JP2008273081A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ノズル回復に伴うインクの無駄な消費を抑制防止する。
【解決手段】印刷媒体搬送方向と交差する方向に分割配設された複数のヘッドユニット１
７，１８を備え、複数のヘッドユニット１７，１８に対向して複数のクリーニングユニッ
ト２１，２２を配設し、複数のクリーニングユニット２１，２２のうちの少なくとも一つ
を選択して対向するヘッドユニット１７，１８に密着させる構成とすることにより、ノズ
ルの回復が必要なヘッドユニット１７，１８に対向するクリーニングユニット２１，２２
だけを選択して該当するヘッドユニット１７，１８に密着し、そのヘッドユニット１７，
１８のノズルから液体を吸引する。
【選択図】図１

Description

本発明は、液体を複数のノズルから噴射してその微粒子（ドット）を印刷媒体上に形成
することにより、所定の文字や画像等を印刷するようにした印刷装置に関するものである
。

このような印刷装置の一つであるインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質
のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラな
どの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、印刷媒体と液体噴射ヘッド(インクジェットヘ
ッドともいう)とを相対移動させながら、そのインクジェットヘッドのノズルから液体イ
ンク滴を吐出（噴射）して印刷媒体上に微小なインクドットを形成することで、当該印刷
媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。インク
ジェットヘッドをキャリッジと呼ばれる移動体に載せて印刷媒体の搬送方向と交差する方
向に移動させるものを一般にマルチパス型インクジェットプリンタと呼んでいる。これに
対し、印刷媒体の搬送方向と交差する方向に長尺なインクジェットヘッド（一体である必
要はない）を配置して、所謂１パスでの印刷が可能とするものを一般に「ラインヘッド型
インクジェットプリンタ」と呼んでいる。

このようなインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドのノズルに気泡が混入
したり、紙粉、インクかすなどが付着したり、ノズル内のインクが乾燥して粘度が増大し
たりすることにより、インク滴を適切に吐出できなくなることがある。そのような場合に
は、例えばインクジェットヘッドのノズル面にクリーニングユニットのキャップを密着し
、その状態でキャップ内部を負圧化することによりノズルからインクを吸引してノズルの
回復を図ることが知られている。そこで、下記特許文献１に記載されるインクジェットプ
リンタでは、印刷媒体搬送方向と交差する方向に長尺なラインヘッド型インクジェットヘ
ッドのノズル面全面にクリーニングユニットのキャップを同時に密着し、その状態でノズ
ルからインクを吸引してノズルの回復を図るようにしている。なお、例えばワイパと呼ば
れるゴム製の薄板材でインクジェットヘッドのノズル面を拭い、ノズルの所謂メニスカス
を整えたり、ノズル面に付着しているインクや紙粉を除去したりして、ノズル面を回復す
る方法も一般的によく知られている。
特開２００５−９６１１６号公報

しかしながら、前記特許文献１に記載されるように、印刷媒体搬送方向と交差する方向
に長尺なラインヘッド型インクジェットヘッドのノズル面全面にクリーニングユニットの
キャップを同時に密着し、その状態でノズルからインクを吸引してノズルの回復を図るよ
うにしたのでは、例えば実際には回復を図る必要のないノズルからもインクを吸引してし
まうことになるので、インクを無駄に消費してしまう。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、ノズル回復に伴うイン
クの無駄な消費を抑制防止することが可能な印刷装置を提供することを目的とするもので
ある。

本発明の印刷装置は、印刷媒体搬送方向と交差する方向に分割配設された複数の液体噴
射ヘッドユニットと、前記複数の液体噴射ヘッドユニットに対向して配設された複数のク
リーニングユニットと、前記複数のクリーニングユニットのうちの少なくとも一つを選択
して対向する前記液体噴射ヘッドユニットに密着させる移動手段とを備えたことを特徴と
するものである。

この発明によれば、ノズルの回復が必要な液体噴射ヘッドユニットに対向するクリーニ
ングユニットだけを選択して該当する液体噴射ヘッドユニットに密着し、その液体噴射ヘ
ッドユニットのノズルから液体を吸引するようにすることで、液体の無駄な消費を抑制防
止することができる。
また、本発明の印刷装置は、前記クリーニングユニットは、対向する液体噴射ヘッドユ
ニットのノズル面を拭うワイパを備え、前記ワイパが対向する前記液体噴射ヘッドユニッ
トの前記ノズル面に当接している状態で当該ノズル面に沿って前記ワイパを移動する第２
移動手段を備えたことを特徴とするものである。

この発明によれば、ノズル面の回復が必要な液体噴射ヘッドユニットに対向するクリー
ニングユニットだけを選択して該当する液体噴射ヘッドユニットのノズル面にワイパを当
接し、その液体噴射ヘッドユニットのノズル面だけを回復するようにすることで、回復の
必要のないノズル面の劣化を抑制防止することができる。
また、本発明の印刷装置は、前記クリーニングユニットは、対向する前記液体噴射ヘッ
ドユニットのノズル面を覆うキャップを備え、前記キャップが対向する液体噴射ヘッドユ
ニットの前記ノズル面に密着している状態で当該液体噴射ヘッドユニットのノズルから液
体を吸引する吸引手段を備えたことを特徴とするものである。

この発明によれば、ノズルの回復が必要な液体噴射ヘッドユニットに対向するクリーニ
ングユニットだけを選択して該当する液体噴射ヘッドユニットにキャップを密着し、その
液体噴射ヘッドユニットのノズルからのみ液体を吸引するようにすることで、液体の無駄
な消費を抑制防止することができると共に、例えば液体噴射ヘッドユニットの非使用時に
はクリーニングユニットのキャップを当該液体噴射ヘッドユニットのノズル面に密着させ
ておくことで、その液体噴射ヘッドユニットのノズル内の液体が乾燥するのを抑制防止す
ることが可能となる。

また、本発明の印刷装置は、前記移動手段として、複数のクリーニングユニットに対し
て配設された複数のカムを備え、前記複数のカムを一つのアクチュエータの回転軸に取付
けたことを特徴とするものである。
この発明によれば、一つのアクチュエータの回転軸に取付けられたカムのカム山の位相
を異なるものとすることで、それらのカムに当接しているクリーニングユニットの何れか
少なくとも一つを選択的に移動して、対向する液体噴射ヘッドユニットのノズル面に密着
させることが可能となると共に、必要に応じて複数のクリーニングユニットを同期して移
動して、対向する液体噴射ヘッドユニットのノズル面に密着させることも可能となり、合
わせてアクチュエータの数そのものを低減することも可能となる。

また、本発明の印刷装置は、前記一つのアクチュエータの回転軸に取付けられた前記複
数のカムのカム山の位相を異なるものとしたことを特徴とするものである。
この発明によれば、クリーニングユニットの何れか一つ又は複数を選択的に移動して、
対向する液体噴射ヘッドユニットのノズル面に密着させることが可能となる。

次に、本発明の印刷装置の一例として、インクを吐出して印刷媒体に文字や画像等を印
刷するインクジェットプリンタを用いて、その実施形態について図面を参照しながら説明
する。
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成図であり、図１ａは本実施形
態のインクジェットプリンタの正面図、図１ｂは平面図である。図中の符号６は、インク
などの液体を滴状に噴射（吐出）する液体噴射ヘッドとしてのインクジェットヘッドユニ
ット群であり、図中の符号１は、インクジェットヘッドユニット群６の印刷媒体搬送方向
下流側で印刷用紙等の印刷媒体２を搬送するための無端搬送ベルトである。この搬送ベル
ト１は、図の左端部に配設された駆動ローラ３と、図の右端部に配設された従動ローラ４
と、それらの中央部下方に配設されたテンションローラ５とに巻回されている。駆動ロー
ラ３は、図示しない搬送モータによって図の矢印方向に回転駆動され、後述する帯電ロー
ラで帯電された搬送ベルト１に印刷媒体２を静電吸着した状態で、当該印刷媒体２を図の
右方から左方に、つまり矢印方向に搬送する。従動ローラ４は、後述する帯電ローラの当
接部分との間に搬送ベルト１を挟持して電圧を印加するために接地されている。テンショ
ンローラ５は、搬送ベルト１の内部に配設され、図示しないテンション付与機構によって
下方に付勢されており、これにより搬送ベルト１に張力を付与している。

搬送ベルト１には、従動ローラ４に対向するようにして、帯電手段としての帯電ローラ
７が当接されており、帯電ローラ７には１０〜５０Ｈｚ程度の交流電源８が接続されてい
る。この帯電ローラ７の配置は、搬送ベルト１への印刷媒体２の送給位置の直前に相当す
る。帯電ローラ７は、中・高抵抗体からなる搬送ベルト１の表面に電荷を充電して帯電し
、その電荷によって印刷媒体２に誘電分極を発生させ、その誘電分極による印刷媒体２の
電荷と搬送ベルト１の表面の誘電部の電荷とによる静電気力で印刷媒体２を搬送ベルト１
の表面に吸着する。なお、帯電ローラ７は、図示しないバネによって搬送ベルト１に押圧
されている。

インクジェットヘッドユニット群６は、例えば図２に示すように、印刷媒体搬送方向と
交差する方向の長さが３０〜４０ｍｍ程度の比較的小さなヘッドユニット１７，１８を平
面視で千鳥配列し、夫々のヘッドユニット１７，１８には、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（
Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のノズル列を形成し、各色のノズル列を印刷
媒体搬送方向にずらして配設している。各ヘッドユニット１７，１８のノズル列の印刷媒
体搬送方向と交差する方向の端部のノズルは、千鳥状に並んだ隣のヘッドユニット１７，
１８のノズル列の印刷媒体搬送方向端部のノズルに印刷媒体搬送方向に重合するように配
設されている。そして、それらのノズルから同時に必要箇所に必要量のインク滴を吐出す
ることにより、印刷媒体２上に微小なインクドットを形成出力する。これを各色毎に行う
ことにより、搬送ベルト１に吸着された印刷媒体２を一度通過させるだけで、所謂１パス
による印刷を行うことができる。即ち、このインクジェットヘッドユニット群６（ヘッド
ユニット１７，１８）の配設領域が印刷領域に相当する。なお、千鳥配列されたヘッドユ
ニット１７，１８のうち、印刷媒体搬送方向上流側のヘッドユニット１７を上流側ヘッド
ユニット１７、下流側のヘッドユニット１８を下流側ヘッドユニット１８とも記す。また
、上流側ヘッドユニット１７の印刷媒体搬送方向上流側には第１印刷媒体センサ４２が、
下流側ヘッドユニット１８の印刷媒体搬送方向上流側には第２印刷媒体センサ４３が、下
流側ヘッドユニット１８の印刷媒体搬送方向下流側には第３印刷媒体センサ４４が、夫々
、配設されている。これらの印刷媒体センサ４２〜４４は、何れも光学センサなどで構成
され、印刷媒体２がセンサの直下に存在しているか否かを検出するものである。

インクジェットヘッド（ヘッドユニット）の各ノズルからインクを吐出出力する方法と
しては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などがある。静電方式は、ア
クチュエータである静電ギャップに駆動パルスを与えると、キャビティ内の振動板が変位
してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出さ
れるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動パルスを
与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変
化によってインク滴がノズルから吐出されるというものである。膜沸騰インクジェット方
式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に３００℃以上に加熱されてインクが膜
沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出される
というものである。本発明は、何れのインク滴吐出方法にも適用可能である。

給紙前の印刷媒体２は給紙部１２に貯留されており、この給紙部１２の印刷媒体搬送方
向先方には給紙部１２の印刷媒体２を給紙する補助ローラ１０ｄ、１０ｆ及びフィードロ
ーラ１３ｄ、１３ｆが配設されており、このフィードローラ１３ｄ、１３ｆの印刷媒体搬
送方向先方に送りローラ１４及び圧接ローラ１５が配設されている。この送りローラ１４
及び圧接ローラ１５は、フィードローラ１３ｄ、１３ｆによって突き当てられた印刷媒体
２の姿勢を補正すると共に、印刷媒体２の搬送タイミングを調整し、その調整された搬送
タイミングで印刷媒体２を印刷領域、即ちインクジェットヘッドユニット群６（ヘッドユ
ニット１７，１８）の下方に搬送するためのものである。なお、送りローラ１４には、摩
擦係数を高くして印刷媒体搬送力を大きくするために、例えばウレタンやセラミック粒子
を表面塗装するなどしてもよい。

送りローラ１４及び圧接ローラ１５と搬送ベルト１との間、即ちインクジェットヘッド
ユニット群６（ヘッドユニット１７，１８）の下方には、プラテンと呼ばれる平板状の平
面規制体９が配設されている。この平面規制体９は、名の通り、インクジェットヘッドユ
ニット群６（ヘッドユニット１７，１８）の下方の印刷領域に搬送される印刷媒体２の平
面度を規制するものであり、本実施形態のようなラインヘッド型インクジェットヘッドユ
ニット群６では、所定位置へのインク滴の吐出及び印刷媒体２との隙間の確保の点で特に
重要である。また、平面規制体９には、後述するクリーニングユニットそのものが通過し
たり、インクジェットヘッドユニット群６（ヘッドユニット１７，１８）から吐出される
インク滴を通過してクリーニングユニットで受けたりするための図示しない貫通穴が形成
されている。

また、本実施形態では、インクジェットヘッドユニット群６を構成する上流側ヘッドユ
ニット１７と下流側ヘッドユニット１８との間に、中間搬送手段としての中間ローラ１９
及び中間圧接ローラ２０が配設されており、中間ローラ１９は印刷媒体搬送ラインの下方
に、中間圧接ローラ２０は印刷媒体搬送ラインの上方に配設されている。この中間ローラ
１９及び中間圧接ローラ２０は、送りローラ１４及び圧接ローラ１５と同様に、両者の間
に印刷媒体２を挟持して搬送するためのものであるが、上流側ヘッドユニット１７と下流
側ヘッドユニット１８との間に設けられている理由は、特に下流側ヘッドユニット１８下
方での印刷媒体２の平面度の規制並びに下流側ヘッドユニット１８と印刷媒体２との隙間
の確保を目的としている。なお、少なくとも、上流側ヘッドユニット１７によって印刷済
の印刷媒体２の印刷面に当接する中間圧接ローラ２０は隣合う上流側ヘッドユニット１７
の間にのみ配設されており、この中間圧接ローラ２０とで印刷媒体２を挟持する中間ロー
ラ１９も、隣合う上流側ヘッドユニット１７の間にのみ配設するのが望ましい。これは、
上流側ヘッドユニット１７によって印刷済の印刷媒体２の印刷面２に当接する中間圧接ロ
ーラ２０にインクが付着するのを防止するためである。

従って、このインクジェットプリンタによれば、給紙部１２から補助ローラ１０ｄ、１
０ｆによって印刷媒体２を一枚取出し、それをフィードローラ１３ｄ、１３ｆに受け渡し
て搬送ローラ１４及び圧接ローラ１５のニップ部に送給する。印刷媒体２の搬送方向先端
部が搬送ローラ１４及び圧接ローラ１５のニップ部に当接してからも、フィードローラ１
３ｄ、１３ｆによって印刷媒体２を所定量だけ送ると、印刷媒体２に撓みが生じる。この
ように撓みが生じたあと、フィードローラ１３ｄ、１３ｆによる印刷媒体２の搬送力、具
体的には挟持力を解放すると、印刷媒体２の搬送方向先端部が搬送ローラ１４及び圧接ロ
ーラ１５のニップ部に突き当たった状態で印刷媒体２の姿勢が補正される。

印刷媒体２の姿勢が補正されたら、搬送ローラ１４及び圧接ローラ１５を回転させて印
刷媒体２を平面規制体９の上方に送給する。印刷媒体搬送方向上流部分における平面規制
体９の上方は上流側ヘッドユニット１７の下方の印刷領域であるから、当該上流側ヘッド
ユニット１７の必要なノズルからインク滴を吐出して印刷媒体２に印刷を行う。このとき
、縁無し印刷を行っても、印刷媒体２の外形外に吐出されたインク滴は、平面規制体９の
貫通穴を通ってクリーニングユニットに受けられるので、平面規制体９の上面や印刷媒体
２の印刷面と反対側の面にインクが付着することがなく、それらが汚損することもない。

上流側ヘッドユニット１７によって印刷が行われた印刷媒体２を中間ローラ１９及び中
間圧接ローラ２０で挟持して印刷媒体搬送方向下流部分における平面規制体９の上方に送
給する。印刷媒体搬送方向下流部分における平面規制体９の上方は下流側ヘッドユニット
１８の下方の印刷領域であるから、当該下流側ヘッドユニット１８の必要なノズルからイ
ンク滴を吐出して印刷媒体２に印刷を行う。この場合も、縁無し印刷で印刷媒体２の外形
外に吐出されたインク滴は、平面規制体９の貫通穴を通ってクリーニングユニットに受け
られるので、平面規制体９の上面や印刷媒体２の印刷面と反対側の面にインクが付着する
ことがなく、それらが汚損することもない。

このようにして上流側ヘッドユニット１７及び下流側ヘッドユニット１８によって印刷
が行われた印刷媒体２は、平面規制体９の上面を滑って搬送ベルト１の上面に送給される
。搬送ベルト１は交流電源８及び帯電ローラ７によって、印刷媒体搬送方向に交互に逆極
性の電荷が付与されているので、その上面に印刷媒体２が送球されると、前述した誘電分
極の作用によって印刷媒体２は搬送ベルト１の上面に静電気力で吸着される。この状態で
、図示しない電動モータによって駆動ローラ３を回転駆動すると、その回転駆動力が搬送
ベルト１を介して従動ローラ４に伝達され、印刷媒体２が排紙部に向けて搬送される。印
刷媒体２が排紙部に到達したら、例えば図示しない分離装置で印刷媒体２を搬送ベルト１
の表面から分離しながら排紙部に排紙する。

また、本実施形態では、平面規制体９の貫通穴を挟んで、上流側ヘッドユニット１７及
び下流側ヘッドユニット１８の反対側に、夫々、上流側クリーニングユニット２１及び下
流側クリーニングユニット２２が配設されている。これらクリーニングユニット２１，２
２は、例えば図３に示すように、各ヘッドユニット１７，１８のノズル面に密着可能なキ
ャップ２３と、同じく各ヘッドユニット１７，１８のノズル面に当接して当該ノズル面を
拭うワイパ２４を備えている。キャップ２３は、各ヘッドユニット１７，１８のノズル面
を覆う例えばゴム製の有底方形体であり、同じく有底方形体の筐体２５内に内装されてお
り、キャップ２３の底部には、インクを吸収するためのインク吸収体２６が配設されてい
る。ワイパ２６は、例えばゴム製の薄板材であり、ワイパ支持部材２７の上端部に突設さ
れている。なお、全てのキャップ２３は、図示しないチューブポンプのような吸引装置に
接続されている。

キャップ２３を支持する筐体２５の下方及びワイパ支持部材２７の下方の夫々には、筐
体２５やワイパ支持部材２７を介してキャップ２３やワイパ２６を上下方向に移動するた
めのキャップ用カム部材２８及びワイパ用カム部材２９が配設されているが、そのカム山
の形状については後段に詳述する。このうち、上流側クリーニングユニット２１のキャッ
プ用カム部材２８は上流側キャップ移動用モータ３０の回転軸３１に一連に取付けられて
おり、上流側クリーニングユニット２１のワイパ用カム部材２９は上流側ワイパ移動用モ
ータ３２の回転軸３３に一連に取付けられている。また、下流側クリーニングユニット２
２のキャップ用カム部材２８は下流側キャップ移動用モータ３４の回転軸３５に一連に取
付けられており、下流側クリーニングユニット２２のワイパ用カム部材２９は下流側ワイ
パ移動用モータ３６の回転軸３７に一連に取付けられている。

図４には、これらを代表して上流側キャップ移動用モータ３０及び上流側ワイパ移動用
モータ３２と各カム部材２８，２９の取付状態を示す。なお、図中の符号３８は、ワイパ
２４で拭われ且つ飛散するノズル面のインクを吸収するためのインク吸収部材である。こ
れら上流側キャップ移動用モータ３０及び上流側ワイパ移動用モータ３２に代表される各
モータは、上下流側クリーニングユニット２１，２２を含めて大型のスライド台３９上に
配設されている。スライド台３９の脚部にはネジ穴が形成されており、このネジ穴にスラ
イド用モータ４０の回転軸４１に形成された雄ネジが螺合されている。従って、このスラ
イド用モータ４０の回転軸４１を回転させると、スライド台３９ごと、ワイパ２４が印刷
媒体搬送方向と交差する方向、即ち図４の矢印方向に往復移動される。

次に、前記カム部材２８，２９に形成されているカム山について説明する。本実施形態
では、例えば図５に示すように、カム部材２８，２９の基円Ｂ．Ｃに対し、回転角（位相
）６０°毎にカム山を設定する。例えば図１ｂのように、４つの上流側ヘッドユニット１
７の夫々に対向して４つの上流側クリーニングユニット２１を設け、その夫々にキャップ
２３及びワイパ２４を設け、それらのキャップ２３及びワイパ２４の夫々に対して計４つ
ずつキャップ用カム部材２８及びワイパ用カム部材２９を配設する場合、例えば第１のキ
ャップ用カム部材２８には図５のＰ２とＰ６の位置にカム山を形成し、第２のキャップ用
カム部材２８には図５のＰ３とＰ６の位置にカム山を形成し、第３のキャップ用カム部材
２８には図５のＰ４とＰ６の位置にカム山を形成し、第４のキャップ用カム部材２８には
図５のＰ５とＰ６の位置にカム山を形成する。従って、全てのキャップ用カム部材２８の
図５のＰ１の位置にはカム山がなく、全てのキャップ用カム部材２８の図５のＰ６の位置
にはカム山が形成されている。

図６は、同様のカム山形状を第１〜第４のワイパ用カム部材２９に形成したものである
。４つのワイパ用カム部材２９は上流側ワイパ移動用モータ３２の回転軸３３に取付けら
れているので、それらワイパ用カム部材２９は同期回転する。そこで、例えば図６ａに示
すように、第１〜第４のワイパ用カム部材２９の図５のＰ１の位置が上向きになるように
してワイパ支持部材２７に当接するように設定すると、全てのワイパ支持部材２７及びワ
イパ２４が下がった状態になる。この状態では、何れのワイパ２４も印刷媒体搬送ライン
に突出していないので、この状態で、例えば印刷を行う。この状態から、図６ｂに示すよ
うに、上流側ワイパ移動用モータ３２の回転軸３３を右回り、所謂時計回りに６０°回転
すると、ワイパ用カム部材２９の図５のＰ２の位置が上向きになってワイパ支持部材２７
に当接する。この図５のＰ２の位置には、第１のワイパ用カム部材２９のみにカム山が形
成されているので、図６ｂの最も左側のワイパ支持部材２７が第１のワイパ用カム部材２
９のカム山に押上げられ、この場合はワイパ２４が第１の上流側ヘッドユニット１７のノ
ズル面位置まで上昇する。カム部材がキャップ用カム部材２８の場合には、第１のキャッ
プ２３が第１の上流側ヘッドユニット１７のノズル面に密着される。

この状態から、図６ｃに示すように、上流側ワイパ移動用モータ３２の回転軸３３を時
計回りに６０°回転すると、ワイパ用カム部材２９の図５のＰ３の位置が上向きになって
ワイパ支持部材２７に当接する。この図５のＰ３の位置には、第２のワイパ用カム部材２
９のみにカム山が形成されているので、図６ｃの左から２番目のワイパ支持部材２７が第
２のワイパ用カム部材２９のカム山に押上げられ、この場合はワイパ２４が第２の上流側
ヘッドユニット１７のノズル面位置まで上昇する。カム部材がキャップ用カム部材２８の
場合には、第２のキャップ２３が第２の上流側ヘッドユニット１７のノズル面に密着され
る。

この状態から、図６ｄに示すように、上流側ワイパ移動用モータ３２の回転軸３３を時
計回りに６０°回転すると、ワイパ用カム部材２９の図５のＰ４の位置が上向きになって
ワイパ支持部材２７に当接する。この図５のＰ４の位置には、第３のワイパ用カム部材２
９のみにカム山が形成されているので、図６ｄの右から２番目のワイパ支持部材２７が第
３のワイパ用カム部材２９のカム山に押上げられ、この場合はワイパ２４が第３の上流側
ヘッドユニット１７のノズル面位置まで上昇する。カム部材がキャップ用カム部材２８の
場合には、第３のキャップ２３が第３の上流側ヘッドユニット１７のノズル面に密着され
る。

この状態から、図６ｅに示すように、上流側ワイパ移動用モータ３２の回転軸３３を時
計回りに６０°回転すると、ワイパ用カム部材２９の図５のＰ５の位置が上向きになって
ワイパ支持部材２７に当接する。この図５のＰ５の位置には、第４のワイパ用カム部材２
９のみにカム山が形成されているので、図６ｅの最も右側のワイパ支持部材２７が第４の
ワイパ用カム部材２９のカム山に押上げられ、この場合はワイパ２４が第４の上流側ヘッ
ドユニット１７のノズル面位置まで上昇する。カム部材がキャップ用カム部材２８の場合
には、第４のキャップ２３が第４の上流側ヘッドユニット１７のノズル面に密着される。

この状態から、図６ｆに示すように、上流側ワイパ移動用モータ３２の回転軸３３を時
計回りに６０°回転すると、ワイパ用カム部材２９の図５のＰ６の位置が上向きになって
ワイパ支持部材２７に当接する。この図５のＰ６の位置には、全てのワイパ用カム部材２
９のみにカム山が形成されているので、図６ｆの全てのワイパ支持部材２７が全てのワイ
パ用カム部材２９のカム山に押上げられ、この場合は全てのワイパ２４が全ての上流側ヘ
ッドユニット１７のノズル面位置まで同時に上昇する。カム部材がキャップ用カム部材２
８の場合には、全てのキャップ２３が全ての上流側ヘッドユニット１７のノズル面に同時
に密着される。

このようにして、図７ａに示すように、何れかのワイパ２４を選択的に又は全てのワイ
パ２４をノズル面位置まで上昇（図は全てのワイパ２４を上昇）したら、スライド用モー
タ４０の回転軸４１を回転させ、スライド台３９ごと、図７ｂに示すように、ワイパ２４
を印刷媒体搬送方向と交差する方向、即ち図の矢印方向に移動させると、上流側ヘッドユ
ニット１７のノズル面に当接したワイパ２４が当該ヘッドユニット１７のノズル面を拭う
。なお、ノズル面を拭っているときのワイパ２４は弾性変形している。このようにして上
流側ヘッドユニット１７のノズル面を拭い終わったらスライド用モータ４０の回転軸４１
を停止し、スライド台３９ごと、図７ｃに示すように、ワイパ２４を停止する。このとき
、ワイパ２４は自らの弾性により復元し、それに伴って拭われてワイパ２４に付着してい
るインクが当該ワイパ２４の復元方向に飛散しようとする。しかしながら、本実施形態で
は、インクの飛散方向にインク吸収部材３８が配設されているため、飛散しようとするイ
ンクは当該インク吸収部材３８に吸収され、インクの飛散やそれに伴う装置の汚損を抑制
防止することができる。

また、キャップ２３が上流側ヘッドユニット１７のノズル面に密着している状態で、図
示しないチューブポンプなどの吸引装置によりキャップ２３内を負圧化すると、ノズル内
のインクが吸引されてノズル不具合が解消される。また、キャップ２３が上流側ヘッドユ
ニット１７のノズル面に密着していなくても、当該キャップ２３が上流側ヘッドユニット
１７の下方にある状態で当該上流側ヘッドユニット１７のノズルからインクを所謂空打ち
することによってもノズル不具合を解消することができる。前者によるノズル不具合の解
消は、ノズル詰まりなど、比較的重度なノズル不具合に適用され、クリーニングと称され
る。後者によるノズル不具合の解消は、紙粉やゴミの付着、乾燥によるインク粘度の増大
など、比較的軽度なノズル不具合に適用され、フラッシングと称される。また、ワイパ２
４によるノズル面の払拭をワイピングと称する。また、キャップ２３を上流側ヘッドユニ
ット１７のノズル面に密着させ、ノズル内のインクの乾燥を抑制することもあり、これを
キャッピングと称する。なお、ノズル不具合の解消やワイピング、キャッピングの作用は
、下流側ヘッドユニット１８についても同様に行われる。

ノズル不具合の原因や状態は、例えばインク滴吐出アクチュエータがピエゾ素子の場合
、当該ピエゾ素子を駆動した後の残留振動の状態から判定できることが知られている。図
８には、ノズル不具合の解消が必要なヘッドユニットの位置を検出し、そのヘッドユニッ
トにキャップ２３を密着させたり、ワイパ２４を当接させたりするための演算処理を示す
。この演算処理は、図示しない制御装置内で行われ、まずステップＳ１で、クリーニング
ユニット２１，２２の初期化、即ちホームポジションへの復帰を行う。

次にステップＳ２に移行して、前述のようにしてノズル不具合解消位置を検出する。
次にステップＳ３に移行して、ステップＳ２で検出されたノズル不具合解消位置からカ
ム部材の回転角度θを算出する。
次にステップＳ４に移行して、ステップＳ３で算出されたカム部材の回転角度θが１８
０°以下であるか否かを判定し、カム部材の回転角度θが１８０°以下である場合にはス
テップＳ５に移行し、そうでない場合にはステップＳ６に移行する。

ステップＳ５では、カム部材を駆動するための各モータを時計回りに回転角度θまで駆
動してメインプログラムに復帰する。
ステップＳ６では、カム部材を駆動するための各モータを反時計回りに回転角度θまで
駆動してメインプログラムに復帰する。
この演算処理によれば、ノズル不具合解消位置を検出し、そのノズル不具合解消位置に
応じたカム部材の回転角度θを算出し、その回転角度θが１８０°以下であればモータを
時計回りに駆動し、１８０°より大きければモータを反時計回りに駆動することにより、
より早くキャップをヘッドユニットのノズル面に密着させたり、ワイパをヘッドユニット
のノズル面に当接させたりすることができる。

ちなみに、クリーニングやワイピング、或いはキャッピングは、非印刷時に行うが、フ
ラッシングだけはクリーニングユニット２１，２２を移動させなくても行うことができる
。図９は、前の印刷媒体２と次の印刷媒体２の間で上流側ヘッドユニット１７のフラッシ
ングを行うための条件を示して（平面規制体は不図示）おり、具体的には上流側ヘッドユ
ニット１７の下方に印刷媒体２がなければ、フラッシングを行うことができる。図１０に
は、上流側ヘッドユニット１７のフラッシングのための演算処理を示す。この演算処理で
は、まずステップＳ１１で、第１印刷媒体センサ４２の下方に印刷媒体２があるか否かを
判定し、第１印刷媒体センサ４２の下方に印刷媒体２がある場合にはメインプログラムに
復帰し、そうでない場合にはステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２では、第２印刷媒体センサ４３の下方に印刷媒体２があるか否かを判定
し、第２印刷媒体センサ４３の下方に印刷媒体２がある場合にはメインプログラムに復帰
し、そうでない場合にはステップＳ１３に移行する。
ステップＳ１３では、上流側ヘッドユニット１７のフラッシングを行ってからメインプ
ログラムに復帰する。

また、図１１には、下流側ヘッドユニット１８のフラッシングのための演算処理を示す
。この演算処理では、まずステップＳ２１で、第２印刷媒体センサ４３の下方に印刷媒体
２があるか否かを判定し、第２印刷媒体センサ４３の下方に印刷媒体２がある場合にはメ
インプログラムに復帰し、そうでない場合にはステップＳ２２に移行する。
ステップＳ２２では、第３印刷媒体センサ４４の下方に印刷媒体２があるか否かを判定
し、第３印刷媒体センサ４４の下方に印刷媒体２がある場合にはメインプログラムに復帰
し、そうでない場合にはステップＳ２３に移行する。
ステップＳ２３では、下流側ヘッドユニット１８のフラッシングを行ってからメインプ
ログラムに復帰する。

このように、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、搬送される印刷媒体２に
対し、印刷媒体搬送方向と交差する方向全域にノズルからインク（液体）噴射を行うため
のインクジェット（液体噴射）ヘッド６を構成し、且つ印刷媒体搬送方向と交差する方向
に分割されて配設された複数のヘッドユニット１７，１８と、印刷媒体搬送ラインを挟ん
で複数のヘッドユニット１７，１８の夫々に対向して配設された複数のクリーニングユニ
ット２１，２２と、複数のクリーニングユニット２１，２２のうちの何れかの少なくとも
一つを選択的に移動して、対向するヘッドユニット１７，１８に密着させる移動手段とを
備えたことにより、ノズルの回復が必要なヘッドユニット１７，１８に対向するクリーニ
ングユニット２１，２２だけを選択して該当するヘッドユニット１７，１８に密着し、そ
のヘッドユニット１７，１８のノズルからインクを吸引（クリーニング）するようにする
ことで、インクの無駄な消費を抑制防止することができる。

また、クリーニングユニット２１，２２には、対向するヘッドユニット１７，１８のノ
ズル面を拭うワイパ２４を備え、そのワイパ２４が対向するヘッドユニット１７，１８の
ノズル面に当接している状態で当該ノズル面に沿ってワイパ２４を移動する第２移動手段
を備えたことにより、ノズル面の回復が必要なヘッドユニット１７，１８に対向するクリ
ーニングユニット２１，２２だけを選択して該当するヘッドユニット１７，１８のノズル
面にワイパ２４を当接し、そのヘッドユニット１７，１８のノズル面だけを回復（ワイピ
ング）するようにすることで、回復の必要のないノズル面の劣化を抑制防止することがで
きる。

また、クリーニングユニット２１，２２には、対向するヘッドユニット１７，１８のノ
ズル面を覆うキャップ２３を備え、そのキャップ２３が対向するヘッドユニット１７，１
８のノズル面に密着している状態で当該ヘッドユニット１７，１８のノズルからインクを
吸引する吸引手段を備えたことにより、ノズルの回復が必要なヘッドユニット１７，１８
に対向するクリーニングユニット２１，２２だけを選択して該当するヘッドユニット１７
，１８にキャップ２３を密着し、そのヘッドユニット１７，１８のノズルからのみインク
を吸引するようにすることで、インクの無駄な消費を抑制防止することができると共に、
例えばヘッドユニット１７，１８の非使用時にはクリーニングユニット２１，２２のキャ
ップ２３を当該ヘッドユニット１７，１８のノズル面に密着させておくことで、そのヘッ
ドユニット１７，１８のノズル内のインクが乾燥するのを抑制防止（キャッピング）する
ことが可能となる。

また、移動手段として、複数のクリーニングユニット２１，２２の夫々に対して配設さ
れたカム部材２８，２９を備え、複数のカム部材２８，２９を一つのモータの回転軸に取
付けたことにより、一つのモータの回転軸に取付けられたカム部材２８，２９のカム山の
位相を異なるものとすることで、それらのカム部材２８，２９に当接しているクリーニン
グユニット２１，２２の何れか少なくとも一つを選択的に移動して、対向するヘッドユニ
ット１７，１８のノズル面に密着させることが可能となると共に、必要に応じて複数のク
リーニングユニット２１，２２を同期して移動して、対向するヘッドユニット１７，１８
のノズル面に密着させることも可能となり、合わせてアクチュエータ（モータ）の数その
ものを低減することも可能となる。
また、一つのモータの回転軸に取付けられたカム部材２８，２９のカム山の位相を異な
るものとしたことにより、クリーニングユニット２１，２２の何れか一つ又は複数を選択
的に移動して、対向するヘッドユニット１７，１８のノズル面に密着させることが可能と
なる。

本発明を適用したラインヘッド型インクジェットプリンタの一実施形態を示す概略構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。 図１のインクジェットプリンタのインクジェットヘッドユニット群を構成するヘッドユニットの説明図である。 図１のクリーニングユニットの詳細を示す正面図である。 図３のクリーニングユニットの右側面図である。 クリーニングユニットを移動するためのカム部材の説明図である。 図５のカム部材によるクリーニングユニット移動の説明図である。 図４の移動機構によるワイピングの説明図である。 ノズル回復のためにクリーニングユニットを移動するための演算処理を示すフローチャートである。 図１のインクジェットプリンタにおけるフラッシングの説明図である。 図１の上流側ヘッドユニットをフラッシングするための演算処理を示すフローチャートである。 図１の下流側ヘッドユニットをフラッシングするための演算処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１は搬送ベルト、２は印刷媒体、３は駆動ローラ、４は従動ローラ、５はテンションロー
ラ、６はインクジェットヘッドユニット群、７は帯電ローラ、８は交流電源、９は平面規
制体、１０ｆ、１０ｄは補助ローラ、１２は給紙部、１３ｆ、１３ｄはフィードローラ、
１４は搬送ローラ、１５は圧接ローラ、１６は貫通穴、１７は上流側ヘッドユニット、１
８は下流側ヘッドユニット、１９は中間ローラ、２０は中間圧接ローラ、２１は上流側ク
リーニングユニット、２２は下流側クリーニングユニット、２３はキャップ、２４はワイ
パ、２５は筐体、２６はインク吸収体、２７はワイパ支持部材、２８はキャップ用カム部
材、２９はワイパ用カム部材、３０は上流側キャップ移動用モータ（アクチュエータ）、
３１は回転軸、３２は上流側ワイパ移動用モータ（アクチュエータ）、３３は回転軸、３
４は下流側キャップ移動用モータ（アクチュエータ）、３５は回転軸、３６は下流側ワイ
パ移動用モータ（アクチュエータ）、３７は回転軸、３８はインク吸収部材、３９はスラ
イド台、４０はスライド用モータ、４１は回転軸、４２〜４４は印刷媒体センサ

Claims (5)

1. 印刷媒体搬送方向と交差する方向に分割配設された複数の液体噴射ヘッドユニットと、
   前記複数の液体噴射ヘッドユニットに対向して配設された複数のクリーニングユニット
   と、
   前記複数のクリーニングユニットのうちの少なくとも一つを選択して対向する前記液体
   噴射ヘッドユニットに密着させる移動手段と
   を備えたことを特徴とする印刷装置。
2. 前記クリーニングユニットは、対向する前記液体噴射ヘッドユニットのノズル面を拭う
   ワイパを備え、前記ワイパが対向する前記液体噴射ヘッドユニットの前記ノズル面に当接
   している状態で当該ノズル面に沿って前記ワイパを移動する第２移動手段を備えたことを
   特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記クリーニングユニットは、対向する前記液体噴射ヘッドユニットのノズル面を覆う
   キャップを備え、前記キャップが対向する前記液体噴射ヘッドユニットの前記ノズル面に
   密着している状態で当該液体噴射ヘッドユニットのノズルから液体を吸引する吸引手段を
   備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記移動手段として、前記複数のクリーニングユニットに対して配設された複数のカム
   を備え、前記複数のカムを一つのアクチュエータの回転軸に取付けたことを特徴とする請
   求項１乃至３の何れか一項に記載の印刷装置。
5. 前記一つのアクチュエータの回転軸に取付けられた前記複数のカムのカム山の位相を異
   なるものとしたことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。

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