JPWO2021157232A5

JPWO2021157232A5 -

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Publication number: JPWO2021157232A5
Application number: JP2021575652A
Authority: JP
Filing date: 2020-12-22
Publication date: 2022-09-20
Anticipated expiration: 2040-12-22

Description

一例として、図４に示すように、ベルトコンベアの速度をｖ、振動センサ２２２ａと振動センサ２２２ｂの間隔（すなわち第１地点と第２地点の間隔）をＬ_１としたとき、振動センサ２２２ａの振動に異常が生じてから、振動センサ２２２ｂの振動に異常が生じるまでの時間は、Ｌ_１／ｖとなる。

ここで、図４に示すように、第１タイミングと第２タイミングの差をｔ_１、ベルトコンベアの速度をｖ、第１地点と第２地点の間隔（すなわち振動センサ２２２ａと振動センサ２２２ｂの間隔）をＬ_１としたとき、ｔ_１は、Ｌ_１／ｖの０．８倍以上１．２倍以下、好ましくは０．９５倍以上１．０５倍以下である。そして、第１タイミングにおける第１検出データの変化と第２タイミングにおける第２検出データの変化が同一の傾向を示していること（例えば同一方向のピークが生じること）を第１基準とすると、判定部１２０は、ベルト２１０に亀裂が生じている可能性、及び搬送物３０に異物が混入した可能性があることを検知できる。そして判定部１２０は、このことを示す警告情報を、例えばベルトコンベア２０の管理者の端末に出力する。

第１の例において、取得部１１０は、振動情報記憶部１１２から第３検出データを読み出す。ここで読み出される第３検出データは、第２タイミングより後である第３タイミングで振動を検出した結果である。そして判定部１２０は第１検出データのうち第１タイミングにおける検出結果と、第２検出データのうち第１タイミングより後である第２タイミングにおける検出結果と、を比較した結果が第１基準を満たすことに加えて、第２検出データ及び第３検出データを比較した結果が第１基準を満たすことも、ベルトコンベアに異常が生じていると判定するための必要条件にする。ここで、第２タイミングと第３タイミングの差をｔ_２、図４に示すように第２地点と第３地点の間隔をＬ_２としたとき、ｔ_２は、Ｌ_２／ｖの０．８倍以上１．２倍以下、好ましくは０．９５倍以上１．０５倍以下である。

第２の例において、取得部１１０は、振動情報記憶部１１２から第３検出データを読み出す。ここで読み出される第３検出データも、第２タイミングより後である第３タイミングで振動を検出した結果である。そして判定部１２０は第１検出データのうち第１タイミングにおける検出結果と、第２検出データのうち第１タイミングより後である第２タイミングにおける検出結果と、を比較した結果が第１基準を満たすことに加えて、第１検出データ及び第３検出データを比較した結果が第１基準を満たすことも、ベルトコンベアに異常が生じていると判定するための必要条件にする。ここで、第１タイミングと第３タイミングの差をｔ_３、図４に示すように第１地点と第３地点の間隔をＬ_３としたとき、ｔ_３は、Ｌ_３／ｖの０．８倍以上１．２倍以下、好ましくは０．９５倍以上１．０５倍以下である。

以上のことから、判定部１２０が用いる第１基準を、ベルトコンベア２０に生じた異常の種類ごとに異ならせることができる。この場合、判定部１２０は、いずれかの第１基準が満たされた場合、当該第１基準に対応する異常の種類を示す情報を、ベルトコンベア２０の管理者の端末に出力することができる。このようにすると、ベルトコンベア２０の管理者は、判定部１２０からの出力を確認することにより、ベルトコンベア２０に生じた異常の種類を認識することができる。

以上、本実施形態によれば、判定部１２０は、ベルトコンベア２０の第１地点における振動検出結果（第１検出データ）及び第２地点における振動検出結果（第２検出データ）を比較し、その比較結果が第１基準を満たしているか否かを判定することにより、ベルトコンベア２０の異常を判定している。このため、第１検出データのみで異常を判定する場合と比較して、異常の誤検出を減らすことができる。したがって、振動処理装置１０を用いることにより、ベルトコンベア２０に異常が生じたか否かを精度良く判断できる。

上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下に限られない。
１．ベルトコンベアの第１地点において振動を検出した結果を示す第１検出データと、前記ベルトコンベアの前記第１地点より下流側である第２地点において振動を検出した結果を示す第２検出データを取得する取得手段と、
前記第１検出データ及び前記第２検出データを比較した結果が第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定する判定手段と、
を備える振動処理装置。
２．上記１に記載の振動処理装置において、
前記第１地点及び前記第２地点には回転軸が設置されている振動処理装置。
３．上記１又は２に記載の振動処理装置において、
前記判定手段は、前記第１検出データのうち第１タイミングにおける検出結果と、前記第２検出データのうち前記第１タイミングより後である第２タイミングにおける検出結果と、を比較した結果が前記第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定し、
前記第１タイミングと前記第２タイミングの差をｔ_１、前記ベルトコンベアの速度をｖ、前記第１地点と前記第２地点の間隔をＬ_１としたとき、前記ｔ_１は、Ｌ_１／ｖの０．８倍以上１．２倍以下である振動処理装置。
４．上記３に記載の振動処理装置において、
前記取得手段は、前記ベルトコンベアの前記第２地点より下流側である第３地点において前記第２タイミングより後である第３タイミングで振動を検出した結果を含む第３検出データを取得し、
前記判定手段は、さらに、前記第２検出データ及び前記第３検出データを比較した結果が前記第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定し、
前記第２タイミングと前記第３タイミングの差をｔ_２、前記第２地点と前記第３地点の間隔をＬ_２としたとき、前記ｔ_２は、Ｌ_２／ｖの０．８倍以上１．２倍以下である振動処理装置。
５．上記３に記載の振動処理装置において、
前記取得手段は、前記ベルトコンベアの前記第２地点より下流側である第３地点において前記第２タイミングより後である第３タイミングで振動を検出した結果を示す第３検出データを取得し、
前記判定手段は、さらに、前記第１検出データ及び前記第３検出データを比較した結果が前記第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定し、
前記第１タイミングと前記第３タイミングの差をｔ_３、前記第１地点と前記第３地点の間隔をＬ_３としたとき、前記ｔ_３は、Ｌ_３／ｖの０．８倍以上１．２倍以下である振動処理装置。
６．上記３～５のいずれか一項に記載の振動処理装置において、
前記第１基準は、前記第１タイミングにおける前記第１検出データの変化と前記第２タイミングにおける前記第２検出データの変化が同一の傾向を示していることである、振動処理装置。
７．上記１～６のいずれか一項に記載の振動処理装置において、
前記異常の種類ごとに前記第１基準は設定されており、
前記判定手段は、いずれかの前記第１基準が満たされた場合、当該第１基準に対応する前記異常の種類を示す情報を出力する、振動処理装置。
８．コンピュータが、
ベルトコンベアの第１地点において振動を検出した結果を示す第１検出データと、前記ベルトコンベアの前記第１地点より下流側である第２地点において振動を検出した結果を含む第２検出データを取得し、
前記第１検出データ及び前記第２検出データを比較した結果が第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定する、振動処理方法。
９．上記８に記載の振動処理方法において、
前記第１地点及び前記第２地点には回転軸が設置されている振動処理方法。
１０．上記８又は９に記載の振動処理方法において、
前記コンピュータは、前記第１検出データのうち第１タイミングにおける検出結果と、前記第２検出データのうち前記第１タイミングより後である第２タイミングにおける検出結果と、を比較した結果が前記第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定し、
前記第１タイミングと前記第２タイミングの差をｔ_１、前記ベルトコンベアの速度をｖ、前記第１地点と前記第２地点の間隔をＬ_１としたとき、前記ｔ_１は、Ｌ_１／ｖの０．８倍以上１．２倍以下である振動処理方法。
１１．上記１０に記載の振動処理方法において、
前記コンピュータは、
前記ベルトコンベアの前記第２地点より下流側である第３地点において前記第２タイミングより後である第３タイミングで振動を検出した結果を含む第３検出データを取得し、
さらに、前記第２検出データ及び前記第３検出データを比較した結果が前記第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定し、
前記第２タイミングと前記第３タイミングの差をｔ_２、前記第２地点と前記第３地点の間隔をＬ_２としたとき、前記ｔ_２は、Ｌ_２／ｖの０．８倍以上１．２倍以下である振動処理方法。
１２．上記１０に記載の振動処理方法において、
前記コンピュータは、
前記ベルトコンベアの前記第２地点より下流側である第３地点において前記第２タイミングより後である第３タイミングで振動を検出した結果を示す第３検出データを取得し、
さらに、前記第１検出データ及び前記第３検出データを比較した結果が前記第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定し、
前記第１タイミングと前記第３タイミングの差をｔ_３、前記第１地点と前記第３地点の間隔をＬ_３としたとき、前記ｔ_３は、Ｌ_３／ｖの０．８倍以上１．２倍以下である振動処理方法。
１３．上記１０～１２のいずれか一項に記載の振動処理方法において、
前記第１基準は、前記第１タイミングにおける前記第１検出データの変化と前記第２タイミングにおける前記第２検出データの変化が同一の傾向を示していることである、振動処理方法。
１４．上記８～１３のいずれか一項に記載の振動処理方法において、
前記異常の種類ごとに前記第１基準は設定されており、
前記コンピュータは、いずれかの前記第１基準が満たされた場合、当該第１基準に対応する前記異常の種類を示す情報を出力する、振動処理方法。
１５．コンピュータに、
ベルトコンベアの第１地点において振動を検出した結果を示す第１検出データと、前記ベルトコンベアの前記第１地点より下流側である第２地点において振動を検出した結果を示す第２検出データを取得する機能と、
前記第１検出データ及び前記第２検出データを比較した結果が第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定する機能と、
を持たせるプログラム。
１６．上記１５に記載のプログラムにおいて、
前記第１地点及び前記第２地点には回転軸が設置されているプログラム。
１７．上記１５又は１６に記載のプログラムにおいて、
前記コンピュータに、前記第１検出データのうち第１タイミングにおける検出結果と、前記第２検出データのうち前記第１タイミングより後である第２タイミングにおける検出結果と、を比較した結果が前記第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定させ、
前記第１タイミングと前記第２タイミングの差をｔ_１、前記ベルトコンベアの速度をｖ、前記第１地点と前記第２地点の間隔をＬ_１としたとき、前記ｔ_１は、Ｌ_１／ｖの０．８倍以上１．２倍以下であるプログラム。
１８．上記１７に記載のプログラムにおいて、
前記コンピュータに、
前記ベルトコンベアの前記第２地点より下流側である第３地点において前記第２タイミングより後である第３タイミングで振動を検出した結果を含む第３検出データを取得させ、
さらに、前記第２検出データ及び前記第３検出データを比較した結果が前記第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定させ、
前記第２タイミングと前記第３タイミングの差をｔ_２、前記第２地点と前記第３地点の間隔をＬ_２としたとき、前記ｔ_２は、Ｌ_２／ｖの０．８倍以上１．２倍以下であるプログラム。
１９．上記１７に記載のプログラムにおいて、
前記コンピュータに、
前記ベルトコンベアの前記第２地点より下流側である第３地点において前記第２タイミングより後である第３タイミングで振動を検出した結果を示す第３検出データを取得させ、
さらに、前記第１検出データ及び前記第３検出データを比較した結果が前記第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定させ、
前記第１タイミングと前記第３タイミングの差をｔ_３、前記第１地点と前記第３地点の間隔をＬ_３としたとき、前記ｔ_３は、Ｌ_３／ｖの０．８倍以上１．２倍以下であるプログラム。
２０．上記１７～１９のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記第１基準は、前記第１タイミングにおける前記第１検出データの変化と前記第２タイミングにおける前記第２検出データの変化が同一の傾向を示していることである、プログラム。
２１．上記１５～２０のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記異常の種類ごとに前記第１基準は設定されており、
前記コンピュータに、いずれかの前記第１基準が満たされた場合、当該第１基準に対応する前記異常の種類を示す情報を出力させる、プログラム。

Claims

ベルトコンベアの第１地点において振動を検出した結果を示す第１検出データと、前記ベルトコンベアの前記第１地点より下流側である第２地点において振動を検出した結果を示す第２検出データを取得する取得手段と、
前記第１検出データ及び前記第２検出データを比較した結果が第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定する判定手段と、
を備える振動処理装置。
請求項１に記載の振動処理装置において、
前記第１地点及び前記第２地点には回転軸が設置されている振動処理装置。
請求項１又は２に記載の振動処理装置において、
前記判定手段は、前記第１検出データのうち第１タイミングにおける検出結果と、前記第２検出データのうち前記第１タイミングより後である第２タイミングにおける検出結果と、を比較した結果が前記第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定し、
前記第１タイミングと前記第２タイミングの差をｔ_１、前記ベルトコンベアの速度をｖ、前記第１地点と前記第２地点の間隔をＬ_１としたとき、前記ｔ_１は、Ｌ_１／ｖの０．８倍以上１．２倍以下である振動処理装置。
請求項３に記載の振動処理装置において、
前記取得手段は、前記ベルトコンベアの前記第２地点より下流側である第３地点において前記第２タイミングより後である第３タイミングで振動を検出した結果を含む第３検出データを取得し、
前記判定手段は、さらに、前記第２検出データ及び前記第３検出データを比較した結果が前記第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定し、
前記第２タイミングと前記第３タイミングの差をｔ_２、前記第２地点と前記第３地点の間隔をＬ_２としたとき、前記ｔ_２は、Ｌ_２／ｖの０．８倍以上１．２倍以下である振動処理装置。
請求項３に記載の振動処理装置において、
前記取得手段は、前記ベルトコンベアの前記第２地点より下流側である第３地点において前記第２タイミングより後である第３タイミングで振動を検出した結果を示す第３検出データを取得し、
前記判定手段は、さらに、前記第１検出データ及び前記第３検出データを比較した結果が前記第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定し、
前記第１タイミングと前記第３タイミングの差をｔ_３、前記第１地点と前記第３地点の間隔をＬ_３としたとき、前記ｔ_３は、Ｌ_３／ｖの０．８倍以上１．２倍以下である振動処理装置。
請求項３～５のいずれか一項に記載の振動処理装置において、
前記第１基準は、前記第１タイミングにおける前記第１検出データの変化と前記第２タイミングにおける前記第２検出データの変化が同一の傾向を示していることである、振動処理装置。
請求項１～６のいずれか一項に記載の振動処理装置において、
前記異常の種類ごとに前記第１基準は設定されており、
前記判定手段は、いずれかの前記第１基準が満たされた場合、当該第１基準に対応する前記異常の種類を示す情報を出力する、振動処理装置。
コンピュータが、
ベルトコンベアの第１地点において振動を検出した結果を示す第１検出データと、前記ベルトコンベアの前記第１地点より下流側である第２地点において振動を検出した結果を含む第２検出データを取得し、
前記第１検出データ及び前記第２検出データを比較した結果が第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定する、振動処理方法。
コンピュータに、
ベルトコンベアの第１地点において振動を検出した結果を示す第１検出データと、前記ベルトコンベアの前記第１地点より下流側である第２地点において振動を検出した結果を示す第２検出データを取得する機能と、
前記第１検出データ及び前記第２検出データを比較した結果が第１基準を満たすことを必要条件として、前記ベルトコンベアに異常が生じていると判定する機能と、
を持たせるプログラム。