JP5366743B2 - メンテナンス装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットヘッドのノズル面をクリーニングするためのメンテナンス装置に関する。

現在、インクジェットヘッドを備えた印刷装置が知られている。この印刷装置では、インクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷用紙に印刷している。しかし、揮発溶媒を含有するインクがインクジェットヘッドのノズル面に残存した状態で放置すると、インクが増粘または固化する。この状態でインクを吐出すると、インクの不吐出またはインクの吐出方向の異常といった問題が生じる。また、インクジェットヘッドのノズル面に埃等が付着すると、同様の問題が生じる。そこで、インクジェットヘッドのノズル面に付着したインク等をワイパーによって除去する技術が知られている。

特許文献１には、ワイパーと、ワイパークリーナとを備えたワイピング装置が開示されている。ワイパーは、弾性変形可能に構成されている。ワイパークリーナは、棒状のスポンジ部材からなる。

特許文献１の技術では、ワイパーを移動させて、インクジェットヘッドに接触させる。更にワイパーを同じ方向に移動させることにより、ワイパーは、弾性変形された状態で、インクジェットヘッドのノズル面を摺動する。この結果、インクジェットヘッドのノズル面がクリーニングされる。

この後、特許文献１の技術では、ワイパーを移動させて、ワイパークリーナに接触させる。これにより、ワイパーは弾性変形されてワイパークリーナと接触しつつ移動する。この結果、ワイパーに付着したインクが、スポンジ状のワイパークリーナによって、吸収されて除去される。

特開２００１−３０５０２号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、ワイパークリーナがスポンジ状のため、インクがワイパークリーナに残るといった課題がある。

本発明は、上述した課題を解決するために創案されたものであり、ワイパークリーナにインクが残ることを低減できるメンテナンス装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、インクジェットヘッドのノズル面をクリーニングする弾性変形可能なワイパーと、前記ワイパーをクリーニング方向に移動させる駆動部と、前記クリーニング方向と交差する方向に延び、前記ワイパーの移動領域内に配置された金属または樹脂からなる線状のワイパークリーナとを備え、前記ワイパーが、取り付けられる取付部材を備え、前記ワイパーの上端は、前記取付部材の上端よりも高く、前記ワイパークリーナの少なくとも一部は、前記取付部材の上面よりも低く、且つ、前記ワイパーの下端よりも高い位置に配置されていることを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、前記取付部材の上端部には、上方に向かって細くなるテーパ部が形成されていることを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、前記ワイパークリーナは、前記テーパ部が形成された高さの範囲内に配置されていることを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、前記ワイパークリーナが延びる方向に前記ワイパークリーナを移動させるワイパークリーナ移動手段を備えることを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、前記ワイパークリーナにテンションを付与するワイパークリーナ保持部材と、前記ワイパークリーナ保持部材に弾性力を付与する弾性部材とを備えることを特徴とする。

また、請求項６に記載の発明は、前記ワイパークリーナは、複数の細線が寄られた寄り線であることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、金属または樹脂からなるワイパークリーナを線状にすることによって、ワイパークリーナからインクが容易に落下するので、ワイパークリーナにインクが残ることを低減できる。また、ワイパークリーナは、ワイパーがインクジェットヘッドと接触する部分よりも広い領域をクリーニングすることができる。

請求項２に記載の発明によれば、ワイパークリーナが、テーパ部によって上方にガイドされる。これにより、ワイパークリーナは円滑に取付部材の上側を越えることができる。

請求項３に記載の発明によれば、ワイパークリーナが、取付部材のテーパ部によって確実にガイドされる。

請求項４に記載の発明によれば、ワイパークリーナを移動させることによって、インクがあまり付着していない部分のワイパークリーナによってワイパーをクリーニングすることができる。

請求項５に記載の発明によれば、ワイパークリーナ保持部材に弾性部材が弾性力を付与することによって、ワイパークリーナのテンションの増加を低減できる。

請求項６に記載の発明によれば、寄り線によって構成されたワイパークリーナが毛細管力によりインクを効率的に除去できる。

第１実施形態によるメンテナンス装置が設けられた両面印刷装置の全体概略図である。 メンテナンス装置の全体平面図である。 メンテナンス装置及びインクジェットヘッドの分解斜視図である。 図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。 ワイパー部が後方へ移動した状態でのメンテナンス装置の部分拡大斜視図である。 両面印刷装置の制御系を説明するブロック図である。 クリーニング動作を説明するためのフローチャートである。 クリーニング動作を説明するための動作図である。 クリーニング動作を説明するための動作図である。 クリーニング動作を説明するための動作図である。 クリーニング動作を説明するための動作図である。 クリーニング動作を説明するための動作図である。 クリーニング動作を説明するための動作図である。 クリーニング動作を説明するための動作図である。 クリーニング動作を説明するための動作図である。 クリーニング動作を説明するための動作図である。 クリーニング動作を説明するための動作図である。 第２実施形態によるワイパークリーナ部の背面図である。

（第１実施形態）
以下、図面を参照して、本発明のメンテナンス装置が設けられた水性インク用のインクジェット型両面印刷装置による第１実施形態について説明する。尚、ここでいう水性インクとは、水分を含むインクのことであり、Ｏ／Ｗ（Oil in Water）型及びＷ／Ｏ（Water in Oil）型のエマルションインクをも含む概念である。

図１は、第１実施形態によるメンテナンス装置が設けられた両面印刷装置の全体概略図である。図２は、メンテナンス装置の全体平面図である。図３は、メンテナンス装置及びインクジェットヘッドの分解斜視図である。図４は、図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。図５は、ワイパー部が後方へ移動した状態でのメンテナンス装置の部分拡大斜視図である。図６は、両面印刷装置の制御系を説明するブロック図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。図１に示すように、ユーザから視て、上下左右を上下左右方向とする。尚、図２〜図５は、メンテナンス装置がクリーニング位置に配置されている状態での図である。

尚、図１の太線で示す経路が、印刷用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち実線及び点線で示す経路が通常経路ＲＣである。搬送経路のうち一点鎖線で示す経路が、反転経路ＲＲである。搬送経路のうち二点鎖線で示す経路が、給紙経路ＲＳである。

図１に示すように、両面印刷装置１は、給紙部２と、印刷部３と、乾燥部４と、排紙部５と、反転部６と、メンテナンス装置７と、各部を収納する筐体８と、各部を制御する制御部９とを備えている。

給紙部２は、印刷用紙ＰＡを給紙するものである。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部２は、サイド給紙台１１と、複数の内部給紙台１２ａ、１２ｂ、１２ｃと、複数対の給紙ローラ１３とを備えている。サイド給紙台１１及び内部給紙台１２ａ〜１２ｃには、給紙される印刷用紙ＰＡが積層される。給紙ローラ１３は、各給紙台１１、１２ａ〜１２ｃから印刷用紙ＰＡを搬送して印刷部３へと給紙する。

印刷部３は、印刷用紙ＰＡを搬送しつつ、印刷用紙ＰＡに画像を印刷する。印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。印刷部３は、レジストローラ２１と、ベルト搬送部２２と、インクジェットヘッド２３Ｋ、２３Ｃ、２３Ｍ、２３Ｙとを備えている。

レジストローラ２１は、給紙部２から給紙された未印刷の印刷用紙ＰＡをベルト搬送部２２へと搬送する。また、レジストローラ２１は、反転部６から再給紙される片面印刷済みの印刷用紙ＰＡをベルト搬送部２２へと搬送する。

ベルト搬送部２２は、レジストローラ２１から搬送された印刷用紙ＰＡを吸引しつつ、乾燥部４へと搬送する。ベルト搬送部２２は、４個のプーリ２５と、搬送ベルト２６と、吸引ファン２７とを備えている。搬送ベルト２６は、４個のプーリ２５にわたって掛けられている。搬送ベルト２６には、複数の吸引孔が形成されている。吸引ファン２７は、下方向への気流を生じさせる。これにより、印刷用紙ＰＡが、搬送ベルト２６の吸引孔に吸引される。

インクジェットヘッド２３Ｋ、２３Ｃ、２３Ｍ、２３Ｙは、水性インクを印刷用紙ＰＡへと吐出して、画像を印刷する。インクジェットヘッド２３Ｋ、２３Ｃ、２３Ｍ、２３Ｙは、ライン型である。図２に示すように、インクジェットヘッド２３Ｋは、前後方向に３列、左右方向に２列配置されている。即ち、６個のインクジェットヘッド２３Ｋが、３×２の千鳥型のマトリックス状に配置されている。また、インクジェットヘッド２３Ｃ、２３Ｍ、２３Ｙも同様に３×２のマトリックス状に配置されている。インクジェットヘッド２３Ｋ、２３Ｃ、２３Ｍ、２３Ｙには、それぞれ黒色インク、シアン色インク、マゼンダ色インク、黄色インクが供給される。尚、以下の説明において、色の区別が必要ない場合は、インクジェットヘッドの符号を「２３」とする。

乾燥部４は、印刷済みの印刷用紙ＰＡを乾燥しつつ搬送する。乾燥部４は、印刷部３の下流側に配置されている。乾燥部４は、乾燥炉３１と、３対の搬送ローラ３２と、加熱送風部３３とを備えている。

乾燥炉３１は、印刷用紙ＰＡをガイドしつつ、加熱送風部３３から送られる加熱気体を貯溜するものである。乾燥炉３１は、通常経路ＲＣに沿って構成されている。乾燥炉３１の内部には、印刷用紙ＰＡの通常経路ＲＣの一部を構成する搬送空間（図示略）が形成されている。搬送ローラ３２は、乾燥炉３１の内部の印刷用紙ＰＡを搬送する。加熱送風部３３は、乾燥炉３１の内部に加熱気体を送風する。これにより、印刷された印刷用紙ＰＡは、乾燥炉３１の内部を搬送されつつ、乾燥される。

排紙部５は、印刷済みの印刷用紙ＰＡを排紙して、積層する。排紙部５は、乾燥部４の下流側に配置されている。排紙部５は、通常経路ＲＣの最も下流側に配置されている。排紙部５は、切替機構４１と、２対の排紙ローラ４２と、排紙台４３とを備えている。

切替機構４１は、通常経路ＲＣと両面印刷用の反転経路ＲＲとの間で印刷用紙ＰＡの搬送経路を切り替るものである。印刷用紙ＰＡは、切替機構４１によって排紙台４３または反転部６の何れかに搬送される。排紙ローラ４２は、印刷用紙ＰＡを排紙台４３へと排紙するものである。排紙台４３は、排紙ローラ４２によって搬送された印刷済みの印刷用紙ＰＡが載置されるものである。排紙台４３は、排紙揃えを向上させるために傾斜されている。

反転部６は、片面が印刷された印刷用紙ＰＡを反転させて印刷部３へと搬送するものである。反転部６は、１対の往路ローラ６１と、フリッパ６２と、１対の往復ローラ６３と、スイッチバック部６４と、１対の復路ローラ６５とを備えている。

往路ローラ６１は、切替機構４１を介して、乾燥部４から搬送される片面印刷済みの印刷用紙ＰＡを、往復ローラ６３へと搬送する。フリッパ６２は、往路ローラ６１により搬送される印刷用紙ＰＡを往復ローラ６３へとガイドする。また、フリッパ６２は、往復ローラ６３により搬送される印刷用紙ＰＡを復路ローラ６５へとガイドする。

往復ローラ６３は、スイッチバック部６４へと印刷用紙ＰＡを搬入する。また、往復ローラ６３は、スイッチバック部６４から搬出された印刷用紙ＰＡを復路ローラ６５へと搬送する。尚、スイッチバック部６４へと搬入する際の往復ローラ６３の回転方向と、スイッチバック部６４から搬出する場合の往復ローラ６３の回転方向は、逆方向である。スイッチバック部６４は、往復ローラ６３によって搬入された印刷用紙ＰＡを往復ローラ６３へと搬出するものである。スイッチバック部６４は、排紙台４３の内部に形成された中空部によって構成されている。復路ローラ６５は、往復ローラ６３から搬送された印刷用紙ＰＡをレジストローラ２１へと搬送する。

メンテナンス装置７は、水性インク９９が吐出されるインクジェットヘッド２３の下面（以下、ノズル面２３ａという）をクリーニングするものである。

メンテナンス装置７は、印刷時には、図１の実線で示す待機位置に配置される。待機位置は、ベルト搬送部２２の右側の下方である。メンテナンス装置７は、インクジェットヘッド２３のノズル面２３ａをクリーニングする際には、図１の点線で示すクリーニング位置に移動される。クリーニング位置は、ベルト搬送部２２とインクジェットヘッド２３との間である。

図２〜図６に示すように、メンテナンス装置７は、インク受け部材７１と、駆動部７２と、ワイパー部７３と、ワイパークリーナ部７４と、移動モータ７５と、上下モータ７６ とを備えている。

インク受け部材７１は、クリーニングよって除去された水性インク９９等を受けるものである。インク受け部材７１は、メンテナンス装置７の各部材を保持する。インク受け部材７１は、直方体形状に形成されている。インク受け部材７１の中央部には、水性インク９９を受けるための凹部７１ａが形成されている。凹部７１ａは、平面視にて、インクジェットヘッド２３が配置されている領域よりも大きくなるように形成されている。インク受け部材７１の上側は、開口されている。

駆動部７２は、インクジェットヘッド２３のノズル面２３ａをクリーニングするためにワイパー部７３を前後方向（クリーニング方向）に移動させるものである。駆動部７２は、駆動モータ８１と、駆動ベルト８２と、１対の駆動プーリ８３ａ、８３ｂと、１対のネジ歯車８４ａ、８４ｂとを備えている。

駆動モータ８１は、制御部９から信号によって、所定の方向の回転駆動力を生じさせる。駆動モータ８１は、インク受け部材７１の前面の外側に配置されている。駆動モータ８１は、出力ギヤ８１ａを有する。出力ギヤ８１ａは、駆動ベルト８２に駆動モータ８１の回転駆動力を伝達する。出力ギヤ８１ａは、駆動ベルト８２の中央部に配置されている。駆動ベルト８２は、駆動モータ８１から伝達された回転駆動力を駆動プーリ８３ａ、８３ｂへと伝達する。駆動ベルト８２は、駆動プーリ８３ａと駆動プーリ８３ｂとの間にわたってかけられている。

１対の駆動プーリ８３ａ、８３ｂは、駆動ベルト８２から伝達された回転駆動力をネジ歯車８４ａ、８４ｂへと伝達する。駆動プーリ８３ａと駆動プーリ８３ｂは、左右方向に所定の間隔を開けて、同じ高さに配置されている。駆動プーリ８３ａ、８３ｂは、インク受け部材７１の前面部に回転可能に支持されている。

ネジ歯車８４ａ、８４ｂは、駆動モータ８１から伝達された回転駆動力によってワイパー部７３を前後方向へと移動させる。ネジ歯車８４ａ、８４ｂは、凹部７１ａの略全長にわたって設けられている。ネジ歯車８４ａ（８４ｂ）の前端部は、駆動プーリ８３ａ（８３ｂ）の後瑞に固定されている。ネジ歯車８４ａ（８４ｂ）の後端部は、インク受け部材７１の後端部に回転可能に支持されている。これにより、ネジ歯車８４ａ（８４ｂ）は、駆動プーリ８３ａ（８３ｂ）とともに回転される。

ワイパー部７３は、インクジェットヘッド２３のノズル面２３ａに付着した水性インク９９等を除去して、クリーニングする。ワイパー部７３は、取付台８６と、固定具８７と、８枚のワイパー８８とを備えている。

取付台８６は、ワイパー８８が取り付けられるものである。取付台８６は、直方体形状に構成されている。取付台８６には、一対のネジ孔８６ａ、８６ｂが形成されている。ネジ孔８６ａ、８６ｂには、ネジ歯車８４ａ、８４ｂが貫通され、且つ、螺合されている。これにより、ネジ歯車８４ａ、８４ｂが回転されると、取付台８６は前後方向に移動する。テーパ部８９が、取付台８６の上端部に形成されている。テーパ部８９は、上方に向かって徐々に細くなるように形成されている。これにより、テーパ部８９は、後述するワイパークリーナ部７４のワイパークリーナ９３を上方へとガイドする。

ワイパー８８は、ノズル面２３ａを摺動することによって水性インク９９等を除去して、インクジェットヘッド２３のノズル面２３ａをクリーニングする。ワイパー８８は、弾性変形可能なゴム等の樹脂によって構成されている。ワイパー８８を構成する材料は、ノズル面２３ａを破損させない程度の弾力を有する材料が好ましい。ワイパー８８は、長方形の薄板状に形成されている。ワイパー８８の下端部は、固定具８７によって取付台８６のテーパ部８９よりも下部に固定されている。図２に示すように、８枚のワイパー８８は、平面視にて、前後方向に配列されたインクジェットヘッド２３の延長線上に配置されている。図４に示すように、ワイパー８８の上端部は、取付台８６の上面よりも高くなるように構成されている。ワイパー８８の上端部は、クリーニング位置において、インクジェットヘッド２３のノズル面２３ａよりも高くなるように配置されている。これにより、ワイパー８８は、前後方向に移動されてインクジェットヘッド２３と接すると、弾性変形されてノズル面２３ａを摺動する。

ワイパークリーナ部７４は、ワイパー８８をクリーニングするものである。ワイパークリーナ部７４は、周回モータ（請求項のワイパークリーナ移動手段に相当）９１と、４個の周回プーリ９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄと、ワイパークリーナ９３とを備えている。

周回モータ９１は、ワイパークリーナ９３を周回させるものである。換言すると、周回モータ９１は、ワイパークリーナ９３が延びる方向（左右方向）にワイパークリーナ９３を移動させる。周回モータ９１は、インク受け部材７１の前面に固定されている。

４個の周回プーリ９２ａ〜９２ｄは、ワイパークリーナ９３にテンションを与えるとともに、ワイパークリーナ９３に周回モータ９１の駆動力を伝達させるものである。周回プーリ９２ａ〜９２ｄは、同一鉛直面内の長方形の頂点の位置に配置されている。周回プーリ９２ａ〜９２ｄは、回転可能にインク受け部材７１に支持されている。

ワイパークリーナ９３は、ワイパー８８の後面を摺動して、ワイパー８８に付着した水性インク９９等を除去するものである。ワイパークリーナ９３は、金属製のワイヤからなる。ワイパークリーナ９３は、無端のリング状に形成されている。ワイパークリーナ９３は、４個の周回プーリ９２ａ〜９２ｄにわたってかけられている。ワイパークリーナ９３の上側部分と下側部分は、左右方向に延びるように配置されている。即ち、ワイパークリーナ９３の上側部分と下側部分は、ワイパー８８が移動する前後方向と直交する方向に配置されている。図４に示すように、ワイパークリーナ９３の上側部分は、ワイパー部７３の取付台８６の上面よりも低く、且つ、ワイパー８８の下端よりも高い位置に配置されている。より具体的には、ワイパークリーナ９３の上側部分は、テーパ部８９の斜面が形成された高さの範囲内に配置されている。これにより、ワイパークリーナ９３の上側部分は、前後方向に移動するワイパー８８の移動領域内に配置されることになる。ワイパークリーナ９３の下側部分は、取付台８６の下面よりも低い高さに配置されている。図４に示すように、ワイパークリーナ９３の前後方向における位置は、インクジェットヘッド２３と駆動ベルト８２との間に配置されている。ここで、ワイパークリーナ９３と駆動ベルト８２との間隔は、取付台８６の前後方向の幅よりも大きい。ワイパー８８をクリーニングする際に、取付台８６が、駆動ベルト８２とワイパークリーナ９３との間に移動するためである。

移動モータ７５は、メンテナンス装置７を図１に示す待機位置と後述する退避位置との間で移動させるものである。

上下モータ７６は、ベルト搬送部２２とともにメンテナンス装置７を上下に移動させるものである。これにより、上下モータ７６は、ベルト搬送部２２及びメンテナンス装置７を図１に示すクリーニング位置、印刷位置、及び、退避位置の間で移動させる。

次に、図６を参照して、両面印刷装置１の制御系について説明する。

制御部９は、両面印刷装置１の制御全般を司るものである。制御部９は、種々の演算を行うＣＰＵ９ａと、各情報が一時的に記憶されるＲＡＭ９ｂと、印刷用プログラム及びクリーニング用プログラム等が記憶されているＲＯＭ９ｃと、入出力を行うためのＩ／Ｏポート９ｄとを備えている。

Ｉ／Ｏポート９ｄには、給紙部２、印刷部３、乾燥部４、排紙部５及び反転部６とが入出力可能に接続されている。

Ｉ／Ｏポート９ｄには、メンテナンス装置７の駆動モータ８１、周回モータ９１、移動モータ７５及び上下モータ７６が接続されている。これにより、制御部９は、クリーニング動作時に、以下の制御を実行することができる。具体的には、制御部９は、駆動モータ８１を駆動させて、ワイパー８８によってインクジェットヘッド２３をクリーニングさせる。制御部９は、周回モータ９１を駆動させて、ワイパークリーナ９３を周回させる。制御部９は、移動モータ７５を駆動させて、メンテナンス装置７を待機位置と退避位置との間で移動させる。制御部９は、上下モータ７６を駆動させて、ベルト搬送部２２及びメンテナンス装置７をクリーニング位置、印刷位置、及び、退避位置の間で上下方向に移動させる。

（印刷動作）
次に、上述した第１実施形態による両面印刷装置１の印刷動作について説明する。

最初、未印刷の印刷用紙ＰＡは、給紙台１１、１２ａ〜１２ｃの何れかから給紙ローラ１３により給紙経路ＲＳに沿って、印刷部３のレジストローラ２１へと搬送される。

印刷部３では、印刷用紙ＰＡは、レジストローラ２１によって搬送された後、吸引ファン２７によって搬送ベルト２６に吸引されて搬送される。そして、印刷用紙ＰＡは、搬送されつつ、インクジェットヘッド２３によって吐出された水性インクにより、画像が印刷される。ここで、印刷用紙ＰＡは、印刷された水性インクによってカール状に変形される。印刷後、印刷用紙ＰＡは、ベルト搬送部２２によって更に搬送されて、乾燥部４の乾燥炉３１へと搬入される。

乾燥部４では、印刷用紙ＰＡは、乾燥炉３１の内面によってガイドされつつ、搬送ローラ３２によって乾燥炉３１の内部の搬送空間を搬送される。ここで、乾燥炉３１の搬送空間には、加熱送風部３３から加熱気体が送風されている。この加熱気体は、乾燥炉３１の搬送空間に沿って流れる。これにより、乾燥炉３１の内部を搬送される印刷用紙ＰＡは、加熱気体の中を搬送されることになる。このため、水性インクによって湿った印刷用紙ＰＡが乾燥炉３１の内部で乾燥されるとともに、水性インク中の水分が印刷用紙ＰＡの裏面まで迅速に浸透する。この結果、印刷用紙ＰＡのカール量が減衰する。この後、印刷用紙ＰＡは、乾燥炉３１から排出される。

ここで、片面印刷の場合は、印刷用紙ＰＡは、排紙部５へと搬送される。排紙部５では、印刷用紙ＰＡは、切替機構４１によりガイドされつつ、排紙ローラ４２によって排紙台４３に排紙される。これにより、片面印刷動作が終了する。

一方、両面印刷の場合は、印刷用紙ＰＡが切替機構４１まで搬送される。この後、両面印刷動作では、印刷用紙ＰＡは、切替機構４１によって反転部６の反転経路ＲＲへとガイドされる。反転部６では、印刷用紙ＰＡは、フリッパ６２にガイドされつつ、往路ローラ６１によって往復ローラ６３へと搬送される。次に、印刷用紙ＰＡは、往復ローラ６３によってスイッチバック部６４へと一時的に搬入された後、往復ローラ６３へと搬出される。そして、印刷用紙ＰＡは、フリッパ６２にガイドされつつ、往路とは逆回転された往復ローラ６３によって復路ローラ６５へと搬送される。この後、復路ローラ６５によって印刷部３のレジストローラ２１へと再給紙される。

印刷部３では、印刷用紙ＰＡは、レジストローラ２１及びベルト搬送部２２によって搬送される。ここで、印刷用紙ＰＡの他方の面（以下、第２印刷面という）が、インクジェットヘッド２３側に向けられて搬送される。これにより、画像が、インクジェットヘッド２３によって、印刷用紙ＰＡの第２印刷面に印刷される。この後、両面印刷された印刷用紙ＰＡは、乾燥部４によって乾燥されつつ搬送される。次に、印刷用紙ＰＡは、切替機構４１にガイドされて、排紙部５へと搬送される。この後、印刷用紙ＰＡは、排紙台４３へと排紙される。これにより、第１印刷面及び第２印刷面に画像が印刷された両面印刷動作が終了する。

（クリーニング動作）
次に、上述した第１実施形態のメンテナンス装置７によるインクジェットヘッド２３のクリーニング動作について説明する。

図７は、クリーニング動作を説明するためのフローチャートである。図８〜図１７は、クリーニング動作を説明するための動作図である。尚、図８〜図１０は、メンテナンス装置の周辺の正面図である。図１１、図１２、図１４〜図１７は、図４と同じ位置の側面図である。図１３は、図４よりも後方の側面図である。

まず、図７及び図８に示すように、制御部９が上下モータ７６を駆動させて、ベルト搬送部２２を印刷位置から下方の退避位置へと移動させる（Ｓ１）。

次に、図９に示すように、制御部９は、移動モータ７５を駆動させることにより、メンテナンス装置７を待機位置から左上方の退避位置へと移動させる（Ｓ２）。

次に、図１０に示すように、制御部９が上下モータ７６を駆動させることにより、ベルト搬送部２２を退避位置から上方のクリーニング位置へと移動させる。これにより、メンテナンス装置７が、退避位置からクリーニング位置へと移動する（Ｓ３）。ここで、図１１に示すように、メンテナンス装置７がクリーニング位置に移動されると、ワイパー８８の上端部は、インクジェットヘッド２３のノズル面２３ａよりも上方に位置する。また、ワイパー８８は、前後方向において、最も前方のインクジェットヘッド２３とワイパークリーナ９３との間に配置されている。

次に、制御部９は、パージ部（図示略）を駆動させて、インクジェットヘッド２３のノズル面２３ａのノズル（図示略）から水性インク９９を押し出す（Ｓ４）。これにより、図１１に示すように、一定量の水性インク９９が、ノズル面２３ａに付着する。

次に、制御部９は、駆動モータ８１を駆動させる。これにより、駆動モータ８１の回転駆動力が、出力ギヤ８１ａ、駆動ベルト８２、駆動プーリ８３ａ、８３ｂを伝達して、ネジ歯車８４ａ、８４ｂを所定の方向に回転させる。この結果、ワイパー８８が、ネジ歯車８４ａ、８４ｂに螺合されている取付台８６とともに後方へと移動する（Ｓ５）。図１２に示すように、ワイパー８８の上部がインクジェットヘッド２３と接触する位置まで移動すると、ワイパー８８はインクジェットヘッド２３に押圧されて弾性変形する。この状態で更にワイパー８８が後方へ移動すると、ワイパー８８の後面が、インクジェットヘッド２３のノズル面２３ａを摺動する。これにより、ノズル面２３ａに押し出された水性インク９９が、増粘したインクや埃等とともにワイパー８８の後面によって除去される。これにより、水性インク９９が、印刷動作において、インクジェットヘッド２３のノズル面２３ａから正常に吐出される状態となる。

次に、ワイパー８８が最も後方のインクジェットヘッド２３よりも後方まで移動すると（図１３参照）、制御部９は、駆動モータ８１を停止する。これにより、ワイパー８８及び取付台８６が停止する（Ｓ６）。尚、制御部９は、ワイパー８８の位置を位置検出センサやロータリーエンコーダ等により検出する。

次に、制御部９は、上下モータ７６を駆動させて、図１３に示すように、ベルト搬送部２２とともにメンテナンス装置７を下方の退避位置へと移動させる（Ｓ７）。この退避位置では、ワイパー８８の上端部は、インクジェットヘッド２３のノズル面２３ａよりも下方に位置する。

次に、制御部９は、駆動モータ８１を駆動させて、ワイパー８８を前方へと移動させる（Ｓ８）。ここで、メンテナンス装置７は退避位置に配置されているので、ワイパー８８は、インクジェットヘッド２３と接触することなく、前方へと移動する。

次に、図１４に示すように、取付台８６がワイパークリーナ９３と接触する位置まで移動すると、ワイパークリーナ９３の上側部分が取付台８６のテーパ部８９によって上方へ押し上げられる。これにより、ワイパークリーナ９３の上側部分は、取付台８６の上側を円滑に越える。尚、図１４〜図１７では、インクジェットヘッド２３を省略している。

更に、図１５に示すように、ワイパー８８及び取付台８６が前方に移動すると、ワイパークリーナ９３の上側部分は、ワイパー８８を弾性変形させつつ、ワイパー８８の前面を摺動しつつ移動する。

この状態で、図１６に示すように、ワイパー８８及び取付台８６が駆動ベルト８２の近傍まで移動すると、制御部９は駆動モータ８１を停止する。これにより、ワイパー８８及び取付台８６は停止する（Ｓ９）。この位置では、ワイパークリーナ９３がワイパー８８から離隔する。これにより、ワイパークリーナ９３によって弾性変形されていたワイパー８８が、元の形状に戻る。

次に、制御部９は駆動モータ８１を駆動させて、ワイパー８８及び取付台８６を後方へと移動させる（Ｓ１０）。これにより、図１７に示すように、水性インク９９が残存するワイパー８８の後面が、ワイパークリーナ９３に接触する。ワイパー８８は、ワイパークリーナ９３に押圧されつつ後方へ移動するので、ワイパー８８は前方へ反るように弾性変形される。ワイパークリーナ９３は、取付台８６とによってワイパー８８を挟みつつ、ワイパー８８の後面を摺動する。これにより、ワイパー８８の後面に残存する水性インク９９がワイパークリーナ９３によって除去される。

次に、ワイパー８８及び取付台８６が、図１１に示す初期位置まで移動すると、制御部９は、駆動モータ８１を停止する。これにより、ワイパー８８及び取付台８６が停止する（Ｓ１１）。

次に、制御部９は、周回モータ９１を駆動させて、ワイパークリーナ９３を半周だけ周回させる（Ｓ１２）。これにより、水性インク９９が付着した上側のワイパークリーナ９３が下側に配置され、水性インク９９の付着がない下側のワイパークリーナ９３が上側に配置されることになる。ここで、ワイパークリーナ９３に付着した水性インク９９は、周回プーリ９２ａ〜９２ｄとの当接によってインク受け部材７１へと落下する。これにより、ワイパークリーナ９３を周回させることにより、ワイパークリーナ９３が周回プーリ９２ａ〜９２ｄによってクリーニングされる。

次に、制御部９は、移動モータ７５を駆動させて、メンテナンス装置７を図１の実線で示す待機位置まで移動させる（Ｓ１３）。

次に、制御部９は、上下モータ７６を駆動させて、ベルト搬送部２２を図１に示す印刷位置へと移動させる（Ｓ１４）。

この結果、メンテナンス装置７のクリーニング動作が終了する。

（メンテナンス装置の効果）
次に、上述した第１実施形態によるメンテナンス装置７の効果について説明する。

上述したようにメンテナンス装置７では、ワイパークリーナ９３によってワイパー８８に付着した水性インク９９を除去している。ここでワイパークリーナ９３は金属製のワイヤなので、ワイパークリーナ９３が除去した水性インク９９はワイパークリーナ９３から容易に落下する。これにより、ワイパークリーナ９３に残存するインクを低減できる。これに伴って、ワイパークリーナ９３の交換周期の長期化、ワイパークリーナ９３の交換作業の低減等も実現できる。

また、メンテナンス装置７では、ワイパークリーナ９３をワイヤによって構成しているので、ワイパークリーナ９３がワイパー８８に接触すると、ワイパークリーナ９３はワイパー８８の形状に合わせて容易に変形する。これにより、ワイパークリーナ９３は、ワイパー８８との接触領域を増加させることができる。この結果、ワイパークリーナ９３は、ワイパー８８の略全幅にわたって接触するので、ワイパー８８に付着した水性インク９９を効率よく除去できる。

また、メンテナンス装置７では、ワイパークリーナ９３の上側部分が、取付台８６の上面よりも低い位置に配置されている。これにより、ワイパークリーナ９３は、ワイパー８８がインクジェットヘッド２３と接触する領域よりも下側からワイパー８８をクリーニングすることができる。この結果、ワイパークリーナ９３は、ワイパー８８がインクジェットヘッド２３と接触する領域よりも広い領域内の水性インク９９を除去できる。

また、メンテナンス装置７では、ワイパークリーナ９３の上側部分が、取付台８６の上面よりも低い位置に配置されているので、ワイパークリーナ９３と取付台８６とにより、ワイパー８８を挟むことができる。これにより、ワイパークリーナ９３は、水性インク９９に強い力を作用させることができる。この結果、ワイパークリーナ９３は、固化した水性インク９９をも除去できる。

また、メンテナンス装置７では、取付台８６の上端部にテーパ部８９が形成されている。これにより、取付台８６の上面を越える際に、ワイパークリーナ９３がテーパ部８９によって上方にガイドされるので、ワイパークリーナ９３に作用する抵抗が低減される。この結果、ワイパークリーナ９３は、円滑に取付台８６の上側を越えることができる。更に、ワイパークリーナ９３の上側部分が、テーパ部８９が形成された領域内の高さに配置されている。これにより、ワイパークリーナ９３が確実にテーパ部８９によってガイドされる。

また、メンテナンス装置７は、ワイパークリーナ９３を周回させる周回モータ９１を備えている。これにより、周回モータ９１によってワイパークリーナ９３を約半周させることによって、水性インク９９があまり付着していないワイパークリーナ９３の部分を上側に配置することができる。この結果、ワイパークリーナ９３に付着した水性インク９９が、ワイパー８８に戻ることを低減できる。

また、インクジェットヘッド２３の数が増えて、インクジェットヘッド２３が配置されている領域が大きくなると、ワイパー８８が配置されている領域も大きくなる。しかし、メンテナンス装置７では、ワイパークリーナ９３を構成するワイヤを長くすることによって、ワイパー８８の大きさに柔軟に対応することができる。

（第２実施形態）
次に、上述した実施形態のワイパークリーナ部を変更した第２実施形態について説明する。図１８は、第２実施形態によるワイパークリーナ部の背面図である。尚、上述した実施形態と同様の構成には、同じ符号を付けて説明を省略する。

図１８に示すように第２実施形態によるワイパークリーナ部７４Ａは、周回モータ９１と、４個の周回プーリ（請求項のワイパークリーナ保持部材に相当）９２ａ〜９２ｄと、ワイパークリーナ９３と、プーリ支持部材９５と、引っ張りバネ（請求項の弾性部材に相当）９６と、ゴムベラ９７とを備えている。

左下に配置された周回プーリ９２ｃは、固着された小径の支持軸９２ｃｃを有する。

プーリ支持部材９５は、板状に構成されている。プーリ支持部材９５は、鉛直面と平行に配置されている。プーリ支持部材９５には、支持軸９２ｃｃが挿通される長穴９５ａが形成されている。長穴９５ａは、左右方向に沿って形成されている。これにより、周回プーリ９２ｃは、プーリ支持部材９５によって左右方向に移動可能に支持される。

引っ張りバネ９６は、周回プーリ９２ｃに左方向の弾性力を付与する。引っ張りバネ９６の一端部は、支持軸９２ｃｃに固定されている。引っ張りバネ９６の他端部は、インク受け部材７１に固定されている。

ゴムベラ９７は、ワイパークリーナ９３に付着した水性インク９９を削ぎ落とすものである。ゴムベラ９７は、１個の角が鋭角の三角柱状に構成されている。ゴムベラ９７の鋭角部分が、ワイパークリーナ９３を挟み右下の周回プーリ９２ｄと反対側に配置されている。これにより、ゴムベラ９７と周回プーリ９２ｄとが、ワイパークリーナ９３を挟むことができる。

第２実施形態では、ワイパークリーナ９３によってワイパー８８をクリーニングする際に、ワイパークリーナ９３が、ワイパー８８または取付台８６と接触して押圧されると、引っ張りバネ９６が伸長する。これにより、ワイパークリーナ９３のテンションの増加を低減して、ワイパークリーナ９３とワイパー８８との間に作用する抵抗を低減できる。この結果、ワイパー８８のクリーニングをより円滑に行うことができる。

また、ワイパークリーナ９３が、ゴムベラ９７と周回プーリ９２ｄとによって挟まれている。これにより、ワイパークリーナ９３に付着された水性インク９９が、ワイパークリーナ９３を周回させることによってより確実に除去できる。

以上、実施形態を用いて本発明を詳細に説明したが、本発明は本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載及び特許請求の範囲の記載と均等の範囲により決定されるものである。以下、上記実施形態を一部変更した変更形態について説明する。

上述した実施形態を構成する各部材の形状、配置、数値、材料等は適宜変更可能である。また、上述した実施形態を組み合わせてもよい。

上述した実施形態では、水性インク用のインクジェット型両面印刷装置に本発明を適用したが、溶剤系の油性インク用のインクジェット型両面印刷装置や、片面印刷装置等の他のインクジェット型印刷装置に本発明を適用してもよい。

上述した実施形態ではワイパークリーナを金属製のワイヤとしたが、ワイパークリーナを細いワイヤが寄られて束ねられた寄り線によって構成してもよい。これにより、ワイパークリーナは、毛細管力によってインクを効率よく除去できる。また、ワイパークリーナを樹脂製の線状部材によって構成してもよい。

上述した実施形態では、ワイパークリーナを取付台の上面よりも低い位置に配置したが、ワイパークリーナを取付台の上面よりも高い位置に配置してもよいが、ワイパークリーナは、取付台の上面の近傍が好ましい。

上述した実施形態では、取付台にテーパ部を形成したが、テーパ部は省略してもよい。また、取付台の前面または後面の一方のみが傾斜したテーパ部に構成してもよい。テーパ部の上面の水平面を省略して、上端部まで傾斜させてもよい。

上述した実施形態では、ワイパークリーナが周回モータによって周回可能に構成したが、ワイパークリーナは周回不能に固定してもよい。また、ワイパークリーナをモータ等によって巻取可能に構成してもよい、

上述した実施形態では、ワイパークリーナをインク受け部材の前端部分に配置したが、ワイパークリーナをインク受け部材の後瑞部分に配置してもよい。また、複数のワイパークリーナを前後方向の途中部に所定間隔で配置してもよい。

上述した実施形態では、ワイパークリーナを左右方向に延びるように配置したが、ワイパークリーナが延びる方向は、ワイパーが移動する方向（前後方向）と交差する方向であればよい。

１ 両面印刷装置
７ メンテナンス装置
９ 制御部
２３ インクジェットヘッド
２３ａ ノズル面
７１ インク受け部材
７１ａ 凹部
７２ 駆動部
７３ ワイパー部
７４、７４Ａ ワイパークリーナ部
７５ 移動モータ
７６ 上下モータ
８１ 駆動モータ
８２ 駆動ベルト
８３ａ、８３ｂ 駆動プーリ
８４ａ、８４ｂ ネジ歯車
８６ 取付台
８６ａ、８６ｂ ネジ孔
８８ ワイパー
８９ テーパ部
９１ 周回モータ
９２ａ〜９２ｄ 周回プーリ
９２ｃｃ 支持軸
９３ ワイパークリーナ
９５ プーリ支持部材
９５ａ 長穴
９６ バネ
９７ ゴムベラ
９９ インク

Claims (6)

1. インクジェットヘッドのノズル面をクリーニングする弾性変形可能なワイパーと、
   前記ワイパーをクリーニング方向に移動させる駆動部と、
   前記クリーニング方向と交差する方向に延び、前記ワイパーの移動領域内に配置された金属または樹脂からなる線状のワイパークリーナとを備え、
   前記ワイパーが、取り付けられる取付部材を備え、
   前記ワイパーの上端は、前記取付部材の上端よりも高く、
   前記ワイパークリーナの少なくとも一部は、前記取付部材の上面よりも低く、且つ、前記ワイパーの下端よりも高い位置に配置されていることを特徴とするメンテナンス装置。
2. 前記取付部材の上端部には、上方に向かって細くなるテーパ部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のメンテナンス装置。
3. 前記ワイパークリーナは、前記テーパ部が形成された高さの範囲内に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のメンテナンス装置。
4. 前記ワイパークリーナが延びる方向に前記ワイパークリーナを移動させるワイパークリーナ移動手段を備えることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のメンテナンス装置。
5. 前記ワイパークリーナにテンションを付与するワイパークリーナ保持部材と、
   前記ワイパークリーナ保持部材に弾性力を付与する弾性部材とを備えることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のメンテナンス装置。
6. 前記ワイパークリーナは、複数の細線が寄られた寄り線であることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のメンテナンス装置。