TW202146879A - 振動處理裝置、振動處理方法以及程式 - Google Patents

振動處理裝置、振動處理方法以及程式 Download PDF

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大西康晴
福田靖行
渡邉佐枝
田代昇
柴田道男
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日商日本電氣股份有限公司
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Abstract

振動處理裝置(10)包含取得部(110)以及判定部(120)。取得部(110)從振動資訊記憶部(112)讀取必要的資訊，以偵測輸送帶(20)的異常。該資訊舉例來說，為第1檢測資料以及第2檢測資料；第1檢測資料示意在輸送帶(20)的第1地點檢測振動的結果；第2檢測資料示意在輸送帶(20)的第2地點檢測振動的結果；第2地點位於第1地點的下游。判定部(120)將第1檢測資料以及第2檢測資料的比較結果滿足第1基準作為必要條件或充要條件，判定輸送帶(20)產生異常。

Description

振動處理裝置、振動處理方法以及程式
本發明關於振動處理裝置、振動處理方法、以及程式。
有一種使用振動或聲音感測器於設備的監視的方法。舉例來說，在生產材料的加工時，取得加工機產生的振動資料，藉由捕捉到異常振動時，停止生產材料的加工，以避免製造損失。專利文獻1揭示一種方法，是在監視對象的設備安裝感測器，基於該感測器測量的時序資料，執行該設備的監視。 [先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本專利 特開2009-270843號公報
[發明所欲解決的課題]
本發明者探討新的技術，用以更精確判斷輸送帶是否產生異常。本發明的目的的一例，在於更精確判斷輸送帶是否產生異常。 [用以解決課題的手段]
根據本發明，提供了一種振動處理裝置，包含： 取得裝置，取得第1檢測資料以及第2檢測資料；前述第1檢測資料示意在輸送帶的第1地點檢測振動的結果；前述第2檢測資料示意在前述輸送帶的第2地點檢測振動的結果；前述第2地點位於前述第1地點的下游；以及 判定裝置，將前述第1檢測資料以及前述第2檢測資料的比較結果滿足第1基準作為必要條件，判定前述輸送帶產生異常。
根據本發明，提供了一種振動處理方法，由電腦執行： 取得第1檢測資料以及第2檢測資料；前述第1檢測資料示意在輸送帶的第1地點檢測振動的結果；前述第2檢測資料包含在前述輸送帶的第2地點檢測振動的結果；前述第2地點位於前述第1地點的下游；以及 將前述第1檢測資料以及前述第2檢測資料的比較結果滿足第1基準作為必要條件，判定前述輸送帶產生異常。
根據本發明，提供了一種程式，使電腦擁有以下功能： 取得第1檢測資料以及第2檢測資料；前述第1檢測資料示意在輸送帶的第1地點檢測振動的結果；前述第2檢測資料示意在前述輸送帶的第2地點檢測振動的結果；前述第2地點位於前述第1地點的下游；以及 將前述第1檢測資料以及前述第2檢測資料的比較結果滿足第1基準作為必要條件，判定前述輸送帶產生異常。 [發明的效果]
根據本發明，可以更精確判斷輸送帶是否產生異常。
以下，針對本發明的實施形態，使用圖式進行說明。另外，所有的圖式中，對同樣的構成元件給予同樣的符號，並省略適當的說明。
第1圖用以說明關於實施形態的振動處理裝置10的使用環境。關於實施形態的振動處理裝置10，藉由處理輸送帶20產生的振動，來偵測輸送帶20的異常。輸送帶20搬運例如製鐵工廠或發電廠當中的煤或焦炭。另外，若輸送帶20設置於製鐵工廠時，輸送帶20也有可能搬運鐵礦石。
輸送帶20中，有安裝複數個振動感測器222。本圖示意的例子中，輸送帶20包含複數個旋轉軸220。振動感測器222偵測輸送帶20的皮帶210或旋轉軸220產生的振動。本圖示意的例子中，振動感測器222安裝在複數個旋轉軸220的每一個，或是在它們的附近。然而，振動感測器222也可以安裝在輸送帶20的其他部分。
作為輸送帶20產生的異常，有皮帶210的部分斷裂、搬運物30的掉落、旋轉軸220的異常等。然後，該等異常產生時，皮帶210或旋轉軸220會產生與正常情況不同的振動。振動處理裝置10藉由處理振動感測器22偵測的振動，以偵測該異常。
第2圖示意振動處理裝置10的機能構成的一例。本圖示意的例子中，振動處理裝置10包含取得部110以及判定部120。
取得部110取得示意複數個振動感測器222的各個檢測結果的資料(以下，記為「檢測資料」)，與識別產生該檢測資料的振動感測器222的資訊對應(以下，記為「感測識別資訊」)。另外，取得部110將檢測資料與感測識別資訊對應，使振動資訊記憶部112記憶。
另外，取得部110可以原封不動地讓振動資訊記憶部112記憶從振動感測器222取得的檢測資料；也可以讓振動資訊記憶部112記憶處理該檢測資料後的資料(例如，執行快速傅立葉轉換之後的資料)。以下的說明中，針對後者的資料，同樣也記為「檢測資料」。
另外，取得部110從振動資訊記憶部112讀取必要的資訊，以偵測輸送帶20的異常。該資訊舉例來說，為第1檢測資料以及第2檢測資料；第1檢測資料示意在輸送帶20的第1地點檢測振動的結果；第2檢測資料示意在輸送帶20的第2地點檢測振動的結果；第2地點位於第1地點的下游。舉例來說，第1檢測資料為第1圖的振動感測器222a產生的檢測資料；第2檢測資料為第1圖的振動感測器222b產生的檢測資料。這種情況下，第1地點以及第2地點的任何一者，都設置有旋轉軸220。
另外，取得部110依照需要，也會讀取第3檢測資料。第3檢測資料示意在輸送帶20的第3地點檢測振動的結果；第3地點位於第2地點的下游。第3檢測資料舉例來說，為第1圖的振動感測器222c產生的檢測資料。這種情況下，第3地點也設置有旋轉軸220。
判定部120將第1檢測資料以及第2檢測資料的比較結果滿足第1基準作為必要條件或充要條件，判定輸送帶產生異常。在該判定中，判定部120依照需要，也會使用第3檢測資料。判定部120執行的處理的詳細、以及第1基準的具體例，將於後面描述。
第3圖用以說明判定部120執行的處理以及第1基準的第1例。本圖示意第1檢測資料以及第2檢測資料。本例中，檢測資料示意振動能量或不同波長的振幅隨著時間的變化。然後，第1檢測資料當中並未產生明顯的峰值；但在第2檢測資料當中，振動量(振動能量或振幅)的峰值週期性地產生。該情況下，在第2地點產生異常的可能性高。接著，藉由將該情事設定為第1基準，判定部120可以偵測輸送帶20產生異常。然後，判定部120將示意該情事的警告資訊，輸出至例如輸送帶20的管理者的終端。
另外，當第2檢測資料的峰值為負的方向(也就是振動量減少)時，在第2地點產生的異常，是搬運物掉落的可能性高。該情況下，判定部120將示意有搬運物掉落的可能性的警告資訊，輸出至例如輸送帶20的管理者的終端。
第4圖與第5圖用以說明判定部120執行的處理以及第1基準的第2例。
若皮帶210產生龜裂，或是有異物混入搬運物30，則當皮帶210的該部分通過旋轉軸220之際，該旋轉軸220會產生異常的振動。因此，若某個旋轉軸220產生異常的振動，以及該下游的旋轉軸220也產生相同的異常的振動，且偵測到該2個異常的振動的間隔，與皮帶210在該2個旋轉軸220之間移動的時間相等時，皮帶210產生龜裂，或是有異物混入搬運物30的可能性高。
作為一例，如第4圖所示，令輸送帶的速度為v，振動感測器222a與振動感測器222b的間隔(也就是第1地點與第2地點的間隔)為L1 ，則振動感測器222a的振動產生異常，至振動感測器222b的振動產生異常的時間，為L1 /v。
然後，判定部120比較第1檢測資料於第1時間點的檢測結果、以及第2檢測資料於第2時間點的檢測結果，將比較結果滿足第1基準作為必要條件，判定輸送帶20產生異常；第2時間點在第1時間點之後。
此處，如第4圖所示，令第1時間點與第2時間點的差為t1 ，輸送帶的速度為v，第1地點與第2地點的間隔(也就是振動感測器222a與振動感測器222b的間隔)為L1 ，t1 為L1 /v的0.8倍以上、1.2倍以下，較佳為0.95倍以上、1.05倍以下。然後，若將第1時間點的第1檢測資料的變化、以及第2時間點的第2檢測資料的變化為相同的傾向(例如，產生相同方向的峰值)，設定為第1基準，則判定部120可以偵測皮帶210產生龜裂的可能性、以及有異物混入搬運物30的可能性。然後，判定部120將示意該情事的警告資訊，輸出至例如輸送帶20的管理者的終端。
另外，當取得部110以及判定部120使用檢測振動感測器222c的振動的結果，也就是使用第3檢測資料時，將執行以下的處理。
第1例中，取得部110從振動資訊記憶部112讀取第3檢測資料。此處讀取的第3檢測資料，是在第3時間點檢測振動的結果；第3時間點在第2時間點之後。然後，判定部120除了比較第1檢測資料於第1時間點的檢測結果、以及第2檢測資料於第2時間點的檢測結果，將比較結果滿足第1基準作為判定輸送帶產生異常的必要條件之外，還加上將第2檢測資料以及第3檢測資料的比較結果滿足第1基準，作為判定輸送帶產生異常的必要條件；第2時間點在第1時間點之後。此處，令第2時間點與第3時間點的差為t2 ，如第4圖所示的第2地點與第3地點的間隔為L2 ，t2 為L2 /v的0.8倍以上、1.2倍以下，較佳為0.95倍以上、1.05倍以下。
第2例中，取得部110從振動資訊記憶部112讀取第3檢測資料。此處讀取的第3檢測資料，也是在第3時間點檢測振動的結果；第3時間點在第2時間點之後。然後，判定部120除了比較第1檢測資料於第1時間點的檢測結果、以及第2檢測資料於第2時間點的檢測結果，將比較結果滿足第1基準作為判定輸送帶產生異常的必要條件之外，還加上將第1檢測資料以及第3檢測資料的比較結果滿足第1基準，作為判定輸送帶產生異常的必要條件；第2時間點在第1時間點之後。此處，令第1時間點與第3時間點的差為t3 ，如第4圖所示的第1地點與第3地點的間隔為L3 ，t3 為L3 /v的0.8倍以上、1.2倍以下，較佳為0.95倍以上、1.05倍以下。
若進一步使用第3檢測資料，由於用以判斷異常的必要條件增加了，因此由判定部120產生的錯誤判定將減少。
另外，使用第3檢測資料進行的處理，舉例來說，也可以在比較上述的第1檢測資料與第2檢測資料的結果、判定異常之後再執行。該情況下，判定部120進一步將上述的第1或第2例中判定為異常的情事，作為用以將警告資訊輸出至輸送帶20的管理者的終端的條件。
綜合以上，判定部120使用的第1基準，也可以依照輸送帶20產生的以上種類而有所不同。該情況下，當滿足任何一個第1基準時，判定部120可以將資訊輸出至輸送帶20的管理者的終端；該資訊示意該第1基準對應的異常的種類。如此一來，輸送帶20的管理者藉由確認來自於判定部120的輸出，可以認識輸送帶20產生的異常的種類。
第6圖示意振動處理裝置10的硬體構成例。振動處理裝置10包含：匯流排1010、處理器1020、記憶體1030、儲存裝置1040、輸入輸出介面1050、以及網路介面1060。
匯流排1010是為了讓處理器1020、記憶體1030、儲存裝置1040、輸入輸出介面1050、以及網路介面1060彼此之間互相傳送、接收資料的資料傳送路徑。然而，互相連接處理器1020等的方法並不限於匯流排連接。
處理器1020是以中央處理器(Central Processing Unit，CPU)或圖形處理器(Graphics Processing Unit，GPU)等實現的處理器。
記憶體1030是以隨機存取記憶體(Random Access Memory，RAM)等實現的主記憶裝置。
儲存裝置1040是以硬碟(Hard Disk Drive，HDD)、固態硬碟(Solid State Drive，SSD)、記 憶卡、或是唯讀記憶體(Read Only Memory，ROM)等實現的輔助記憶裝置。儲存裝置1040記憶程式模組，該程式模組實現振動處理裝置10的各機能(例如，取得部110以及判定部120)。處理器1020藉由在記憶體1030上讀取並執行各程式模組，以實現該模式模組對應的各機能。另外，儲存裝置1040也可以作為振動資訊記憶部112來發揮功能。
輸入輸出介面1050是用以連接振動處理裝置10與各種輸入輸出機器的介面。舉例來說，振動處理裝置10透過輸入輸出介面1050與振動感測器222通訊。
網路介面1060是用來將振動處理裝置10與網路連接的介面。該網路舉例來說，為區域網路(Local Area Network，LAN)或廣域網路(Wide Area Network，WAN)。網路介面1060與網路連接的方法，可以是無線連接，也可以是有線連接。振動處理裝置10也可以透過網路介面1060與振動感測器222通訊。
第7圖為一流程圖，示意振動處理裝置10的動作的一例。振動處理裝置10定期執行本圖所示的處理。
取得部110除了本圖所示的處理之外，還反覆取得複數個振動感測器222的檢測結果，並更新振動資訊記憶部112。
然後，取得部110從振動資訊記憶部112，讀取異常判定時必要的檢測資料。該檢測資料的具體例，如同使用第3圖~第5圖進行的說明(步驟S10)。
接著，判定部120藉由互相比較取得部110讀取的檢測資料，以判定輸送帶20是否產生異常。此處執行的判定的具體例，如同使用第3圖~第5圖進行的說明(步驟S20)。然後，若比較結果滿足基準(步驟S20：Yes)，則輸送帶20產生異常的可能性高，因此判定部120將示意該要旨的資訊(警告資訊)，輸出至輸送帶20的管理者的終端(步驟S30)。另外，若振動處理裝置10包含顯示器時，判定部120也可以使該顯示器顯示警告資訊。
以上，根據本實施形態，判定部120藉由比較在輸送帶20的第1地點的振動檢測結果(第1檢測資料)、以及第1地點的振動檢測結果(第2檢測資料)，判定該比較結果是否滿足第1基準，以判定輸送帶20的異常。因此，與僅以第1檢測資料來判定異常的情況相較之下，可以減少異常的錯誤檢測。因此，藉由使用振動處理裝置10，可以更精確判斷輸送帶20是否產生異常。
另外，還可以依照異常的種類別(例如，皮帶210的斷裂或搬運物30的掉落)，設定不同的第1基準。因此，判定部120也可以推定產生的異常的種類。
以上，已參照圖式針對本發明的實施形態進行說明，然而這些為本發明的例示，也可以採用上述以外各式各樣的構成。
另外，上述說明使用的複數個流程圖中，依照順序記載了複數個程序(處理)；然而，各實施形態執行的程序的執行順序，並不限於該記載的先後順序。各實施形態中，在內容上不妨礙圖示的程序的先後順序的範圍內，可以進行變更。另外，上述的各實施形態，在內容不牴觸的範圍內，可以進行組合。
以上的實施形態的一部分或全部，也可以記載於以下的附記，但並不限於以下。 1. 一種振動處理裝置，包含： 取得裝置，取得第1檢測資料以及第2檢測資料；前述第1檢測資料示意在輸送帶的第1地點檢測振動的結果；前述第2檢測資料示意在前述輸送帶的第2地點檢測振動的結果；前述第2地點位於前述第1地點的下游；以及 判定裝置，將前述第1檢測資料以及前述第2檢測資料的比較結果滿足第1基準作為必要條件，判定前述輸送帶產生異常。 2. 如上述1記載的振動處理裝置， 其中，旋轉軸設置於前述第1地點以及前述第2地點。 3. 如上述1或2記載的振動處理裝置， 其中，前述判定裝置比較： 前述第1檢測資料於第1時間點的檢測結果、以及 前述第2檢測資料於第2時間點的檢測結果， 將比較結果滿足前述第1基準作為必要條件，判定前述輸送帶產生異常；前述第2時間點在前述第1時間點之後； 其中，令前述第1時間點與前述第2時間點的差為t1 ，前述輸送帶的速度為v，前述第1地點與前述第2地點的間隔為L1 ，前述t1 為L1 /v的0.8倍以上、1.2倍以下。 4. 如上述3記載的振動處理裝置， 其中，前述取得裝置取得第3檢測資料；前述第3檢測資料包含在前述輸送帶的第3地點於第3時間點檢測振動的結果；前述第3地點位於前述第2地點的下游；前述第3時間點在前述第2時間點之後； 其中，前述判定裝置更將前述第2檢測資料以及前述第3檢測資料的比較結果滿足前述第1基準作為必要條件，判定前述輸送帶產生異常； 其中，令前述第2時間點與前述第3時間點的差為t2 ，前述第2地點與前述第3地點的間隔為L2 ，前述t2 為L2 /v的0.8倍以上、1.2倍以下。 5. 如上述3記載的振動處理裝置， 其中，前述取得裝置取得第3檢測資料；前述第3檢測資料示意在前述輸送帶的第3地點於第3時間點檢測振動的結果；前述第3地點位於前述第2地點的下游；前述第3時間點在前述第2時間點之後； 其中，前述判定裝置更將前述第1檢測資料以及前述第3檢測資料的比較結果滿足前述第1基準作為必要條件，判定前述輸送帶產生異常； 其中，令前述第1時間點與前述第3時間點的差為t3 ，前述第1地點與前述第3地點的間隔為L3 ，前述t3 為L3 /v的0.8倍以上、1.2倍以下。 6. 如上述3~5任何一項記載的振動處理裝置， 其中，前述第1基準示意前述第1時間點的前述第1檢測資料的變化、以及前述第2時間點的前述第2檢測資料的變化為相同的傾向。 7. 如上述1~6任何一項記載的振動處理裝置， 其中，前述第1基準依照前述異常的種類分別進行設定； 其中，當滿足任何一個前述第1基準時，前述判定裝置輸出資訊；前述資訊示意該第1基準對應的前述異常的種類。 8. 一種振動處理方法，由電腦執行： 取得第1檢測資料以及第2檢測資料；前述第1檢測資料示意在輸送帶的第1地點檢測振動的結果；前述第2檢測資料包含在前述輸送帶的第2地點檢測振動的結果；前述第2地點位於前述第1地點的下游；以及 將前述第1檢測資料以及前述第2檢測資料的比較結果滿足第1基準作為必要條件，判定前述輸送帶產生異常。 9. 如上述8記載的振動處理方法， 其中，旋轉軸設置於前述第1地點以及前述第2地點。 10. 如上述8或9記載的振動處理方法， 其中，前述電腦比較： 前述第1檢測資料於第1時間點的檢測結果、以及 前述第2檢測資料於第2時間點的檢測結果， 將比較結果滿足前述第1基準作為必要條件，判定前述輸送帶產生異常；前述第2時間點在前述第1時間點之後； 其中，令前述第1時間點與前述第2時間點的差為t1 ，前述輸送帶的速度為v，前述第1地點與前述第2地點的間隔為L1 ，前述t1 為L1 /v的0.8倍以上、1.2倍以下。 11. 如上述10記載的振動處理方法， 其中，前述電腦取得第3檢測資料；前述第3檢測資料包含在前述輸送帶的第3地點於第3時間點檢測振動的結果；前述第3地點位於前述第2地點的下游；前述第3時間點在前述第2時間點之後； 其中，前述電腦更將前述第2檢測資料以及前述第3檢測資料的比較結果滿足前述第1基準作為必要條件，判定前述輸送帶產生異常； 其中，令前述第2時間點與前述第3時間點的差為t2 ，前述第2地點與前述第3地點的間隔為L2 ，前述t2 為L2 /v的0.8倍以上、1.2倍以下。 12. 如上述10記載的振動處理方法， 其中，前述電腦取得第3檢測資料；前述第3檢測資料示意在前述輸送帶的第3地點於第3時間點檢測振動的結果；前述第3地點位於前述第2地點的下游；前述第3時間點在前述第2時間點之後； 其中，前述電腦更將前述第1檢測資料以及前述第3檢測資料的比較結果滿足前述第1基準作為必要條件，判定前述輸送帶產生異常； 其中，令前述第1時間點與前述第3時間點的差為t3 ，前述第1地點與前述第3地點的間隔為L3 ，前述t3 為L3 /v的0.8倍以上、1.2倍以下。 13. 如上述10~12任何一項記載的振動處理方法， 其中，前述第1基準示意前述第1時間點的前述第1檢測資料的變化、以及前述第2時間點的前述第2檢測資料的變化為相同的傾向。 14. 如上述8~13任何一項記載的振動處理方法， 其中，前述第1基準依照前述異常的種類分別進行設定； 其中，當滿足任何一個前述第1基準時，前述電腦輸出資訊；前述資訊示意該第1基準對應的前述異常的種類。 15. 一種記錄媒體，記錄電腦可執行的程式； 其中，前述程式使前述電腦擁有以下功能： 取得第1檢測資料以及第2檢測資料；前述第1檢測資料示意在輸送帶的第1地點檢測振動的結果；前述第2檢測資料示意在前述輸送帶的第2地點檢測振動的結果；前述第2地點位於前述第1地點的下游；以及 將前述第1檢測資料以及前述第2檢測資料的比較結果滿足第1基準作為必要條件，判定前述輸送帶產生異常。 16. 如上述15記載的程式， 其中，旋轉軸設置於前述第1地點以及前述第2地點。 17. 如上述15或16記載的程式， 其中，使前述電腦比較： 前述第1檢測資料於第1時間點的檢測結果、以及 前述第2檢測資料於第2時間點的檢測結果， 將比較結果滿足前述第1基準作為必要條件，判定前述輸送帶產生異常；前述第2時間點在前述第1時間點之後； 其中，令前述第1時間點與前述第2時間點的差為t1 ，前述輸送帶的速度為v，前述第1地點與前述第2地點的間隔為L1 ，前述t1 為L1 /v的0.8倍以上、1.2倍以下。 18. 如上述17記載的程式， 其中，使前述電腦取得第3檢測資料；前述第3檢測資料包含在前述輸送帶的第3地點於第3時間點檢測振動的結果；前述第3地點位於前述第2地點的下游；前述第3時間點在前述第2時間點之後； 其中，使前述電腦更將前述第2檢測資料以及前述第3檢測資料的比較結果滿足前述第1基準作為必要條件，判定前述輸送帶產生異常； 其中，令前述第2時間點與前述第3時間點的差為t2 ，前述第2地點與前述第3地點的間隔為L2 ，前述t2 為L2 /v的0.8倍以上、1.2倍以下。 19. 如上述17記載的程式， 其中，使前述電腦取得第3檢測資料；前述第3檢測資料示意在前述輸送帶的第3地點於第3時間點檢測振動的結果；前述第3地點位於前述第2地點的下游；前述第3時間點在前述第2時間點之後； 其中，使前述電腦更將前述第1檢測資料以及前述第3檢測資料的比較結果滿足前述第1基準作為必要條件，判定前述輸送帶產生異常； 其中，令前述第1時間點與前述第3時間點的差為t3 ，前述第1地點與前述第3地點的間隔為L3 ，前述t3 為L3 /v的0.8倍以上、1.2倍以下。 20. 如上述17~19任何一項記載的程式， 其中，前述第1基準示意前述第1時間點的前述第1檢測資料的變化、以及前述第2時間點的前述第2檢測資料的變化為相同的傾向。 21. 如上述15~20任何一項記載的程式， 其中，前述第1基準依照前述異常的種類分別進行設定； 其中，當滿足任何一個前述第1基準時，使前述電腦輸出資訊；前述資訊示意該第1基準對應的前述異常的種類。
本申請案以2020年2月3日申請的日本申請案「特願2020-016593號」為基礎主張優先權，並將該揭露的所有內容併入本文。
10:振動處理裝置 20:輸送帶 30:搬運物 110:取得部 112:振動資訊記憶部 120:判定部 210:皮帶 220:旋轉軸 222:振動感測器 222a~222c:振動感測器 1010:匯流排 1020:處理器 1030:記憶體 1040:儲存裝置 1050:輸入輸出介面 1060:網路介面 S10~S30:步驟
第1圖用以說明關於實施形態的振動處理裝置的使用環境。 第2圖示意振動處理裝置的機能構成的一例。 第3圖用以說明判定部執行的處理以及第1基準的第1例。 第4圖用以說明判定部執行的處理以及第1基準的第2例。 第5圖用以說明判定部執行的處理以及第1基準的第2例。 第6圖示意振動處理裝置的硬體構成例。 第7圖為一流程圖，示意振動處理裝置的動作的一例。
10:振動處理裝置
110:取得部
112:振動資訊記憶部
120:判定部
222:振動感測器

Claims (9)

  1. 一種振動處理裝置，包含： 取得裝置，取得第1檢測資料以及第2檢測資料；前述第1檢測資料示意在輸送帶的第1地點檢測振動的結果；前述第2檢測資料示意在前述輸送帶的第2地點檢測振動的結果；前述第2地點位於前述第1地點的下游；以及 判定裝置，將前述第1檢測資料以及前述第2檢測資料的比較結果滿足第1基準作為必要條件，判定前述輸送帶產生異常。
  2. 如請求項1之振動處理裝置， 其中，旋轉軸設置於前述第1地點以及前述第2地點。
  3. 如請求項1之振動處理裝置， 其中，前述判定裝置比較： 前述第1檢測資料於第1時間點的檢測結果、以及 前述第2檢測資料於第2時間點的檢測結果， 將比較結果滿足前述第1基準作為必要條件，判定前述輸送帶產生異常；前述第2時間點在前述第1時間點之後； 其中，令前述第1時間點與前述第2時間點的差為t1 ，前述輸送帶的速度為v，前述第1地點與前述第2地點的間隔為L1 ，前述t1 為L1 /v的0.8倍以上、1.2倍以下。
  4. 如請求項3之振動處理裝置， 其中，前述取得裝置取得第3檢測資料；前述第3檢測資料包含在前述輸送帶的第3地點於第3時間點檢測振動的結果；前述第3地點位於前述第2地點的下游；前述第3時間點在前述第2時間點之後； 其中，前述判定裝置更將前述第2檢測資料以及前述第3檢測資料的比較結果滿足前述第1基準作為必要條件，判定前述輸送帶產生異常； 其中，令前述第2時間點與前述第3時間點的差為t2 ，前述第2地點與前述第3地點的間隔為L2 ，前述t2 為L2 /v的0.8倍以上、1.2倍以下。
  5. 如請求項3之振動處理裝置， 其中，前述取得裝置取得第3檢測資料；前述第3檢測資料示意在前述輸送帶的第3地點於第3時間點檢測振動的結果；前述第3地點位於前述第2地點的下游；前述第3時間點在前述第2時間點之後； 其中，前述判定裝置更將前述第1檢測資料以及前述第3檢測資料的比較結果滿足前述第1基準作為必要條件，判定前述輸送帶產生異常； 其中，令前述第1時間點與前述第3時間點的差為t3 ，前述第1地點與前述第3地點的間隔為L3 ，前述t3 為L3 /v的0.8倍以上、1.2倍以下。
  6. 如請求項3之振動處理裝置， 其中，前述第1基準示意前述第1時間點的前述第1檢測資料的變化、以及前述第2時間點的前述第2檢測資料的變化為相同的傾向。
  7. 如請求項1之振動處理裝置， 其中，前述第1基準依照前述異常的種類分別進行設定； 其中，當滿足任何一個前述第1基準時，前述判定裝置輸出資訊；前述資訊示意該第1基準對應的前述異常的種類。
  8. 一種振動處理方法，由電腦執行： 取得第1檢測資料以及第2檢測資料；前述第1檢測資料示意在輸送帶的第1地點檢測振動的結果；前述第2檢測資料包含在前述輸送帶的第2地點檢測振動的結果；前述第2地點位於前述第1地點的下游；以及 將前述第1檢測資料以及前述第2檢測資料的比較結果滿足第1基準作為必要條件，判定前述輸送帶產生異常。
  9. 一種記錄媒體，記錄電腦可執行的程式； 其中，前述程式使前述電腦擁有以下功能： 取得第1檢測資料以及第2檢測資料；前述第1檢測資料示意在輸送帶的第1地點檢測振動的結果；前述第2檢測資料示意在前述輸送帶的第2地點檢測振動的結果；前述第2地點位於前述第1地點的下游；以及 將前述第1檢測資料以及前述第2檢測資料的比較結果滿足第1基準作為必要條件，判定前述輸送帶產生異常。
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