JP2020192728A - クリーニング装置、インクジェット画像形成装置、およびクリーニング制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】クリーニング動作が途中で終了することに起因する問題の発生を防止することが可能なクリーニング装置、インクジェット画像形成装置およびクリーニング制御方法を提供する。【解決手段】クリーニング装置は、インクジェットヘッドのノズル面に接触するようにクリーニング部材を搬送することによって当該クリーニング部材に接触する当該ノズル面をクリーニングするクリーニング部材搬送部と、クリーニング部材において当該クリーニング部材の終端側からノズル面をクリーニングするのに必要となる長さ分の位置に形成された標識を検出する標識検出部と、標識が検出された場合、ノズル面に接触していない残りのクリーニング部材を用いてクリーニングするようにクリーニング部材搬送部を制御する制御部と、を備える。【選択図】図８

Description

本発明は、クリーニング装置、インクジェット画像形成装置、およびクリーニング制御方法に関する。

近年、紙、布帛等の種々の記録媒体に対して高精細な画像を記録する装置として、インクジェットヘッドのノズルからインクを吐出する方式によるインクジェット画像形成装置が広く普及している。

インクジェット画像形成装置において、インクジェットヘッドのノズル面に付着したインク（残インク）や異物を放置したまま画像形成動作を行うと、インクの射出曲がりなどに起因した画像不良が発生するおそれがある。したがって、インクジェット画像形成装置では、かかる画像不良の発生を防止するため、定期的にインクジェットヘッドを清掃（クリーニング）する必要がある。

従来、布や紙などのクリーニング部材（ワイプ布、払拭部材などともいう）をノズル面に接触させて、残インクその他の異物をノズル面から除去するクリーニング装置、およびかかるクリーニング装置を備えたインクジェット画像形成装置が種々提供されている（例えば、特許文献１を参照）。

一般に、クリーニング装置において使用されるクリーニング部材（ノズル面に接触させる清掃用の布や紙など）は、消耗部品であって、ノズル面に接触させて汚れを除去した部分は、使い捨て（廃棄）用の使用済み領域となる。このため、クリーニング装置では、クリーニング部材の未使用部分と使用済みの部分が各々、元巻き側および巻き取り側のロールとして巻かれる。そして、クリーニング装置では、常にクリーニング部材の新しい未使用部分をインクジェットヘッドのノズル面に接触して清掃するように、元巻き側の未使用のクリーニング部材の領域を搬送する（送り出す）ように、これら各ロールを回転させる。

また、従来のクリーニング装置では、クリーニング部材の終端付近にエンドマーク（標識）を設けて（特許文献１の図６等を参照）、かかるエンドマークを検知した場合にヘッドクリーニング動作を中断するようになっていた。

特開平５−６４８９４号公報

ところで、近年のインクジェット画像形成装置では、複数のインクジェットヘッド、例えば互いに異なる色のインクを吐出する幾つかのインクジェットヘッドを備えている機種が多い。そして、かかる複数のインクジェットヘッドに対するクリーニング動作中にクリーニング部材を使い切ってエンドマークを検出した場合、かかる動作が強制的に中止されることで、未だ清掃されていないノズル面の汚れが残り、後の印刷時に印刷画像が劣化するおそれがある。

このため、クリーニング動作が中断ないし中止された場合、速やかにクリーニング部材を交換する必要があるが、クリーニング動作中に管理者（ユーザー）がいないようなときには、清掃されなかったノズル面の汚れが放置される問題がある。

本発明の目的は、クリーニング動作が途中で終了することに起因する問題の発生を防止することが可能なクリーニング装置、インクジェット画像形成装置、およびクリーニング制御方法を提供することである。

本発明に係るクリーニング装置は、
インクジェットヘッドのノズル面に接触するようにクリーニング部材を搬送することによって当該クリーニング部材に接触する当該ノズル面をクリーニングするクリーニング部材搬送部と、
前記クリーニング部材において当該クリーニング部材の終端側から前記ノズル面をクリーニングするのに必要となる長さ分の位置に形成された標識を検出する標識検出部と、
前記標識が検出された場合、前記ノズル面に接触していない残りの前記クリーニング部材を用いてクリーニングするように前記クリーニング部材搬送部を制御する制御部と、
を備える。

本発明に係るインクジェット画像形成装置は、
上記のクリーニング装置と、
記録媒体を前記インクジェットヘッドと対向させて搬送する記録媒体搬送部と、
を備える。

本発明に係るクリーニング制御方法は、
インクジェットヘッドのノズル面に接触するようにクリーニング部材を搬送することによって当該クリーニング部材に接触する当該ノズル面をクリーニングし、
前記クリーニング部材において当該クリーニング部材の終端側から前記ノズル面をクリーニングするのに必要となる長さ分の位置に形成された標識を検出し、
前記標識が検出された場合、前記ノズル面に接触していない残りの前記クリーニング部材を用いてクリーニングするように前記クリーニング部材の搬送を制御する。

本発明によれば、クリーニング動作が途中で終了することに起因する問題の発生を防止することができる。

本実施の形態におけるインクジェット画像形成装置の概略構成を説明するための正面図である。 上記インクジェット画像形成装置の搬送ドラム、インクジェットヘッド、クリーニングユニット等を抽出して示す斜視図である。 上記インクジェット画像形成装置の側面図である。 図４Ａ、図４Ｂおよび図４Ｃは、上記インクジェット画像形成装置のクリーニングユニットの構成を説明する図である。 本実施の形態におけるインクジェット画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図である。 複数のインクジェットヘッドに対するクリーニング動作を説明する図である。 ワイプ布の終端から複数のインクジェットヘッドのノズル面をクリーニングするのに必要となる長さ分の位置にニアエンドマークを設けた例を示す図である。 複数のインクジェットヘッドのノズル面をクリーニングする場合の本実施の形態における制御例を示すフローチャートである。 図８のフローチャートにおいてモード切替許可設定がオフになっている場合の本実施の形態における制御例を示すフローチャートである。

以下、本実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本実施の形態におけるインクジェット画像形成装置１の一例を示す概略構成図である。

インクジェット画像形成装置１は、給紙部１０、画像形成部２０、排紙部３０及び制御部４０（図５参照）等を備える。インクジェット画像形成装置１は、制御部４０の制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像形成部２０に搬送し、画像形成部２０で記録媒体Ｐに画像を形成し、画像が形成された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送（排紙）する。

記録媒体Ｐとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛またはシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。

給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレイ１１と、給紙トレイ１１から画像形成部２０に記録媒体Ｐを搬送して供給する媒体供給部１２とを有する。

給紙トレイ１１は、一または複数の記録媒体Ｐを載置可能に設けられた板状の部材である。給紙トレイ１１は、給紙トレイ１１に載置された記録媒体Ｐの量に応じて上下動するように設けられており、当該上下動方向について、最上の記録媒体Ｐが搬送部１２により搬送される位置で保持される。

媒体供給部１２は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを備え、このベルト上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラーを回転させることで、記録媒体Ｐを給紙トレイ１１から画像形成部２０へ搬送する。

画像形成部２０は、搬送ドラム２１と、受け渡しユニット２２と、媒体加熱部２３と、ヘッドユニット２４と、クリーニング装置２５（図２参照）と、定着部２６と、デリバリー部２７と、を有する。

搬送ドラム２１は、円柱面状の外周曲面（搬送面）上に記録媒体Ｐを保持した状態で、図１の紙面に垂直な方向（以下、「直交方向」と称する）に延びた回転軸の回りで回転することで、記録媒体Ｐを搬送面に沿った搬送方向に搬送する（図１中の矢印参照）。

搬送ドラム２１は、その搬送面（周面２１ａ、図２を参照）上で記録媒体Ｐを保持するための図示しない爪部および吸気部を備える。記録媒体Ｐは、爪部により端部が押さえられ、かつ吸気部により搬送面に吸い寄せられることで、搬送ドラム２１の搬送面に保持される。

搬送ドラム２１は、搬送ドラム２１を回転させるための図示しない搬送ドラムモーターを有し、搬送ドラムモーターの回転量に比例した角度だけ回転する。なお、搬送ドラム２１および搬送ドラムモーターは、記録媒体Ｐをヘッドユニット２４のインクジェットヘッドｈ（図２および図５を参照）に対向させて搬送する「記録媒体搬送部」に対応する。

受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２により搬送された記録媒体Ｐを搬送ドラム２１に引き渡す。受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２と搬送ドラム２１との間の位置に設けられ、媒体供給部１２から搬送された記録媒体Ｐの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送ドラム２１に引き渡す。

媒体加熱部２３は、受け渡しドラム２２２の配置位置とヘッドユニット２４の配置位置との間に設けられ、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｐが所定範囲内の温度となるように、搬送ドラム２１の搬送面および記録媒体Ｐを加熱する。媒体加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、制御部４０（図５参照）から供給される制御信号に基づいて赤外線ヒーターに電力を供給することにより、当該赤外線ヒーターを発熱させる。

ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐが保持された搬送ドラム２１の回転に応じた適切なタイミングで、搬送ドラム２１の搬送面に対向するインク吐出面２４ａ（図１参照）に設けられたノズル開口部から記録媒体Ｐに対してインクを吐出して画像を記録（形成）する。ヘッドユニット２４は、インク吐出面（以下、ノズル面という）２４ａと搬送面との間が所定の距離だけ離隔されるように配置される。

本実施の形態におけるインクジェット画像形成装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２４が、記録媒体Ｐの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。

各ヘッドユニット２４は、インクジェットヘッドｈ（図５等参照）を備える。インクジェットヘッドｈには、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズルとを各々有する複数の記録素子が設けられている。この記録素子は、圧電素子を変形動作させる駆動信号が入力されると、圧電素子の変形により圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズルからインクを吐出する。

インクジェットヘッドｈに含まれるノズルの直交方向についての配置範囲は、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｐのうち画像が記録される領域の直交方向の幅をカバーしている。ヘッドユニット２４は、画像形成時には搬送ドラム２１の回転軸に対して位置が固定されて用いられる。すなわち、インクジェット画像形成装置１は、シングルパス方式の装置である。

ヘッドユニット２４は、直交方向に沿って設けられた画像形成ドラム２１とクリーニング装置２５との間で個別に移動可能に設けられている。すなわち、各ヘッドユニット２４は、図示しないキャリッジに搭載され、各キャリッジがヘッド搬送機構により、中心軸Ａ（図２参照）に沿った方向に移動可能に構成されている。

本実施の形態では、ヘッドユニット２４は、後述する制御部４０の制御下で、画像形成の際に、下面（すなわちインクジェットヘッドｈのノズル面２４ａ）が搬送ドラム２１の周面２１ａ（搬送面）と対向する位置（印字領域）に移動する。また、ヘッドユニット２４は、後述する制御部４０の制御下で、ヘッドクリーニングなどの各種のメンテナンスの際に、ノズル面２４ａがクリーニング装置２５と対向する位置（メンテナンス領域）に移動する。

定着部２６は、搬送ドラム２１の直交方向の幅に亘って配置された発光部を有する。定着部２６は、搬送ドラム２１に載置された記録媒体Ｐに対して発光部から紫外線等のエネルギー線を照射することにより記録媒体Ｐ上に吐出されたインクに対して所定のエネルギーを付与して所定温度に加温し、これによりインクを硬化させて定着させる。

デリバリー部２７は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを有するベルトループ２７２と、記録媒体Ｐを搬送ドラム２１からベルトループ２７２に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２７１とを有し、受け渡しドラム２７１により搬送ドラム２１からベルトループ２７２上に受け渡された記録媒体Ｐをベルトループ２７２により搬送して排紙部３０に送出する。

排紙部３０は、デリバリー部２７により画像記録部２０から送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレイ３１を有する。

図２は、インクジェット画像形成装置１の搬送ドラム２１、インクジェットヘッドｈ、およびクリーニング装置２５等を抽出して示す斜視図である。

図示のように、搬送ドラム２１の周囲には、複数のヘッドユニット２４（２４−１，２４−２，２４−３，２４−４）が配置されている。各々のヘッドユニット２４は、ライン式のヘッドユニットであり、搬送ドラム２１の周方向に沿って複数配列されている。各ヘッドユニット２４は、搬送ドラム２１の幅方向全長にわたって延在している。

この例では、上述のように、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色のインクを吐出できるよう、合計で４個のヘッドユニット２４（２４−１ないし２４−４）が設けられているが、その数は必要な色彩の数に応じて増減させてもよい。

図示のように、ヘッドユニット２４は、それぞれ、インクジェットヘッドｈを基台ｆに取り付けた構成を有する。具体的には、インクジェットヘッドｈは、各々の基台ｆに対して、搬送ドラム２１の中心軸Ａに沿って２列に配列されており、中心軸Ａに沿った印字幅方向にノズル列を構成する。

ここで、ヘッドユニット２４−１のヘッド列をｈ１１，ｈ１２、ヘッドユニット２４−２のヘッド列をｈ２１，ｈ２２、ヘッドユニット２４−３のヘッド列をｈ３１，ｈ３２、ヘッドユニット２４−４のヘッド列をｈ４１，ｈ４２とすると、合計８列のヘッド列（ｈ１１〜ｈ４２）が構成される。これらのヘッド列は、画像形成時に搬送ドラム２１の周面２１ａにインクジェットヘッドｈのノズル面２４ａ（図１参照）が対向するように、中心軸Ａを中心にした放射状の態様で、互いに異なる角度で配置されている。

そして、インクジェット画像形成装置１では、図２に示すように、クリーニング装置２５が、中心軸Ａに沿った方向で搬送ドラム２１に隣接して設置されている。このクリーニング装置２５は、回動ユニット５０、インク受け容器１５２、インク受け皿１５３，１５４、クリーニングユニット２５０、等を備えている。本実施の形態において、クリーニング装置２５、主としてクリーニングユニット２５０は、本発明の「クリーニング装置」に対応する。

以下、図２〜図４を参照して、クリーニング装置２５およびクリーニングユニット２５０の構成を説明する。ここで、図３は、インクジェット画像形成装置１を搬送方向の下流側から見た一部切欠側面図である。また、図４Ａはクリーニングユニット２５０の主要な構成を示す図、図４Ｂはクリーニングユニット２５０等を搬送方向の下流側から抽出して示す図、図４Ｃはクリーニングユニット２５０を図４Ａの反対側から表した図である。

クリーニング装置２５の回動ユニット５０は、支持フレーム６０に中心軸Ａと同軸で軸支されており、駆動モーター７１、伝動機構７２等を有する駆動装置７０によって中心軸Ａ回りに回動するように駆動される。

回動ユニット５０には、クリーニングユニット２５０が搭載されている。このクリーニングユニット２５０は、図３の側面図に示すように、直交方向において画像形成ドラム２１に隣接して設けられている。

クリーニングユニット２５０は、制御部４０の制御の下、印字の前後やメンテナンス時にインクジェットヘッドｈのノズル面２４ａ（図１および図４Ｃを参照）を清掃して、ノズル面２４ａに付着するインク及びその他の異物を除去する動作を遂行する。

具体的には、クリーニングユニット２５０は、インクジェットヘッドｈのノズル面２４ａを払拭する払拭部材としてのワイプ布Ｓを保持する。ワイプ布Ｓは、本発明の「クリーニング部材」に対応する。

ワイプ布Ｓは、長尺状のシート部材であって、その幅方向の長さはヘッドユニット２４の下面（すなわちノズル面２４ａ）全体をカバー可能なサイズに形成されている。ワイプ布Ｓとしては、ヘッドユニット２４を構成するインクジェットヘッドｈのノズル面２４ａに付着したインク及びその他の異物を除去できるものとして、例えば不織布等が用いられる。

また、クリーニングユニット２５０は、後述する払拭（ワイピング）動作や、ノズル面２４ａに当てられるワイプ布Ｓの面を新たな面に変更するための送り機構を有する。かかる送り機構は、図４Ａに示すように、ワイプ布Ｓの元巻き側をなす供給ロール２５１、ワイプ布Ｓの巻き取り側をなす巻取りロール２５２、これら各ロール２５１，２５２の間の経路に配置された軟質の弾性部材２５３および複数のコロ２５４等を備える。

このうち、弾性部材２５３は、インクジェットヘッドｈのノズル面２４ａに当てられる位置に対応する、筐体２５０ｆの上部側に配置される。具体的には、弾性部材２５３は、筐体２５０ｆに設けられた開口２５０ｇに対向するように配置されている。

弾性部材２５３は、ワイプ布Ｓの幅と略同一の幅を有し、インクジェットヘッドｈのノズル面２４ａ全体をカバー可能なサイズに形成されている（図４Ｂ参照）。弾性部材２５３の材質としては、例えばスポンジやゴム等、インクジェットヘッドｈのノズル面２４ａに押し付けられてもノズル等にダメージを与えない軟質なものが用いられる。

また、送り機構は、図４Ｂに示すように、巻取りロール２５２を駆動するモーター（巻取りモーター）２５５、巻取りモーター２５５の駆動力を伝達させるプーリーや無端ベルトなどの伝達機構２５６を備える。

本実施の形態では、制御部４０の制御の下、巻取りモーター２５５が回転駆動されることにより、図４Ｃに示すように、巻取りロール２５２が時計方向に回転してワイプ布Ｓを巻き取る。なお、巻取りモーター２５５を含む送り機構の構成部は、本発明の「クリーニング部材搬送部」に対応する。

また、図示しないが、いわゆるウェットクリーニングを行うために、ワイプ布Ｓに洗浄液等の液体を供給する公知の液体供給部を設けてもよい。

図３に示すように、クリーニングユニット２５０には、クリーニングユニット２５０全体を昇降させる昇降機構２５０ｈが備えられている（図２および図４Ｃ中に示す直線の両矢印方向参照）。

昇降機構２５０ｈは、弾性部材２５３で支持され開口２５０ｇから露出されたワイプ布Ｓの露出部位を、半径方向外方に移動させてノズル面２４ａに接触する位置に配置する、或いは半径方向内方に移動させてノズル面２４ａに接触しない位置（図４Ｃ参照）に退避（離間）させる役割を担う。

一具体例では、昇降機構２５０ｈの駆動源（図５参照）および駆動機構としてエアーおよび制御弁が使用される。他の例として、モーターやソレノイド等の駆動源や駆動機構を用いてもよい。

また、回動ユニット５０には、インク受け容器１５２が搭載されている。インク受け容器１５２は、インクジェットヘッドｈから排出される廃インクを受けるための上端開口１５２ａと、受容した廃インクを廃インクタンク８２に流すための下端流出口１５２ｂとが形成された容器である。

インク受け容器１５２の上端開口１５２ａは、２つのヘッドユニット２４に対応可能な面積で開口している。インク受け容器１５２の下端流出口１５２ｂは、搬送ドラム２１に近い側に配置されている。この例では、上端開口１５２ａから入ったインクが下端流出口１５２ｂに流下するように、インク受け容器１５２の底部は下端流出口１５２ｂに向って下り傾斜に形成されている。また、下端流出口１５２ｂから排出された廃インクを廃インクタンク８２に案内する流路部材８１が設けられている。

また、流路部材８１の上端には、ワイパーブレード９１を昇降する昇降機構９２が付設され、ワイパーブレード９１が流路部材８１の上端開口の上方に配置されている。ワイパーブレード９１は、メンテナンス時にノズル面２４ａに付着している大きなインク滴をワイピングする（そぎ落とす）ため、ノズル面２４ａに対して非接触状態（例えば１０分の数ｍｍの近接状態）でノズル２４ａをワイピングする役割を担う。

回動ユニット５０が回動する際の周方向に沿って、クリーニングユニット２５０とインク受け容器１５２とインク受け皿１５３，１５４とが配列されている（図２参照）。インク受け容器１５２を介してクリーニングユニット２５０の反対側にインク受け皿１５３，１５４が配置されており、クリーニングユニット２５０とインク受け容器１５２とが隣接する。

図５は、インクジェット画像形成装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。インクジェット画像形成装置１は、媒体加熱部２３と、ヘッドユニット２４が有するインクジェットヘッド駆動部（図中の「ヘッド駆動部」）２４０および上述したインクジェットヘッドｈと、定着部２６と、制御部４０と、搬送駆動部５１と、入出力インターフェース５２と、操作表示部１００と、クリーニングユニット２５０と、を備える。

インクジェットヘッド駆動部２４０は、制御部４０の制御に基づいてインクジェットヘッドｈの記録素子に対して適切なタイミングで画像データに応じて圧電素子を変形動作させる駆動信号を供給することにより、インクジェットヘッドｈのノズルから画像データの画素値に応じた量のインクを吐出させる。なお、インクジェットヘッドｈは、図２で詳述したように、実際にはヘッドユニット２４内に複数配列されている。

制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）および記憶部４４を有する。本実施の形態では、制御部４０は、後述するクリーニング動作の制御を実行する。

ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種の演算処理を行う。また、ＣＰＵ４１は、インクジェット画像形成装置１の全体動作を統括制御する。

ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。なお、ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいてもよい。

ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ４３に代えて、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。

記憶部４４には、入出力インターフェース５２を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（印字命令）および当該プリントジョブに係る画像データが記憶される。記憶部４４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されてもよい。

操作表示部１００は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部及び操作部として機能する。表示部は、制御部４０から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態、各機能の動作状況、印刷に関する情報等の表示を行う。操作部は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部４０に出力する。

搬送駆動部５１は、制御部４０から供給される制御信号に基づいて搬送ドラム２１の搬送ドラムモーターに駆動信号を供給して搬送ドラム２１を所定の速度およびタイミングで回転させる。また、搬送駆動部５１は、制御部４０から供給される制御信号に基づいて、媒体供給部１２、受け渡しユニット２２およびデリバリー部２７を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して、記録媒体Ｐの搬送ドラム２１への供給および搬送ドラム２１からの排出を行わせる。

入出力インターフェース５２は、外部装置２と制御部４０との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース５２は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか、または、これらの組み合わせで構成される。

外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース５２を介して画像記録命令（プリントジョブ）および画像データ等を制御部４０に供給する。

クリーニングユニット２５０には、モーター等の駆動源および検知部としての複数のセンサーが備えられる。これら駆動源および検知部の詳細は後述する。

次に、インクジェットヘッドｈのノズル面２４ａを清掃するための従来のヘッドクリーニング動作の概略を説明する。

まず、制御部４０は、ヘッド搬送機構を制御してメンテナンス領域へキャリッジを移動することにより、ヘッドユニット２４をメンテナンス領域に配置する。続いて、制御部４０は、駆動モーター７１を制御して回動ユニット５０を回動させることにより、インク受け容器１５２をヘッドユニット２４−１，２４−２の下部へ移動させる。

次に、制御部４０は、ヘッド列ｈ１１を構成するインクジェットヘッドｈの全ノズルからインクを吐出させる。

次に、制御部４０は、ヘッド搬送機構を制御して印字領域へキャリッジを移動、すなわち、ヘッドユニット２４を印字領域に移動させる。この移動の際に、ワイパーブレード９１とノズル面２４ａとが上述のように非接触状態で接近し、ヘッド列ｈ１１を構成するインクジェットヘッドｈのノズル面２４ａがワイピングされる。ノズル面２４ａがワイピングされることにより、ノズル面２４ａに付着していた大きなインクが落とされて、かかるインクが流路部材８１を介して廃インクタンク８２に流される。

次に、制御部４０は、昇降機構９２を制御してワイパーブレード９１を下降させ、続いてヘッドユニット２４をメンテナンス領域に戻す。

次に、制御部４０は、駆動モーター７１を制御して回動ユニット５０を回動させて、図４Ｃおよび図６に示すように、ワイプ布Ｓにおける筐体２５０ｆの開口２５０ｇから露出（突出）している部位をヘッド列ｈ１１の下部へ移動させる。そして、制御部４０は、昇降機構２５０ｈを制御して、クリーニングユニット２５０の筐体２５０ｆを上昇させて、ワイプ布Ｓの突出部位をヘッド列１１のノズル面２４ａに押し当てて、ノズル面２４ａに残っていたインクを吸収除去させる。

このとき、クリーニング動作が「通常モード」に設定されている場合、ワイプ布Ｓの突出部位が単に上記ノズル面２４ａに押し当てられるだけの動作となる。

一方、クリーニング動作が「強クリーニングモード」に設定されている場合、ワイプ布Ｓの突出部位が上記ノズル面２４ａに押し当てられた状態で、制御部４０の制御により上述した巻取りモーター２５５が駆動され、ワイプ布Ｓが巻取りロール２５２によって所定長さだけ巻き取られる。この動作により、ワイプ布Ｓでノズル面２４ａを払拭するワイピングの動作が行われる。

次に、制御部４０は、昇降機構２５０ｈを制御して、クリーニングユニット２５０の筐体２５０ｆを下降させて、ヘッド列ｈ１１を構成するインクジェットヘッドｈからワイプ布Ｓを離間する。かくして、ヘッド列ｈ１１に対するヘッドクリーニング作業が終了する。

次に、制御部４０は、駆動モーター２５１ｄを制御してワイプ布Ｓを巻取り、ワイプ布Ｓの新規な領域（すなわちノズル面２４ａに接触していない未使用部分）を開口２５０ｇに配置する。そして、制御部４０は、ヘッド列ｈ１２について上述と同様にヘッドクリーニング作業を遂行する。

制御部４０は、ヘッドユニット２４に搭載される全てのインクジェットヘッドｈのヘッドクリーニング作業が終了するまで上述の処理を繰り返した後、回動ユニット５０を図２に示す初期位置に移動させ、キャリッジを移動しヘッドユニット２４を印字領域に配置する。

上記のように、このインクジェット画像形成装置１では、ヘッドユニット２４のインクジェットヘッドｈに対するワイプ布Ｓのクリーニング動作（モード）として、通常モードと強クリーニングモードの２種を選択できるようになっている。かかるモードの選択は、例えば、図示しないユーザー設定画面に表示されたモード選択ボタンをユーザーが操作して設定することができる。

ここで、強クリーニングモードは、ワイプ布Ｓを移動させてノズル面２４ａをクリーニングすることから、通常モードと比較して、より強力なクリーニング性能が得られるが、一方で、ワイプ布を使用する長さ（すなわち消費量）が増えることになる。

以下は、説明の便宜のため、上記の通常モードを「弱クリーニングモード」と呼ぶ。

ところで、上述のようなクリーニング装置によるヘッドクリーニングの動作中にワイプ布Ｓ（クリーニング部材）の残量が無くなる或いは少なくなった場合、従来は、クリーニングの動作を中断してクリーニング部材の交換を促すなどの画一的な制御だけ行っていた。

具体的には、従来技術では、ワイプ布Ｓの終端付近にエンドマークを設けて（特許文献１の図６等を参照）、かかるエンドマークを検知した場合にクリーニング動作を中断するようになっていた。

しかしながら、このような従来技術では、ヘッドクリーニング動作中にワイプ布Ｓを使い切ってエンドマークを検出した場合、かかる動作を強制的に中止することから、被清掃箇所（この例ではノズル面２４ａ）の汚れが残り、後の印刷時の画像品質が劣化するおそれがある。このようなケースでは、ユーザーが速やかにワイプ布Ｓの交換作業等を行う必要があるが、ユーザーがいない場合、未清掃のヘッド列のノズル面２４ａの汚れが放置される問題が発生する。

また、従来技術では、ユーザーがいる場合であっても、全てのインクジェットヘッドｈ（この例ではヘッド列ｈ１１〜ｈ４２）のノズル面２４ａのクリーニングが完了していない状態でワイプ布Ｓを交換した後に、当該途中の状態からクリーニング動作を再開させる必要があった。この場合、ユーザーの手間が煩雑になる等の問題があった。

この問題に関し、特許文献１に記載の技術では、クリーニング部材となるロール紙にインクを塗布する構成とし、かかるロール紙の残量を、該ロール紙に付着させるインクの間隔と、基準となる目盛りとを比較して行い、推定した残量を表示することが提案されている。

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、構成の複雑化によるコスト高を招き、また、ロール紙にインクを頻繁に付着させるため、インクの消費量が多くなり、さらにはロール紙のクリーニング性能が低下する等の問題がある。また、特許文献１に記載の技術でも、クリーニング動作中にロール紙を使い切った場合には強制的にクリーニング動作が中止されるため、インクジェット画像形成装置の近くに管理者（ユーザー）がいない場合、上述した汚れ放置の問題が発生する。

総じて、従来のクリーニング装置およびインクジェット画像形成装置では、クリーニング部材（この例ではワイプ布Ｓ）の残量が少ない状況において、ユーザーの目的等に応じた適切な対応を図ることができなかった。

上記の問題に鑑みて、本実施の形態では、ヘッドクリーニング中にワイプ布Ｓの残量が少なくなった場合でも、ユーザーの在／不在等に応じた適切な対応を図ることができるように、以下のような構成を設けた。

本実施の形態では、図７に示すように、ワイプ布Ｓに、複数（この例では全てのヘッド列ｈ１１〜ｈ４２）のインクジェットヘッドｈのノズル面２４ａをクリーニングできるだけの残量の位置を示す標識（以下、「ニアエンドマーク」という。）ＮＥを設けた。すなわち、ニアエンドマークＮＥは、ワイプ布Ｓの終端からヘッドユニット２４−１〜２４−４の全てのインクジェットヘッドｈのノズル面２４ａをクリーニングするのに必要となる長さ（いわば必要最小限の長さ）分の位置に設けられている。

また、本実施の形態では、このニアエンドマークＮＥを検出するためのセンサー２５８をクリーニングユニット２５側に設けている。このセンサー２５８は、本発明の「標識検出部」に対応する。

そして、制御部４０は、センサー２５８によりニアエンドマークＮＥが検出された場合、上述した弱クリーニングモードに適宜切り替えて、全てのヘッド列ｈ１１〜ｈ４２のノズル面２４ａをワイプ布Ｓでクリーニングする（即ち全てのノズル面２４ａに対するクリーニング動作を完遂する）処理を実行する。

以下、上記の各部の構成をより詳しく説明する。本実施の形態では、ニアエンドマークＮＥは、ワイプ布Ｓの終端からの残量が、上述した弱クリーニングモードで全てのヘッド列ｈ１１〜ｈ４２のノズル面２４ａをクリーニングできるだけの長さ（使用量）を示す位置に配置される。

したがって、弱クリーニングモードでヘッドクリーニング動作を行っている途中段階でニアエンドマークＮＥが検出された場合でも、当該ヘッドクリーニング動作を続行して全てのヘッド列ｈ１１〜ｈ４２のノズル面２４ａのクリーニングを完了させることができる。

一方、強クリーニングモードでヘッドクリーニング動作を行っている途中段階でニアエンドマークＮＥが検出された場合、当該強クリーニングモードの動作を続行すると、全てのヘッド列ｈ１１〜ｈ４２に対するクリーニング完了前にワイプ布Ｓの残量がなくなる（終端まで達する）おそれがある。したがって、本実施の形態では、このような場合にヘッドクリーニング動作のモードを弱クリーニングモードに切り替えるようにする。かかる切り替え動作を行うことにより、全てのヘッド列ｈ１１〜ｈ４２のノズル面２４ａのクリーニングを完了（完遂）させることができる。

一具体的例では、ニアエンドマークＮＥは、ワイプ布Ｓの終端（残量ゼロの位置）から１ｍ程度の距離ないし位置の標識として備えられる。なお、ニアエンドマークＮＥが備えられるワイプ布Ｓの終端からの距離（位置）の値は例示的なものであり、インクジェット画像形成装置の機種等により異なるものとなる。すなわち、ワイプ布Ｓの終端からニアエンドマークＮＥまでの距離は、弱クリーニングモードにおけるワイプ布Ｓの使用量（クリーニングに必要な長さ）に基づくものであり、インクジェット画像形成装置に備えられるヘッド列の数等によっても変わる。

図７に示す例では、ニアエンドマークＮＥが黒色の線である場合を示す。他にも、ニアエンドマークＮＥは、ワイプ布Ｓの地色（この例では白色）と識別できる色や形状とすることができる。

また、図７に示す例では、標識としてのニアエンドマークＮＥをワイプ布Ｓの幅方向における一端側（奥側）に設けた場合であるが、この逆すなわち手前側に設けてもよい。なお、ワイプ布ＳにおけるニアエンドマークＮＥの領域は、他の位置と比較してクリーニング能力が低下しやすくなることから、クリーニング時にノズル面２４ａと接触しない部分（この例ではワイプ布Ｓの幅方向の奥側）に設けるとよい。

センサー２５８は、例えば、図示しない発光部と受光部とを備えた光学式のセンサーを使用することができる。この場合、センサー２５８は、発光部から出力した光（図７中の矢印参照）をワイプ布Ｓの幅方向の一端側（奥側）に照射して反射させ、かかる反射光を受光部で受光した際の光の強度の違いにより、ニアエンドマークＮＥを検知ないし検出することができる。センサー２５８は、受光部で受光した光の強度を受光信号として制御部４０に出力する、或いはニアエンドマークＮＥを検知（検出）した際に、かかる検出信号を制御部４０に通知する（図５を参照）。

一具体例では、センサー２５８は、図４Ｃに示すように、クリーニングユニット２５０の筐体２５０ｆにおける、ワイプ布Ｓの幅方向の奥側に対向する位置に配置される。

以下、図８および図９に示すフローチャートを参照して、本実施の形態のインクジェット画像形成装置１において制御部４０が実行するヘッドクリーニング動作中の制御例を説明する。なお、図８および図９に示すフローチャートは、回動ユニット５０の回動により、最初にクリーニング対象として指定されたインクジェットヘッドｈの位置までクリーニングユニット２５０を移動させ、上述したワイパーブレード９１によるワイピングが行われた後に実行される。

ヘッドクリーニング動作を開始した後のステップＳ１０において、制御部４０は、上述したセンサー２５８の受光信号または検出信号を監視して、かかるクリーニング動作中にワイプ布ＳのニアエンドマークＮＥを検出したか否かを判定する。

ここで、制御部４０は、ヘッドクリーニング動作の完了までニアエンドマークＮＥを検出しなかった場合（ステップＳ１０、ＮＯ）、ワイプ布Ｓを交換する必要がないものと判断して処理を終了する。一方、制御部４０は、ヘッドクリーニング動作中にニアエンドマークＮＥを検出した場合（ステップＳ１０、ＹＥＳ）、ステップＳ２０に移行する。

ステップＳ２０において、制御部４０は、現在実行中のクリーニングモードが上述した強クリーニングモードであるか否かを判定する。ここで、制御部４０は、強クリーニングモードではないと判定した場合（ステップＳ２０、ＮＯ）、現在のモードが弱クリーニングモードであり、ワイプ布Ｓの現在の残量（長さ）で全てのヘッドのクリーニング作業を完遂できると判断してステップＳ５０に移行する。

一方、制御部４０は、現在のモードが強クリーニングモードであると判定した場合（ステップＳ２０、ＹＥＳ）、現在のワイプ布Ｓの残量（長さ）では全てのヘッドのクリーニングを完遂できないとみなして、ステップＳ３０に移行する。

ステップＳ５０において、制御部４０は、全てのヘッド列（ｈ１１〜ｈ４２）のノズル面２４ａに対するクリーニングが完了したか否かを判定する。ここで、制御部４０は、判定結果がＮＯである場合、判定結果がＹＥＳになるまでは、弱クリーニングモードでのヘッドクリーニングの動作を続行するように、対象となるインクジェットヘッドｈやワイプ布Ｓなどを移動させるように各部を制御する。そして、制御部４０は、ステップＳ５０における判定結果がＹＥＳになった場合、ステップＳ６０に移行する。

ステップＳ６０において、制御部４０は、ユーザーに報知するため、ワイプ布Ｓの交換を促すメッセージを表示するように、操作表示部１００の表示部を制御し、ステップＳ７０に移行する。なお、制御部４０は、このようなユーザーへの報知用のメッセージを、図５で上述したＰＣなどの外部装置２に送信してもよく、この点は後述の表示画面等についても同様である。

ステップＳ７０において、制御部４０は、ワイプ布Ｓの交換が行われたか否かを判定する。かかる判定は、例えば操作表示部１００における操作部によるユーザーの入力操作や、上述したセンサー２５８の受光信号を監視することによって行うことができる。ここで、制御部４０は、ワイプ布Ｓの交換が行われたと判定するまではクリーニングモードを終了せずに保留し（ステップＳ７０、ＮＯ）、ワイプ布Ｓの交換が行われたと判定した場合（ステップＳ７０、ＹＥＳ）、クリーニングモードの処理を終了する。

一方、ステップＳ３０において、制御部４０は、クリーニングモードの自動切り換えを許可する設定がＯＮであるか否かを判定する。

ここで、制御部４０は、自動切り換えを許可する設定になっている（ＯＮである）と判定した場合（ステップＳ３０、ＹＥＳ）、ステップＳ４０に移行する。一方、制御部４０は、自動切り換えを許可する設定になっていない（ＯＦＦである）と判定した場合（ステップＳ３０、ＮＯ）、図９に示すステップＳ１５０に移行して、ステップＳ１５０〜Ｓ１９０の処理を実行する。

ステップＳ４０において、制御部４０は、クリーニングモードを、現在の強クリーニングモードから、ワイプ布Ｓの消費量がより少ない上述した弱クリーニングモード（通常モード）に切り替えて、ヘッドクリーニングの動作を続行するようにクリーニング部材搬送部（巻取りモーター２５５等、以下同じ）を制御する。

これ以降、制御部４０は、例えば「ニアエンドマークが現れたためクリーニング動作を通常モードに切り替えました。」など、ユーザーに報知するメッセージを表示するように操作表示部１００の表示部を制御する。この後、制御部４０は、上述したステップＳ５０〜Ｓ７０の処理を実行して、一連の処理を終える。なお、ワイプ布Ｓの交換を促すステップＳ６０の表示処理では、制御部４０は、上記のモード切り替えの報知の表示を一の表示画面内に同時に行ってもよい。

一方、図９のステップＳ１５０において、制御部４０は、強クリーニングモードでのクリーニング動作を中断するようにクリーニング部材搬送部を制御する。この後、制御部４０は、ワイプ布Ｓの交換を促す表示を行うように表示部を制御し（ステップＳ１６０）、ワイプ布Ｓの交換が行われたか否かを判定する（ステップＳ１７０）。かかるステップＳ１６０およびステップＳ１７０の処理内容は、上述したステップＳ６０およびステップＳ７０と同様である。

一方、制御部４０は、ワイプ布Ｓの交換が行われたと判定した場合（ステップＳ１７０、ＹＥＳ）、強クリーニングモードでのヘッドクリーニングの動作を再開するように、クリーニング部材搬送部を制御する（ステップＳ１８０）。

続くステップＳ１９０において、制御部４０は、全てのヘッド列（ｈ１１〜ｈ４２）に対するクリーニングが完了したか否かを判定する。ここで、制御部４０は、判定結果がＮＯである場合、判定結果がＹＥＳになるまでは、強クリーニングモードでのヘッドクリーニングの動作を続行するように、対象となるインクジェットヘッドｈやワイプ布Ｓなどを移動させるように各部を制御する。そして、制御部４０は、ステップＳ１９０における判定結果がＹＥＳになった場合、一連の処理を終了する。

なお、制御部４０は、上述したステップＳ２０でＹＥＳすなわち強クリーニングモードであるとの判定がなされた後、ステップＳ３０の判定を行う前に「ワイプ布Ｓが不足するか否か」について判定を行ってもよい。これは、ニアエンドマークＮＥが検出されたタイミングが、強クリーニングモードでのクリーニング動作の終了間際である場合（例えば最後のヘッド列ｈ４２（図２参照）に対するクリーニング時のような場合）を考慮したものである。

制御部４０は、この判定でＹＥＳすなわち「ワイプ布Ｓが不足する」と判定した場合、上述したステップＳ３０に移行する。一方、制御部４０は、この判定でＮＯすなわち「ワイプ布Ｓが不足しない（足りる）」と判定した場合、上述したステップＳ５０に移行して、ステップＳ５０〜Ｓ７０の処理を実行した後に強クリーニングモードの処理を終了する。

かくして、ワイプ布Ｓの終端側から全てのインクジェットヘッドｈのノズル面２４ａをクリーニングするのに必要となる長さ分の位置に、センサー２５８により検出可能な標識（ニアエンドマークＮＥ）を設けた本実施の形態によれば、以下のような種々の利点が得られる。

（１）クリーニング動作中にニアエンドマークＮＥが検出された場合でも、ワイプ布Ｓの交換等の中断（ロスタイム）が発生することなく、全てのヘッド列ｈ２１〜ｈ４２に対するクリーニングを完遂させることができる（ステップＳ５０等参照）。

言い換えると、従来構成では、ワイプ布Ｓの残量が少なくなった状態は、ヘッドクリーニング時に当該クリーニング動作が中断される可能性があるため、装置の状態をユーザーが監視する必要があり、ユーザー側に不安が募りがちであった。

一方、本実施の形態では、ワイプ布Ｓの残量が少なくなった状態でも、クリーニング時に当該クリーニング動作を中断せずに全てのインクジェットヘッドｈのクリーニングを完遂させることができるので、上記のようなユーザーの不安が解消される。また、本実施の形態によれば、ユーザーがインクジェット画像形成装置１の傍でワイプ布Ｓの残量やクリーニング動作の中断等のチェックをする必要がなくなることから、便宜性が格段に向上する。

（２）クリーニング動作中にニアエンドマークＮＥが検出された場合、ワイプ布Ｓを交換するようにユーザーを促す表示（報知）を行う構成とすることにより（ステップＳ６０、Ｓ１６０参照）、適切な時期にユーザーに交換作業を行わせることができる。

具体的には、本実施の形態では、クリーニング動作を完遂した場合には、ワイプ布Ｓの交換を促す表示を当該クリーニング動作の完遂後に行う（ステップＳ５０、ＹＥＳ、およびステップＳ６０）。一方、本実施の形態では、クリーニング動作を中断した場合、ワイプ布Ｓの交換を促す表示を当該中断後に速やかに行う（ステップＳ１５０およびＳ１６０）。したがって、本実施の形態によれば、ユーザーが必要とする時期に必要な報知が行われ、ユーザーの便宜性が向上する。

（３）クリーニング動作中にニアエンドマークＮＥが検出された場合、ワイプ布Ｓが交換されることを条件にクリーニングモードの処理を終了させる構成とすることにより（ステップＳ７０、Ｓ１７０〜Ｓ１９０等参照）、次回のヘッドクリーニングに備えることができ、ユーザーの便宜性が向上する。

（４）ニアエンドマークＮＥの検出に伴ってワイプ布Ｓの消費量がより少ないモードに切り換えたのでは、ヘッドクリーニングの実効に不安があるような場合、従来と同様に、クリーニング動作を中断するようにユーザーが選択的に設定することもできる（ステップＳ１５０等参照）。

これは、例えば、次に行う印刷ジョブにおいて通常よりも高い水準の画像品質の納品（出力物）が要求されているようなケースでは、インクジェットヘッドｈのノズル面２４ａを予め入念にクリーニングしておく必要があること等を考慮したものである。

このため、本実施の形態では、強クリーニングモードでのクリーニング動作中にニアエンドマークＮＥが検出された場合、クリーニング動作を中断して、あくまでも全てのインクジェットヘッドｈに対するクリーニングを強クリーニングモードで実行するオプション設定を設けている（図９参照）。

すなわち、本実施の形態では、ユーザーの選択により、ニアエンドマークＮＥを検出した際に、従来と同様にクリーニング動作を中断するように設定するオプション機能を追加したので、あくまでも強クリーニングモードで処理を完結させることを所望するユーザーの便宜が図られる。

また、本実施の形態では、強クリーニングモードでのクリーニング動作中にニアエンドマークＮＥが検出され、弱クリーニングモードに切り替えてクリーニングが完了した場合、その旨が表示されるので（ステップＳ４０の説明を参照）、上記のようなケースにも対応することができる。すなわち、クリーニング完了後、「弱クリーニングモードに切り替えられた」旨の表示を見たユーザーは、次に行う印刷ジョブにおける画像品質等を考慮して、ワイプ布Ｓを交換した後に、必要により、強クリーニングモードでのクリーニング動作を再度実行することができる。

総じて、上述した制御フローチャートによれば、クリーニング動作中にワイプ布Ｓ（クリーニング部材）が足りなくなるケースに対応するためのユーザーの選択肢が広がる。また、上述した制御例によれば、ワイプ布Ｓの残量が少ない状況において、ユーザーの目的等に応じた適切な対応を図ることができる。

加えて、本実施の形態によれば、上述のような種々の利点が得られる構成を、簡易且つ低コストにて実現することができる。

以上、詳しく説明したように、本実施の形態のインクジェット画像形成装置１では、ニアエンドマークＮＥ（標識）が検出された場合、残りの未使用のワイプ布Ｓを用いてクリーニングするようにワイプ布Ｓの搬送を制御する構成を備える。したがって、本実施の形態によれば、クリーニング動作が途中で終了することに起因する問題の発生を防止することができる。

上述した実施の形態では、クリーニング動作モード（言い換えるとワイプ布Ｓの使用量の種類）が２つである場合を前提として説明したが、クリーニング動作のモード（使用量の種類）はこれに制限されず、３つ以上であってもよく、あるいは一種類だけであってもよい。

一具体例では、上記のモードが３つ以上の場合、ニアエンドマークＮＥは、全てのインクジェットヘッドｈのノズル面２４ａを使用量が最も少ないクリーニング動作モードでクリーニングするのに必要となる長さ分の位置に形成される。この場合、制御部４０は、ニアエンドマークＮＥが検出された場合、ワイプ布Ｓの使用量が最も少ないクリーニング動作モードに切り替えるようにクリーニング部材搬送部を制御する。

また、上述した各種の構成や処理は、必要に応じて適宜組み合わせることができる。

その他、上記実施の形態および実施例は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１ インクジェット画像形成装置
１０ 給紙部
１１ 給紙トレイ
１２ 媒体供給部
２０ 画像形成部
２１ 搬送ドラム（記録媒体搬送部）
２１ａ 周面（搬送面）
２２ 受け渡しユニット
２３ 媒体加熱部
２４ ヘッドユニット
２４ａ インク吐出面（ノズル面）
２５ クリーニング装置
２６ 定着部
２７ デリバリー部
３０ 排紙部
３１ 排紙トレイ
４０ 制御部（判定部）
５０ 回動ユニット
５１ 搬送駆動部
６０ 支持フレーム
７０ 駆動装置
７１ 駆動モーター
７２ 伝動機構
８１ 流路部材
８２ 廃インクタンク
９１ ワイパーブレード
９２ 昇降機構
１００ 操作表示部
１５２ インク受け容器
１５２ａ 上端開口
１５２ｂ 下端流出口
１５３，１５４ インク受け皿
２２１ スイングアーム部
２２２ 受け渡しドラム
２５０ クリーニングユニット（クリーニング装置）
２５０ｆ 筐体
２５０ｇ 開口
２５０ｈ 昇降機構
２５１ 供給ロール
２５２ 巻取りロール
２５３ 弾性部材
２５４ コロ
２５５ 巻取りモーター（クリーニング部材搬送部）
２５６ 伝達機構
２５８ センサー（標識検出部）
２７１ 受け渡しドラム
２７２ ベルトループ
ｆ 基台
ｈ インクジェットヘッド
ｈ１１，ｈ１２，ｈ２１，ｈ２２，ｈ３１，ｈ３２，ｈ４１，ｈ４２ ヘッド列
Ａ 中心軸
ＮＥ ニアエンドマーク（標識）
Ｐ 記録媒体
Ｓ ワイプ布（クリーニング部材）

Claims (13)

1. インクジェットヘッドのノズル面に接触するようにクリーニング部材を搬送することによって当該クリーニング部材に接触する当該ノズル面をクリーニングするクリーニング部材搬送部と、
   前記クリーニング部材において当該クリーニング部材の終端側から前記ノズル面をクリーニングするのに必要となる長さ分の位置に形成された標識を検出する標識検出部と、
   前記標識が検出された場合、前記ノズル面に接触していない残りの前記クリーニング部材を用いてクリーニングするように前記クリーニング部材搬送部を制御する制御部と、
   を備えるクリーニング装置。
2. 前記標識は、複数の前記インクジェットヘッドの前記ノズル面をクリーニングするのに必要となる長さ分の位置に形成されている、
   請求項１に記載のクリーニング装置。
3. 前記制御部は、前記標識が検出された場合、複数の前記インクジェットヘッドの前記ノズル面のクリーニングを完遂させるように、前記クリーニング部材の搬送を制御する、
   請求項２に記載のクリーニング装置。
4. 前記ノズル面をクリーニングするときの前記クリーニング部材の使用量が異なる複数のクリーニング動作モードを備え、
   前記標識は、複数の前記インクジェットヘッドの前記ノズル面を、前記クリーニング部材の使用量が最も少ないクリーニング動作モードでクリーニングするのに必要となる長さ分の位置に形成されている、
   請求項１から３のいずれか一項に記載のクリーニング装置。
5. 前記制御部は、前記標識が検出された場合、前記クリーニング部材の使用量が最も少ないクリーニング動作モードに切り替えるように前記クリーニング部材搬送部を制御する、
   請求項４に記載のクリーニング装置。
6. 前記制御部は、前記標識が検出された場合、現在の前記クリーニング動作モードで前記複数の前記インクジェットヘッドに対するクリーニングを完遂することができるか否かを判定し、完遂することができると判定した場合、現在の前記クリーニング動作モードでのクリーニングを続行し、完遂することができないと判定した場合、前記クリーニング部材の使用量が最も少ないクリーニング動作モードに切り替える、
   請求項４に記載のクリーニング装置。
7. 前記制御部は、現在の前記クリーニング動作モードで前記複数の前記インクジェットヘッドに対するクリーニングを完遂することができないと判定した場合、ユーザーの指示に応じて、前記クリーニング部材の使用量が最も少ないクリーニング動作モードに切り替える又はクリーニング動作を中断する制御を行う、
   請求項６に記載のクリーニング装置。
8. 前記制御部は、前記標識が検出された場合、前記クリーニング部材の交換を促す報知を行う、
   請求項１から７のいずれか一項に記載のクリーニング装置。
9. 前記制御部は、前記クリーニング部材の交換を促す報知を、前記インクジェットヘッドの前記ノズル面のクリーニングを完遂させた後に行う、
   請求項８に記載のクリーニング装置。
10. 前記制御部は、前記クリーニング部材の使用量が最も少ないクリーニング動作モードに切り替えた場合、その旨の報知を行う、
    請求項６または７に記載のクリーニング装置。
11. 前記制御部は、前記クリーニング部材の使用量が最も少ない動作に切り替えた旨の報知を、前記クリーニング動作を完遂した後に行う、
    請求項１０に記載のクリーニング装置。
12. 請求項１から１１のいずれか一項に記載のクリーニング装置と、
    記録媒体を前記インクジェットヘッドと対向させて搬送する記録媒体搬送部と、
    を備えるインクジェット画像形成装置。
13. インクジェットヘッドのノズル面に接触するようにクリーニング部材を搬送することによって当該クリーニング部材に接触する当該ノズル面をクリーニングし、
    前記クリーニング部材において当該クリーニング部材の終端側から前記ノズル面をクリーニングするのに必要となる長さ分の位置に形成された標識を検出し、
    前記標識が検出された場合、前記ノズル面に接触していない残りの前記クリーニング部材を用いてクリーニングするように前記クリーニング部材の搬送を制御する、
    クリーニング制御方法。

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