CN104903692A - 固有频率测量装置、带张力计算程序和带张力计算方法、以及带固有频率计算程序和带固有频率计算方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于高精度而低成本地求取带的张力。一种固有频率测量装置，在至少两个带轮上张设有带的带传动装置中，从对所述带位于相邻的带轮之间的部分进行激振时产生的振动来测量所述带的固有频率，固有频率测量装置具有：加速度传感器，其安装在所述带的所述部分，并检测来自于所述带的振动的加速度；以及测量器，其根据由所述加速度传感器检测出的加速度来测量所述带的固有频率。所述测量器将所述固有频率发送至带张力计算装置，该带张力计算装置根据所述固有频率进行求取所述带的张力的计算。

Description

固有频率测量装置、带张力计算程序和带张力计算方法、以及带固有频率计算程序和带固有频率计算方法
技术领域
本发明涉及一种：测量带的固有频率(固有振动的频率)的技术；计算带的张力的技术；以及计算用于带的张力设定的固有频率的技术。
背景技术
在带传动装置中张设在带轮之间来使用的带，若在使用时未被施予适当的张力，则带轮旋转力的传递效率会降低、带本身的寿命会缩短。于是，迄今为止，在使用带时会进行张力检查，在该张力检查中，测量使用于带传动装置的带的张力，并检查该带是否被施予适当的张力。
由于声波式带张力测量装置能够以非接触的方式简便地测量张力，因此在带的张力检查中经常使用声波式带张力测量装置。声波式带张力测量装置以如下方式构成，即，具备固有频率测量装置，该固有频率测量装置利用传声器检测出起因于张设在带轮之间的带被激振时的带振动而产生的声波，并从利用该传声器检测出的声波来测量固有频率，声波式带张力测量装置按照规定的计算公式来计算出与利用该固有频率测量装置测得的固有频率相对应的带张力(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本公开特许公报特开平6-137932号公报。
发明内容
发明要解决的技术问题
但是，就利用传声器进行检测的固有频率测量装置来说，检测出的声波内含有来自背景噪音的噪声，由此，固有频率的测量精度受该噪声妨碍而容易降低。来自背景噪音的该噪声特别是在高频区域容易产生，因此当带振动为高频振动时，测量精度就不佳。另一方面，当带振动为低频振动时，则由于该振动不容易被转换为声波，因此多无法利用传声器检测出来。
基于这些情况，就利用传声器进行检测的固有频率测量装置来说，能够有效地进行测量的高可靠性振动频率被限制在狭窄的范围内，当作为测量对象的带的振动为高频振动或低频振动时，测量精度并不足够。
此外，为了计算带的张力，需要有带的单位质量的数据。带有V型带、同步带等种类，相同种类的带中也存在有非常多的类型。针对各种类的带，为了预先存储单位质量或者是计算张力时的校正所使用的数据等，需要容量相当大的存储器。因此，如果要以一个装置来进行所有用于测量张力的处理，那么装置的成本就会变高。
本发明的目的为：在广范围的频率中高精度地测量带的固有频率，并且高精度而低成本地求取带的张力。
用以解决技术问题的技术方案
本发明的固有频率测量装置，在至少两个带轮上张设有带的带传动装置中，从对所述带位于相邻的带轮之间的部分进行激振时产生的振动来测量所述带的固有频率，该固有频率测量装置具有：加速度传感器，其安装在所述带的所述部分，并检测来自于所述带的振动的加速度；以及测量器，其根据由所述加速度传感器检测出的加速度来测量所述带的固有频率。所述测量器将所述固有频率发送至带张力计算装置，该带张力计算装置根据所述固有频率进行求取所述带的张力的计算。
根据上述固有频率测量装置，由于是根据安装在带上的加速度传感器检测出的加速度来测量该带的固有频率，因此带的振动由加速度传感器直接检测出来。由此，测量结果不会像利用传声器的非接触式固有频率测量装置那样受到背景噪音等外部环境的妨碍，并且低频振动也能够高精度地检测出来，所以不管作为测量对象的带的振动是高频振动或低频振动，都能够进行高精度的测量。因此，能够在广范围的频率中高精度地测量带的固有频率。并且，固有频率被发送至带张力计算装置，在带张力计算装置进行张力的计算。由于能够使用通用的计算装置作为带张力计算装置，因此能够使用低成本的固有频率测量装置高精度地求取带的张力。
本发明的带张力计算程序，其使计算机执行：接收带的跨距、以及所述带的种类或类型的处理；从测量所述带的固有频率的固有频率测量装置接收所述固有频率的处理；根据所述固有频率、所述跨距、以及从存储器读出的所述带的单位质量，利用规定的计算式进行求取所述带的张力的计算的处理；以及使所述求得的张力显示在显示器的处理。当所述跨距在与所述带相对应的规定范围内时，所述规定的计算式被校正为使得起因于所述带的弯曲刚性的误差变小。
根据上述带张力计算程序，由于是从固有频率测量装置接收固有频率来求取张力，因此能够容易地求取带的张力。并且，由于是进行校正处理使起因于带的弯曲刚性的误差变小后再求取张力，因此能够更正确地求取张力。由于在固有频率测量装置中不必进行用于求取张力的计算，因此能够使用低成本的固有频率测量装置。
本发明的带固有频率计算程序，其使计算机执行：接收带的目标张力、所述带的跨距、以及所述带的种类或类型的处理；根据所述目标张力、所述跨距、以及从存储器读出的所述带的单位质量，利用规定的计算式进行求取所述带的目标固有频率的计算的处理；使所述求得的目标固有频率显示在显示器的处理；以及将所述求得的目标固有频率发送至测量所述带的固有频率的固有频率测量装置的处理。当所述跨距在与所述带相对应的规定范围内时，所述规定的计算式被校正为使得起因于所述带的弯曲刚性的误差变小。
根据上述带固有频率计算程序，由于进行校正处理使起因于带的弯曲刚性的误差变小，因此能够更正确地求取目标固有频率。由于将求得的目标固有频率发送至固有频率测量装置，因此能够在固有频率测量装置上显示目标固有频率。由此，带的张力的设定变得容易进行。由于在固有频率测量装置中不必进行用于求取目标固有频率的计算，因此能够使用低成本的固有频率测量装置。
本发明的带张力计算方法，其特征在于：接收带的跨距、以及所述带的种类或类型；从测量所述带的固有频率的固有频率测量装置接收所述固有频率；根据所述固有频率、所述跨距、以及从存储器读出的所述带的单位质量，利用规定的计算式进行求取所述带的张力的计算；以及使所述求得的张力显示在显示器。当所述跨距在与所述带相对应的规定范围内时，所述规定的计算式被校正为使得起因于所述带的弯曲刚性的误差变小。
根据上述带张力计算方法，由于是从固有频率测量装置接收固有频率来求取张力，因此能够容易地求取带的张力。并且，由于是进行校正处理使起因于带的弯曲刚性的误差变小后再求取张力，因此能够更正确地求取张力。由于在固有频率测量装置中不必进行用于求取张力的计算，因此能够使用低成本的固有频率测量装置。
本发明的带固有频率计算方法，其特征在于：接收带的目标张力、所述带的跨距、以及所述带的种类或类型；根据所述目标张力、所述跨距、以及从存储器读出的所述带的单位质量，利用规定的计算式进行求取所述带的目标固有频率的计算；使所述求得的目标固有频率显示在显示器；以及将所述求得的目标固有频率发送至测量所述带的固有频率的固有频率测量装置。当所述跨距在与所述带相对应的规定范围内时，所述规定的计算式被校正为使得起因于所述带的弯曲刚性的误差变小。
根据上述带固有频率计算方法，由于进行校正处理使起因于带的弯曲刚性的误差变小，因此能够更正确地求取目标固有频率。由于将求得的目标固有频率发送至固有频率测量装置，因此能够在固有频率测量装置上显示目标固有频率。由此，带的张力的设定变得容易进行。由于在固有频率测量装置中不必进行用于求取目标固有频率的计算，因此能够使用低成本的固有频率测量装置。
发明的效果
根据本发明，由于带的振动是由加速度传感器直接检测出来的，因此能够在广范围的频率中高精度地测量带的固有频率。因为测量值等在固有频率测量装置与计算装置之间传输，所以没有必要在固有频率测量装置进行求取张力的计算，能够使用低成本的固有频率测量装置。因此，能够高精度而低成本地求取带的张力等。
附图说明
图1为示出本发明的实施方式所涉及的系统的概念图。
图2为示出带传动装置的例子的图。
图3为示出图1的固有频率测量装置的结构示例的方框图。
图4为流程图，其示出根据图3的固有频率测量装置进行的带的固有频率的测量方法的例子。
图5为曲线图，其示出以图3的固有频率测量装置测得的、来自于带的振动的加速度随时间变化的例子。
图6为从比较长时间地收集了加速度信号时的加速度数据求得的功率谱的例子。
图7为从以图3的固有频率测量装置收集的加速度数据求得的功率谱的例子。
图8为示出图1的计算装置的结构示例的方框图。
图9为流程图，其示出图8的计算装置中的处理的流程的例子。
图10为说明图，其示出用于求取带张力与固有频率之间的关系的测量装置的例子。
图11为曲线图，其对于某个类型的V型带，示出跨距与测得的张力之间的关系的例子。
图12为曲线图，其示出与图11的情况相对应的、跨距与系数A之间的关系的例子。
图13为曲线图，其示出考虑到加速度传感器质量而求得的带的固有频率fS与带的理论上的固有频率fT之间的关系的例子。
图14为曲线图，其示出带的单位质量与系数B之间的关系的例子。
图15为流程图，其示出在图8的计算装置中进行张力设定时的处理流程的例子。
图16为流程图，其示出在图8的计算装置中显示带单位质量和建议张力时的处理流程的例子。
图17为概念图，其示出图1的系统的其它例。
图18为示出图17的固有频率测量装置的结构示例的方框图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。在附图中以相同附图标记表示的构件为相同或类似的构件。附图中的功能方框之间的实线表示电连接。
图1为示出本发明的实施方式所涉及的系统的概念图。图1中的系统具有固有频率测量装置40和计算装置10。该系统基本上按照下述方式运转。
固有频率测量装置40经由通信电缆49接收由安装在带上的加速度传感器48检测出的带的振动，并且以测量器30求取带的固有频率。测量器30例如通过无线的方式将求得的固有频率发送到计算装置10。计算装置10从接收的固有频率计算出带的张力且显示该张力。并且，也可以是计算装置10将计算出的带的张力发送到测量器30，测量器30显示接收的带的张力。也可以是计算装置10将其它计算结果等发送到测量器30，测量器30显示接收的信息。在通常情况下，固有频率测量装置40与计算装置10之间利用电波通过无线的方式进行通信。具体而言，使用蓝牙、无线LAN(local area network：局域网络)等技术。
－固有频率测量装置－
图2为示出带传动装置50的例子的图。带传动装置50具有：至少两个(在图2所示的例子中为两个)带轮52、54；以及作为测量对象的带56。带传动装置50用于驱动例如汽车的辅助机械。在像这样的、带56张设于至少两个带轮52、54上的带传动装置50中，固有振动测量装置40从使用锤子或手指对带56位于相邻的带轮52、54之间的部分进行激振时产生的振动来测量该带56的固有频率。
在带56上安装有加速度传感器48，加速度传感器48检测来自带56的振动的加速度。加速度传感器48与测量器30之间通过通信电缆49以有线的方式(例如通过USB(universal serial bus：通用串行总线))连接在一起。固有频率测量装置40根据由加速度传感器48检测出的加速度来测量带56的固有频率。利用固有频率测量装置40测得的固有频率作为用来测量带传动装置50中的带56的张力的信息使用。
在带传动装置50中，加速度传感器48如图2所示那样装设在带56位于相邻的带轮52、56之间的部分的外周面(上表面)上。加速度传感器48往带56上安装的一侧的面上例如设有由双面胶带等构成的、能够重复进行粘合的粘合面。这样一来，只要将加速度传感器48的粘合面往带56的表面贴上，就能够简单地将加速度传感器48安装在带56上。
该加速度传感器48例如为能够检测出与带56表面垂直的方向上的加速度的数字输出式加速度传感器。或者，加速度传感器48例如为3轴加速度传感器。静电容量检测方式的MEMS(micro electro mechanical system：微电子机械系统)型加速度传感器由于能够稳定地检测出加速度，因此适合作为加速度传感器48使用。
静电容量检测方式的MEMS型加速度传感器48具备：检测元件部，该检测元件部检测加速度；以及，信号处理电路，该信号处理电路将来自该检测元件部的信号放大并调整后输出。所述检测元件部由硅(Si)等稳定物质形成，并且该检测元件部构成为：具有传感元件可动部和固定部，根据这些传感元件可动部和固定部之间的电容变化来检测加速度。
需要说明的是，也可以使用压阻式的MEMS型加速度传感器等其它检测方式或其它种类的加速度传感器来取代所述静电容量检测方式的MEMS型加速度传感器，并且只要能够检测出与带56的表面垂直的方向上的加速度，加速度传感器48也可以是1轴或2轴加速度传感器。
图3为示出图1的固有频率测量装置40的结构示例的方框图。固有频率测量装置40具有测量器30、加速度传感器48。测量器30具有处理器32、存储器32、显示部36、电源开关37、监测开关38、电源指示器39、发送接收部42、接口44。
测量器30形成为手掌般大小的扁平形状，小型而容易随身携带。测量器30的上侧端部设有USB端口(不在图中示出)，在该USB端口上连接有设在通信电缆49的一端的USB接头(不在图中示出)。接口44经由USB端口接收从加速度传感器48输出的加速度，并且进行信号形式的转换后输出至处理器32。在测量器30的正面设有：液晶显示器等的显示部36，该液晶显示器显示测得的带56的固有频率；电源开关37或监测开关38等各种开关；以及由LED(Light Emitting Diode：发光二极管)所构成的电源指示器39等状态显示灯，该电源指示器39显示电源的ON/OFF状态。
处理器32例如为DSP(digital signal processor：数字信号处理器)或是CPU(central processing unit：中央处理单元)。存储器34例如为EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory：电可擦可编程只读存储器)。存储器34中存储有包含快速傅里叶变换(FFT：Fast Fourier Transform)运算程序在内的、用于测量带56的固有频率的程序。除了存储器34以外，处理器32上还连接有：显示部36；电源开关37或监测开关38等各种开关；以及电源指示器39等状态显示灯。
而且，处理器32通过按照从存储器34读出的程序所进行的控制，执行根据来自监测开关38的信号或从加速度传感器48输入进来的加速度信号来测量带56的固有频率的处理。发送接收部42将以处理器32求得的固有频率发送至计算装置10。
图4为流程图，其示出根据图3的固有频率测量装置40进行的带56的固有频率的测量方法的例子。在方框S12中，使用者按下电源开关37，开启固有频率测量装置40的电源。当电源开关37被按下时，处理器32启动测量器30，并且点亮电源指示器39。发送接收部42建立与计算装置10之间的通信。在方框S14中，使用者如图2所示那样将加速度传感器11粘贴安装在带56的外周面上的、与张设有该带56的两个带轮52、54的中间位置相对应的部分或该部分的附近。
在方框S16中，使用者按下监测开关38。当监测开关38被按下时，处理器32开始监测从加速度传感器48输入进来的加速度信号，对带56的振动状态进行监测。在方框S18中，使用者以锤子敲击或者以手指弹带56上安装有加速度传感器48的部分的附近、即带56上的带轮52、54之间的中央处，对带56进行激振。
在根据从加速度传感器48输入的加速度信号检测出比规定的加速度还大的加速度时，处理器32就检测得知带56被激振了这一情况，随后开始进行带56的固有频率的测量。这样一来，能够避免例如加速度传感器48安装在带56的底面的情况下，固有频率的测量在对带56进行激振之前就意外地开始，从而能够将带56被激振而产生的振动作为触发信号正确地检测得知，以开始带56的固有频率的测量。
从防止在带56产生的微小振动成为触发信号而使得固有频率的测量意外地开始的角度出发，像这样的用于判断使带56的固有频率的测量开始进行的触发信号的规定的加速度例如为2.0G(G为重力加速度)，优选为3.0G以上。带56的微小振动是起因于对带56进行激振之前的测量动作或测量环境而产生。此处以用于判断触发信号的规定的加速度为3.0G作为例子。当检测得知带56被激振了这一情况时，处理器32开始对来自加速度传感器48的加速度信号进行采样。此时的采样频率设定为例如3.2kHz左右。
在方框S20中，处理器32例如从加速度信号的采样开始起等待约80毫秒，即，在对256个点的加速度数据进行采样的期间内进行等待待机。随后，在方框S22中，处理器32开始记录数据，收集从开始该记录起经过例如1280毫秒的期间内所采样的加速度数据。此时，处理器32存储所采样的4096个点的加速度数据。
图5为曲线图，其示出以图3的固有频率测量装置40测得的、来自于带56的振动的加速度随时间变化的例子。刚被激振后的带56的振动中大量含有激振时的碰撞成分等噪声成分，作为计算带56的固有频率的数据来使用时的可靠性较低。由于所述噪声成分随着时间的经过而衰减，因此随着时间的经过，带56逐渐地成为以呈现出带56的固有频率的波形进行振动。
本发明的发明人等根据经验发现，在带56的振动中大量含有所述噪声成分的期间为从带56被激振时起经过了80毫秒左右的期间。于是，在本实施方式中，测量固有频率时，如上述那样除去了刚激振后的80毫秒内的带56的初期振动。
图6为从比较长时间地收集了加速度信号时的加速度数据求得的功率谱的例子。带56的振动随时间的经过而衰减，在已衰减到极限的微弱的带振动(在图5中以范围DX表示的振动)中，与带56的固有振动无关的噪声成分成为主要成分，因此，作为计算带56的固有频率的数据来使用时的可靠性较低。
假设在包含已衰减到极限的微弱的带振动在内的比较长的期间Lt内采样加速度信号，则如后述那样，在根据采样取得的加速度数据而得到的振动频率的功率谱中，如图6所示那样容易出现带56的固有振动的频率PK1以外的峰值(在图6的范围DY内)。
本发明人等根据经验发现，过渡到可靠性低的、已衰减到极限的微弱的带振动为止的期间是从带56被激振时起经过了1400毫秒左右为止的期间。于是，在本实施方式中，测量固有频率时，如上述那样从开始记录加速度信号时起经过了1280毫秒为止时(图5中的期间Rt)中止加速度信号的收集，除去了固有振动被噪声成分所埋没的末期振动。
图7为从利用图3的固有频率测量装置40收集的加速度数据求得的功率谱的例子。在方框S24中，处理器32对收集的加速度数据执行利用FFT运算处理所进行的频率分析。具体而言，处理器32从存储器34读出并执行FFT运算程序。此时，处理器32对所取得的加速度数据(4096个点)进行FFT运算处理，求取如图6所示的振动的功率谱。处理器32以对应于功率谱的峰值PK2的振动频率作为带56的固有频率。
此时，即使在小于10Hz的范围中存在有功率谱的峰值，处理器32也会忽略该峰值，并且处理器32在10Hz以上的范围中决定固有频率。这是因为与带56的固有振动无关的噪声成分在小于10Hz的低频区域中容易被检测出来。通过像这样地决定固有频率，能够高精度地测量带56的固有频率。
在方框S26中，处理器32将测得的固有频率输出至显示部36和发送接收部42。显示部36显示测得的固有频率，发送接收部42将测得的固有频率发送至计算装置10。计算装置10根据固有频率计算张力。在下文中对此部分做说明。
在方框S28中，发送接收部42接收以计算装置10计算出的张力等，并且将接收的张力等输出至处理器32。处理器32将张力等输出至显示部36，使张力等显示在显示部36。这样一来，由于计算出的张力也会显示在固有频率测量装置40，因此能够谋求测量工作的效率化。需要说明的是，也可以省略方框S28的处理。
像这样，当使用图3中的固有频率测量装置40时，由于是根据直接安装在带56上的加速度传感器48检测出的加速度来测量带56的固有频率，因此带56的振动由加速度传感器48直接检测出来。由此，测量结果不会像利用传声器的非接触式固有振动测量装置那样受到背景噪音等外部环境的妨碍，并且低频振动也能够准确地检测出来，所以不管作为测量对象的带56的振动是高频振动或低频振动，都能高精度地进行测量。因此，能够在广范围的频率中高精度地测量带56的固有频率。
而且，根据该固有频率测量装置40，在测量该带56的固有频率时，除去了含有大量与固有振动无关的噪声成分的、刚激振后的带56的初期振动，并除去了带56的固有振动被埋没在噪声成分中的末期振动，并且在决定带56的固有频率时，除去了噪声成分容易被检测出的小于10Hz的频率成分，因此能够正确地测量该带56的固有频率。
需要说明的是，在上述中，对处理器32根据从带56被激振时起经过了80毫秒后起算1280毫秒的期间Rt中的加速度数据来测量带56的固有频率的情况进行了说明，但并不限于此。例如，用于带56的固有频率的测量的加速度数据中也可以包含从带56被激振时起经过小于80毫秒的期间内的数据，还可以包含从开始收集数据时起经过了超过1280毫秒的期间内的数据。
－计算装置－
图8为示出图1的计算装置10的结构示例的方框图。图8的计算装置10根据以图3的固有频率测量装置40测得的固有频率来计算带56的张力。并且，计算装置10还进行：在设定带的张力时，计算与目标张力相对应的适当的带的固有频率；显示带的单位质量和建议张力。也就是说，计算装置10作为带张力计算装置和带固有频率计算装置等进行工作。
图8的计算装置10具有处理器12、存储器14、触摸屏16、发送接收部22、接口24和传声器26。处理器12例如经由发送接收部22或接口24来发送、接收数据。发送接收部22通过无线的方式与外部的网络(例如手机网络82)之间进行数据的发送、接收。接口24以有线的方式经由通信链路与外部的PC(personal computer：个人计算机)86等装置之间进行数据的发送、接收。通信链路例如为USB(universalserial bus：通用串行总线)。PC86连接于LAN83。发送接收部22也可通过无线的方式与LAN83之间进行数据的发送、接收。
手机网络82和LAN83连接于互联网84等WAN(wide area network：广域网络)。发送接收部22或接口24例如经由互联网84连接于规定的服务器88。处理器12从服务器88下载程序和其它计算用数据等，并预先存储于存储器14。
计算用数据例如包含：带的单位质量、建议张力、用于校正理论式的校正式、以及校正式的适用范围。按带的种类或类型准备有这些单位质量、建议张力、校正式、以及校正式的适用范围。程序中包含示出固有频率与张力之间的关系的理论式。计算用数据等也可被编入程序内。
处理器12例如为DSP或CPU。处理器12从存储器14载入程序来执行。处理器12将应显示的图像数据输出至触摸屏16。触摸屏16包含显示器、以及作为输入装置的触摸传感面板。显示器可以是使用有液晶显示器、有机EL(electroluminescence：电致发光)元件(也称为有机发光二极管)的显示器等。触摸传感面板具有触摸感应面，该触摸传感面板可以几乎为透明。触摸传感面板配置为覆盖显示器画面的至少一部分。触摸屏16按照处理器12的输出数据显示图像。并且，通过使用者碰触触摸屏16的表面，从而数据(例如带的固有频率和跨距)被输入触摸屏16。触摸屏16将输入进来的数据输出至处理器12。处理器12根据输入进来的数据进行规定的计算，并且将得到的结果输出至触摸屏16。触摸屏16显示计算结果。
如上述那样，计算装置10具有作为计算机的构成部分，该计算装置10执行程序。该程序例如为使计算装置10执行后述处理中的至少一部分处理的程序。计算装置10的典型的例子可以为智能手机(高性能手机)、平板PC、其它PC等。
图9为流程图，其示出在图8中的计算装置10中进行的处理的流程的例子。以下各流程图的处理例如是通过处理器12执行从存储器14载入的程序而进行的。在方框S102中，处理器12使询问使用者的消息显示在触摸屏16。此时所显示的消息用于询问使用者想使用的功能为下述中的哪一个，即：张力测量；张力设定；以及带单位质量、建议张力的显示。使用者碰触触摸屏16来选择功能。处理器12从触摸屏16接收使用者的选择。当使用者选择张力测量时，进入方框S104。当使用者选择张力设定时，进入F2。当使用者选择带单位质量、建议张力的显示时，进入F3。
在方框S104中，处理器12使询问使用者带的种类的消息显示在触摸屏16。带的种类例如包含V型带、V型棱带(V-ribbed belt)、同步带、和其它。使用者碰触触摸屏16来选择带56的种类。处理器12从触摸屏16接收使用者的选择。当使用者选择V型带时，进入方框S112。当使用者选择同步带、V型棱带和其它时，分别进入方框S142、方框S154和方框S164。
当使用者选择V型带时，在方框S112中，处理器12使询问使用者V型带的类型的消息显示在触摸屏16。使用者碰触触摸屏16来选择带56的类型。处理器12从触摸屏16接收使用者的选择。在方框S114中，处理器12依据带的种类和类型从存储器14读出被选择的带的单位质量μ。单位质量μ的单位的典型的例子为kg/m。
在方框S118中，处理器12使询问使用者跨距L的消息显示在触摸屏16。使用者碰触触摸屏16来输入带56的跨距L。触摸屏16接收跨距L，处理器12从触摸屏16接收输入进来的跨距L。跨距L的单位的典型的例子为m。
在方框S120中，发送接收部22接收图2中的带56的固有频率fm，并将该固有频率fm输出至处理器12。固有频率fm是如上述那样以图3中的固有频率测量装置40测得并发送的信息。
在方框S122中，处理器12例如从存储器14读出与测量对象的带相对应的、示出按带的种类和类型设定的规定范围的信息。处理器12对输入进来的跨距是否在该规定范围内进行判断。当跨距在规定范围内时，进入方框S124，而在其它情况时则进入方框S126。
在方框S124中，处理器12依据带的种类和类型从存储器14读出张力校正式kT的系数来对张力校正式kT进行设定。张力校正式kT用于校正规定的计算式，使起因于带的弯曲刚性的误差变小。张力校正式kT例如为跨距的线性式，但也可为不同于此的式子。张力校正式kT可以按带的种类和类型而为不同的式子，在方框S124中，处理器12可以依据带的种类和类型从存储器14读出张力校正式kT。在该情况下，在方框S122中的规定范围为对应于带的种类和类型的范围。
在方框S122中的规定范围示出这样的校正式的适用范围。当输入进来的跨距在那样的规定范围以外而不进行方框S124的处理时，以kT的值为1来处理。在下文中对张力校正式kT进行说明。
在方框S126中，处理器12以下述式1计算跨距质量X。
X＝μL   (式1)
在方框S128中，处理器12对跨距质量X是否在规定范围内进行判断。当跨距质量X在规定范围内时，进入方框S130，而在其它情况时则进入方框S134。
当利用安装在带56上的加速度传感器57的输出来测量带56的固有频率时，测得的固有频率fm有时会受到加速度传感器57质量的影响。因此，也可利用使该影响减轻的频率校正式kf来校正测得的固有频率fm，并将其结果作为固有频率使用。在方框S130中，处理器12以例如下述式2来校正测得的固有频率fm，使加速度传感器57质量的影响减轻。
fa＝kffm  (式2)
无论带的种类和类型如何，频率校正式kf都可为同一个式子。频率校正式kf也可为按带的种类、类型而设定的式子，或者为按加速度传感器57的传感器质量而设定的式子。当按带的种类、类型、或按传感器质量设定了频率校正式kf时，处理器12例如在方框S130中，从存储器14读出与带56和传感器质量相对应的频率校正式kf。在该情况下，在方框S128中的规定范围为对应于带的种类、带的类型、以及传感器质量的范围。在不考虑加速度传感器57质量的影响的情况下，只需将频率校正式kf作为1即可。以下也相同。在后文中对频率校正式kf进行说明。
在方框S132中，处理器12利用V型带用的规定的计算式来计算带的张力。以下对带的张力的计算进行说明。一般而言，带的张力T0[N]、带的单位质量μ、跨距L以及固有频率f[Hz]之间存在如下述式3所示的关系。
f＝1/(2L)·(T0/μ)1/2  (式3)
其可以改写成如下述式4所示的用于从固有频率求取张力的理论式。
T0＝4μL2f2   (式4)
在方框S132中，处理器12校正式4使得起因于带的弯曲刚性的误差变小后计算带的张力。也就是说，处理器12利用以式4求得的张力T0乘以与带56相对应的张力校正式kT而得到的下述式5来计算带的张力T。
T＝4μL2fa 2kT   (式5)
在此，以校正后的固有频率fa作为固有频率f。
在方框S134中，与方框S132同样地，处理器12利用V型带用的规定的计算式来计算带的张力，使起因于带的弯曲刚性的误差变小。在此，处理器12利用测得的固有频率fm，以下述式6计算张力T。
T＝4μL2fm 2kT   (式6)
如上述那样，在式5和式6中通过乘以与带56相对应的张力校正式kT来进行校正。
在方框S132和S134中，处理器12也可求取以规定的比例使已求得的张力T增加后得到的张力T1，或求取以规定的比例使已求得的张力T减少后得到的张力T2。例如，当测量的误差估计为10％左右时，处理器12可以进一步求取：
T1＝1.1T
和/或
T2＝0.9T
并且，处理器12也可求取与这些值相对应的固有频率。
在方框S136中，处理器12将在方框S132或S134中已求得的张力T等或已测得的固有频率fm等输出至触摸屏16进行显示。触摸屏16例如显示张力T、张力T1、张力T2、已测得的固有频率fm、以及分别与张力T1和张力T2相对应的固有频率。并且，处理器12将在方框S132或S134中已求得的张力T等输出至发送接收部22。发送接收部22将张力T等发送至图3中的固有频率测量装置40。固有频率测量装置40接收并显示张力T等(图4中的方框S28)。
以下，对张力校正式kT以及求取张力校正式kT的方法的例子进行说明。图10为说明图，其示出用于求取带张力与固有频率之间的关系的测量装置的例子。在带轮62与带轮64之间绕挂有带66。跨距L可以自由地设定。带轮64的轴为可移动，在带轮64的轴上，沿着离开带轮62的方向施加有重锤68的重力。例如可利用测力计来测量施加在带轮64的轴上的力。在带66上安装有例如三维加速度传感器67。由于图10的装置为带的各种试验用的装置，故能够将跨距L调节为数m的长度。由于接近带的实际使用状态，因此能够更正确的求取校正式。
在这样的状态下，以捶子等敲击带66，并且例如从加速度传感器67的输出来测量带66的固有频率。也可用传声器等传感器来接收带66所发出的声音，并从该输出来测量固有频率。利用测得的频率，按照图9的流程进行处理来计算张力。此时，将校正式kT和kf的值固定为1。对于不同的几个跨距，也同样地计算张力。
图11为曲线图，其对于某个类型的V型带，示出跨距与测得的张力之间的关系的例子。尽管实际张力为一定，但测量值呈变化状态。也就是说，可以得知张力的误差会对应于跨距而变化。
图12为曲线图，其示出与图11的情况相对应的、跨距与系数A之间的关系的例子。针对各测量值，求取测量值相对于实际张力的比。求得的比的倒数作为系数A显示在图12中。也就是说，对测量值乘以系数A即可求取正确的张力。在此，例如利用最小二乘法以一次函数来近似出图12中的跨距L与系数A之间的关系。其结果是，可以得知系数A能够通过下式来得到。
A＝0.20L+0.644
由此，在此处用于测量的类型的带的情况下，在图9的方框S132和方框S134中，使用下式作为张力校正式。
kT＝0.20L+0.644
根据通常在跨距较短时张力的误差就较大的倾向和图11，可以认为，该式的适用范围为跨距在1700mm以下。因此，在此处用于测量的类型的带的情况下，在图9的方框S122中，判断跨距是否为1700mm以下。同样地，对于其它种类或其它类型的带，也求取校正式和其适用范围，并存储于存储器14、或先编入程序内。若示例出一般化后的式子，则张力校正式kT为跨距L的线性式，即为下述式7(a和b为实数的常数)。
kT＝aL+b   (式7)
也可只在带的一部分种类和类型时进行利用张力校正式kT的校正。例如，也可在V型带的所有类型与同步带的一部分类型时利用式7的张力校正式kT，而在其它的带时则将kT的值设为1。
接着，对频率校正式kf进行说明。图13为曲线图，其示出考虑到加速度传感器57质量而求得的带的固有频率fS与带的理论上的固有频率fT之间的关系的例子。理论上的固有频率fT是不考虑加速度传感器57质量而求得的。利用三维梁单元(beam elements)模型，通过有限元法求取了带的固有频率fS。此时，使带上安装有加速度传感器57的部位的密度增加了相当于传感器质量的量。图13为当传感器质量为2g、带的单位质量为54g/m时，改变跨距和张力而求得的结果。
利用最小二乘法，得到固有频率fS与固有频率fT之间大致为下式所示的关系(在图13的情况下，系数B为1.1027)。
fT＝BfS
对于具有其它单位质量的带，也进行同样的计算来求取系数B。
图14为曲线图，其示出带的单位质量与系数B之间的关系的例子。此处，例如利用最小二乘法以指数函数来近似出图14中的单位质量μ与系数B之间的关系。其结果是，可以得知系数B能够通过下式得到。
B＝1.76μ-0.12
由此，在此处用于测量的类型的带的情况下，在图9的方框S132和方框S134中，使用下式作为频率校正式。
kf＝1.76μ-0.12
此外，例如在传感器质量为2g的情况下，当带的跨距质量大于约60g时，通过响应曲面法的分析可以得知，无论跨距和张力如何，固有频率fS相对于固有频率fT的误差会收敛于3％左右。由此，也可只在跨距质量未满60g的情况下适用该校正式。在该情况下，在方框S128中，处理器12对跨距质量X是否未满60g进行判断。同样地，也可对于其它种类或类型的带求取校正式和其适用范围，并存储于存储器14、或先编入程序内。并且，同样地，也可对于其它传感器质量先求取校正式和其适用范围。若示例出一般化后的式子，则频率校正式kf为带的单位质量μ的指数函数的式子，即下述式8(c和d为常数)。
kf＝cμd  (式8)
回到图9的说明。当使用者选择同步带时，在方框S142中，处理器12使询问使用者同步带的类型的消息显示在触摸屏16。使用者碰触触摸屏16来选择带56的类型。处理器12从触摸屏16接收使用者的选择。在方框S144中，处理器12依据带的种类和类型从存储器14读出被选择的带的单位质量σ。单位质量σ的单位的典型的例子为kg/m2。
在方框S146，处理器12使询问使用者带宽度的消息显示在触摸屏16。使用者碰触触摸屏16来输入带56的带宽度。处理器12从触摸屏16接收输入进来的带宽度W。
在同步带的情况下，于方框S132和方框S134中，处理器12利用同步带用的规定的计算式来计算带的张力。也就是说，在式5和式6中，使用单位质量σ与带宽度W的乘积来取代单位质量μ。具体而言，使用下述式9取代式5来计算张力。
T＝4σWL2fa 2kT   (式9)
并且，使用下述式10取代式6来计算张力。
T＝4σWL2fm 2kT   (式10)
其它处理与V型带的情况时相同。
当使用者选择V型棱带时，在方框S154中，处理器12依据带的种类从存储器14读出V型棱带的单位质量μr(一个棱的每单位长度的质量)。单位质量μr的单位的典型的例子为kg/m。
在方框S156中，处理器12使询问使用者带56的棱数的消息显示在触摸屏16。使用者碰触触摸屏16来输入棱数。处理器12从触摸屏16接收输入进来的棱数n。
在V型棱带的情况下，于方框S132和方框S134中，处理器12利用V型棱带用的规定的计算式来计算带的张力。也就是说，在式5和式6中，以单位质量μr与棱数的乘积来取代单位质量μ。具体而言，使用下述式11取代式5来计算张力。
T＝4nμrL2fa 2kT   (式11)
并且，使用下述式12取代式6来计算张力。
T＝4nμrL2fm 2kT   (式12)
其它处理与V型带的情况时相同。
当使用者选择其它时，在方框S164中，处理器12使询问使用者带的单位质量的消息显示在触摸屏16。使用者碰触触摸屏16来输入带56单位质量。处理器12从触摸屏16接收输入进来的单位质量μ。单位质量μ的单位的典型的例子为kg/m。在方框S132和方框S134中，将校正式kT的值设为例如1。其它处理与V型带的情况时相同。
如上述那样，当使用图8中的计算装置10时，由于会输入带的固有频率，因此不管是哪种固有频率的测量方法，都可求取带的张力。当跨距在与带相对应的规定范围内时，通过与该带相对应的张力校正式使起因于带的弯曲刚性的误差变小，当跨距质量在与带相对应的规定范围内时，通过与该带相对应的频率校正式来减轻用于测量固有频率的传感器质量的影响。由此，能够更正确地求取带的张力。当跨距或跨距质量在规定范围外时，不进行不必要的校正。
在方框S102、S104、S112、S118、S142、S146、S156和S164中，对处理器12使询问使用者值等(想使用的功能、带的种类、带的类型、跨距L、带宽度、带的棱数和带的单位质量)的信息显示在触摸屏16且使用者碰触触摸屏16来输入这些值等的情况进行了说明。但是，本发明不限于此，在这些方框中，发送接收部22也可以从固有频率测量装置40接收这些值等的至少一部分，并输出至处理器12。
在该情况下，固有频率测量装置40具有小键盘(keypad)等，处理器32使询问使用者想使用的功能、带的种类、带的类型、跨距L、带宽度、带的棱数或带的单位质量的消息显示在显示部36，使用者从小键盘等输入这些值等。处理器12也可以经由发送接收部22和发送接收部42将询问使用者这些值等的消息发送至处理器32。
图15为流程图，其示出在图8的计算装置10中进行张力设定时的处理流程的例子。在张力设定中，求取与目标张力相对应的固有频率(即目标固有频率)。方框S204的处理大致上与方框S104相同。当使用者选择V型带、同步带、V型棱带以及其它时，分别进入方框S212、方框S242、方框S254以及方框S264。
以下，对使用者选择V型带的情况进行说明。在方框S212、方框S214以及方框218中的处理分别与图9中的方框S112、方框S114以及方框S118中的处理相同。
在方框S220中，处理器12使询问使用者带的目标张力T的消息显示在触摸屏16。使用者碰触触摸屏16来输入带56的目标张力T。触摸屏16接收目标张力T，处理器12从触摸屏16接收输入进来的目标张力T。在方框S222、方框S224和方框S226中的处理分别与图9中的方框S122、方框S124和方框S126中的处理相同。当不进行方框S224的处理时，以kT的值为1来处理。在方框S228中，处理器12对跨距质量X是否在规定范围内进行判断。当跨距质量X在规定范围内时，进入方框S230，而在其它情况时则进入方框S234。
在方框S230中，处理器12计算与带的目标张力相对应的固有频率(即目标固有频率)。改写V型带用的式5可以得到如下述式13。
fa＝1/(2L)·(T/μkT)1/2   (式13)
方框S230中，处理器12利用式13计算带56的目标固有频率。
在方框S232中，处理器12对已求得的固有频率进行校正，使要用来安装在带56上以测量固有频率的加速度传感器57质量的影响减轻。也就是说，处理器12以下式14来校正已求得的频率fa，由此求取目标固有频率fm。
fm＝fa/kf   (式14)
该式是从上述式2所求取的。
改写V型带用的式6可以得到如下述式15。
fm＝1/(2L)·(T/μkT)1/2   (式15)
在方框S234中，处理器12利用式15计算带56的目标固有频率。式13和式15是对求取固有频率的式3进行了使起因于带的弯曲刚性的误差变小的校正而得到的式子。该校正是通过除以与带56相对应的张力校正式kT的平方根来进行的。
在方框S230和方框S234中，处理器12也可求取以规定的比例使已求得的目标固有频率fm增加后得到的目标固有频率f1，或求取以规定的比例使已求得的目标固有频率fm减少后得到的目标固有频率f2。例如，当测量的误差估计为10％左右时，处理器12可以进一步求取：
f1＝1.1fm
和/或
f2＝0.9fm
并且，处理器12也可求取与这些值相对应的张力。
在方框S236中，处理器12将在方框S230或方框S234中已求得的目标固有频率fm或输入的目标张力等输出至触摸屏16进行显示。触摸屏16例如显示目标固有频率f、目标固有频率f1、目标固有频率f2、输入进来的目标张力、以及分别与目标固有频率f1和目标固有频率f2相对应的张力。并且，处理器12将在方框S230或S234中已求得的目标固有频率fm或输入进来的目标张力等输出至发送接收部22。发送接收部22将目标固有频率fm或输入进来的目标张力等发送至图3中的固有频率测量装置40。
固有频率测量装置40接收并显示目标固有频率fm或输入进来的目标张力等(图4中的方框S28)。随后，使用者将加速度传感器57等安装在带56上来测量固有频率，并调整张力使固有频率成为例如目标固有频率f。这样一来，能够使带的张力大致成为目标张力。
以下，对使用者选择同步带的情况进行说明。在方框S242、方框S244和方框S246中的处理分别与在图9中的方框S142、方框S144和方框S146中的处理相同。
在同步带的情况下，于方框S230和方框S234中，处理器12利用同步带用的规定的计算式计算目标固有频率。也就是说，使用下述式16取代式13来计算目标固有频率。
fa＝1/(2L)·(T/σWkT)1/2   (式16)
并且，使用下述式17取代式15来计算目标固有频率。
fm＝1/(2L)·(T/σWkT)1/2   (式17)
式16是改写式9而得到的，式17是改写式10而得到的。其它处理与V型带的情况时相同。
以下，对使用者选择V型棱带的情况进行说明。在方框S254和方框S256中的处理分别与在图9中的方框S154和方框S156中的处理相同。
在V型棱带的情况下，于方框S230和方框S234中，处理器12利用V型棱带用的规定的计算式来计算目标固有频率。也就是说，使用下述式18取代式13来计算目标固有频率。
fa＝1/(2L)·(T/nμrkT)1/2   (式18)
并且，使用下述式19取代式15来计算目标固有频率。
fm＝1/(2L)·(T/nμrkT)1/2   (式19)
式18是改写式11而得到的，式19是改写式12而得到的。其它处理与V型带的情况时相同。
以下，对使用者选择其它的情况进行说明。在方框S264中的处理与在图9中的方框S164中的处理相同。在方框S230和方框S234中，将校正式kT的值设为例如1。其它处理与V型带的情况时相同。
如上述那样，当使用图8中的计算装置10时，能够根据带的目标张力来求取与目标张力相对应的目标固有频率。使用者一边测量带的固有频率，一边设定带的张力以使带的固有频率成为目标固有频率。如此，能够将带的张力设定为目标张力。
当跨距在与带相对应的规定范围内时，通过与该带相对应的张力校正式使起因于带的弯曲刚性的误差变小，当跨距质量在与带相对应的规定范围内时，通过与该带相对应的频率校正式来减轻用于测量固有频率的传感器质量的影响。这样一来，能够更正确地求取带的目标固有频率。当跨距或跨距质量在规定范围外时，不进行不必要的校正。
图16为流程图，其示出在图8中的计算装置10中显示带单位质量和建议张力时的处理流程的例子。在方框S304中，处理器12使询问使用者带的种类的消息显示在触摸屏16。带的种类例如包含V型带、V型棱带和同步带。使用者碰触触摸屏16来选择带的种类。处理器12从触摸屏16接收使用者的选择。当使用者选择V型带时，进入方框S312。当使用者选择同步带和V型棱带时，分别进入方框S342和S354。
以下，对使用者选择V型带的情况进行说明。在方框S312中的处理与在图9中的方框S112中的处理相同。在方框S314中，处理器12从存储器14读出被选择的带的单位质量和建议张力等。在方框S336中，处理器12将读出的单位质量和建议张力等输出至触摸屏16。触摸屏16显示单位质量和建议张力等。并且，处理器12将读出的单位质量和建议张力等输出至发送接收部22。发送接收部22将读出的单位质量和建议张力等发送至图3中的固有频率测量装置40。固有频率测量装置40接收并显示单位质量和建议张力等(图4中的方框S28)。
以下，对使用者选择同步带的情况进行说明。在方框S342和方框S346中的处理分别与在图9中的方框S142和方框S146中的处理相同。在方框S344中，处理器12从存储器14读出被选择的带的单位质量和每单位宽度的建议张力。在方框S334中，处理器12以每单位宽度的建议张力乘以带宽度来求取建议张力。在方框S336中的处理与V型带的情况时相同。
以下，对使用者选择V型棱带的情况进行说明。在方框S354中，处理器12从存储器14读出带的单位质量和每个棱的建议张力。在方框S356中的处理与在图9中的方框S156中的处理相同。在方框S334中，处理器12以每个棱的建议张力乘以棱数来求取建议张力。在S336中的处理与V型带的情况时相同。
如上述那样，当使用图8中的计算装置10时，使用者不参照设计资料等就能够得知带的单位质量和建议张力。
在图15和图16中的方框S204、S212、S218、S220、S242、S246、S256、S264、S312、S342、S346和S356中，对处理器12使询问使用者值等(带的种类、带的类型、跨距L、带的目标张力T、带宽度、带的棱数和带的单位质量)的消息显示在触摸屏16且使用者碰触触摸屏16来输入这些值等的情况进行了说明。但是，本发明不限于此，在这些方框中，发送接收部22也可以从固有频率测量装置40接收这些值等的至少一部分，并输出至处理器12。
在该情况下，固有频率测量装置40具有小键盘等，处理器32使询问使用者带的种类、带的类型、跨距L、带的目标张力T、带宽度、带的棱数或带的单位质量的消息显示在显示部36，使用者从小键盘等输入这些值等。处理器12也可以经由发送接收部22和发送接收部42将询问使用者这些值等的信息发送至处理器32。
如上所述，当使用图1中的系统时，由于使用加速度传感器，因此能够在广范围的频率中高精度地测量带的固有频率。并且，由于使用能够认为众多的使用者已经拥有的通用的计算装置(智能手机等)，因此能够高精度而低成本地求取带的张力。
图17为概念图，其示出图1的系统的其它例。图17中的系统具有固有频率测量装置240和计算装置10。该系统不进行无线通信，而是通过声音在固有频率测量装置240与计算装置10之间传输信息。
图18为示出图17的固有频率测量装置240的结构示例的方框图。除了具有扬声器46来取代发送接收部42这一点以外，固有频率测量装置240与图3中的固有频率测量装置40具有同样的构造。例如，如图17所示，固有频率测量装置240在背面具有扬声器46，扬声器46配置于计算装置10的传声器26的附近。也可以使扬声器46紧靠于计算装置10的传声器26。
固有频率测量装置240执行图4中的处理。但是，在方框S26中，处理器32从扬声器46利用声音输出测得的频率的信息。固有频率测量装置240不执行方框S28的处理。声音例如可以是具有与测得的频率相同的频率的声音，也可以是遵照在测得的频率与被输出的声音的频率之间预先决定好的关系的、与测得的频率相对应的频率的声音。处理器32也可以将测得的频率的信息编码，并根据得到的码来调制规定的频率的声音。当使用图17中的系统时，由于不需要进行无线通信，因此能够谋求固有频率测量装置240的低成本化。
需要说明的是，在图9的方框S120中，也可以是使用者碰触触摸屏16来输入以固有频率测量装置40测得的固有频率fm，并且处理器12从触摸屏16接收输入进来的固有频率fm。
处理器12也可以将从触摸屏16输入进来的数据、从固有频率测量装置40、240接收的数据以及已显示在触摸屏16的数据存储于存储器14，并根据使用者的要求使这些数据显示在触摸屏16。处理器32也可以将与计算装置10之间发送、接收的数据、以及已显示在显示器36的数据存储于存储器34，并根据使用者的要求使这些数据显示在显示器36。
本说明书中的各功能方框的典型的例子可为以硬件来实现。例如各功能方框可以作为IC(集成电路)的一部分形成于半导体基板上。在此，IC包含LSI(large-scale integrated circuit：大规模集成电路)、ASIC(application-specificintegrated circuit：应用型专用集成电路)、门阵列、FPGA(field programmable gatearray：现场可编程门阵列)等。各功能方框的一部分或全部可以由软件取代来实现。例如，这样的功能方框能够通过处理器以及在处理器上执行的程序来实现。换句话说，在本说明书中说明的各功能方框既可由硬件来实现，也可由软件来实现，还可由硬件与软件的任意组合来实现。
当上述的处理由软件来实现时，例如可以使用微代码、组合语言的代码、或者更高级的语言的代码。代码可以存储在一个以上的易失性或非易失性的计算机可读记录介质。计算机可读记录介质包含RAM(random access memory：随机存取存储器)、ROM(read only memory：只读存储器)、EEPROM、闪速存储器、磁记录介质、光记录介质等。
本发明的众多的特征和优势从已记载的说明中能明确得知，由此，意图以所附的权利要求书来涵盖本发明的这些特征和优势的全部。由于本领域技术人员能够容易地进行众多的变更和改变，所以本发明不应被限定为与图示并记载的内容完全相同的结构和动作。因此，所有适当的改变发明和等价发明都包括在本发明的范围内。
产业上的可利用性
如上所述，本发明对于固有频率测量装置、带张力计算程序和方法、以及带固有频率计算程序和方法等是有用的。
附图标记说明
10：计算装置(带张力计算装置、带固有频率计算装置)；
12、32：处理器；
14、34：存储器；
16：触摸屏(输入装置、显示器)
30：测量器；
40：固有振动测量装置；
48：加速度传感器；
50：带传动装置；
52、54：带轮；
56：带。

Claims (14)

1.一种固有频率测量装置，其在至少两个带轮上张设有带的带传动装置中，从对所述带位于相邻的带轮之间的部分进行激振时产生的振动来测量所述带的固有频率，其中，
所述固有频率测量装置具备：
加速度传感器，其安装在所述带的所述部分，并检测来自于所述带的振动的加速度；以及
测量器，其根据由所述加速度传感器检测出的加速度来测量所述带的固有频率，
所述测量器将所述固有频率发送至带张力计算装置，该带张力计算装置根据所述固有频率进行求取所述带的张力的计算。
2.根据权利要求1所述的固有频率测量装置，其中，
所述测量器接收并显示由所述带张力计算装置计算出的所述带的张力。
3.根据权利要求1所述的固有频率测量装置，其中，
所述测量器具有输入装置，所述测量器将通过所述输入装置输入的所述带的跨距、以及所述带的种类或类型发送至所述带张力计算装置。
4.根据权利要求1所述的固有频率测量装置，其中，
所述测量器通过无线的方式发送所述固有频率。
5.根据权利要求1所述的固有频率测量装置，其中，
所述测量器通过声音发送所述固有频率。
6.根据权利要求1所述的固有频率测量装置，其中，
所述测量器从进行求取所述带的目标固有频率的计算的带固有频率计算装置接收并显示所述目标固有频率。
7.根据权利要求6所述的固有频率测量装置，其中，
所述测量器具有输入装置，所述测量器将通过所述输入装置输入的所述带的目标张力、所述带的跨距、以及所述带的种类或类型发送至所述带固有频率计算装置。
8.一种带张力计算程序，其中，
使计算机执行：
接收带的跨距、以及所述带的种类或类型的处理；
从测量所述带的固有频率的固有频率测量装置接收所述固有频率的处理；
根据所述固有频率、所述跨距、以及从存储器读出的所述带的单位质量，利用规定的计算式进行求取所述带的张力的计算的处理；以及
使所述求得的张力显示在显示器的处理，
当所述跨距在与所述带相对应的规定范围内时，所述规定的计算式被校正为使得起因于所述带的弯曲刚性的误差变小。
9.根据权利要求8所述的带张力计算程序，其中，
其进一步使计算机执行将所述求得的张力发送至所述固有频率测量装置的处理。
10.根据权利要求8所述的带张力计算程序，其中，
在接收所述带的跨距、以及所述带的种类或类型的处理中，从所述固有频率测量装置接收所述带的跨距、以及所述带的种类或类型。
11.一种带固有频率计算程序，其中，
使计算机执行：
接收带的目标张力、所述带的跨距、以及所述带的种类或类型的处理；
根据所述目标张力、所述跨距、以及从存储器读出的所述带的单位质量，利用规定的计算式进行求取所述带的目标固有频率的计算的处理；
使所述求得的目标固有频率显示在显示器的处理；以及
将所述求得的目标固有频率发送至测量所述带的固有频率的固有频率测量装置的处理，
当所述跨距在与所述带相对应的规定范围内时，所述规定的计算式被校正为使得起因于所述带的弯曲刚性的误差变小。
12.根据权利要求11所述的带固有频率计算程序，其中，
在接收所述带的目标张力、所述带的跨距、以及所述带的种类或类型的处理中，从所述固有频率测量装置接收所述带的目标张力、所述带的跨距、以及所述带的种类或类型。
13.一种带张力计算方法，其中，
接收带的跨距、以及所述带的种类或类型，
从测量所述带的固有频率的固有频率测量装置接收所述固有频率，
根据所述固有频率、所述跨距、以及从存储器读出的所述带的单位质量，利用规定的计算式进行求取所述带的张力的计算，
使所述求得的张力显示在显示器，
当所述跨距在与所述带相对应的规定范围内时，所述规定的计算式被校正为使得起因于所述带的弯曲刚性的误差变小。
14.一种带固有频率计算方法，其中，
接收带的目标张力、所述带的跨距、以及所述带的种类或类型，
根据所述目标张力、所述跨距、以及从存储器读出的所述带的单位质量，利用规定的计算式进行求取所述带的目标固有频率的计算，
使所述求得的目标固有频率显示在显示器，
将所述求得的目标固有频率发送至测量所述带的固有频率的固有频率测量装置，
当所述跨距在与所述带相对应的规定范围内时，所述规定的计算式被校正为使得起因于所述带的弯曲刚性的误差变小。
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