JP2010052258A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷媒体の安定した搬送を実現する印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置としてのインクジェットプリンタ１は、搬送方向に分割配設されたヘッドユニット１７，１８と、ヘッドユニット１７，１８の搬送方向の上流側に設けられたローラ搬送手段（送りローラ１４、圧接ローラ１５）と、ヘッドユニット１７，１８の搬送方向の下流側に設けられたベルト搬送手段（搬送ベルト２）と、搬送方向に分割配設された搬送方向上流側のヘッドユニット１７と搬送方向下流側に配設されたヘッドユニット１８との間に配設された中間搬送手段（中間ローラ１９、中間圧接ローラ２０）と、を備え、ローラ搬送手段の搬送力と搬送速度をＦ１とＶ１、中間搬送手段の搬送力と搬送速度をＦ２とＶ２、ベルト搬送手段の搬送力と搬送速度をＦ３とＶ３として、Ｆ１＞Ｆ２＞Ｆ３に設定し、且つＶ１＜Ｖ２＜Ｖ３に設定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷媒体に液体を吐出して画像等の印刷を行なう印刷装置に関する。

印刷装置の一つであるインクジェットプリンタは、印刷媒体と液体吐出ヘッド（インクジェットヘッドとも呼ぶ）とを相対移動させながら、インクジェットヘッドのノズルから液体インク滴を吐出（噴射）し、印刷媒体上に微小なインクドットを形成することによって画像等を描画（印刷）する。インクジェットプリンタには、インクジェットヘッドをキャリッジと呼ばれる移動体に載せて印刷媒体の搬送方向と交差する方向に移動させるマルチパス型インクジェットプリンタや、印刷媒体の搬送方向と交差する方向に長尺な（一体である必要はない）インクジェットヘッドにより、いわゆる１パスでの印刷が可能なラインヘッド型インクジェットプリンタ等がある。

このようなインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドから吐出されるインク滴を印刷媒体の所定の位置に適切に付着（着弾）させることにより、高い印字品質を得ることが必要である。そのためには、印刷媒体の印刷中の平面度を確保し、安定した搬送を実現することが重要な課題となっていた。

特許文献１では、インクジェット記録装置の用紙搬送装置において、給紙ローラの用紙搬送力Ｆ１と、用紙吸着搬送ベルトの用紙搬送力Ｆ２と、排紙ローラの用紙搬送力Ｆ３を、Ｆ１＞Ｆ３＞Ｆ２に設定し、給紙ローラの用紙搬送速度Ｖ１と、用紙吸着搬送ベルトの用紙搬送速度Ｖ２と、排紙ローラの用紙搬送速度Ｖ３を、Ｖ３＞Ｖ２＞Ｖ１に設定することにより、用紙にテンションを与え、印字中の平面度を確保しつつ印字を行なうことが開示されている。

特許文献２では、記録紙上にライン単位の印画記録を行なう画像記録装置において、供給側搬送手段の用紙搬送力Ｆ１と、従動ベルトの用紙搬送力Ｆ２と、排紙側搬送手段の用紙搬送力Ｆ３を、Ｆ３≧Ｆ１＞Ｆ２に設定し、供給側搬送手段の用紙搬送速度Ｖ１と、従動ベルトの用紙搬送速度Ｖ２と、排紙側搬送手段の用紙搬送速度Ｖ３を、Ｖ３≧Ｖ１≧Ｖ２に設定することにより、用紙にテンションを与え、印字中の平面度を確保しつつ印字を行なうことが開示されている。

特開２０００−２１１７６２号公報 特開２００５−７４７７３号公報

しかしながら、特許文献１に開示される用紙搬送装置、及び特許文献２に開示される画像記録装置においては、用紙搬送順が２番目となる搬送手段（用紙吸着搬送ベルト、従動ベルト）の搬送力が最も小さく設定される構成となっている。そのため、用紙が第１搬送手段（給紙ローラ、供給側搬送手段）から第２搬送手段（用紙吸着搬送ベルト、従動ベルト）に入ったとき、また、用紙が第２搬送手段（用紙吸着搬送ベルト、従動ベルト）から第３搬送手段（排紙ローラ、排紙側搬送手段）に入ったとき等において、搬送負荷変動が大きくなる。搬送負荷変動が大きくなった場合、搬送駆動部（駆動用モータ等）の定常回転性能に外乱として作用し、定常回転制御が乱れ、用紙搬送が不安定となる。その結果、例えば、印刷媒体の印字画像上にバンディング（ランダムな濃淡の縞模様）が発生しやすくなり、印字品質を低下させる原因となる。従って、印刷媒体の安定した搬送を実現する印刷装置が要望されていた。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、印刷媒体搬送方向に分割配設されたヘッドユニットと、ヘッドユニットの印刷媒体搬送方向の上流側に設けられたローラ搬送手段と、ヘッドユニットの印刷媒体搬送方向の下流側に設けられたベルト搬送手段と、印刷媒体搬送方向に分割配設された印刷媒体搬送方向上流側のヘッドユニットと印刷媒体搬送方向下流側に配設されたヘッドユニットとの間に配設された中間搬送手段と、を備え、ローラ搬送手段の搬送力と搬送速度をＦ１とＶ１、中間搬送手段の搬送力と搬送速度をＦ２とＶ２、ベルト搬送手段の搬送力と搬送速度をＦ３とＶ３として、Ｆ１＞Ｆ２＞Ｆ３に設定し、且つＶ１＜Ｖ２＜Ｖ３に設定することを特徴とする。

この印刷装置によれば、ヘッドユニットとローラ搬送手段とベルト搬送手段と中間搬送手段とを備え、Ｆ１（ローラ搬送手段の搬送力）＞Ｆ２（中間搬送手段の搬送力）＞Ｆ３（ベルト搬送手段の搬送力）に設定し、且つＶ１（ローラ搬送手段の搬送速度）＜Ｖ２（中間搬送手段の搬送速度）＜Ｖ３（ベルト搬送手段の搬送速度）に設定している。これにより、搬送力が用紙搬送順に小さくなり、従来のように用紙搬送順の２番目となる搬送手段が最も小さく設定される構成ではない。従って、印刷媒体が第１搬送手段（ローラ搬送手段）から第２搬送手段（中間搬送手段）に入ったとき、また、印刷媒体が第２搬送手段（中間搬送手段）から第３搬送手段（ベルト搬送手段）に入ったとき等における搬送負荷変動を小さく抑えることができる。また、印刷媒体が第１搬送手段（ローラ搬送手段）から出たとき、また、印刷媒体が第２搬送手段（中間搬送手段）から出たとき等における搬送負荷変動も小さく抑えることができる。そのため、搬送駆動部への外乱も少なく、定常回転制御が安定して行なわれる。その結果、印刷媒体に適切なテンションを付与すると共に、印刷媒体の安定した搬送を実現できる。

［適用例２］上記適用例に係る印刷装置において、中間搬送手段は、印刷媒体の印刷媒体搬送方向上流側のヘッドユニットから液体が吐出される領域以外の領域に当接する中間圧接ローラを備えることが好ましい。

この印刷装置によれば、中間搬送手段の中間圧接ローラは、印刷媒体の印刷済面に当接しないので、中間圧接ローラへの液体付着による印刷媒体の印刷面の汚損を防止することができ、且つ印刷領域の平面度を向上することができる。

［適用例３］上記適用例に係る印刷装置において、ヘッドユニットは、印刷媒体搬送方向と交差する方向に離間した平面視千鳥状に配設され、中間圧接ローラは、印刷媒体搬送方向と交差する方向の隣り合う印刷媒体搬送方向上流側のヘッドユニットとの間で、且つ印刷媒体搬送方向上流側のヘッドユニットと印刷媒体搬送方向下流側のヘッドユニットとの間に配設してもよい。

［適用例４］上記適用例に係る印刷装置において、ベルト搬送手段は搬送ベルトを備え、搬送ベルトは、静電気力で印刷媒体を吸着することでもよい。

［適用例５］上記適用例に係る印刷装置において、ベルト搬送手段は搬送ベルトを備え、搬送ベルトは、空気負圧で印刷媒体を吸着することでもよい。

以下、印刷装置の一例として、インクを吐出して印刷用紙等の印刷媒体に画像等を印刷するインクジェットプリンタについて説明する。以下に述べるインクジェットプリンタは、印刷媒体の搬送方向と交差する方向に配列された複数のインクジェットヘッド（ヘッドユニット）によって、いわゆる１パスでの印刷が可能なラインヘッド型のインクジェットプリンタである。実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）

図１は、第１実施形態のインクジェットプリンタの概略構成図であり、図１（ａ）は、インクジェットプリンタの側面図であり、図１（ｂ）は、インクジェットプリンタの平面図である。図２は、ヘッドユニット群を構成するヘッドユニットの説明図である。図３は、中間圧接ローラの説明図であり、図３（ａ）は、中間圧接ローラの図であり、図３（ｂ）は、中間圧接ローラのコーナ部に面取りを施した図である。図１〜図３を参照して、インクジェットプリンタ１の構成及び動作を説明する。

図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、インク等の液体を滴状に吐出（噴射）するヘッドとしてのヘッドユニット群６を備えている。また、インクジェットプリンタ１は、ヘッドユニット群６の印刷媒体搬送方向の下流側で印刷用紙等の印刷媒体Ｐを搬送するための無端搬送ベルトとして形成される搬送ベルト２を備えている。なお、以降の説明では、印刷媒体搬送方向を、適宜、搬送方向とも呼称する。

この搬送ベルト２は、図１中の左端部に配設された駆動ローラ３と、図１中の右端部に配設された従動ローラ４と、それらの中央部下方に配設されたテンションローラ５とに巻回されている。駆動ローラ３は、図示省略する駆動ローラ用駆動部によって図１の矢印方向に回転駆動され、後述する帯電ローラ７で帯電された搬送ベルト２に印刷媒体Ｐを静電吸着した状態で、当該印刷媒体Ｐを図の右方から左方に、つまり矢印方向に搬送する。従動ローラ４は、後述する帯電ローラ７の当接部分との間に搬送ベルト２を挟持して電圧を印加するために接地されている。テンションローラ５は、搬送ベルト２の内部に配設され、図示省略するテンション付与機構によって下方に付勢されており、これにより搬送ベルト２に張力を付与している。この搬送ベルト２が、ベルト搬送手段を構成する。

搬送ベルト２には、従動ローラ４に対向するようにして、帯電手段としての帯電ローラ７が当接されている。帯電ローラ７には、１０〜５０Ｈｚ程度の交流電源８が接続されている。帯電ローラ７は、搬送ベルト２への印刷媒体Ｐの送給位置の直前に配設される。帯電ローラ７は、中・高抵抗体からなる搬送ベルト２の表面に電荷を充電して帯電させ、その電荷によって印刷媒体Ｐに誘電分極を発生させ、誘電分極による印刷媒体Ｐの電荷と搬送ベルト２の表面の誘電部の電荷とによる静電気力で印刷媒体Ｐを搬送ベルト２の表面に吸着する。なお、帯電ローラ７は、図示省略するバネによって搬送ベルト２に押圧されている。

ヘッドユニット群６は、例えば図２に示すように、搬送方向と交差する方向の長さが３０〜４０ｍｍ程度の比較的小さなヘッドユニット１７，１８が搬送方向に少し離間して平面視で千鳥配列されている。また、各々のヘッドユニット１７，１８には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のノズル列が形成され、各色のノズル列は搬送方向にずらされて配設されている。各ヘッドユニット１７，１８のノズル列の搬送方向と交差する方向の端部のノズルは、千鳥状に並んだ隣のヘッドユニット１７，１８のノズル列の搬送方向端部のノズルと搬送方向に重合するように配設されている。

そして、それらのノズルから同時に必要箇所（所定位置）に必要量のインク滴を吐出することにより、印刷媒体Ｐ上に微小なインクドットを形成出力する。これを各色毎に行なうことにより、搬送ベルト２に吸着された印刷媒体Ｐを一度通過させるだけで、いわゆる１パスによる印刷を行なうことができる。即ち、このヘッドユニット群６（ヘッドユニット１７，１８）の配設領域が印刷領域に相当する。なお、以降の説明では、千鳥状に配列されたヘッドユニット１７，１８のうち、搬送方向上流側のヘッドユニット１７を上流側ヘッドユニット１７、下流側のヘッドユニット１８を下流側ヘッドユニット１８とも呼称する。

一般的に、インクジェットヘッド（ヘッドユニット）の各ノズルからインク滴を吐出する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式等がある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動パルスを与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化が生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出される方式のものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動パルスを与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化が生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出されるという方式のものである。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に３００℃以上に加熱されてインクが膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出される方式のものである。本実施形態では、いずれのインク滴吐出方法にも適用可能である。

給紙部１２には、給紙前の印刷媒体Ｐが貯留されている。給紙部１２の搬送方向先方には、給紙部１２の印刷媒体Ｐを給紙する補助ローラ１０ｄ，１０ｆ及びフィードローラ１３ｄ，１３ｆが配設されている。フィードローラ１３ｄ，１３ｆの搬送方向先方には、送りローラ１４及び圧接ローラ１５が配設されている。

送りローラ１４及び圧接ローラ１５は、ローラ搬送手段を構成している。送りローラ１４及び圧接ローラ１５は、フィードローラ１３ｄ，１３ｆによって突き当てられた印刷媒体Ｐの姿勢を補正すると共に、印刷媒体Ｐの搬送タイミングを調整し、その調整された搬送タイミングで印刷媒体Ｐを印刷領域、即ちヘッドユニット群６（ヘッドユニット１７，１８）の下方に搬送するためのものである。なお、送りローラ１４には、摩擦係数を高くして印刷媒体Ｐの搬送力を大きくするために、例えばウレタンやセラミック粒子を表面塗装する等してもよい。

送りローラ１４及び圧接ローラ１５と搬送ベルト２との間、即ちヘッドユニット群６（ヘッドユニット１７，１８）の下方には、プラテンと呼ばれる平板状の平面規制体９が配設されている。この平面規制体９は、ヘッドユニット群６（ヘッドユニット１７，１８）の下方の印刷領域に搬送される印刷媒体Ｐの平面度を規制するものであり、本実施形態のようなラインヘッド型のヘッドユニット群６では、所定位置へのインク滴の吐出及び印刷媒体Ｐとの隙間の確保の点で特に重要な働きを行なう。

また、平面規制体９の下方には、少なくともヘッドユニット群６からのインク滴吐出範囲を覆う一連のインク受け１１が配設されている。また、平面規制体９には、ヘッドユニット群６から吐出されるインク滴を通過させてインク受け１１で受けるための貫通孔１６が形成されている。従って、平面規制体９の各貫通孔１６の上方に印刷媒体Ｐがない状態で、ヘッドユニット群６からインク滴を吐出すると、そのインク滴は平面規制体９の貫通孔１６を通過してインク受け１１で受けられる。

インクジェットプリンタ１における縁無し印刷は、印刷媒体Ｐの外形より、若干、外側までインク滴を吐出することで行なわれる。本実施形態では、印刷媒体Ｐの外形より外側に吐出されたインク滴は、平面規制体９の貫通孔１６を通過してインク受け１１で受けられるため、インクが平面規制体９の上面や印刷媒体Ｐの印刷面と反対側の面に付着することがなく、印刷媒体Ｐの印刷面と反対側の面が汚損することがない。なお、貫通孔１６は、例えば印刷媒体Ｐがヘッドユニット群６の下方にない状態で吐出されるインク滴もインク受け１１に受けさせることができるため、いわゆる空打ちによってヘッドユニット群６のノズルの吐出性能の回復を狙うフラッシングにも用いることができる。

また、本実施形態では、ヘッドユニット群６を構成する上流側ヘッドユニット１７と下流側ヘッドユニット１８との間に、中間搬送手段を構成する中間ローラ１９及び中間圧接ローラ２０が配設されている。中間ローラ１９は印刷媒体搬送ラインの下方に、中間圧接ローラ２０は印刷媒体搬送ラインの上方に配設されている。

中間ローラ１９及び中間圧接ローラ２０は、送りローラ１４及び圧接ローラ１５と同様に、両者の間に印刷媒体Ｐを挟持して搬送するためのものである。中間ローラ１９及び中間圧接ローラ２０が上流側ヘッドユニット１７と下流側ヘッドユニット１８との間に設けられている理由は、特に、下流側ヘッドユニット１８の下方での印刷媒体Ｐの平面度の規制、並びに下流側ヘッドユニット１８と印刷媒体Ｐとの隙間の確保を目的としている。

中間圧接ローラ２０は、例えば図３（ａ）に示すように、１本のローラ軸２５に対し、搬送方向と交差する方向に隣り合う上流側ヘッドユニット１７の間にのみ、飛び飛びに取り付けられている。中間圧接ローラ２０及び中間ローラ１９は、上述したように、下流側ヘッドユニット１８の手前で印刷媒体Ｐをガイドし、印刷媒体Ｐの平面度を規制するためのものである。

しかし、後述するように、中間圧接ローラ２０が、上流側ヘッドユニット１７から吐出されたインク滴の部分に接触したのでは、そのインクが中間圧接ローラ２０自身に付着したり、その付着したインクが次の印刷媒体Ｐに付着したりして、汚損してしまう。そのため、印刷媒体Ｐの印刷面側に当接する中間圧接ローラ２０は、搬送方向と交差する方向に隣り合う上流側ヘッドユニット１７の間にのみ配設されている。

なお、上述したように、各ヘッドユニット１７，１８のノズル列の搬送方向と交差する方向の端部のノズルは、千鳥状に並んだ隣のヘッドユニット１７，１８のノズル列の搬送方向端部のノズルに搬送方向に重合するように配設されている。従って、中間圧接ローラ２０は、搬送方向と交差する方向に隣り合う上流側ヘッドユニット１７の端部のノズル間に配設されていれば、上流側ヘッドユニット１７から吐出されたインクに触れることはない。つまり、中間圧接ローラ２０は、搬送方向上流側のヘッドユニット１７（上流側ヘッドユニット１７）から液体が噴射される領域以外の領域に当接して圧接する。

なお、中間ローラ１９は、いわゆるストレートローラであってもよいし、中間圧接ローラ２０と同様に、隣り合う上流側ヘッドユニット１７の間にのみ配設してもよい。なお、中間圧接ローラ２０には、図３（ｂ）に示すように、コーナ部に面取りを施してもよい。また、中間ローラ１９に相対する平面規制体９の領域は、平面規制体９が除去され、中間ローラ１９と中間圧接ローラ２０と間に印刷媒体Ｐを挟持して搬送する。

図４は、圧接ローラとヘッドユニットと中間圧接ローラとの位置関係及びヘッドユニットによる印刷状態を示す平面図である。なお、図４は、上流側ヘッドユニット１７から吐出された印刷領域（インク領域）をハッチングで、下流側ヘッドユニット１８から吐出された印刷領域（インク領域）をクロスハッチングで示している。

図４に示すように、中間圧接ローラ２０は、搬送方向と交差する方向に隣り合う上流側ヘッドユニット１７の間に相当する位置で且つ上流側ヘッドユニット１７と下流側ヘッドユニット１８との間に配設されている。これにより、中間圧接ローラ２０が上流側ヘッドユニット１７から吐出されたインクに触れることがなく、従ってインク付着による汚損を回避することができる。

図１に戻り、印刷媒体Ｐに対する搬送手段の動作を説明する。
上述したインクジェットプリンタ１によれば、給紙部１２から補助ローラ１０ｄ，１０ｆによって印刷媒体Ｐを１枚取出し、それをフィードローラ１３ｄ，１３ｆに受け渡して送りローラ１４及び圧接ローラ１５のニップ部に送給する。印刷媒体Ｐの搬送方向先端部（以降、先端部と呼称する）が送りローラ１４及び圧接ローラ１５のニップ部に当接してからも、フィードローラ１３ｄ，１３ｆによって印刷媒体Ｐを所定量だけ送る。この動作により、印刷媒体Ｐに撓みが生じる。

撓みが生じた後、フィードローラ１３ｄ，１３ｆによる印刷媒体Ｐの搬送力、具体的には挟持力を解放すると、印刷媒体Ｐの先端部が送りローラ１４及び圧接ローラ１５のニップ部に突き当たった状態で印刷媒体Ｐの姿勢が補正される。印刷媒体Ｐの姿勢が補正された後、送りローラ１４及び圧接ローラ１５を回転させて印刷媒体Ｐを平面規制体９の上方に送給する。

なお、送りローラ１４、中間ローラ１９、及び駆動ローラ３は、図示省略する搬送駆動部としての送りローラ用駆動部、中間ローラ用駆動部、及び駆動ローラ用駆動部により、各々駆動されて回転を行ない、印刷媒体Ｐを搬送する。また、送りローラ用駆動部、中間ローラ用駆動部、及び駆動ローラ用駆動部は、図示省略する各制御部により、所定の回転速度（搬送速度）となるようにフィードバック制御されている。

ここで、本実施形態では、送りローラ１４が圧接ローラ１５との協働も含めて、送りローラ用駆動部及び制御部により駆動及び制御される搬送力（Ｆ）と搬送速度（Ｖ）を、Ｆ１とＶ１とする。従って、ローラ搬送手段（送りローラ１４、圧接ローラ１５）の搬送力（Ｆ）と搬送速度（Ｖ）を、Ｆ１とＶ１とする。

また、同様に、中間ローラ１９が中間圧接ローラ２０との協働も含めて、中間ローラ用駆動部及び制御部により駆動及び制御される搬送力（Ｆ）と搬送速度（Ｖ）を、Ｆ２とＶ２とする。従って、中間搬送手段（中間ローラ１９、中間圧接ローラ２０）の搬送力（Ｆ）と搬送速度（Ｖ）を、Ｆ２とＶ２とする。

また、駆動ローラ３が、従動ローラ４、テンションローラ５、及び搬送ベルト２との協働、そして、本実施形態では、搬送ベルト２の上面の静電気力も含めて、駆動ローラ用駆動部及び制御部により駆動及び制御される搬送力（Ｆ）と搬送速度（Ｖ）を、Ｆ３とＶ３とする。従って、ベルト搬送手段（搬送ベルト２）の搬送力（Ｆ）と搬送速度（Ｖ）を、Ｆ３とＶ３とする。

そして、上述した搬送力（Ｆ）及び搬送速度（Ｖ）において、本実施形態では、Ｆ１＞Ｆ２＞Ｆ３で、且つＶ１＜Ｖ２＜Ｖ３となるように設定している。

従って、印刷媒体Ｐの姿勢が補正された後、送りローラ１４及び圧接ローラ１５（ローラ搬送手段）を回転させた場合、印刷媒体Ｐは、ローラ搬送手段の搬送力Ｆ１、搬送速度Ｖ１で、平面規制体９の上方に送給される。そして、上流側ヘッドユニット１７の必要なノズルからインク滴を吐出して印刷媒体Ｐに印刷が行なわれる。

上流側ヘッドユニット１７によって印刷が行なわれた印刷媒体Ｐの先端部は、中間ローラ１９及び中間圧接ローラ２０のニップ部に送給される。なお、中間搬送手段（中間ローラ１９、中間圧接ローラ２０）は、搬送力Ｆ２と搬送速度Ｖ２で回転を行なっており、中間搬送手段の搬送力Ｆ２は、ローラ搬送手段の搬送力Ｆ１よりも小さく（Ｆ２＜Ｆ１）、中間搬送手段の搬送速度Ｖ２は、ローラ搬送手段の搬送速度Ｖ１よりも大きい（Ｖ２＞Ｖ１）。従って、中間ローラ１９及び中間圧接ローラ２０のニップ部に送給された印刷媒体Ｐは、中間搬送手段上（中間ローラ１９と中間圧接ローラ２０との当接する面上）をスリップしながら、ローラ搬送手段の搬送速度Ｖ１で搬送方向下流側となる平面規制体９の上方に送給する。これにより、印刷媒体Ｐは、ローラ搬送手段と中間搬送手段との間で、テンションが付与されることにより、平面度を確保して平面規制体９の上面を滑って搬送される。そして、下流側ヘッドユニット１８の必要なノズルからインク滴を吐出して印刷媒体Ｐに印刷が行なわれる。

次に、上流側ヘッドユニット１７及び下流側ヘッドユニット１８によって印刷が行なわれた印刷媒体Ｐの先端部は、平面規制体９の上面を滑って搬送ベルト２の上面に送給される。搬送ベルト２は、交流電源８及び帯電ローラ７によって、搬送方向に交互に逆極性の電荷が付与されているため、その上面に印刷媒体Ｐが送給されると、上述した誘電分極の作用によって印刷媒体Ｐは搬送ベルト２の上面に静電気力で吸着される。

この静電気力を含んだ状態で、ベルト搬送手段（搬送ベルト２）は、搬送力Ｆ３と搬送速度Ｖ３で回転を行なっており、ベルト搬送手段の搬送力Ｆ３は、中間搬送手段の搬送力Ｆ２よりも小さく（Ｆ３＜Ｆ２）、ベルト搬送手段の搬送速度Ｖ３は、中間搬送手段の搬送速度Ｖ２よりも大きい（Ｖ３＞Ｖ２）。また、上述したように、中間搬送手段の搬送力Ｆ２は、ローラ搬送手段の搬送力Ｆ１よりも小さく（Ｆ２＜Ｆ１）、中間搬送手段の搬送速度Ｖ２は、ローラ搬送手段の搬送速度Ｖ１よりも大きい（Ｖ２＞Ｖ１）。

従って、平面規制体９の上面を滑って搬送ベルト２の上面に送給された印刷媒体Ｐは、ベルト搬送手段上（搬送ベルト２の面上）と中間搬送手段上（中間ローラ１９と中間圧接ローラ２０との当接する面上）とにおいてスリップしながら、ローラ搬送手段の搬送速度Ｖ１で搬送方向下流側に送給される。これにより、印刷媒体Ｐは、ローラ搬送手段とベルト搬送手段との間で、テンションが付与されることにより、平面度を確保して平面規制体９の上面及び搬送ベルト２の上面を滑って搬送される。

そして、印刷媒体Ｐは、図示省略する排紙部に向けて搬送される。なお、印刷媒体Ｐが排紙部に到達した場合、例えば図示省略する分離装置で印刷媒体Ｐを搬送ベルト２の表面から分離しながら排紙部に排紙する。この場合、搬送ベルト２は印刷媒体Ｐの印刷面と反対側の面を静電吸着するだけで、印刷媒体Ｐの印刷面に触れるものがないため、インク付着による汚損を回避している。

なお、印刷媒体Ｐの搬送方向後端部（以降、後端部と呼称する）がローラ搬送手段（送りローラ１４及び圧接ローラ１５）を通過した後の状態では、印刷媒体Ｐは、中間搬送手段とベルト搬送手段とで搬送される。詳細には、印刷媒体Ｐの後端部がローラ搬送手段を通過した後の状態では、印刷媒体Ｐは、中間搬送手段の搬送力Ｆ２が、ベルト搬送手段の搬送力Ｆ３よりも大きく（Ｆ２＞Ｆ３）、中間搬送手段の搬送速度Ｖ２が、ベルト搬送手段の搬送速度Ｖ３よりも小さい（Ｖ２＜Ｖ３）ことにより、ベルト搬送手段においてスリップしながら、中間搬送手段の搬送速度Ｖ２で搬送方向下流側に送給される。また、印刷媒体Ｐの後端部が中間搬送手段（中間ローラ１９及び中間圧接ローラ２０）を通過した後の状態では、印刷媒体Ｐは、ベルト搬送手段の搬送速度Ｖ３で搬送方向下流側に送給される。

上述したように、印刷媒体Ｐの先端部が中間搬送手段に送給された（入った）状態となった場合、この状態の変化（搬送負荷変動）は、中間ローラ用駆動部の定常回転性能に外乱として作用する。また、印刷媒体Ｐの先端部がベルト搬送手段に送給された（入った）状態となった場合、この状態の変化（搬送負荷変動）は、駆動ローラ用駆動部の定常回転性能に外乱として作用する。

また、印刷媒体Ｐの後端部がローラ搬送手段を通過した（出た）状態となった場合、印刷媒体Ｐは、ローラ搬送手段の搬送速度Ｖ１から中間搬送手段の搬送速度Ｖ２に変化する。この変化（搬送負荷変動）は、中間ローラ用駆動部の定常回転性能に外乱として作用する。また、印刷媒体Ｐの後端部が中間搬送手段を通過した（出た）状態となった場合、印刷媒体Ｐは、中間搬送手段の搬送速度Ｖ２からベルト搬送手段の搬送速度Ｖ３に変化する。この変化（搬送負荷変動）は、駆動ローラ用駆動部の定常回転性能に外乱として作用する。

上述した実施形態によれば以下の効果が得られる。
（１）本実施形態の印刷装置としてのインクジェットプリンタ１によれば、ヘッドユニット１７，１８とローラ搬送手段と中間搬送手段とベルト搬送手段とを備え、Ｆ１（ローラ搬送手段の搬送力）＞Ｆ２（中間搬送手段の搬送力）＞Ｆ３（ベルト搬送手段の搬送力）で、且つＶ１（ローラ搬送手段の搬送速度）＜Ｖ２（中間搬送手段の搬送速度）＜Ｖ３（ベルト搬送手段の搬送速度）に設定されている。これにより、搬送力が用紙搬送順に小さくなり、従来のように用紙搬送順の２番目となる搬送手段が最も小さく設定される構成ではない。従って、印刷媒体Ｐの先端部が、ローラ搬送手段（第１搬送手段）から中間搬送手段（第２搬送手段）に入ったとき、また、印刷媒体Ｐの先端部が、中間搬送手段（第２搬送手段）からベルト搬送手段（第３搬送手段）に入ったとき等における搬送負荷変動を小さく抑えることができる。また、印刷媒体Ｐの後端部が、ローラ搬送手段（第１搬送手段）から出たとき、また、印刷媒体Ｐの後端部が、中間搬送手段（第２搬送手段）から出たとき等における搬送負荷変動を小さく抑えることができる。言い換えると、本実施形態のインクジェットプリンタ１は、搬送力が搬送順に小さくなり（Ｆ１＞Ｆ２＞Ｆ３）、搬送速度が搬送順に大きくなる（Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３）設定としている。従って、搬送順とはならない従来の設定に比べて、印刷媒体Ｐが搬送されることによって生じる各搬送手段に加わる搬送負荷変動を、小さく抑えることができる。そのため、搬送駆動部（送りローラ用駆動部、中間ローラ用駆動部、駆動ローラ用駆動部）への外乱も少なく、定常回転制御が安定して行なわれる。その結果、印刷媒体Ｐに適切なテンションを付与すると共に、印刷媒体Ｐの安定した搬送を実現できる。その結果、印刷媒体Ｐの印字画像上にバンディングが発生しにくくなることを含め、印字品質を向上させることができる。

（２）本実施形態の印刷装置としてのインクジェットプリンタ１によれば、中間搬送手段は、印刷媒体Ｐの上流側ヘッドユニット１７からインクが吐出される領域以外の領域に当接する中間圧接ローラ２０を備えている。これにより、中間搬送手段の中間圧接ローラ２０は、上流側ヘッドユニット１７から吐出されるインクによる印刷媒体Ｐの印刷済面に当接しないので、中間圧接ローラ２０へのインク付着による印刷媒体Ｐの印刷面の汚損を防止することができ、且つ印刷領域の平面度を向上することができる。

（３）本実施形態の印刷装置としてのインクジェットプリンタ１によれば、ヘッドユニット１７，１８は、搬送方向と交差する方向に離間した平面視千鳥状に配設される。そして、中間圧接ローラ２０は、搬送方向と交差する方向の隣り合う搬送方向上流側のヘッドユニット１７との間で、且つ搬送方向上流側のヘッドユニット１７と搬送方向下流側のヘッドユニット１８との間に配設している。これにより、中間圧接ローラ２０は、上流側ヘッドユニット１７から吐出されたインクに触れることがなく、従ってインク付着による汚損を回避することができる。また、印刷領域の平面度を向上することができる。

（４）本実施形態の印刷装置としてのインクジェットプリンタ１によれば、ベルト搬送手段は搬送ベルト２を備え、搬送ベルト２は、静電気力で印刷媒体Ｐを吸着している。これにより、印刷領域の平面度を向上することができる。また、ベルト搬送手段の搬送力Ｆ３は、ローラ搬送手段の搬送力Ｆ１及び中間搬送手段の搬送力Ｆ２に比較して最も小さく設定されるため、静電吸着力も小さくてよい。従って、静電気力を付与する装置（帯電ローラ７や交流電源８等）も小型でよく、省エネを可能にする。
（第２実施形態）

図５は、第２実施形態のインクジェットプリンタの概略構成図であり、図５（ａ）は、インクジェットプリンタの側面図であり、図５（ｂ）は、インクジェットプリンタの平面図である。ここで、第１実施形態と同一の構成要素には、同一の符号を付記し、その詳細な説明は省略する。図５を参照して、第２実施形態について説明する。

本実施形態と第１実施形態との異なる構成は、第１実施形態での搬送ベルト２は静電気力で印刷媒体Ｐを吸着して搬送しているのに対し、本実施形態では、空気負圧を用いて印刷媒体Ｐを搬送ベルト２に吸着して搬送させる構成となっていることである。

そのため、本実施形態では、搬送ベルト帯電手段である第１実施形態の交流電源８や帯電ローラ７が除去されている。これに代えて、搬送ベルト２の内周面のうち、印刷媒体Ｐを搬送する上側面の直下には、例えば上面がメッシュからなる薄い箱状のダクト２２が配設され、そのダクト２２の先端に吸引ファン２３が接続されている。

また、本実施形態では、搬送ベルト２のうち、少なくとも印刷媒体Ｐを吸引しなければならない領域に多数の小穴が開設されている。なお、小穴開設に代えて、該当部分をメッシュ状にしてもよい。そのため、吸引ファン２３を駆動してダクト２２内の空気を吸引すると、小穴を通じて搬送ベルト２の外周面に空気負圧が生じ、当該搬送ベルト２の外周面に送給された印刷媒体Ｐが空気負圧によって搬送ベルト２に吸引される。従って、印刷面に印刷がなされた印刷媒体Ｐは、汚損することなく搬送ベルト２に吸引されて排紙部に排紙される。

なお、第１実施形態での静電気力で印刷媒体Ｐを吸着して搬送する構成の場合におけるベルト搬送手段の搬送力Ｆ３及び搬送速度Ｖ３は、本実施形態のように、空気負圧で印刷媒体Ｐを吸着して搬送する構成の場合においても同様であり、本実施形態のベルト搬送手段の搬送力Ｆ３及び搬送速度Ｖ３は第１実施形態と同様に設定される。

上述した実施形態によれば、第１実施形態との同一構成部分においては第１実施形態と同様の効果が得られる他、次の効果を得ることができる。
（１）本実施形態の印刷装置としてのインクジェットプリンタ１によれば、ベルト搬送手段は搬送ベルト２を備え、搬送ベルト２は、空気負圧で印刷媒体Ｐを吸着している。これにより、印刷領域の平面度を向上することができる。また、ベルト搬送手段の搬送力Ｆ３は、ローラ搬送手段の搬送力Ｆ１及び中間搬送手段の搬送力Ｆ２に比較して最も小さく設定されるため、空気負圧による吸着力も小さくてよい。従って、空気負圧を付与する装置（ダクト２２や吸引ファン２３等）も小型でよく、省エネ・低騒音を可能にする。
（第３実施形態）

図６は、第３実施形態のインクジェットプリンタの概略構成を示す側面図である。ここで、第１実施形態と同一の構成要素には、同一の符号を付記し、その詳細な説明は省略する。図６を参照して、第３実施形態について説明する。

本実施形態と第１実施形態との異なる構成は、第１実施形態での中間搬送手段が中間ローラ１９であったのに対し、本実施形態では、中間搬送手段として中間搬送ベルト２１を用いる構成となっていることである。そして、中間搬送ベルト２１は印刷媒体搬送方向に長尺なので、中間搬送ベルト２１の印刷媒体搬送方向両端部に各々中間圧接ローラ２０を配設し、またインク受け１１や平面規制体９を中間搬送ベルト２１の印刷媒体搬送方向上流側と下流側とに分割した。なお、中間圧接ローラ２０を拍車にしてもよい。

なお、第１実施形態での中間ローラ１９を用いる構成の場合における中間搬送手段の搬送力Ｆ２及び搬送速度Ｖ２は、本実施形態のように、中間搬送ベルト２１を用いる構成の場合においても同様であり、本実施形態の中間搬送手段の搬送力Ｆ２及び搬送速度Ｖ２は第１実施形態と同様に設定される。そして、本実施形態のインクジェットプリンタ１の場合にも、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

図７は、インクジェットプリンタの概略構成図であり、図７（ａ）は、インクジェットプリンタの平面図であり、図７（ｂ）は、インクジェットプリンタの中間搬送手段を搬送方向上流から見た側面図である。なお、図７（ａ）は、図４と同様の図を示しているため、図７（ａ）の説明は省略する。
ここで、図７を参照して、ヘッドユニット１７，１８から吐出されるインクによる印刷媒体Ｐへの影響と課題に関して説明する。

上述した第１実施形態から第３実施形態において、上流側ヘッドユニット１７で印刷媒体Ｐに印刷する場合において、上流側ヘッドユニット１７の各ノズルから吐出されるインク量は、４色のインクを使用するために多くなっている。また、インクは、水系の成分で構成されるため、印刷媒体Ｐにインクを吐出した際には、印刷媒体Ｐを構成するセルロースがインクの水分を吸収し、加水分解することにより、図７（ｂ）に矢印で示す方向に伸びが生じる。

このため、上流側ヘッドユニット１７の印字幅は、所定の印字幅より大きくなり、下流側ヘッドユニット１８での印字領域に食い込んでしまう。その結果、上流側ヘッドユニット１７と下流側ヘッドユニット１８との印字接合領域では、ずれて重なり合うために、色の濃い筋となって印刷されてしまうという課題がある。

更に、下流側ヘッドユニット１８に相当する非印字部では、寸法変化はない。このため、連続体である印刷媒体Ｐに伸びのある領域と、伸びのない領域とが発生し、印刷媒体Ｐにゆがみが発生する。また、印刷媒体Ｐは、基本的に、ヘッドユニット１７，１８側に向かって膨らむように変形する。それにより、下流側ヘッドユニット１８での印字時に印刷媒体Ｐの平面度が保てず、着弾位置がずれたり、下流側ヘッドユニット１８とこすれが発生するという課題がある。

このような課題を解決するために、第１実施形態から第３実施形態では、中間搬送手段により、印刷媒体Ｐの伸びを抑制すると共に、下流側ヘッドユニット１８の印字直前で、印刷媒体Ｐの平面度を確保し、印刷媒体Ｐの正確な位置に印字を行なっている。詳細には、第１、第２実施形態の中間搬送手段は、中間ローラ１９と中間圧接ローラ２０で構成されて、印刷媒体Ｐの伸びを抑制すると共に、下流側ヘッドユニット１８の印字直前で、印刷媒体Ｐの平面度を確保している。また、第３実施形態の中間搬送手段は、中間搬送ベルト２１と中間圧接ローラ２０で構成されて、印刷媒体Ｐの伸びを抑制すると共に、下流側ヘッドユニット１８の印字直前で、印刷媒体Ｐの平面度を確保している。なお、第１実施形態から第３実施形態における中間搬送手段は、言い換えると、インクによる印刷媒体Ｐの伸びを規制する用紙変形規制手段ともいえる。

以降に、上記の課題の一部を解決する別の実施形態として第４実施形態を説明する。
（第４実施形態）

図８は、第４実施形態のインクジェットプリンタの概略構成図であり、図８（ａ）は、インクジェットプリンタの平面図であり、図８（ｂ）は、インクジェットプリンタの中間搬送手段を搬送方向上流から見た側面図である。ここで、第１実施形態と同一の構成要素には、同一の符号を付記し、その詳細な説明は省略する。図８を参照して、第４実施形態について説明する。

図８に示すように、本実施形態と第１実施形態との異なる構成は、第１実施形態での中間圧接ローラ２０が配設されるローラ軸２５に対し、本実施形態では、中間圧接ローラ２０の他に、搬送方向と交差する方向に隣り合う上流側ヘッドユニット１７に相対する位置に、飛び飛びに、スターホイール２８が取り付けられていることである。従って、本実施形態では、スターホイール２８は、上流側ヘッドユニット１７の印刷領域に配設され、ローラ軸２５に対して、中間圧接ローラ２０とスターホイール２８とが交互に配設される形態となっている。また、スターホイール２８は、中間圧接ローラ２０が中間ローラ１９の回転に従動して回転することにより回転する。

スターホイール２８は、詳細には、周方向に交互に並ぶ山部と谷部を有する外周部が形成され、印刷媒体Ｐと転がり接触する輪郭星形を有している。また、本実施形態のスターホイール２８は、中間圧接ローラ２０の直径より小さい直径をなしてローラ軸２５に配設されている。従って、印刷媒体Ｐの上面（印刷面）との間に、若干のクリアランス（本実施形態では、約０．２ｍｍ）を有している。このスターホイール２８は、上流側ヘッドユニット１７から吐出されたインクにより印刷媒体Ｐの上面（印刷面）の膨らんだ部分を転がり接触することにより、膨らんだ部分を凹ませる働きを有している。

なお、上流側ヘッドユニット１７から印刷媒体Ｐにインクを吐出した際には、図７（ｂ）に示すと同様に、図８（ｂ）に矢印で示す方向（幅方向）に伸びが生じる。

図９は、スターホイールの動作を示す説明図であり、図９（ａ）は、印刷媒体の印刷面が膨らんだ部分を模擬的に示す図であり、図９（ｂ）は、膨らんだ部分をスターホイールにより凹ませた状態を模擬的に示す図である。

図９（ａ）に示すように、上流側ヘッドユニット１７から印刷媒体Ｐにインクを吐出した際には、印刷媒体Ｐの上面（印刷面）が膨らんだ状態となる。そして、中間搬送手段により、印刷媒体Ｐが搬送され、この膨らんだ部分に対し、その上部をスターホイール２８が回転しながら通過する。この動作により、図９（ｂ）に示すように、膨らんだ部分の上部が凹んだ状態（形状）となる。

本実施形態のスターホイール２８により、膨らんだ部分の上部が凹んだ形状となることにより、過度の膨らみとなることを抑制（規制）でき、印字後の平面度を所定の範囲内に抑えられる。従って、印刷媒体Ｐの印刷面において、吐出されたインクが乾燥した場合に波打ったように膨らみとして残る現象であるコックリングの程度を抑制（規制）でき、印刷媒体Ｐの印字品質を損なうことを抑えることができる。

また、本実施形態のスターホイール２８は、上述したように、中間圧接ローラ２０の直径より小さい直径をなし、印刷媒体Ｐの上面（印刷面）との間に、クリアランスを有している。これにより、印刷媒体Ｐの印刷面にスターホイール２８の通過した痕が残ることを防止している。なお、スターホイール２８の直径が中間圧接ローラ２０の直径以上である場合には、印刷媒体Ｐの印刷面にスターホイール２８の通過した痕が残ってしまう。

本実施形態におけるスターホイール２８も前記第１実施形態から第３実施形態と同様に、中間搬送手段を構成している。また、本実施形態のように、中間搬送手段としてスターホイール２８を用いる構成の場合においても、第１実施形態での中間搬送手段の搬送力Ｆ及び搬送速度Ｖと同様に、搬送力Ｆ２及び搬送速度Ｖ２に設定される。従って、本実施形態のインクジェットプリンタ１の場合にも、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。なお、本実施形態における中間搬送手段は、言い換えると、インクによる印刷媒体Ｐの伸びを規制する用紙変形規制手段ともいえる。

第１実施形態のインクジェットプリンタの概略構成図であり、（ａ）はインクジェットプリンタの側面図であり、（ｂ）はインクジェットプリンタの平面図。 ヘッドユニット群を構成するヘッドユニットの説明図。 中間圧接ローラの説明図であり、（ａ）は中間圧接ローラの図であり、（ｂ）は中間圧接ローラのコーナ部に面取りを施した図。 圧接ローラとヘッドユニットと中間圧接ローラとの位置関係及びヘッドユニットによる印刷状態を示す平面図。 第２実施形態のインクジェットプリンタの概略構成図であり、（ａ）はインクジェットプリンタの側面図であり、（ｂ）はインクジェットプリンタの平面図。 第３実施形態のインクジェットプリンタの概略構成を示す側面図。 インクジェットプリンタの概略構成図であり、（ａ）はインクジェットプリンタの平面図であり、（ｂ）はインクジェットプリンタの中間搬送手段を搬送方向上流から見た側面図。 第４実施形態のインクジェットプリンタの概略構成図であり、（ａ）はインクジェットプリンタの平面図であり、（ｂ）はインクジェットプリンタの中間搬送手段を搬送方向上流から見た側面図。 スターホイールの動作を示す説明図であり、（ａ）は印刷媒体の印刷面が膨らんだ部分を模擬的に示す図であり、（ｂ）は膨らんだ部分をスターホイールにより凹ませた状態を模擬的に示す図。

符号の説明

１…インクジェットプリンタ、２…搬送ベルト、３…駆動ローラ、４…従動ローラ、５…テンションローラ、６…ヘッドユニット群、７…帯電ローラ、８…交流電源、９…平面規制体、１１…インク受け、１４…送りローラ、１５…圧接ローラ、１６…貫通孔、１７…上流側ヘッドユニット、１８…下流側ヘッドユニット、１９…中間ローラ、２０…中間圧接ローラ、２１…中間搬送ベルト、２２…ダクト、２３…吸引ファン、２５…ローラ軸、２８…スターホイール、Ｆ…搬送力、Ｐ…印刷媒体、Ｖ…搬送速度。

Claims (5)

1. 印刷媒体搬送方向に分割配設されたヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットの前記印刷媒体搬送方向の上流側に設けられたローラ搬送手段と、
   前記ヘッドユニットの前記印刷媒体搬送方向の下流側に設けられたベルト搬送手段と、
   前記印刷媒体搬送方向に分割配設された印刷媒体搬送方向上流側の前記ヘッドユニットと印刷媒体搬送方向下流側に配設された前記ヘッドユニットとの間に配設された中間搬送手段と、を備え、
   前記ローラ搬送手段の搬送力と搬送速度をＦ１とＶ１、前記中間搬送手段の搬送力と搬送速度をＦ２とＶ２、前記ベルト搬送手段の搬送力と搬送速度をＦ３とＶ３として、Ｆ１＞Ｆ２＞Ｆ３に設定し、且つＶ１＜Ｖ２＜Ｖ３に設定することを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記中間搬送手段は、前記印刷媒体の前記印刷媒体搬送方向上流側の前記ヘッドユニットから液体が吐出される領域以外の領域に当接する中間圧接ローラを備えることを特徴とする印刷装置。
3. 請求項２に記載の印刷装置であって、
   前記ヘッドユニットは、前記印刷媒体搬送方向と交差する方向に離間した平面視千鳥状に配設され、
   前記中間圧接ローラは、前記印刷媒体搬送方向と交差する方向の隣り合う前記印刷媒体搬送方向上流側の前記ヘッドユニットとの間で、且つ前記印刷媒体搬送方向上流側の前記ヘッドユニットと前記印刷媒体搬送方向下流側の前記ヘッドユニットとの間に配設されることを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記ベルト搬送手段は搬送ベルトを備え、
   前記搬送ベルトは、静電気力で前記印刷媒体を吸着することを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記ベルト搬送手段は搬送ベルトを備え、
   前記搬送ベルトは、空気負圧で前記印刷媒体を吸着することを特徴とする印刷装置。

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