CN1114263A - 打印纸排出装置 - Google Patents

Abstract

本发明是和打印装置一起使用的打印纸排出装置，用于印字和排出收据、票券等记录纸。即，该打印纸排出装置把印字中、被运送的打印纸(20)保存在内部、在印字结束的同时进行排出动作。受取人接触不到正在印字中的打印纸，因而能实现稳定的印字动作和打印纸的排出。当在排出过程中打印纸受到妨碍，打印纸的排出受到阻止时，根据加在打印纸上的应力使打印纸停止排出，成为待机状态，当该阻止状态消除时，可迅速地进行打印纸的排出。

Description

打印纸排出装置

本发明涉及安装在打印装置上的用于排出已印刷的收据、票券等长条形记录纸的打印纸排出装置。

以前，在用作收据、票券等的发行装置的打印装置中，要在长条形记录纸上进行印刷的同时排出该打印纸，并在印刷结束的同时切断该印刷完了的记录纸。

图21A表示该打印装置的外观形态。在外壳302的前面板部304上设有打印纸排出口306，长条形打印纸308根据印刷动作从该排出口306排出。受取人可用手指把该排出的打印纸308从排出口306处摘取下来。

图21B表示该打印装置的内部构造，在该打印装置中，从外壳302内部朝着排出口306形成打印纸运送路310。在该运送路310上设置着打印纸运送机构312、打印机构314及切断机构316。打印纸运送机构312是与打印同步地送出打印纸308的机构。在该打印纸运送机构312上，备有一对驱动辊轮318、320。打印纸308被导入挟在驱动辊轮318、320之间，在压接形态下通过该对驱动辊轮的旋转被送出，打印机构314夹住打印纸运送路310，并配置着印刷头322和台板324，通过印刷头322的驱动，在打印纸308上印字。印字的形态因打印纸308的种类面各不相同，在采用感压纸的情况下，不要色带，在采用普通纸的情况下，就需要色带等着色媒体。切断机构316构成独立单元，在其内部设置了切刀326，该切刀326在与打印纸308运送方向垂直的方向上滑动。该切刀326被滑动驱动机构驱动。这种切断机构316的切刀326在图中上下方向滑动时，运送来的打印纸308被切断。

在这种打印装置中，打印纸308一边被印字一边从排出口306被排出，在印字结束后，连续地排出予定量，由切刀326的滑动切断。

但是，当这种打印装置用于收据或票券的发行装置时，受取人可能用手指捏住被送出的打印纸308的端部等待印字结束，但也可能会妨碍打印纸308的排出。例如，图22表示一例受取人等待纸308的待机状态。即，受取人捏住被排出纸308待机时，由于妨碍了纸308的运送，在打印纸运送路310途中的打印纸308上产生挠曲328。该挠曲在纸308排出方向的相反方向上产生不必要的应力。其结果，打印纸308在打印装置内部弯成圈状，不能进行正常的排出动作，发生卡堵现象。

图23A表示受取人强行地拉出打印纸308的情形，当张力T作用在纸308上时，该张力T就在进行切断动作的切刀326的刀尖上施加了不必要的荷载，该荷载方向与切刀滑动方向垂直。当该荷载极端大时，如图23B所示，就会损伤切刀326的刀尖330。当刀尖330弯曲时，就不能滑动，从而不能进行切断动作。

为了避免上述问题，已经曾实施过一种方法，该方法是在这种打印装置中，在予定长度的打印纸308的印字及排出结束之前，使受取人接触不到打印纸308。这种方法例如已在日本专利公报实开平5-29765号“打印机”中揭示。在该打印机中，在打印低排出部上安装了罩，该罩具有与打印纸长度对应的进深，把打印纸导入该罩内使受取人接触不到，在打印纸308的切断结束时，打印纸从罩内送出。

该装置有下述问题，即，罩突出于打印机，所以罩本身易损坏。另外，由于罩的尺寸与所用的打印纸308相对应，所以，当所用的打印纸308的长度变更时，必需有与所用纸对应大小的罩，导致发行装置本身的大型化。

对于这种罩防护办法，在日本专利公报特开平1-181659号和USP5215393中提示了一种打印纸排出装置。该打印纸排出装置，在纸排出侧途中印字动作结束之前，使印字的纸呈松驰状在打印机内待机，使受取人拿不到，在印字动作结束时切断该纸，再从排出口排出。

可是，用这种打印纸排出装置时，在受取人用手指故意塞住纸排出口待机的情况下，上述特开平1-181659号公报中就没有任何对策，打印纸的排出受到妨碍时，就会出现卡堵的问题，在USP5215393中，当在排出口打印纸的排出多到妨碍时，就放弃排出，而由辊轮把在罩内待机的打印纸导向下方。这样不从排出口排出，而经其它路途排出时，存在受取人不能接受到该打印纸的问题。

此外，在这种打印纸排出装置中，例如从印字机构到排出侧的路径加长，而且在打印纸排出口处采用了辊轮，所以，打印纸的状态等对纸的辊轮运送有影响。即，这种装置设置在室内或室外，有时还在高温潮湿的环境中使用。打印纸虽然都采用的是合格品，但即使是合格品，至高温潮湿环境下也会软化，或在夹在辊轮之间与辊轮相接触处，纸由于辊轮面的压力而产生变形。软化的纸与辊轮之间会产生不必要的摩擦，或者会与辊轮面形成密接的状态，运送就比较困难。被辊轮面压皱的纸，由于在其压皱部分弯曲，所以不易夹入到辊轮之间。此外，在使用卷纸的情况下，由于其往往卷得不合格或易产生压皱，从而妨碍往辊轮间的夹入。这些也都是卡堵的原因。在上述特开平1-181659号公报中，为了帮助打印纸“吃进”辊轮之间，采用了驱动杆，但这样一来，使构造复杂化，反而成为产生卡堵的原因。

本发明的目的在于解决由打印纸软化等而引起的问题，同时提供一种即使在排出部打印用纸的排出受到妨碍时，也能稳定地排出打印纸的打印纸排出装置。

本发明的打印纸排出装置，是与打印机设置在一起的、用于排出已印字纸的打印纸排出装置，并备有运送机构、排出辊轮、打印纸保存机构、打印纸排出路、打印纸传感器、控制机构和排出缓冲机构。运送机构用于运送要印字的纸或正在印字的纸；排出辊轮将由运送机构运送过来的上述纸的前端部夹入并保持住，在印字结束时，将该打印纸排出；打印纸保存机构使得由排出辊轮保持并运送来的上述的打印纸弯曲并保存在其内；打印纸排出路把由排出辊排出的打印纸引向排出口侧；打印纸传感器检测由排出辊轮移送到上述打印纸排出路侧的上述打印纸是否到来；控制机构当该打印纸传感器检测了上述打印纸已到来时使驱动排出辊轮的马达停止，同时使打印纸运送机构动作，把上述打印纸送入到打印纸保存机构并使其弯曲，印字动作结束后驱动上述马达使打印纸排出，当上述打印纸传感器检测到上述纸已排出时，使上述马达停止；排出缓冲机构安装在排出辊轮的驱动轴上，把驱动机构的旋转力传递给上述驱动轴，同时在打印纸的排出受到妨碍时，解除排出辊轮的驱动力，缓冲打印纸的排出。

根据上述构造，在印刷中，打印纸的前端部被排出辊轮把持着，其中间部分挠曲在打印纸保存部内，以弯曲状态保存着。印刷结束及切断后，排出辊轮被驱动，该打印纸被排出辊轮从排出口排出。在排出口侧，当打印纸的排出受到妨碍时，解除向排出辊轮传递马达的驱动力，缓冲打印纸的排出。因此，可防止因强行排出打印纸而引起的卡堵，当打印纸排出的妨碍消除时，恢复对排出辊轮传递驱动力，进行迅速排纸，受取人可以得到该打印纸。

另外，由于排出辊轮相对于被排出的打印纸有较大的扩开角度，所以比较容易把持软化成弯曲的打印纸，可防止打印纸在排出前发生卡堵。

本发明的其它目的及特征，通过附图及实施便将更加明确。

图1是作为本发明打印纸排出装置实施例的发行装置的侧面图。

图2是图1所示发行装置中的打印纸排出装置的断面图。

图3是图2中所示的打印纸保存部及排出辊轮的剖视立体图。

图4是图2中所示的打印纸排出装置的III-III线断面图。

图5是表示排出辊轮的弹性支承构造图。

图6是表示转矩限制器的纵断面图。

图7是表示打印纸排出装置的控制装置程序的流程图。

图8是表示印刷及打印纸排出的控制程序的流程图。

图9是表示印刷及打印纸排出的控制程序的流程图。

图10是打印纸的平面图。

图11是表示在印字过程中打印纸排出装置动作的断面图。

图12是打印纸在保存状态下印字时打印纸排出装置的断面图。

图13是印字结束后打印纸的排出时打印纸排出装置的断面图。

图14A是排出辊轮的配置图。

图14B是排出辊轮的另一配置图。

图15是表示排出辊轮“吃进”打印纸的形态图。

图16是打印纸的排出受阻止时的动作流程图。

图17是本发明打印纸排出装置第2实施例的断面图，

图18是本发明打印纸排出装置第3实施例的断面图。

图19是本发明打印纸排出装置中的转矩限制器的另一实施例断面图。

图20是要排出的打印纸的另一实施例平面图。

图21A是已往打印装置的立体图。

图21B是表示图21A所示的打印装置内部构造的断面图。

图22是表示捏住被排出的打印纸待机时的断面图。

图23A是表示对被排出的打印纸施加张力时的断面图。

图23B是表示在被排出打印纸上施张力使切刀的刀尖变形的图。

下面，参照附图所示实施例详细地说明本发明。

图1是本发明打印纸排出装置的第1实施例，表示用于发行收据、票券等的发行装置的概略构造。该发行装置由打印装置2、切断装置4及打印纸排出装置6构成。在打印装置2内，设置着运送印字用纸的打印纸运送机构8和印字机构10。打印纸运送机构8备有运送辊轮12、14，该运送辊轮12、14从图未示的马达处接受驱动力而旋转。在印字机构10内，设有印字头16和台板18。在打印装置2侧，装置着供给印刷用纸20的卷纸22。切断装置4用来切断印刷完了的打印纸20。

打印纸排出装置6是把从切断装置4运送来的打印纸20排出的装置。在其侧板24上，设置着作为驱动机构的马达26，该马达26的旋转力通过安装在其旋转轴上的蜗轮28传递给转矩限制器30。

图2表示打印装置2、切断装置4及打印纸排出装置6的具体构造。打印纸20经过打印纸运送路32，即由打印纸运送机构8的运送辊轮12、14运送，被导入印字机构10的印字头16与台板18之间。对打印纸20进行印字的动作与运送辊轮12、14的运送动作同步进行。

印刷并被运送的打印纸20经过切断装置4被送到打印纸排出装置6。在切断装置4上，形成有使打印纸20通过的通过孔34、36。切断装置4中备有切刀37，该切刀37在垂直于被运送打印纸的方向上滑动，接受图中未示的马达的驱动力而滑动，与印刷结束同步地切断打印纸20，切断后回复到图示位置。

在打印纸排出装置6中，设置了作为引导打印纸机构的第1及第2导板38、40。其中的导板38形成山形形状，其中间部分形成水平部42，在其前后形成倾斜部44、46，另一导板40形成以弯曲部48为中心的倾斜部50、52。

导板38的倾斜部44，具有把运送过来的打印纸导向水平部42的导入功能，为了提高该导入功能，在倾斜部44的上面侧设置了作为辅助导向机构的导片54，该导片54安装在打印纸排了装置6的立壁56上。倾斜部44作为打印纸排出装置6与切断装置4之间的打印纸运送路32的架桥。

由导板38的水平部42、导板40的倾斜部50、侧板24及立壁56包围的空间构成打印纸保存部58，该保存部58使印刷中的纸20弯曲并暂保存着。

导板38、40的倾斜部46、52相互平行，其平行的空间部形成从水平的打字纸运送路32向下倾斜的打印纸排出路60。该打印纸排出路60的终端便是打印纸排出口62。

在导板38的背面设置着通过转矩限制器30接受马达26旋转力的驱动轴64，在导板40的背面设置着支承轴66。驱动轴64及支承轴66夹着打印纸排出路60。支承轴66相对于驱动轴64可向打印纸排出路60一侧位移。该支承轴66由在导板40上形成的轴承86及卡止部90支承，为了形成L字形卡止部90，开口79用冲压形成。上述L字形卡止部90是冲切导板40而形成的。

在驱动轴64上安装着一对的第1排出辊轮68，在支承轴66上可旋转地支承着一对与排出辊轮68接触的第2排出辊轮70。为了使各排出辊轮68、70的各辊轮面相接触，分别在导板38上形成用于使排出辊轮68伸出的窗部72；在导板40上形成用于使排出辊轮70伸出的窗部74。即，伸出的排出辊轮68、70的辊轮面通过这些窗部72、74而相互接触。驱动轴64通过转矩限制器30与马达26连接。该转矩限制器30作为缓冲打印纸排出的排出缓冲机构。即，马达26的旋转力通过转矩限制器30从驱动轴64传送给排出辊轮68。因此，打印纸20夹在各排出辊轮68、70之间以压接状态被运送到打印纸排出路60。

在打印纸排出路60上设置了打印纸传感器76，该传感器76作为检测打印纸20前端是否到来的检测机构，该传感器76设在导板40的背面，其检测面从导板40的窗部78朝向打印纸排出路60。该传感器76例如可由光学检测机构构成，具有发光元件和受光元件，将发光元件发出光射在打印纸排出路60上，由受光元件接受从打印纸20反射的光，这样，就可检测出有无打印纸。

图4是图2所示打印纸排出装置的IV-IV线断面图，表示排出辊轮68、70的驱动系统。设置在侧板24上的马达26的旋转轴上安装着蜗轮28，该蜗轮28的旋转力传送到转矩限制器30后，通过该转矩限制器30再传递到驱动轴64。驱动轴64由安装在侧板24上的轴承82、84支承。

图5表示从动侧的排出辊轮70的支承构造。为了压送打印纸20，辊轮68、70之间需要适当的压接状态。为此，该排出辊轮70的支承轴66采用具有弹性的金属轴，把该支承轴66可移动地插入导板40上的轴承部86的沟槽88内，并约束住该支承轴66，使它不脱离轴承部86的沟槽88。其结果，排出辊轮68以压接状态与排出辊轮70接触，同时，排出辊轮70根据打印纸20的情况可在一定范围内弹性移动，该一定范围是支承轴66在轴承部86内的容许移动范围。

图6表示转矩限制器30的具体构造。排出辊轮68的驱动轴64通过轴承82支承在侧板24上，并伸出侧板24的外侧。在该驱动轴64上，固定着离合器部92。该离合器部92具有小直径部94和突缘部96，在小直径部94上设置着可旋转的齿轮98。在该齿轮98上，形成轴向凹部100。在该凹部100与固定在离合器部92的小直径部94上的圆板形弹簧托102之间，插入螺旋形弹簧104，以便把齿轮98推压在突缘96的壁面上。在离合部92的突缘部96上，安装着填缝部件106，在齿轮98上形成的环形接触部108被螺旋弹簧104的压力压接在该填缝部件106上。

在这种转矩限制器30中，马达26的旋转力从蜗轮28传递到齿轮98。平时，在螺旋形弹簧104的压力作用下，齿轮98与离合器部92为摩擦接合，其结果，齿轮98的旋转被传送给驱动轴64。

但是，当阻止旋转力通过排出辊轮68作用到驱动轴64上，且当该阻止力超过螺旋弹簧104的压力、离合器部92与齿轮98的接触部108的摩擦力时，齿轮98成为空转状态，阻止向驱动轴64传递旋转力。其结果，排出辊轮68、70停止排出打印纸20。即，在妨碍打印纸排出的情况下，其应力通过打印纸20作用在驱动同64上，使齿轮98空转。

图7表示发行装置中的控制装置的构造。在该控制装置中，设置着控制打印纸的运送、切断及排出的控制部110。本实施例中，是采用单一的控制部110来控制打印纸的印刷和排出的，但这些控制也可以采用其它的结构。

为了与主计算机112联机及执行各种控制，该控制部110例如可由微机构成。作为中央处理装置的微处理机(MPU)114，根据程序进行打印纸运送控制、印刷控制，打印纸切断控制、打印纸排出控制等的各种控制及运算。该MPU114备有设定时间及进行时间控制的定时器116。

在控制部110内还设置了ROM118和RAM120，用于贮存在MPU114执行的控制程序、控制或运算过程同的数据等。ROM118是具有控制程序、表格等的读出专用存贮器，RAM120是贮存运算过程数据等的随时写入存贮机构。也可以用软盘等贮存媒体来代替辅助存贮机构120。(图未示)。另外，也可以用付属在主机112侧的存贮机构作为控制部110的辅助存贮机构。

在该控制部110内，还设置了输入输出单元(I/O)112，该(I/O)112从主机112输入各种输入数据以及向主机112取出控制部110的控制输出。该I/O112通过母线与MPU114、ROM118及RAM120连接。在该I/O112上连接着开关等，通过开关把主机112的联机动作指令输入给I/O112，但这些内容与本发明的打印纸排出装置没有直接关系，故其说明从略。

在该I/O112上，连接着作为取出控制输出机构的第1、第2、第3和第4激励器124、126、128、130。激励器124是对打印装置2供给印字所必须需驱动输出的驱动输出机构，激励器126是向切断装置4供给驱动输出的驱动输出机构，激励器128是取出用于排纸的马达26的驱动输出的驱动输出机构，激励器130是取出显示驱动输出的驱动输出机构，该显示驱动输出在显示器132上进行误差显示等。

打印装置2具有打印纸运送机构8和印字机构10。打印纸运送机构8是把要印字的纸20运送到印字机构10的机构，由与印字动作同步旋转的马达及接受该马达旋转的运送辊轮等构成。印字机构10是根据来自主机112的印字数据在打印纸20上进行印字的机构。

下面，说明该发行装置中打印纸的运送、印字、打印纸切断及排出的各个动作。

图8和图9表示打印纸的运送、印字、打印纸切断及排出的各动作程序，a表示连接记号。

向控制部110供给电源，或者按下转换开关使控制部110复位，对控制部110进行初期设定后，同时进行打印纸运送和印字动作。在步骤S1由打印纸传感器76进行打印纸检测。当检测到打印纸20时，程序移至步骤S2，使马达26旋转。

在步骤S3，控制部110从马达26的驱动开始计测其驱动时间，控制部110判断是否经过了预定时间，当设有经过预定时间时，程序返回步骤S2。其结果，马达26持续预定时间的驱动，仅在预定时间进行打印纸20的送出。

在步骤S4，打印纸传感器76再次进行打印纸的检测。当检测到打印纸20时，移至步骤S5，停止马达26旋转后移至步骤S6。这时，因为已经表明发生了误差，所以显示器132亮灯，进行误差显示。通过该显示，把发生了卡堵等打印纸运送的异常情况通知受取人。

当在步骤4没检测到打印纸20时，移至步骤S7，使马达26的旋转停止后，移至步骤8进行印字动作。在步骤S8进行1行印字，在步骤S9随之进行打印纸的送出。该打印纸的送出是对应于1行印字的改行动作。在步骤S10；使马达26旋转，打印纸20的排出动作开始。

在步骤S11再次进行打印纸的检测，当打印纸20没有被检测到时，返回步骤S8。当检测到打印纸20时，移至步骤S12，使马达26的旋转停止。在步骤S13，控制部110判断是否进行了n行印字，当判断为不是n行印字时，移至步骤S14，进行1行印字，在步骤S15进行1行打印纸的送出，返回步骤S13。在步骤S13，n行印字结束时，即，在印字处理结果的同时移至步骤S16，进行打印纸20的m行送出。这种打印纸20的m行送出是为切断打印纸做准备，该运送动作由打印纸运送机构8进行。

在步骤S17，进行打印纸20的切断动作后移至步骤S18。在步骤S18，进行打印纸的排出动作，使马达26旋转。在步骤S19，进行打印纸的检测，当检测到打印纸20时，移至步骤S20。在步骤S20，判断从检测到打印纸起算是否只经过了预定时间。在预定时间经过之前，返回步骤S18，进行步骤S18及步骤S19的处理。当在步骤S20判断是经过了预定时间时，移至步骤S21，进行打印纸的检测。当检测到打印纸20时，移至步骤S22，使马达26停止，移至步骤S23，在显示器进行误差显示。

当没有检测到打印纸20时，即，打印纸20已被排出，其检测结束后，移至步骤S24，使马达26停止。由于该马达26的停止，打印纸20的排出动作结束，控制部110进入等机状态。

图10表示对在步骤S8-S13及步骤S4中的打印纸20进行n行印字和m行的送出，虚线134表示切断装置。在该切断装置134，被切断部分20A从打印纸排出口62连续排出，部分20B被放置在切断装置中的打印纸运送路32上。

下面，参照图11、图12及图13说明印字动作及打印纸的运送。图11表示检测到打印纸后的印字动作。当打印纸20被由马达26驱动旋转的排出辊轮68、70夹入运送时，其前端部到达打印纸传感器76的下面而被检测出来。这时，马达26停止，打印纸20夹在排出辊轮68、70之间被保持着。即，排出辊轮68、70成为待机状态。这时，印字动作连续地进行着，打印纸20由打印纸运送机构8运送。这时，切断装置4也为待机状态。因此，打印纸20与印字动作同步地在打印纸运送路32上被运送，送入打印纸保存部58。即，在打印纸的前端部由排出辊轮68、70保持着的状态下，当打印纸20被送入打印纸保存部58时，在该空间58内形成圈状，随着打印纸的不断运送，圈20a、20b、20c更加住上拱起变大。

图12表示印字动作结束后的打印纸20切断动作。印字动作结束且m行的打印纸送出结束后，切断装置4动作。切刀37下降，其结果，打印纸20被切断。打印纸被切断后，切刀37后退。

图13表示切断后的打印纸20的排出动作。打印纸20被切断后，马达26被驱动，通过排出辊轮68、70旋转，打印纸20从打印纸排出路60导入打印纸排出口62并被连接地排出。当被排出的打印纸20的后端部离开了打印纸传感器76的检测区域时，从打印纸传感器76得到表示排出结束的检测输出，该检测输出送给控制部110，马达26停止，结束排出。被切断的打印纸20成为若干纸片，作为收据、票券等发行给受取人。

该打印纸排出装置6中，排出辊轮68、70采用的是较大的直径的辊轮，如图14A表示，排出辊轮68、70的中心轴仅倾斜角度θ1。其结果，排出辊轮68、70的切线L₁、L₂形成的开口角度为θ2。即，排出辊轮68、70的直径相同，当倾斜角度θ1为45°时，开口角度θ2为90°。

图14B表示把排出辊轮68、70的中心轴设定在水平方向同一位置时的情形。这种情形下，切线L₁、L₂形成的开口角度θ3为45°。排出辊轮68、70的开口角度θ2、θ3随着中心轴位置的变化而变化，即，通过把排出辊轮向前方设定，其开口角度就变大(θ2＞θ3)。

在本发明的打印纸排出装置中，如图15所示，当由于卷纸22的卷纸缺陷而造成如双点划线所示弯曲的打印纸20被运送时，通过这样地配置排出辊轮68、70，就可以把纸的前端有效地导入排出辊轮68、70之间。尤其是，由于排出辊轮68按箭头P所示方向(即时针方向)旋转，排出辊轮70按箭头Q所示方向旋转，所以，前端接触到排出辊轮70上的打印纸20就被排出辊轮70导向排出辊轮68一侧。排出辊轮68、70这样的旋转和两者开口角度θ2相结合的作用，使打印纸20能切实地被导入到排出辊轮68、70之间，不会发生卡堵，而切实地排出到打印纸排出路60上。

图16表示打印纸排出的62被阻塞、打印纸的排出受到妨碍时的动作。在步骤S31，例如因打印纸排出口62被阻塞，使打印纸20的运送即排出受到妨碍时，如步骤S32所示，作用在打印纸20上的应力作用到转矩限制器30上，结果是转矩限制器30成为空转状态，排出辊68停止旋转。其结果，打印纸20的排出被停止。如步骤S33所示，当打印纸20的排出阻止解除后，该应力解除状态传给转矩限制器30，如步骤S34所示，重新移至旋转传递状态，如步骤S35所示，打印纸20的排出得以正常进行。

由于设置了这样的旋转矩限制器30，可以把不影响打印装置2的印字精度的驱动力设定在排出辊68一侧。而且，当打印装置2的供给速度与打印纸排出速度不一致时，可以用转矩限制制30吸收排出力，防止卡堵的发生。

图17表示本发明打印纸排出装置的第2实施例。在该打印纸排出装置中，导板38为平板状，在排出侧是稍稍倾斜的面。导板40是由倾斜部136、138、140构成的L字形状，倾斜部136作为打印纸保存部58的壁面，倾斜部138和导板38作为打印纸20的导入部，由倾斜部140形成打印纸排出路60。排出辊轮68、70设置在打印纸排出路60的入口部分，排出辊轮70比排出辊轮68小。与第1实施例同样地，通过转矩限制器30把旋转力传递给排出辊轮68的驱动轴64。这种构造也与第1实施例同样地能实现打印纸20的顺畅排出。

图18表示本发明打印纸排出装置的第3实施例。该打印纸排出装置中的打印纸20是采用裁纸，在叠式纸箱142中存放着要印字、排出的打印纸20，这种裁纸构成的打印纸20由送纸器144一张一张地供给运送辊轮12、14。这种情况下，打印纸20也可以采用在应切断部位有裁断线的可断开的连续打印纸。

图19为本发明打印纸排出装置的第4实施例，表示转矩限位器30的另一种构造。在第1实施例的打印纸排出装置6中所用的转矩限位器30，其离合部92与齿轮98的压接是通过螺旋弹簧104等实现的。而在本实施例中，用磁铁构成齿轮98和离合部92，二者由磁力相互吸持，可以以适当的压接力把齿轮98压接在离合部92上。这时，齿轮98通过固定在离合部92端部的挡板146可旋转地约束在离合部92的小直径部94上。这种转矩限位30，在打印纸20的排出受到妨碍时，也能够防止发生阻塞，待机排出，在排出妨碍解除的同时，能迅速地把打印纸20排出。

下面，列举本发明打印纸排出装置的其它实施例，

a.与打印纸运送侧的运送速度相比较，使马达26的旋转速度高速化，可以缩短打印纸排出时的等待时间。

b.如图20所示，在切断打印纸20时，可以在纸的中间留一细小的连接部148。这样，由于打印纸20被保持在打印装置2一侧，所以在打印纸路经上可更加稳定地运送打印纸直到排出。由于设置了这样的连接部148，随着打印纸的排出，可将打印纸20拉向打印纸排出装置6侧，使用者只要稍稍用力，打印纸20就可容易地在连接部148处断开。

c.在切断装置4的控制中，在打印纸排出结束之前，使切刀37保持在下降状态，这样可防止打印20倒回到打印纸的供给处。如果发生纸的倒回，就会妨碍下一张纸的排出。用此方法可以使打印纸顺畅排出。

如上所述，本发明有以下效果。

由于排出辊轮夹住打印纸的容许角度设定得比较大，所以，即使被运送的打印纸的前端弯曲成圈状，也能确实地将纸夹住并稳定的运送，特别是在使用卷纸的情况下，即使打印纸卷绕的缺陷或因运送机构辊轮的压接而产生变形，或者因吸湿软化，也能确实而顺利地运送打印纸，实现打印纸运送的稳定化，可确实防止发生卡堵。

此外，当打印纸的排出受到妨碍时，使转矩限制器成为空转状态，停止打印纸排出，当该妨碍解除时，打印纸可以排出。因此提高了打印纸排出的可靠性和防止卡堵发生。

印了字并要排出的打印纸可以呈圈状弯曲地保存在打印纸保存机构内，可以与印字动作、切断动作分离地进行打印的排出，可防止打印纸排出的妨碍。

Claims (9)

1.一种打印纸排出装置，与打印装置(2)设置在一起，用于排出已印字的打印纸，其特征在于，该排出装置具有：

运送机构(8)，用于运送要印字的打印纸(20)或印字中的打印纸(20)；

排出辊轮(68、70)，用于夹住并保持由运送机构运送来的上述打印纸的前端部，当印字结束时，将该打印纸排出；

打印纸保存机构(58)，用于把由排出辊轮保持并运送的上述打印纸弯曲地保存着；

打印纸排出路(60)，用于把由上述排出辊轮排出的打印纸引导到排出口(62)；

打印纸传感器(76)，用于检测由上述排出辊轮移送到上述打印纸排出路的打印纸的前端是否到来；

控制部(110)，当打印纸传感器检测出上述打印纸已到来时，该控制部(110)使得驱动上述排出辊轮的马达(62)停止，并使上述打印纸运送机构动作，把上述打印纸送入打印纸保存机构并使其卷曲，印字动作结束时驱动上述马达，进行打印纸的排出，当打印纸传感器检测出打印纸已排出时，该控制部(110)使上述马达停止；

排出缓冲机构(30)，该排出缓冲机构(30)安装在排出辊轮(68)的驱动轴上，把上述马达(26)的旋转力传送给上述驱动轴，当打印纸的排出受到妨碍时就空转，使马达(26)的旋转力传递不到驱动轴(64)上，缓冲打印纸的排出。

2.如权利要求1记载的打印纸排出装置，其特征在于，上述排出辊轮具备一对第1排出辊轮(68)和一对第2排出辊轮(70)；该第1排出辊轮(68)安装在上述驱动轴(64)上，并设置在上述打印纸排出路的下侧；该第2排出辊轮(70)支承在上述打印纸排出路的上侧，从动于第1排出辊轮(68)，从第1排出辊轮向打印纸排出口变位地设置着。

3.如权利要求1记载的打印纸排出装置，其特征在于，上述打印纸保存机构由支承需排出打印纸的第1导板(38)、设置在第1导板(38)上侧的第2导板(40)、支承上述驱动轴的侧板(24)和设置该侧板之间的立壁(56)构成。

4.如权利要求1记载的打印纸排出装置，其特征在于，还具有用于切断印字结束的打印纸的切断机构。

5.如权利要求1记载的打印纸排出装置，其特征在于，上述排出缓冲机构是由当被排出打印纸的移动受到妨碍时，停止向上述排出辊轮传递旋转力的转矩限制器(30)构成。

6.如权利要求4记载的打印纸排出装置，其特征在于，用上述切断机构切断打印纸(20)时，留下一部分不切断。

7.如权利要求4记载的打印纸排出装置，其特征在于，在打印纸的排出结束之前，不后退切刀。

8.如权利要求5记载的打印纸排出装置，其特征在于，上述转矩限制器具有安装在上述驱动轴上的离合部(92)、可旋转地安装在该离合部上并接受马达(26)旋转力的齿轮(98)和使在该齿轮上形成的接触部压接在上述离合部上并传递旋转力的弹簧(104)。

9.如权利要求5记载的打印纸排出装置，其特征在于，上述转矩限制器具有安装在上述驱动轴上的磁铁做的离合部(92)和可旋转地安装在上述离合部上的磁铁做的齿轮(98)，该齿轮接受马达的旋转力，该齿轮和上述离合部由磁力吸引相互结合。

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