WO2021157232A1 - 振動処理装置、振動処理方法、及びプログラム - Google Patents

振動処理装置、振動処理方法、及びプログラム Download PDF

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timing
point
vibration
belt conveyor
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康晴 大西
靖行 福田
佐枝 渡邉
昇 田代
柴田　道男
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日本電気株式会社
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    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/023—Power-transmitting endless elements, e.g. belts or chains
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
    • G01H1/003—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector of rotating machines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/042—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands by measuring vibrational characteristics of the flexible member

Definitions

  • the present invention relates to a vibration processing device, a vibration processing method, and a program.
  • Patent Document 1 discloses a method of attaching a sensor to a device to be monitored and monitoring the facility based on the time series data measured by the sensor.
  • the present inventor has examined a new technique for accurately determining whether or not an abnormality has occurred in the belt conveyor.
  • An example of an object of the present invention is to accurately determine whether or not an abnormality has occurred in a belt conveyor.
  • the first detection data showing the result of detecting the vibration at the first point of the belt conveyor and the result of detecting the vibration at the second point downstream from the first point of the belt conveyor are shown.
  • Acquisition means for acquiring the second detection data A determination means for determining that an abnormality has occurred in the belt conveyor, provided that the result of comparing the first detection data and the second detection data satisfies the first criterion, and
  • a vibration processing device is provided.
  • the computer Acquire the first detection data showing the result of detecting the vibration at the first point of the belt conveyor and the second detection data including the result of detecting the vibration at the second point downstream from the first point of the belt conveyor. death, Provided is a vibration processing method for determining that an abnormality has occurred in the belt conveyor, provided that the result of comparing the first detection data and the second detection data satisfies the first criterion.
  • a computer Acquire the first detection data showing the result of detecting the vibration at the first point of the belt conveyor and the second detection data showing the result of detecting the vibration at the second point downstream from the first point of the belt conveyor. Function to do and A function of determining that an abnormality has occurred in the belt conveyor, provided that the result of comparing the first detection data and the second detection data satisfies the first criterion, and Is provided.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a usage environment of the vibration processing device 10 according to the embodiment.
  • the vibration processing device 10 according to the embodiment detects an abnormality generated in the belt conveyor 20 by processing the vibration generated in the belt conveyor 20.
  • the belt conveyor 20 conveys coal, coke, and the like at, for example, steelworks and power plants. Further, when the belt conveyor 20 is installed in a steel mill, the belt conveyor 20 may convey iron ore.
  • a plurality of vibration sensors 222 are attached to the belt conveyor 20.
  • the belt conveyor 20 has a plurality of rotating shafts 220.
  • the vibration sensor 222 detects the vibration generated in the belt 210 or the rotating shaft of the belt conveyor 20.
  • the vibration sensor 222 is attached to each of the plurality of rotating shafts 220 or in the vicinity thereof.
  • the vibration sensor 222 may be attached to other parts of the belt conveyor 20.
  • Abnormalities that occur in the belt conveyor 20 include partial breakage of the belt 210, dropping of the conveyed object 30, and abnormality of the rotating shaft 220. When these abnormalities occur, the belt 210 or the rotating shaft 220 vibrates differently than usual.
  • the vibration processing device 10 detects this abnormality by processing the vibration detected by the vibration sensor 222.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the functional configuration of the vibration processing device 10.
  • the vibration processing device 10 includes an acquisition unit 110 and a determination unit 120.
  • the acquisition unit 110 uses data indicating the detection results of each of the plurality of vibration sensors 222 (hereinafter referred to as detection data) as information for identifying the vibration sensor 222 that generated the detection data (hereinafter referred to as sensor identification information). Get linked. Further, the acquisition unit 110 associates the detection data with the sensor identification information and stores it in the vibration information storage unit 112.
  • the acquisition unit 110 may store the detection data acquired from the vibration sensor 222 as it is in the vibration information storage unit 112, or the data after processing the detection data (for example, the data after performing the fast Fourier transform). ) May be stored in the vibration information storage unit 112. In the following description, the latter data will also be referred to as detection data.
  • the acquisition unit 110 reads out the information necessary for detecting the abnormality of the belt conveyor 20 from the vibration information storage unit 112.
  • This information includes, for example, first detection data showing the result of detecting vibration at the first point of the belt conveyor 20, and second detection data showing the result of detecting vibration at the second point downstream from the first point of the belt conveyor 20.
  • Detection data For example, the first detection data is the detection data generated by the vibration sensor 222a of FIG. 1, and the second detection data is the detection data generated by the vibration sensor 222b of FIG.
  • the rotating shaft 220 is installed at both the first point and the second point.
  • the acquisition unit 110 also reads out the third detection data as needed.
  • the third detection data shows the result of detecting the vibration at the third point downstream from the second point of the belt conveyor 20.
  • the third detection data is, for example, the detection data generated by the vibration sensor 222c of FIG. In this case, the rotating shaft 220 is also installed at the third point.
  • the determination unit 120 determines that an abnormality has occurred in the belt conveyor, with the result of comparing the first detection data and the second detection data satisfying the first criterion as a necessary condition or a necessary and sufficient condition. In this determination, the determination unit 120 also uses the third detection data as needed. Details of the processing performed by the determination unit 120 and a specific example of the first criterion will be described later.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the process performed by the determination unit 120 and the first example of the first criterion.
  • This figure shows the first detection data and the second detection data.
  • the detection data shows the time variation of vibration energy or amplitude by wavelength.
  • the characteristic peak does not occur in the first detection data
  • the peak of the vibration amount occurs periodically in the second detection data.
  • the determination unit 120 can detect that an abnormality has occurred in the belt conveyor 20. Then, the determination unit 120 outputs warning information indicating this to, for example, the terminal of the administrator of the belt conveyor 20.
  • the determination unit 120 outputs warning information indicating that the conveyed object may have fallen to, for example, the terminal of the administrator of the belt conveyor 20.
  • 4 and 5 are diagrams for explaining the processing performed by the determination unit 120 and the second example of the first criterion.
  • the determination unit 120 uses the result of comparing the detection result at the first timing of the first detection data with the detection result at the second timing after the first timing of the second detection data as the first reference. It is determined that an abnormality has occurred in the belt conveyor 20 on the condition that the condition is satisfied.
  • the difference between the first timing and the second timing is t 1
  • the speed of the belt conveyor is v
  • the distance between the first point and the second point that is, the distance between the vibration sensor 222a and the vibration sensor 222b.
  • t 1 is, L 1 / V of 0.8 to 1.2 times or less, and preferably not more than 1.05 times 0.95 times.
  • the unit 120 can detect the possibility that the belt 210 is cracked and the possibility that foreign matter is mixed in the conveyed object 30. Then, the determination unit 120 outputs warning information indicating this to, for example, the terminal of the administrator of the belt conveyor 20.
  • the acquisition unit 110 and the determination unit 120 perform the following processing when the result of detecting the vibration of the vibration sensor 222c, that is, the third detection data is used.
  • the acquisition unit 110 reads the third detection data from the vibration information storage unit 112.
  • the third detection data read here is the result of detecting the vibration at the third timing, which is later than the second timing.
  • the determination unit 120 satisfies the first criterion as a result of comparing the detection result at the first timing of the first detection data and the detection result at the second timing after the first timing of the second detection data.
  • the fact that the result of comparing the second detection data and the third detection data satisfies the first criterion is also a necessary condition for determining that an abnormality has occurred in the belt conveyor.
  • t 2 is 0.8 L 2 / V It is a fold or more and 1.2 times or less, preferably 0.95 times or more and 1.05 times or less.
  • the acquisition unit 110 reads the third detection data from the vibration information storage unit 112.
  • the third detection data read here is also the result of detecting the vibration at the third timing, which is later than the second timing.
  • the determination unit 120 satisfies the first criterion as a result of comparing the detection result at the first timing of the first detection data and the detection result at the second timing after the first timing of the second detection data.
  • the fact that the result of comparing the first detection data and the third detection data satisfies the first criterion is also a necessary condition for determining that an abnormality has occurred in the belt conveyor.
  • the difference between the first timing and the third timing t 3 when the first point and the distance between the third point, as shown in FIG. 4 and L 3, t 3 is 0.8 L 3 / V It is fold or more and 1.2 times or less, preferably 0.95 times or more and 1.05 times or less.
  • the necessary conditions for determining an abnormality are increased, so that the erroneous determination by the determination unit 120 is reduced.
  • the process using the third detection data may be performed after, for example, as a result of comparing the first detection data and the second detection data described above, it is determined that there is an abnormality.
  • the determination unit 120 further determines that the abnormality is determined in the first or second example described above as a condition for outputting the warning information to the terminal of the administrator of the belt conveyor 20.
  • the first criterion used by the determination unit 120 can be made different for each of the above types generated on the belt conveyor 20.
  • the determination unit 120 can output information indicating the type of abnormality corresponding to the first criterion to the terminal of the administrator of the belt conveyor 20. In this way, the manager of the belt conveyor 20 can recognize the type of abnormality that has occurred in the belt conveyor 20 by checking the output from the determination unit 120.
  • FIG. 6 is a diagram showing a hardware configuration example of the vibration processing device 10.
  • the vibration processing device 10 includes a bus 1010, a processor 1020, a memory 1030, a storage device 1040, an input / output interface 1050, and a network interface 1060.
  • the bus 1010 is a data transmission path for the processor 1020, the memory 1030, the storage device 1040, the input / output interface 1050, and the network interface 1060 to transmit and receive data to and from each other.
  • the method of connecting the processors 1020 and the like to each other is not limited to the bus connection.
  • the processor 1020 is a processor realized by a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), or the like.
  • the memory 1030 is a main storage device realized by a RAM (Random Access Memory) or the like.
  • the storage device 1040 is an auxiliary storage device realized by an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), a memory card, a ROM (Read Only Memory), or the like.
  • the storage device 1040 stores a program module that realizes each function of the vibration processing device 10 (for example, the acquisition unit 110 and the determination unit 120).
  • the processor 1020 reads each of these program modules into the memory 1030 and executes them, each function corresponding to the program module is realized.
  • the storage device 1040 also functions as a vibration information storage unit 112.
  • the input / output interface 1050 is an interface for connecting the vibration processing device 10 and various input / output devices.
  • the vibration processing device 10 communicates with the vibration sensor 222 via the input / output interface 1050.
  • the network interface 1060 is an interface for connecting the vibration processing device 10 to the network.
  • This network is, for example, LAN (Local Area Network) or WAN (Wide Area Network).
  • the method of connecting the network interface 1060 to the network may be a wireless connection or a wired connection.
  • the vibration processing device 10 may communicate with the vibration sensor 222 via the network interface 1060.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of the operation of the vibration processing device 10.
  • the vibration processing device 10 periodically performs the processing shown in this figure.
  • the acquisition unit 110 repeatedly acquires the detection results of the plurality of vibration sensors 222 and updates the vibration information storage unit 112.
  • the acquisition unit 110 reads out the detection data necessary for the abnormality determination from the vibration information storage unit 112. Specific examples of the detection data are as described with reference to FIGS. 3 to 5 (step S10).
  • the determination unit 120 determines whether or not an abnormality has occurred in the belt conveyor 20 by comparing the detection data read by the acquisition unit 110 with each other. Specific examples of the determination performed here are also as described with reference to FIGS. 3 to 5 (step S20).
  • the comparison result satisfies the criteria (step S20: Yes)
  • the determination unit 120 provides information (warning information) indicating that fact to the belt conveyor 20.
  • Output to the administrator's terminal step S30.
  • the determination unit 120 may display warning information on the display.
  • the determination unit 120 compares the vibration detection result (first detection data) at the first point of the belt conveyor 20 with the vibration detection result (second detection data) at the first point, and the result thereof.
  • the abnormality of the belt conveyor 20 is determined by determining whether or not the comparison result satisfies the first criterion. Therefore, the erroneous detection of the abnormality can be reduced as compared with the case where the abnormality is determined only by the first detection data. Therefore, by using the vibration processing device 10, it is possible to accurately determine whether or not an abnormality has occurred in the belt conveyor 20.
  • the determination unit 120 can also estimate the type of abnormality that has occurred.
  • the determination means is the result of comparing the detection result at the first timing of the first detection data with the detection result at the second timing of the second detection data after the first timing. It is determined that an abnormality has occurred in the belt conveyor on the condition that one of the criteria is satisfied, and it is determined that an abnormality has occurred.
  • the difference between the first timing and the second timing is t 1
  • the speed of the belt conveyor is v
  • the distance between the first point and the second point is L 1
  • the t 1 is L 1 / V.
  • Vibration processing device that is 0.8 times or more and 1.2 times or less of. 4.
  • the acquisition means acquires the third detection data including the result of detecting the vibration at the third timing after the second timing at the third point downstream from the second point of the belt conveyor.
  • the determination means further determines that an abnormality has occurred in the belt conveyor, provided that the result of comparing the second detection data and the third detection data satisfies the first criterion.
  • the difference between the second timing and the third timing is t 2 and the distance between the second point and the third point is L 2
  • the t 2 is 0.8 times or more of L 2 / V.
  • a vibration processing device that is less than twice as large. 5.
  • the acquisition means acquires the third detection data showing the result of detecting the vibration at the third timing, which is later than the second timing, at the third point downstream of the second point of the belt conveyor.
  • the determination means further determines that an abnormality has occurred in the belt conveyor, provided that the result of comparing the first detection data and the third detection data satisfies the first criterion.
  • the difference between the first timing and the third timing is t 3 and the distance between the first point and the third point is L 3
  • the t 3 is 0.8 times or more of L 3 / V.
  • a vibration processing device that is less than twice as large. 6.
  • the vibration processing apparatus according to any one of 3 to 5 above.
  • the first reference is a vibration processing apparatus in which a change in the first detection data at the first timing and a change in the second detection data at the second timing show the same tendency. 7.
  • the first criterion is set for each type of abnormality.
  • the determination means is a vibration processing device that outputs information indicating the type of abnormality corresponding to the first criterion when any one of the first criteria is satisfied.
  • the computer Acquire the first detection data showing the result of detecting the vibration at the first point of the belt conveyor and the second detection data including the result of detecting the vibration at the second point downstream from the first point of the belt conveyor.
  • a vibration processing method for determining that an abnormality has occurred in the belt conveyor provided that the result of comparing the first detection data and the second detection data satisfies the first criterion. 9.
  • the computer compares the detection result of the first detection data at the first timing with the detection result of the second detection data at the second timing after the first timing. On the condition that the criteria are met, it is determined that an abnormality has occurred in the belt conveyor, and it is determined that an abnormality has occurred.
  • the t 1 is L 1 / V.
  • Vibration processing method that is 0.8 times or more and 1.2 times or less of. 11.
  • the computer The third detection data including the result of detecting the vibration at the third timing after the second timing at the third point downstream from the second point of the belt conveyor was acquired. Further, it is determined that an abnormality has occurred in the belt conveyor, provided that the result of comparing the second detection data and the third detection data satisfies the first criterion.
  • the t 2 is 0.8 times or more of L 2 / V. Vibration processing method that is less than twice. 12.
  • the computer The third detection data showing the result of detecting the vibration at the third timing after the second timing at the third point downstream from the second point of the belt conveyor was acquired. Further, it is determined that an abnormality has occurred in the belt conveyor, provided that the result of comparing the first detection data and the third detection data satisfies the first criterion.
  • the first reference is a vibration processing method in which a change in the first detection data at the first timing and a change in the second detection data at the second timing show the same tendency.
  • the first criterion is set for each type of abnormality. A vibration processing method in which the computer outputs information indicating the type of abnormality corresponding to the first criterion when any of the first criteria is satisfied. 15.
  • the first detection data showing the result of detecting the vibration at the first point of the belt conveyor and the second detection data showing the result of detecting the vibration at the second point downstream from the first point of the belt conveyor.
  • the first is the result of comparing the detection result of the first detection data at the first timing with the detection result of the second detection data at the second timing after the first timing.
  • the t 2 is 0.8 times or more of L 2 / V. Programs that are less than double. 19.
  • the third detection data showing the result of detecting the vibration at the third timing after the second timing at the third point downstream from the second point of the belt conveyor is acquired.
  • the t 3 is 0.8 times or more of L 3 / V.
  • the first criterion is that the change of the first detection data at the first timing and the change of the second detection data at the second timing show the same tendency. 21.
  • the first criterion is set for each type of abnormality. A program that causes the computer to output information indicating the type of abnormality corresponding to the first criterion when any of the first criteria is satisfied.
  • Vibration processing device 20 Belt conveyor 30 Conveyed object 110 Acquisition unit 112 Vibration information storage unit 120 Judgment unit 210 Belt 220 Rotating shaft 222 Vibration sensor

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Abstract

振動処理装置（１０）は、取得部（１１０）及び判定部（１２０）を備えている。取得部（１１０）は、振動情報記憶部（１１２）から、ベルトコンベア（２０）の異常を検知するために必要な情報を読み出す。この情報は、例えばベルトコンベア（２０）の第１地点において振動を検出した結果を示す第１検出データと、ベルトコンベア（２０）の第１地点より下流側である第２地点において振動を検出した結果を示す第２検出データである。判定部（１２０）は、第１検出データ及び第２検出データを比較した結果が第１基準を満たすことを必要条件又は必要十分条件として、ベルトコンベアに異常が生じていると判定する。

Description

振動処理装置、振動処理方法、及びプログラム
　本発明は、振動処理装置、振動処理方法、及びプログラムに関する。
　設備の監視に振動や音響センサを用いる方法がある。例えば、生産材の加工時に加工機で生じた振動データを取得し、異常振動を捉えたときに生産材の加工をストップすることにより製造ロスを回避することが行われている。特許文献１には、監視対象の設備にセンサを取り付け、当該センサが測定した時系列データに基づきその設備の監視を行う方法が開示されている。
特開２００９－２７０８４３号公報
　本発明者は、ベルトコンベアに異常が生じたか否かを精度良く判断するための新たな技術を検討した。本発明の目的の一例は、ベルトコンベアに異常が生じたか否かを精度良く判断することにある。
　本発明によれば、ベルトコンベアの第１地点において振動を検出した結果を示す第１検出データと、前記ベルトコンベアの前記第１地点より下流側である第２地点において振動を検出した結果を示す第２検出データを取得する取得手段と、
　前記第１検出データ及び前記第２検出データを比較した結果が第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定する判定手段と、
を備える振動処理装置が提供される。
　本発明によれば、コンピュータが、
　　ベルトコンベアの第１地点において振動を検出した結果を示す第１検出データと、前記ベルトコンベアの前記第１地点より下流側である第２地点において振動を検出した結果を含む第２検出データを取得し、
　　前記第１検出データ及び前記第２検出データを比較した結果が第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定する、振動処理方法が提供される。
　本発明によれば、コンピュータに、
　　ベルトコンベアの第１地点において振動を検出した結果を示す第１検出データと、前記ベルトコンベアの前記第１地点より下流側である第２地点において振動を検出した結果を示す第２検出データを取得する機能と、
　　前記第１検出データ及び前記第２検出データを比較した結果が第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定する機能と、
を持たせるプログラムが提供される。
　本発明によれば、ベルトコンベアに異常が生じたか否かを精度良く判断できる。
実施形態に係る振動処理装置の使用環境を説明するための図である。 振動処理装置の機能構成の一例を示す図である。 判定部が行う処理及び第１基準の第１例を説明するための図である。 判定部が行う処理及び第１基準の第２例を説明するための図である。 判定部が行う処理及び第１基準の第２例を説明するための図である。 振動処理装置のハードウェア構成例を示す図である。 振動処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
　図１は、実施形態に係る振動処理装置１０の使用環境を説明するための図である。実施形態に係る振動処理装置１０は、ベルトコンベア２０に生じた振動を処理することにより、ベルトコンベア２０に生じた異常を検知する。ベルトコンベア２０は、例えば製鉄所や発電所において石炭やコークスなどを搬送している。またベルトコンベア２０が製鉄所に設置されている場合、ベルトコンベア２０は鉄鉱石を搬送していることもある。
　ベルトコンベア２０には複数の振動センサ２２２が取り付けられている。本図に示す例において、ベルトコンベア２０は複数の回転軸２２０を有している。振動センサ２２２は、ベルトコンベア２０のベルト２１０又は回転軸に生じた振動を検知する。本図に示す例において、振動センサ２２２は、複数の回転軸２２０それぞれに、又はその近傍に取り付けられている。ただし、振動センサ２２２は、ベルトコンベア２０の他の部分にも取り付けられてもよい。
　ベルトコンベア２０に生じる異常としては、ベルト２１０の部分破断、搬送物３０の落下、回転軸２２０の異常などがある。そしてこれらの異常が生じた場合、ベルト２１０又は回転軸２２０に、通常とは異なる振動が生じる。振動処理装置１０は、振動センサ２２２が検知した振動を処理することにより、この異常を検知する。
　図２は、振動処理装置１０の機能構成の一例を示す図である。本図に示す例において、振動処理装置１０は、取得部１１０及び判定部１２０を備えている。
　取得部１１０は、複数の振動センサ２２２それぞれの検出結果を示すデータ（以下、検出データと記載）を、その検出データを生成した振動センサ２２２を識別する情報（以下、センサ識別情報と記載）に紐づけて取得する。また取得部１１０は、検出データをセンサ識別情報に紐づけて振動情報記憶部１１２に記憶させる。
　なお、取得部１１０は、振動センサ２２２から取得した検出データをそのまま振動情報記憶部１１２に記憶させてもよいし、この検出データを処理した後のデータ（例えば高速フーリエ変換を行った後のデータ）を振動情報記憶部１１２に記憶させてもよい。以下の説明においては、後者のデータについても検出データと記載する。
　また取得部１１０は、振動情報記憶部１１２から、ベルトコンベア２０の異常を検知するために必要な情報を読み出す。この情報は、例えばベルトコンベア２０の第１地点において振動を検出した結果を示す第１検出データと、ベルトコンベア２０の第１地点より下流側である第２地点において振動を検出した結果を示す第２検出データである。例えば第１検出データは、図１の振動センサ２２２ａが生成した検出データであり、第２検出データは、図１の振動センサ２２２ｂが生成した検出データである。この場合、第１地点及び第２地点のいずれにも回転軸２２０が設置されていることになる。
　また、取得部１１０は、必要に応じて第３検出データも読み出す。第３検出データは、ベルトコンベア２０第２地点より下流側である第３地点において振動を検出した結果を示している。第３検出データは、例えば図１の振動センサ２２２ｃが生成した検出データである。この場合、第３地点にも回転軸２２０が設置されていることになる。
　判定部１２０は、第１検出データ及び第２検出データを比較した結果が第１基準を満たすことを必要条件又は必要十分条件として、ベルトコンベアに異常が生じていると判定する。この判定において、判定部１２０は、必要に応じて第３検出データも用いる。判定部１２０が行う処理の詳細、及び第１基準の具体例については、後述する。
　図３は、判定部１２０が行う処理及び第１基準の第１例を説明するための図である。本図は第１検出データおよび第２検出データを示している。この例において、検出データは、振動エネルギー又は波長別の振幅の時間変化を示している。そして、第１検出データには特徴的なピークは発生していないが、第２検出データでは、振動量（振動エネルギー又は振幅）のピークが周期的に生じている。この場合、第２地点において異常が発生している可能性が高い。そこで、このことを第１基準として設定することにより、判定部１２０は、ベルトコンベア２０に異常が生じていることを検知できる。そして判定部１２０は、このことを示す警告情報を、例えばベルトコンベア２０の管理者の端末に出力する。
　なお、第２検出データのピークが負の方向（すなわち振動量が減少していること）であった場合、第２地点に生じている異常は、搬送物の落下である可能性が高い。この場合、判定部１２０は、搬送物が落下している可能性があることを示す警告情報を、例えばベルトコンベア２０の管理者の端末に出力する。
　図４及び図５は、判定部１２０が行う処理及び第１基準の第２例を説明するための図である。
　ベルト２１０に亀裂が生じていたり、搬送物３０に異物が混入した場合、ベルト２１０のうちその部分が回転軸２２０を通過する際、その回転軸２２０には異常な振動が生じる。このため、ある回転軸２２０に異常な振動が発生し、それより下流側の回転軸２２０にも同じような異常な振動が生じ、かつ、これら２つの異常な振動が検知された間隔が、ベルト２１０がこれら２つの回転軸２２０の間を移動する時間と等しかった場合、ベルト２１０に亀裂が生じているか、又は搬送物３０に異物が混入している可能性が高い。
　一例として、図４に示すように、ベルトコンベアの速度をｖ、振動センサ２２２ａと振動センサ２２２ｂの間隔（すなわち第１地点と第２地点の間隔）をＬ１としたとき、振動センサ２２２ａの振動に異常が生じてから、振動センサ２２２ｂの振動に異常が生じるまでの時間は、Ｌ１／Ｖとなる。
　そこで、判定部１２０は、第１検出データのうち第１タイミングにおける検出結果と、第２検出データのうち第１タイミングより後である第２タイミングにおける検出結果と、を比較した結果が第１基準を満たすことを必要条件として、ベルトコンベア２０に異常が生じていると判定する。
　ここで、図４に示すように、第１タイミングと第２タイミングの差をｔ１、ベルトコンベアの速度をｖ、第１地点と第２地点の間隔（すなわち振動センサ２２２ａと振動センサ２２２ｂの間隔）をＬ１としたとき、ｔ１は、Ｌ１／Ｖの０．８倍以上１．２倍以下、好ましくは０．９５倍以上１．０５倍以下である。そして、第１タイミングにおける第１検出データの変化と第２タイミングにおける第２検出データの変化が同一の傾向を示していること（例えば同一方向のピークが生じること）を第１基準とすると、判定部１２０は、ベルト２１０に亀裂が生じている可能性、及び搬送物３０に異物が混入した可能性があることを検知できる。そして判定部１２０は、このことを示す警告情報を、例えばベルトコンベア２０の管理者の端末に出力する。
　なお、取得部１１０及び判定部１２０は、振動センサ２２２ｃの振動を検出した結果、すなわち第３検出データを用いる場合、以下の処理を行う。
　第１の例において、取得部１１０は、振動情報記憶部１１２から第３検出データを読み出す。ここで読み出される第３検出データは、第２タイミングより後である第３タイミングで振動を検出した結果である。そして判定部１２０は第１検出データのうち第１タイミングにおける検出結果と、第２検出データのうち第１タイミングより後である第２タイミングにおける検出結果と、を比較した結果が第１基準を満たすことに加えて、第２検出データ及び第３検出データを比較した結果が第１基準を満たすことも、ベルトコンベアに異常が生じていると判定するための必要条件にする。ここで、第２タイミングと第３タイミングの差をｔ２、図４に示すように第２地点と第３地点の間隔をＬ２としたとき、ｔ２は、Ｌ２／Ｖの０．８倍以上１．２倍以下、好ましくは０．９５倍以上１．０５倍以下である。
　第２の例において、取得部１１０は、振動情報記憶部１１２から第３検出データを読み出す。ここで読み出される第３検出データも、第２タイミングより後である第３タイミングで振動を検出した結果である。そして判定部１２０は第１検出データのうち第１タイミングにおける検出結果と、第２検出データのうち第１タイミングより後である第２タイミングにおける検出結果と、を比較した結果が第１基準を満たすことに加えて、第１検出データ及び第３検出データを比較した結果が第１基準を満たすことも、ベルトコンベアに異常が生じていると判定するための必要条件にする。ここで、第１タイミングと第３タイミングの差をｔ３、図４に示すように第１地点と第３地点の間隔をＬ３としたとき、ｔ３は、Ｌ３／Ｖの０．８倍以上１．２倍以下、好ましくは０．９５倍以上１．０５倍以下である。
　第３検出データをさらに用いると、異常と判断するための必要条件が増えるため、判定部１２０による誤判定が減る。
　なお、第３検出データを用いた処理は、例えば、上記した第１検出データと第２検出データを比較した結果、異常と判定された後に行われてもよい。この場合、判定部１２０は、さらに上記した第１又は第２の例において異常と判定されることを、ベルトコンベア２０の管理者の端末に警告情報を出力するための条件とする。
　以上のことから、判定部１２０が用いる第１基準を、ベルトコンベア２０に生じた以上の種類ごとに異ならせることができる。この場合、判定部１２０は、いずれかの第１基準が満たされた場合、当該第１基準に対応する異常の種類を示す情報を、ベルトコンベア２０の管理者の端末に出力することができる。このようにすると、ベルトコンベア２０の管理者は、判定部１２０からの出力を確認することにより、ベルトコンベア２０に生じた異常の種類を認識することができる。
　図６は、振動処理装置１０のハードウェア構成例を示す図である。振動処理装置１０は、バス１０１０、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、及びネットワークインタフェース１０６０を有する。
　バス１０１０は、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、及びネットワークインタフェース１０６０が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ１０２０などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。
　プロセッサ１０２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit） やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などで実現されるプロセッサである。
　メモリ１０３０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などで実現される主記憶装置である。
　ストレージデバイス１０４０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカード、又はＲＯＭ（Read Only Memory）などで実現される補助記憶装置である。ストレージデバイス１０４０は振動処理装置１０の各機能（例えば取得部１１０及び判定部１２０）を実現するプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ１０２０がこれら各プログラムモジュールをメモリ１０３０上に読み込んで実行することで、そのプログラムモジュールに対応する各機能が実現される。また、ストレージデバイス１０４０は振動情報記憶部１１２としても機能する。
　入出力インタフェース１０５０は、振動処理装置１０と各種入出力機器とを接続するためのインタフェースである。例えば振動処理装置１０は、入出力インタフェース１０５０を介して振動センサ２２２と通信する。
　ネットワークインタフェース１０６０は、振動処理装置１０をネットワークに接続するためのインタフェースである。このネットワークは、例えばＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）である。ネットワークインタフェース１０６０がネットワークに接続する方法は、無線接続であってもよいし、有線接続であってもよい。振動処理装置１０は、ネットワークインタフェース１０６０を介して振動センサ２２２と通信してもよい。
　図７は、振動処理装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。振動処理装置１０は、定期的に本図に示す処理を行う。
　本図に示す処理とは別に、取得部１１０は、繰り返し複数の振動センサ２２２の検出結果を取得し、振動情報記憶部１１２を更新する。
　そして取得部１１０は、振動情報記憶部１１２から、異常判定に必要な検出データを読み出す。この検出データの具体例は、図３～図５を用いて説明した通りである（ステップＳ１０）。
　そして判定部１２０は、取得部１１０が読み出した検出データを互いに比較することにより、ベルトコンベア２０に異常が生じているか否かを判定する。ここで行われる判定の具体例も、図３～図５を用いて説明した通りである（ステップＳ２０）。そして比較結果が基準を満たした場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、ベルトコンベア２０に異常が生じている可能性が高いため、判定部１２０は、その旨を示す情報（警告情報）を、ベルトコンベア２０の管理者の端末に出力する（ステップＳ３０）。なお、振動処理装置１０がディスプレイを有している場合、判定部１２０はこのディスプレイに警告情報を表示させてもよい。
　以上、本実施形態によれば、判定部１２０は、ベルトコンベア２０の第１地点における振動検出結果（第１検出データ）及び第１地点における振動検出結果（第２検出データ）を比較し、その比較結果が第１基準を満たしているか否かを判定することにより、ベルトコンベア２０の異常を判定している。このため、第１検出データのみで異常を判定する場合と比較して、異常の誤検出を減らすことができる。したがって、振動処理装置１０を用いることにより、ベルトコンベア２０に異常が生じたか否かを精度良く判断できる。
　また、異常の種類別（例えばベルト２１０の破断や搬送物３０の落下）に、異なる第１基準を設定することができる。このため、判定部１２０は、発生した異常の種類も推定することもできる。
　以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
　また、上述の説明で用いた複数のフローチャートでは、複数の工程（処理）が順番に記載されているが、各実施形態で実行される工程の実行順序は、その記載の順番に制限されない。各実施形態では、図示される工程の順番を内容的に支障のない範囲で変更することができる。また、上述の各実施形態は、内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。
　上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下に限られない。
　１．ベルトコンベアの第１地点において振動を検出した結果を示す第１検出データと、前記ベルトコンベアの前記第１地点より下流側である第２地点において振動を検出した結果を示す第２検出データを取得する取得手段と、
　前記第１検出データ及び前記第２検出データを比較した結果が第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定する判定手段と、
を備える振動処理装置。
２．上記１に記載の振動処理装置において、
　前記第１地点及び前記第２地点には回転軸が設置されている振動処理装置。
３．上記１又は２に記載の振動処理装置において、
　前記判定手段は、前記第１検出データのうち第１タイミングにおける検出結果と、前記第２検出データのうち前記第１タイミングより後である第２タイミングにおける検出結果と、を比較した結果が前記第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定し、
　前記第１タイミングと前記第２タイミングの差をｔ１、前記ベルトコンベアの速度をｖ、前記第１地点と前記第２地点の間隔をＬ１としたとき、前記ｔ１は、Ｌ１／Ｖの０．８倍以上１．２倍以下である振動処理装置。
４．上記３に記載の振動処理装置において、
　前記取得手段は、前記ベルトコンベアの前記第２地点より下流側である第３地点において前記第２タイミングより後である第３タイミングで振動を検出した結果を含む第３検出データを取得し、
　前記判定手段は、さらに、前記第２検出データ及び前記第３検出データを比較した結果が前記第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定し、
　前記第２タイミングと前記第３タイミングの差をｔ２、前記第２地点と前記第３地点の間隔をＬ２としたとき、前記ｔ２は、Ｌ２／Ｖの０．８倍以上１．２倍以下である振動処理装置。
５．上記３に記載の振動処理装置において、
　前記取得手段は、前記ベルトコンベアの前記第２地点より下流側である第３地点において前記第２タイミングより後である第３タイミングで振動を検出した結果を示す第３検出データを取得し、
　前記判定手段は、さらに、前記第１検出データ及び前記第３検出データを比較した結果が前記第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定し、
　前記第１タイミングと前記第３タイミングの差をｔ３、前記第１地点と前記第３地点の間隔をＬ３としたとき、前記ｔ３は、Ｌ３／Ｖの０．８倍以上１．２倍以下である振動処理装置。
６．上記３～５のいずれか一項に記載の振動処理装置において、
　前記第１基準は、前記第１タイミングにおける前記第１検出データの変化と前記第２タイミングにおける前記第２検出データの変化が同一の傾向を示していることである、振動処理装置。
７．上記１～６のいずれか一項に記載の振動処理装置において、
　前記異常の種類ごとに前記第１基準は設定されており、
　前記判定手段は、いずれかの前記第１基準が満たされた場合、当該第１基準に対応する前記異常の種類を示す情報を出力する、振動処理装置。
８．コンピュータが、
　　ベルトコンベアの第１地点において振動を検出した結果を示す第１検出データと、前記ベルトコンベアの前記第１地点より下流側である第２地点において振動を検出した結果を含む第２検出データを取得し、
　　前記第１検出データ及び前記第２検出データを比較した結果が第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定する、振動処理方法。
９．上記８に記載の振動処理方法において、
　前記第１地点及び前記第２地点には回転軸が設置されている振動処理方法。
１０．上記８又は９に記載の振動処理方法において、
　前記コンピュータは、前記第１検出データのうち第１タイミングにおける検出結果と、前記第２検出データのうち前記第１タイミングより後である第２タイミングにおける検出結果と、を比較した結果が前記第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定し、
　前記第１タイミングと前記第２タイミングの差をｔ１、前記ベルトコンベアの速度をｖ、前記第１地点と前記第２地点の間隔をＬ１としたとき、前記ｔ１は、Ｌ１／Ｖの０．８倍以上１．２倍以下である振動処理方法。
１１．上記１０に記載の振動処理方法において、
　前記コンピュータは、
　　前記ベルトコンベアの前記第２地点より下流側である第３地点において前記第２タイミングより後である第３タイミングで振動を検出した結果を含む第３検出データを取得し、
　　さらに、前記第２検出データ及び前記第３検出データを比較した結果が前記第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定し、
　前記第２タイミングと前記第３タイミングの差をｔ２、前記第２地点と前記第３地点の間隔をＬ２としたとき、前記ｔ２は、Ｌ２／Ｖの０．８倍以上１．２倍以下である振動処理方法。
１２．上記１０に記載の振動処理方法において、
　前記コンピュータは、
　　前記ベルトコンベアの前記第２地点より下流側である第３地点において前記第２タイミングより後である第３タイミングで振動を検出した結果を示す第３検出データを取得し、
　　さらに、前記第１検出データ及び前記第３検出データを比較した結果が前記第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定し、
　前記第１タイミングと前記第３タイミングの差をｔ３、前記第１地点と前記第３地点の間隔をＬ３としたとき、前記ｔ３は、Ｌ３／Ｖの０．８倍以上１．２倍以下である振動処理方法。
１３．上記１０～１２のいずれか一項に記載の振動処理方法において、
　前記第１基準は、前記第１タイミングにおける前記第１検出データの変化と前記第２タイミングにおける前記第２検出データの変化が同一の傾向を示していることである、振動処理方法。
１４．上記８～１３のいずれか一項に記載の振動処理方法において、
　前記異常の種類ごとに前記第１基準は設定されており、
　前記コンピュータは、いずれかの前記第１基準が満たされた場合、当該第１基準に対応する前記異常の種類を示す情報を出力する、振動処理方法。
１５．コンピュータに、
　　ベルトコンベアの第１地点において振動を検出した結果を示す第１検出データと、前記ベルトコンベアの前記第１地点より下流側である第２地点において振動を検出した結果を示す第２検出データを取得する機能と、
　　前記第１検出データ及び前記第２検出データを比較した結果が第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定する機能と、
を持たせるプログラム。
１６．上記１５に記載のプログラムにおいて、
　前記第１地点及び前記第２地点には回転軸が設置されているプログラム。
１７．上記１５又は１６に記載のプログラムにおいて、
　前記コンピュータに、前記第１検出データのうち第１タイミングにおける検出結果と、前記第２検出データのうち前記第１タイミングより後である第２タイミングにおける検出結果と、を比較した結果が前記第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定させ、
　前記第１タイミングと前記第２タイミングの差をｔ１、前記ベルトコンベアの速度をｖ、前記第１地点と前記第２地点の間隔をＬ１としたとき、前記ｔ１は、Ｌ１／Ｖの０．８倍以上１．２倍以下であるプログラム。
１８．上記１７に記載のプログラムにおいて、
　前記コンピュータに、
　　前記ベルトコンベアの前記第２地点より下流側である第３地点において前記第２タイミングより後である第３タイミングで振動を検出した結果を含む第３検出データを取得させ、
　　さらに、前記第２検出データ及び前記第３検出データを比較した結果が前記第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定させ、
　前記第２タイミングと前記第３タイミングの差をｔ２、前記第２地点と前記第３地点の間隔をＬ２としたとき、前記ｔ２は、Ｌ２／Ｖの０．８倍以上１．２倍以下であるプログラム。
１９．上記１７に記載のプログラムにおいて、
　前記コンピュータに、
　　前記ベルトコンベアの前記第２地点より下流側である第３地点において前記第２タイミングより後である第３タイミングで振動を検出した結果を示す第３検出データを取得させ、
　　さらに、前記第１検出データ及び前記第３検出データを比較した結果が前記第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定させ、
　前記第１タイミングと前記第３タイミングの差をｔ３、前記第１地点と前記第３地点の間隔をＬ３としたとき、前記ｔ３は、Ｌ３／Ｖの０．８倍以上１．２倍以下であるプログラム。
２０．上記１７～１９のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
　前記第１基準は、前記第１タイミングにおける前記第１検出データの変化と前記第２タイミングにおける前記第２検出データの変化が同一の傾向を示していることである、プログラム。
２１．上記１５～２０のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
　前記異常の種類ごとに前記第１基準は設定されており、
　前記コンピュータに、いずれかの前記第１基準が満たされた場合、当該第１基準に対応する前記異常の種類を示す情報を出力させる、プログラム。
　この出願は、２０２０年２月３日に出願された日本出願特願２０２０－０１６５９３号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
１０　振動処理装置
２０　ベルトコンベア
３０　搬送物
１１０　取得部
１１２　振動情報記憶部
１２０　判定部
２１０　ベルト
２２０　回転軸
２２２　振動センサ

Claims (21)

  1. 　ベルトコンベアの第１地点において振動を検出した結果を示す第１検出データと、前記ベルトコンベアの前記第１地点より下流側である第２地点において振動を検出した結果を示す第２検出データを取得する取得手段と、
    　前記第１検出データ及び前記第２検出データを比較した結果が第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定する判定手段と、
    を備える振動処理装置。
  2. 　請求項１に記載の振動処理装置において、
    　前記第１地点及び前記第２地点には回転軸が設置されている振動処理装置。
  3. 　請求項１又は２に記載の振動処理装置において、
    　前記判定手段は、前記第１検出データのうち第１タイミングにおける検出結果と、前記第２検出データのうち前記第１タイミングより後である第２タイミングにおける検出結果と、を比較した結果が前記第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定し、
    　前記第１タイミングと前記第２タイミングの差をｔ１、前記ベルトコンベアの速度をｖ、前記第１地点と前記第２地点の間隔をＬ１としたとき、前記ｔ１は、Ｌ１／Ｖの０．８倍以上１．２倍以下である振動処理装置。
  4. 　請求項３に記載の振動処理装置において、
    　前記取得手段は、前記ベルトコンベアの前記第２地点より下流側である第３地点において前記第２タイミングより後である第３タイミングで振動を検出した結果を含む第３検出データを取得し、
    　前記判定手段は、さらに、前記第２検出データ及び前記第３検出データを比較した結果が前記第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定し、
    　前記第２タイミングと前記第３タイミングの差をｔ２、前記第２地点と前記第３地点の間隔をＬ２としたとき、前記ｔ２は、Ｌ２／Ｖの０．８倍以上１．２倍以下である振動処理装置。
  5. 　請求項３に記載の振動処理装置において、
    　前記取得手段は、前記ベルトコンベアの前記第２地点より下流側である第３地点において前記第２タイミングより後である第３タイミングで振動を検出した結果を示す第３検出データを取得し、
    　前記判定手段は、さらに、前記第１検出データ及び前記第３検出データを比較した結果が前記第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定し、
    　前記第１タイミングと前記第３タイミングの差をｔ３、前記第１地点と前記第３地点の間隔をＬ３としたとき、前記ｔ３は、Ｌ３／Ｖの０．８倍以上１．２倍以下である振動処理装置。
  6. 　請求項３～５のいずれか一項に記載の振動処理装置において、
    　前記第１基準は、前記第１タイミングにおける前記第１検出データの変化と前記第２タイミングにおける前記第２検出データの変化が同一の傾向を示していることである、振動処理装置。
  7. 　請求項１～６のいずれか一項に記載の振動処理装置において、
    　前記異常の種類ごとに前記第１基準は設定されており、
    　前記判定手段は、いずれかの前記第１基準が満たされた場合、当該第１基準に対応する前記異常の種類を示す情報を出力する、振動処理装置。
  8. 　コンピュータが、
    　　ベルトコンベアの第１地点において振動を検出した結果を示す第１検出データと、前記ベルトコンベアの前記第１地点より下流側である第２地点において振動を検出した結果を含む第２検出データを取得し、
    　　前記第１検出データ及び前記第２検出データを比較した結果が第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定する、振動処理方法。
  9. 　請求項８に記載の振動処理方法において、
    　前記第１地点及び前記第２地点には回転軸が設置されている振動処理方法。
  10. 　請求項８又は９に記載の振動処理方法において、
    　前記コンピュータは、前記第１検出データのうち第１タイミングにおける検出結果と、前記第２検出データのうち前記第１タイミングより後である第２タイミングにおける検出結果と、を比較した結果が前記第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定し、
    　前記第１タイミングと前記第２タイミングの差をｔ１、前記ベルトコンベアの速度をｖ、前記第１地点と前記第２地点の間隔をＬ１としたとき、前記ｔ１は、Ｌ１／Ｖの０．８倍以上１．２倍以下である振動処理方法。
  11. 　請求項１０に記載の振動処理方法において、
    　前記コンピュータは、
    　　前記ベルトコンベアの前記第２地点より下流側である第３地点において前記第２タイミングより後である第３タイミングで振動を検出した結果を含む第３検出データを取得し、
    　　さらに、前記第２検出データ及び前記第３検出データを比較した結果が前記第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定し、
    　前記第２タイミングと前記第３タイミングの差をｔ２、前記第２地点と前記第３地点の間隔をＬ２としたとき、前記ｔ２は、Ｌ２／Ｖの０．８倍以上１．２倍以下である振動処理方法。
  12. 　請求項１０に記載の振動処理方法において、
    　前記コンピュータは、
    　　前記ベルトコンベアの前記第２地点より下流側である第３地点において前記第２タイミングより後である第３タイミングで振動を検出した結果を示す第３検出データを取得し、
    　　さらに、前記第１検出データ及び前記第３検出データを比較した結果が前記第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定し、
    　前記第１タイミングと前記第３タイミングの差をｔ３、前記第１地点と前記第３地点の間隔をＬ３としたとき、前記ｔ３は、Ｌ３／Ｖの０．８倍以上１．２倍以下である振動処理方法。
  13. 　請求項１０～１２のいずれか一項に記載の振動処理方法において、
    　前記第１基準は、前記第１タイミングにおける前記第１検出データの変化と前記第２タイミングにおける前記第２検出データの変化が同一の傾向を示していることである、振動処理方法。
  14. 　請求項８～１３のいずれか一項に記載の振動処理方法において、
    　前記異常の種類ごとに前記第１基準は設定されており、
    　前記コンピュータは、いずれかの前記第１基準が満たされた場合、当該第１基準に対応する前記異常の種類を示す情報を出力する、振動処理方法。
  15. 　コンピュータに、
    　　ベルトコンベアの第１地点において振動を検出した結果を示す第１検出データと、前記ベルトコンベアの前記第１地点より下流側である第２地点において振動を検出した結果を示す第２検出データを取得する機能と、
    　　前記第１検出データ及び前記第２検出データを比較した結果が第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定する機能と、
    を持たせるプログラム。
  16. 　請求項１５に記載のプログラムにおいて、
    　前記第１地点及び前記第２地点には回転軸が設置されているプログラム。
  17. 　請求項１５又は１６に記載のプログラムにおいて、
    　前記コンピュータに、前記第１検出データのうち第１タイミングにおける検出結果と、前記第２検出データのうち前記第１タイミングより後である第２タイミングにおける検出結果と、を比較した結果が前記第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定させ、
    　前記第１タイミングと前記第２タイミングの差をｔ１、前記ベルトコンベアの速度をｖ、前記第１地点と前記第２地点の間隔をＬ１としたとき、前記ｔ１は、Ｌ１／Ｖの０．８倍以上１．２倍以下であるプログラム。
  18. 　請求項１７に記載のプログラムにおいて、
    　前記コンピュータに、
    　　前記ベルトコンベアの前記第２地点より下流側である第３地点において前記第２タイミングより後である第３タイミングで振動を検出した結果を含む第３検出データを取得させ、
    　　さらに、前記第２検出データ及び前記第３検出データを比較した結果が前記第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定させ、
    　前記第２タイミングと前記第３タイミングの差をｔ２、前記第２地点と前記第３地点の間隔をＬ２としたとき、前記ｔ２は、Ｌ２／Ｖの０．８倍以上１．２倍以下であるプログラム。
  19. 　請求項１７に記載のプログラムにおいて、
    　前記コンピュータに、
    　　前記ベルトコンベアの前記第２地点より下流側である第３地点において前記第２タイミングより後である第３タイミングで振動を検出した結果を示す第３検出データを取得させ、
    　　さらに、前記第１検出データ及び前記第３検出データを比較した結果が前記第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定させ、
    　前記第１タイミングと前記第３タイミングの差をｔ３、前記第１地点と前記第３地点の間隔をＬ３としたとき、前記ｔ３は、Ｌ３／Ｖの０．８倍以上１．２倍以下であるプログラム。
  20. 　請求項１７～１９のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
    　前記第１基準は、前記第１タイミングにおける前記第１検出データの変化と前記第２タイミングにおける前記第２検出データの変化が同一の傾向を示していることである、プログラム。
  21. 　請求項１５～２０のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
    　前記異常の種類ごとに前記第１基準は設定されており、
    　前記コンピュータに、いずれかの前記第１基準が満たされた場合、当該第１基準に対応する前記異常の種類を示す情報を出力させる、プログラム。
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