JP6746954B2 - 液体を吐出する装置 - Google Patents

Description

本発明は液体を吐出する装置に関する。

液体を吐出する液体吐出ヘッドにあっては、ノズルの状態を維持回復するため、ノズル面をキャッピングするキャップ、ノズル面を払拭する払拭部材などを含む維持回復機構を備える。

従来、例えば、払拭部材としてウェブを使用し、ウェブを異なる条件で往復移動させるものがある（特許文献１）。

特許第３９１８１１７号公報

ところで、払拭部材によってノズル面を払拭することで、ノズル面の廃液を可及的に除去してノズル面を清浄化する必要がある。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ノズル面の清浄性を向上することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る液体を吐出する装置は、
液体を吐出するノズルが設けられたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズル面をキャッピングするキャップと、
前記ノズル面に対して相対的に移動して前記ノズル面を払拭する払拭部材と、を備え、
前記ノズル面上で前記キャップが接触する部分をキャップ接触部位とするとき、
前記払拭部材による払拭開始位置は、前記払拭部材の払拭方向における前記キャップ接触部位の一方の端部部分と他方の端部部分との間にあり、
前記払拭部材を、前記払拭開始位置で前記ノズル面に接触させ、前記払拭開始位置から第１の方向に移動させて前記ノズル面を払拭させた後、前記第１の方向と反対の第２の方向に移動させて前記ノズル面を払拭し、
前記払拭開始位置では、前記払拭部材は前記キャップ接触部位の離間した２箇所に接触する
構成とした。

本発明によれば、ノズル面の清浄性を向上できる。

本発明に係る液体を吐出する装置の一例の機構部の平面説明図である。 同じく要部側面説明図である。 同じくヘッド構成の説明に供する平面説明図である。 同じく制御部の一例のブロック説明図である。 本発明の第１実施形態における払拭機構の説明に供する説明図である。 吸引キャップのニップ部からノズル面への廃液の転写の説明に供する説明図である。 同じくノズル面の平面説明図である。 第１実施形態における払拭開始位置の説明に供するノズル面を払拭部材側からみた平面説明図である。 第１実施形態における払拭動の説明に供する説明図である。 同じくノズル面を払拭部材側から見た平面説明図である。 本発明の第２実施形態における払拭開始位置の説明に供するノズル面を払拭部材側から見た平面説明図である。 キャップのニップ部の平面形状に相当するキャップ接触部位の形状の他の第１例を説明する説明図である。 同じく他の第２例を説明する説明図である。 本発明の第３実施形態における払拭機構の説明に供する説明図である。 本発明の第４実施形態における払拭機構の説明に供する説明図である。 本発明の第５実施形態における払拭機構の説明に供する説明図である。 本発明の第６実施形態における払拭機構の説明に供する異なる状態の説明図である。 同じく押し付け部材の斜視説明図である。 同実施形態の第１払拭動作の説明に供する説明図である。 同じく第２払拭動作の説明に供する説明図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る液体を吐出する装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同装置の機構部の平面説明図、図２は同じく要部側面説明図、図３は同じくヘッド構成の説明に供する平面説明図である。なお、図３は記録ヘッドを上方から透過した状態で示している。

この装置は、シリアル型装置であり、左右の側板に架け渡した主ガイド部材１はキャリッジ３を主走査方向に移動可能に保持している。そして、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け渡したタイミングベルト８を介して主走査方向（キャリッジ移動方向）に往復移動する。

キャリッジ３には、２つの液体吐出ヘッド（以下、単に「ヘッド」という。）４ａ、４ｂと、ヘッド４ａ、４ｂに液体を供給するヘッドタンク５ａ、５ｂを搭載している。

ここで、ヘッド４ａ、４ｂ（区別しないときは、「ヘッド４」という。以下、同様とする。）は、図３に示すように、それぞれ複数のノズル４ｎを配列した２つのノズル列４０ａ、４０ｂを有している。ノズル列４０ａと４０ｂは、ノズル配列方向に位置をずらした千鳥状配置としている。

そして、ヘッド４ａの一方のノズル列４０ａはブラック（Ｋ）の液体を、他方のノズル列Ｎｂはシアン（Ｃ）の液体を、それぞれ吐出する。また、ヘッド４ｂの一方のノズル列４０ａはマゼンタ（Ｍ）の液体を、他方のノズル列４０ｂはイエロー（Ｙ）の液体を、それぞれ吐出する。

なお、ヘッド４としては、１つの液体吐出ヘッドのノズル面に複数のノズルを並べた各色の液体を吐出する複数のノズル列を備えるものなどを用いることもできる。

また、液体吐出ヘッドとしては、例えば、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータを用いることができる。

ヘッドタンク５ａ、５ｂは、それぞれ各ヘッド４ａ、４ｂの２つのノズル列４０ａ、４０ｂに対応して２つのタンク部を対にしたものであって、複数のタンク部を備える構成である。ただし、ノズル列数に応じた数、ないし、吐出させる液体の種類に応じた数分の別体のヘッドタンクを備える構成とすることもできる。

そして、装置本体側には、各色の液体を収容したメインタンク（液体カートリッジ）５０（５０ｙ、５０ｍ、５０ｃ、５０ｋ）が交換可能に装着されるカートリッジホルダ５１が配置されている。

このカートリッジホルダ５１には送液ポンプ部５２が設けられ、メインタンク５０から送液ポンプ部５２の送液ポンプによって各色の供給チューブ（液体供給経路ともいう。）５６を介して各ヘッドタンク５ａ、５ｂに各色の液体が供給される。

一方、シート材Ｐを搬送するために、シート材Ｐを吸着してヘッド４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。

そして、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。この搬送ベルト１２は、周回移動しながら図示しない帯電ローラによって帯電（電荷付与）され、あるいは、吸引手段によってシート材Ｐの吸引を行う。

さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド４の維持回復を行う維持回復機構２０が配置され、他方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド４から空吐出を行う空吐出受け８１が配置されている。

維持回復機構２０は、例えばヘッド４のノズル面４１をキャッピングする吸引及び保湿用のキャップ２１、保湿用のキャップ２２、ノズル面４１を払拭する払拭機構２００などで構成されている。キャップ２１には吸引手段が接続されている。

また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２３を張り渡し、キャリッジ３にはエンコーダスケール１２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２４を設けている。これらのエンコーダスケール１２３とエンコーダセンサ１２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。

また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール１２５を取り付け、このコードホイール１２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２６を設けている。これらのコードホイール１２５とエンコーダセンサ１２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。

この装置においては、シート材Ｐが搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって副走査方向に搬送される。

そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら記録信号に応じてヘッド４を駆動することにより、停止しているシート材Ｐにインク滴を吐出して１行分を記録する。そして、シート材Ｐを所定量搬送後、次の行の記録を行う。

記録終了信号又はシート材Ｐの後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、シート材Ｐを図示しない排紙トレイに排紙する。

次に、この装置の制御部の概要について図４を参照して説明する。図４は同制御部のブロック説明図である。

この制御部５００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行する本発明に係るプログラムを含む各種プログラムなどの固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む主制御部５００Ａを備えている。

また、制御部５００は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。

また、制御部５００は、ヘッド４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３側に設けたヘッド４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９とを備えている。

また、制御部５００は、キャリッジ３を移動走査する主走査モータ５、搬送ベルト１２を周回移動させる副走査モータ１６、維持回復機構２０のキャップ２１、２２の移動（昇降）、吸引手段の駆動などを行なう維持回復モータ５５６を駆動するためのモータ駆動部５１０を備えている。

また、制御部５００は、液体カートリッジ５０からヘッド４側への送液などを行う送液ポンプ部５２の送液ポンプ５４を駆動する供給系駆動部５１２を備えている。

また、制御部５００は、払拭機構２００の各部を駆動するための払拭機構駆動部５１５を備えている。

また、制御部５００は、Ｉ／Ｏ部５１３を備えている。Ｉ／Ｏ部５１３は、温度センサ、その他装置に装着されている各種のセンサ群５７０からの情報を取得し、装置の制御に必要な情報を抽出し、各種の制御に使用する。

また、制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。

また、制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、画像読み取り装置、撮像装置などのホスト５９０のプリンタドライバ５９１側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。

そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。

印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する。

この印刷制御部５０８は、ＲＯＭ５０２に格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含む。そして、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ５０９に対して出力する。

ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力されるヘッド４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択してヘッド４の圧力発生手段に対して与える。これにより、ヘッド４を駆動する。このとき、駆動波形を構成するパルスの一部又は全部或いはパルスを形成する波形用要素の全部又は一部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。

次に、本発明の第１実施形態について図５を参照して説明する。図５は同実施形態における払拭機構の説明に供する説明図である。

払拭機構２００は、ヘッド４のノズル面４１を払拭する帯状払拭部材としてのウェブ２０１を備えている。ウェブ２０１としては、吸収性を有し、少なくとも使用する液体に対して耐液性を有するとともに、毛羽立ちや発塵を生じないシート状の材料からなることが好ましく、例えば、不織布、布、フィルム、紙などが挙げられる。

ウェブ２０１は、繰り出しローラ（供給ローラ）２０２に巻き回され、繰り出しローラ２０２から繰り出されて巻取りローラ２０３で巻き取られる。繰り出しローラ２０２と巻取りローラ２０３との間には、払拭を行うときにウェブ２０１をノズル面４１に押し付ける押し付け部材としての押し付けローラ（又は押圧ローラ）２０４が配置されている。押し付けローラ２０４はばね２０５によって押し付け方向に付勢されている。

これらのウェブ２０１、繰り出しローラ２０２、巻取りローラ２０３、押し付けローラ２０４、巻取りローラ２０３を回転駆動する巻取りモータ５３１を含む駆動機構などは、ヘッド４に対して相対的に移動する移動部材２１０に搭載されている。

移動部材２１０は、ヘッド４のノズル列４０に沿う方向（ノズル配列方向）である矢印Ａ方向（払拭方向）に移動可能に配置されている。この移動部材２１０の払拭方向への移動は、ラック２１１及びピニオン２１２と、ピニオン２１２回転させる移動部材移動モータ５３２を含む移動機構よって行われる。

なお、ウェブ２０１としてノズル配列方向の幅に相当する幅を有するものを使用し、移動部材２１０をノズル配列方向と直交する方向を払拭方向として移動させる構成とすることもできる。

また、移動部材２１０は、ウェブ２０１がノズル面４１に対して進退する方向、ここでは上下方向である矢印Ｂ方向に移動可能（昇降可能）に配置されている。移動部材２１０の昇降は、例えばカム２１５と、カム２１５を回転させる移動部材昇降モータ５３３を含む昇降機構によって行われる。

この払拭機構２００の巻取りローラ２０３を回転駆動する巻取りモータ５３１、移動部材２１０を矢印Ａ方向に移動させる移動部材移動モータ５３２、移動部材２１０を矢印Ｂ方向に移動させる移動部材昇降モータ５３３などは、制御部５００から払拭機構駆動部５１５を介して駆動制御される。

次に、吸引キャップのニップ部からノズル面への廃液の転写について図６及び図７を参照して説明する。なお、以下ではキャップを移動する例で説明する。

ノズル４ｎの維持回復を行うときには、図６（ａ）に示すように、ノズル面４１とキャップ２１が離れた状態からキャップ２１を移動させて、図６（ｂ）に示すように、キャップ２１でノズル面４１をキャッピングする。そして、例えばキャップ２１内を負圧にしてノズル４ｎから液体を吸引排出する。なお、ヘッド４に液体を加圧供給してノズル４ｎから液体を排出させてもよい。

その後、キャップ２１がノズル面４１から離間し、払拭部材によるノズル面４１の払拭を行い、キャップ２１内の廃液（ノズルから排出された液体の意味）６００を吸引排出するキャップ内吸引を行う。このとき、図６（ｃ）に示すように、キャップ２１のニップ部２１ａに廃液６００が残存することがある。

この状態で、図６（ｄ）に示すように、キャップ２１でノズル面４１をキャッピングすると、図６（ｅ）に示すように、ノズル面４１に廃液６００が転写され、キャップ２１がノズル面４１から離間しても、廃液６００がノズル面４１に残ったままになる。

このキャップ２１からノズル面４１への廃液６００の転写は、図７に示すように、キャップ２１のニップ部２１ａがノズル面４１に接触する部位（これを「キャップ接触部位」という。）６０１で生じる。

そして、キャップ２１からノズル面４１に転写される廃液６００は、キャップ２１がノズル面４１から離間している間に水分の蒸発によって増粘している。そのため、ノズル面４１の端部から払拭を開始すると、払拭部材でノズル面４１を引き延ばされ、ノズル４ｎ内に押し込まれることがある。

次に、第１実施形態における払拭開始位置について図８を参照して説明する。図８は払拭開始位置の説明に供するノズル面を払拭部材側からみた平面説明図である。なお、払拭部材とノズル面との接触位置は押し付けローラ２０４で示している。

本実施形態では、図８に示すように、キャップ２１のニップ部２１ａは平面形状でほぼ矩形状であり、ノズル面４１上でほぼ矩形状となるキャップ接触部位６０１に廃液が転写されることになる。

ここで、払拭方向をノズル面４１の長手方向であるノズル配列方向（矢印Ａ方向）とするとき、キャップ接触部位６０１には、払拭方向の両側において、ノズル４ｎ（ノズル列４０）よりも外側になる端部部分６０１ａ、６０１ｂが含まれる。

本実施形態のキャップ２１のニップ部２１ａの形状例では、端部部分６０１ａ、６０１ｂは矩形状の短辺部分であり、払拭方向と直交する方向に連続して広い範囲でキャップ２１のニップ部２１ａが接触して廃液が転写される部分である。

したがって、払拭方向において、キャップ接触部位６０１の両側の端部部分６０１ａ、６０１ｂよりも外側から払拭を開始すると、端部部分６０１ａ、６０１ｂに転写される増粘した廃液が、ノズル４ｎが形成されている領域側に引き延ばされ、ノズル４ｎ内を押し込まれるおそれがある。

そこで、本実施形態では、払拭部材による払拭開始位置Ｐ０は、払拭方向（矢印Ａ方向）におけるキャップ接触部位６０１の一方の端部部分６０１ａと他方の端部部分６０１ｂとの間としている。

このとき、払拭開始位置Ｐ０において、払拭部材は、払拭方向と直交する方向である短辺方向でノズル４ｎよりも外側になる離間した２箇所である長辺の端部部分６０１ｃと端部部分６０１ｄに接触する。

次に、第１実施形態における払拭動作について図９及び図１０を参照して説明する。図９は同払拭動作の説明に供する説明図、図１０は同じくノズル面を払拭部材側から見た平面説明図である。

まず、払拭動作を開始するときには、図９（ａ）及び図１０（ａ）に示すように、払拭部材であるウェブ２０１を払拭開始位置Ｐ０でノズル面４１に接触させる。

その後、図９（ｂ）及び図１０（ｂ）に示すように、例えば、移動部材２１０を第１の方向である矢印Ａ１方向に移動させて、払拭開始位置Ｐ０から、払拭方向において一方の端部部分６０１ａよりも外側の第１位置Ｐ１まで払拭を行い、移動部材２１０を停止する。

このとき、キャップ接触部位６０１の端部部分６０１ａに転写された廃液６００はノズル４ｎよりも外側に拭き出されるので、端部部分６０１ａに転写される増粘した廃液６００がノズル４ｎ内に押し込まれることがなくなる。つまり、払拭部材が第１の方向への移動を終了する位置は、キャップ接触部位６０１の外側とすることで、確実に端部部分の廃液も払拭する。

その後、図９（ｃ）及び図１０（ｃ）に示すように、例えば、移動部材２１０を第１位置Ｐ１から第１の方向と逆方向である第２の方向である矢印Ａ２方向に移動させて、他方の端部部分６０１ｂよりも外側の第２位置Ｐ２まで払拭を行い、移動部材２１０を停止する。

このときも、キャップ接触部位６０１の端部部分６０１ｂに転写された廃液６００はノズル４ｎよりも外側に拭き出されるので、端部部分６０１ｂに転写される増粘した廃液６００がノズル４ｎ内に押し込まれることがなくなる。つまり、払拭部材が第２の方向への移動を終了する位置は、キャップ接触部位６０１の外側とすることで、確実に端部部分の廃液も払拭する。

このように、払拭部材の払拭開始位置は、払拭方向において、キャップ接触部位６０１の両側でノズルよりも外側に位置する端部部分の間とし、キャップ接触部位６０１の一方の端部部分と他方の端部部分の間から払拭動作を開始し、キャップ接触部位６０１の両側の端部部分よりも外側まで払拭を行う。

これにより、払拭方向において、ノズルの外側に転写される増粘した廃液をノズル側に向けて拭くことがなくなり、廃液がノズル面で引き延ばされ、ノズル内に押し込まれることが防止され、ノズル面の清浄性が向上する。

なお、払拭方向をノズル面４１の短手方向とするときには、キャップ接触部位６０１の一方の端部部分６０１ｃと他方の端部部分６０１ｄとの間に払拭開始位置Ｐ０を設定する。

次に、本発明の第２実施形態について図１１を参照して説明する。図１１は同実施形態における払拭開始位置の説明に供するノズル面を払拭部材側から見た平面説明図である。

本実施形態では、払拭開始位置Ｐ０は、払拭方向におけるキャップ接触部位６０１の一方の端部部分６０１ａ（他方の端部部分６０１ｂでもよい。）とノズル列４０の端部のノズル４ｎとの間としている。

このようにすれば、払拭開始位置Ｐ０で払拭部材（ウェブ２０１）をノズル面４１に接触させたとき、払拭部材がノズル４ｎに接触しないので、ノズル４ｎのメニスカスを破壊するおそれが低減する。

ここで、キャップの他の形状の異なる例について図１２及び１３を参照して説明する。図１２及び図１３はキャップのニップ部の平面形状に相当するキャップ接触部位の形状を説明する説明図である。

図１１に示す第１例は、キャップ接触部位６０１の端部部分６０１ａ、６０１ｂの形状がほぼ三角形状であるものである。

図１２に示す第２例は、キャップ接触部位６０１の端部部分６０１ａ、６０１ｂの形状がほぼ半円形状であるものである。

これらの第１例、第２例は、前記各実施形態で説明した矩形状よりも払拭部材に沿って廃液が転写される領域が狭くなるが、ノズルよりも払拭方向外側に増粘した廃液が転写されることに変わりない。

したがって、本発明を適用することで、前記各実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

なお、上記各実施形態においては、払拭部材が帯状払拭部材（ウェブ）である例で説明しているが、払拭部材がブレード部材である場合にも同様に適用でき、上記実施形態で説明した作用効果を得ることができる。

次に、本発明の第３実施形態について図１４を参照して説明する。図１４は同実施形態における払拭機構の説明に供する説明図である。

本実施形態では、払拭機構２００は、払拭部材であるウェブ２０１の両側をいずれも巻取りローラ２０３Ａ、２０３Ｂに連結している。これにより、巻取りローラ２０３Ａ、２０３Ｂを回転駆動することで、ウェブ２０１をいずれの方向にも移動部材２１０に対して相対移動させて巻き取ることができる。

そこで、本実施形態では、例えば、移動部材２１０を払拭方向である矢印Ａ１方向に移動させるとき、巻取りローラ２０３Ａを回転駆動して、ウェブ２０１をノズル面４１に対して矢印Ｃ１方向に移動させる。

つまり、本実施形態では、移動部材２１０の移動方向（払拭方向）と同じ方向にウェブ２０１自体も移動させる。

これにより、移動部材２１０の移動速度を上げることなく、ウェブ２０１のノズル面４１に対する移動速度が速くなり、ノズル面４１に固着した廃液の除去性が向上する。

次に、本発明の第４実施形態について図１５を参照して説明する。図１５は同実施形態における払拭機構の説明に供する説明図である。

本実施形態でも、払拭機構２００は、払拭部材であるウェブ２０１の両側をいずれも巻取りローラ２０３Ａ、２０３Ｂに連結している。これにより、巻取りローラ２０３Ａ、２０３Ｂを回転駆動することで、ウェブ２０１をいずれの方向にも巻き取る（移動させる）ことができる。

そこで、本実施形態では、例えば、移動部材２１０を払拭方向である矢印Ａ１方向に移動させるとき、巻取りローラ２０３Ｂを回転駆動して、ウェブ２０１をノズル面４１に対して矢印Ｃ２方向に移動させる。

つまり、本実施形態では、移動部材２１０の移動方向（払拭方向）と逆方向にウェブ２０１自体を移動させる。

これにより、ノズル面４１に対するウェブ２０１の相対速度が遅くなり、ノズル面４１への接触による負荷が減り、ノズル面４１の撥液膜に対するダメージを小さくすることができる。

上記第３実施形態と第４実施形態とを組み合わせて、例えば、前回の払拭動作からの経過時間が所定時間内であれば第４実施形態を実施し、前回の払拭動作からの経過時間が所定時間を越えているときには第３実施形態を実施することで、廃液の乾燥や固着の程度に応じて使い分けることもできる。

次に、本発明の第５実施形態について図１６を参照して説明する。図１６は同実施形態における払拭機構の説明に供する説明図である。

本実施形態では、ウェブ２０１に付与する洗浄液を収容した洗浄液タンク２５１と、洗浄液タンク２５１から洗浄液をウェブ２０１に供給する洗浄液供給路２５２と、洗浄液を送液するポンプ２５３で構成される洗浄液付与手段２５０を備えている。

そして、払拭動作を行う前に、洗浄液をウェブ２０１に浸透させることによって、ノズル面４１に固着した廃液の除去や廃液の吸水性を向上させることができる。

次に、本発明の第６実施形態について図１７及び図１８を参照して説明する。図１７は同実施形態における払拭機構の説明に供する異なる状態の説明図、図１８は同じく押し付け部材の斜視説明図である。

本実施形態でも、払拭機構２００は、ヘッド４のノズル面４１を払拭する帯状払拭部材としてのウェブ２０１を備えている。

ウェブ２０１は、繰り出しローラ２０２に巻き回され、繰り出しローラ２０２から繰り出されて巻取りローラ２０３で巻き取られる。繰り出しローラ２０２と巻取りローラ２０３との間には、払拭を行うときにウェブ２０１をノズル面４１に押し付ける押し付け部材３０４が配置されている。

これらのウェブ２０１、繰り出しローラ２０２、巻取りローラ２０３、押し付け部材３０４、巻取りローラ２０３を回転駆動する巻取りモータ、押し付け部材３０４を回転させるモータなどを含む駆動機構などは、ヘッド４に対して相対的に移動する移動部材２１０に搭載されている。

移動部材２１０は、ヘッド４のノズル列４０に沿う方向（ノズル配列方向）である矢印Ａ方向（払拭方向）に移動可能に配置されている。この移動部材２１０の払拭方向への移動は、ラック２１１及びピニオン２１２と、ピニオン２１２回転させる移動部材移動モータ５３２を含む移動機構よって行われる。

なお、ウェブ２０１としてノズル配列方向の幅に相当する幅を有するものを使用し、移動部材２１０をノズル配列方向と直交する方向を払拭方向として移動させる構成とすることもできる。

ここで、押し付け部材３０４は、押し付け圧が異なる第１押し付け部（第１押圧部）３０４ａと第２押し付け部（第２押圧部）３０４ｂを有し、軸３０５で移動部材２１０に対して回転可能に支持されている。

第１押し付け部３０４ａは、円弧状であり、硬度の低い（例えばビッカース硬さ３０°以下）ゴム材料などで形成されている。第２の押し付け部３０４ｂは、エッジ形状であり、硬度の高い（例えばビッカース硬さ９０°以上）ゴムもしくはエラストマー、ＰＯＭ、ＰＥなどの樹脂材料で形成されている。

したがって、第１押し付け部３０４ａでウェブ２０１をノズル面４１に押し付けるときの押しつけ力は、第２押し付け部３０５ａでウェブ２０１をノズル面４１に押し付けるときの押しつけ力よりも弱くなる。

また、ウェブ２０１に付与する付与液を収容した付与液タンク２６１と、付与液タンク２６１から付与液をウェブ２０１に供給する付与液供給路２６２と、付与液供給路２６２を開閉する開閉弁２６３で構成される付与液付与手段２６０を備えている。

ウェブ２０１に付与された液体は、毛細管現象により拡散してウェブ２０１上に湿潤領域を形成する。

付与液としては、例えば、保湿液がある。保湿液として揮発性の低い溶媒を選択することにより、ウェブ２０１に吸収された廃液の乾燥及び粉末化を防止することができる。また、保湿液として吐出する液体の主溶媒を選択することで、ウェブ２０１から保湿液が蒸発し、ノズル面４１付近の溶媒蒸気圧が高まり、ノズル４ｎ付近における液体の乾燥を抑制することができる。

また、付与液としては、前記実施形態で説明した洗浄液を挙げることができる。以下の動作説明では洗浄液を付与する例で説明する。

次に、本実施形態の払拭動作について図１９及び図２０も参照して説明する。図１９は第１払拭動作の説明に供する説明図、図２０は第２払拭動作の説明に供する説明図である。

第１払拭動作では、図１７（ａ）に示すように、押し付け部材３０４の第１押し付け部３０４ａがウェブ２０１をノズル面４１に押し付ける状態にする。

そして、付与液付与手段２６０の開閉弁２６３一定時間（例えば５秒）開き、付与液としての洗浄液をウェブ２０１に含浸させる。次いで、ウェブ２０１の洗浄液が含浸された部分が押し付け部材３０４による押し付け位置になるように巻取りローラ２０３でウェブ２０１を巻き取る。このとき、前回の払拭動作で汚れた部分が巻取り側に回収される。

その後、キャリッジ３を移動させて払拭対象ヘッド４を払拭機構２００上に移動させる。。

そして、図１９（ａ）に示す位置を払拭開始位置として移動部材２１０を矢印Ａ方向（払拭方向）に移動させ、図１９（ｂ）に示すように、ウェブ２０１をノズル面４１に押し付けた状態で払拭方向に移動させてノズル面４１を払拭する。

その後、図１９（ｃ）に示す位置を払拭開始位置として移動部材２１０を停止する。

第２払拭動作では、図１７（ｂ）に示すように、押し付け部材３０４の第２押し付け部３０４ｂがウェブ２０１をノズル面４１に押し付ける状態にする。

そして、付与液付与手段２６０の開閉弁２６３一定時間（例えば５秒）開き、付与液としての洗浄液をウェブ２０１に含浸させる。次いで、ウェブ２０１の洗浄液が含浸された部分が押し付け部材３０４による押し付け位置になるように巻取りローラ２０３でウェブ２０１を巻き取る。このとき、前回の払拭動作で汚れた部分が巻取り側に回収される。

その後、キャリッジ３を移動させて払拭対象ヘッド４を払拭機構２００上に移動させる。

そして、図２０（ａ）に示す位置を払拭開始位置として移動部材２１０を矢印Ａ方向（払拭方向）に移動させ、図２０（ｂ）に示すように、ウェブ２０１をノズル面４１に押し付けた状態で払拭方向に移動させてノズル面４１を払拭する。

このとき、第２払拭動作における移動部材２１０の移動速度（払拭速度）を第１払拭動作における払拭速度よりも遅くする。これにより、確実に払拭することができる。

その後、図２０（ｃ）に示す位置を払拭開始位置として移動部材２１０を停止する。

上述した第１払拭動作は、ウェブ２０１のノズル面４１への押しつけ力が相対的に弱いので、印字前、印字中、放置後などの通常の維持回復動作を行うときに実施することで、ノズル面４１の撥液膜などに対するダメージが低くなる。

第２払拭動作は、ウェブ２０１のノズル面４１への押しつけ力が相対的に強いので、ノズル面４１に付着した廃液が固着するような条件（例えば高温低湿環境）が発生した場合に実施することで、ノズル面４１の廃液を確実に払拭除去することができる。

つまり、ノズル面の払拭動作を繰り返すことで、特にノズル面に設けられる撥液膜に対してダメージが及び、撥液性が低下すると、噴射曲りなどの吐出不良が発生する。そこで、ノズル面へのダメージを抑制するために、ローラや表面の柔らかい押し付け部材（押圧部材）でウェブをノズル面に押し付けるようにしている。

しかしながら、ウェブに対するノズル面への押し付け力が弱いと、ノズル面に固着した頑固な廃液を払拭で除去することができず、ノズル面の清浄性が低下することになる。

そこで、本実施形態のように、押し付け力の異なる押し付け部を有する押し付け部材を備えて、通常は弱い押し付け力の状態で払拭し、頑固な廃液を除去するときに強い押し付け力の状態にして払拭を行う。

これにより、ヘッドに対するダメージを低減しつつ、確実に廃液を払拭することができ、ノズル面の清浄性を向上することができる。

本願において、吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。

「液体吐出ユニット」は、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体が含まれる。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。

ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていても良い。

例えば、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。また、チューブなどで互いに接続されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。ここで、これらの液体吐出ユニットのヘッドタンクと液体吐出ヘッドとの間にフィルタを含むユニットを追加することもできる。

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジが一体化されているものがある。

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に移動可能に保持させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構が一体化されているものがある。また、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構が一体化されているものがある。

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに、維持回復機構の一部であるキャップ部材を固定させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと維持回復機構が一体化されているものがある。

また、液体吐出ユニットとして、ヘッドタンク若しくは流路部品が取付けられた液体吐出ヘッドにチューブが接続されて、液体吐出ヘッドと供給機構が一体化されているものがある。このチューブを介して、液体貯留源の液体が液体吐出ヘッドに供給される。

主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。

「液体を吐出する装置」には、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置が含まれる。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を 気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。

この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。

例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。

また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。

また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。

なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。

３ キャリッジ
４ 液体吐出ヘッド
１２ 搬送ベルト
１３ 搬送ローラ
２０ 維持回復機構
２１ キャップ
２００ 払拭機構
２０１ ウェブ（帯状払拭部材）
２１０ 移動部材
３０４ 押し付け部材
５００ 制御部

Claims (6)

1. 液体を吐出するノズルが設けられたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
   前記ノズル面をキャッピングするキャップと、
   前記ノズル面に対して相対的に移動して前記ノズル面を払拭する払拭部材と、を備え、
   前記ノズル面上で前記キャップが接触する部分をキャップ接触部位とするとき、
   前記払拭部材による払拭開始位置は、前記払拭部材の払拭方向における前記キャップ接触部位の一方の端部部分と他方の端部部分との間にあり、
   前記払拭部材を、前記払拭開始位置で前記ノズル面に接触させ、前記払拭開始位置から第１の方向に移動させて前記ノズル面を払拭させた後、前記第１の方向と反対の第２の方向に移動させて前記ノズル面を払拭し、
   前記払拭開始位置では、前記払拭部材は前記キャップ接触部位の離間した２箇所に接触する
   ことを特徴とする液体を吐出する装置。
2. 液体を吐出するノズルが設けられたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
   前記ノズル面をキャッピングするキャップと、
   前記ノズル面に対して相対的に移動して前記ノズル面を払拭する払拭部材と、を備え、
   前記ノズル面上で前記キャップが接触する部分をキャップ接触部位とするとき、
   前記払拭部材による払拭開始位置は、前記払拭部材の払拭方向における前記キャップ接触部位の一方の端部部分と他方の端部部分との間にあり、
   前記払拭部材を、前記払拭開始位置で前記ノズル面に接触させ、前記払拭開始位置から第１の方向に移動させて前記ノズル面を払拭させた後、前記第１の方向と反対の第２の方向に移動させて前記ノズル面を払拭し、
   前記払拭部材が前記第１の方向への移動を終了する位置、及び、前記払拭部材が前記第２の方向への移動を終了する位置は、前記キャップ接触部位よりも外側である
   ことを特徴とする液体を吐出する装置。
3. 前記払拭開始位置は、前記キャップ接触部位の一方の端部部分又は他方の端部部分と前記ノズルとの間である
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体を吐出する装置。
4. 前記払拭部材は、帯状払拭部材であり、
   前記帯状払拭部材は、前記ノズル面に対して払拭方向に移動する移動部材に、前記移動部材に対して相対的に移動可能に搭載され、
   前記帯状払拭部材を前記ノズル面に接触させて払拭を行うとき、前記移動部材の前記ノズル面に対する移動方向と同じ方向に前記帯状払拭部材を前記移動部材に対して移動させる
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
5. 前記払拭部材は、帯状払拭部材であり、
   前記帯状払拭部材は、前記ノズル面に対して払拭方向に移動する移動部材に、前記移動部材に対して相対的に移動可能に搭載され、
   前記帯状払拭部材を前記ノズル面に接触させて払拭を行うとき、前記移動部材の前記ノズル面に対する移動方向と反対方向に前記帯状払拭部材を前記移動部材に対して移動させる
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
6. 前記帯状払拭部材に対して洗浄液を付与する手段を備えている
   ことを特徴とする請求項４又は５に記載の液体を吐出する装置。

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