、２３０ａは互いに左右方向に間隔をあけて設けられており、共に上下方向に延びるとともに、背板部２１１の前面から前側へ突出するように配置されている。レール部２３０ａ、２３０ａの上端部は開放されている。支持部２３０ｂは、正規の位置に載置された印字ヘッド１を支持する部分であり、レール部２３０ａ、２３０ａの間から前側へ向けて突出する突出部で構成されている。支持部２３０ｂはストッパ部と呼ぶこともできる。

一方、図１８に示すように、印字ヘッド１の筐体１０の背面における上下方向中間部には、被案内部材１８が設けられている。被案内部材１８は、筐体１０の背面から突出するように配設された板材等で構成されている。被案内部材１８の左側には、洗浄載置部２００の左側のレール部２３０ａに嵌まるように形成された被案内部１８ａが左方向に突出するように形成されている。被案内部材１８の右側には、洗浄載置部２００の右側のレール部２３０ａに嵌まるように形成された被案内部１８ａが右方向に突出するように形成されている。

左右の被案内部１８ａ、１８ａは上下方向に延びており、洗浄載置部２００のレール部２３０ａ、２３０ａの上端部から当該レール部２３０ａ、２３０ａ内に差し込むことが可能に形成されている。被案内部１８ａ、１８ａはレール部２３０ａ、２３０ａ内に差し込まれた状態で当該レール部２３０ａ、２３０ａによって上下方向に案内される。このとき、印字ヘッド１の移動方向は上下方向のみに規制され、洗浄載置部２００に対して左右方向や前後方向には移動しないようになっている。

被案内部材１８の下端面は、洗浄載置部２００の案内支持部材２３０に設けられている支持部２３０ｂの上面に当接する当接面１８ｂとされている。当接面１８ｂが図１７に示す支持部２３０ｂの上面に当接するまで印字ヘッド１を洗浄載置部２００に対して下方へ移動させることができる。言い換えると、被案内部材１８の当接面１８ｂの高さまたは支持部２３０ｂの上面の高さにより、洗浄載置部２００に載置した状態の印字ヘッド１の高さを設定することができる。この実施形態では、洗浄載置部２００に載置した状態の印字ヘッド１の高さは図１５に示すように設定されており、この位置が正規の位置である。なお、図示しないが、レール部が印字ヘッド１に設けられていて、被案内部材が洗浄載置部２００に設けられていてもよい。印字ヘッド１を正規の位置に位置決めする構造は上述した構造に限られるものではなく、印字ヘッド１を本体部２１０の一部によって正規の位置で支持可能な構成であればよい。

図１６及び図１９に示すように、洗浄載置部２００の背板部２１１の内部には、磁石２１１ａが設けられている。磁石２１１ａは、磁力が背板部２１１を透過して前方へ作用するように配置されている。また、図１９に示すように、背板部２１１の内部には、基板２１１ｂが設けられており、この基板２１１ｂには、赤外線通信を行うための赤外光を発する発光素子２１１ｃが実装されている。図２０に示すように、発光素子２１１ｃは、コントローラ１００の制御部１０１に接続されており、制御部１０１によって制御されるようになっている。図１９に示すように、発光素子２１１ｃの発光面は前に向いている。背板部２１１には、発光素子２１１ｃの赤外光を透過する透過部材２１１ｄが設けられている。発光素子２１１ｃから照射された赤外光は透過部材２１１ｄを透過して背板部２１１の前方へ向けて照射される。

一方、印字ヘッド１の筐体１０の内部には、基板１０ａが設けられている。基板１０ａには、磁気センサ１０ｂと、赤外線通信用の受光素子１０ｃとが実装されている。磁気センサ１０ｂは、所定閾値以上の磁力を検知したときに、そのことを電気信号に変換して出力するように構成された非接触の磁気センサであり、例えばホール素子等で構成することができる。磁気センサ１０ｂは、印字ヘッド１０が正規の位置にあるときに、洗浄載置部２００の磁石２１１ａと略同じ高さとなるように位置付けられている。磁石２１１ａの前側において当該磁石２１１ａと同じ高さが最も磁力の大きな所であり、この位置にあるときのみ、磁気センサ１０ｂは、磁力検知信号を出力するように構成されている。したがって、例えば印字センサ１が正規の位置よりも上に載置されていた場合には、磁気センサ１０ｂと磁石２１１ａとの距離が遠くなるので、磁気センサ１０ｂは磁力検知信号を出力しない。これを利用して印字ヘッド１が洗浄載置部２００に載置されているか否か、正規の位置に載置されているか否かを検知できる。磁気センサ１０ｂは、コントローラ１００の制御部１０１に接続されており、制御部１０１に信号を出力するように構成されている。印字ヘッド１が洗浄載置部２００に載置されているか否か、正規の位置に載置されているか否かの判定は、制御部１０１が行うようにしてもよい。

受光素子１０ｃは、洗浄載置部２００の発光素子２１１ｃから照射された赤外光を受光可能となるように、受光面が後側に向いている。印字ヘッド１０が正規の位置にあるときにのみ、受光素子１０ｃが発光素子２１１ｃの赤外光を受光できるように、受光素子１０ｃの高さが設定されている。発光素子２１１ｃの赤外光は広範囲に拡散しないように指向性を狭めておくとともに、受光素子１０ｃの指向性も狭めておくことで、印字ヘッド１０が正規の位置にあるときにのみ、受光素子１０ｃが発光素子２１１ｃの赤外光を受光可能になる。この通信の成立可否に基づいて、印字ヘッド１が洗浄載置部２００に載置されているか否か、正規の位置に載置されているか否かを検知できる。受光素子１０ｃは、コントローラ１００の制御部１０１に接続されており、制御部１０１に信号を出力するように構成されている。印字ヘッド１が洗浄載置部２００に載置されているか否か、正規の位置に載置されているか否かの判定は、通信の成立可否に基づいて、制御部１０１が行うようにしてもよい。なお、筐体１０には、発光素子２１１ｃの赤外光を透過させる窓部１０ｄが設けられている。

発光素子２１１ｃ及び受光素子１０ｃの位置は、図示した位置に限られるものではなく、印字ヘッド１が正規の位置に載置された状態でのみ、発光素子２１１ｃから照射された赤外光を受光素子１０ｃが受光できる位置関係であればよい。同様に、磁石２１１ａ及び磁気センサ１０ｂの位置は、図示した位置に限られるものではなく、印字ヘッド１が正規の位置に載置された状態でのみ、磁気センサ１０ｂが磁力検知信号を出力する位置関係であればよい。

上述したように、洗浄載置部２００に印字ヘッド１が載置されなければ磁気センサ１０ｂが磁力検知信号を出力しないので、磁気センサ１０ｂは、洗浄載置部２００に印字ヘッド１が載置されたことを検知する載置検知部に相当するものである。また、洗浄載置部２００に対して印字ヘッド１が正規の位置に載置されていなければ磁気センサ１０ｂが磁力検知信号を出力しないので、磁気センサ１０ｂは、洗浄載置部２００に対して印字ヘッド１が正規の位置に載置したことを検知することもできる。磁力検知信号は、印字ヘッド１の載置確認に基づく信号である。洗浄載置部２００に載置された印字ヘッド１と接続されているコントローラ１００に対して磁気センサ１０ｂが磁力検知信号を送る。

また、洗浄載置部２００に印字ヘッド１が載置されなければ受光素子１０ｃが発光素子２１１ｃから照射された赤外光を受光することができないので、受光素子１０ｃは、洗浄載置部２００に印字ヘッド１が載置されたことを検知する載置検知部に相当するものである。また、洗浄載置部２００に対して印字ヘッド１が正規の位置に載置されていなければ受光素子１０ｃが発光素子２１１ｃから照射された赤外光を受光することができないので、受光素子１０ｃは、洗浄載置部２００に対して印字ヘッド１が正規の位置に載置したことを検知することもできる。また、発光素子２１１ｃと受光素子１０ｃとが赤外線通信を行うことができなければ印字ヘッド１が載置されていないと推定できるので、制御部１０１は、受光素子１０ｃの出力に基づいて、赤外線通信が可能な状態であるときには洗浄載置部２００に印字ヘッド１が載置されていると検知することができる。同様に、洗浄載置部２００に対して印字ヘッド１が正規の位置に載置されていなければ、発光素子２１１ｃと受光素子１０ｃとが赤外線通信を行うことができないので、制御部１０１は、受光素子１０ｃの出力に基づいて、赤外線通信が可能な状態であるときには洗浄載置部２００に対して印字ヘッド１が正規の位置に載置されていると検知することができる。受光素子１０ｃで取得された赤外線通信の信号は、印字ヘッド１の載置確認に基づく信号である。洗浄載置部２００に載置された印字ヘッド１と接続されているコントローラ１００に対して受光素子１０ｃが当該信号を送る。

磁気センサ１０ｂから出力される磁力検知信号及び受光素子１０ｃで取得された赤外線通信の信号は、接続ケーブル１０７を介して印字ヘッド１からコントローラ１００の制御部１０１に送られる。

載置検知部は、磁力検知信号や赤外線通信を利用したもの以外にも、例えば近接センサ、光電センサ、レーザセンサ等であってもよい。これらセンサを利用する場合、印字ヘッド１と洗浄載置部２００との距離が所定距離以下となった場合に、印字ヘッド１が洗浄載置部２００に対して載置した、または正規の位置に載置したことを検知できる。

この実施形態では、印字ヘッド１の載置確認に基づく信号として、磁力検知信号と赤外線通信との両方を出力可能構成しているが、これらのうち、一方のみ出力可能に構成してもよい。印字ヘッド１の載置確認に基づく信号を２種類以上出力することで、検知精度を向上させることができる。

図１６に示すように、背板部２１１には、上下方向中間部から前側へ向けて延びる底壁部２１２と、底壁部２１２から上方へ延びる周壁部２１３とが設けられており、底壁部２１２と周壁部２１３とによってコップ形状をなしている。周壁部２１３内に、正規の位置に載置されている印字ヘッド１の下側が挿入されるようになっている。この状態で印字ヘッド１の上側は周壁部２１３の上端部から上方へ突出している。また、印字ヘッド１の吐出口Ａ（図５に示す）から下方に離れた所に底壁部２１２が位置している。印字ヘッド１の洗浄時に使用された溶剤は、主に印字ヘッド１の吐出口Ａから漏れ出すことになるが、この吐出口Ａから漏れ出した溶剤を底壁部２１２と周壁部２１３とによって受けることができるようになっている。底壁部２１２と周壁部２１３とは、説明の上で区別して示しているが、これらの境界が区別不能に一体化した形状であってもよく、要するに、印字ヘッド１の下側を収容可能な有底筒状に形成されていればよい。

底壁部２１２には、印字ヘッド１の洗浄剤を回収するための回収容器３００が取り付けられるようになっている。回収容器３００は、例えば樹脂製ボトル等で構成することができ、内部の洗浄液量を外部から把握可能な透光性を有するものや、目盛りの付いたものを使用することができる。

底壁部２１２の下面には、取付筒部２１５が下方へ突出するように形成されている。取付筒部２１５の内周面には、図示しないがネジ溝が形成されている。ネジ溝には、回収容器３００の上部に形成されたネジ山（図示せず）が螺合するようになっている。洗浄剤は、底壁部２１２に形成された通過孔（図示せず）を通って回収容器３００に回収されるようになっている。

洗浄載置部２００は、印字ヘッド１から帯電したインク粒が吐出された場合、その帯電したインク粒も受ける。インク粒を受けて洗浄載置部２００に電荷が蓄積されていくと、やがて空間絶縁耐圧を超えて印字ヘッド１に放電するおそれがある。このことを防止するために、インクジェット記録装置Ｉの運用時には、洗浄載置部２００と印字ヘッド１とを等電位線１０００（図１に示す）で接続する安全対策が施される。

＜洗浄動作部１２０＞
洗浄動作部１２０は、載置検知部である磁気センサ１０ｂから送られた印字ヘッド１の載置確認に基づく信号（磁力検知信号）を受信した場合に、洗浄載置部２００に載置された印字ヘッド１の洗浄動作を行い、それ以外の場合には洗浄動作を禁止する。また、コントローラ１００の洗浄動作部１２０は、受光素子１０ｃで取得された赤外線通信の信号（印字ヘッド１の載置確認に基づく信号）を受信した場合に、洗浄載置部２００に載置された印字ヘッド１の洗浄動作を行い、それ以外の場合には洗浄動作を禁止する。つまり、洗浄動作部１０１ａが印字ヘッド１の載置確認に基づく信号を受信していない時には、印字ヘッド１の洗浄動作を禁止することができる。

＜印字開始指示受付部＞
印字開始指示受付部は、インクジェット記録装置Ｉに対する印字開始指示を受け付ける部分であり、例えば図２に示す操作表示部１０３の操作部１０３ｂで構成することができる。すなわち、操作表示部１０３ａの表示部１０３ａには、操作用ユーザインターフェースを表示させておき、この操作用ユーザインターフェースには印字開始ボタン等を組み込んでおくことができる。ユーザによる印字開始ボタンの操作が、ユーザによるインクジェット記録装置Ｉに対する印字開始指示に相当するので、ユーザによる印字開始ボタンの操作を操作部１０３ｂが検知することで、インクジェット記録装置Ｉに対する印字開始指示を受け付けることができる。また、印字開始指示受付部は、操作部１０３ｂから送信される印字開始指示を受信する部分（端子台１０３ｃ）で構成されていてもよい。

印字開始指示受付部は、操作用端末８００から送信される印字開始指示を受信する部分（端子台８００ａ）で構成されていてもよいし、操作用端末８００自体で構成されていてもよい。端子台１０３ｃ、８００ａは、例えば受信回路で構成することができる。また、印字開始指示は外部通信回路を介して送信することもできる。

＜印字実行部１０１ａ＞
図２に示すように、コントローラ１００の制御部１０１は印字実行部１０１ａを備えている。印字実行部１０１ａには、操作表示部１０３の操作部１０３ｂから信号が入力されるようになっており、操作部１０３ｂを介して印字開始指示を受信することや、端子台１０３ｃを介して印字開始指示を受信することができる。なお、印字開始指示受付部が操作用端末８００の場合には操作用端末８００の端子台８００ａを介して印字開始指示を受信することができる。また、外部通信回路を介して印字開始指示を受信することもできる。

印字実行部１０１ａは、印字開始指示を受信した場合に、印字ヘッド１を制御することによりインク粒を印字ヘッド１の外部に吐出させて印字処理を実行する部分である。具体的には、印字ヘッド１の加振器１１を制御して所望の大きさのインク粒を生成し、帯電電極１３を制御してインク粒を帯電させ、偏向電極１５を制御して帯電したインク粒の飛翔方向を偏向させる。これにより、インク粒をワークＷの所望位置に着弾させて印字できる。

＜印字無効化部１０１ｂ＞
図２に示すように、コントローラ１００の制御部１０１は印字無効化部１０１ｂを備えている。印字無効化部１０１ｂは、印字を行うべきでない状況であると判断されるときに、印字開始指示を無効化することにより、帯電したインク粒が印字ヘッド１の外部へ吐出されてしまうのを防止する。例えば、印字ヘッド１が洗浄載置部２００に載置されている場合や印字ヘッド１を洗浄している場合は、印字を行うべきでない状況であり、このような場合には、帯電したインク粒を印字ヘッド１の外部へ吐出しないようする。これにより、万が一、洗浄載置部２００と印字ヘッド１とが等電位線１０００で接続されていなくても、洗浄載置部２００の帯電を防止することができる。

印字無効化部１０１ｂには、載置検知部である磁気センサ１０ｂから出力される磁力検知信号や、載置検知部である受光素子１０ｃで取得された赤外線通信の信号が入力されるようになっている。印字無効化部１０１ｂは、載置検知部により印字ヘッド１が洗浄載置部２００に載置されたことを検知した場合に、印字開始指示受付部（操作部１０３ｂ、端子台１０３ｃ、８００ａ）で受け付ける印字開始指示を無効化する部分である。印字ヘッド１が洗浄載置部２００に載置されたことは、印字開始指示を無効化する無効条件の成立である。

印字無効化部１０１ｂには、洗浄動作部１２０が洗浄動作を行っているか否かを示す信号が入力されるようになっている。これにより、印字無効化部１０１ｂは、洗浄動作部１２０により印字ヘッド１の洗浄動作が行われているか否かを判定することができる。印字無効化部１０１ｂは、洗浄動作部１２０により印字ヘッド１の洗浄動作が行われていると判定される場合に、印字開始指示受付部で受け付ける印字開始指示を無効化するように構成することもできる。浄動作部１２０により印字ヘッド１の洗浄動作が行われていることは、印字開始指示を無効化する無効条件の成立である。

印字開始指示を無効化することで、帯電したインク粒が印字ヘッド１から吐出されなくなるので、万が一、洗浄載置部２００と印字ヘッド１とが等電位線１０００で接続されていなくても、洗浄載置部２００が帯電しなくなり、印字ヘッド１への放電が未然に防止される。

以下、無効条件が成立した時の印字無効化部１０１ｂの具体的な処理について説明する。印字開始指示は、端子台１０３ｃ、８００ａを介して印字実行部１０１ａによって受信されるように構成されているので、印字無効化部１０１ｂは、無効条件が成立すると、印字開始指示を端子台１０３ｃ、８００ａにおいてハードでマスキングして受け付けないようにする。これにより、印字開始指示が印字実行部１０１ａで受信されなくなる。

また、印字無効化部１０１ｂは、無効条件が成立すると、印字開始指示を端子台１０３ｃ、８００ａでマスキングすることなく受け付けるが、その後、受け付けた印字開始指示を印字実行部１０１ａに送信しないように構成することもできる。

また、印字無効化部１０１ｂは、無効条件が成立すると、印字開始指示が外部通信回路により送信されてもソフトウェア上で受け付けずに、エラーを送信するように構成することもできる。エラーは、例えばエラーメッセージやエラーマークのような形態で表示部１０３ａや操作用端末８００に表示させることができる。

また、印字無効化部１０１ｂは、無効条件が成立すると、印字開始指示を外部通信回路により正常に受け付けるが、印字開始指示をソフトウェアの処理によって破棄するように構成することもできる。印字開始指示を破棄したことを、例えばメッセージのような形態で表示部１０３ａや操作用端末８００に表示させることができる。

また、印字無効化部１０１ｂは、無効条件が成立すると、印字開始指示を外部通信回路により正常に受け付けるが、受け付けた印字開始指示を印字実行部１０１ａに送信しないように構成することもできる。

また、印字無効化部１０１ｂは、無効条件が成立すると、操作表示部１０３ａの表示部１０３ａに表示した印字開始ボタンの操作を受け付けないように構成することもできる。このとき、印字開始ボタンを不可視にしてユーザによる操作自体を受け付けないようにすることもできる。

また、印字無効化部１０１ｂは、無効条件が成立すると、操作表示部１０３ａの表示部１０３ａに表示した印字開始ボタンが操作されても、その操作情報をソフトウェア上で破棄するように構成することもできる。

また、印字無効化部１０１ｂは、無効条件が成立すると、操作表示部１０３ａの表示部１０３ａに表示した印字開始ボタンの操作を受け付けるが、受け付けた印字開始指示を印字実行部１０１ａに送信しないように構成することもできる。

印字無効化部１０１ｂは、無効条件が成立すると、受け付けた印字開始指示に従わないように印字実行部１０１ａを制御することもできる。例えば、印字実行部１０１ａは、印字無効化部１０１ｂにより印字開始指示に従わないように制御された場合に、ノズル１２からインク粒を非吐出にするように印字ヘッド１を制御する。これにより、帯電したインク粒自体が無くなり、洗浄載置部２００の帯電を未然に防止することができる。

印字実行部１０１ａは、印字無効化部１０１ｂにより印字開始指示に従わないように制御された場合に、インク粒を非偏向とするように偏向電極１５を制御する。これにより、ノズル１２から吐出されたインク粒が非偏向とされた状態で飛翔するので、ガター１６の中に到達してガター１６により回収され、帯電したインクが印字ヘッド１の外部に吐出されなくなる。

また、印字無効化部１０１ｂは、印字実行部１０１ａによる印字処理の実行中に、印字ヘッド１が洗浄載置部２００に載置されたことを検知した場合に、印字処理を中断または中止するように印字実行部１０１ａを制御することもできる。すなわち、印字開始指示を受け付けて印字処理が実行されている間に、印字ヘッド１が洗浄載置部２００に載置されると、そのことが載置検知部により検知される。印字ヘッド１が洗浄載置部２００に載置されたままで印字処理が継続されると、帯電したインクを洗浄載置部２００が受け続けることになり、万が一、等電位線１０００が接続されていない場合には空間絶縁耐圧を超えて放電するおそれがある。この場合に、印字無効化部１０１ｂは、帯電したインク粒の吐出を停止することができるので、印字処理が開始された後であっても高い安全性を確保することができる。なお、印字無効化部１０１ｂは、印字実行部１０１ａによる印字処理の実行中に、印字ヘッド１の洗浄動作が行われた場合に、印字処理を中断または中止するように印字実行部１０１ａを制御することもできる。

＜無効化解除部１０１ｃ＞
図２に示すように、コントローラ１００の制御部１０１は無効化解除部１０１ｃを備えている。印字無効化部１０１ｂにより印字開始指示が無効化されて破棄された場合、ユーザは印字開始指示を再び行う必要があるが、印字開始指示が一旦無効化された後、無効条件が成立しなくなった場合には、印字開始指示の無効化を解除することで、中断していた印字処理を再開することが可能になる。

具体的には、無効化解除部１０１ｃは、印字無効化部１０１ｂによる印字開始指示の無効化後、印字ヘッド１が洗浄載置部２００に載置されたことが検知されなくなった場合に、印字無効化部１０１ｂによる印字開始指示の無効化を解除する。すなわち、まず、無効化解除部１０１ｃは、印字無効化部１０１ｂによる印字開始指示の無効化がなされたか否かを判定する。無効化解除部１０１ｃは、無効化がなされた場合には、載置検知部である磁気センサ１０ｂから出力される磁力検知信号や、載置検知部である受光素子１０ｃで取得された赤外線通信の信号に基づいて、印字ヘッド１が洗浄載置部２００から離脱したか否かを判定する。無効化解除部１０１ｃは、印字ヘッド１が洗浄載置部２００から離脱したと判定される場合には、印字開始指示の無効化を解除するので、印字開始指示が有効になる。これにより、中断されていた印字処理を再開することができる。

＜制御フローチャート＞
図２１は、通常運用時における処理を例示するフローチャートである。このフローチャートは、立上処理後に開始することができる。開始後、ステップＳＤ１では印字開始を検知したか否か判定される。これは印字開始指示がなされたか否かに基づいて判定できる。ステップＳＤ１でＮＯと判定されて印字開始指示がなされていない場合には、始めのステップに戻る。ステップＳＤ１でＹＥＳと判定されて印字開始指示がなされた場合には、ステップＳＤ２に進む。ステップＳＤ２では、インクジェット記録装置Ｉの状態を確認し、印字可能状態であるか否かを判定する。インクジェット記録装置Ｉの状態とは、立上げ状態やエラー発生状態のことであり、インクジェット記録装置Ｉの状態が印字可能な状態である場合には、ステップＳＤ２でＹＥＳと判定されてステップＳＤ３に進む一方、インクジェット記録装置Ｉの状態が印字可能な状態でない場合には、ステップＳＤ２でＮＯと判定されて始めのステップに戻る。ステップＳＤ３では、印字実行部１０１ａが印字処理を実行する。

図２２は、印字ヘッド１が洗浄載置部２００に載置された場合の処理を例示するフローチャートであり、繰り返し実行される。このフローチャートは、印字開始指示がなされたことを検知してから開始することができる。開始後、ステップＳＥ１では、印字ヘッド１が洗浄載置部２００に載置されているか否かを、載置検知部である磁気センサ１０ｂから出力される磁力検知信号や、載置検知部である受光素子１０ｃで取得された赤外線通信の信号に基づいて判定する。ステップＳＥ１でＮＯと判定されて印字ヘッド１が洗浄載置部２００に載置されていない場合には、インクジェット記録装置Ｉの状態を確認した後、印字可能な状態であればステップＳＥ５に進んで印字処理を実行する。ステップＳＥ１でＹＥＳと判定されて印字ヘッド１が洗浄載置部２００に載置されている場合には、ステップＳＥ２に進む。ステップＳＥ２では、既に印字処理が実行されているか否かを判定する。ステップＳＥ２で非印字中であると判定されて印字処理が実行されていない場合には、ステップＳＥ４に進んで印字処理を禁止する。このステップＳＥ４の処理は、印字無効化部１０１ｂが印字開始指示を無効化することでなされる。ステップＳＥ２で印字中であると判定されて印字処理が実行されている場合には、ステップＳＥ３に進んで印字処理を中断する。このステップＳＥ３の処理も、印字無効化部１０１ｂが印字開始指示を無効化することでなされる。印字処理の中断後、立下処理を行うように構成することもできる。

図２３は、印字ヘッド１が洗浄載置部２００から離脱した場合の処理を例示するフローチャートであり、繰り返し実行される。このフローチャートは、印字開始指示がなされたことを検知してから開始することができる。開始後、ステップＳＦ１では、図２２に示すフローチャートのステップＳＥ１と同様に、印字ヘッド１が洗浄載置部２００に載置されているか否かを判定する。ステップＳＦ１でＮＯと判定されて印字ヘッド１が洗浄載置部２００に載置されていない場合には、ステップＳＦ２に進んで印字処理を許可、即ち、印字開始指示を無効化しない。一方、ステップＳＦ１でＹＥＳと判定されて印字ヘッド１が洗浄載置部２００に載置されている場合には、印字処理を許可することなく、始めのステップに戻る。この処理は、印字無効化部１０１ｂが印字開始指示を無効化することでなされる。

（実施形態の作用効果）
以上説明したように、印字ヘッド１が洗浄載置部２００に載置されたことを検知した場合に、印字開始指示を無効化する印字無効化部１０１ｂを備えているので、印字ヘッド１を洗浄載置部２００に載置して洗浄可能に構成する場合に、印字ヘッド１が洗浄載置部２００に載置されている状態で帯電したインク粒を吐出しないように制御できる。これにより、万が一、等電位線１０００が接続されていなくても洗浄載置部２００が帯電しなくなり、洗浄載置部２００から印字ヘッド１への放電を未然に防止できるので、安全性をより高めることができる。

上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

以上説明したように、本発明は、例えば各種ワークに印字を行う場合に利用することができる。

１ 印字ヘッド
１０ｂ 磁気センサ（載置検知部）
１０ｃ 受光素子（載置検知部）
１２ ノズル
１３ 帯電電極
１５ 偏向電極
１６ ガター
１００ コントローラ
１０１ 制御部
１０１ａ 印字実行部
１０１ｂ 印字無効化部
１０１ｃ 無効化解除部
１０４ インク供給部
１０５ 溶剤供給部
１２０ 洗浄動作部
２００ 洗浄載置部
１０００ 等電位線
Ｉ インクジェット記録装置
Ｓ インクジェット記録システム

Claims (8)

1. インク粒を吐出するノズル、該ノズルから吐出されたインク粒を帯電させる帯電電極、及び該帯電電極により帯電されたインク粒の飛翔方向を偏向させる偏向電極を内部に収容し、かつ前記偏向電極により偏向されたインク粒を外部に吐出する印字ヘッドと、前記ノズルにインクを供給するインク供給部を有するコントローラとを備え、インク粒をワークに着弾させることで印字を行うインクジェット記録装置と、
   前記インクジェット記録装置により印字を行う際の前記印字ヘッドの設置場所とは異なる場所に配置され、洗浄液を用いて前記印字ヘッドを洗浄する際に前記印字ヘッドが載置される洗浄載置部とを備えたインクジェット記録システムであって、
   前記インクジェット記録装置に対する印字開始指示を受け付ける印字開始指示受付部と、
   前記印字開始指示受付部を介して印字開始指示を受信した場合に、前記印字ヘッドを制御することによりインク粒を前記印字ヘッドの外部に吐出させて印字処理を実行する印字実行部と、
   前記印字ヘッドが前記洗浄載置部に載置されたことを検知する載置検知部と、
   前記載置検知部により前記印字ヘッドが前記洗浄載置部に載置されたことを検知した場合に、前記印字開始指示受付部で受け付ける印字開始指示又は前記印字実行部による印字処理を無効化する印字無効化部とを備えていることを特徴とするインクジェット記録システム。
2. 請求項１に記載のインクジェット記録システムにおいて、
   前記印字無効化部は、前記載置検知部により前記印字ヘッドが前記洗浄載置部に載置されたことを検知した場合に、前記印字開始指示受付部が受け付けた印字開始指示を破棄するように構成されていることを特徴とするインクジェット記録システム。
3. 請求項１または２に記載のインクジェット記録システムにおいて、
   前記印字無効化部は、前記載置検知部により前記印字ヘッドが前記洗浄載置部に載置されたことを検知した場合に、前記印字開始指示受付部が受け付けた印字開始指示に従わないように前記印字実行部を制御することを特徴とするインクジェット記録システム。
4. 請求項３に記載のインクジェット記録システムにおいて、
   前記印字実行部は、前記印字無効化部により印字開始指示に従わないように制御された場合に、前記ノズルからインク粒を非吐出にすることを特徴とするインクジェット記録システム。
5. 請求項３に記載のインクジェット記録システムにおいて、
   前記印字ヘッドは、非偏向のインク粒を回収するガターを内部に収容し、
   前記印字実行部は、前記印字無効化部により印字開始指示に従わないように制御された場合に、前記インク粒を非偏向とするように前記偏向電極を制御することを特徴とするインクジェット記録システム。
6. 請求項１または２に記載のインクジェット記録システムにおいて、
   前記印字無効化部による印字開始指示の無効化後、前記載置検知部により前記印字ヘッドが前記洗浄載置部に載置されたことが検知されなくなった場合に、前記印字無効化部による印字開始指示又は前記印字実行部による印字処理の無効化を解除する無効化解除部を備えていることを特徴とするインクジェット記録システム。
7. 請求項１から６のいずれか１つに記載のインクジェット記録システムにおいて、
   前記印字無効化部は、前記印字実行部による印字処理の実行中に、前記載置検知部により前記印字ヘッドが前記洗浄載置部に載置されたことを検知した場合に、印字処理を中断または中止するように前記印字実行部を制御することを特徴とするインクジェット記録システム。
8. 請求項１から７のいずれか１つに記載のインクジェット記録システムにおいて、
   前記印字無効化部は、前記コントローラに設けられており、
   前記載置検知部は、前記印字ヘッドが載置されたことを検知した場合に、前記洗浄載置部に載置された前記印字ヘッドと接続されている前記コントローラに対し、前記印字ヘッドの載置確認に基づく信号を送るように構成されていることを特徴とするインクジェット記録システム。

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