CN108621554A - 打印装置及输送方法 - Google Patents

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Abstract

一种打印装置及输送方法，简单地抑制架挂在多个辊上的输送带的张力变化所带来的输送带的移动量变化。打印装置(1)具备：环形的输送带(10)，能够支承介质(P)；驱动辊(8)，通过使所述输送带(10)旋转，在输送方向(A)上输送所述介质(P)；打印部(7)，在所述介质(P)上打印图像；以及控制部(31)，进行所述介质(P)的输送动作的控制，所述输送带(10)架挂于包含所述驱动辊(8)的多个辊，所述控制部(31)接收带张力的输入，并基于所述带张力与所述输送带对应所述带张力所移动的移动量建立对应关系的校正表，进行所述输送动作的控制，所述带张力是所述输送带(10)架挂于多个所述辊而在所述输送带(10)中产生的张力。

Description

打印装置及输送方法
技术领域
本发明涉及打印装置及输送方法。
背景技术
以往，使用各种打印装置。其中，公开有具备输送介质的输送带并在由该输送带输送的介质上打印图像的打印装置。一般来说，在这样的具备输送介质的输送带的打印装置中，设置架挂在多个辊的输送带。
例如，专利文献1中公开了如下图像形成装置(打印装置)：架挂在2个滚筒(辊)的弹性转印带(输送带)，进一步设有校正滚筒。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006-267487号公报
然而，在具备在多个辊上架挂的输送带的打印装置中，有时经时变化导致输送带伸长等，输送带的张力发生变化。若输送带的张力变化，则有时输送带的移动量也变化，因此存在介质的输送量从所希望的值偏离的情况。因此，专利文献1的结构是可通过校正滚筒调整弹性转印带的张力，但调整所希望的张力的调整作业需要熟练，并且非常耗费时间。
发明内容
因此，本发明的目的在于，简单地抑制架挂在多个辊上的输送带的张力变化所带来的输送带的移动量变化。
用于解决上述问题的本发明的第一方式的打印装置的特征在于，具备：环形的输送带，能够支承介质；驱动辊，通过使所述输送带旋转，在输送方向上输送所述介质；打印部，在所述介质上打印图像；以及控制部，进行所述介质的输送动作的控制，所述输送带架挂于包含所述驱动辊的多个辊，所述控制部接收带张力的输入，并基于所述带张力与所述输送带对应所述带张力所移动的移动量建立对应关系的校正表，进行所述输送动作的控制，所述带张力是所述输送带架挂于所述多个辊而在所述输送带中产生的张力。
根据本方式，能够接收带张力的输入，并基于带张力与输送带对应该带张力所移动的移动量建立对应关系的校正表，进行输送动作。因此，无需进行调整至所希望的张力的调整作业，能够简单地抑制输送带的张力变化所带来的输送带的移动量变化。
本发明的第二方式的打印装置的特征在于，在上述第一方式中，在被输入的所述带张力在所述校正表的对应范围外时，所述控制部进行警告动作的指令。
根据本方式，由于能够在带张力在校正表的对应范围外时进行警告动作，能够抑制在输送带的移动量从所希望的移动量偏离的状态(不能成为所希望的移动量的状态)下进行打印动作。
本发明的第三方式的打印装置的特征在于，上述第一或第二方式中，所述打印装置具备张力调整部，该张力调整部能够改变所述带张力。
根据本方式，由于具备能够改变带张力的张力调整部，即使带张力在校正表的对应范围外，也能够将该带张力调整至校正表的对应范围内，从而能够简单地抑制输送带的张力变化所带来的输送带的移动量变化。
本发明的第四方式的打印装置的特征在于，上述第一至第三的任一方式中，所述输送带具有连接部，该连接部接合所述输送带在圆周方向上的一端部与另一端部，当将所述多个辊各自之间的区域且是跨架所述输送带的区域分别设为架桥区域时，所述控制部能够接收用于测量所述带张力的测量指令，并伴随接收所述测量指令，使所述连接部移动至不包含在测量所述带张力的所述架桥区域中的位置。
根据本方式，能够将可能成为在测量带张力时产生误差原因的连接部移动至不包含在进行带张力测量的架桥区域中的位置之后，进行带张力的测量。因此，能够以特别高的精度测量带张力。
本发明的第五方式的打印装置的特征在于，上述第一至第四的任一方式中，当将所述多个辊各自之间的区域且是跨架所述输送带的区域分别设为架桥区域时，测量所述带张力的位置是包含在与所述打印部相对的所述架桥区域中的位置。
根据本方式，易于获取信息，易于测量带张力，能够在包含在与打印部相对的架桥区域中的位置测量带张力。因此，能够特别简单地测量带张力。
本发明的第六方式的打印装置的特征在于，上述第第一至第五的任一方式中，所述打印装置具备张力测量部，该张力测量部测量所述带张力，所述控制部接收所述张力测量部的测量结果的输入。
根据本方式，具有测量带张力的张力测量部，控制部能够接收该张力测量部的测量结果的输入，进行输送动作的控制。因此，无需另行准备张力测量部，能够特别简单地测量带张力。
本发明第七方式的打印装置的特征在于，上述第六方式中，所述张力测量部具有能够检测通过使所述输送带振动而产生的声波的麦克风，并基于该麦克风检测出的声波的频率测量所述带张力。
根据本方式，基于由能够检测通过使输送带振动而产生的声波的麦克风检测出的声波的频率，测量带张力。通过这样的构成，能够以高精度测量带张力。
本发明的第八方式的打印装置的特征在于，上述第七方式中，所述麦克风设于所述打印部。
根据本方式，由于麦克风设在距输送带近位置的打印部，能够在距输送带近的位置测量带张力，能够以特别高的精度测量带张力。
本发明的第九方式的打印装置的特征在于，上述第六至第八的任一方式中，所述张力测量部具有使所述输送带振动的锤。
根据本方式，由于张力测量部包含使输送带振动的锤，无需另行准备使输送带振动的器具，能够特别简单地测量带张力。
本发明的第十方式的输送方法的特征在于，在打印装置中执行，所述打印装置具备：环形的输送带，能够支承介质；驱动辊，通过使所述输送带旋转，在输送方向上输送所述介质；以及打印部，在所述介质上打印图像，所述输送带架挂于包含所述驱动辊的多个辊，接收带张力的输入，并基于所述带张力与所述输送带对应所述带张力所移动的移动量建立对应关系的校正表，输送所述介质，所述带张力是所述输送带架挂于所述多个辊而在所述输送带中产生的张力。
根据本方式，能够接收带张力的输入，并基于带张力与输送带对应该带张力所移动的移动量建立对应关系的校正表，进行输送动作。因此，无需进行调整至所希望的张力的调整作业，能够简单地抑制输送带的张力变化所带来的输送带的移动量变化。
附图说明
图1是示出本发明的实施例1的打印装置的简要侧视图。
图2是示出本发明的实施例1的打印装置的框图。
图3是示出本发明的实施例1的打印装置的主要部分的侧视图。
图4是示出本发明的实施例1的打印装置的主要部分的侧视图。
图5是示出能够在本发明的实施例1的打印装置中使用的锤的简要立体图。
图6是示出本发明的实施例2的打印装置的简要侧视图。
图7是示出本发明的实施例2的打印装置的主要部分的简要侧视图。
图8是示出本发明的实施例2的打印装置的主要部分的简要侧视图。
图9是示出本发明的实施例2的打印装置的主要部分的简要侧视图。
图10是示出本发明的实施例2的打印装置的主要部分的简要侧视图。
图11是示出本发明的实施例2的打印装置的主要部分的简要侧视图。
附图标记说明
1：打印装置；2：送出部；3：输送机构；4：打印机构；5：旋转轴；6：从动辊；7：打印头；8：驱动辊；9：从动辊；10：粘性带(输送带)；11：从动辊；12：按压辊；13：清洁刷；14：托盘；15：清洁机构；16：滑架；17：卷取轴；18：麦克风(张力测量部)；19：支承部；20：锤(张力测量部)；21：张力调整部；22：基部；23：电机机构；24：施力部；25：引导部；26：连接部；27：锤；28：卷取机构；29：滑架移动部；30：从动辊；31：控制部；32：I/F(接口)；33：CPU；34：锤头；35：手柄部；36：下压部件；37：旋转部件；38：钩挂部；39：旋转轴；40：被钩挂部；41：击打部；42：测量带张力的位置；44：控制电路；45：存储部；46：PC；47：检测器组；F：支承面；P：介质；R1：介质的卷；R2：介质的卷；S1：接触位置；S2：分离位置；S3：击打开始位置。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的打印装置一例进行详细说明。
[实施例1](图1～图5)
首先，对本发明的实施例1的打印装置1的概要进行说明。
图1是本实施例的打印装置1的简要侧视图。
本实施例的打印装置1具有送出部2、输送机构3、打印机构4、清洁机构15以及卷取机构28。送出部2能够将用于进行打印的介质(被打印介质)P的卷R1送出。输送机构3是通过利用付着有粘着剂的支承面F支承介质P的粘性带10(由无端带构成的输送带)将介质P在输送方向A上输送的机构。打印机构4具有在介质P上打印图像的打印部。打印部由打印头7、安装在打印头7的滑架16等构成。打印机构4是使得具有喷出墨水的打印头7的滑架16在与介质P的输送方向A交叉的扫描方向B上往复扫描(往复移动)，在介质P上进行图像打印(喷出墨水)的机构。另外，清洁机构15是清洁粘性带10的机构。卷取机构28是具有卷取介质P的卷取轴17的机构。此外，“扫描”意指将滑架16在扫描方向B上移动，例如可列举在打印时一边从打印头7喷出墨水一边将滑架16在扫描方向B上移动等。
此外，可将被印染材作为介质P。被印染材是指成为印染对象的布帛、衣服、其他服饰制品等。布帛包含棉、麻、绢、羊毛等天然纤维、尼龙等化学纤维、将这些混合的复合纤维的织物、编物、无纺布等。另外，衣服、其他服饰制品除缝制后的T恤、手绢、围巾、毛巾、手提袋、布制的袋、窗帘、床单、床罩等家具类以外，还包含以缝制前状态的部件存在的裁剪前后的布帛等。
另外，除上述被印染材之外，还可以将普通纸、优质纸以及光泽纸等喷墨打印专用纸等用作介质P。另外，也可以将例如没有表面处理成用于喷墨打印的(即，没有形成墨水吸收层)的塑料膜、在纸等基材上涂层有塑料的物体、以及在纸等基材上粘接有塑料膜的物体用作介质P。作为该塑料，虽无特殊限定，可列举例如聚氯乙烯、聚对苯二甲酸乙二酯、聚碳酸酯、聚苯乙烯、聚氨酯、聚乙烯以及聚丙烯。
送出部2具有兼用作用于进行打印的介质P的卷R1的设置位置的旋转轴5，能够将介质P从设在旋转轴5上的卷R1经由从动辊6及从动辊30向输送机构3送出。此外，在将介质P向输送机构3送出时，旋转轴5向旋转方向C上旋转。
输送机构3具备载置并输送从送出部2送出的介质P的粘性带10、使粘性带10向方向E移动的驱动辊8、以及从动辊9。粘性带10架设在驱动辊8和从动辊9上，本实施例的打印装置1中驱动辊8和从动辊9水平设置，因此粘性带10的架桥方向G(参考图3)是水平方向。介质P被按压辊12按压在粘性带10的支承面F上，由此黏贴载置。此外，在输送介质P时，驱动辊8向旋转方向C旋转。
但是，作为输送带的无端带不限定于粘性带。例如，也可以使用静电吸附式无端带。
另外，在本实施例的粘性带10的下部且是隔着粘性带10与按压辊12相对的区域，设有能够支承粘性带10的支承部19。支承部19支承粘性带10，从而能够抑制粘性带10的移动导致该粘性带10振动。
另外，为了抑制由于在一定时间接触于介质P的同一处而在介质P上产生接触痕迹，本实施例的按压辊12构成为能够沿输送方向A往复移动(摇摆)。但是，按压辊12不限定于这样的结构。
打印机构4具有使得具备打印头7的滑架16在扫描方向B上往复移动的滑架移动部29(参考图2)。此外，在图1中，扫描方向B是相对于纸面垂直的方向。
在打印时，通过使具备打印头7的滑架16往复扫描来打印，在打印扫描过程中(滑架16移动过程中)，输送机构3停止介质P的输送。换句话说，在打印时，滑架16的往复扫描与介质P的输送交替进行。即，在打印时，对应于滑架16的往复扫描，输送机构3将介质P断续地输送(使粘性带10断续移动)。
此外，在滑架16设有详细后述的麦克风18。
粘性带10的清洁机构15具有多个清洁辊在旋转轴方向上连结构成的清洁刷13、以及容纳有用于清洁清洁刷13的清洁剂的托盘14。
卷取机构28是将已进行打印并经由从动辊11从输送机构3输送的介质P卷取的机构，通过在卷取轴17上安装用于卷取的纸管等并在其上卷绕该介质P，能够卷取介质P的卷R2。
此外，图1中示出如下卷取状态：进行打印的面使用外侧的卷R1，已进行打印的面成为外侧。因此，使旋转轴5和卷取轴17一起在旋转方向C上旋转。然而，本实施例的打印装置1也可以如下卷取：进行打印的面能够使用内侧的卷R1，并且能够使已进行打印的面成为内侧。即，能够使旋转轴5和卷取轴17都向与旋转方向C相反方向旋转。
下面，对本实施例的打印装置1中的电气结构进行说明。
图2是本实施例的打印装置1的框图。
控制部31是用于进行打印装置1的控制的控制单元。控制部31具备I/F(接口)32、CPU33以及存储部45等。
I/F32用于与作为外部装置的PC46进行打印数据等数据的收发。另外，CPU33是用于基于来自包含麦克风18等的检测器组47的输入信号等，进行打印装置1的整体控制的演算处理装置。另外，存储部45具有收纳CPU33执行的各种控制程序等的ROM、用于确保收纳CPU33执行的程序的区域、运行区域等的RAM，以及EEPROM等。
CPU33通过控制电路44，控制使粘性带10在输送方向A上移动的驱动辊8、使具备打印头7的滑架16在扫描方向B上移动的滑架移动部29、向介质P喷出墨水的打印头7、以及图中未示的各装置的驱动。
通过这样的结构，本实施例的控制部31能够进行在介质P上形成图像的打印动作(介质P的输送动作以及从打印头7喷出墨水的喷出动作)的控制。此外，“介质P的输送动作”是将介质P在输送方向A上输送的动作。
这里，粘性带10通过架挂在多个辊(驱动辊8以及从动辊9)上，被给予张力。将该张力称为带张力。而且，麦克风18具有能够测量带张力的张力测量部的作用。具体地，能够检测通过使用后述的锤27(参考图5)等使粘性带10振动而产生的声波，能够基于检测到的声波的频率测量带张力。
此外，在存储部45中存储有带张力与粘性带10对应该带张力所移动的移动量建立对应关系的校正表。
即，本实施例的打印装置1具备能够支承介质P的环形的粘性带10、通过使粘性带10旋转而将介质P在输送方向A上输送的驱动辊8、在介质P上打印图像的打印头7、进行介质P的输送动作控制的控制部31。而且，粘性带10架挂在包含驱动辊8的多个辊(驱动辊8以及从动辊9)上，控制部31能够接收由于架挂在多个辊上而对粘性带10给予的张力即带张力的输入，并基于带张力与粘性带10对应该带张力所移动的移动量建立对应关系的校正表，进行输送动作的控制。
如此，本实施例的打印装置1能够接收带张力的输入，并基于带张力与粘性带10对应该带张力所移动的移动量建立对应关系的校正表，进行输送动作。因此，不用进行调整至所希望张力的调整作业，能够简单地抑制粘性带10的张力变化所带来的粘性带10的移动量变化。
针对上述，换句话说的话，根据本实施例的打印装置1，具备能够支承介质P的环形的粘性带10、通过使粘性带10旋转而将介质P在输送方向A上输送的驱动辊8、以及在介质P上打印图像的打印头7，粘性带10架挂在包含驱动辊8的多个辊上，接收带张力的输入，并基于带张力与粘性带10对应该带张力所移动的移动量建立对应关系的校正表，执行将介质P输送的输送方法。
如此，接收带张力的输入，并基于带张力与粘性带10对应该带张力所移动的移动量建立对应关系的校正表，进行输送动作，从而不用进行调整至所希望张力的调整作业，能够简单地抑制粘性带10的张力变化所带来的粘性带10的移动量变化。
另外，如上所述，本实施例的打印装置1具备作为测量带张力的张力测量部的麦克风18，控制部31能够通过接收麦克风18的测量结果而进行输送动作的控制。因此，本实施例的打印装置1不用单独准备张力测量部，能够特别简单地测量带张力。
而且，本实施例的打印装置1包含能够检测通过使粘性带10振动而产生的声波的麦克风18而作为张力测量部，基于该麦克风18检测到的声波频率来测量带张力，从而能够以高精度测量带张力。
尤其，如图1所示，在本实施例的打印装置1中，麦克风18设在设有打印头7的滑架16上。滑架16构成打印部，设在距粘性带10近的位置。因此，由于麦克风18设在距粘性带10近的位置，能够在距粘性带10近的位置测量带张力，从而能够以特别高的精度测量带张力。
这里，将多个辊(驱动辊8以及从动辊9)各自之间的区域且是跨架粘性带10的区域分别作为架桥区域。具体地，在驱动辊8与从动辊9之间存在上侧的架桥区域(与打印头7相对的架桥区域)以及下侧的架桥区域(不与打印头7相对的架桥区域)这2个架桥区域。
另外，本实施例的粘性带10通过驱动辊8在旋转方向C上的旋转，能够在方向E上移动。而且，粘性带10具有接合该粘性带10在圆周方向上的一个端部与另一个端部的连接部26(参考图1)。
而且，如图1所示，在本实施例的打印装置1中，测量带张力的位置42是包含在与打印头7相对的架桥区域(上侧的架桥区域)中的位置。这样，易于获取信息，易于测量带张力，能够在与打印头7相对的架桥区域测量带张力。因此，本实施例的打印装置1能够以特别高的精度测量带张力。
此时，控制部31能够接收用于测量带张力的测量指令，伴随接收该测量指令，移动该连接部26，使连接部26移动到不与打印头7相对的架桥区域(下侧的架桥区域)。也就是说，控制部31伴随接收测量指令，使连接部26移动至不包含在测量带张力的架桥区域中的位置。如此，本实施例的打印装置1能够将可能成为在测量带张力时产生误差的原因的连接部26移动至不包含在进行带张力测量的架桥区域中的位置之后，进行带张力的测量。因此，本实施例的打印装置1能够以特别高的精度测量带张力。此外，进行带张力测量的位置也可以是包含在与打印头7相对的架桥区域中的位置以外的位置。另外，连接部26的移动位置只要是不包含在进行带张力测量的架桥区域中的位置即可。
另外，当由作为张力测量部的麦克风18测量并从该麦克风18接收的带张力在存储于存储部45中的校正表的对应范围外时，本实施例的控制部31能够通过从未图示的扬声器发出警告音、在打印装置1或PC46的未图未的监视器上给出警告显示等，进行警告动作的指令。
因此，本实施例的打印装置1由于能够在带张力在校正表的对应范围外时进行警告动作，能够抑制在粘性带10的移动量从所希望的移动量偏离的状态(不能实现所希望的移动量的状态)下进行打印动作。
此外，本实施例的打印装置1具备张力调整部21，在带张力在校正表的对应范围外等的情况下，张力调整部21能够变更带张力(参考图3以及图4)。因此，根据本实施例的打印装置1，即使带张力在校正表的对应范围外，也能够将该带张力调整至校正表的对应范围内，从而能够简单地抑制粘性带10的张力变化所带来的粘性带10的移动量变化。
下面，对本实施例的打印装置1的主要部分即张力调整部21进行说明。
这里，图3是本包含实施例的打印装置1的主要部分即张力调整部21的输送机构3的侧视图。另外，图4是图3的区域X的侧视图。
如图3所示，本实施例的输送机构3在桥架方向G上的从动辊9一侧设有能够改变该从动辊9在桥架方向G上的位置的张力调整部21。
如图4所示，张力调整部21具备支承从动辊9的基部22、将该基部22向桥架方向G中的方向G1偏置的施力部24、能够改变该施力部24在桥架方向G上的位置的电机机构23、以及引导基部22伴随施力部24在桥架方向G上的移动在桥架方向G上的移动的引导部25。这里，由于粘性带10架设在从动辊9上所带来的张力，基部22被向桥架方向G中的方向G2(即朝向施力部24)施加力。通过这样的构成，使电机机构23的电机旋转来调整施力部24(基部22)在桥架方向G上的位置，从而能够调整带张力。
如本实施例的粘性带10那样，架挂在多个辊上的输送带有时由于经时变化而伸长，随之张力发生变化。当输送带的张力(带张力)变化时，有时输送带的移动量也变化(通常，当输送带伸长而带张力减小时，存在输送带的移动量增大的倾向)，因此有时介质P的输送量从所希望的值偏离。
如上所述，根据本实施例的打印装置1，即使例如由于经时变化而粘性带10伸长，也能够基于在存储部45中存储的校正表进行输送动作(具体为调整驱动辊8的旋转量)。然而，可考虑到粘性带10在预定的范围以外伸长而带张力在校正表的对应范围外的情况，在这种情况下，能够挪动从动辊9(基部22)的位置，再次设在校正表的对应范围内。
这里，本实施例的作为张力测量部的麦克风18能够检测通过使粘性带10振动而产生的声波。使粘性带10振动的手段可以是任何一种，例如优选使用如图5所示的锤27。
如图5所示，锤27由接触于粘性带10的锤头34以及手柄部35构成。
用户能够用这种形状的锤27，使粘性带10振动。
具体地，例如在测量粘性带10的带张力时，首先，用户从PC46输入带张力的测量模式的执行指令。其次，通过控制部31的控制，调整粘性带10的布置(使连接部26位于下侧)，在PC46的监视器等上显示促使粘性带10振动的显示。其次，用户用锤27使粘性带10振动，经由PC46输入已使粘性带10振动。其次，通过控制部31的控制，使滑架16在扫描方向B上移动，通过麦克风18检测声波。
此外，优选进行多次粘性带10的振动动作(例如取进行多次的平均数据)，优选的是声波的检测动作在扫描方向B上的多个位置进行。
另外，优选的是，在测量粘性带10的带张力时，打印装置1处于不进行阻碍测量带张力的阻碍动作的状态。具体地，“阻碍动作”是输送机构3的输送动作(通过驱动辊8进行的粘性带10的移动)、清洁机构15对粘性带10的清洁动作、设在打印装置1的风扇的动作(例如，进气风扇的进气动作、排气风扇的排气动作)等。在进行这种动作时，有时无法正确地测量带张力。因此，打印装置1构成为，当被输入带张力的测量模式的执行指令时，在存在执行中的阻碍动作的情况下，停止阻碍动作。这样，通过在不进行阻碍动作的状态下测量带张力，能够以特别高的精度进行带张力的测量。此外，可以是在测量带张力时不停止所有阻碍动作的构成，可以是停止一部分阻碍动作的构成。
如此，本实施例的打印装置1是具备麦克风18作为张力测量部而不具备锤27(设为相对于打印装置1的构成部件独立的构成部件)的构成，但不限定于这样的构成。例如，可以是如下构成：将所有张力测量部设为相对于打印装置1的构成部件独立的构成部件，控制部31能够经由PC46等接收带张力的输入。另外，也可以是一起设置麦克风18和锤27作为张力测量部的构成。
[实施例2](图6～图11)
下面，对一起设置麦克风18和锤27作为张力测量部的构成的实施例2的打印装置1，参考附图进行详细说明。
图6是本实施例的打印装置1的简要侧视图，是与实施例1的打印装置1的图1对应的图。另外，图7～图11是示出本实施例的打印装置1所具备的作为张力测量部的锤20的简要侧视图。此外，与上述实施例1相同的构成部件用相同的附图标记表示，省略详细的说明。
此外，除了作为张力测量部除麦克风18还设置锤20的构成以外，本实施例的打印装置1是与实施例1的打印装置1相同的构成。
如图6所示，在本实施例的打印装置1中，作为张力测量部，包含使粘性带10振动的锤20。因此，本实施例的打印装置1无需另行准备使粘性带10振动的器具，能够特别简单地测量带张力。
下面，对本实施例的锤20进行详细说明。
如图7所示，本实施例的锤20由下压部件36以及旋转部件37构成。下压部件36具有钩挂部38以及击打粘性带10的支承面F的击打部41。旋转部件37构成为能够以旋转轴39为基准在旋转方向C上旋转，具有3个被钩挂部40。这里，下压部件36被未图示的施力部件朝方向D1(朝向粘性带10的方向)施力。而且，伴随旋转部件37在旋转方向C上的旋转，被钩挂部40挂在钩挂部38上，下压部件36在方向D2(离开粘性带10的方向)上移动，而且伴随旋转部件37在旋转方向C上的旋转，钩挂部38从被钩挂部40脱离，从而下压部件36在方向D1上移动，击打部41击打粘性带10的支承面F。
图8示出钩挂部38从被钩挂部40脱离的状态。如图8所示，在钩挂部38从被钩挂部40脱离的状态下，击打部41位于与粘性带10的支承面F接触的接触位置S1。
图9示出钩挂部38钩挂到被钩挂部40上的瞬间的状态。自图9所示的状态，伴随旋转部件37在旋转方向C上旋转，下压部件36在方向D2上移动。
图10示出自图9所示的状态伴随旋转部件37在旋转方向C上的旋转，下压部件36移动至分离位置S2的状态。此外，图10所示的分离位置S2是下压部件36的起始位置(在进行打印动作等时，不进行粘性带10的振动动作时的基准位置)。
图11示出开始粘性带10的振动动作，自图10所示的状态伴随旋转部件37在旋转方向C上的旋转，下压部件36移动至击打开始位置S3的状态。伴随粘性带10的振动动作的执行，自图11所示的状态伴随旋转部件37在旋转方向C上的旋转，钩挂部38从被钩挂部40离脱，下压部件36在方向D1上移动，击打部41击打粘性带10的支承面F(成为图8所示的状态)。
此外，本实施例的锤20通过这样的构成(在旋转部件37上以均等间隔设有3个被钩挂部40的构成)，使旋转部件37分别以3分之1旋转，能够执行1次的粘性带10的振动动作。这里，对于旋转部件37在旋转方向C上的位置，能够通过未图示的传感器检测。
在使用本实施例的打印装置1测量粘性带10的带张力时，例如，首先，用户从PC46输入带张力的测量模式的执行指令。其次，通过控制部31的控制，调整粘性带10的布置(使连接部26位于下侧)。其次，通过控制部31的控制，使旋转部件37在旋转方向C旋转成图10所示的状态、图11所示的状态、图8所示的状态、图9所示的状态、图10所示的状态，使下压部件36移动(使击打部41击打粘性带10的支承面F)，从而使粘性带10振动。其次，通过控制部31的控制，使滑架16在扫描方向B上移动，通过麦克风18检测声波。
此外，优选进行多次粘性带10的振动动作(例如取进行多次的平均数据)，优选的是声波的检测动作在扫描方向B上的多个位置进行。
另外，优选的是，在测量粘性带10的带张力时，打印装置1处于不进行阻碍测量带张力的阻碍动作的状态。具体地，“阻碍动作”是输送机构3的输送动作(通过驱动辊8进行的粘性带10的移动)、清洁机构15对粘性带10的清洁动作、设在打印装置1的风扇的动作(例如，进气风扇的进气动作、排气风扇的排气动作)等。在进行这种动作时，有时无法正确地测量带张力。因此，打印装置1构成为，当被输入带张力的测量模式的执行指令时，在存在执行中的阻碍动作的情况下，停止阻碍动作。这样，通过在不进行阻碍动作的状态下测量带张力，能够以特别高的精度进行带张力的测量。此外，可以是在测量带张力时不停止所有阻碍动作的构成，可以是停止一部分阻碍动作的构成。
此外，本发明不限定于上述实施例，可在权利要求书记载的范围内进行各种变形，这些也包含在本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种打印装置，其特征在于，具备：
环形的输送带，能够支承介质；
驱动辊，通过使所述输送带旋转，在输送方向上输送所述介质；
打印部，在所述介质上打印图像；以及
控制部，进行所述介质的输送动作的控制，
所述输送带架挂于包含所述驱动辊的多个辊，
所述控制部接收带张力的输入，并基于所述带张力与所述输送带对应所述带张力所移动的移动量建立对应关系的校正表，进行所述输送动作的控制，所述带张力是所述输送带架挂于所述多个辊而在所述输送带中产生的张力。
2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，
在被输入的所述带张力在所述校正表的对应范围外时，所述控制部进行警告动作的指令。
3.根据权利要求1或2所述的打印装置，其特征在于，
所述打印装置具备张力调整部，该张力调整部能够改变所述带张力。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的打印装置，其特征在于，
所述输送带具有连接部，该连接部接合所述输送带在圆周方向上的一端部与另一端部，
当将所述多个辊各自之间的区域且是跨架所述输送带的区域分别设为架桥区域时，
所述控制部能够接收用于测量所述带张力的测量指令，并伴随接收所述测量指令，使所述连接部移动至不包含在测量所述带张力的所述架桥区域中的位置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的打印装置，其特征在于，
当将所述多个辊各自之间的区域且是跨架所述输送带的区域分别设为架桥区域时，
测量所述带张力的位置是包含在与所述打印部相对的所述架桥区域中的位置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的打印装置，其特征在于，
所述打印装置具备张力测量部，该张力测量部测量所述带张力，所述控制部接收所述张力测量部的测量结果的输入。
7.根据权利要求6所述的打印装置，其特征在于，
所述张力测量部具有能够检测通过使所述输送带振动而产生的声波的麦克风，并基于该麦克风检测出的声波的频率测量所述带张力。
8.根据权利要求7所述的打印装置，其特征在于，
所述麦克风设于所述打印部。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的打印装置，其特征在于，
所述张力测量部具有使所述输送带振动的锤。
10.一种输送方法，其特征在于，在打印装置中执行，所述打印装置具备：环形的输送带，能够支承介质；驱动辊，通过使所述输送带旋转，在输送方向上输送所述介质；以及打印部，在所述介质上打印图像，所述输送带架挂于包含所述驱动辊的多个辊，
接收带张力的输入，并基于所述带张力与所述输送带对应所述带张力所移动的移动量建立对应关系的校正表，输送所述介质，所述带张力是所述输送带架挂于所述多个辊而在所述输送带中产生的张力。
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