CN115087853A - 振动处理装置、振动处理方法和程序 - Google Patents

振动处理装置、振动处理方法和程序 Download PDF

Info

Publication number
CN115087853A
CN115087853A CN202080095433.3A CN202080095433A CN115087853A CN 115087853 A CN115087853 A CN 115087853A CN 202080095433 A CN202080095433 A CN 202080095433A CN 115087853 A CN115087853 A CN 115087853A
Authority
CN
China
Prior art keywords
point
timing
detection data
belt conveyor
result
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080095433.3A
Other languages
English (en)
Inventor
大西康晴
福田靖行
渡边佐枝
田代升
柴田道男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Publication of CN115087853A publication Critical patent/CN115087853A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/023—Power-transmitting endless elements, e.g. belts or chains
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
    • G01H1/003—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector of rotating machines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
    • G01H1/04—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector of vibrations which are transverse to direction of propagation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/042—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands by measuring vibrational characteristics of the flexible member

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

该振动处理装置(10)包括获取单元(110)和确定单元(120)。获取单元(110)从振动信息存储单元(112)中读取用于检测带式输送机(20)中的异常所需的信息。该信息例如包括指示在带式输送机(20)上的第一点处检测到振动的结果的第一检测数据、以及指示在带式输送机(20)上比第一点更下游的第二点处检测到振动的结果的第二检测数据。确定单元(120)通过使用第一检测数据和第二检测数据的比较结果满足第一基准作为必要条件或充分必要条件来确定带式输送机中是否存在异常。

Description

振动处理装置、振动处理方法和程序
技术领域
本发明涉及振动处理装置、振动处理方法和程序。
背景技术
存在一种使用振动或声学传感器的用于监控设施的方法。例如，通过获取处理机器在生产材料的处理期间生成的振动数据并在捕获到异常振动时停止生产材料的处理，来避免制造损失。专利文献1公开了一种将传感器附接到作为监视目标的设施上，并基于由传感器测量的时序数据来监控该设施的方法。
现有技术文献
专利文献
[专利文献1]日本专利申请公开No.2009-270843
发明内容
技术问题
本发明人考虑了一种用于准确地确定带式输送机中是否发生异常的新技术。本发明的目的的一个示例是准确地确定带式输送机中是否发生异常。
问题的解决方案
本发明提供一种振动处理装置，包括：
获取部件，用于获取指示在带式输送机的第一点处检测到振动的结果的第一检测数据、以及指示在带式输送机的第一点的下游侧的第二点处检测到振动的结果的第二检测数据；以及
确定部件，用于以第一检测数据和第二检测数据的比较结果满足第一基准为必要条件来确定带式输送机中发生异常。
本发明提供一种振动处理方法，包括：
通过计算机，
获取指示在带式输送机的第一点处检测到振动的结果的第一检测数据、以及指示在带式输送机的第一点的下游侧的第二点处检测到振动的结果的第二检测数据；以及
以第一检测数据和第二检测数据的比较结果满足第一基准为必要条件来确定带式输送机中发生异常。
本发明提供一种程序，使计算机包括以下功能：
获取指示在带式输送机的第一点处检测到振动的结果的第一检测数据、以及指示在带式输送机的第一点的下游侧的第二点处检测到振动的结果的第二检测数据；以及
以第一检测数据和第二检测数据的比较结果满足第一基准为必要条件来确定带式输送机中发生异常。
发明的有益效果
根据本发明，能够准确地确定带式输送机中是否发生异常。
附图说明
图1是用于描述根据示例实施例的振动处理装置的使用环境的图。
图2是示出了振动处理装置的功能配置的一个示例的图。
图3是用于描述由确定单元执行的处理和第一基准的第一示例的图。
图4是用于描述由确定单元执行的处理和第一基准的第二示例的图。
图5是用于描述由确定单元执行的处理和第一基准的第二示例的图。
图6是示出了振动处理装置的硬件配置示例的图。
图7是示出了振动处理装置的操作的一个示例的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图描述本发明的示例实施例。注意，在所有附图中，相似的组件具有相似的附图标记，并且将适当地省略其描述。
图1是用于描述根据示例实施例的振动处理装置10的使用环境的图。根据示例实施例的振动处理装置10通过处理带式输送机20中产生的振动来检测带式输送机20中发生的异常。例如，带式输送机20在炼铁厂和发电厂中输送煤、焦炭等。此外，当带式输送机20安装在炼铁厂时，带式输送机20可以输送铁矿石。
多个振动传感器222被附接到带式输送机20。在图1所示的示例中，带式输送机20包括多个旋转轴220。振动传感器222检测在带210或带式输送机20的旋转轴中产生的振动。在图1所示的示例中，振动传感器222被附接到多个旋转轴220中的每一个旋转轴或其附近。然而，振动传感器222也可以被附接到带式输送机20的另一部分。
作为带式输送机20中发生的异常，存在带210的局部断裂、输送物体30的掉落、旋转轴220中的异常等。然后，当异常发生时，在带210或旋转轴220中产生与正常振动不同的振动。振动处理装置10处理由振动传感器222检测到的振动，并因此检测到异常。
图2是示出了振动处理装置10的功能配置的一个示例的图。在图2所示的示例中，振动处理装置10包括获取单元110和确定单元120。
获取单元110与标识生成检测数据的振动传感器222的信息(下文称为传感器标识信息)相关联地获取指示多个振动传感器222中的每一个振动传感器的检测结果的数据(下文称为检测数据)。此外，获取单元110将检测数据与传感器标识信息相关联地存储在振动信息存储单元112中。
注意，获取单元110可以将从振动传感器222获取的检测数据原样存储在振动信息存储单元112中，或者可以将检测数据被处理之后的数据(例如执行快速傅里叶变换之后的数据)存储在振动信息存储单元112中。在下面的描述中，后者的数据也被描述为检测数据。
此外，获取单元110从振动信息存储单元112中读取用于检测带式输送机20中的异常所需的信息。该信息例如是指示在带式输送机20的第一点处检测到振动的结果的第一检测数据、以及指示在带式输送机20的第一点的下游侧的第二点处检测到振动的结果的第二检测数据。例如，第一检测数据是由图1中的振动传感器222a生成的检测数据，并且第二检测数据是由图1中的振动传感器222b生成的检测数据。在这种情况下，旋转轴220安装在第一点和第二点两者处。
此外，获取单元110还根据需要读取第三检测数据。第三检测数据指示在带式输送机20的第二点的下游侧的第三点处检测振动的结果。例如，第三检测数据是由图1中的振动传感器222c生成的检测数据。在这种情况下，旋转轴220也安装在第三点处。
确定单元120以第一检测数据和第二检测数据的比较结果满足第一基准为必要条件或充分必要条件来确定带式输送机中发生异常。对于确定，确定单元120根据需要还使用第三检测数据。稍后将描述由确定单元120执行的处理的细节和第一基准的具体示例。
图3是用于描述由确定单元120执行的处理和第一基准的第一示例的图。图3示出了第一检测数据和第二检测数据。在该示例中，检测数据指示振动能量或振幅随波长的时间变化。然后，在第一检测数据中没有出现特征峰值，而是在第二检测数据中周期性地出现振动量(振动能量或振幅)的峰值。在这种情况下，在第二点处发生异常的可能性很高。因此，通过将此设置为第一基准，确定单元120可以检测带式输送机20中异常的发生。然后，确定单元120例如向带式输送机20的管理者的终端输出指示该情况的警告信息。
注意，当第二检测数据的峰值在负方向时(即，振动量减小)，在第二点处发生的异常是输送物体的掉落的可能性很高。在这种情况下，确定单元120例如向带式输送机20的管理者的终端输出指示存在输送物体已经掉落的可能性的警告信息。
图4和图5是用于描述由确定单元120执行的处理和第一基准的第二示例的图。
在带210中产生裂纹或输送物体30被异物污染的情况下，当带210的一部分通过旋转轴220时，在旋转轴220中产生异常振动。因此，当在某个旋转轴220中产生异常振动时，在该旋转轴220的下游侧的旋转轴220中也产生类似的异常振动，并且检测到两次异常振动的间隔等于带210在两个旋转轴220之间移动的时间段，在带210中产生裂纹或输送物体30被异物污染的可能性很高。
作为一个示例，如图4所示，当带式输送机的速度为v，并且振动传感器222a与振动传感器222b之间的间隔(即第一点与第二点之间的间隔)为L1时，从振动传感器222a的振动发生异常到振动传感器222b的振动发生异常的时间段为L1/V。
因此，确定单元120以第一定时处的第一检测数据的检测结果与在第一定时之后的第二定时处的第二检测数据的检测结果的比较结果满足第一基准为必要条件来确定带式输送机20中发生异常。
这里，如图4所示，当第一定时与第二定时之间的差为t1，带式输送机的速度为v，并且第一点与第二点之间的间隔(即振动传感器222a与振动传感器222b之间的间隔)为L1时，t1等于或大于L1/V的0.8倍且等于或小于L1/V的1.2倍，并且优选地等于或大于L1/V的0.95倍或等于或小于L1/V的1.05倍。然后，当第一定时处的第一检测数据的变化和第二定时处的第二检测数据的变化呈现相同趋势(例如，出现相同方向的峰值)的事实被设置为第一基准时，确定单元120可以检测到在带210中产生裂纹的可能性以及输送物体30被异物污染的可能性。然后，确定单元120例如向带式输送机20的管理者的终端输出指示该情况的警告信息。
注意，作为检测到振动传感器222c的振动的结果，即当使用第三检测数据时，获取单元110和确定单元120执行以下处理。
在第一示例中，获取单元110从振动信息存储单元112中读取第三检测数据。这里读取的第三检测数据是在第二定时之后的第三定时处检测到振动的结果。然后，除了第一定时处的第一检测数据的检测结果和在第一定时之后的第二定时处的第二检测数据的检测结果的比较结果满足第一基准的事实之外，确定单元120还将比较第二检测数据与第三检测数据的结果满足第一基准的事实设置为用于确定带式输送机中发生异常的必要条件。这里，如图4所示，当第二定时与第三定时之间的差为t2，并且第二点与第三点之间的间隔为L2时，t2等于或大于L2/V的0.8倍且等于或小于L2/V的1.2倍，并且优选为等于或大于L2/V的0.95倍且等于或小于L2/V的1.05倍。
在第二示例中，获取单元110从振动信息存储单元112中读取第三检测数据。这里读取的第三检测数据也是在第二定时之后的第三定时处检测到振动的结果。然后，除了比较第一定时处的第一检测数据的检测结果与在第一定时之后的第二定时处的第二检测数据的检测结果的结果满足第一基准的事实之外，确定单元120还将比较第一检测数据与第三检测数据的结果满足第一基准的事实设置为用于确定带式输送机中发生异常的必要条件。这里，如图4所示，当第一定时与第三定时之间的差为t3，并且第一点与第三点之间的间隔为L3时，t3等于或大于L3/V的0.8倍且等于或小于L3/V的1.2倍，并且优选地等于或大于L3/V的0.95倍且等于或小于L3/V的1.05倍。
由于通过进一步使用第三检测数据增加了用于确定异常的必要条件，因此减少了由确定单元120进行的错误确定。
注意，例如，可以在作为上述比较第一检测数据和第二检测数据的结果确定异常之后执行使用第三检测数据的处理。在这种情况下，确定单元120进一步将在上述第一示例或第二示例中确定异常的事实作为向带式输送机20的管理者的终端输出警告信息的条件。
如上所述，由确定单元120使用的第一基准可以被设置为针对带式输送机20中发生的上述每个种类都不同。在这种情况下，当满足任何第一基准时，确定单元120可以向带式输送机20的管理者的终端输出指示与第一基准相关联的异常的种类的信息。以这种方式，带式输送机20的管理者通过确认来自确定单元120的输出，能够识别带式输送机20中发生的异常的种类。
图6是示出了振动处理装置10的硬件配置示例的图。振动处理装置10包括总线1010、处理器1020、存储器1030、存储设备1040、输入/输出接口1050和网络接口1060。
总线1010是用于允许处理器1020、存储器1030、存储设备1040、输入/输出接口1050和网络接口1060相互发送和接收数据的数据传输路径。然而，将处理器1020等彼此连接的方法不限于总线连接。
处理器1020是由中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)等实现的处理器。
存储器1030是由随机存取存储器(RAM)等实现的主存储装置。
存储设备1040是由硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)、存储卡、只读存储器(ROM)等实现的辅助存储装置。存储设备1040存储实现振动处理装置10的每个功能(例如，获取单元110和确定单元120)的程序模块。处理器1020将每个程序模块读入存储器1030并执行该程序模块，并且实现与该程序模块相关联的每个功能。此外，存储设备1040还用作振动信息存储单元112。
输入/输出接口1050是用于将振动处理装置10和各种类型的输入/输出设备连接的接口。例如，振动处理装置10经由输入/输出接口1050与振动传感器222通信。
网络接口1060是用于将振动处理装置10连接到网络的接口。网络例如是局域网(LAN)和广域网(WAN)。通过网络接口1060连接到网络的方法可以是无线连接或有线连接。振动处理装置10可以经由网络接口1060与振动传感器222通信。
图7是示出了振动处理装置10的操作的一个示例的流程图。振动处理装置10定期执行图7所示的处理。
除了图7所示的处理之外，获取单元110重复获取多个振动传感器222的检测结果，并更新振动信息存储单元112。
然后，获取单元110从振动信息存储单元112中读取异常确定所需的检测数据。检测数据的具体示例如通过使用图3至图5所描述的(步骤S10)。
然后，确定单元120通过比较由获取单元110正在读取的检测数据来确定带式输送机20中是否发生异常。这里执行的确定的具体示例也如通过使用图3至图5所描述的(步骤S20)。然后，当比较结果满足基准(步骤S20：是)时，带式输送机20中发生异常的可能性高，因此确定单元120向带式输送机20的管理者的终端输出指示该可能性的信息(警告信息)(步骤S30)。注意，当振动处理装置10包括显示器时，确定单元120可以在显示器上显示警告信息。
如上所述，根据本示例实施例，确定单元120比较带式输送机20的第一点处的振动检测结果(第一检测数据)和第一点处的振动检测结果(第二检测数据)，确定比较结果是否满足第一基准，以及因此确定带式输送机20中的异常。因此，与仅利用第一检测数据确定异常的情况相比，可以减少异常的错误检测。因此，通过使用振动处理装置10，能够准确地确定带式输送机20中是否发生异常。
此外，可以通过异常的种类(例如，带210的断裂和输送物体30的掉落)来设置不同的第一基准。因此，确定单元120还可以估计发生的异常的种类。
尽管已经参考附图描述了本发明的示例实施例，但是示例实施例仅是本发明的示例，并且还可以采用除了上述示例实施例之外的各种配置。
此外，在上述描述中使用的多个流程图中按顺序描述了多个步骤(处理)，但在每个实施例中执行的步骤的执行顺序不限于所述顺序。在每个示例实施例中，所示步骤的顺序可以在不影响上下文的范围内改变。此外，可以在内容不矛盾的范围内组合上述每个示例实施例。
上述示例实施例的部分或全部还可以在下面的补充说明中进行描述，但不限于此。
1.一种振动处理装置，包括：
获取部件，用于获取指示在带式输送机的第一点处检测振动的结果的第一检测数据、以及指示在带式输送机的第一点的下游侧的第二点处检测振动的结果的第二检测数据；以及
确定部件，用于以第一检测数据和第二检测数据的比较结果满足第一基准为必要条件来确定带式输送机中发生异常。
2.根据上述补充说明1的振动处理装置，其中，
旋转轴安装在第一点和第二点处。
3.根据上述补充说明1或2的振动处理装置，其中，
确定部件以第一定时处的第一检测数据的检测结果和第一定时之后的第二定时处的第二检测数据的检测结果的比较结果满足所述第一基准为必要条件来确定带式输送机中发生异常，以及，
当第一定时与第二定时之间的差为t1，带式输送机的速度为v，并且第一点与第二点之间的间隔为L1时，t1等于或大于L1/V的0.8倍且等于或小于L1/V的1.2倍。
4.根据上述补充说明3的振动处理装置，其中，
获取部件获取第三检测数据，该第三检测数据包括在带式输送机的第二点的下游侧的第三点处在第二定时之后的第三定时处检测振动的结果，
确定部件还以第二检测数据和第三检测数据的比较结果满足第一基准为必要条件来确定带式输送机中发生异常，以及，
当第二定时与第三定时之间的差为t2，并且第二点与第三点之间的间隔为L2时，t2等于或大于L2/V的0.8倍且等于或小于L2/V的1.2倍。
5.根据上述补充说明3的振动处理装置，其中，
获取部件获取第三检测数据，该第三检测数据指示在带式输送机的第二点的下游侧的第三点处在第二定时之后的第三定时处检测到振动的结果，
确定部件还以第一检测数据和第三检测数据的比较结果满足第一基准为必要条件来确定带式输送机中发生异常，以及，
当第一定时与第三定时之间的差为t3，并且第一点与第三点之间的间隔为L3时，t3等于或大于L3/V的0.8倍且等于或小于L3/V的1.2倍。
6.根据上述补充说明3至5中的任一项的振动处理装置，其中，
第一基准是第一定时处的第一检测数据的变化和第二定时处的第二检测数据的变化呈现相同趋势的事实。
7.根据上述补充说明1至6中的任一项的振动处理装置，其中，
第一基准是针对异常的每个种类设置的，以及，
当满足任何第一基准时，确定部件输出指示与第一基准相关联的异常的种类的信息。
8.一种振动处理方法，包括：
通过计算机，
获取指示在带式输送机的第一点处检测振动的结果的第一检测数据、以及指示在带式输送机的第一点的下游侧的第二点处检测振动的结果的第二检测数据；以及
以第一检测数据和第二检测数据的比较结果满足第一基准为必要条件来确定带式输送机中发生异常。
9.根据上述补充说明8的振动处理方法，其中，
旋转轴安装在第一点和第二点处。
10.根据上述补充说明8或9的振动处理方法，还包括，
通过计算机，
以第一定时处的第一检测数据的检测结果和第一定时之后的第二定时处的第二检测数据的检测结果的比较结果满足所述第一基准为必要条件来确定带式输送机中发生异常，其中，
当第一定时与第二定时之间的差为t1，带式输送机的速度为v，并且第一点与第二点之间的间隔为L1时，t1等于或大于L1/V的0.8倍且等于或小于L1/V的1.2倍。
11.根据上述补充说明10的振动处理方法，还包括，
通过计算机，
获取第三检测数据，该第三检测数据包括在带式输送机的第二点的下游侧的第三点处在第二定时之后的第三定时处检测振动的结果；以及
还以第二检测数据和第三检测数据的比较结果满足第一基准为必要条件来确定带式输送机中发生异常，其中，
当第二定时与第三定时之间的差为t2，并且第二点与第三点之间的间隔为L2时，t2等于或大于L2/V的0.8倍且等于或小于L2/V的1.2倍。
12.根据上述补充说明10的振动处理方法，还包括：
通过计算机，
获取第三检测数据，该第三检测数据指示在带式输送机的第二点的下游侧的第三点处在第二定时之后的第三定时处检测到振动的结果；以及
还以第一检测数据和第三检测数据的比较结果满足第一基准为必要条件来确定带式输送机中发生异常，其中，
当第一定时与第三定时之间的差为t3，并且第一点与第三点之间的间隔为L3时，t3等于或大于L3/V的0.8倍且等于或小于L3/V的1.2倍。
13.根据上述补充说明10至12中的任一项的振动处理方法，其中，
第一基准是第一定时处的第一检测数据的变化和第二定时处的第二检测数据的变化呈现相同趋势的事实。
14.根据上述补充说明8至13中的任一项的振动处理方法，其中，
第一基准是针对异常的每个种类设置的，
振动处理方法还包括，
通过计算机，
当满足任何第一基准时，输出指示与第一基准相关联的异常的种类的信息。
15.一种程序，使计算机包括以下功能：
获取指示在带式输送机的第一点处检测到振动的结果的第一检测数据、以及指示在带式输送机的第一点的下游侧的第二点处检测到振动的结果的第二检测数据；以及
以第一检测数据和第二检测数据的比较结果满足第一基准为必要条件来确定带式输送机中发生异常。
16.根据上述补充说明15的程序，其中，
旋转轴安装在第一点和第二点处。
17.根据上述补充说明15或16的程序，还使计算机包括：
以第一定时处的第一检测数据的检测结果和第一定时之后的第二定时处的第二检测数据的检测结果的比较结果满足所述第一基准为必要条件来确定带式输送机中发生异常，其中，
当第一定时与第二定时之间的差为t1，带式输送机的速度为v，并且第一点与第二点之间的间隔为L1时，t1等于或大于L1/V的0.8倍且等于或小于L1/V的1.2倍。
18.根据上述补充说明17的程序，还使计算机包括：
获取第三检测数据，该第三检测数据包括在带式输送机的第二点的下游侧的第三点处在第二定时之后的第三定时处检测到振动的结果；以及
还以第二检测数据和第三检测数据的比较结果满足第一基准为必要条件来确定带式输送机中发生异常，其中，
当第二定时与第三定时之间的差为t2，并且第二点与第三点之间的间隔为L2时，t2等于或大于L2/V的0.8倍且等于或小于L2/V的1.2倍。
19.根据上述补充说明17的程序，还使计算机包括：
获取第三检测数据，该第三检测数据指示在带式输送机的第二点的下游侧的第三点处在第二定时之后的第三定时处检测到振动的结果；以及
还以第一检测数据和第三检测数据的比较结果满足第一基准为必要条件来确定带式输送机中发生异常，其中，
当第一定时与第三定时之间的差为t3，并且第一点与第三点之间的间隔为L3时，t3等于或大于L3/V的0.8倍且等于或小于L3/V的1.2倍。
20.根据上述补充说明17至19中的任一项的程序，其中，
第一基准是第一定时处的第一检测数据的变化和第二定时处的第二检测数据的变化呈现相同趋势的事实。
21.根据上述补充说明15至20中的任一项的程序，其中，
第一基准是针对异常的每个种类设置的，
所述程序还使所述计算机包括，
当满足任何第一基准时，输出指示与第一基准相关联的异常的种类的信息。
本申请基于并要求2020年2月3日提交的日本专利申请No.2020-016593的优先权，其全部公开通过引用并入本文。
[附图标记列表]
10 振动处理装置
20 带式输送机
30 输送物体
110 获取单元
112 振动信息存储单元
120 确定单元
210 带
220 旋转轴
222 振动传感器。

Claims (21)

1.一种振动处理装置，包括：
获取部件，用于获取指示在带式输送机的第一点处检测到振动的结果的第一检测数据、以及指示在所述带式输送机的所述第一点的下游侧的第二点处检测到振动的结果的第二检测数据；以及
确定部件，用于以所述第一检测数据和所述第二检测数据的比较结果满足第一基准为必要条件来确定所述带式输送机中发生异常。
2.根据权利要求1所述的振动处理装置，其中，
旋转轴安装在所述第一点和所述第二点处。
3.根据权利要求1或2所述的振动处理装置，其中，
所述确定部件以第一定时处的所述第一检测数据的检测结果和在所述第一定时之后的第二定时处的所述第二检测数据的检测结果的比较结果满足所述第一基准为必要条件来确定所述带式输送机中发生异常，以及，
当所述第一定时与所述第二定时之间的差为t1，所述带式输送机的速度为v，并且所述第一点与所述第二点之间的间隔为L1时，t1等于或大于L1/V的0.8倍且等于或小于L1/V的1.2倍。
4.根据权利要求3所述的振动处理装置，其中，
所述获取部件获取第三检测数据，所述第三检测数据包括在所述带式输送机的所述第二点的下游侧的第三点处在所述第二定时之后的第三定时处检测到振动的结果，
所述确定部件还以所述第二检测数据和所述第三检测数据的比较结果满足所述第一基准为必要条件来确定所述带式输送机中发生异常，以及，
当所述第二定时与所述第三定时之间的差为t2，并且所述第二点与所述第三点之间的间隔为L2时，t2等于或大于L2/V的0.8倍且等于或小于L2/V的1.2倍。
5.根据权利要求3所述的振动处理装置，其中，
所述获取部件获取第三检测数据，所述第三检测数据指示在所述带式输送机的所述第二点的下游侧的第三点处在所述第二定时之后的第三定时处检测到振动的结果，
所述确定部件还以所述第一检测数据和所述第三检测数据的比较结果满足所述第一基准为必要条件来确定所述带式输送机中发生异常，以及，
当所述第一定时与所述第三定时之间的差为t3，并且所述第一点与所述第三点之间的间隔为L3时，t3等于或大于L3/V的0.8倍且等于或小于L3/V的1.2倍。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的振动处理装置，其中，
所述第一基准是所述第一定时处的所述第一检测数据的变化和所述第二定时处的所述第二检测数据的变化呈现相同趋势的事实。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的振动处理装置，其中，
所述第一基准是针对所述异常的每个种类设置的，以及，
当满足任何第一基准时，所述确定部件输出指示与所述第一基准相关联的所述异常的种类的信息。
8.一种振动处理方法，包括：
通过计算机，
获取指示在带式输送机的第一点处检测到振动的结果的第一检测数据、以及指示在所述带式输送机的所述第一点的下游侧的第二点处检测到振动的结果的第二检测数据；以及
以所述第一检测数据和所述第二检测数据的比较结果满足第一基准为必要条件来确定所述带式输送机中发生异常。
9.根据权利要求8所述的振动处理方法，其中，
旋转轴安装在所述第一点和所述第二点处。
10.根据权利要求8或9所述的振动处理方法，还包括：
通过所述计算机，
以第一定时处的所述第一检测数据的检测结果和在所述第一定时之后的第二定时处的所述第二检测数据的检测结果的比较结果满足所述第一基准为必要条件来确定所述带式输送机中发生异常，其中，
当所述第一定时与所述第二定时之间的差为t1，所述带式输送机的速度为v，并且所述第一点与所述第二点之间的间隔为L1时，t1等于或大于L1/V的0.8倍且等于或小于L1/V的1.2倍。
11.根据权利要求10所述的振动处理方法，还包括：
通过所述计算机，
获取第三检测数据，所述第三检测数据包括在所述带式输送机的所述第二点的下游侧的第三点处在所述第二定时之后的第三定时处检测到振动的结果；以及
还以所述第二检测数据和所述第三检测数据的比较结果满足所述第一基准为必要条件来确定所述带式输送机中发生异常，其中，
当所述第二定时与所述第三定时之间的差为t2，并且所述第二点与所述第三点之间的间隔为L2时，t2等于或大于L2/V的0.8倍且等于或小于L2/V的1.2倍。
12.根据权利要求10所述的振动处理方法，还包括：
通过所述计算机，
获取第三检测数据，所述第三检测数据指示在所述带式输送机的所述第二点的下游侧的第三点处在所述第二定时之后的第三定时处检测到振动的结果；以及
还以所述第一检测数据和所述第三检测数据的比较结果满足所述第一基准为必要条件来确定所述带式输送机中发生异常，其中，
当所述第一定时与所述第三定时之间的差为t3，并且所述第一点与所述第三点之间的间隔为L3时，t3等于或大于L3/V的0.8倍且等于或小于L3/V的1.2倍。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的振动处理方法，其中，
所述第一基准是所述第一定时处的所述第一检测数据的变化和所述第二定时处的所述第二检测数据的变化呈现相同趋势的事实。
14.根据权利要求8至13中任一项所述的振动处理方法，其中，
所述第一基准是针对所述异常的每个种类设置的，
所述振动处理方法还包括，
通过所述计算机，
当满足任何第一基准时，输出指示与所述第一基准相关联的所述异常的种类的信息。
15.一种程序，使计算机包括以下功能：
获取指示在带式输送机的第一点处检测到振动的结果的第一检测数据、以及指示在所述带式输送机的所述第一点的下游侧的第二点处检测到振动的结果的第二检测数据；以及
以所述第一检测数据和所述第二检测数据的比较结果满足第一基准为必要条件来确定所述带式输送机中发生异常。
16.根据权利要求15所述的程序，其中，
旋转轴安装在所述第一点和所述第二点处。
17.根据权利要求15或16所述的程序，还使所述计算机包括：
以第一定时处的所述第一检测数据的检测结果和在所述第一定时之后的第二定时处的所述第二检测数据的检测结果的比较结果满足所述第一基准为必要条件来确定所述带式输送机中发生异常，其中，
当所述第一定时与所述第二定时之间的差为t1，所述带式输送机的速度为v，并且所述第一点与所述第二点之间的间隔为L1时，t1等于或大于L1/V的0.8倍且等于或小于L1/V的1.2倍。
18.根据权利要求17所述的程序，还使所述计算机包括：
获取第三检测数据，所述第三检测数据包括在所述带式输送机的所述第二点的下游侧的第三点处在所述第二定时之后的第三定时处检测到振动的结果；以及
还以所述第二检测数据和所述第三检测数据的比较结果满足所述第一基准为必要条件来确定所述带式输送机中发生异常，其中，
当所述第二定时与所述第三定时之间的差为t2，并且所述第二点与所述第三点之间的间隔为L2时，t2等于或大于L2/V的0.8倍且等于或小于L2/V的1.2倍。
19.根据权利要求17所述的程序，还使所述计算机包括：
获取第三检测数据，所述第三检测数据指示在所述带式输送机的所述第二点的下游侧的第三点处在所述第二定时之后的第三定时处检测到振动的结果；以及
还以所述第一检测数据和所述第三检测数据的比较结果满足所述第一基准为必要条件来确定所述带式输送机中发生异常，其中，
当所述第一定时与所述第三定时之间的差为t3，并且所述第一点与所述第三点之间的间隔为L3时，t3等于或大于L3/V的0.8倍且等于或小于L3/V的1.2倍。
20.根据权利要求17至19中任一项所述的程序，其中，
所述第一基准是所述第一定时处的所述第一检测数据的变化和所述第二定时处的所述第二检测数据的变化呈现相同趋势的事实。
21.根据权利要求15至20中任一项所述的程序，其中，
所述第一基准是针对所述异常的每个种类设置的，
所述程序还使所述计算机包括，
当满足任何第一基准时，输出指示与所述第一基准相关联的所述异常的种类的信息。
CN202080095433.3A 2020-02-03 2020-12-22 振动处理装置、振动处理方法和程序 Pending CN115087853A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-016593 2020-02-03
JP2020016593 2020-02-03
PCT/JP2020/048040 WO2021157232A1 (ja) 2020-02-03 2020-12-22 振動処理装置、振動処理方法、及びプログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115087853A true CN115087853A (zh) 2022-09-20

Family

ID=77199883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080095433.3A Pending CN115087853A (zh) 2020-02-03 2020-12-22 振动处理装置、振动处理方法和程序

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11874194B2 (zh)
JP (1) JP7322979B2 (zh)
CN (1) CN115087853A (zh)
TW (1) TW202146879A (zh)
WO (1) WO2021157232A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021157232A1 (ja) * 2020-02-03 2021-08-12 日本電気株式会社 振動処理装置、振動処理方法、及びプログラム

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08292111A (ja) * 1995-04-24 1996-11-05 Mitsubishi Electric Corp ベルト張力測定装置
JPH08327477A (ja) * 1995-06-05 1996-12-13 Mitsubishi Electric Corp ベルト張力測定装置
US6615676B2 (en) * 2001-08-20 2003-09-09 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Power steering belt tensioning apparatus and method
US20040066521A1 (en) * 2002-10-03 2004-04-08 Swab Michael Thomas System and method for measuring drive belt tension
DE102006019879A1 (de) * 2006-04-28 2007-10-31 Schaeffler Kg Spann- und Schwingungsdämpfungsvorrichtung für einen Umschlingungstrieb und Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung
JP5161645B2 (ja) 2008-04-30 2013-03-13 株式会社東芝 時系列データ監視システム
WO2010142029A1 (en) 2009-06-09 2010-12-16 Tca Technologies Inc. Systems and methods for monitoring rollers for conveyors
CN102730384B (zh) 2012-06-12 2015-10-07 马钢(集团)控股有限公司 一种应用于皮带机输送系统的故障检测系统及其方法
US9182300B2 (en) * 2012-10-10 2015-11-10 Bosch Automotive Service Solutions Inc. Method and system for measuring belt tension
DE112013005893T5 (de) * 2012-12-10 2015-09-24 Bando Chemical Industries, Ltd. Eigenschwingungsmessvorrichtung
JP6170945B2 (ja) * 2012-12-12 2017-07-26 バンドー化学株式会社 固有周波数測定装置、ベルト張力算出プログラム及び方法、並びにベルト固有周波数算出プログラム及び方法
DE102014005107A1 (de) * 2014-04-08 2015-10-08 Jürgen Hartmann Vorrichtung zur Schwingungsfrequenzmessung eines gespannten Antriebsriemens und Verfahren zur Durchführung der Schwingungsfrequenzmessung
CN204549270U (zh) 2015-03-27 2015-08-12 华电重工股份有限公司 带式输送机的故障预警系统
CN204549269U (zh) * 2015-03-27 2015-08-12 华电重工股份有限公司 带式输送机的故障定位系统
JP2017067761A (ja) 2015-10-01 2017-04-06 株式会社デンソー 異常兆候診断装置
JP6782915B2 (ja) * 2016-08-09 2020-11-11 清水建設株式会社 ベルトコンベアの異常検知装置および異常検知方法
US10488282B2 (en) * 2017-11-08 2019-11-26 Rockwell Automation Technologies, Inc. System and method for monitoring installation and health of belt driven motor/drive applications
BR102018010213B1 (pt) * 2018-05-18 2021-11-09 Vale S.A. Dispositivo robótico e método para inspeção de componentes de um transportador de correia
CN112204371B (zh) * 2018-05-31 2022-10-14 日本电气株式会社 监视系统和监视方法
US11105401B2 (en) * 2018-07-25 2021-08-31 Gates Corporation Belt sensor system
WO2021140911A1 (ja) * 2020-01-08 2021-07-15 日本電気株式会社 振動処理装置、振動処理方法、及びプログラム
US20230063129A1 (en) * 2020-01-14 2023-03-02 International Marketing, Inc. Method of cleaning an aluminum wheel
WO2021157232A1 (ja) * 2020-02-03 2021-08-12 日本電気株式会社 振動処理装置、振動処理方法、及びプログラム
JP2022166404A (ja) * 2021-04-21 2022-11-02 日本電気株式会社 異常検出装置、異常検出方法、及びプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US20230084675A1 (en) 2023-03-16
JPWO2021157232A1 (zh) 2021-08-12
JP7322979B2 (ja) 2023-08-08
US11874194B2 (en) 2024-01-16
TW202146879A (zh) 2021-12-16
WO2021157232A1 (ja) 2021-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110244666B (zh) 生产线监视装置、生产线监视系统、生产线监视方法
US20140123760A1 (en) Apparatus and method for monitoring the state of a roller bearing
JP6150379B2 (ja) 計量装置
JP6824732B2 (ja) 収集装置、収集方法、プログラム及び収集システム
US11736506B2 (en) Monitoring apparatus
CN115087853A (zh) 振动处理装置、振动处理方法和程序
GB2571941A (en) Minerals processing
EP1956486A3 (en) Failure processing in a partitioned computer system
WO2014031291A2 (en) Fleet anomaly detection system and method
WO2020162425A1 (ja) 解析装置、解析方法、およびプログラム
US11754468B2 (en) Vibration analysis apparatus and vibration analysis method
WO2021140911A1 (ja) 振動処理装置、振動処理方法、及びプログラム
US20220341775A1 (en) Anomaly detection apparatus, anomaly detection method, and non-transitory computer readable medium
JPWO2021157232A5 (zh)
Kępski et al. Validation of vibration signals for diagnostics of mining machinery
EP4298901A1 (en) Chicken egg sorting device, and method of using information obtainable from weighing unit
CN116280989A (zh) 一种用于矿用带式输送机控制装置的故障检测预警系统
JPWO2019230088A1 (ja) 監視システム及び監視方法
RU2816813C1 (ru) Способ и система автоматизированного определения повреждений конвейерной ленты на основании данных вибрации
CN117886081B (zh) 一种带式输送机故障监测方法、装置、电子设备及介质
WO2022131170A1 (ja) 異常検出装置、異常検出方法、異常検出プログラム、ベアリングの異常検出システム
CN115116010B (zh) 基于图像处理的皮带防跑偏视觉识别系统
CN114265359B (zh) 一种输送设备运行时间异常的智能检测系统及方法
KR200486224Y1 (ko) 컨베이어 벨트 풀리의 손상 감지 시스템
CN113415602B (zh) 皮带运输系统的故障检测方法、装置以及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination