JP2021194897A - 記録装置および記録装置における制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
媒体の後端(上流端)を媒体検出器が検出した後、媒体の後端が搬送ローラー対のニップ位置を含む領域に低速領域が設定され、低速領域に入るまでの間は、通常速度で媒体の搬送動作を行い、媒体の後端が低速領域に入ったら、媒体の搬送速度を通常速度よりも遅い速度に切り替える。これにより媒体の蹴飛ばしを抑制する。
図1に示される記録装置11は、シリアル記録方式のインクジェットプリンターである。図1に示されるように、記録装置11は、装置本体12と、装置本体12の上部に開閉可能に設けられたカバー13とを備える。記録装置11は、全体として略直方体状をなしている。
図2に示されるように、装置本体12内には、メインフレーム30が幅方向Xに延設されている。メインフレーム30は、キャリッジ24を案内する一対のガイドレール30A(図3も参照)を有する。一対のガイドレール30Aは、走査方向Xに沿って互いに平行に延びている。キャリッジ24は、一対のガイドレール30Aにより走査方向Xに移動可能に支持される。メインフレーム30とキャリッジ24との間には、キャリッジ24を走査方向Xに移動させる移動機構31(図2参照)が設けられている。移動機構31は、例えばベルト駆動方式であり、キャリッジ24の駆動源であるキャリッジモーター32と、走査方向Xに沿って張られた無端状のタイミングベルト33とを備える。キャリッジ24はタイミングベルト33の一部に固定されている。キャリッジモーター32が正逆回転することでタイミングベルト33を介してキャリッジ24は走査方向Xに往復移動する。
次に、図6を参照して、記録装置11の電気的構成について説明する。図6に示されるように、記録装置11は制御部100を備える。制御部100は、記録装置11に対する記録制御を含む各種の制御を行う。制御部100は、自身が実行する全ての処理についてソフトウェア処理を行うものに限られない。たとえば、制御部100は、自身が実行する処理の少なくとも一部についてハードウェア処理を行う専用のハードウェア回路(たとえば特定用途向け集積回路:ASIC)を備えてもよい。すなわち、制御部100は、コンピュータプログラム(ソフトウェア)に従って動作する1つ以上のプロセッサー、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する1つ以上の専用のハードウェア回路、或いはそれらの組み合わせ、を含む回路(circuitry)として構成し得る。プロセッサーは、CPU並びに、RAM及びROM等のメモリーを含み、メモリーは、処理をCPUに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。
本実施形態の記録装置11は、媒体Mの後端Mbが搬送ローラー対41のニップ状態から解放されるときに搬送ローラー対41によって媒体Mが搬送方向Y0の下流へ押し出される蹴飛ばし現象が発生する。この蹴飛ばしにより媒体Mの搬送位置の乱れが発生し、記録位置精度が低下する。
図9は、測定モードで測定距離LAを測定するときに媒体Mが搬送ローラー対41によって搬送される様子、媒体検出器76の媒体検出信号MS、搬送モーター71のモーター電流、搬送系のエンコーダー74が出力する検出パルス信号ES、および媒体Mが所定の送り量で1パス分ずつ搬送される様子を示す。
第1の機種では、バッファー105にkパス分の記録データRDが一時的に記憶される。後端Mbが被検知位置SPを超えて最初に媒体Mが停止した位置では、既に必要な記録データRDを受信していれば、この時点で判定を行う。しかし、この時点でまだ必要な記録データRDを受信していない場合がある。この場合、n回の搬送動作が、全て同じ送り量aであるかどうかは分からない。第1の方法として、制御部100は、すべて同じ送り量aであるとの推定の下で、後端Mbが蹴飛ばし領域KAを跨ぐか(D≧D0であるか)否かを判定する。例えば、写真印刷である場合、全てのパスの送り量が最小送り量aである可能性が極めて高い。また、第2の方法では、制御部100は、後端Mbがニップ位置NPを過ぎる搬送コマンドを含む記録データRDを受信するまで判定の実施を待機する。制御部100は、該当する記録データRDを受信すると、この記録データRDに基づいて、例えば1〜3回の範囲内の数回先の搬送動作によって後端Mbが蹴飛ばし領域KAを跨ぐか否かを判定する。制御部100は、記録データRDに基づいて後端Mbが蹴飛ばし領域KAを跨がない(つまりD≦D0が成立する)と判定すると、その時点から後端Mbが蹴飛ばし領域KA内に停止する搬送動作までのn1回(但しn1はn1<n)の搬送動作のうちの少なくとも1回の搬送動作で送り量を調整する。なお、記録データRDとは別に搬送コマンドの情報を予め1頁分取得し、後端Mbが媒体検出器76に検知されて媒体Mが停止した時点で判定を行う構成としてもよい。
制御部100は、後端Mbが被検知位置SPを過ぎて後端Mbを基準として媒体Mの搬送位置yを計数する段階に移行すると、後端Mbが蹴飛ばし領域KAを跨ぐか否かを判定する。詳しくは、演算部103が、記録データRDに基づいて、媒体Mの後端Mbとニップ位置NPとの残り距離cを送り量aで割った値c/aの余りdを送り量aから差し引くことで、距離Dを算出する。算出した距離Dが閾値D0を超えるか(D>D0が成立するか)否かを判定する。制御部100は、その距離Dが閾値D0以下(D≦D0)である場合、送り量aの調整を行う。
記録装置11の出荷前検査工程で、記録装置11を測定モードとする。作業者が記録装置11に媒体Mの厚さ情報を与えるか、記録装置11の不揮発性メモリー104に予め厚さ情報が記憶されている。制御部100は、測定開始操作を受け付けると、搬送モーター71を測定モードで駆動制御する。媒体Mは、例えば、テスト記録を兼ねる場合、記録装置11は、媒体Mを1パス分の送り量aずつ搬送する搬送動作と1パスの記録動作とを交互に繰り返すことで、例えば媒体Mにテスト記録を行う。一方、テスト記録を行わない場合は、記録装置11は、測定のみを目的として媒体Mを搬送するが、このとき、媒体Mを送り量ずつ間欠搬送してもよいし、媒体Mを一定の搬送速度で目標位置まで搬送してもよい。いずれの場合も、制御部100は、媒体Mの後端Mbがニップ点N1を通過するときは定速度で制御し、その後、後端Mbが蹴飛ばし領域KA内の位置で停止するように制御する。この場合、実際のニップ位置NPを測定する前なので、設計上のニップ位置NPおよび設計上の蹴飛ばし領域KAを使用する。なお、測定モードでは、媒体Mを一定の搬送速度でニップ点N1を通過させてもよい。
次に、記録装置11を購入したユーザーが、記録装置11を使用して媒体Mに記録する場合について説明する。記録装置11は、例えば、ホスト装置(図示略)と有線または無線により通信可能な状態に接続される。ユーザーは、ホスト装置のモニターの画面を見ながら、キーボードおよびマウス等のポインティングデバイスなどの入力操作部を操作して記録対象の画像等の選択と記録条件の設定とを行った後、記録装置11に対して記録を指令する。
(1)記録装置11は、記録媒体Mに記録を行う記録ヘッド25と、記録媒体Mを記録ヘッド25に向かう搬送方向Y0に搬送する搬送駆動ローラー410と搬送従動ローラー43とを有する搬送ローラー対41とを備える。さらに、記録装置11は、搬送ローラー対41よりも搬送方向Y0の上流の位置で記録媒体Mの端部を検出する媒体検出器76と、搬送駆動ローラー410の回転量を検出するエンコーダー74と、搬送駆動ローラー410の駆動源を制御する制御部100とを備える。制御部100は、媒体の搬送方向Y0の上流端である後端Mbが、搬送ローラー対41のニップ位置NPから搬送方向Y0の下流に搬送ローラー対41による記録媒体Mの送り量よりも短い範囲に設定された蹴飛ばし領域KAを跨ぐか否かを判定する。制御部100は、後端Mbが蹴飛ばし領域KAを跨がない場合は、記録媒体Mの後端Mbが蹴飛ばし領域KAに至るまでの複数回の搬送動作のうち少なくとも1回の搬送動作の送り量を、記録媒体Mの後端Mbが蹴飛ばし領域KAを跨ぐように調整する。この構成によれば、媒体の搬送動作の送り量が調整されることで、媒体Mの後端Mbは蹴飛ばし領域KAを跨いで停止する。媒体の後端Mbが搬送ローラー対41のニップから解放されるときに蹴飛ばされても、媒体が目標位置からずれて停止する搬送位置精度の低下を抑制できる。このため、記録ヘッド25が媒体に記録する記録位置精度の低下が抑制される。よって、記録媒体Mが搬送ローラー対41に蹴飛ばされることに起因する記録品質の低下を抑制できる。また、媒体Mの後端Mbがニップ点N1を通過するときに蹴飛ばしを緩和するために搬送速度を低下させる必要がなくなるので、記録スループットを向上させることができる。
(9)媒体検出器76の被検知位置SPを後端Mbが通過する搬送動作の次の搬送動作から媒体の後端Mbが蹴飛ばし領域KA内に停止する搬送動作までのn回(但しnは2以上の自然数)の搬送動作のうち、n/2以下の最大の自然数をpとすると、制御部100は、n回のうちp回目までの少なくとも1回の搬送動作で送り量を調整する。この構成によれば、蹴飛ばしによる記録品質の乱れの位置と、送り量の調整による記録品質の乱れの位置とを搬送方向Y0に離すことができる。よって、記録品質の低下が目立ちにくい。
・蹴飛ばし領域KAの設定長さD0は、記録モードによらず同じであってもよい。
・蹴飛ばし領域KAの設定長さD0を、最小送り量aよりも短くする条件から距離Lneに比べ大幅に短くする必要がある場合、ニップ位置NPから所定距離下流側の領域に蹴飛ばし力のピークを含む範囲に設定してもよい。このように蹴飛ばし領域KAの上流端位置は、ニップ位置NP以外の位置でもよい。ニップ位置NPよりも上流側の位置や、ニップ位置NPよりも下流側の位置であってもよい。
・記録装置11は、記録部23が走査方向Xに往復移動するシリアルプリンターに限定されず、記録部23が主走査方向と副走査方向との2方向に移動可能なラテラル式プリンターでもよい。
・媒体Mは、用紙に限らず、可撓性のプラスチックフィルムや、布帛、不織布などであってもよいし、ラミネートでもよい。
・記録装置11は、インクジェット方式に限定されず、ワイヤインパクト式の記録装置、熱転写式の記録装置であってもよい。
(A)記録装置は、記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、記録媒体を前記記録ヘッドに向かう搬送方向に搬送する搬送駆動ローラーと搬送従動ローラーとを有する搬送ローラー対と、前記搬送ローラー対よりも前記搬送方向の上流に設けられ、前記記録媒体の端部を検出する媒体検出部と、前記搬送駆動ローラーの回転量を検出するエンコーダーと、前記搬送駆動ローラーの駆動源を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記記録媒体の搬送方向の上流端である後端が、前記搬送ローラー対のニップ位置から前記搬送方向の下流に前記搬送ローラー対による記録媒体の送り量よりも短い範囲に設定された蹴飛ばし領域を跨ぐか否かを判定し、前記蹴飛ばし領域を跨がない場合は、前記記録媒体の前記後端が前記蹴飛ばし領域に至るまでの複数回の搬送動作のうち少なくとも1回の搬送動作の送り量を、前記記録媒体の前記後端が前記蹴飛ばし領域を跨ぐように調整する。
この構成によれば、媒体検出部に検出された記録媒体の後端の位置を基準にして記録媒体の後端が蹴飛ばし領域を跨ぐか否かが判定されるので、記録媒体の先端が検出されたときの位置を基準に記録媒体の後端が蹴飛ばし領域を跨ぐか否かが判定される構成に比べ、高い判定精度が得られる。よって、記録媒体が搬送ローラー対に蹴飛ばされることに起因する記録品質の低下をより確実に抑制できる。
(F)上記記録装置において、前記制御部は、前記媒体検出部の被検出位置と前記搬送ローラー対のニップ位置との間の距離をLAとし、1回の搬送動作の送り量をaとし、前記媒体検出部が前記記録媒体の後端を検出した被検出位置から当該後端が前記媒体検出部に検出される搬送動作の残り送り量をbとし、前記残り送り量bを送られた当該記録媒体の前記後端から前記ニップ位置までの残り距離cをc=LA−bとすると、c/aの商で表されるn回の搬送動作を行った後の余り距離を表す前記c/aの余りに基づいて、前記調整する送り量を決定してもよい。
この構成によれば、記録モードまたは機種によらず、調整された送り量で記録媒体を搬送する搬送動作の前後で行われる前回の記録と今回の記録とを隙間なく連続して行うことができる。
この構成によれば、専用紙に高い記録品質で記録を行うことができる。
(I)上記記録装置において、前記媒体検出部の被検出位置を前記後端が通過する搬送動作の次の搬送動作から前記記録媒体の後端が前記蹴飛ばし領域内に停止する搬送動作までのn回(但しnは2以上の自然数)の搬送動作のうち、n/2以下の最大の自然数をpとすると、前記制御部は、n回のうちp回目までの少なくとも1回の搬送動作で前記送り量を調整してもよい。
(K)上記記録装置において、前記制御部は、前記媒体検出部の被検出位置を前記後端が通過する搬送動作の次の搬送動作から前記記録媒体の後端が前記蹴飛ばし領域内に停止する搬送動作までのn回(但しnは2以上の自然数)の搬送動作のうち複数回の搬送動作に、前記蹴飛ばし領域を跨ぐために必要な送り量の調整量を分散してもよい。
(L)上記記録装置において、前記制御部は、前記蹴飛ばし領域の搬送方向における設定長さを、前記記録ヘッドが記録対象とする記録媒体の媒体厚に応じて変化させてもよい。
Claims (15)
- 記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
記録媒体を前記記録ヘッドに向かう搬送方向に搬送する搬送駆動ローラーと搬送従動ローラーとを有する搬送ローラー対と、
前記搬送ローラー対よりも前記搬送方向の上流の位置で前記記録媒体の端部を検出する媒体検出部と、
前記搬送駆動ローラーの回転量を検出するエンコーダーと、
前記搬送駆動ローラーの駆動源を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記記録媒体の搬送方向の上流端である後端が、前記搬送ローラー対のニップ位置から前記搬送方向の下流に前記搬送ローラー対による記録媒体の送り量よりも短い範囲に設定された蹴飛ばし領域を跨ぐか否かを判定し、
前記蹴飛ばし領域を跨がない場合は、前記記録媒体の前記後端が前記蹴飛ばし領域に至るまでの複数回の搬送動作のうち少なくとも1回の搬送動作の送り量を、前記記録媒体の前記後端が前記蹴飛ばし領域を跨ぐように調整することを特徴とする記録装置。 - 前記制御部は、前記記録媒体の前記後端が前記媒体検出部に検出された後、前記蹴飛ばし領域を跨ぐか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
- 前記駆動源は、前記搬送駆動ローラーを駆動する搬送モーターであり、
前記制御部は、記録媒体の後端が前記搬送ローラー対を通過するときの前記搬送モーターの電流または電圧の変化を検出し、当該変化の検出結果に基づき前記ニップ位置を設定することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の記録装置。 - 不揮発性メモリーを備え、
前記制御部は、前記媒体検出部が記録媒体の後端を検出した被検出位置から、前記搬送モーターの電流または電圧の変化を検出した位置までの距離を、前記エンコーダーが出力する検出パルス信号に基づき測定し、当該距離を測定距離として前記不揮発性メモリーに記憶し、
前記媒体検出部が前記後端を検出した被検出位置から当該被検出位置を通過する搬送動作の残り送り量と前記測定距離とに基づいて前記送り量を調整することを特徴とする請求項3に記載の記録装置。 - 記録装置の製造時に前記媒体検出部の被検出位置から前記搬送ローラー対のニップ位置まで測定された前記測定距離を記憶する不揮発性メモリーを備えることを特徴とする請求項4に記載の記録装置。
- 前記制御部は、
前記媒体検出部の被検出位置と前記搬送ローラー対のニップ位置との間の距離をLAとし、
1回の搬送動作の送り量をaとし、
前記媒体検出部が前記記録媒体の後端を検出した被検出位置から当該後端が前記媒体検出部に検出される搬送動作の残り送り量をbとし、
前記残り送り量bを送られた当該記録媒体の前記後端から前記ニップ位置までの残り距離cをc=LA−bとすると、
c/aの商で表されるn回の搬送動作を行った後の余り距離を表す前記c/aの余りに基づいて、前記調整する送り量を決定することを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の記録装置。 - 前記制御部は、前記送り量を短く調整することを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の記録装置。
- 前記記録媒体は専用紙であることを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか一項に記載の記録装置。
- 前記媒体検出部の被検出位置を前記後端が通過する搬送動作の次の搬送動作から前記記録媒体の後端が前記蹴飛ばし領域内に停止する搬送動作までのn回(但しnは2以上の自然数)の搬送動作のうち、n/2以下の最大の自然数をpとすると、前記制御部は、n回のうちp回目までの少なくとも1回の搬送動作で前記送り量を調整することを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれか一項に記載の記録装置。
- 前記媒体検出部の被検出位置を前記後端が通過する搬送動作の次の搬送動作から前記記録媒体の後端が前記蹴飛ばし領域内に停止する搬送動作までのn回(但しnは2以上の自然数)の搬送動作のうち、n/2以上の最小の自然数をqとすると、前記制御部は、n回のうちq回目以降の少なくとも1回の搬送動作で前記送り量を調整することを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれか一項に記載の記録装置。
- 前記制御部は、前記媒体検出部の被検出位置を前記後端が通過する搬送動作の次の搬送動作から前記記録媒体の後端が前記蹴飛ばし領域内に停止する搬送動作までのn回(但しnは2以上の自然数)の搬送動作のうち複数回の搬送動作に、前記蹴飛ばし領域を跨ぐために必要な送り量の調整量を分散することを特徴とする請求項1〜請求項10のいずれか一項に記載の記録装置。
- 前記制御部は、前記蹴飛ばし領域の搬送方向における設定長さを、前記記録ヘッドが記録対象とする記録媒体の媒体厚に応じて変化させることを特徴とする請求項1〜請求項11のいずれか一項に記載の記録装置。
- 前記制御部は、第1記録解像度で記録する第1記録モードと、前記第1記録解像度よりも高い第2記録解像度で記録する第2記録モードとを備え、
前記蹴飛ばし領域の搬送方向における設定長さは、前記第1記録モードと前記第2記録モードとで異なる値に設定されることを特徴とする請求項1〜請求項12のいずれか一項に記載の記録装置。 - 前記制御部は、前記送り量の調整が行われた搬送動作の次に前記記録ヘッドが前記記録媒体に対して行う記録動作では、当該記録媒体に対する搬送方向における記録領域を、前記送り量の調整量に応じて調整することを特徴とする請求項1〜請求項13のいずれか一項に記載の記録装置。
- 記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、記録媒体を前記記録ヘッドに向かう搬送方向に搬送する搬送駆動ローラーと搬送従動ローラーとを有する搬送ローラー対と、前記搬送ローラー対よりも前記搬送方向の上流の位置で前記記録媒体の端部を検出する媒体検出部と、前記搬送駆動ローラーの回転量を検出するエンコーダーと、前記搬送駆動ローラーの駆動源を制御する制御部とを備える記録装置の制御方法であって、
前記制御部が、前記記録媒体の搬送方向の上流端である後端が、前記搬送ローラー対のニップ位置から前記搬送方向の下流に前記搬送ローラー対による記録媒体の送り量よりも短い範囲に設定された蹴飛ばし領域を跨ぐか否かを判定すること、
前記制御部が、前記蹴飛ばし領域を跨がないと判定した場合、前記記録媒体の前記後端が前記蹴飛ばし領域に至るまでの複数回の搬送動作のうち少なくとも1回の搬送動作の送り量を、前記記録媒体の後端が前記蹴飛ばし領域を跨ぐように調整すること、
を備えることを特徴とする記録装置における制御方法。
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