JP6644396B1 - 速度計測装置、地上走行体 - Google Patents
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Abstract
Description
(1) 0.05≦L≦2.5
(1) 0.05≦L≦2.5
を有する速度計測装置の動作方法であって、前記Lは、以下の関係(1)を満たす速度計測装置の動作方法を提供する。
(1) 0.05≦L≦2.5
を計算機に実行させるプログラムであって、前記Lは、以下の関係(1)を満たすプログラムを提供する。
(1) 0.05≦L≦2.5
<実施形態1>
<実施形態1 概要>
<実施形態1 構成>
<実施形態1 加速度情報取得部>
(1) 0.05≦L≦2.5
なお、加速度情報を取得する周波数帯域をLヘルツ以下と規定しているが、その周波数帯域における下限については必ずしも0ヘルツであるとは限らない。
<実施形態1 速度情報算出部>
<実施形態1 速度情報出力部>
<実施形態1 ハードウェア構成>
<実施形態1 処理の流れ>
<実施形態1 効果>
<実施形態2>
<実施形態2 概要>
<実施形態2 構成>
<実施形態2 速度リセット部>
<実施形態2 効果>
<実施形態3>
<実施形態3 概要>
<実施形態3 構成>
<実施形態3 計時部>
<実施形態3 速度履歴保持部>
<実施形態3 効果>
<実施形態4>
<実施形態4 概要>
<実施形態4 構成>
<実施形態4 地上走行体>
<実施形態4 効果>
<実施形態5>
<実施形態5 概要>
<実施形態5 構成>
<実施形態5 速度情報取得部>
<実施形態5 所定速度情報取得部>
<実施形態5 速度情報出力部>
<実施形態5 ハードウェア構成>
<実施形態5 処理の流れ>
<実施形態5 効果>
<実施形態6>
<実施形態6 概要>
<実施形態6 構成>
<実施形態6 回帰取得手段>
<実施形態6 効果>
0201 加速度情報取得部
0202 速度情報算出部
0203 速度情報出力部
Claims (15)
- 加速度センサーからLヘルツ以下の周波数帯域の加速度情報を取得する加速度情報取得部と、
取得した加速度情報に基づいて速度を示す情報である速度情報を算出する速度情報算出部と、
算出した速度情報を出力する速度情報出力部と、
を有する速度計測装置であって、前記Lは、以下の関係(1)を満たす速度計測装置。
(1) 0.05≦L≦2.5 - 加速度センサーの加速度を示すアナログ出力信号から遮断周波数Lヘルツのローパスフィルターを用いて加速度情報を取得する加速度情報取得部と、
取得した加速度情報に基づいて速度を示す情報である速度情報を算出する速度情報算出部と、
算出した速度情報を出力する速度情報出力部と、
を有する速度計測装置であって、前記Lは、以下の関係(1)を満たす速度計測装置。
(1) 0.05≦L≦2.5 - 加速度センサーはセンシングに弾性部材の加速度による弾性変形を利用して加速度を検出する加速度センサーである請求項1又は請求項2に記載の速度計測装置。
- 速度情報算出部は、加速度情報の積分処理によって速度情報を算出する積分算出手段を有する請求項1から請求項3のいずれか一に記載の速度計測装置。
- 速度を所定の値にリセットする速度リセット部をさらに有する請求項1から請求項4のいずれか一に記載の速度計測装置。
- 時間情報を出力する計時部と、
出力された速度情報を計時部から出力される時間情報と関連付けて保持する速度履歴保持部と、
をさらに有する請求項1から請求項5のいずれか一に記載の速度計測装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか一に記載の速度計測装置を備えた地上走行体。
- 走行のための車輪を有する請求項7に記載の地上走行体。
- 車輪はベアリングを用いて回転している請求項8に記載の地上走行体。
- 加速度センサーからLヘルツ以下の周波数帯域の加速度情報を取得する加速度情報取得ステップと、
取得した加速度情報に基づいて速度を示す情報である速度情報を算出する速度情報算出ステップと、
算出した速度情報を出力する速度情報出力ステップと、
を有する速度計測装置の動作方法であって、前記Lは、以下の関係(1)を満たす速度計測装置の動作方法。
(1) 0.05≦L≦2.5 - 加速度センサーからLヘルツ以下の周波数帯域の加速度情報を取得する加速度情報取得ステップと、
取得した加速度情報に基づいて速度を示す情報である速度情報を算出する速度情報算出ステップと、
算出した速度情報を出力する速度情報出力ステップと、
を計算機に実行させるプログラムであって、前記Lは、以下の関係(1)を満たすプログラム。
(1) 0.05≦L≦2.5 - 関係(1)の範囲内でLの値を調整可能なL調整部をさらに有する請求項1又は請求項1に従属する請求項3から請求項6のいずれか一に記載の速度計測装置。
- 請求項12に記載の速度計測装置を備えた地上走行体。
- 関係(1)の範囲内でLの値を調整可能なL調整部をさらに有する請求項2又は請求項2に従属する請求項3から請求項6のいずれか一に記載の速度計測装置。
- 請求項14に記載の速度計測装置を備えた地上走行体。
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