JP2008080724A - 液滴噴射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インク滴の噴射方向のずれを確実に検出する。
【解決手段】光検知装置６には、紙送り方向の一方の端部における走査方向の両端部にそれぞれレーザ光源５２ａ、５２ｂが配置され、互いに交差するレーザ光Ｌ１、Ｌ２を出射しており、紙送り方向の他方の端部における走査方向の両端部にはそれぞれレーザ光源５２ａ、５２ｂから出射されたレーザ光Ｌ１、Ｌ２を受光する受光素子５３ａ、５３ｂが配置されている。インクジェットヘッド４は、走査方向に往復移動可能に構成されており、複数のノズルの噴射口が、紙送り方向に関してレーザ光源５２ａ、５２ｂと受光素子５３ａ、５３ｂとの間に形成されている。ノズルから噴射されたインク滴とレーザ光Ｌ１、Ｌ２とが重なると、レーザ光Ｌ１、Ｌ２はインク滴によって遮られ、受光素子５３ａ、５３ｂがレーザ光を受光しなくなる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ノズルから液滴を噴射する液滴噴射装置に関する。

ノズルから液滴を噴射する液滴噴射装置において、ノズルから液滴が噴射されなかったこと、及び、噴射された液滴の噴射方向にずれが生じていることを検出しているものがある。例えば、特許文献１に記載のインクジェットプリンタ（液滴噴射装置）においては、ラインヘッドの下方にレーザビーム（光）を出射するレーザ光源とレーザビームを受ける受光素子からなるレーザノズルチェック手段が設けられており、レーザ光源からレーザビームを出射した状態でラインヘッドの複数のノズルから１つずつ順番にインク滴を噴射し、あるノズルから噴射されたインク滴によってレーザビームが遮断されず、レーザビームが受光素子に到達したときに、そのノズルにおいてインクの不噴射、インクの着弾曲がり（噴射方向のずれ）が発生していることを検出している。

特開平１１−３３４０４７号公報

しかしながら、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、ノズルから噴射されるインクの噴射方向がレーザビームの出射方向と平行な方向にずれている場合にも、インク滴によってレーザビームが遮断され、受光素子においてレーザビームが受光されないので、このような場合には、インクの噴射方向のずれを検出することができない。

本発明の目的は、液滴の噴射方向がどの方向にずれた場合にも、噴射方向のずれを検出することが可能な液滴噴射装置を提供することである。

本発明の液滴噴射装置は、遮光性の液滴を噴射する複数のノズルと、これら複数のノズルの噴射口が配置された液滴噴射面とを有する液滴噴射ヘッドと、液滴噴射面に対向する一平面において、所定の第１方向に関して、複数のノズルの噴射口と対向する領域よりも外側の領域に配置され、一平面に沿って互いに交差する光を出射する２つの発光手段と、一平面において、第１方向に関して、複数のノズルの噴射口と対向する領域を挟んで２つの発光手段と反対側の領域に配置され、２つの発光手段が出射した光をそれぞれ受光する２つの受光手段とを有する光検知手段と、光検知手段と液滴噴射ヘッドを第１方向と直交する第２方向に相対移動させる移動手段と、液滴噴射ヘッド及び移動手段を制御する制御手段とを備えている。そして、制御手段は、液滴噴射ヘッドを制御して、複数のノズルから液滴を噴射させながら、移動手段を制御して、光検知手段と液滴噴射ヘッドを第２方向に相対移動させる。

これによると、２つの発光手段が一平面に沿って互いに交差する光を出射しているので、あるノズルから噴射された液滴の噴射方向が一平面におけるいずれかの方向にずれていれば、そのノズルから液滴を噴射させながら、光検知手段と液滴噴射ヘッドを第２方向に相対移動させた場合に、２つの発光手段の少なくとも１つから出射される光がそのノズルから噴射された液滴によって遮断されて対応する受光手段が光を受光しなくなるときの、光検知手段の液滴噴射ヘッドに対する位置が、液滴の噴射方向が正常である場合の位置とは異なる。したがって、ノズルから液滴を噴射させながら光検知手段と液滴噴射ヘッドを第２方向に相対移動させることにより、ノズルから噴射された液滴の噴射方向が一平面におけるどの方向にずれた場合であっても、液滴の噴射方向のずれを検出することができる。

また、光検知手段と液滴噴射ヘッドを第２方向に相対移動させると、２つの発光手段が出射した光が複数のノズルの噴射口と対向する領域を通過するので、あるノズルから液滴が噴射されていれば、光検知手段が液滴噴射ヘッドに対していずれかの位置にきたときに２つの受光手段が光を受光しなくなるが、そのノズルから液滴が噴射されていない場合には、この間に２つの受光手段が光を受光しなくなることがなく、常に光を受光する。したがって、ノズルから液滴を噴射させながら光検知手段と液滴噴射ヘッドを第２方向に相対移動させることにより、ノズルから液滴が噴射されなかったことも検出することができる。

なお、本発明の制御手段によってなされる、液滴噴射ヘッドを制御して、複数のノズルから液滴を噴射させながら、移動手段を制御して、光検知手段と液滴噴射ヘッドを第２方向に相対移動させる、制御とは、複数のノズルからの液滴の噴射と光検知手段と液滴噴射ヘッドとの第２方向への相対移動とを、同時に行わせる制御だけでなく、噴射と相対移動とを交互に繰り返して行わせる制御も含むものである。

また、本発明の液滴噴射装置においては、第２方向における光検知手段の液滴噴射ヘッドに対する位置を検出する位置検出手段と、複数のノズルから噴射される液滴の噴射方向のずれ量を算出するずれ量算出手段とをさらに備え、制御手段は、液滴噴射ヘッドを制御して、あるノズルから液滴を噴射させながら、移動手段を制御して、光検知手段と液滴噴射ヘッドを前記第２方向に相対移動させ、位置検出手段は、２つの受光手段がそれぞれ光を受光しなくなったときの、光検知手段の前記液滴噴射ヘッドに対する位置を検出し、ずれ量算出手段は、そのノズルから噴射される液滴の噴射方向が正常な場合に、２つの受光手段がそれぞれ光を受光しなくなるときの、光検知手段の液滴噴射ヘッドに対する位置と、位置検出手段によって検出された光検知手段の液滴噴射ヘッドに対する位置との間の第２方向に関するずれ量から、そのノズルにおける液滴の噴射方向のずれ量を算出してもよい。

これによると、２つの発光手段からそれぞれ出射された光が、あるノズルから噴射された液滴によりそれぞれ遮られて対応する受光手段により受光されなくなるときの、光検知手段の液滴噴射ヘッドに対する位置と、そのノズルから正常に液滴が噴射された場合に受光手段が光を受光しなくなるときの光検知手段の液滴噴射ヘッドに対する位置との間のずれ量から、そのノズルにおける液滴の噴射方向のずれ量を正確に算出することができる。

なお、本発明の制御手段によってなされる、液滴噴射ヘッドを制御して、あるノズルから液滴を噴射させながら、移動手段を制御して、光検知手段と液滴噴射ヘッドを第２方向に相対移動させる、制御とは、あるノズルからの液滴の噴射と光検知手段と液滴噴射ヘッドとの第２方向への相対移動とを、同時に行わせる制御だけでなく、噴射と相対移動とを交互に繰り返して行わせる制御も含むものである。

また、本発明の液滴噴射装置においては、複数のノズルから噴射される液滴の噴射方向にずれが生じているか否かを判定するずれ判定手段をさらに備え、制御手段は、液滴噴射ヘッドを制御して、少なくとも、光検知手段の液滴噴射ヘッドに対する位置が、あるノズルから噴射された液滴の噴射方向が正常である場合に、２つの受光手段がそれぞれ光を受光しなくなるときの、光検知手段の液滴噴射ヘッドに対する位置と一致したときに、そのノズルから液滴を噴射させ、ずれ判定手段は、光検知手段の液滴噴射ヘッドに対する位置が、あるノズルから噴射された液滴の噴射方向が正常である場合に、２つの受光手段がそれぞれ光を受光しなくなるときの、光検知手段の液滴噴射ヘッドに対する位置と一致したときに、２つの受光手段がそれぞれ光を受光していれば、そのノズルから噴射された液滴の噴射方向にずれが生じていると判定し、ずれ量算出手段は、ずれ判定手段によって液滴の噴射方向にずれが生じていると判定されたノズルに関してのみ、液滴の噴射方向のずれ量を算出してもよい。

これによると、ずれ判定手段により、ノズルから噴射される液滴の噴射方向にずれが生じているかを容易に判定することができるので、ノズルから噴射される液滴の噴射方向にずれが生じているか否かを判定した後、液滴の噴射方向にずれが生じていると判定されたノズルについてのみ、液滴の噴射方向のずれ量を検出することにより、ノズルから噴射される液滴の噴射方向のずれ量を短時間で算出することができる。

また、本発明の液滴噴射装置においては、２つの発光手段及び２つの受光手段は、光検知手段と液滴噴射ヘッドが第２方向に相対移動したときに、一平面と直交する方向から見て、２つの発光手段により出射される光が、それぞれ同時に２以上のノズルの噴射口に重ならないように配置されていてもよい。

これによると、発光手段から出射された光が同時に２以上のノズルの噴射口に重なる場合には、全てのノズルに関して液滴の噴射方向にずれが生じているか否かを判定する際に、光検知手段を液滴噴射ヘッドに対して第２方向に相対移動させるとともに、これら複数のノズルの１つのみから液滴を噴射する動作を複数回繰り返す必要があり、全てのノズルに関して液滴の噴射方向にずれが生じているか否かを判定するのに時間がかかってしまう。しかしながら、発光手段から出射された光が同時に複数のノズルの噴射口に重なることはないので、全てのノズルから液滴を噴射させながら光検知手段と液滴噴射ヘッドを第２方向に一度だけ相対移動させる、あるいは、光検知手段と液滴噴射ヘッドを第２方向に一度だけ相対移動させ、この移動に合わせて、対応するノズルから順次液滴を噴射させることによって、短時間で、全てのノズルに関して液滴の噴射方向にずれが生じているか否かを判定することができる。

また、本発明の液滴噴射装置においては、複数のノズルにおいて液滴の噴射異常が生じているか否かを判定する異常判定手段と、所定の基準量を記憶する基準量記憶手段とをさらに備え、異常判定手段は、ずれ量算出手段が算出したあるノズルから噴射される液滴の噴射方向のずれ量が基準量を超えたときに、そのノズルにおいて液滴の噴射異常が生じていると判定してもよい。

これによると、異常判定手段が、液滴の噴射方向のずれ量が基準量を超えたときにのみ、ノズルにおいて液滴の噴射異常が生じていると判定するので、基準量を適宜設定することによって、液滴の噴射方向のずれ量が、液滴の噴射方向のずれにより問題が発生してしまう程度大きくなった場合にのみ、液滴の噴射異常を検出することができる。ここで、所定の基準量とは、許容できる液滴の噴射方向のずれ量の最大値のことである。

また、本発明の液滴噴射装置においては、基準量記憶手段は、一平面における互いに直交する２つの方向に関して、個別に基準量を記憶しており、異常判定手段は、ずれ量算出手段が算出したあるノズルから噴射される液滴の噴射方向の、２つの方向の少なくとも一方に関するずれ量が、その方向に関する基準量を超えたときに、そのノズルにおいて液滴の噴射異常が生じていると判定してもよい。これによると、ノズルにおける液滴の噴射異常を精度よく判定することができる。

また、本発明の液滴噴射装置においては、液滴噴射ヘッドにより液滴が噴射される被噴射媒体を、液滴噴射面に対向させて、液滴噴射面に平行な所定の第３方向に搬送する被噴射媒体搬送手段をさらに有し、液滴噴射ヘッドは、液滴噴射面に平行で第３方向と直交する第４方向に移動しながら被噴射媒体に液滴を噴射するように構成されており、基準量記憶手段は、第３方向に関する基準量、及び、第４方向に関する基準量を記憶するものであってもよい。

これによると、液滴噴射ヘッドを被噴射媒体の搬送方向と直交する方向に移動させながら液滴を噴射させるタイプの液滴噴射装置において、液滴の噴射方向のずれを検出することができる。

また、本発明の液滴噴射装置においては、第３方向に関する基準量が、第４方向に関する基準量よりも小さくなっていてもよい。

これによると、被噴射媒体が第３方向に搬送され、液滴噴射ヘッドが第４方向に移動しながら被噴射媒体に液滴を噴射するタイプの液滴噴射装置においては、ノズルから噴射される液滴の噴射方向が第３方向にずれると、被噴射媒体に形成される画像には第４方向に連続して延びた、液滴が着弾しない筋状の領域ができ、画質を劣化させる。一方、ノズルから噴射される液滴の噴射方向が第４方向にずれても、筋状の領域は形成されないため、画質への悪影響は少ない。そこで、第３方向に関する基準量を第４方向に関する基準量よりも小さくすることにより、第３方向においては、僅かなずれであっても検出し、その検出に応じてメンテナンス動作を行なわせることで画質の劣化を回避し、第４方向においては、画質に影響のある大きなずれが検出されたときだけメンテナンス動作を行なわせることで、メンテナンス動作を効率良く行わせることができる。

このとき、第３方向が第１方向と平行であり、第４方向が第２方向と平行であってもよい。これによると、液滴噴射装置を小型化することができる。

また、本発明の液滴噴射装置においては、液滴噴射ヘッドにより液滴が噴射される被噴射媒体を、液滴噴射面に対向させて、液滴噴射面に平行な所定の第３方向に搬送する被噴射媒体搬送手段をさらに有し、液滴噴射ヘッドは、静止した状態で液滴を被噴射媒体に噴射するように構成されており、基準量記憶手段は、第３方向に関する基準量、及び、液滴噴射面に平行で第３方向と直交する第４方向に関する基準量を記憶するものであってもよい。

これによると、液滴噴射ヘッドを静止した状態で液滴を噴射させるタイプの液滴噴射装置において、液滴の噴射方向のずれを検出することができる。

また、本発明の液滴噴射装置においては、第４方向に関する基準量が、第３方向に関する基準量よりも小さくなっていてもよい。

これによると、被噴射媒体が第３方向に搬送され、液滴噴射ヘッドが静止した状態で被噴射媒体に液滴を噴射するタイプの液滴噴射装置においては、ノズルから噴射される液滴の噴射方向が第４方向にずれると、被噴射媒体に形成される画像には第３方向に連続して延びた、液滴が着弾しない筋状の領域ができ、画質を劣化させる。一方、ノズルから噴射される液滴の噴射方向が第３方向にずれても、筋状の領域は形成されないため、画質への悪影響は少ない。そこで、第４方向においては、僅かなずれであっても検出し、その検出に応じてメンテナンス動作を行なわせることで画質の劣化を回避し、第３方向においては、画質に影響のある大きなずれが検出されたときだけメンテナンス動作を行なわせることで、メンテナンス動作を効率良く行わせることができる。

このとき、第３方向が第２方向と平行であり、第４方向が第１方向と平行であってもよい。これによると、液滴噴射装置を小型化することができる。

［第１実施形態］
以下、本発明に係る第１実施形態について説明する。第１実施形態は、ノズルからインク滴を噴射するインクジェットプリンタに本発明を適用した一例である。

図１（ａ）は、第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１の概略斜視図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）から記録用紙Ｐ、搬送ローラ５及び制御装置９を除いた図である。図２は、図１の平面図である。図３は図２のＡ−Ａ線断面図である。図１〜図３に示すように、インクジェットプリンタ１は、キャリッジ２（移動手段）、ガイド軸３、インクジェットヘッド４（液滴噴射ヘッド）、搬送ローラ５（被噴射媒体搬送手段）、光検知装置６、ワイピングユニット７、パージユニット８及び制御装置９を有している。

キャリッジ２は、図１の左右方向（走査方向、第２方向、第４方向）に延びたガイド軸３に沿って移動自在に固定されている。インクジェットヘッド４は、キャリッジ２の下面に設けられており、その下面であるインク噴射面４ａ（液滴噴射面、図６参照）に設けられたノズル１５（図４参照）の噴射口１５（図６参照）から真下に、遮光性のインク滴（液滴）を噴射するシリアル式のヘッドである。搬送ローラ５は、記録用紙Ｐ（被噴射媒体）を、インク噴射面４ａに対向する位置において、図１の手前方向（紙送り方向、第１方向、第３方向）に搬送する。そして、インクジェットプリンタ１においては、キャリッジ２をガイド軸３に沿って移動させることによりインクジェットヘッド４を走査方向に往復移動させつつノズル１５からインク滴を噴射することによって搬送ローラ５によって紙送り方向に搬送された搬送された記録用紙Ｐに印刷を行う。

光検知装置６は、図１のインクジェットプリンタ１の左端部付近のインク噴射面４ａに対向する位置に配置されている。また、インクジェットヘッド４がキャリッジ２とともに走査方向に移動することにより、インクジェットヘッド４と光検知装置６とは、走査方向（第２方向）に相対移動する。光検知装置６の詳細については、後で詳細に説明する。

ワイピングユニット７は、光検知装置６の左方に位置し、上下方向に移動可能に構成されており、その上部に配置されたワイパ７ａの先端を走査方向に移動するインクジェットヘッド４のインク噴射面４ａ（図６参照）に当接させることによって、インク噴射面４ａに付着したインクを除去する。パージユニット８は、ワイピングユニット７の左方に位置し、上下方向に移動可能に構成されたパージキャップ８ａを有しており、パージキャップ８ａを全てのノズル１５の噴射口１５ａを覆うようにインク噴射面４ａに当接させて、図示しないポンプなどによりインク噴射面４ａとパージキャップ８ａとに囲まれる空間内の圧力を減少させることによって、複数のノズル１５からインクを吸い出すパージを行う。

次に、インクジェットヘッド４について図４〜図７を用いて説明する。図４は、図１〜図３のインクジェットヘッド４の平面図である。図５は、図３の一部分を拡大した図である。図６は、図５のＢ−Ｂ線断面図である。図７は図５のＣ−Ｃ線断面図である。図４〜図７に示すように、インクジェットヘッド４は、圧力室１０、マニホールド流路１１などのインク流路が形成された流路ユニット３１と、流路ユニット３１の上面に配置された圧電アクチュエータ３２とを有している。

流路ユニット３１は、キャビティプレート２１、ベースプレート２２、マニホールドプレート２３及びノズルプレート２４の４枚のプレートが積層されることによって構成されている。これら４枚のプレートのうちノズルプレート２４を除く３枚のプレート２１〜２３は、ステンレスなどの金属材料からなり、ノズルプレート２４はポリイミド等の合成樹脂材料からなる。なお、ノズルプレート２４も他の３枚のプレート２１〜２３と同様の金属材料から構成されていてもよい。

キャビティプレート２１には、複数の圧力室１０が形成されている。複数の圧力室１０は、走査方向（図４の左右方向）を長手方向とする略楕円の平面形状を有しており、紙送り方向（図４の上下方向）に１０個ずつ走査方向に４列に配列されている。

ベースプレート２２には、平面視で複数の圧力室１０の長手方向における一方（図４の左側）の端部に重なる位置に、複数の貫通孔１２形成されている。また、ベースプレート２２には、平面視で複数の圧力室１０の長手方向における他方（図４の右側）の端部に重なる位置に、複数の貫通孔１３が形成されている。

マニホールドプレート２３には、４列に配列された複数の圧力室１０に対応して、紙送り方向に配列された１０個の圧力室１０に跨って延びたマニホールド流路１１が形成されている。マニホールド流路１１は平面視で、圧力室１０の図４の略左半分に重なっており、貫通孔１２を介して圧力室１０と連通している。マニホールド流路１１には、後述する振動板４０に形成されたインク供給路１７からインクが供給される。また、マニホールドプレート２３には、平面視で貫通孔１３に重なる位置に複数の貫通孔１４が形成されている。

ノズルプレート２４には、平面視で複数の貫通孔１４に重なる位置に、複数のノズル１５が形成されており、ノズルプレート２４の下面がノズル１５の噴射口１５ａが形成されたインク噴射面４ａとなっている。そして、流路ユニット３１においては、マニホールド流路１１は貫通孔１２を介して圧力室１０に連通し、さらに、圧力室１０は貫通孔１３、１４を介してノズル１５に連通している。このように、流路ユニット３１には、マニホールド流路１１の出口から圧力室１０を経てノズル１５に至る、複数の個別インク流路が形成されている。

圧電アクチュエータ３２は、振動板４０、圧電層４１及び個別電極４２を有している。振動板４０は金属材料からなり、流路ユニット３０の上面に複数の圧力室１０を覆うように配置されており、キャビティプレート２１の上面に接合されている。また、振動板４０は導電性を有する金属材料から構成されており、常にグランド電位に保持されている。

圧電層４１は、チタン酸とジルコン酸鉛との固溶体であり、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）を主成分とする圧電材料からなり、振動板４０の上面の平面視で複数の圧力室１０に重なる部分に跨って連続的に形成されている。また、圧電層４１は予めその厚み方向に分極されている。

個別電極４２は、金属など導電性材料からなり、圧力室１０よりも一回り小さい走査方向を長手方向とする略楕円の平面形状を有しており、平面視で圧力室１０の略中央部に重なる位置に形成されている。個別電極４２の一方（図４の左側）の端部は平面視で圧力室１０に対向しない部分まで左方に延びており、この部分が接点４２ａとなっている。接点４２ａには、図示しないフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）を介してドライバＩＣ５０（図１１参照）が接続されており、複数の個別電極４２には、ドライバＩＣ５０により個別に駆動電位が付与される。

ここで、圧電アクチュエータ３２の動作について説明する。圧電アクチュエータ３２においては、個別電極４２は予めグランド電位に保持されている。そして、ドライバＩＣ５０により個別電極４２に駆動電位が付与されると、駆動電位が付与された個別電極４２とグランド電位に保持された振動板４０との間に電位差が発生し、圧電層４１のこの個別電極４２と振動板４０とに挟まれた部分には厚み方向の電界が生じる。この電界の方向は、圧電層４１の分極方向と平行であるので、圧電層４１のこの部分は厚み方向と直交する水平方向に収縮し、これに伴って、振動板４０の対応する圧力室１０に対移行する部分が圧力室１０内に凸となるように変形する。これにより、この圧力室１０内の容積が減少し、圧力室１０内のインクの圧力が増加して、この圧力室１０に連通するノズル１５からインク滴が噴射される。

次に、光検知装置６について図８〜図１０を用いて説明する。図８は、図１〜図３の光検知装置６の平面図である。図９（ａ）は、図２のＤ−Ｄ線断面図であり、図９（ｂ）は図９（ａ）において、インク滴によってレーザ光Ｌ１、Ｌ２が遮断されているときの図である。図１０は複数の噴射口１５ａとレーザ光源５２ａ、５２ｂが出射するレーザ光Ｌ１、Ｌ２との位置関係を示す図である。

図８、図９に示すように、光検知装置６は、基材５１、２つのレーザ光源５２ａ、５２ｂ、及び、２つの受光素子５３ａ、５３ｂを有している。基材５１は、紙送り方向（図８の上下方向、第１方向）に長い略長方形の平面形状を有しており、紙送り方向における下端部及び上端部には、図９の上方に突出した突出部５１ａ、５１ｂが形成されている。

２つのレーザ光源５２ａ、５２ｂは、それぞれ突出部５１ａ内側の側面の図８における左端部付近及び右端部付近に固定されており、２つの受光素子５３ａ、５３ｂは、それぞれ突出部５１ｂ内側の側面の図８における右端部付近及び左端部付近に固定されている。さらに、紙送り方向に関して、２つのレーザ光源５２ａ、５２ｂと、２つの受光素子５３ａ、５３ｂとの間に（図９に示す２つの点線の間に）全ての噴射口１５ａが位置している。つまり、レーザ光源５２ａ、５２ｂは、インク噴射面４ａに対向する一平面上の、紙送り方向に関して複数のノズル１５の噴射口１５ａと対向する領域よりも外側に配置されており、受光素子５３ａ、５３ｂは、この一平面上の、紙送り方向に関して複数のノズル１５の噴射口１５ａと対向する領域を挟んでレーザ光源５２ａ、５２ｂと反対側の領域に配置されている。

そして、レーザ光源５２ａは受光素子５３ａに向かってレーザ光Ｌ１を出射し、レーザ光源５２ｂは受光素子５３ｂに向かってレーザ光Ｌ２を出射する（一平面に沿ってレーザ光Ｌ１、Ｌ２を出射する）。このとき、図９（ａ）に示すように、レーザ光源５２ａと受光素子５３ａとの間にインク滴が位置していないときには、レーザ光源５２ａから出射されたレーザ光は受光素子５３ａまで到達し、レーザ光源５２ｂと受光素子５３ｂとの間にインク滴が位置していないときには、レーザ光源５２ｂから出射されたレーザ光は受光素子５３ｂまで到達する。一方、図９（ｂ）に示すように、レーザ光源５２ａと受光素子５３ａとの間にインク滴Ｉが位置しているときには、レーザ光源５２ａから出射された光はこのインク滴によって遮られ、受光素子５３ａには到達せず、レーザ光源５２ｂと受光素子５３ｂとの間にインク滴Ｉが位置しているときには、レーザ光源５２ｂから出射された光はこのインク滴によって遮られ、受光素子５３ｂには到達しない。

また、２つのレーザ光Ｌ１、Ｌ２は、図１０に示すように、それぞれ紙送り方向に対して時計回り方向、反時計回り方向にθだけずれた方向に出射されており、２つのレーザ光Ｌ１とＬ２とは互いに交差している。ここで、この角度θは、インクジェットヘッド４がキャリッジ２とともに走査方向に移動する間、平面視で（一平面と直交する方向から見て）、レーザ光Ｌ１、Ｌ２が、それぞれ２以上の噴射口１５ａに同時に重ならないような角度となっている。

次に、インクジェットプリンタ１の動作を制御する制御装置９について図１１を用いて説明する。図１１は、図１の制御装置９の機能ブロック図である。
制御装置９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）ＲＡＭ（Random Access Memory）等からなり、これらが図１１に示す各部として動作する。

図１１に示すように、制御装置９は、正常位置記憶部６０、インクジェットヘッド制御部６１、キャリッジ制御部６２、位置検出部６３、ずれ判定部６４、ずれ量算出部６５、基準量記憶部６６、異常判定部６７、噴射判定部６８、メンテナンス制御部６９を有している。

正常位置記憶部６０は、平面視で各ノズル１５の噴射口１５ａとレーザ光Ｌ１、Ｌ２とが重なるときのキャリッジ２の位置（あるノズル１５から噴射されたインク滴の噴射方向が正常である場合に、受光素子５３ａ、５３ｂがそれぞれレーザ光Ｌ１、Ｌ２を受光しなくなるときのキャリッジ２のインクジェットヘッド４に対する位置）を記憶している。インクジェットヘッド制御部６１は、ドライバＩＣ５０を制御することによりインクジェットヘッド４の動作を制御する。キャリッジ制御部６２は、キャリッジ２の動作を制御する。位置検出部６３は、キャリッジ２の走査方向に関する位置（走査方向に関する光検知装置６のインクジェットヘッド４に対する位置）を検出する。

ずれ判定部６４は、インクジェットヘッド４においてノズル１５から噴射されるインク滴の噴射方向にずれが生じているか否かを判定する。ずれ量算出部６５は、位置検出部６３によって得られたキャリッジ２の位置から、走査方向及び紙送り方向に関するノズル１５の噴射方向のずれ量を算出する。基準量記憶部６６には、走査方向及び紙送り方向に関する、許容できるインクの噴射方向ニ関するずれ量の最大値である基準量を個別に記憶している。

図１２（ａ）は図２の４列に配列された複数のノズル１５のうちの一列に属する１０個のノズル１５から正常にインク滴が噴射されたときの記録用紙Ｐにおけるインク滴Ｉの着弾位置を示す図であり、図１２（ｂ）は図２の上から２番目のノズル１５におけるインク滴の噴射方向が走査方向（図１２の右方）にずれている場合の記録用紙Ｐにおけるインク滴Ｉの着弾位置を示す図であり、図１２（ｃ）は図２の上から２番目のノズル１５におけるインクの噴射方向が紙送り方向（図１２の上方）にずれている場合の記録用紙Ｐにおけるインク滴Ｉの着弾位置を示す図である。図１２（ｂ）に示すように、インク滴Ｉの噴射方向が走査方向にずれている場合には、ずれ量が小さければ、印刷品質の低下は比較的小さくてすむが、図１２（ｃ）に示すように、インク滴Ｉの噴射方向が紙送り方向にずれている場合には、ずれ量が小さくても、走査方向に連続して延びたインク滴が噴射されない筋状の領域Ｗ１ができてしまい、印刷品質の低下は大きなものとなってしまう。したがって、印刷品質の低下を防止するために、基準量記憶部６６に記憶されている紙送り方向に関する基準量は、走査方向に関する基準量よりも小さいものとなっている。

図１１に戻って、異常判定部６７は、ノズル１５におけるインク滴の噴射方向に異常が発生しているか否かを判定する。より詳細には、ずれ量算出部６５において算出された走査方向及び紙送り方向に関するずれ量の少なくともいずれか一方が基準量記憶部６６に記憶された各方向に関する基準量よりも大きいときに異常が発生していると判定する。

噴射判定部６８は、ノズル１５からインク滴が噴射されている否かを判定する。メンテナンス制御部６９は、ワイピングユニット７の上下方向の移動、パージキャップ８ａの上下方向の移動、パージキャップ８ａに接続された図示しないポンプ等の制御を行う。

次に、ノズル１５においてインク滴の噴射方向のずれを解消する過程について説明する。図１３は、この過程の全体を示すフローチャートである。

ノズル１５においてインク滴の噴射方向のずれを解消するためには、図１３に示すように、複数のノズル１５の中からインク滴の噴射方向にずれが生じているノズル１５を特定する(ステップＳ１０１、以下単にＳ１０１などとする)。そして、インク滴の噴射方向にずれが生じているノズル１５が存在しない場合には（Ｓ１０２：ＮＯ）動作を終了し、インク滴の噴射方向にずれが生じているノズル１５が存在する場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、インク滴の噴射方向にずれが生じているノズル１５に関してのみ、ずれ量算出部６５において走査方向及び紙送り方向に関するずれ量を算出する（Ｓ１０３）。

そして、算出された走査方向及び紙送り方向に関するずれ量の両方が、それぞれ、基準量記憶部６６に記憶された各方向に関する基準量以下のときには（Ｓ１０４：ＮＯ）動作を終了し、算出された走査方向及び紙送り方向に関するずれ量少なくとも一方が、基準量記憶部６６に記憶された各方向に関する基準量よりも大きいときには（Ｓ１０４：ＹＥＳ）後述するメンテナンス動作を行って（Ｓ１０５）動作を終了する。

次に、図１３のＳ１０１で示す噴射方向にずれが生じているノズルを特定する過程に付いて説明する。図１４は、この過程を示すフローチャートである。

インク滴の噴射方向にずれが生じているノズル１５を特定するには、図１４に示すように、全てのノズル１５からインク滴を噴射させながら（Ｓ２０１）、正常位置記憶部６０に記憶された、あるノズル１５の噴射口１５ａとレーザ光Ｌ１とが重なる位置まで、キャリッジ２（インクジェットヘッド４）を移動させる（Ｓ２０２）。

このときに、受光素子５３ａがレーザ光を受光していれば（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、ずれ判定部６４がそのノズル１５においてインクの噴射方向にずれが生じていると判定し（Ｓ２０４）、その後、以下に示すＳ２０５に進む。一方、受光素子５３ａがレーザ光を受光していなければ（Ｓ２０３：ＮＯ）、そのままＳ２０５に進む。

そして、全ての噴射口１５ａとレーザ光Ｌ１とが重なり終わるまで（Ｓ２０５：ＮＯ）、上記Ｓ２０２〜Ｓ２０４を繰り返し、全てのノズル１５のレーザ光Ｌ１とが重なり終わった後（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、正常位置記憶部６０に記憶された、あるノズル１５の噴射口１５ａとレーザ光Ｌ２とが重なる位置までキャリッジ２を移動させる（Ｓ２０６）。

このときに、受光素子５３ｂがレーザ光を受光していれば（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、ずれ判定部６４が、そのノズル１５においてインクの噴射方向にずれが生じていると判定し（Ｓ２０８）、その後、以下に示すＳ２０９に進む。一方、受光素子５３ｂがレーザ光を受光していなければ、そのままＳ２０９に進む。

そして、全ての噴射口１５ａとレーザ光Ｌ２とが重なり終わるまで（Ｓ２０９：ＮＯ）、上記Ｓ２０６〜Ｓ２０８を繰り返し、全てのノズル１５のレーザ光Ｌ１とが重なり終わった後（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、Ｓ１０２に進む。以上の過程により、全てのノズル１５に関して、インク滴の噴射方向にずれが生じているか否かを判定することができる。

ここで、全ての噴射口１５ａがレーザ光Ｌ１、Ｌ２にそれぞれに重なる位置にキャリッジ２を移動させてインク滴の噴射方向にずれが生じているか否かを判定したのは、噴射口１５ａをレーザ光Ｌ１、Ｌ２の一方に重なる位置にのみキャリッジ２を移動させてインク滴の噴射方向にずれが生じているか否かを判定すると、インク滴の噴射方向がレーザ光Ｌ１、Ｌ２と平行にずれている場合にもインク滴によってレーザ光Ｌ１、Ｌ２が遮られて受光素子５３ａ、５３ｂがレーザ光Ｌ１、Ｌ２を受光せず、このような場合に、インク滴の噴射方向にずれが生じていることを検出できないからである。

また、前述したように、レーザ光Ｌ１、Ｌ２が同時に２以上の噴射口１５ａに重ならないので、全てのノズル１５からインク滴を噴射させながらキャリッジ２を走査方向に関して、光検知装置６の一方の端の外側に隣接する位置から他方の端の外側に隣接する位置まで一度だけ移動させることにより、全てのノズル１５についてインク滴の噴射方向にずれが生じているか否かを短時間で判定することができる。

以上説明したＳ１０１のインク滴の噴射方向にずれが生じているノズルを特定する工程において、キャリッジ２の移動は連続的であってもよいし、あるノズル１５の噴射口１５ａとレーザ光Ｌ１またはＬ２とが重なる位置で間欠的に停止し、ノズル１５からの噴射とキャリッジ２の移動が同時に行われない（ノズル１５からの噴射とキャリッジ２の移動が交互に行われる）ものであってもよい。

次に、上記Ｓ１０３の、インク滴の噴射方向にずれが生じていると判定されたノズル１５に関してインク滴の噴射方向のずれ量を算出する過程について説明する。図１５は、この過程示すフローチャートである。図１６、図１７は、このときのインクジェットプリンタ１の動作を示した図である。ただし、図１６、図１７においては、正常にインク滴が噴射された場合のインク滴Ｉ１（噴射口１５ａの位置）を一点鎖線で示し、実際に噴射されるインク滴Ｉ２を実線で示している。

ノズル１５におけるインク滴の噴射方向のずれ量を算出するには、図１６（ａ）に示すように、正常位置記憶部６０に記憶された、あるノズル１５の噴射口１５ａとレーザ光Ｌ１とが重なる位置までキャリッジ２（インクジェットヘッド４）を移動させ（Ｓ３０１）、る。

次に、このノズル１５からインク滴を噴射させ（Ｓ３０２）、このとき、受光素子５３ａがレーザ光を受光していれば（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、キャリッジ２を走査方向に所定量だけ移動させた（Ｓ３０４）後、上記Ｓ３０２に戻り、図１６（ｂ）に示すように、このノズル１５から噴射されたインク滴Ｉ２がレーザ光Ｌ１に重なり、受光素子５３ａがレーザ光を受光しなくなったときには（Ｓ３０３：ＮＯ）、位置検出手段６３によりこのときのキャリッジ２の位置を検出する（Ｓ３０５）。そして、正常位置記憶部６０に記憶されたＳ３０１におけるキャリッジ２の位置と、上記Ｓ３０５において検出したキャリッジ２の位置とから走査方向に関するキャリッジ２の移動量ｘを算出する（Ｓ３０６）。なお、上記所定量は、走査方向に関するインクジェットヘッド４の長さと比較して十分に短くなっている。

次に、図１７（ａ）に示すように、正常位置記憶部６０に記憶された、そのノズル１５の噴射口１５ａとレーザ光Ｌ２とが重なる位置までキャリッジ２を移動させ、（Ｓ３０７）、このノズル１５からインク滴を噴射させる（Ｓ３０８）。

このとき、受光素子５３ｂがレーザ光を受光し続けていれば（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、キャリッジ２を走査方向に所定量だけ移動させた（Ｓ３１０）後、上記Ｓ３０８に戻り、図１７（ｂ）に示すように、このノズル１５から噴射されたインク滴Ｉ２がレーザ光Ｌ２に重なり、受光素子５３ｂがレーザ光Ｌ２を受光しなくなったときには（Ｓ３０９：ＮＯ）、位置検出手段６３によりそのときのキャリッジ２の位置を検出し（Ｓ３１１）、正常位置記憶部６０に記憶されたＳ３０７におけるキャリッジ２の位置と上記Ｓ３１１で検出したキャリッジ２の位置とから走査方向に関するキャリッジ２の移動量ｙを算出する（Ｓ３１２）。そして、算出した移動量ｘと移動量ｙとから、走査方向及び紙送り方向に関するインク滴の噴射方向のずれ量を算出する（Ｓ３１３）。そして、インク滴の噴射方向にずれが生じていると判定された全てのノズル１５に関してずれ量の算出が終了するまで（Ｓ３１４：ＮＯ）上記Ｓ３０１〜Ｓ３１３を繰り返し、これらのノズル１５全てについてずれ量の算出が終了したときに（Ｓ３１４：ＹＥＳ）、Ｓ１０４に進む。

ここで、インク滴の噴射方向のずれ量を算出する方法について詳細に説明する。図１８は、図１６のレーザ光Ｌ１、図１７のレーザ光Ｌ２及びインク滴Ｉ１、Ｉ２の位置関係を、インク滴Ｉ１、Ｉ２を基準として書き直した模式図である。図１８においては、図１６、図１７におけるインク滴Ｉ１、Ｉ２の中心がそれぞれ点Ｃ１、点Ｃ２に対応し、図１６（ａ）、（ｂ）におけるレーザ光Ｌ１がそれぞれ直線Ｌ１１、Ｌ１２に対応し、図１７（ａ）、（ｂ）におけるレーザ光Ｌ２がそれぞれ直線Ｌ２１、Ｌ２２に対応している。

図１８においては、移動量ｘ、ｙは、それぞれ、直線Ｌ１１と直線Ｌ１２との距離、及び、直線Ｌ２１と直線Ｌ２２との距離に対応する。このことから、点Ｃ１と、点Ｃ１を通り走査方向に平行な直線と直線Ｌ２２との交点Ｒとの間の、走査方向に関する距離がｙとなり、点Ｃ１と、点Ｃ１を通り走査方向に平行な直線と直線Ｌ１２との交点Ｑとの間の、走査方向に関する距離がｘとなる。さらに、このことから、点Ｒと点Ｑとの間の走査方向に関する距離が（ｙ−ｘ）となり、Ｌ１２、Ｌ２２と紙送り方向とのなす角がともにθであることから、実際に噴射されたインク滴の着弾点Ｃ２と点Ｑとの間の走査方向に関する距離は、（ｙ−ｘ）／２となる。これらのことから、点Ｃ１と点Ｃ２との間の走査方向に関する距離、すなわち、インク滴の噴射方向の走査方向に関するずれ量は、（ｘ＋ｙ）／２と算出することができる。

また、移動量ｘ、ｙは、それぞれ、直線Ｌ１１と直線Ｌ１２との距離、及び、直線Ｌ２１と直線Ｌ２２との距離に対応することから、点Ｃ２と、点Ｃ２を通り走査方向に平行な直線と直線Ｌ１２との交点Ｓとの間の、走査方向に関する距離がｙとなり、点Ｃ２と、点Ｃ２を通り走査方向に平行な直線と直線Ｌ１１との交点Ｔとの間の、走査方向に関する距離がｘとなる。このことから、点Ｔと点Ｓとの間の走査方向に関する距離がｙ−ｘとなり、直線Ｌ１１及び直線Ｌ２１と紙送り方向とのなす角がそれぞれともにθであることから、点Ｃ１と点Ｔとの走査方向に関する距離は（ｙ−ｘ）／２となる。そして、直線Ｌ１１と紙送り方向とのなす角がθであるので、点Ｃ１と点Ｃ２との間の紙送り方向に関する距離、つまり、インク滴の紙送り方向に関するずれ量は、（ｙ−ｘ）／２ｔａｎθと算出することができる。

ここで、上記Ｓ１０３においては、上記Ｓ１０１においてインク滴の噴射方向にずれが生じていると判定されたノズル１５に関してのみインク滴の噴射方向のずれ量を算出しているので、インク滴の噴射方向のずれ量を短時間で算出することができる。

次に、図１３におけるＳ１０５のメンテナンス動作の過程について説明する。図１９はメンテナンス動作の過程を示すフローチャートである。図２０はメンテナンス動作時のインクジェットヘッド４、ワイピングユニット７及びパージキャップ８ａの動作を示す図３相当の断面図である。

異常判定部６７により異常が発生していると判定された場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、キャリッジ２（インクジェットヘッド４）を図示しないインク吸収体に対向する位置まで移動させ、異常が発生していると判定されたノズル１５からインク滴を噴射させるフラッシングを行う（Ｓ４０１）。このとき、個別電極４２には記録用紙Ｐにインク滴を噴射するときと同じ駆動電位を付与してもよく、駆動電位とは異なる電位を付与してもよい。また、個別電極４２に記録用紙Ｐにインク滴を噴射するときと同じ時間だけ電位を付与してもよく、これとは異なる時間だけ電位を付与してもよい。

そして、フラッシングにより、インクの噴射方向のずれが解消されていれば（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、メンテナンス動作を終了し、インクの噴射方向のずれが解消されていなければ（Ｓ４０２：ＮＯ）、図２０（ａ）に示すように、ワイピングユニット７を上方に移動させてから、キャリッジ２を走査方向に移動させる。これにより、ワイパ７ａの先端がインク噴射面４ａに当接した状態でインクジェットヘッド４が走査方向に移動することになるので、インク噴射面４ａに付着したインクが除去される（ワイピングが行われる、Ｓ４０３）。

そして、ワイピングにより、インク滴の噴射方向のずれが解消されれば（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、メンテナンス動作を終了し、インク滴の噴射方向のずれが解消されなければ（Ｓ４０４：ＮＯ）、図２０（ｂ）に示すように、キャリッジ２をパージキャップ８ａに対向する位置まで移動させてから、パージキャップ８ａを上方に移動させることによってインク噴射面４ａに当接させ、図示しないポンプなどによりインク噴射面４ａとパージキャップ８ａとに囲まれる空間内の圧力を低下させることにより、全てのノズル１５からインクを吸い出すパージを行い（Ｓ４０５）、メンテナンス動作を終了する。

ここで、上記フラッシングは、インク滴の噴射方向にずれが生じているノズル１５のみからインクを噴射させるので消費されるインクの量も比較的少なく、ワイピングを行う場合のように、ワイパ７がインク噴射面４ａに接触することもない。また、上記ワイピングはワイパ７によりインク噴射面４ａに付着したインクを除去する動作であるので、インクが消費されることはない。そして、上記パージは、全てのノズル１５からインクを吸い出すため、消費されるインクの量が多い。したがって、メンテナンス動作においてフラッシングを行い、それでもインク滴の噴射方向のずれが解消されなかった場合にのみ、ワイピングを行い、それでもインク滴の噴射方向のずれが解消されなかった場合にのみ、パージを行うことにより、メンテナンス動作において消費されるインクの量を低減することができるとともに、インクジェットヘッド４の寿命を長くすることができる。

なお、上記Ｓ４０２及びＳ４０４では、前述したＳ１０３の場合と同様にしてノズル１５におけるインク滴の噴射方向の走査方向及び紙送り方向に関するずれ量を算出し、算出したずれ量の両方が基準量記憶部６６に記憶された各方向に関する基準量以下である場合に、噴射方向のずれが解消されたと判断している。

次に、インク滴が噴射されないノズル１５において、インク滴が正常に噴射されるようにする過程について説明する。図２１はこの過程を示すフローチャートである。

インク滴が噴射されないノズル１５において、インク滴が正常に噴射されるようにするためには、図２１に示すように、まず、インク滴が噴射されていないノズル１５を特定する（Ｓ５０１）。そして、インク滴が噴射されていないノズル１５が存在しない場合には（Ｓ５０２：ＮＯ）動作を終了し、インク滴が噴射されていないノズル１５が存在する場合には（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、後述するメンテナンス動作を行って（Ｓ５０３）から動作を終了する。

インク滴が噴射されていないノズル１５を特定する上記Ｓ５０１の過程について説明する。図２２はこの過程を示すフローチャートである。インク滴が噴射されていないノズル１５を特定するためには、図２２に示すように、まず、キャリッジ２（インクジェットヘッド４）を、走査方向に関して光検知装置６の一方の端の外側に隣接する位置まで移動させる（Ｓ６０１）。

次に、キャリッジ２を光検知装置６の他方の端に向かって走査方向に所定量だけ移動させ（Ｓ６０２）、あるノズル１５からインク滴を噴射させる（Ｓ６０３）。そして、受光素子５３ａ、５３ｂのいずれか一方が光を受光していなければ（Ｓ６０４：ＮＯ）、以下に示すＳ６０７に進み、受光素子５３ａ、５３ｂの両方が光を受光していれば（Ｓ６０４：ＹＥＳ）、Ｓ６０５に進む。Ｓ６０５においては、キャリッジ２が、走査方向に関して光検出部６の他方の端の外側に隣接する位置まで移動していれば（Ｓ６０５：ＹＥＳ）、そのノズル１５からインク滴が噴射されていないと判定し（Ｓ６０６）Ｓ６０７に進む。一方、キャリッジ２が、走査方向に関して光検出部６の他方の端の外側に隣接する位置まで移動していなければ（Ｓ６０５：ＮＯ）、Ｓ６０２に戻る。

Ｓ６０７においては、全てのノズル１５についてインク滴が噴射されているか否かの判定が終了していれば（Ｓ６０７：ＹＥＳ）、Ｓ５０２に進み、全てのノズル１５についてインク滴が噴射されているか否かの判定が終了していなければ（Ｓ６０７：ＮＯ）、Ｓ６０１に戻る。

次に、上記Ｓ５０３のメンテナンス動作の過程について説明する。図２３はこの過程を示すフローチャートである。

上記メンテナンス動作においては、まず、キャリッジ２を図示ししないインク吸収体に対向する位置まで移動させてから、インク滴が噴射されていないノズル１５からインク滴を噴射させるフラッシングを行う（Ｓ７０１）。例えば、ノズル１５内のインクの乾燥によりインクの粘性が増加していることによってノズル１５からインク滴が噴射されていない場合には、フラッシングにより、ノズル１５からインク滴が噴射されるようになる。

そして、フラッシングによりそのノズル１５からインク滴が噴射されるようになった場合には（Ｓ７０２：ＹＥＳ）メンテナンス動作を終了し、フラッシングを行ってもノズル１５からインク滴が噴射されない場合は（Ｓ７０２：ＮＯ）、図２０（ｂ）に示すように、キャリッジ２をパージキャップ８ａに対向する位置まで移動させてからパージキャップ８ａを上方に移動させてインク噴射面４ａに当接させ、パージキャップ８ａに接続された図示しないポンプ等によりインク噴射面４ａとパージキャップ８ａとに囲まれる空間内の圧力を低下させることによって全てのノズル１５内のインクを吸い出すパージを行って（Ｓ７０３）からメンテナンス動作を終了する。このようなパージを行えば、ノズル１５の目詰まりなどが確実に解消され、ノズル１５からインク滴が噴射されるようになる。

ここで、上記フラッシングは、インク滴が噴射されていないノズル１５のみからインク滴を噴射させるので消費されるインクの量も比較的少なく、一方、上記パージは、全てのノズル１５からインクを吸い出すため消費されるインクの量が多い。したがって、メンテナンス動作において先にフラッシングを行い、それでもノズル１５からインク滴が噴射されなかった場合にのみパージを行うことにより、メンテナンス動作において消費されるインクの量を低減することができる。

なお、上記Ｓ７０２でノズル１５からインク滴が噴射されるようになったか否かは、上記Ｓ６０１のインク滴が噴射されていないノズル１５を特定するときと同様の方法で判定する。

また、上述したようにノズル１５におけるインク滴の噴射方向にずれが生じていること、及び、ノズル１５からインク滴が噴射されていないことを別々に検出することができるので、このように、ノズル１５においてインク滴の噴射方向にずれが生じている場合と、ノズル１５からインク滴が噴射されていない場合とで、異なるメンテナンス動作を行うことができる。つまり、ノズル１５からインク滴が噴射されないときには、フラッシングを行ってもインク滴が噴射されない場合に、効果のないワイピングを行うことなくパージを行うことができる。これにより、不要なワイピングによりワイパ７ａがインク噴射面４ａに接触し、インクジェットヘッド４の寿命が短くなってしまうのが防止される。

以上に説明した第１実施形態によると、２つのレーザ光源５２ａ、５２ｂが一平面に沿って互いに交差するレーザ光Ｌ１、Ｌ２を出射しているので、あるノズル１５から噴射されたインク滴の噴射方向が一平面におけるいずれかの方向にずれていれば、そのノズル１５から液滴を噴射させながら、インクジェットヘッド４を走査方向に移動させた場合に、２つのレーザ光源５２ａ、５２ｂから出射されるレーザ光Ｌ１、Ｌ２の少なくとも一方がそのノズル１５から噴射された液滴によって遮断されて対応する受光素子５３ａ、５３ｂがレーザ光を受光しなくなるときのインクジェットヘッド４の位置が、インク滴の噴射方向が正常である場合のインクジェットヘッド４の位置とは異なる。したがって、ノズル１５からインク滴を噴射させながらインクジェットヘッド４を走査方向に移動させることにより、ノズル１５から噴射されたインク滴の噴射方向が一平面におけるいずれの方向にずれた場合であっても、インク滴の噴射方向のずれを検出することができる。

また、インクジェットヘッド４を走査方向に移動させると、２つのレーザ光源５２ａ、５２ｂが出射したレーザ光Ｌ１、Ｌ２が複数のノズル１５の噴射口１５ａと対向する領域を通過するので、あるノズル１５からインク滴が噴射されていれば、インクジェットヘッド４がいずれかの位置にきたときに、２つの受光素子５３ａ、５３ｂが光を受光しなくなるが、そのノズル１５からインク滴が噴射されていない場合には、この間に常にレーザ光を受光する。したがって、ノズル１５からインク滴を噴射させながらインクジェットヘッド４を走査方向に移動させることにより、ノズル１５からインク滴が噴射されなかったことも検出することができる。

また、ずれ量算出部６５において、２つのレーザ光源５２ａ、５２ｂからそれぞれ出射された光Ｌ１、Ｌ２が、あるノズル１５から噴射されたインク滴によりそれぞれ遮られて受光素子５３ａ、５３ｂにより受光されなくなるときの、インクジェットヘッド４の位置と、そのノズル１５から正常に液滴が噴射された場合に受光素子５３ａ、５３ｂがレーザ光を受光しなくなるときのインクジェットヘッド４の位置と間の走査方向に関するずれ量から、そのノズル１５におけるインク滴の噴射方向のずれ量を正確に算出することができる。

また、ずれ判定部６４により、ノズル１５から噴射されるインク滴の噴射方向にずれが生じているかを容易に判定することができるので、ノズル１５から噴射されるインク滴の噴射方向にずれが生じているか否かを判定した後、インク滴の噴射方向にずれが生じていると判定されたノズル１５についてのみ、インク滴の噴射方向のずれ量を算出することにより、ノズル１５から噴射されるインク滴の噴射方向のずれ量を短時間で算出することができる。

また、インクジェットヘッド４が光検知装置６に対向する位置において走査方向に移動する間、レーザ光源５２ａ、５２ｂから出射されたレーザ光Ｌ１、Ｌ２が同時に２以上のノズル１５の噴射口１５ａに重ならないので、全てのノズル１５からインク滴を噴射させながらインクジェットヘッド４を走査方向に関して光検知装置６の一方の端の外側に隣接する位置から他方の端の外側に隣接する位置まで一度だけ移動させることによって、全てのノズル１５に関してインク滴の噴射方向にずれが生じているか否かを判定することができる。これにより、短時間で全てのノズル１５に関してインク滴の噴射方向にずれが生じているか否かを判定することができる。

また、基準量記憶部６６が、走査方向及び紙送り方向に関して、個別に基準量を記憶しており、異常判定部６７は、ずれ量算出部６５において算出したあるノズル１５から噴射されるインク滴の噴射方向の、走査方向及び紙送り方向の少なくとも一方に関するずれ量が、その方向に関する基準量を超えたときに、そのノズル１５においてインク滴の噴射異常が生じていると判定しているので、ノズルにおけるインク滴の噴射方向のずれ量が問題になる程度大きくなったときに異常が発生していることを精度よく判定することができる。

また、インクジェットヘッド４は、紙送り方向に搬送される記録用紙Ｐに走査方向に往復移動しながらインク滴を噴射するシリアル式のヘッドであり、基準量記憶部６６には、紙送り方向に関する基準量と走査方向に関する基準量が記憶されているので、シリアル式ヘッドを備えたインクジェットプリンタ１において、インク滴の噴射方向のずれを検出することができる。

また、インクジェットヘッド４がシリアル式のヘッドであるので、インク滴の噴射方向が紙送り方向にずれると、印刷が完了した記録用紙Ｐに走査方向に連続して延びたインク滴が噴射されない筋状の領域Ｗ１ができて印刷品質が大きく低下しまう。一方、インク滴の噴射方向が走査方向にずれても、筋状の領域は形成されないため、画質への悪影響は少ない。そこで、紙送り方向に関する基準量を走査方向に関する基準量よりも小さくすることにより、紙送り方向においては、僅かなずれであっても検出し、その検出に応じてメンテナンス動作を行なわせることで画質の劣化を回避し、走査方向においては、画質に影響のある大きなずれが検出されたときだけメンテナンス動作を行なわせることで、メンテナンス動作を効率良く行わせることができる。

また、インクジェットヘッド４と光検知装置６との相対移動の方向、及び、印刷を行う際にインクジェットヘッド４の移動方向が、ともに走査方向であるので、つまり、本発明の第１方向と第３方向とが平行になるので、インクジェットヘッド４と光検知装置６とを相対移動させるためのスペースが小さくてすみ、インクジェットプリンタ１を小型化することができる。なお、この場合、第１方向と直交する本発明に係る第２方向と、第３方向と直交する本発明に係る第４方向も平行になる。

次に、第１実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。

第１実施形態においては、キャリッジ２によりインクジェットヘッド４を走査方向に移動させることによりインクジェットヘッド４と光検知装置６とを走査方向に相対移動させたが、光検知装置６が走査方向に移動可能に構成されており、光検知装置６を走査方向に移動させることによってインクジェットヘッド４と光検知装置６とを走査方向に相対移動させてもよい。この場合には、第１実施形態で位置検出部６３においてインクジェットヘッド４の位置を検出する代わりに光検知装置６の位置（光検知装置６のインクジェットヘッド４に対する位置）を検出する。

また、この場合には、光検知装置６が、平面視で紙送り方向（第３方向）に交差する方向（第１方向）に関して、２つのレーザ光源５２ａ、５２ｂと２つの受光素子５３ａ、５３ｂとの間に全てのノズル１５の噴射口１５ａが位置するように配置されているとともに、第１方向と直交する方向（第２方向）に移動可能に構成されていてもよい。つまり、本発明の第３方向が本発明の第１方向と平行でなく、本発明の第４方向が本発明の第２方向と平行でなくてもよい。

また、第１実施形態においては、インク滴の噴射方向にずれが生じているノズル１５を特定する際に、全てのノズル１５からインク滴を噴射させた状態でキャリッジ２を走査方向に移動させていたが、キャリッジ２を走査方向に移動させ、少なくともインクジェットヘッド４がノズル１５の噴射口１５ａとレーザ光Ｌ１、Ｌ２に重なる位置にきたときに、このノズル１５からインク滴を噴射してもよい。

また、第１実施形態においては、インクジェットヘッド４が移動する間、平面視でレーザ光Ｌ１、Ｌ２が同時に２以上の噴射口１５ａに重ならないように構成されていたが、この間に、レーザ光Ｌ１、Ｌ２が同時に２以上の噴射口１５ａに重なるように構成されていてもよい。この場合には、インク滴の噴射方向にずれが生じているノズル１５を特定するために、レーザ光Ｌ１、Ｌ２の同時に重なる噴射口１５ａのうちの１つのみからインク滴を噴射させた状態で、レーザ光Ｌ１、Ｌ２と各噴射口１５ａとが重なる位置にインクジェットヘッド４を移動させる動作を、インク滴を噴射するノズル１５を切り替えつつ複数回繰り返すことによって、インク滴の噴射方向にずれが生じているノズル１５を特定する。

また、第１実施形態においては、インク滴の噴射方向にずれが生じているノズル１５を特定してから、特定されたノズル１５についてのみインク滴の噴射方向のずれ量を算出したが、インク滴の噴射方向にずれが生じているノズル１５の特定を行わず、全てのノズル１５についてインク滴の噴射方向のずれ量を算出してもよい。

また、第１実施形態においては、基準量記憶部６６に走査方向及び紙送り方向に関する基準量を個別に記憶させていたが、基準量記憶部６６に１つの基準量を記憶させておき、異常判定部６７が、ずれ量算出部６５によって算出された走査方向及び紙送り方向に関するインク滴の噴射方向のずれ量の少なくともいずれか一方がその基準量よりも大きくなったときに異常が発生していると判定してもよい。

［第２実施形態］
次に、本発明に係る第２実施形態について説明する。第２実施形態は、ノズルからインク滴を噴射するインクジェットプリンタに本発明を適用した第１実施例とは異なる一例である。なお、以下の説明においては、第１実施形態と同様の部分については適宜その説明を省略する。

図２４（ａ）は第２実施形態に係るインクジェットプリンタ１０１の概略斜視図であり、図２４（ｂ）は図２４（ａ）から記録用紙Ｐ、用紙搬送ローラ１０５及び制御装置１０９を除いた図である。図２５は、図２４の平面図である。図２６（ａ）は、図２５のＥ−Ｅ線断面図であり、図２６（ｂ）は、図２６（ａ）においてインク滴によってレーザ光が遮断されているときの図である。図２４〜図２６に示すように、インクジェットプリンタ１０１は、インクジェットヘッド１０４（液滴噴射ヘッド）、搬送ローラ１０５（被噴射媒体搬送手段）、光検知装置１０６、及び、制御装置１０９を有する。また、図２４〜図２６には図示しないが、インクジェットプリンタ１０１はワイピングユニット１０７及びパージユニット１０８（図２８参照）を有する。

インクジェットヘッド１０４は、走査方向（図２４の左右方向、第１方向、第４方向）に延びており、インクジェットプリンタ１０１に固定されている。インクジェットヘッド１０４は、静止した状態で、その下面であるインク噴射面１０４ａ（液滴噴射面、図２６参照）に形成された複数のノズル１５（図２７参照）の噴射口１５ａ（図２６参照）から真下にインク滴を噴射するライン式のヘッドである。

図２７はインクジェットヘッド１０４の平面図である。図２７に示すように、インクジェットヘッド１０４は、第１実施形態と同様、圧力室１０、マニホールド流路１１などが形成された流路ユニット１３１と流路ユニット１３１の上面に配置された圧電アクチュエータ１３２とを有する。ただし、流路ユニット１３１においては、複数の圧力室１０及びノズル１５が走査方向に配列されているとともに、このような圧力室１０及びノズル１５の列が紙送り方向に４列に配列されている。流路ユニット１３１の他の部分及び圧電アクチュエータ１３２の各部分も、圧力室１０に対して、第１実施形態と同様の位置関係となるように配置されている。

図２４〜図２６に戻って、搬送ローラ１０５は記録用紙Ｐを紙送り方向（図２４の手前方向、第２方向、第３方向）に搬送する。そして、インクジェットプリンタ１０１においては、搬送ローラ１０５に搬送された記録用紙Ｐにインクジェットヘッド１０４によりノズル１５からインク滴を噴射して印刷を行う。

光検知装置１０６は、基材１５１、２つのレーザ光源１５２ａ、１５２ｂ、これら２つのレーザ光源１５２ａ、１５２ｂからそれぞれ出射されたレーザ光を受光する受光素子１５３ａ、１５３ｂ、及び、移動装置１５５を有している。基材１５１は、走査方向（図２６の左右方向、第１方向）に長い略長方形の平面形状を有しており、走査方向における右端部及び左端部には、図２６の上方に突出した突出部１５１ａ、１５１ｂを有している。

２つのレーザ光源１５２ａ、１５２ｂは、それぞれ突出部１５１ａ内側の側面の図２５における下端部付近及び上端部付近に固定されており、２つの受光素子１５３ａ、１５３ｂは、それぞれ突出部１５１ｂ内側の側面の図２５における上端部付近及び下端部付近に固定されている。

さらに、走査方向に関して、２つのレーザ光源１５２ａ、１５２ｂと、２つの受光素子１５３ａ、１５３ｂとの間に（図２６に示す２つの点線の間に）全てのノズル１５の噴射口１５ａが位置している。つまり、レーザ光源１５２ａ、１５２ｂは、インク噴射面４ａに平行な一平面上の、走査方向に関して複数のノズル１５の噴射口１５ａと対向する領域よりも外側に配置されており、受光素子１５３ａ、１５３ｂは、この一表面上の走査方向に関して複数のノズル１５の噴射口１５ａと対向する領域を挟んでレーザ光源１５２ａ、１５２ｂと反対側の領域に配置されている。

そして、レーザ光源１５２ａは受光素子１５３ａに向かってレーザ光Ｌ１を出射し、レーザ光源１５２ｂは受光素子１５３ｂに向かってレーザ光Ｌ２を出射する（一平面に沿ってレーザ光Ｌ１、Ｌ２を出射する）。このとき、図２６（ａ）に示すように、レーザ光源１５２ａと受光素子１５３ａとの間にインク滴が位置していないときには、レーザ光源１５２ａから出射されたレーザ光は受光素子１５３ａまで到達し、レーザ光源１５２ｂと受光素子１５３ｂとの間にインク滴が位置していないときには、レーザ光源１５２ｂから出射されたレーザ光は受光素子５３ｂまで到達する。一方、図２６（ｂ）に示すように、レーザ光源１５２ａと受光素子５３ａとの間にインク滴Ｉが位置しているときには、レーザ光源１５２ａから出射された光はこのインク滴によって遮られ、受光素子１５３ａには到達せず、レーザ光源５２ｂと受光素子５３ｂとの間にインク滴Ｉが位置しているときには、レーザ光源１５２ｂから出射された光はこのインク滴Ｉによって遮られ、受光素子１５３ｂには到達しない。

また、２つのレーザ光Ｌ１、Ｌ２とノズル１５の噴射口１５ａとは、図１０と同様の位置関係となる。ただし、第２実施形態においては、図１０の走査方向が紙送り方向に対応し、図１０の紙送り方向が走査方向に対応する。つまり、２つのレーザ光Ｌ１、Ｌ２はそれぞれ紙送り方向に対して時計回り方向、反時計回り方向にθだけずれた方向に出射され、２つのレーザ光Ｌ１、Ｌ２は互いに交差しており、この角度θは、第１実施形態と同様、光検知装置１０６が紙送り方向に移動したときに、レーザ光Ｌ１、Ｌ２が、平面視で２以上の噴射口１５ａに同時に重ならないような角度となっている。

移動装置１５５は、光検知装置１０６を紙送り方向に（図２５の上下方向に、第２方向に）移動させる。これにより、インクジェットヘッド１０４と光検知装置１０６とが紙送り方向に相対移動する。ここで、光検知装置１０６の移動方向（第２方向）と紙送り方向（第３方向）とが平行であるので、インクジェットプリンタ１０１においてインクジェットヘッド１０４の下方の紙送り方向に延びた領域を、光検知装置１０６を移動させる領域とすることができ、インクジェットプリンタ１０１を小型化することができる。

次に、インクジェットプリンタ１０１を制御する制御装置１０９について説明する。図２８は、制御装置１０９のブロック図である。

図２８に示すように、制御装置１０９は、正常位置記憶部１６０、インクジェットヘッド制御部１６１、移動装置制御部１６２、位置検出部１６３、ずれ判定部１６４、ずれ量算出部１６５、基準量記憶部１６６、異常判定部１６７、噴射判定部１６８、メンテナンス制御部１６９を有している。

正常位置記憶部１６０は、平面視で各ノズル１５の噴射口１５ａとレーザ光Ｌ１、Ｌ２とが重なるときの光検知装置１０６の位置（あるノズル１５から噴射されたインク滴の噴射方向が正常である場合に、受光素子１５３ａ、１５３ｂがそれぞれレーザ光Ｌ１、Ｌ２を受光しなくなるときの光検知装置１０６のインクジェットヘッド１０４に対する位置）を記憶している。インクジェットヘッド制御部１６１は、ドライバＩＣ５０を制御することによりインクジェットヘッド１０４の動作を制御する。移動装置制御部１６２は移動装置１５５の動作を制御することによって光検知装置１０６の移動を制御する。

位置検出部１６３は紙送り方向に関する光検知装置１０６の位置（光検知装置１０６のインクジェットヘッド１０４に対する位置）を検出する。ずれ判定部１６４は、ノズル１５におけるインク滴の噴射方向にずれが生じているか否かを判定する。ずれ量算出部１６５は、ノズル１５におけるインク滴の噴射方向のずれ量を算出する。基準量記憶部１６６には、走査方向及び紙送り方向に関する、許容できるインク滴の噴射方向のずれ量の最大値である基準量が個別に記憶されている。

図２９（ａ）は図２７の４列に配列された複数のノズル１５のうちの一列に属する複数のノズル１５から正常にインク滴が噴射されたときの記録用紙Ｐにおけるインク滴Ｉの着弾位置を示す図であり、図２９（ｂ）は図２７の左から２番目のノズル１５におけるインクの噴射方向が紙送り方向にずれている場合の記録用紙Ｐにおけるインク滴Ｉの着弾位置を示す図であり、図２９（ｃ）は図２７の左から２番目のノズル１５におけるインク滴の噴射方向が走査方向にずれている場合の記録用紙Ｐにおけるインク滴Ｉの着弾位置を示す図である。図２９（ｂ）に示すように、インク滴の噴射方向が紙送り方向にずれている場合には、ずれ量が小さければ、印刷品質の低下は比較的小さくてすむが、図２９（ｃ）に示すように、インク滴の噴射方向が走査方向にずれている場合には、ずれ量が小さくても、紙送り方向に連続して延びたインク滴が噴射されない筋状の領域Ｗ２ができてしまい、印刷品質の低下は大きなものとなってしまう。したがって、印刷品質の低下を防止するために、基準量記憶部１６６に記憶されている走査方向に関する基準量は、紙送り方向に関する基準量よりも小さいものとなっている。

図２８に戻って、異常判定部１６７は、ずれ量算出部１６５において算出された走査方向及び紙送り方向に関するノズル１５におけるインク滴の噴射方向のずれ量の少なくとも一方が、基準量記憶部１６６に記憶された各方向に関する基準量よりも大きいときに、異常が発生したと判定する。

噴射判定部１６８は、インク滴が噴射されていないノズル１５が存在しているか否かを判定する。メンテナンス制御部１６９は、ワイピングユニット１０７、パージユニット１０８の制御を行う。

なお、ワイピングユニット１０７は、ワイピングユニット４（図１参照）と同様、インク噴射面１０４ａに付着したインクを除去するものであり、パージユニット１０８は、パージユニット８（図１参照）と同様、パージを行うものである。ただし、ワイピングユニット１０４は、パージユニット４とは異なり、図示しないワイパの先端をインク噴射面１０４ａに当接させつつ、自ら紙送り方向に移動することによってインク噴射面１０４ａに付着したインクを除去し、パージユニット１０８は、パージユニット８とは異なり、自ら紙送り方向に移動してインク噴射面１０４ａに対向する位置まで移動する。

次に、ノズル１５においてインク滴の噴射方向のずれを解消する過程について説明する。

インクジェットプリンタ１０１においても、インクジェットプリンタ１（図１参照）と同様、図１３に示すように、複数のノズル１５の中からインク滴の噴射方向にずれが生じているノズル１５を特定し（Ｓ１０１）、インク滴の噴射方向にずれが生じているノズル１５が存在しているときには（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、インク滴の噴射方向にずれが生じているノズル１５に関してのみ、走査方向及び紙送り方向のインク滴の噴射方向に関するずれ量を算出する（Ｓ１０３）。そして、算出した走査方向及び紙送り方向のずれ量の少なくとも一方が基準量記憶部１６６に記憶された各方向に関する基準量よりも大きい場合に（Ｓ１０４：ＹＥＳ）メンテナンス動作を行う（Ｓ１０５）。

次に、第２実施形態における上記Ｓ１０１のインク滴の噴射方向にずれが生じているノズル１５を特定する過程について説明する。図３０はこの過程を示すフローチャートである。

第２実施形態においてインク滴の噴射方向にずれが生じているノズル１５を特定する過程は、図３０に示すように、第１実施形態の図１４に示す過程で、Ｓ２０２の代わりに、あるノズル１５の噴射口１５ａとレーザ光Ｌ１とが重なる位置まで光検知装置１０６を移動させ（Ｓ１２０２）、Ｓ２０５の代わりに、全ての噴射口１５ａに重なる位置に光検知装置１０６が移動したか否かを判断し（Ｓ１２０５）、Ｓ２０６の代わりに、あるノズル１５の噴射口１５ａとレーザ光Ｌ２とが重なる位置まで光検知装置１０６を移動させ（Ｓ１２０６）、Ｓ２０９の代わりに、全ての噴射口１５ａに重なる位置に光検知装置１０６が移動したか否かを判断する（Ｓ１２０９）ものである。他の工程（Ｓ２０１、Ｓ２０３〜Ｓ２０５、Ｓ２０７、Ｓ２０８）については第１実施形態と同様であるのでここでは説明を省略する。

ここで、第２実施形態においても、第１実施形態と同様、レーザ光源１５２ａ、１５２ｂから出射されたレーザ光が同時に２以上のノズル１５の噴射口１５ａに重ならないので、全てのノズル１５からインク滴を噴射させながら光検知装置１０６を、紙送り方向に関してインクジェットヘッド１０４の一方の端の外側に隣接する位置から他方の端の外側に隣接する位置まで一度だけ移動させることによって、短時間で全てのノズル１５に関してインク滴の噴射方向にずれが生じているか否かを判定することができる。

以上説明したＳ１０１のインク滴の噴射方向にずれが生じているノズルを特定する工程において、光検知装置１０６の移動は連続的であってもよいし、あるノズル１５の噴射口１５ａとレーザ光Ｌ１またはＬ２とが重なる位置で間欠的に停止し、ノズル１５からの噴射とキャリッジ２の移動が同時に行われない（ノズル１５からの噴射と光検知装置１０６の移動が交互に行われる）ものであってもよい。

次に、上記Ｓ１０２のノズル１５におけるインク滴の噴射方向のずれ量を算出する過程について説明する。図３１は、この過程を示すフローチャートである。

第２実施形態においてノズル１５におけるインク滴の噴射方向のずれ量を算出する過程は、図３１に示すように、第１実施形態の図１５に示す過程で、Ｓ３０１の代わりに、ある噴射口１５ａとレーザ光Ｌ１とが重なる位置まで光検知装置１０６を移動させ（Ｓ１３０１）、Ｓ３０５、Ｓ３１１の代わりに光検知装置１０６の位置を検出し（Ｓ１３０５、Ｓ１３１１）、Ｓ３０４、Ｓ３１０の代わりに光検知装置１０６を所定量だけ移動させ（Ｓ１３０４、Ｓ１３１０）、Ｓ３０６の代わりに光検知装置１０６の移動量ｘを算出し（Ｓ１３０６）、Ｓ３０７の代わりに、その噴射口１５ａとレーザ光Ｌ２とが重なる位置まで光検知装置１０６を移動させ、Ｓ３１２の代わりに光検知装置１０６の移動量ｙを算出し、（Ｓ１３１２）、Ｓ３１３の代わりに、Ｓ１３０６及びＳ１３１２において算出した移動量ｘ、ｙからインク滴の噴射方向のずれ量を算出する（Ｓ１３１３）ものである。他のステップ（Ｓ３０３、Ｓ３０４、Ｓ３０８、Ｓ３０９、Ｓ３１４）に関しては第１実施形態と同様であるので、ここでは説明を省略する。

ここで、光検知装置１０６の移動量ｘ、ｙ及び噴射方向のずれ量の算出方向について説明する。図３２、図３３は、このときのインクジェットプリンタ１０１の動作を示した図である。図３２、図３３においては、正常にインク滴が噴射された場合のインク滴Ｉ１（噴射口１５ａの位置）を一点鎖線で示し、実際に噴射されるインク滴Ｉ２を実線で示している。

Ｓ１３０１においては、図３２（ａ）に示すように、光検知装置１０６が、あるノズル１５の噴射口１５ａとレーザ光Ｌ１とが重なる位置にくる。また、Ｓ１３０５においては、図３２（ｂ）に示すように、光検知装置１０６が、このノズル１５から噴射されたインク滴Ｉ２がレーザ光Ｌ１に重なり、受光素子１５３ａがレーザ光を受光しなくなる位置にきたときに、位置検出部１６３によって光検知装置１０６の位置を検出する。そして、Ｓ１３０７において、正常位置記憶部１６０に記憶されたＳ１３０５における光検知装置１０６の位置と、上記Ｓ１３０６において検出された光検知装置１０６の位置とから、光検知装置１０６の紙送り方向に関する移動量ｘを算出する。

さらに、Ｓ１３０７においては、図３３（ａ）に示すように、光検知装置１０６が、そのノズル１５の噴射口１５ａとレーザ光Ｌ２とが重なる位置にくる。また、Ｓ１３１１においては、図３３（ｂ）に示すように、光検知装置１０６が、このノズル１５から噴射されたインク滴Ｉ２がレーザ光Ｌ２に重なり、受光素子１５３ｂがレーザ光を受光しなくなる位置にきたときに、位置検出部１６３によって光検知装置１０６の位置を検出する。そして、Ｓ１３１２において、正常位置記憶部１６０に記憶されたＳ１３０７における光検知装置１０６の位置と、上記Ｓ１３１１において検出した光検知装置１０６の位置とから、光検知装置１０６の紙送り方向に関する移動量ｙを算出する。

ここで、図３２のレーザ光Ｌ１、図３３のレーザ光Ｌ２及び図３２、図３３のインク滴Ｉ１、Ｉ２の位置関係をインク滴Ｉ１、Ｉ２を基準として書き直すと、第１実施形態の図１８と同様の位置関係になる。ただし、第２実施形態においては、図１８の走査方向が紙送り方向に対応し、図１８の紙送り方向が走査方向に対応する。したがって、第１実施形態と同様にして、Ｓ１３０６、Ｓ１３１２において算出した移動量ｘ、ｙからインク滴の噴射方向の走査方向及び紙送り方向に関するずれ量をそれぞれ、（ｙ−ｘ）／２ｔａｎθ、（ｘ＋ｙ）／２と正確に算出することができる。

また、第２実施形態のＳ１０３においても、第１実施形態と同様、Ｓ１０１においてインク滴の噴射方向にずれが生じていると判定されたノズル１５についてのみインク滴の噴射方向のずれ量を算出しているので、インク滴の噴射方向のずれ量を短時間で算出することができる。

次に、第２実施形態における図１３のＳ１０５のメンテナンス動作について説明する。異常判定部１６７により異常が発生していると判定された場合には、第１実施形態と同様、図１９に示すように、インク滴の噴射方向にずれが生じているノズル１５においてフラッシングを行い（Ｓ４０１）、それでもインク滴の噴射方向のずれが解消されなければ（Ｓ４０２：ＮＯ）ワイピングを行い（Ｓ４０３）、それでもインク滴の噴射方向のずれが解消されなければ（Ｓ４０４：ＮＯ）、パージを行う（Ｓ４０５）。ただし、第２実施形態の場合は、第１実施形態とは異なり、フラッシングを行う際には、インク噴射面１０４ａに対向する位置まで移動してきた図示しないインク吸収体にノズル１５からインク滴を噴射し、ワイピングを行う際には、ワイピングユニット１０７が紙送り方向に移動することによってインク噴射面１０４ａに付着したインクを除去し、パージ行う際には、図示しないパージキャップがインク噴射面１０４ａに対向する位置まで移動してくるとともに、インク噴射面１０４ａに当接し、図示しないポンプなどにより、パージキャップとインク噴射面１０４ａとに囲まれる空間の圧力を低下させることによって全てのノズル１５からインクを吸い出す。

そして、第２実施形態においても、メンテナンス動作においてフラッシングを行い、それでもインク滴の噴射方向のずれが解消されなかった場合にのみ、ワイピングを行い、それでもインク滴の噴射方向のずれが解消されなかった場合にのみ、パージを行うことにより、第１実施形態と同様、メンテナンス動作において消費されるインクの量を低減することができるとともに、インクジェットヘッド４の寿命を長くすることができる。

次に、インク滴が噴射されていないノズル１５において、インクが正常に噴射されるようにする過程について説明する。この過程においては、第１実施形態と同様、図２１に示すように、まず、インク滴が噴射されていないノズル１５を特定する（Ｓ５０１）。そして、インク滴が噴射されていないノズル１５がない場合には（Ｓ５０２：ＮＯ）動作を終了し、インク滴が噴射されていないノズル１５がある場合には（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、メンテナンス動作を行って（Ｓ５０３）から動作を終了する。

次に、第２実施形態における図２１のＳ５０１の過程について説明する。図３４はこの過程を示すフローチャートである。インク滴が噴射されていないノズル１５を特定する過程は、図３４に示すように、第１実施形態の図２２に示す過程で、Ｓ６０１の代わりに、光検知装置１０６を紙送り方向に関してインクジェットヘッド１０４の一方の端の外側に隣接する位置に移動させ（Ｓ１６０１）、Ｓ６０２の代わりに光検知装置１０６を紙送り方向に所定量だけ移動させ（Ｓ１６０２）、Ｓ６０５の代わりに光検知装置１０６が紙送り方向に関してインクジェットヘッド１０４の他方の端の外側に隣接する位置まで移動したか否かを判断する（Ｓ１６０５）ものである。他のステップ（Ｓ６０３、Ｓ６０４、Ｓ６０６、Ｓ６０７）については第１実施形態と同様であるのでここでは説明を省略する。

次に、第２実施形態における図２２のＳ５０３の過程について説明する。第２実施形態においても、第１実施形態同様、図２３に示すように、インク滴が噴射されていないノズル１５からインク滴を噴射させるフラッシングを行い（Ｓ７０１）、フラッシングを行ってもノズル１５からインク滴が噴射されない場合に（Ｓ７０２：ＮＯ）のみパージを行う（Ｓ７０３）。ただし、第２実施形態においては、第１実施形態とは異なり、フラッシングを行う際には、インク噴射面１０４ａに対向する位置まで移動してきた図示しないインク吸収体にノズル１５からインク滴を噴射し、パージ行う際には、図示しないパージキャップがインク噴射面１０４ａに対向する位置まで移動してくるとともに、インク噴射面１０４ａに当接し、図示しないポンプなどにより、パージキャップとインク噴射面１０４ａとに囲まれる空間の圧力を低下させることによって全てのノズル１５からインクを吸い出す。

第２実施形態においても、メンテナンス動作において先にフラッシングを行い、それでもノズル１５からインク滴が噴射されなかった場合にのみパージを行うことにより、メンテナンス動作において消費されるインクの量を低減することができる。

以上に説明した第２実施形態によると、２つのレーザ光源１５２ａ、１５２ｂが一平面に沿って互いに交差するレーザ光を出射しているので、あるノズル１５から噴射された液滴の噴射方向が一平面におけるいずれかの方向にずれていれば、そのノズル１５から液滴を噴射させながら、光検知装置１０６を紙送り方向に移動させた場合に、２つのレーザ光源１５２ａ、１５２ｂの少なくとも１つから出射されるレーザ光がそのノズル１５から噴射された液滴によって遮断されて対応する受光素子１５３ａ、１５３ｂがレーザ光を受光しなくなるときの、光検知装置１０６の位置が、インク滴の噴射方向が正常である場合の光検知装置１０６の位置とは異なる。したがって、ノズル１５からインク滴を噴射させながら光検知装置１０６を紙送り方向に移動させることにより、ノズル１５から噴射されたインク滴の噴射方向が一平面におけるいずれの方向にずれた場合であっても、液滴の噴射方向のずれを検出することができる。

また、光検知装置１０６を紙送り方向に移動させると、２つのレーザ光源１５２ａ、１５２ｂが出射した光が複数のノズル１５の噴射口１５ａと対向する領域を通過するので、あるノズル１５からインク滴が噴射されていれば、光検知装置１０６がいずれかの位置にきたときに、２つの受光素子１５３ａ、１５３ｂが光を受光しなくなるが、そのノズル１５からインク滴が噴射されていない場合には、この間に２つの受光素子１５３ａ、１５３ｂがレーザ光を受光しなくなることがなく、常にレーザ光を受光する。したがって、ノズル１５からインク滴を噴射させながら光検知装置１０６を紙送り方向に移動させることにより、ノズル１５からインク滴が噴射されなかったことも検出することができる。

また、ずれ量算出部１６５において、２つのレーザ光源１５２ａ、１５２ｂからそれぞれ出射された光が、あるノズル１５から噴射されたインク滴によりそれぞれ遮られて受光素子１５３ａ、１５３ｂにより受光されなくなるときの、光検知装置１０６の位置と、そのノズル１５から正常に液滴が噴射された場合に受光素子１５３ａ、１５３ｂがレーザ光を受光しなくなるときの光検知装置１０６の位置との間の紙送り方向に関するずれ量から、そのノズル１５におけるインク滴の噴射方向のずれ量を正確に算出することができる。

また、ずれ判定部１６４により、ノズル１５から噴射されるインク滴の噴射方向にずれが生じているかを容易に判定することができるので、ノズル１５から噴射されるインク滴の噴射方向にずれが生じているか否かを判定した後、インク滴の噴射方向にずれが生じていると判定されたノズル１５についてのみ、インク滴の噴射方向のずれ量を検出することにより、ノズル１５から噴射されるインク滴の噴射方向のずれ量を短時間で算出することができる。

このとき、レーザ光源１５２ａ、１５２ｂから出射されたレーザ光が同時に２以上のノズル１５の噴射口１５ａに重ならないので、全てのノズル１５からインク滴を噴射させながら光検知装置１０６を、紙送り方向に関してインクジェットヘッド１０４の一方の端の外側に隣接する位置から他方の端の外側に隣接する位置まで一度だけ移動させることによって、短時間で全てのノズル１５に関してインク滴の噴射方向にずれが生じているか否かを判定することができる。

また、基準量記憶部１６６が、走査方向及び紙送り方向に関して、個別に基準量を記憶しており、異常判定部１６７は、ずれ量算出部１６５において算出したあるノズル１５から噴射されるインク滴の噴射方向の、走査方向及び紙送り方向の少なくとも一方に関するずれ量が、その方向に関する基準量を超えたときに、そのノズル１５においてインク滴の噴射異常が生じていると判定しているので、ノズル１５におけるインク滴の噴射方向のずれ量が問題になる程度大きくなったときに、異常が発生していることを精度よく判定することができる。

また、インクジェットヘッド１０４は、紙送り方向に搬送される記録用紙Ｐに静止した状態でインク滴を噴射するライン式のヘッドであり、基準量記憶部１６６には、紙送り方向に関する基準量と走査方向に関する基準量が記憶されているので、ライン式ヘッドを備えたインクジェットプリンタ１０１において、インク滴の噴射方向のずれを検出することができる。

また、インクジェットヘッド１０４がライン式のヘッドであるので、インク滴の噴射方向が走査方向にずれると、印刷が完了した記録用紙Ｐに紙送り方向に連続して延びたインク滴が噴射されない筋状の領域Ｗ２ができて印刷品質が大きく低下しまう。一方、インク滴の噴射方向が紙送り方向にずれても、筋状の領域は形成されないため、画質への悪影響は少ない。そこで、走査方向に関する基準量を紙送り方向に関する基準量よりも小さくすることにより、印刷品質の低下を防止することができる。

また、光検知装置１０６の移動方向を紙送り方向と平行にすることにより、つまり、本発明に係る第２方向と第３方向とを平行にすることにより、インクジェットプリンタ１０１を小型化することができる。なお、この場合には、第２方向と直交する本発明に係る第１方向と、第３方向と直交する本発明に係る第４方向も平行となる。

次に、第２実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。

第２実施形態においては、光検知装置１０６を紙送り方向に移動させていたが、光検知装置１０６が、平面視で走査方向（第４方向）に交差する方向（第１方向）に関して、２つのレーザ光源１５２ａ、１５２ｂと２つの受光素子１５３ａ、１５３ｂとの間に全てのノズル１５の噴射口１５ａが位置するように配置されているとともに、第１方向と直交する方向（第２方向）に移動可能に構成されていてもよい。つまり、本発明の第３方向が本発明の第２方向と平行でなく、本発明の第４方向が本発明の第１方向と平行でなくてもよい。

また、第２実施形態においても、第１実施形態と同様、インク滴の噴射方向にずれが生じているノズル１５を特定する際に、光検知装置１０６を紙送り方向に移動させ、少なくともレーザ光Ｌ１、Ｌ２がノズル１５の噴射口１５ａに重なる位置にきたときに、このノズル１５からインク滴を噴射してもよい。

また、第１実施形態と同様、光検知装置１０６が移動する間、平面視でレーザ光Ｌ１、Ｌ２が同時に２以上の噴射口１５ａに重なるように構成されていてもよい。

また、第１実施形態同様、噴射方向にずれが生じているノズル１５を特定せず、全てのノズル１５についてインク滴の噴射方向のずれ量を算出してもよい。

また、第１実施形態と同様、基準量記憶部１６６に１つの基準量を記憶させておき、異常判定部１６７が、ずれ量算出部１６５によって算出された走査方向及び紙送り方向に関するインク滴の噴射方向のずれ量の少なくともいずれか一方がその基準量よりも大きくなったときに異常が発生していると判定してもよい。

以上に説明した第１、２実施形態では、本発明を、インク滴を噴射するインクジェットプリンタに適用した例について説明したが、試薬、生体溶液、配線材料溶液、電子材料溶液、冷媒用、燃料用などインク以外の遮光性の液滴を噴射する液滴噴射装置に本発明を適用することも可能である。

（ａ）が第１実施形態に係るインクジェットプリンタの概略斜視図であり、（ｂ）が（ａ）の一部を除いた図である。 図１の平面図である。 図２のＡ−Ａ線断面図である。 図１〜図３のインクジェットヘッドの平面図である。 図４の一部分を拡大した図である。 図５のＢ−Ｂ線断面図である。 図５のＣ−Ｃ線断面図である。 光検知装置の平面図である。 （ａ）図２のＤ−Ｄ線断面図であり、（ｂ）が（ａ）においてレーザ光がインク滴によって遮られているときの図である。 光検知装置のレーザ光源から出射されるレーザ光とノズルの噴射口の位置関係を示す図である。 図１の制御装置のブロック図である。 （ａ）がインク滴が正常に噴射された場合のインク滴の着弾位置を示すであり、（ｂ）がインク滴の噴射方向が走査方向にずれた場合のインク滴の着弾位置を示す図であり、（ｃ）がインク滴の噴射方向が紙送り方向にずれた場合のインク滴の着弾位置を示す図である。 インク滴の噴射方向にずれが生じているノズルを特定し、メンテナンス動作を行う過程を示すフローチャートである。 インク滴の噴射方向にずれが生じているノズルを特定する過程を示すフローチャートである。 ノズルにおけるインク滴の噴射方向のずれ量を算出する過程を示すフローチャートである。 図１５の過程の前半におけるインクジェットヘッドの位置を示す図である。 図１５の過程の後半におけるインクジェットヘッドの位置を示す図である。 図１６、図１７における位置関係をインクの着弾位置を基準として書き直した模式図である。 図１３におけるメンテナンス動作の過程を示すフローチャートである。 図１９のメンテナンス動作時のワイパ、パージキャップの動作を示す図３相当の断面図である。 インク滴が噴射されていないノズルを特定し、メンテナンス動作を行う過程を示すフローチャートである。 図２１においてインク滴が噴射されていないノズルを特定する過程を示すフローチャートである。 図２１におけるメンテナンス動作の過程を示すフローチャートである。 （ａ）が第２実施形態に係るインクジェットプリンタの概略斜視図であり、（ｂ）が（ａ）の一部を除いた図である。 第２実施形態の図２相当の平面図である。 （ａ）が図２５のＥ−Ｅ線断面図であり、（ｂ）が（ａ）においてレーザ光がインク滴によって遮られているときの図である。 第２実施形態の図４相当の平面図である。 図２４の制御装置のブロック図である。 （ａ）がインク滴が正常に噴射された場合のインク滴の着弾位置を示すであり、（ｂ）がインク滴の噴射方向が紙送り方向にずれた場合のインク滴の着弾位置を示す図であり、（ｃ）がインク滴の噴射方向が走査方向にずれた場合のインク滴の着弾位置を示す図である。 第２実施形態の図１４相当のフローチャートである。 第２実施形態の図１５相当のフローチャートである。 図３１の過程の前半における光検知装置の位置を示す図である。 図３１の過程の後半における光検知装置の位置を示す図である。 第２実施形態における図２２相当のフローチャートである。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ
２ キャリッジ
４ インクジェットヘッド
９ 制御装置
１５ ノズル
１５ａ 噴射口
５２ａ、５２ｂ レーザ光源
５３ａ、５３ｂ 受光素子
６３ 位置検出部
６４ ずれ判定部
６５ ずれ量算出部
６６ 基準量記憶部
６７ 異常判定部
１０１ インクジェットプリンタ
１０３ 移動装置
１０４ インクジェットヘッド
１０９ 制御装置
１５２ａ、１５２ｂ レーザ光源
１５３ａ、１５３ｂ 受光素子
１６３ 位置検出部
１６４ ずれ判定部
１６５ ずれ量算出部
１６６ 基準量記憶部
１６７ 異常判定部

Claims (12)

1. 遮光性の液滴を噴射する複数のノズルと、これら複数のノズルの噴射口が配置された液滴噴射面とを有する液滴噴射ヘッドと、
   前記液滴噴射面に対向する一平面において、所定の第１方向に関して、前記複数のノズルの噴射口と対向する領域よりも外側の領域に配置され、前記一平面に沿って互いに交差する光を出射する２つの発光手段と、前記一平面において、前記第１方向に関して、前記複数のノズルの噴射口と対向する領域を挟んで前記２つの発光手段と反対側の領域に配置され、前記２つの発光手段が出射した光をそれぞれ受光する２つの受光手段とを有する光検知手段と、
   前記光検知手段と前記液滴噴射ヘッドを前記第１方向と直交する前記第２方向に相対移動させる移動手段と、
   前記液滴噴射ヘッド及び前記移動手段を制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、
   前記液滴噴射ヘッドを制御して、前記複数のノズルから液滴を噴射させながら、
   前記移動手段を制御して、前記光検知手段と前記液滴噴射ヘッドを前記第２方向に相対移動させることを特徴とする液滴噴射装置。
2. 前記第２方向における前記光検知手段の前記液滴噴射ヘッドに対する位置を検出する位置検出手段と、
   前記複数のノズルから噴射される液滴の噴射方向のずれ量を算出するずれ量算出手段とをさらに備え、
   前記制御手段は、
   前記液滴噴射ヘッドを制御して、あるノズルから液滴を噴射させながら、
   前記移動手段を制御して、前記光検知手段と前記液滴噴射ヘッドを前記第２方向に相対移動させ、
   前記位置検出手段は、前記２つの受光手段がそれぞれ光を受光しなくなったときの、前記光検知手段の前記液滴噴射ヘッドに対する位置を検出し、
   前記ずれ量算出手段は、
   そのノズルから噴射される液滴の噴射方向が正常な場合に、前記２つの受光手段がそれぞれ光を受光しなくなるときの、前記光検知手段の前記液滴噴射ヘッドに対する位置と、前記位置検出手段によって検出された前記光検知手段の前記液滴噴射ヘッドに対する位置との間の前記第２方向に関するずれ量から、そのノズルにおける液滴の噴射方向のずれ量を算出することを特徴とする請求項１に記載の液滴噴射装置。
3. 前記複数のノズルから噴射される液滴の噴射方向にずれが生じているか否かを判定するずれ判定手段をさらに備え、
   前記制御手段は、
   前記液滴噴射ヘッドを制御して、少なくとも、前記光検知手段の前記液滴噴射ヘッドに対する位置が、あるノズルから噴射された液滴の噴射方向が正常である場合に、前記２つの受光手段がそれぞれ光を受光しなくなるときの、前記光検知手段の前記液滴噴射ヘッドに対する位置と一致したときに、そのノズルから液滴を噴射させ、
   前記ずれ判定手段は、
   前記光検知手段の前記液滴噴射ヘッドに対する位置が、あるノズルから噴射された液滴の噴射方向が正常である場合に、前記２つの受光手段がそれぞれ光を受光しなくなるときの、前記光検知手段の前記液滴噴射ヘッドに対する位置と一致したときに、前記２つの受光手段がそれぞれ光を受光していれば、そのノズルから噴射された液滴の噴射方向にずれが生じていると判定し、
   前記ずれ量算出手段は、
   前記ずれ判定手段によって液滴の噴射方向にずれが生じていると判定された前記ノズルに関してのみ、液滴の噴射方向のずれ量を算出することを特徴とする請求項２に記載の液滴噴射装置。
4. 前記２つの発光手段及び前記２つの受光手段は、
   前記光検知手段と前記液滴噴射ヘッドが前記第２方向に相対移動したときに、前記一平面と直交する方向から見て、前記２つの発光手段により出射される光が、それぞれ同時に２以上の前記ノズルの噴射口に重ならないように配置されていることを特徴とする請求項３に記載の液滴噴射装置。
5. 前記複数のノズルにおいて液滴の噴射異常が生じているか否かを判定する異常判定手段と、
   所定の基準量を記憶する基準量記憶手段とをさらに備え、
   前記異常判定手段は、
   前記ずれ量算出手段が算出したあるノズルから噴射される液滴の噴射方向のずれ量が前記基準量を超えたときに、そのノズルにおいて液滴の噴射異常が生じていると判定することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の液滴噴射装置。
6. 前記基準量記憶手段は、前記一平面における互いに直交する２つの方向に関して、個別に前記基準量を記憶しており、
   前記異常判定手段は、前記ずれ量算出手段が算出したあるノズルから噴射される液滴の噴射方向の、前記２つの方向の少なくとも一方に関するずれ量が、その方向に関する前記基準量を超えたときに、そのノズルにおいて液滴の噴射異常が生じていると判定することを特徴とする請求項５に記載の液滴噴射装置。
7. 前記液滴噴射ヘッドにより液滴が噴射される被噴射媒体を、前記液滴噴射面に対向させて、前記液滴噴射面に平行な所定の第３方向に搬送する被噴射媒体搬送手段をさらに有し、
   前記液滴噴射ヘッドは、前記液滴噴射面に平行で前記第３方向と直交する第４方向に移動しながら前記被噴射媒体に液滴を噴射するように構成されており、
   前記基準量記憶手段は、前記第３方向に関する前記基準量、及び、前記第４方向に関する前記基準量を記憶していることを特徴とする請求項６に記載の液滴噴射装置。
8. 前記第３方向に関する前記基準量が、前記第４方向に関する前記基準量よりも小さくなっていることを特徴とする請求項７に記載の液滴噴射装置。
9. 前記第３方向が前記第１方向と平行であり、前記第４方向が前記第２方向と平行であることを特徴とする請求項８に記載の液滴噴射装置。
10. 前記液滴噴射ヘッドにより液滴が噴射される被噴射媒体を、前記液滴噴射面に対向させて、前記液滴噴射面に平行な所定の第３方向に搬送する被噴射媒体搬送手段をさらに有し、
    前記液滴噴射ヘッドは、静止した状態で液滴を前記被噴射媒体に噴射するように構成されており、
    前記基準量記憶手段は、前記第３方向に関する前記基準量、及び、前記液滴噴射面に平行で前記第３方向と直交する第４方向に関する前記基準量を記憶していることを特徴とする請求項６に記載の液滴噴射装置。
11. 前記第４方向に関する前記基準量が、前記第３方向に関する前記基準量よりも小さくなっていることを特徴とする請求項１０に記載の液滴噴射装置。
12. 前記第３方向が前記第２方向と平行であり、前記第４方向が前記第１方向と平行であることを特徴とする請求項１１に記載の液滴噴射装置。

Images