JP6170945B2 - 固有周波数測定装置、ベルト張力算出プログラム及び方法、並びにベルト固有周波数算出プログラム及び方法 - Google Patents
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Description
図2は、ベルト伝動装置50の例を示す図である。ベルト伝動装置50は、少なくとも2つ(図2に示す例では2つ)のプーリ52,54と、測定対象となるベルト56とを有する。ベルト伝動装置50は、例えば自動車の補機駆動用に用いられる。固有振動測定装置40は、このような、少なくとも2つのプーリ52,54にベルト56が張り渡されたベルト伝動装置50において、隣り合うプーリ52,54間に位置するベルト56の部分をハンマーや指で加振したときの振動から、ベルト56の固有周波数を測定する。
図8は、図1の算出装置10の構成例を示すブロック図である。図8の算出装置10は、図3の固有周波数測定装置40で測定された固有周波数に基づいて、ベルト56の張力を算出する。また、算出装置10は、ベルトの張力を設定する場合に目標張力に対応する適切なベルトの固有周波数を算出することや、ベルトの単位質量及び推奨張力を表示することも行う。すなわち、算出装置10は、ベルト張力算出装置及びベルト固有周波数算出装置等として動作する。
X=μL (式1)
によって計算する。ブロックS128において、プロセッサ12は、スパン質量Xが所定の範囲内であるか否かを判断する。スパン質量Xが所定の範囲内である場合にはブロックS130に進み、その他の場合にはブロックS134に進む。
fa=kffm (式2)
によって補正する。
f=1/(2L)・(T0/μ)1/2 (式3)
の関係がある。これを変形すると、固有周波数から張力を求めるための理論式、
T0=4μL2f2 (式4)
となる。ブロックS132においては、プロセッサ12は、ベルトの曲げ剛性に起因する誤差が小さくなるように式4を補正して、ベルトの張力を計算する。すなわち、プロセッサ12は、式4で求められる張力T0に、ベルト56に対応する張力補正式kTを乗算して得られる式、すなわち、
T=4μL2fa 2kT (式5)
を用いて、ベルトの張力Tを計算する。ここでは、固有周波数fとして、補正された固有周波数faを用いている。
T=4μL2fm 2kT (式6)
によってベルトの張力Tを計算する。このように、式5及び式6には、ベルト56に対応する張力補正式kTが乗算されることにより補正が行われている。
T1=1.1T
及び/又は
T2=0.9T
を更に求めてもよい。更に、プロセッサ12は、これらの値に対応する固有周波数を求めてもよい。
A=0.20L+0.644
によって得られることがわかる。したがって、ここで測定に用いたタイプのベルトの場合には、図9のブロックS132及びS134において、張力補正式として
kT=0.20L+0.644
を用いるようにする。
kT=aL+b (式7)
である(a及びbは実数の定数)。
fT=BfS
という関係が得られた(図13の場合、係数Bは1.1027)。他の単位質量を有するベルトについても同様に計算を行って係数Bを求める。
B=1.76μ−0.12
によって得られることがわかる。したがって、ここで測定に用いたタイプのベルトの場合には、図9のブロックS132及びS134において、周波数補正式として
kf=1.76μ−0.12
を用いるようにする。
kf=cμd (式8)
である(c及びdは定数)。
T=4σWL2fa 2kT (式9)
を用い、式6に代えて
T=4σWL2fm 2kT (式10)
を用いて張力を計算する。その他の処理は、Vベルトの場合と同様である。
T=4nμrL2fa 2kT (式11)
を用い、式6に代えて
T=4nμrL2fm 2kT (式12)
を用いて張力を計算する。その他の処理は、Vベルトの場合と同様である。
fa=1/(2L)・(T/μkT)1/2 (式13)
が得られる。ブロックS230においては、プロセッサ12は、式13を用いてベルト56の目標固有周波数を計算する。
fm=fa/kf (式14)
によって補正することによって、目標固有周波数fmを求める。この式は前述の式2から求められる。
fm=1/(2L)・(T/μkT)1/2 (式15)
が得られる。ブロックS234においては、プロセッサ12は、式15を用いてベルト56の目標固有周波数を計算する。式13及び式15は、固有周波数を求める式3に、ベルトの曲げ剛性に起因する誤差が小さくなるように補正がされた式である。この補正は、ベルト56に対応する張力補正式kTの平方根で除算されることにより行われている。
f1=1.1fm
及び/又は
f2=0.9fm
を更に求めてもよい。更に、プロセッサ12は、これらの値に対応する張力を求めてもよい。
fa=1/(2L)・(T/σWkT)1/2 (式16)
を用い、式15に代えて、
fm=1/(2L)・(T/σWkT)1/2 (式17)
を用いて目標固有周波数を計算する。式16は式9を変形して得られ、式17は式10を変形して得られる。その他の処理は、Vベルトの場合と同様である。
fa=1/(2L)・(T/nμrkT)1/2 (式18)
を用い、式15に代えて、
fm=1/(2L)・(T/nμrkT)1/2 (式19)
を用いて目標固有周波数を計算する。式18は式11を変形して得られ、式19は式12を変形して得られる。その他の処理は、Vベルトの場合と同様である。
12,32 プロセッサ
14,34 メモリ
16 タッチスクリーン(入力デバイス、表示器)
30 測定器
40 固有振動測定装置
48 加速度センサ
50 ベルト伝動装置
52,54 プーリ
56 ベルト
Claims (14)
- 少なくとも2つのプーリにベルトが張り渡されたベルト伝動装置において、前記ベルトの隣り合うプーリ間に位置する部分を加振したときの振動から、前記ベルトの固有周波数を測定する固有周波数測定装置であって、
前記ベルトの前記部分に取り付けられて前記ベルトの振動による加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサにより検出された加速度に基づいて前記ベルトの固有周波数を測定する測定器とを備え、
前記測定器は、前記固有周波数に基づいて、所定の第1計算式を用いて前記ベルトの張力を求める計算を行う算出装置に、前記ベルトのスパン、前記ベルトの種類又はタイプ、及び前記固有周波数を送信し、
前記算出装置は、前記スパンが前記ベルトに対応する所定の範囲内である場合には、前記所定の第1計算式を、前記ベルトの曲げ剛性に起因する誤差が小さくなるように補正し、前記ベルトのスパン質量が前記ベルトに対応する所定範囲内である場合には、前記ベルトに対応する周波数補正式によって、前記加速度センサの質量の影響が小さくなるように前記固有周波数を補正する
固有周波数測定装置。 - 請求項1に記載の固有周波数測定装置において、
前記測定器は、前記算出装置によって計算された前記ベルトの張力を受信し、表示する
固有周波数測定装置。 - 請求項1に記載の固有周波数測定装置において、
前記測定器は、入力デバイスを有し、前記入力デバイスによって入力された前記ベルトのスパン、及び、前記ベルトの種類又はタイプを前記算出装置に送信する
固有周波数測定装置。 - 請求項1に記載の固有周波数測定装置において、
前記測定器は、前記固有周波数を無線により送信する
固有周波数測定装置。 - 請求項1に記載の固有周波数測定装置において、
前記測定器は、前記固有周波数を音声により送信する
固有周波数測定装置。 - 請求項1に記載の固有周波数測定装置において、
前記算出装置は、前記ベルトの目標張力に基づいて、所定の第2計算式を用いて前記ベルトの目標固有周波数を求める計算も行う装置であり、
前記測定器は、前記算出装置に、前記ベルトの目標張力を送信し、
前記算出装置は、前記スパンが前記ベルトに対応する所定の範囲内である場合には、前記所定の第2計算式を、前記ベルトの曲げ剛性に起因する誤差が小さくなるように補正し、前記ベルトのスパン質量が前記ベルトに対応する所定範囲内である場合には、前記ベルトに対応する周波数補正式によって、前記加速度センサの質量の影響が小さくなるように前記目標固有周波数を補正し、
前記測定器は、前記算出装置から、前記目標固有周波数を受信し、表示する
固有周波数測定装置。 - 請求項6に記載の固有周波数測定装置において、
前記測定器は、入力デバイスを有し、前記入力デバイスによって入力された前記ベルトの目標張力、前記ベルトのスパン、及び、前記ベルトの種類又はタイプを前記算出装置に送信する
固有周波数測定装置。 - ベルト張力算出プログラムであって、
ベルトのスパン、及び、前記ベルトの種類又はタイプを受け取る処理と、
加速度センサを用いて前記ベルトの固有周波数を測定する固有周波数測定装置から、前記固有周波数を受信する処理と、
前記ベルトの張力を求める計算を、前記固有周波数、前記スパン、及びメモリから読み出された前記ベルトの単位質量に基づいて、所定の計算式を用いて行う処理と、
前記求められた張力を表示器に表示させる処理と
をコンピュータに実行させ、
前記ベルトの張力を求める計算を行う処理は、
前記スパンが前記ベルトに対応する所定の範囲内である場合には、前記所定の計算式を、前記ベルトの曲げ剛性に起因する誤差が小さくなるように補正することと、
前記ベルトのスパン質量が前記ベルトに対応する所定範囲内である場合には、前記ベルトに対応する周波数補正式によって、前記加速度センサの質量の影響が小さくなるように前記固有周波数を補正することとを含む
ベルト張力算出プログラム。 - 請求項8に記載のベルト張力算出プログラムにおいて、
前記求められた張力を前記固有周波数測定装置に送信する処理を更にコンピュータに実行させる
ベルト張力算出プログラム。 - 請求項8に記載のベルト張力算出プログラムにおいて、
前記ベルトのスパン、及び、前記ベルトの種類又はタイプを受け取る処理では、前記ベルトのスパン、及び、前記ベルトの種類又はタイプを前記固有周波数測定装置から受信する
ベルト張力算出プログラム。 - ベルト固有周波数算出プログラムであって、
ベルトの目標張力、前記ベルトのスパン、及び、前記ベルトの種類又はタイプを受け取る処理と、
前記ベルトの目標固有周波数を求める計算を、前記目標張力、前記スパン、及びメモリから読み出された前記ベルトの単位質量に基づいて、所定の計算式を用いて行う処理と、
前記求められた目標固有周波数を表示器に表示させる処理と、
前記求められた目標固有周波数を、加速度センサを用いて前記ベルトの固有周波数を測定する固有周波数測定装置に、送信する処理と
をコンピュータに実行させ、
前記ベルトの目標固有周波数を求める計算を行う処理は、
前記スパンが前記ベルトに対応する所定の範囲内である場合には、前記所定の計算式を、前記ベルトの曲げ剛性に起因する誤差が小さくなるように補正することと、
前記ベルトのスパン質量が前記ベルトに対応する所定範囲内である場合には、前記ベルトに対応する周波数補正式によって、前記加速度センサの質量の影響が小さくなるように前記目標固有周波数を補正することとを含む
ベルト固有周波数算出プログラム。 - 請求項11に記載のベルト固有周波数算出プログラムにおいて、
前記ベルトの目標張力、前記ベルトのスパン、及び、前記ベルトの種類又はタイプを受け取る処理では、前記ベルトの目標張力、前記ベルトのスパン、及び、前記ベルトの種類又はタイプを前記固有周波数測定装置から受信する
ベルト固有周波数算出プログラム。 - ベルトのスパン、及び、前記ベルトの種類又はタイプを受け取り、
加速度センサを用いて前記ベルトの固有周波数を測定する固有周波数測定装置から、前記固有周波数を受信し、
前記ベルトの張力を求める計算を、前記固有周波数、前記スパン、及びメモリから読み出された前記ベルトの単位質量に基づいて、所定の計算式を用いて行い、
前記求められた張力を表示器に表示させ、
前記ベルトの張力を求める計算を行うことは、
前記スパンが前記ベルトに対応する所定の範囲内である場合には、前記所定の計算式を、前記ベルトの曲げ剛性に起因する誤差が小さくなるように補正することと、
前記ベルトのスパン質量が前記ベルトに対応する所定範囲内である場合には、前記ベルトに対応する周波数補正式によって、前記加速度センサの質量の影響が小さくなるように前記固有周波数を補正することとを含む
ベルト張力算出方法。 - ベルトの目標張力、前記ベルトのスパン、及び、前記ベルトの種類又はタイプを受け取り、
前記ベルトの目標固有周波数を求める計算を、前記目標張力、前記スパン、及びメモリから読み出された前記ベルトの単位質量に基づいて、所定の計算式を用いて行い、
前記求められた目標固有周波数を表示器に表示させ、
前記求められた目標固有周波数を、加速度センサを用いて前記ベルトの固有周波数を測定する固有周波数測定装置に、送信し、
前記ベルトの目標固有周波数を求める計算を行うことは、
前記スパンが前記ベルトに対応する所定の範囲内である場合には、前記所定の計算式を、前記ベルトの曲げ剛性に起因する誤差が小さくなるように補正することと、
前記ベルトのスパン質量が前記ベルトに対応する所定範囲内である場合には、前記ベルトに対応する周波数補正式によって、前記加速度センサの質量の影響が小さくなるように前記目標固有周波数を補正することとを含む
ベルト固有周波数算出方法。
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