JP2019162862A - ヘッド清掃装置及び液体を吐出する装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ノズル面のクリーニング効果を上げ、装置のコストダウンと小型化を図る。【解決手段】複数の液体吐出ヘッド２２１の各ノズル面２２１−１を払拭するウェブ７０１と、ウェブ７０１を、ノズル面２２１−１を払拭する払拭位置とノズル面から離間した退避位置へ移動させる第２のギヤ駆動列７０８、タイミングベルト７１３、押圧部材昇降カム７１４（第１の駆動手段）と、ノズル面２２１−１を払拭するワイパ７０２と、ワイパ７０２を、ノズル面２２１−１を払拭する払拭位置とノズル面から離間した退避位置へ移動させる第２のギヤ駆動列７０８、ワイパ昇降カム７１７（第２の駆動手段）と、第１の駆動手段及び第２の駆動手段を駆動する共通の駆動源としての払拭切り替えモータ７１５と、払拭切り替えモータ７１５を制御するＣＰＵ５１０と、を備えた。【選択図】図１１

Description

本発明は、ヘッド清掃装置及び液体を吐出する装置に関する。

従来から複数の液滴吐出ヘッドの液滴吐出口を並べ、並べられた液滴吐出口から液滴を吐出して印刷媒体に画像を形成する画像形成装置が知られている。この種の液滴吐出ヘッドを備えた、例えばインクジェットプリンタとも称される画像形成装置では、インクジェットヘッドのノズル面にインクが付着してインクを吐出するノズル面が汚れてしまう。そこで、この種の画像形成装置では、インクを清掃するためのクリーニングユニットを搭載している。このクリーニングユニットには、例えば、前記インクジェットヘッドのノズル面に付着したインク汚れをウェブとワイパブレードで払拭するように構成されているものがある。

このようなウェブとワイパブレードを用いて払拭するクリーニングユニットでは、ウェブとワイパブレードのそれぞれについて駆動源と駆動機構を設け、ウェブとワイパブレードをそれぞれ払拭位置と退避位置へ移動させるように構成されている。しかし、個別に駆動源と駆動機構を設けると、装置が大型化し、当然、コストもアップすることになる。

このような問題に対応して例えば特開２０１１−７３１４５号公報（特許文献１）には、ウェブ押付け部の払拭位置と退避位置への移動動作と、ウェブの巻き取り動作を一つの駆動源にて行う技術が提案されている。

特許文献１に記載の技術では、押圧部を進退する進退機構の駆動と、クリーニングシートの回収及び繰り出しという二つの動作を一つの駆動源で行うように構成されている。そして、この構成により吐出面のクリーニングを効率よく行うことができると謳っている。しかし、駆動するのは、クリーニングシートの背後に当接し、クリーニングシートを進退させる機構と、クリーニングシートを巻き取るための機構であり、吐出面であるノズル面をクリーニングするのは、クリーニングシートのみである。特許文献１では、異なる種類のクリーニング手段を用いてノズル面をクリーニングしているわけではなく、ウェブなどの他のクリーニング部材とともに使用した複数のクリーニング手段については触れられていない。

そこで本発明が解決しようとする課題は、ノズル面を払拭（クリーニング）する二種の払拭手段の各動作の駆動源を共通にし、ノズル面のクリーニング効果を上げ、装置のコストダウンと小型化を図ることにある。

前記課題を解決するため、本発明の一態様は、複数の液体吐出ヘッドの各ノズル面を払拭する第１の払拭部材と、前記第１の払拭部材を、前記ノズル面を払拭する払拭位置と前記ノズル面から離間した退避位置へ移動させる第１の駆動手段と、前記ノズル面を払拭する第２の払拭部材と、前記第２の払拭部材を、前記ノズル面を払拭する払拭位置と前記ノズル面から離間した退避位置へ移動させる第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を駆動する共通の駆動源と、前記駆動源を制御する制御手段と、を備えたヘッド清掃装置を特徴とする。

本発明の一態様によれば、ノズル面のクリーニング効果を上げ、装置のコストダウンと小型化を図ることができる。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明において明らかにされる。

本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。 第１の実施形態においてレール部材が用紙幅方向に移動する前の画像形成部の要部平面図である。 第１の実施形態においてレール部材が用紙幅方向に移動したときの画像形成部の要部平面図である。 第１の実施形態における払拭ユニットの払拭動作を示す説明図（払拭開始前）である。 第１の実施形態における払拭ユニットの払拭動作を示す説明図（ウェブ払拭時）である。 第１の実施形態における払拭ユニットの払拭動作を示す説明図（ワイパ払拭時）である。 ウェブとワイパを別駆動とした払拭ユニットの第１の払拭部材が払拭位置にあるときの概略構成を示す説明図である。 ウェブとワイパを別駆動とした払拭ユニットの第２の払拭部材が払拭位置にあるときの概略構成を示す説明図である。 ウェブとワイパを共通の駆動源で駆動する第１の実施形態に係る払拭ユニットのウェブが払拭位置にあるときの概略構成を示す説明図である。 ウェブとワイパを共通の駆動源で駆動する第１の実施形態に係る払拭ユニットのワイパが払拭位置にあるときの概略構成を示す説明図である。 ウェブとワイパを一つの駆動源で駆動する第２の実施形態に係る払拭ユニットの概略構成を示す説明図である。 ウェブとワイパを共通の駆動源で駆動する第２の実施形態に係る払拭ユニットのウェブが払拭位置にあるときの概略構成を示す説明図である。 ウェブとワイパを共通の駆動源で駆動する第２の実施形態に係る払拭ユニットのワイパが払拭位置にあるときの概略構成を示す説明図である。 第２の実施形態において液体吐出ヘッドのウェブがノズル面を払拭する動作を示す動作説明図である。 第２の実施形態において液体吐出ヘッドのウェブとワイパがノズル面から退避した状態を示す動作説明図である。 第２の実施形態において液体吐出ヘッドのワイパが隣接する液体吐出ノズル間に進出し、払拭動作に入る直前の状態を示す動作説明図である。 第２の実施形態において液体吐出ヘッドのワイパがノズル面を払拭する状態を示す動作説明図である。 第２の実施形態において液体吐出ヘッドのワイパがノズル面を払拭した直後の状態を示す動作説明図である。 第２の実施形態において液体吐出ヘッドのウェブが一方向に移動してノズル面を払拭する状態を示す動作説明図である。 第２の実施形態において液体吐出ヘッドのワイパが他方向に移動してノズル面を払拭する状態を示す動作説明図である。 第３の実施形態において押圧部材が払拭位置から退避位置へ移動したときのウェブの移動動作を示す説明図である。 図２１の状態からウェブが払拭位置に留まった状態を示す説明図である。 図２１の状態からウェブを巻き取って退避位置に確実に移動させる動作を示す説明図である。 第２の実施形態における制御構成を示すブロック図である。 第２の実施形態における払拭動作の動作手順を示すフローチャートである。

本発明は、液体を吐出する例えばインクジェットヘッドのノズル面に付着した汚れの清掃をウェブとワイパブレードで払拭するヘッド清掃装置において、ウェブの巻き取り量に関わらず不変であるウェブ押し付け部の払拭位置と退避位置への移動動作と、ワイパブレードの払拭位置と退避位置への移動動作を共通の駆動源で行うことを、要旨の一つとする。以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。

本実施形態における「液体を吐出する装置」は、液体を吐出するヘッドを備え、該ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置である。「液体を吐出する装置」には、被吐出物に対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。例えば、画像形成装置、立体造形装置、処理液塗布装置、噴射造粒装置などが該当する。本実施形態では、「液体を吐出する装置」の一例として、画像形成装置の一つのインクジェット記録装置を例に取っている。

また、以下の説明において、同一若しくは同一と見なせる各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。

［第１の実施形態］［全体説明］
図１は、本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。図１に示すように、画像形成システムとしてのインクジェット記録装置１は、基本的に、給紙部１００、画像形成部２００、乾燥部３００及び排紙部４００から構成されている。インクジェット記録装置１は、給紙部１００から給紙される媒体としてのシート材である記録材である用紙Ｐに対し、画像形成部２００で画像形成用の液体であるインクを吐出することで画像を形成する。そして、用紙Ｐ上に付着したインクを乾燥部３００で乾燥させた後、用紙Ｐを排紙部４００から排紙する。

［給紙部］
給紙部１００は、複数の用紙Ｐが積載される給紙トレイ１１０と、給紙トレイ１１０から用紙を１枚ずつ分離して送り出す給送装置１２０と、用紙を画像形成部２００へ送り込むレジストローラ対１３０とを備えている。給送装置１２０には、ローラやコロを用いた装置、エア吸引を利用した装置など、給送機能を有する公知のあらゆる給送装置を用いることができる。給送装置１２０により給紙トレイ１１０から送り出された用紙Ｐは、その先端がレジストローラ対１３０に到達した後、レジストローラ対１３０が所定のタイミングで駆動されることにより、画像形成部２００へ給紙される。なお、本実施形態において、給紙部１００は、画像形成部２００へ用紙Ｐを送り出す機能を備えていれば、特にその構成を限定するものではない。

［画像形成部］
画像形成部２００は、受け取り胴２０１、用紙搬送ドラム２１０（搬送部材）、インク吐出部２２０及び受け渡し胴２０２を備えている。受け取り胴２０１は、給紙された用紙Ｐ（記録媒体）を受け取り、用紙搬送ドラム２１０は、受け取り胴２０１によって搬送された用紙Ｐを外周面に担持して搬送する円筒形状の搬送部材である。インク吐出部２２０は、用紙搬送ドラム２１０によって搬送された用紙Ｐに向けてインクを吐出する。受け渡し胴２０２は、用紙搬送ドラム２１０によって搬送された用紙Ｐを乾燥部３００へ受け渡す。

給紙部１００から画像形成部２００へ搬送されてきた用紙Ｐは、受け取り胴２０１の表面に設けられた用紙グリッパ２１０ａによって先端が把持され、受け取り胴２０１の表面移動に伴って搬送される。受け取り胴２０１により搬送された用紙Ｐは、用紙搬送ドラム２１０との対向位置で用紙搬送ドラム２１０へ受け渡される。なお、用紙グリッパ２１０ａは公知の構造を有するものである。

用紙搬送ドラム２１０の表面にも用紙グリッパ２１０ａが設けられており、用紙Ｐの先端が用紙グリッパ２１０ａによって把持される。また、用紙搬送ドラム２１０の表面には、複数の吸引孔が分散して形成されている。各吸引孔には吸引装置２１１によって用紙搬送ドラム２１０の内側へ向かう吸い込み気流が発生し、用紙Ｐはこの吸い込み気流により用紙搬送ドラム２１０の表面に吸着される。受け取り胴２０１から用紙搬送ドラム２１０へ受け渡された用紙Ｐは、用紙グリッパ２１０ａによって先端が把持されるとともに、吸い込み気流によって用紙搬送ドラム２１０の表面に吸着して、用紙搬送ドラム２１０の表面移動に伴って搬送される。

インク吐出部２２０は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色のインクを吐出して画像を形成するものであり、インクの色ごとに個別のラインヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋを備えている。ラインヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋは、液体を吐出するものであれば、その構成に制限はなく、あらゆる構成のものを採用することができる。必要に応じて、白色、金色、銀色などの特殊なインクを吐出する液体吐出ヘッドを設け、あるいは表面コート液などの画像を構成しない液体を吐出する液体吐出ヘッドを設けることもできる。

インク吐出部２２０のラインヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋは、それぞれ後述する液体吐出ヘッド２２１を複数有し、画像情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。用紙搬送ドラム２１０によって搬送された用紙Ｐがインク吐出部２２０との対向領域を通過する際に、各液体吐出ヘッドの下面（ノズル面）から各色インクが吐出され、当該画像情報に応じた画像が形成される。液体吐出ヘッド２２１は、公知の構成のものを用いることができる。ここで、「液体吐出ヘッド」とは、液体を吐出させる機能部品を意味する。

なお、本実施形態において、画像形成部２００は、用紙Ｐ上に液体を付着させて画像を形成する機能を備えていればよく、液体を吐出させ、あるいは液体を付着させる構成を特に限定するものではない。

［乾燥部］
乾燥部３００は、乾燥機構３０１及び搬送機構３０２を備えている。乾燥機構３０１は、画像形成部２００で用紙Ｐ上に付着したインクを乾燥させる。搬送機構３０２は、画像形成部２００から搬送されてくる用紙Ｐを排紙部４００側に搬送する。すなわち、画像形成部２００から搬送されてきた用紙Ｐは、搬送機構３０２に受け取られた後、搬送機構３０２により乾燥機構３０１を通過するように搬送され、排紙部４００へ受け渡される。乾燥機構３０１を通過する際、用紙Ｐ上のインクには乾燥処理が施され、これによりインク中の水分等の液分が蒸発し、用紙Ｐ上にインクが固着するとともに、用紙Ｐのカールが抑制される。

［排紙部］
排紙部４００は、複数の用紙Ｐが積載される排紙トレイ４１０を備えている。搬送機構３０２により乾燥部３００から搬送されてくる用紙Ｐは、排紙トレイ４１０上に順次積み重ねられて保持される。なお、本実施形態において、排紙部４００は、用紙Ｐを排紙する機能を備えていればよく、その構成を特に限定するものではない。

［その他の機能部］
本実施形態のインクジェット記録装置１は、給紙部１００、画像形成部２００、乾燥部３００、排紙部４００から構成されているが、他の機能部を適宜追加してもよい。例えば、給紙部１００と画像形成部２００との間に画像形成の前処理を行う前処理部を追加し、あるいは乾燥部３００と排紙部４００との間に画像形成の後処理を行う後処理部を追加したりすることができる。

前処理部としては、例えば、インクと反応して滲みを抑制するための処理液を用紙Ｐに塗布する処理液塗布処理を行うものなどが挙げられるが、前処理の内容について、特に限定するものではない。後処理部としては、例えば、画像形成部２００で画像が形成された用紙を反転させて再び画像形成部２００へ送って用紙の両面に画像を形成するための用紙反転搬送処理、あるいは画像が形成された複数枚の用紙を綴じる処理などが挙げられる。ここでは、後処理の内容についても特に限定しない。

なお、本実施形態では、「液体を吐出する装置」を、インクジェット記録装置１の画像形成部２００を例にとって説明している。しかし、「液体を吐出する装置」は、シート材の被乾燥面に向けて液体を吐出する液体吐出ヘッドを備え、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではなく、例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するものも含まれる。

シート材は、材質を限定されるものではなく、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど、液体が一時的でも付着可能なものであればよい。例えば、フィルム製品、衣料用等の布製品、壁紙や床材等の建材、皮革製品などに使用されるものであってもよい。本実施形態においては、液体が一時的でも付着可能なものを「媒体」と称している。

また、「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。

また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、又は加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。

より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどである。これらは、例えば、インクジェット用インク、表面処理液等の用途で用いることができる。

また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドとシート材とが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。

また、「液体吐出ヘッド」とは、吐出孔（ノズル）から液体を吐出・噴射する機能部品である。液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどの吐出エネルギー発生手段を使用することができるが、使用する吐出エネルギー発生手段が限定されるものではない。

なお、後述するが、本実施形態においては、複数の液体吐出ヘッドを用紙幅方向（用紙Ｐの搬送方向と直交する方向）に並べることで、長尺な液体吐出ヘッド（ラインヘッド）としている。

また、「払拭」とは、清掃、回復、洗浄、メンテナンス、ワイピング、クリーニング、等の意味を含むものとし、特筆しない場合はこれらの言葉は同義語として扱う。

図２及び図３は、払拭ユニット周りの構成を説明するためのもので、図２はレール部材７９０が用紙幅方向に移動する前の画像形成部２００の要部平面図、図３はレール部材７９０が用紙幅方向に移動したときの画像形成部２００の要部平面図である。

図２において、シアンのインクを吐出するラインヘッド２２０Ｃは、用紙幅方向（用紙Ｐの搬送方向と直交する方向）に沿って、第１ないし第８の液体吐出ヘッド２２１ａ〜２２１ｈを備える。以下の説明では、第１ないし第８の液体吐出ヘッド２２１ａ〜２２１ｈを互いに区別しない場合は、「液体吐出ヘッド２２１」と称する。他の色のラインヘッドについても同様の構成となっている。本実施形態では第１ないし第８の８つの液体吐出ヘッド２２１ａ〜２２１ｈを並べて配置しているが、液体吐出ヘッド２２１の数は問わない。また本実施形態では液体吐出ヘッド２２１の配置を千鳥状としているが、配置はこれに限られない。

また、各ラインヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋの用紙幅方向の外側には、払拭機構７０が配置されている。払拭機構７０は、主に各色のラインヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋに対応した払拭ユニット７００Ｃ、７００Ｍ、７００Ｙ、７００Ｋ（以下、特筆しない場合は払拭ユニット７００とする）、レール部材７９０等から構成されている。

払拭ユニット７００は、ウェブ等からなる払拭部材を少なくとも備え、複数の液体吐出ヘッド２２１の配列方向に沿って移動して払拭部材が液体吐出ヘッド２２１に接触することで、液体吐出ヘッド２２１のノズル面の汚れを払拭することができる。払拭ユニット７００はレール部材７９０の端部に備えられている。払拭ユニット７００は、図３に示すようにレール部材７９０が用紙幅方向に移動することで払拭ユニット７００も移動し、払拭ユニット７００の払拭部材が液体吐出ヘッド２２１に接触し、ノズル面の汚れを払拭できる構成となっている。

なお、本実施形態では液体吐出ヘッド２２１を千鳥配列としており、インク吐出部２２０としてのラインヘッド（以下、符号２２０を付す）には、第１ないし第４の液体吐出ヘッド２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃ，２２１ｄの列と、第５ないし第８の液体吐出ヘッド２２１ｅ，２２１ｆ，２２１ｇ，２２１ｈの列とがある。本実施形態は各ヘッド列に対応するように複数の払拭ユニット７００を設けている。つまり、本実施形態では、各液体吐出ヘッド２２１において、２つのヘッド列と１対１に対応する２つの払拭ユニット７００が設けられている。しかし、これに限らず、例えば１つの払拭ユニット７００で２つのヘッド列をまとめて払拭するように構成することもできる。

図４、図５及び図６は、払拭ユニット７００による払拭動作を示す説明図で、払拭開始前、ウェブ払拭時、ワイパ払拭時の状態をそれぞれ示す。図４〜図６は画像形成部２００の要部を用紙Ｐの搬送方向から見た図である。

図２及び図３に示したようにインク吐出部２２０の用紙幅方向の外側には、払拭ユニット７００が配置されている（図４）。払拭ユニット７００は、二種のクリーニング部材、すなわち第１の払拭部材７０１及び第２の払拭部材７０２と、押圧部材７０３とを備える。第１の払拭部材７０１は液体吐出ヘッド２２１（２２１ａ〜２２１ｈ）の各々のノズル面２２１ａ１〜２２１ｈ１を払拭するシート状の部材であり、例えば吸液性のあるウェブ等のシートなどが使用される。

なお、ノズル面２２１ａ１〜２２１ｈ１を互いに区別しない場合は、「ノズル面２２１−１」と称する。第２の払拭部材７０２は液体吐出ヘッド２２１の各々のノズル面２２１―１を払拭する弾性部材であり、例えば吸液性のないブレードとしてゴムワイパなどが使用される。押圧部材７０３は、第１の払拭部材７０１を上方へ付勢するように構成されており、第１の払拭部材７０１を液体吐出ヘッド２２１のノズル面２２１−１に向けて押圧する。

そして、図５に示すように払拭ユニット７００が用紙幅方向に移動することにより、払拭ユニット７００に備えられた第１の払拭部材７０１が第１の液体吐出ヘッド２２１ａに接触し、第１の液体吐出ヘッド２２１ａのノズル面２２１ａ１を払拭することができる。同様にして第２ないし第８の液体吐出ヘッド２２１ｂ〜２２１ｈのノズル面２２１ｂ１〜２２１ｈ１が払拭される。次いで、図６に示すように第１の払拭部材７０１を退避位置へ移動させ、第２の払拭部材７０２を払拭位置へ移動させる。この移動により、第１の払拭部材７０１と第２の払拭部材７０２の切り替えが行われる。

そして、払拭ユニット７００が用紙幅方向（用紙搬送方向と直交する方向）に移動することによって、払拭ユニット７００に備えられた第２の払拭部材７０２が第１の液体吐出ヘッド２２１ａに接触し、第１の液体吐出ヘッド２２１ａのノズル面２２１ａ１を払拭することができる。同様にして第２ないし第８の液体吐出ヘッド２２１ｂ〜２２１ｈのノズル面２２１ｂ１〜２２１ｈ１が払拭される。払拭ユニット７００の用紙幅方向の移動は、用紙幅方向移動駆動機構と払拭ユニット移動モータ５５２によって行われ、その制御は、後述のＣＰＵ５１０と第４のモータコントローラ５４４を介して実行される。

このとき第１の払拭部材７０１と第２の払拭部材７０２を共に払拭位置へ移動させておけば、同時にノズル面２２１−１を払拭することができる。しかし、複数の液体吐出ヘッド２２１を並べて一つのインク吐出部２２０を形成する構成においては、払拭対象ヘッドの前後の液体吐出ヘッド２２１に第１の払拭部材７０１及び第２の払拭部材７０２が接触してしまうことがある。払拭対象ではない液体吐出ヘッド２２１に払拭部材が接触してしまうと、逆にノズル面２２１−１を汚し、あるいは、吐出不良を起こすなどの不具合につながる。そのため、第１の払拭部材７０１と第２の払拭部材７０２はそれぞれが個別に払拭動作を行う必要がある。

図７及び図８は、第１の払拭部材７０１と第２の払拭部材７０２を別駆動とした払拭ユニット７００の概略構成を示す説明図である。図９及び図１０は第１の払拭部材７０１と第２の払拭部材７０２を共通の駆動源で駆動する本実施形態に係る払拭ユニット７００の概略構成を示す説明図である。図７及び図９は第１の払拭部材７０１でノズル面２２１−１を払拭するときの状態を示し、図８及び図１０は第２の払拭部材７０２でノズル面２２１−１を払拭するときの状態を示す。

第１の払拭部材７０１はノズル面２２１−１を払拭するシート状の部材であり、例えばウェブ等のシートが使用される。第２の払拭部材７０２はノズル面２２１−１を払拭する弾性部材であり、例えばゴムワイパ等が使用される。両者を明確に区別するため、以下、第１の払拭部材７０１をウェブ７０１として、第２の払拭部材７０２をワイパ７０２として説明する。

図７において、ウェブ７０１は、供給側ロール７０５と巻き取り側ロール７０６との間に張設されている。供給側ロール７０５と巻き取り側ロール７０６の間には、押圧部材７０３を真ん中に、その両側に対となる第１の搬送ローラ７０４ａと第２の搬送ローラ７０４ｂがそれぞれ配置されている。この構成により、ウェブ７０１は、巻き取り側ロール７０６を駆動する巻き取りモータ７０７により供給側ロール７０５から第１及び第２の搬送ローラ７０４ａ，７０４ｂ、及び押圧部材７０３を介して巻き取り側ロール７０６へと巻き取られ、搬送される。この動作により、常にウェブ７０１の新しい面が押圧部材７０３の上部に供給され、ウェブ７０１の新しい面でノズル面２２１−１の払拭を行うことができる。押圧部材７０３の下部には、ウェブ７０１を上方へ付勢するように圧縮バネ７１２が配置されており、この圧縮バネ７１２の弾性力によって適切な圧力でノズル面２２１−１の払拭を行う。なお、圧縮バネ７１２に代えて例えばゴム等の弾性部材を使用することもできる。

また、押圧部材７０３は圧縮バネ７１２での付勢に加えて、押圧部材昇降モータ７１１による昇降動作も可能な構成となっている。この昇降動作は、押圧部材７０３を、ノズル面２２１−１を払拭するための払拭位置と、ノズル面２２１−１にウェブ７０１が接触しないようにするための退避位置への切り替えを行うための動作である。図７に示した構成では、押圧部材昇降モータ７１１から第１のギヤ駆動列７１０を介して、押圧部材７０３を上下に昇降させる。

第１のギヤ駆動列７１０は、押圧部材昇降モータ７１１の駆動軸に連結された初段の第１の駆動ギヤ７１０ａ、第１の駆動ギヤ７１０ａと噛み合う第２の中間ギヤ７１０ｂ、及び第２の中間ギヤ７１０ｂと噛み合う最終段の第３の従動ギヤ７１０ｃを含む。最終段の第３の従動ギヤ７１０ｃは、圧縮バネ７１２の下端に配置されたラック７０３ａと噛み合い、第３の従動ギヤ７１０ｃの回転方向に応じて押圧部材７０３を昇降動作させる。なお、本実施形態では、押圧部材７０３を昇降させる押圧部材昇降モータ７１１、第１のギヤ駆動列７１０は押圧部材７０３よりも巻き取り側ロール７０６側に配置されている。

ワイパ７０２は第２のギヤ駆動列７０８を介してワイパ回転モータ７０９と駆動が連結しており、ワイパ回転モータ７０９によってワイパ７０２は回転動作可能に構成されている。この回転動作はワイパ７０２を、ノズル面２２１−１を払拭するための払拭位置と、ノズル面２２１−１にワイパ７０２が接触しないようにするための退避位置への切り替えを行うための動作である。

第２のギヤ駆動列７０８は、ワイパ回転モータ７０９の駆動軸に連結された初段の第２の駆動ギヤ７０８ａ、第２の駆動ギヤ７０８ａと噛み合う第２の中間ギヤ７０８ｂ、第２の中間ギヤ７０８ｂと噛み合う第３の中間ギヤ７０８ｃ、及び第３の中間ギヤ７０８ｃと噛み合う第２の受動キヤを有する最終段のワイパ回転軸７０８ｄを含む。ワイパ７０２はワイパ回転軸７０８ｄと一体に回転可能に設けられ、ワイパ回転軸７０８ｄの回転により、ワイパ７０２の払拭位置と退避位置が設定される。

このように２つの駆動源を備えることにより、押圧部材７０３の払拭位置と退避位置への切り替え動作、ワイパ７０２の払拭位置と退避位置への切り替え動作をそれぞれで行い、払拭対象ヘッドではないヘッドへの払拭部材の接触を回避している。また、ノズル面２２１−１の状態やクリーニングのモードによって、ウェブ７０１のみで払拭を行う場合、ワイパ７０２のみで払拭を行う場合、ウェブ７０１で払拭を行った後にワイパ７０２で払拭を行うモード、ワイパ７０２で払拭を行った後にウェブ７０１で払拭を行うモード等を選択的に動作させている。

以上が、本実施形態に対応させた二つの駆動源、すなわち、ワイパ回転モータ７０９と押圧部材昇降モータ７１１でワイパ７０２と押圧部材７０３の払拭位置と退避位置への切り替え動作を行う例である。

これに対して、本実施形態では、ワイパ７０２と押圧部材７０３の払拭位置と退避位置への切り替え動作を共通の払拭切り替えモータ７１５で行い、ノズル面２２１−１を払拭することを特徴としている。

図９において、払拭切り替えモータ７１５から第２のギヤ駆動列７０８を介してワイパ７０２へと駆動が連結され、さらにワイパ回転軸７０８ｄからタイミングベルト７１３を介して押圧部材昇降カム７１４のカム軸（以下、第１のカム軸と称す）７１４ｂへと駆動が連結される。ワイパ７０２の回転と押圧部材昇降カム７１４の第１のカム軸７１４ｂの回転は１対１の比になっており、払拭切り替えモータ７１５によりワイパ７０２を９０度回転させると、図１０に示すように押圧部材昇降カム７１４も同期して９０度回転する。押圧部材昇降カム７１４にはカム溝（以下、第１のカム溝と称す）７１４ａが形成されており、押圧部材ホルダ７１６に設けられた突起部（以下、第１の突起部と称す）７１６ａが第１のカム溝７１４ａ内を挿通し、あるいは第１のカム溝７１４ａに係合し、第１の突起部７１６ａがカムフォロワとして機能する。なお、払拭切り替えモータ７１５は、後述の制御回路５００のＣＰＵ５１０と第１のモータコントローラ５４１により、駆動制御される。

押圧部材ホルダ７１６は上下方向のみに移動可能にガイドされており、押圧部材昇降カム７１４の回転した第１のカム溝７１４ａに沿って移動する第１の突起部７１６ａの軌跡に対応して、押圧部材ホルダ７１６が下降し、押圧部材７０３が退避位置へ移動する。図９及び図１０に示した構成では、押圧部材昇降カム７１４が図９の位置から９０度回転すると、押圧部材７０３が下降して図１０に示す退避位置へ移動する。

ワイパ７０２の回転と押圧部材昇降カム７１４の回転の比は１対１でなくても良く、押圧部材昇降カム７１４の形状と合わせて、レイアウト都合や動作させたいパターンに応じて自由に設定することができる。また、図９及び図１０に示した構成では、タイミングベルト７１３によりワイパ回転軸７０８ｄから押圧部材昇降カム７１４の第１のカム軸７１４ｂへと駆動を連結しているが、タイミングベルト７１３に限らず、ギヤ、ワイヤーなど駆動を連結できるものであれば適用可能である。なお、第２のギヤ駆動列７０８の構成については図７を参照して説明した構成と同一である。

このように構成すると、図７及び図８に示した押圧部材昇降モータ７１１、第１のギヤ駆動列７１０及びラック７０３ａは不要となり、駆動源が払拭切り替えモータ７１５一つで済む。その結果、部品点数の削減が可能となり、コストダウンと装置の小型化を図ることができる。また、ウェブ７０１とワイパ７０２でノズル面２２１−１を払拭するので、クリーニング効果も高くなる。

本実施形態によれば、駆動源である払拭切り替えモータ７１５の駆動によって第１の回転体であるワイパ回転軸７０８ｄとホルダ７１６とが同期して駆動される。これにより第１の払拭部材７０１の直線運動と第２の払拭部材７０２の回転運動とを簡易な構成で同期して実行できる。

［第２の実施形態］
図１１ないし図１３はウェブ７０１とワイパ７０２を共通の駆動源で駆動する第２の実施形態に係る払拭ユニット７００の概略構成を示す説明図である。

図９及び図１０に示した第１の実施形態では、ワイパ７０２は回転動作によって、押圧部材７０３は昇降動作によって、それぞれ払拭位置と退避位置の切り替えを行っている。これに対し、ワイパ７０２が昇降動作を行い、押圧部材７０３が回転動作を行うようにしても良い。また、図１１ないし図１３に示すようにワイパ７０２と押圧部材７０３の両方が昇降動作を行うようにしても良い。これらは、レイアウト状況によって自由に選択することができる。そこで、第２の実施形態では、ワイパ７０２の昇降動作をワイパ昇降カム７１７で行い、押圧部材７０３の昇降動作を押圧部材昇降カム７１４で行うように構成した。

図１１に示すように、第２の実施形態は、第１の実施形態におけるワイパ回転軸７０８ｄをワイパ昇降カム１７１のカム軸（以下、第２のカム軸と称す）１７１ｂとして使用した例である。第２のカム軸１７１ｂは、第１の実施形態と同様に第２の従動ギヤとしても機能し、また、タイミングベルト７１３を介して押圧部材昇降カム７１４の第１のカム軸７１４ｂへの駆動を連結している。

ワイパ昇降カム７１７は、第２のカム溝１７１ａと第２のカム軸１７１ｂを備える。第２のカム軸１７１ｂはワイパ昇降カム７１７の回転中心であり、ワイパ昇降カム７１７は第２のカム軸１７１ｂに一体に固定されている。また、第２のカム軸１７１ｂには、払拭切り替えモータ７１５から第２のギヤ駆動列７０８を介して駆動力が伝達され、この駆動力がさらに第１のカム軸７１４ｂへと伝達される。

ワイパ７０２はワイパホルダ７１８によって上部が突出するように保持され、ワイパホルダ７１８の下部に設けられた突起部（以下、第２の突起部と称す）７１８ａが、第２のカム溝７１７ａ内に挿通され、あるいは第２のカム溝７１７ａに係合し、第２の突起部７１８ａがカムフォロワとして機能する。この機構により、ワイパ昇降カム７１７の回転によってワイパホルダ７１８が昇降し、ワイパ７０２が昇降動作する。押圧部材７０３の昇降動作は、押圧部材ホルダ７１６の第１の突起部７１６ａが押圧部材昇降カム７１４の第１のカム溝７１４ａに挿通していることから、押圧部材昇降カム７１４の回転に応じて押圧部材ホルダ７１６が昇降し、押圧部材７０３が昇降動作する。

この場合、カムの形状によっては、ワイパ７０２の昇降動作と押圧部材７０３の昇降動作を図１２及び図１３に示すように払拭切り替えモータ７１５の正転と逆転を切り替えることによってそれぞれを個別に行うこともできる。正転と逆転で昇降動作する対象を切り替えることにより、正転と逆転で払拭切り替えモータ７１５の回転速度を変更し、それぞれの昇降動作の速度を変えることもできる。例えば、正転と逆転で駆動負荷の高い方の回転速度を遅くするように払拭切り替えモータ７１５の回転速度を変更することにより、モータトルクに余裕ができ、安価なモータを選択することもできる。また、負荷の軽い方の回転速度を上げることにより、動作時間を短縮することができる。本実施形態においても、払拭切り替えモータ７１５の制御は後述のようにＣＰＵ５１０と第４のモータコントローラ５４４によって実行される。

なお、図１２は押圧部材７０３を上昇させた状態（払拭位置）で、ワイパ７０２を下降若しくは後退（退避位置に移動）させるときの各部の状態を示す。逆に、図１３はワイパ７０２を上昇させた状態（払拭位置）で、押圧部材７０３を下降若しくは後退（退避位置に移動）させるときの各部の状態を示す。前者の状態のとき、払拭切り替えモータ７１５は図示反時計回り方向に回転し、後者の状態のとき、払拭切り替えモータ７１５は図示時計回り方向に回転している。なお、押圧部材昇降カム７１４とワイパ昇降カム７１７のカム形状とカムサイズは動作に応じて適宜設計される。例えば、本実施形態では、同一サイズ、同一カム形状のものを、角度をずらして配置することで実現することができる。

また、機構的には、第２の実施形態は、第１の実施形態におけるワイパ回転軸７０８ｄとワイパ７０２を、第２のカム軸７１７ｂとワイパ昇降カム７１７とワイパホルダ７１８に保持されたワイパ７０２に置換したものと同等である。その他、特に説明しない各部は第１の実施形態と同一に構成され、同様に機能する
。

図１４ないし図２０は、第２の実施形態において第２の液体吐出ヘッド２２１ｂのノズル面２２１ｂ１を払拭ユニット７００によって払拭する動作を示す動作説明図である。第２の液体吐出ヘッド２２１ｂは、図２に示した用紙端部から２番目のヘッドである。以下、図２４の制御構成を示すブロック図及び図２５のフローチャートも参照し、払拭動作について説明する。

第２の液体吐出ヘッド２２１ｂのノズル面２２１ｂ１をウェブ７０１によって払拭する場合、まず、押圧部材７０３を第２の液体吐出ヘッド２２１ｂの払拭開始位置に位置させる。払拭開始位置は、第１の液体吐出ヘッド２２１ａと第２の液体吐出ヘッド２２１ｂの間である。図１５では、押圧部材７０３が第２の液体吐出ヘッド２２１ｂと第３の液体吐出ヘッド２２１ｃの間に位置し、払拭完了位置を示しているが、この状態は、第３の液体吐出ヘッド２２１ｃの払拭開始位置に相当する。したがって、第２の液体吐出ヘッド２２１ｂについては、押圧部材７０３が第１の液体吐出ヘッド２２１ａと第２の液体吐出ヘッド２２１ｂの間に位置した状態が、第２の液体吐出ヘッド２２１ｂの払拭開始位置となる。

この状態では、インク吐出部２２０は矢印Ａ方向に退避しており、押圧部材７０３は払拭位置に、ワイパ７０２は退避位置にそれぞれ位置するように払拭切り替えモータ７１５を正転（予め設定された一方向に回転）させる。この正転動作により、押圧部材７０３が払拭位置に、ワイパ７０２が退避位置にそれぞれ位置すると、払拭切り替えモータ７１５はＣＰＵ５１０の制御により、回転を停止する。

そこで、第２の液体吐出ヘッド２２１ｂを払拭する場合、ＣＰＵ５１０は、まず、インク吐出部２２０が退避位置に退避しているか確認する（ステップＳ１）。退避していることが確認できると（ステップＳ１：Ｙ）、押圧部材７０３が第１の液体吐出ヘッド２２１ａと第２の液体吐出ヘッド２２１ｂの間の、第２の液体吐出ヘッド２２１ｂのノズル面２２１ｂ１の払拭開始位置に位置しているかを確認する（ステップＳ２）。

払拭開始位置に位置していることが確認できると（ステップＳ２：Ｙ）、押圧部材７０３が払拭位置に、ワイパ７０２が退避位置にそれぞれ位置しているかを、さらに確認し（ステップＳ３）、払拭の可否を判断する。なお、押圧部材７０３が払拭位置に、ワイパ７０２が退避位置にあるか否かは、払拭切り替えモータ７１５の回転角度から判断することができる。

払拭可と判断されると、ラインヘッド昇降モータ５５１によってラインヘッド昇降機構を駆動してインク吐出部２２０を払拭位置まで下降させる（ステップＳ４：矢印Ａ１方向に対応）。ラインヘッド昇降機構は、モータコントローラ５４３を介してＣＰＵ５１０によって駆動される機構である。昇降機構自体は、当業者であれば、カム、ギヤ等を用いて適宜構成できるものであり、詳細についての説明は省略する。

インク吐出部２２０が払拭位置まで下降すると（ステップＳ５：Ｙ）、払拭ユニット移動モータ５５２によって用紙幅方向移動駆動機構を駆動して、払拭ユニット７００を用紙幅方向（矢印Ｂ１方向）に移動させる（ステップＳ６）。用紙幅方向移動駆動機構は、モータコントローラ５４４を介してＣＰＵ５１０によって駆動される機構である。前記昇降機構と同様に移動機構自体は、当業者であれば、カム、ギヤ等を用いて適宜構成できるものであり、詳細についての説明は省略する。

図１４は、ステップＳ６における押圧部材７０３の払拭方向、すなわち、矢印Ｂ１方向の移動状態を示す図である。図１４に示すように、第２の液体吐出ヘッド２２１ｂのノズル面２２１ｂ１にウェブ７０１が接触し、若しくは圧接し、この状態で払拭ユニット７００は矢印Ｂ１方向に移動する。このように押圧部材７０３によりウェブ７０１がノズル面２２１ｂ１に接触した状態で払拭ユニット７００が移動し、ノズル面２２１ｂ１を払拭する。このとき、ワイパ７０２は第２の液体吐出ヘッド２２１ａに接触しない退避位置に位置しており、ウェブ７０１のみによってノズル面２２１ｂ１の払拭が行われる。

押圧部材７０３が第２の液体吐出ヘッド２２１ｂのノズル面２２１ｂ１の端部まで移動し、ウェブ７０１での払拭が完了すると（ステップＳ７：Ｙ）、図１５に示すように押圧部材７０３は第２の液体吐出ヘッド２２１ｂと第３の液体吐出ヘッド２２１ｃとの間に位置する。この状態になると、インク吐出部２２０は上昇し（矢印Ａ２方向）、押圧部材７０３と所定の距離離間した退避位置に移動する（ステップＳ８）。

図１５に示すように、押圧部材７０３が第２の液体吐出ヘッド２２１ｂのノズル面２２１ｂ１の払拭を終了した位置に来たとき、ワイパ７０２は第２の液体吐出ヘッド２２１ｂに対向した位置に位置している。すなわち、ワイパ７０２は、第１の液体吐出ヘッド２２１ａ側の端部から第３の液体吐出ヘッド２２１ｃ側に若干入った位置に位置している。そのため、このままワイパ７０２による払拭動作を開始すると、拭き残しが発生する。

そこで、図１５及び図１６に示すように、ワイパ７０２を、第２の液体吐出ヘッド２２１ｂに対する押圧部材７０３の払拭開始位置に対応する位置まで後退させる。すなわち、払拭ユニット移動モータ５５２を駆動し、矢印Ｂ２方向に図１５に示す位置から図１６に示す位置まで払拭ユニット７００を移動させる（ステップＳ９）。

そして、払拭切り替えモータ７１５を図１４の状態にした方向と逆方向に所定角度回転させ（ステップＳ１０）、ワイパ７０２を払拭位置に、押圧部材７０３を退避位置に位置させる（ステップＳ１１：Ｙ）。この状態から、ラインヘッド昇降モータ５５１を駆動して、インク吐出部２２０を払拭位置まで下降（移動）させる（ステップＳ１２）。インク吐出部２２０が払拭位置まで移動すると、ワイパ７０２は、図１６に示すように第１の液体吐出ヘッド２２１ａと第２の液体吐出ヘッド２２１ｂとの間に突出し、押圧部材７０３はノズル面２２１ｂ１に接触不能な位置まで後退した状態になる。この位置が、ワイパ７０２による払拭開始位置である。

ワイパ７０２が払拭開始位置に位置すると（ステップＳ１３：Ｙ）、図１７に示すように払拭ユニット移動モータ５５２が駆動され、払拭ユニット７００を矢印Ｂ１方向に移動させる（ステップＳ１４）。このとき、ワイパ７０２は弾性変形した状態でノズル面２２１ｂ１に接触するので、払拭ユニット７００の移動にともなってノズル面２２１ｂ１が払拭され、ノズル面２２１ｂ１のワイパ７０２による清掃が実施される。

ワイパ７０２が第２の液体吐出ヘッド２２１ｂのノズル面２２１ｂ１の端部まで移動し、ワイパ７０２での払拭が完了すると（ステップＳ１５：Ｙ）、図１８に示すようにワイパ７０２は第２の液体吐出ヘッド２２１ｂと第３の液体吐出ヘッド２２１ｃとの間に位置する。この状態になると、インク吐出部２２０は上昇して（矢印Ａ２方向）押圧部材７０３と所定の距離離間した退避位置に移動し（ステップＳ１６）、第２の液体吐出ヘッド２２１ｂのノズル面２２１ｂ１の清掃は終了する。

第１、第３〜第８の液体吐出ヘッド２２１ａ、２２１ｃ〜２２１ｈについても第２の液体吐出ヘッド２２１ｂと同様の動作を繰り返しインク吐出部２２０の清掃が行われる。

図１９及び図２０に示すように、ウェブ７０１とワイパ７０２の払拭方向はそれぞれ異なっても良い。図１９では、ウェブ７０１の液体吐出ヘッド２２１ｂのノズル面２２１ｂ１に対する払拭方向は矢印Ｂ２方向であり、図２０では、ワイパ７０２の液体吐出ヘッド２２１ｂのノズル面２２１ｂ１に対する払拭方向は矢印Ｂ１方向である。すなわち、押圧部材７０３とワイパ７０２の位置関係、あるいは液体吐出ヘッド２２１の位置関係によっては、矢印Ｂ１方向と矢印Ｂ２方向で示すように、異なる方向から払拭した方が動作の時間が短縮できる場合がある。一方向で払拭するか、方向を変えて払拭するかは、レイアウト状況に応じて、動作時間を検討し、適宜選択すればよい。

なお、ここでは、第２の液体吐出ヘッド２２１ｂのノズル面２２１ｂ１を払拭する動作について説明した。第１の液体吐出ヘッド２２１ａ、第３〜第８の液体吐出ヘッド２２１ｃ〜２２１ｈなどの、他の液体吐出ヘッド２２１ａ，２２１ｃ〜２２１ｈのノズル面２２１ａ１，２２１ｃ１〜２２１ｈ１に対しても同様の動作で払拭する。このようにしてノズル面２２１ａ１〜２２１ｈ１の清掃が行われる。

その他、特に説明しない各部は第１の実施形態と同様に構成され、同様に機能する。

本実施形態によれば、駆動源である払拭切り替えモータ７１５の駆動源の駆動によってワイパホルダ７１８と押圧部材ホルダ７１６とが同期して駆動される。これにより第１の払拭部材７０１の直線運動と第２の払拭部材７０２の直線運動とを簡易な構成で同期して実行できる。

［第３の実施形態］
ところで、第２の実施形態において、押圧部材７０３が払拭位置にある場合、ウェブ７０１は押圧部材７０３の下部に配置される圧縮バネ７１２によって上方へ付勢されている。押圧部材７０３が払拭位置から退避位置へ移動した時、図２１のウェブ７０１の移動動作を示す説明図において実線で示すように、ウェブ７０１は自重によって点線の位置から下方の退避位置へ移動する。この時、押圧部材７０３が退避位置へ移動したにもかかわらず、同図点線で示す払拭位置に残り、ウェブ７０１が下方へ移動しない場合がある。

例えば、ウェブ７０１でノズル面２２１−１を払拭した後にウェブ７０１に付いたインクが乾燥すると、図２２のウェブ７０１が払拭位置に留まった状態を示す説明図から分かるように、ウェブ７０１が固まって押圧部材７０３が払拭位置にいた時の形状でそのまま残ってしまうことがある。このような状態になると、押圧部材７０３が退避位置にあってもウェブ７０１が払拭対象ではない液体吐出ヘッド２２１に接触してしまい、ノズル面２２１−１を汚し、あるいは吐出不良を発生させてしまう。

これを解消するため、押圧部材７０３によってウェブ７０１を上下で挟み込むような構成にすれば、押圧部材７０３の移動に伴ってウェブ７０１も押圧部材７０３に追従できる。しかし、ウェブ７０１は、ノズル面２２１−１に押し付けられた状態で払拭を行うため、ウェブ７０１の上側に部品を配置してしまうとノズル面２２１−１と部品が接触し、ノズル面２２１−１を傷付けしまう。そのため押圧部材７０３によってウェブ７０１を上下で挟み込むような構成を採用することはできない。

そこで、第３の実施形態では、押圧部材７０３の退避動作に伴ってウェブ７０１を確実に退避させるようにした。図２３は第３の実施形態において、より確実にウェブ７０１を液体吐出ヘッド２２１に接触させないよう退避させるための動作を示す動作説明図である。

本実施形態では、ＣＰＵ５１０は、図２３に示すように押圧部材７０３が退避位置へ移動した後、巻き取りモータ７０７を動作させ、押圧部材７０３が移動して発生したウェブ７０１のたるみ分だけ巻き取りを行う。これにより、ウェブ７０１が退避した押圧部材７０３の位置まで、ウェブ７０１を確実に下降させることができる。巻き取りモータ７０７によってウェブ７０１の巻き取りを行うタイミングは、押圧部材７０３が退避位置へ移動した後だけではなく、押圧部材７０３が退避位置へ移動開始するのと同じタイミングで動作させても良い。

逆に押圧部材７０３が退避位置から払拭位置へ移動する際には、ＣＰＵ５１０は、巻き取りモータ７０７を逆回転させてウェブ７０１にたるみを作ってから押圧部材７０３を払拭位置へ移動させる。これにより、押圧部材７０３が退避位置から払拭位置へ移動する時の負荷を低減させることができ、押圧部材７０３を確実に払拭位置へ移動させることができる。

その他、特に説明しない各部は、前述の第１及び第２の実施形態と同様に構成され、同様に機能する。

なお、前記第１ないし第３の実施形態において、各部の制御は、画像形成部２００に備えられた制御回路５００によって実行される。図２５は制御回路５００の要部を示すブロック図である。制御回路５００は、払拭切り替えモータ７１５の駆動制御、液体吐出ヘッド２２１の液体吐出制御及び払拭ユニット７００への近接離間動作制御、払拭ユニット７００の液体吐出ヘッド２２１のノズル面２２１−１に沿う移動制御、等々の制御を行う。

制御回路５００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１０、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２０、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３０を含む制御主体と、制御される制御客体と、通信インタフェース等を備えている。これらの各部はアドレスバス、データバス等のバスラインを介して相互に電気的に接続されている。

制御客体としては、本実施形態では、払拭切り替えモータ７１５、巻き取りモータ７０７、ラインヘッド昇降モータ５５１、払拭ユニット移動モータ５５２、液体吐出ヘッド駆動ユニット５５３、等々を含む。これらの制御客体は、それぞれ第１ないし第４のモータコントローラ５４１，５４２，５４３，５４４及びヘッドコントローラ５４５を介して制御される。このうち、ラインヘッド昇降モータ５５１は、図中矢印Ａ１，Ａ２で示したインク吐出部２２０を払拭位置と退避位置に移動させるラインヘッド昇降駆動機構を駆動するモータである。払拭ユニット移動モータ５５２は、図中矢印Ｂ１，Ｂ２で示した払拭ユニット７００をインク吐出部２２０の液体吐出ヘッド２２１の並び方向に平行に移動させる払拭ユニット駆動機構を駆動するモータである。ヘッドコントローラ５４５は、液体吐出ヘッド駆動ユニット５５３においてヘッド付勢し、液体の吐出を制御するために使用される。

ＣＰＵ５１０はＲＯＭ５２０に記憶されたコンピュータ読み取り可能なプログラムを実行することにより、給紙部１００、画像形成部２００、乾燥部３００及び排紙部４００を制御する。ＲＯＭ５２０はＣＰＵ５１０が実行するデータやプログラム等を記憶する。ＲＡＭ５３０はＣＰＵ５１０がプログラムを実行する際に一時的にデータ等を記憶する。

本発明を各実施形態に対応させれば、次のような効果を奏する。なお、以下の説明では、各実施形態の各部と特許請求の範囲における各構成要素について対応を取り、両者の用語が異なる場合には後者をかっこ書きで示し、また、対応する参照符号を付して両者の対応関係を明確にした。

（１） 第１及び第２の実施形態に係るヘッド清掃装置（払拭ユニット７００）は、複数の液体吐出ヘッド２２１の各ノズル面２２１−１を払拭するウェブ７０１（第１の払拭部材）と、前記ウェブ７０１を、前記ノズル面２２１−１を払拭する払拭位置と前記ノズル面２２１−１から離間した退避位置へ移動させる第２のギヤ駆動列７０８、タイミングベルト７１３、押圧部材昇降カム７１４（第１の駆動手段）と、前記ノズル面２２１−１を払拭するワイパ７０２（第２の払拭部材）と、前記ワイパ７０２を、前記ノズル面２２１−１を払拭する払拭位置と前記ノズル面から離間した退避位置へ移動させる第２のギヤ駆動列７０８、ワイパ回転軸７０８ｄ又はワイパ昇降カム７１７（第２の駆動手段）と、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を駆動する払拭切り替えモータ７１５（共通の駆動源）と、払拭切り替えモータ７１５（駆動源）を制御するＣＰＵ５１０（制御手段）と、を備えているので、払拭切り替えモータ７１５（共通の駆動源）の駆動制御だけで、ウェブ７０１とワイパ７０２をそれぞれ払拭位置と退避位置に独立して移動させることができる。すなわち、第１及び第２の実施形態によれば、ノズル面２２１−１を払拭する二種の払拭手段の各動作の駆動源を一つにしたので、装置のコストダウンと小型化を図ることができる。また、二種の異なる払拭手段を用いてノズル面２２１−１を払拭し、クリーニングするので、ノズル面２２１−１のクリーニング効果をより上げることができる。

（２） 第１及び第２の実施形態によれば、ウェブ７０１は、シート状の払拭部材であるから、これによってノズル面２２１−１を払拭し、クリーニングするので、ノズル面２２１−１のクリーニング効果をより上げることができる。

（３） 第１及び第２の実施形態によれば、ワイパ７０２（第２の払拭部材）を駆動する第２のギヤ駆動列７０８（前記第２の駆動手段）の駆動力を、ウェブ７０１（第１の払拭部材）を駆動する押圧部材昇降カム７１４（第１の駆動手段）に伝達するタイミングベルト７１３（駆動力伝達手段）を備え、ウェブ７０１（第１の払拭部材）の移動とワイパ７０２（第２の払拭部材）の移動が、払拭切り替えモータ７１５（駆動源）により同期して行われるので、両者を常に同じタイミング関係で制御し、簡単な制御構成で確実にノズル面２２１−１を払拭することができる。

（４） また第１の実施形態によれば、払拭切り替えモータ７１５によって回転するワイパ回転軸７０８ｄ（第１の回転体）と、ワイパ回転軸７０８ｄと駆動連結された押圧部材昇降カム７１４（第１の偏心カム）と、押圧部材昇降カム７１４に当接する被当接部７１６ｄを有し押圧部材昇降カム７１４の回転に伴って直線移動する押圧部材ホルダ７１６（第１のホルダ）と、を備え、ワイパ回転軸７０８ｄはウェブ７０２（第２の払拭部材）を回転可能に保持し、押圧部材ホルダ７１６は、ウェブ７０１（第１の払拭部材）を直線移動可能に保持するので、駆動源である払拭切り替えモータ７１５の駆動によってワイパ回転軸７０８ｄと押圧部材ホルダ７１６とが同期して駆動される。これによって、第１の払拭部材７０１の直線運動と第２の払拭部材７０２の回転運動とを簡易な構成で同期して実行できる。

（５） 第２の実施形態によれば、払拭切り替えモータ７１５によって回転するワイパ昇降カム７１７（第２の偏心カム）と、ワイパ昇降カム７１７と駆動連結された押圧部材昇降カム７１４（第１の偏心カム）と、ワイパ昇降カム７１７に当接する第２の突起部７１８ａ（第２の被当接部）を有しワイパ昇降カム７１７の回転に伴って直線移動するワイパホルダ７１８と、押圧部材昇降カム７１４に当接する第１の突起部７１６ａ（第１の被当接部）を有しワイパ昇降カム７１７の回転に伴って直線移動する押圧部材ホルダ７１６（第１のホルダ）と、を備え、ワイパホルダ７１８（第２のホルダ）は、ウェブ７０２（第２の払拭部材）を直線移動可能に保持し、押圧部材ホルダ７１６は、ウェブ７０１（第１の払拭部材）を直線移動可能に保持するので、払拭切り替えモータ７１５の駆動によってワイパホルダ７１８とワイパホルダ７１８とが同期して駆動される。これによりウェブ７０１の直線運動とウェブ７０２の直線運動とを簡易な構成で同期して実行できる。

（６） 第１及び第２の実施形態によれば、第２のギヤ駆動列７０８、タイミングベルト７１３、押圧部材昇降カム７１４（第１の駆動手段）は、ウェブ７０１（第１の払拭部材）を押圧部材昇降カム７１４により押圧部材ホルダ７１６を直線運動させて移動させ、第２のギヤ駆動列７０８、ワイパ回転軸７０８ｄ又はワイパ昇降カム７１７（第２の駆動手段）は、ワイパ７０２（第２の払拭部材）を円運動又は直線運動により移動させるので、払拭切り替えモータ７１５一つ（一つの駆動源）ウェブ７０１（第１の払拭部材）とワイパ７０２（第２の払拭部材）を払拭位置と退避位置に移動させることができる。その際、ワイパ７０２（第２の払拭部材）については、円運動で移動させるか直線運動で移動させるか、払拭対象に応じて適宜設定することができる。

（７） 第２の実施形態によれば、（６）における直線運動が、押圧部材昇降カム７１４あるいはワイパ昇降カム７１７（カム機構）によりノズル面２２１−１に垂直な方向に行われるので、狭小なスペースでも払拭位置と退避位置への移動が可能となり、装置の小型化に貢献することができる。

（８） 第２の実施形態によれば、ウェブ７０１（第１の払拭部材）の移動とワイパ７０２（第２の払拭部材）の移動が、払拭切り替えモータ７１５（駆動源）を正転あるいは逆転させることにより行われるので、払拭切り替えモータ７１５の駆動方向の制御だけで、ウェブ７０１の移動とワイパ７０２の移動が可能となる。また、正転と逆転で速度を変更することが可能となり、制御のバリエーションを広げることができる。

（９） 第２の実施形態によれば、払拭切り替えモータ７１５（駆動源）は、正転と逆転で速度を変更するので、第１の駆動手段と第２の駆動手段の負荷に対応した制御が可能となる。例えば、負荷の高い方の速度を遅くすると、モータトルクに余裕が生じ、安価なモータを選択することも可能になる。

（１０） 第１及び第２の実施形態によれば、ウェブ７０１（第１の払拭部材）又はワイパ（第２の払拭部材）のいずれか一方で前記ノズル面２２１−１を払拭する第１の払拭動作と、第１の払拭動作の後に他方の払拭部材で前記ノズル面２２１−を払拭する第２の払拭動作と、を実行するので、同一のノズル面２２１−１に対して２回払拭作業が実施されることになる。これにより、払拭効率を上げることができる。

（１１） 第２の実施形態によれば、（１０）において、第１の払拭動作と第２の払拭動作の払拭方向を異ならせたので、往復１回で２度の払拭作業が可能となり、払拭時間の短縮化を図ることができる。

（１２） 第１及び第２の実施形態によれば、第１の払拭部材であるウェブ７０１は吸液性を備え、第２の払拭部材であるワイパ７０２（ブレード）は吸液性を備えていないので、異なる性質の払拭部材により異なる払拭効果を得ることができる。

（１３） 第３の実施形態によれば、ウェブ７０１（第１の払拭部材）を払拭位置に移動させ、ノズル面２２１−１に対して押し付ける押圧部材７０３と、ウェブ７０１（第１の払拭部材）を押圧部材７０３に沿って移動させる巻き取り側ロール７０６及び巻き取りモータ７０７と、を備え、押圧部材７０３が払拭位置から退避位置へ移動完了すると同時もしくは移動完了直後に、巻き取りモータ７０７と巻き取り側ロール７０６（搬送部材）によりウェブ７０１（第１の払拭部材）を巻き取り、ウェブ７０１の搬送を開始するので、ウェブ７０１を確実に退避させることができる。

（１４） 第３の実施形態によれば、（１４）において、巻き取りモータ７０７と巻き取り側ロール７０６（搬送部材）は、押圧部材７０３が退避位置から払拭位置へ移動する際、押圧部材７０３がウェブ７０１（第１の払拭部材）に接触する前に、ウェブ７０１を巻き戻し、ウェブ７０１にたるみを作るので、押圧部材７０３を確実に払拭位置に移動させることができる。

（１５） 画像形成部２００（液体を吐出する装置）が、（１）ないし（１４）に記載のヘッド清掃装置を備えているので、（１）ないし（１４）に述べた効果を奏する画像形成部、さらには、この画像形成部を備えた画像形成システムを提供することができる。

なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１ インクジェット記録装置（画像形成システム）
２００ 画像形成部（液体を吐出する装置）
２２１ 液体吐出ヘッド
２２１−１ ノズル面
５１０ ＣＰＵ（制御手段）
７０１ ウェブ（シート状の第１の払拭部材）
７０２ ワイパ（第２の払拭部材）
７０３ 押圧部材
７０６ 巻き取り側ロール
７０７ 巻き取りモータ
７０８ 第２のギヤ駆動列（第１の駆動手段、第２の駆動手段）
７０８ｄ ワイパ回転軸（第２の駆動手段）
７１３ タイミングベルト（第１の駆動手段）
７１４ 押圧部材昇降カム（第１の駆動手段）
７１５ 払拭切り替えモータ（共通の駆動源）
７１６ 押圧部材ホルダ
７１７ ワイパ昇降カム（第２の駆動手段）

特開２０１１−７３１４５号公報

Claims (15)

1. 複数の液体吐出ヘッドの各ノズル面を払拭する第１の払拭部材と、
   前記第１の払拭部材を、前記ノズル面を払拭する払拭位置と前記ノズル面から離間した退避位置へ移動させる第１の駆動手段と、
   前記ノズル面を払拭する第２の払拭部材と、
   前記第２の払拭部材を、前記ノズル面を払拭する払拭位置と前記ノズル面から離間した退避位置へ移動させる第２の駆動手段と、
   前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を駆動する共通の駆動源と、
   前記駆動源を制御する制御手段と、を備える、
   ことを特徴とするヘッド清掃装置。
2. 前記第１の払拭部材はシート状の払拭部材である、
   請求項１に記載のヘッド清掃装置。
3. 前記第２の払拭部材を駆動する前記第２の駆動手段の駆動力を、前記第１の払拭部材を駆動する前記第１の駆動手段に伝達する駆動力伝達手段を備え、
   前記第１の払拭部材の移動と前記第２の払拭部材の移動が、前記駆動源により同期して行われる、
   請求項１又は２に記載のヘッド清掃装置。
4. 前記駆動源によって回転する第１の回転体と、当該第１の回転体と駆動連結された第１の偏心カムと、当該第１の偏心カムに当接する被当接部を有し当該第１の偏心カムの回転に伴って直線移動する第１のホルダと、を備え、
   前記第１の回転体は、前記第２の払拭部材を回転可能に保持し、
   前記第１のホルダは、前記第１の払拭部材を直線移動可能に保持する、
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載のヘッド清掃装置。
5. 前記駆動源によって回転する第２の偏心カムと、当該第２の偏心カムと駆動連結された第１の偏心カムと、第２の偏心カムに当接する被当接部を有し第２の偏心カムの回転に伴って直線移動する第２のホルダと、前記第１の偏心カムに当接する被当接部を有し前記第２の偏心カムの回転に伴って直線移動する第１のホルダと、を備え、
   前記第２のホルダは、前記第２の払拭部材を直線移動可能に保持し、
   前記第１のホルダは、前記第１の払拭部材を直線移動可能に保持する、
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載のヘッド清掃装置。
6. 前記第１の駆動手段は、前記第１の払拭部材を直線運動により移動させ、
   前記第２の駆動手段は、前記第２の払拭部材を円運動又は直線運動により移動させる、
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載のヘッド清掃装置。
7. 前記直線運動はカム機構により前記ノズル面に垂直な方向に行われる、請求項６に記載のヘッド清掃装置。
8. 前記第１の払拭部材の移動と前記第２の払拭部材の移動が、前記駆動源を正転あるいは逆転させることにより行われる、
   請求項１ないし７のいずれか１項に記載のヘッド清掃装置。
9. 前記制御手段は、前記正転と前記逆転で前記駆動源の速度を変更する、
   請求項８に記載のヘッド清掃装置。
10. 前記制御手段は、
    前記第１の払拭部材又は前記第２の払拭部材のいずれか一方で前記ノズル面を払拭する第１の払拭動作と、
    前記第１の払拭動作の後に他方の払拭部材で前記ノズル面を払拭する第２の払拭動作と、を実行させる、
    請求項１ないし９のいずれか１項に記載のヘッド清掃装置。
11. 前記第１の払拭動作と前記第２の払拭動作の払拭方向が異なる、
    請求項１０に記載のヘッド清掃装置。
12. 前記第１の払拭部材は吸液性のあるウェブであり、
    前記第２の払拭部材は吸液性のないブレードである、
    請求項１ないし１１のいずれか１項に記載のヘッド清掃装置。
13. 前記第１の払拭部材を前記払拭位置に移動させ、前記ノズル面に対して押し付ける押圧部材と、
    前記第１の払拭部材を前記押圧部材に沿って移動させる搬送部材と、を備え、
    前記制御手段は、前記押圧部材が前記払拭位置から前記退避位置へ移動完了すると同時もしくは移動完了直後に、前記搬送部材により前記第１の払拭部材を巻き取り、搬送を開始する、
    請求項１ないし１２のいずれか１項に記載のヘッド清掃装置。
14. 前記搬送部材は、前記押圧部材が前記退避位置から前記払拭位置へ移動する際、前記押圧部材が前記第１の払拭部材に接触する前に、前記第１の払拭部材を巻き戻し、当該第１の払拭部材にたるみを作る、
    請求項１３に記載のヘッド清掃装置。
15. 請求項１ないし１４のいずれか１項に記載のヘッド清掃装置を備えた、
    ことを特徴とする液体を吐出する装置。