JP2018153952A - 印刷装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】安全性の高い印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、筐体と、前記筐体内に配置され、媒体を支持し記録が実行される位置に設けられたプラテンと、前記筐体に設けられ、前記媒体が排出される排紙口と、前記プラテンと前記排紙口との間に設けられ、前記媒体を案内する案内部と、を備え、前記案内部は、搬送される前記媒体の一方面側に対向する第1案内部と、前記媒体の他方面側に対向する第2案内部と、を有し、前記第1案内部と前記第2案内部とのそれぞれに屈曲部を有する。【選択図】図3

Description

本発明は、印刷装置に関する。
従来、レシート用紙を搬送するプラテンローラーと、搬送されたレシート用紙に印字するサーマルプリンターヘッドと、印字されたレシート用紙を切断するレシートカッター機構と、切断されたレシート用紙を排出するレシート排紙口と、を備えたプリンターが知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開2005−67124号公報
しかしながら、上記プリンターでは、レシート排紙口からプリンター内部に向けて手指が挿入された場合、手指がレシートカッター機構などプリンター内部の部材に容易に接触してしまう、という課題があった。
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
[適用例1]本適用例にかかる印刷装置は、筐体と、前記筐体内に配置され、媒体を支持し記録が実行される位置に設けられたプラテンと、前記筐体に設けられ、前記媒体が排出される排紙口と、前記プラテンと前記排紙口との間に設けられ、前記媒体を案内する案内部と、を備え、前記案内部は、搬送される前記媒体の一方面側に対向する第1案内部と、前記媒体の他方面側に対向する第2案内部と、を有し、前記第1案内部と前記第2案内部とのそれぞれに屈曲部を有することを特徴とする。
この構成によれば、排紙口から筐体の内部に向けて手指が挿入された場合、手指の先端部が案内部の第1案内部及び第2案内部に設けられた屈曲部に接触して、手指の筐体内部への進行が規制される。従って、手指がプラテン等筐体内部の部材に接触しない構成となり、安全性を高めることができる。また、媒体はプラテンから排紙口に向けて屈曲部に沿って搬送されるので媒体の搬送性を確保することができる。
[適用例2]上記適用例にかかる印刷装置では、前記第1案内部と前記第2案内部とが、それぞれに第1屈曲部と第2屈曲部とを有し、前記第1屈曲部と前記第2屈曲部との屈曲方向が異なることを特徴とする。
この構成によれば、第1屈曲部と第2屈曲部との屈曲方向が異なるため、排紙口から筐体の内部に向けて挿入された手指の筐体内部への進行を、第1屈曲部及び第2屈曲部によって確実に規制することができる。これにより、手指等のプラテン等への接触を防止することができる。
[適用例3]上記適用例にかかる印刷装置では、前記プラテンの支持面の延長上に前記第1案内部もしくは前記第2案内部のいずれか一方があることを特徴とする。
この構成によれば、プラテンの案内面の延長上に第1案内部もしくは第2案内部があるため、すなわち、排紙口からプラテンに至るまでの経路が直線状ではないので、排紙口から筐体内部に挿入された手指の筐体内部への進行を防止することができる。
[適用例4]上記適用例にかかる印刷装置において、前記第1案内部は、前記第2案内部に対して下方に配置され、前記第1屈曲部は前記排紙口に最も近い位置に設けられ、前記第1案内部の前記第1屈曲部の曲率は、前記第2案内部の前記第1屈曲部の曲率よりも大きいことを特徴とする。
この構成によれば、排紙口から筐体の内部に挿入された手指は第1案内部の第1屈曲部に接触するが、第1屈曲部の曲率が比較的大きいため手指の筐体内部への進行を確実に抑制することができる。
[適用例5]上記適用例にかかる印刷装置では、前記排紙口から前記第1屈曲部までの距離が30mm以下であることを特徴とする。
この構成によれば、V1プローブ(安全規格IEC62368−1)の第1関節部分を排紙口に挿入したところで第1屈曲部に当たる。また、V1プローブは、先端から第1関節部分までの距離が30mmに設定されていることから、V1プローブの先端部が第1屈曲部に当たると、筐体内で第1関節を曲げけることができず、それ以上奥にV1プローブが挿入することができない。すなわち、安全基準を十分に満たすことができ、手指等の侵入をより確実に防止できる。また、プラテンと排紙口との距離を短くすることができ、印刷装置の構成をコンパクト化することができる。
[適用例6]上記適用例にかかる印刷装置では、可動部を備え、前記可動部は、前記媒体の搬送経路における前記プラテンと前記案内部との間に配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、排紙口から筐体の内部に向けて手指が入った場合でも、手指の可動部(例えば、カッターやローラー等)への接触を防止することができる。
印刷装置の構成を示す概略斜視図。 印刷装置の構成を示す側断面模式図。 印刷装置の構成を示す一部側断面模式図。 第2案内部の構成を示す概略斜視図。 第2案内部の他の構成を示す概略斜視図。 印刷装置における安全性を説明する一部側断面模式図。 印刷方法を示す模式図。 印刷方法を示す模式図。 変形例1にかかる印刷装置の構成を示す一部側断面模式図。 変形例2にかかる印刷装置の構成を示す一部側断面模式図。
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各部材等を認識可能な程度の大きさにするため、各部材等の尺度を実際とは異ならせて示している。
まず、印刷装置の構成について説明する。図1は、印刷装置の構成を示す概略斜視図であり、図2は印刷装置の構成を示す側断面模式図である。
図1及び図2に示すように、印刷装置1は、例えば、JIS規格のA0判やB0判等といった比較的大型サイズの媒体M(ロール紙)に印刷可能な大型のプリンターであり、本体部2と、排紙受け部3とを備えている。本体部2はベース9に立設された支柱8の上部に設けられている。本体部2の下方にはスタッカー4が設けられ、本体部2側から排出された媒体Mを受け止める。
印刷装置1の本体部2は、直方体状の筐体12を備え、筐体12内に、媒体Mを繰り出す繰出部13と、媒体Mを支持する支持部14と、媒体Mを搬送する搬送部15と、媒体Mに印刷を行う印刷部16と、印刷後(印刷済み)の媒体Mを切断する切断部17(可動部の一例)と、これらの構成を制御する制御部18とを備えている。また、筐体12内には、媒体Mを案内する案内部100を備えている。
なお、以下の説明では、印刷装置1の媒体Mを切断する方向である幅方向を「走査方向X」とし、印刷装置1の奥行方向を「前後方向Y」とし、印刷装置1の高さ方向を「鉛直方向Z」とし、媒体Mが搬送される方向である奥行方向を「搬送方向F」とする。走査方向X、前後方向Y及び鉛直方向Zは互いに交差(直交)する方向であり、搬送方向Fは走査方向Xと交差(直交)する方向である。
繰出部13は、媒体Mを巻き重ねたロール体Rを回転可能に保持する保持軸20と、保持軸20を回転駆動する第1回転機構21とを有している。走査方向Xに延びる保持軸20には、種類の異なる媒体Mや走査方向Xにおける寸法(幅サイズ)の異なるロール体Rが保持される。第1回転機構21は、例えばモーター及び減速機などによって構成される。そして、繰出部13では、ロール体Rを一方向(図2では反時計方向)に回転させることで、ロール体Rから巻き解かれた媒体Mが支持部14に向かって繰り出される。
支持部14は、搬送方向上流から搬送方向下流に向かって媒体Mの搬送経路を構成する第1支持部22及びプラテンとしての第2支持部23を備えている。第1支持部22は繰出部13から繰り出された媒体Mを第2支持部23に向けて案内する。第2支持部23は、媒体Mの印刷(記録)が実行される位置に設けられており、印刷が行われる媒体Mを支持するとともに印刷後の媒体Mを切断部17に向けて案内する。
搬送部15は、媒体Mに搬送力を付与する搬送ローラー24と、媒体Mを搬送ローラー24に押さえ付ける従動ローラー25と、搬送ローラー24を回転駆動する第2回転機構26とを備えている。搬送ローラー24及び従動ローラー25は、走査方向Xを軸方向とするローラーである。
搬送ローラー24は媒体Mの搬送経路の鉛直下方に配置され、従動ローラー25は媒体Mの搬送経路の鉛直上方に配置されている。第2回転機構26は、例えばモーター及び減速機などによって構成される。そして、搬送部15では、搬送ローラー24及び従動ローラー25で媒体Mを挟持した状態で搬送ローラー24を回転させることで、媒体Mが搬送方向Fに搬送される。
印刷部16は、走査方向Xに沿って延びるガイド軸27と、走査方向Xに沿って移動可能にガイド軸27に支持されるキャリッジ28と、キャリッジ28に支持されるとともに媒体Mにインクを吐出する複数のノズル(図示略)を有した吐出ヘッド29と、キャリッジ28を走査方向Xに移動させる第1移動機構30とを備えている。
吐出ヘッド29は、各ノズル(図示略)からインクを吐出するために駆動される圧電素子などのアクチュエーター(図示略)をノズル毎に有するいわゆるインクジェットヘッドであり、キャリッジ28に支持された状態において各ノズルの開口を第2支持部23に向けている。なお、本実施形態のインクには水系のインクが採用されている。
第1移動機構30は、モーター及び減速機を備え、当該モーターの回転力をキャリッジ28の走査方向Xにおける移動力に変換する機構である。このため、本実施形態では、第1移動機構30が駆動されることで、キャリッジ28が吐出ヘッド29を支持した状態で走査方向Xに往復移動する。
切断部17は、走査方向Xに沿って延びるガイド部材31と、走査方向Xに沿って移動可能にガイド部材31に支持される移動体の一例としてのカッターを構成する一対の回転刃32と、一対の回転刃32を回転させながら走査方向Xに移動させる第2移動機構33とを備えている。切断部17は、媒体Mの搬送経路における第2支持部23と後述する案内部100との間に配置されている。
第2移動機構33は、モーター及び減速機を備え、当該モーターの回転力を、一対の回転刃32を回転させる回転力と、一対の回転刃32の走査方向Xにおける移動力とに変換する機構である。このため、本実施形態では、第2移動機構33が駆動されると、一対の回転刃32が媒体Mを挟みながら走査方向Xに移動して媒体Mが所定の長さで切断される。なお、本実施形態では、一対の回転刃32の移動方向が走査方向Xと一致している。
筐体12の前壁には、筐体12内の印刷部16で印刷されてから切断部17で切断された媒体Mを筐体12外へ排出する排紙口40が、当該前壁を前後方向Yに貫通するように設けられている。排紙口40は、走査方向Xに延びるスリット状を成している。なお、本実施形態では、第2支持部23が排紙口40よりも上方となるように配置されている。
そして、第2支持部23と排紙口40との間には、媒体Mを案内する案内部100が設けられている。本実施形態の案内部100は、切断部17と排紙口40との間に配置されている。印刷部16によって印刷された媒体Mは、案内部100を介して排紙口40側に案内される。なお、案内部100の詳細な構成は後述する。
図2に示すように、筐体12の上面後部には、筐体12内にロール体Rをセットする際に開閉される第1開閉蓋35が第1軸36を中心に回動可能に設けられている。一方、筐体12の上面前部には、筐体12内の印刷部16や切断部17のメンテナンスを行う際に開閉される第2開閉蓋37が第2軸38を中心に回動可能に設けられている。また、筐体12の上面における第2開閉蓋37と走査方向Xで隣り合う位置には、印刷装置1の各種の操作を行うための操作部39が設けられている。
次に、案内部の詳細な構成について説明する。図3は印刷装置の構成を示す一部側断面模式図である。具体的には、図3は、案内部100及びその周辺の構成を示す図である。また、図4Aは第2案内部の構成を示す概略斜視図であり、図4Bは第2案内部の他の構成を示す概略斜視図である。
図3に示すように、案内部100は、搬送される媒体Mの一方面側に対向する第1案内部101と、媒体Mの他方面側に対向する第2案内部201と、を有している。本実施形態では、第1案内部101は、第2案内部201に対して下方に配置されている。
また、第2支持部23における媒体Mを支持する支持面23aの延長上に第1案内部101もしくは第2案内部201のいずれか一方があるように構成される。本実施形態では、第2支持部23の支持面23aの延長上(Y方向)に第2案内部201が対応するように構成されている。すなわち、第2支持部23と排紙口40とを一直線上に結ぶ空間が無く、第1案内部101もしくは第2案内部201のいずれか一方に規制される。
第1案内部101と第2案内部201とのそれぞれに屈曲部110,210を有している。換言すれば、第1案内部101と第2案内部201とのそれぞれに湾曲した部分を有している。
なお、第2案内部201は、図4Aに示すように、X軸方向に延在する1枚の板材から構成された形態でもよいし、図4Bに示すように、第2案内部201aは、個片に分割された形態であってもよい。いずれの形態であっても媒体Mの搬送に寄与することができる。
第1案内部101の屈曲部110は、第1屈曲部111と第2屈曲部112とを有している。第1屈曲部111は排紙口40に最も近い位置に設けられ、第2屈曲部112は排紙口40に対して第1屈曲部111よりも離れた位置に配置されている。言い換えると、第1屈曲部111は排紙口40よりも第2支持部23に近い位置に配置され、第2屈曲部112は第1屈曲部111よりも排紙口40に近い位置に配置される。
また、第2案内部201の屈曲部210は、第1屈曲部211と第2屈曲部212とを有している。第1屈曲部211は排紙口40に最も近い位置に設けられ、第2屈曲部212は排紙口40に対して第1屈曲部211よりも離れた位置に配置されている。言い換えると、第1屈曲部211は排紙口40よりも第2支持部23に近い位置に配置され、第2屈曲部212は第1屈曲部211よりも排紙口40に近い位置に配置される。
そして、第1案内部101の第1屈曲部111と第2屈曲部112との屈曲方向が異なっている。すなわち、第1屈曲部111は曲率半径R1とする曲面を有し、第2屈曲部112は曲率半径R2とする曲面を有し、曲率半径R1を規定する中心点が第1屈曲部111よりも上方に位置し、曲率半径R2を規定する中心点が第2屈曲部112よりも下方に位置する。
同様にして、第2案内部201の第1屈曲部211と第2屈曲部212との屈曲方向が異なっている。すなわち、第1屈曲部211は曲率半径R1’とする曲面を有し、第2屈曲部212は曲率半径R1’とする曲面を有し、曲率半径R1’を規定する中心点が第1屈曲部211よりも上方に位置し、曲率半径R2’を規定する中心点が第2屈曲部212よりも下方に位置する。
本実施形態では、第1案内部101において第1屈曲部111の曲率は第2屈曲部112の曲率よりも大きい。すなわち、第1屈曲部111は第2屈曲部112よりも急な湾曲を有している。また、第1案内部101の第1屈曲部111の曲率は、第2案内部201の第1屈曲部211の曲率よりも大きくなるように構成されている。
また、排紙口40(筐体12の外面)から第1屈曲部111までの距離Lは30mm以下である。なお、排紙口40の開口幅寸法D(Z方向における寸法)は、例えば、5.8mm以下に設定することができる。
次に、印刷装置にかかる安全性について説明する。図5は印刷装置における安全性を説明する模式図である。
印刷装置1では、排紙口40から筐体12の内部に向けて手指等が挿入された場合の技術的対策が図られている。排紙口40から筐体12の内部に向けて手指等が挿入された場合、手指が可動部としての切断部17の回転刃32、吐出ヘッド29、第2支持部23に触れて怪我を発生させてしまう可能性がある。このため、例えば、子供が触れることを制限できない機器は、安全規格IEC62368−1に基づくV1プローブ(人の手指を模した試験用プローブ)試験を行い、安全性を確保することが求められている。
図5では、本実施形態の印刷装置1の排紙口40から筐体12の内部に向けてV1プローブPを挿入した状態を示している。V1プローブPは、第1関節P1を有し、V1プローブPの先端Paから第1関節P1までの長さは30mmである。
この場合、図5に示すように、V1プローブPの先端Paは、排紙口40(筐体12の外面)から第1屈曲部111までの距離Lが30mm以下の位置に設けられた第1案内部101の第1屈曲部111に接触し、それ以上筐体12の内部に進行することができなくなる。
また、第1屈曲部111と第2屈曲部112との屈曲方向が異なるため、すなわち、手指の関節が曲がらない方向に第1屈曲部111と第2屈曲部112との屈曲方向が組み合わされているため、さらに細い手指が排紙口40から筐体12の内部に向けて挿入された場合でも手指の筐体内部への進行が規制される。
また、印刷装置1では、第2支持部23の支持面23aの延長上に第2案内部201があることで、手指を真直ぐな状態で排紙口40から第2支持部23に向けて進入させることができない。すなわち、手指の筐体内部への進行が規制される。
さらに、第1案内部101の第1屈曲部111の曲率が比較的大きいため、排紙口40から筐体12の内部に挿入された手指の関節が曲がりにくくなるため、確実に手指の筐体内部への進行が規制される。また、第1案内部101の第1屈曲部111の曲率を大きくすることで、第2支持部23と排紙口40との距離を短くすることができるため、印刷装置1の構成をコンパクト化できる。詳細には筐体12のY方向寸法を縮めることができる。
次に、印刷方法について説明する。本実施形態では、上記印刷装置1における印刷方法について説明する。本実施形態の印刷方法は、媒体Mを、第2支持部23から屈曲部210を有する案内部100を介して排紙口40から排紙する。以下、具体的に説明する。
図6A及び図6Bは印刷方法を示す模式図である。
図6Aに示すように、印刷部16により印刷された媒体Mは、搬送方向Fに沿って搬送される。そうすると、媒体Mの搬送方向F下流側における先端部分が第2案内部201の第2屈曲部212に倣って下方に搬送される。
次いで、図6Bに示すように、媒体Mの搬送方向F下流側における先端部分が第2案内部201の第1屈曲部211に倣って下方に搬送され、最終的に媒体Mは排紙口40から排紙される。また、媒体Mは所定の位置で切断部17によって切断され、切断された媒体Mはスタッカー4(図1参照)に収容される。
以上、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷装置1において、排紙口40から筐体12の内部に向けて手指が挿入された場合、手指の先端部が案内部100の屈曲部110(特に第1屈曲部111)に接触するため、手指の筐体内部への進行が規制される。従って、手指が切断部17の回転刃32、第2支持部23や吐出ヘッド29等に接触しない構成となり、安全性を高めることができる。
なお、印刷装置1は、手指だけでなく、排紙口40から筐体12内部への異物等も挿入しにくい構造とすることができる。
また、媒体Mは第2支持部23から排紙口40に向けて屈曲部210(特に第2案内部201の第1屈曲部211や第2屈曲部212)に沿って搬送されるので媒体Mの搬送性を確保することができる。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良等を加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
(変形例1)上記実施形態では、案内部100は、媒体Mを案内するための面のみであったが、この構成に限定されない、例えば、案内部100に回転体を備えてもよい。図7は変形例1にかかる印刷装置の構成を示す一部側断面模式図である。
図7に示すように、印刷装置1aの案内部100aにおいて、第2案内部201aに回転体としてのローラー231,232を備えている。具体的には、第2案内部201aの第1屈曲部211に対応する位置にローラー231が配置され、第2屈曲部212に対応する位置にローラー232が配置されている。このようにすれば、ローラー231,232の回転力により、媒体Mをより円滑に搬送させることができる。
また、ローラー231,232でなく、第2案内部201aの媒体Mと対向する面にリブを設けてもよい。具体的には、切断部17側から排紙口40に沿ったリブを複数形成する。このようにしても、媒体Mの搬送性を高めることができる。
なお、ローラー231,232以外の構成は、上記印刷装置1における構成と同様なので説明を省略する。
(変形例2)上記実施形態の印刷装置1では、第2支持部23が排紙口40よりも上方となるように構成したが、これに限定されない。図8は変形例2にかかる印刷装置の構成を示す一部側断面模式図である。
図8に示すように、印刷装置1bは、第2支持部23が排紙口40よりも下方となる構成である。そして、第2支持部23と排紙口40との間に媒体Mを案内する案内部100bを備えている。案内部100bは、第1案内部101aと、第1案内部101aの上方に配置された第2案内部201aと、を備えている。案内部100bは、上記実施形態における案内部100を180°反転させた形状を成している。
第1案内部101aは、第1屈曲部111aと第2屈曲部112aとを有している。第1屈曲部111aは排紙口40に最も近い位置に設けられ、第2屈曲部112aは排紙口40に対して第1屈曲部111aよりも離れた位置に配置されている。第1屈曲部111aと第2屈曲部112aとは屈曲方向が異なっている。また、第2案内部201aは、第1屈曲部211aと第2屈曲部212aとを有している。第1屈曲部211aは排紙口40に最も近い位置に設けられ、第2屈曲部212aは排紙口40に対して第1屈曲部211aよりも離れた位置に配置されている。第1屈曲部211aと第2屈曲部212aとは屈曲方向が異なっている。そして、第2支持部23の支持面23aの延長上(Y方向)に第1案内部101aが対応するように構成されている。なお、案内部100b以外の構成は、上記印刷装置1における構成と同様なので説明を省略する。このようにしても、上記同様の効果を得ることができる。
1,1a,1b…印刷装置、12…筐体、16…印刷部、17…切断部(可動部)、23…第2支持部(プラテン)、23a…支持面、28…キャリッジ、29…ヘッド、40…排紙口、100,100a,100b…案内部、101,101a…第1案内部、110…屈曲部、111,111a…第1屈曲部、112,112a…第2屈曲部、201,201a…第2案内部、210…屈曲部、211,211a…第1屈曲部、212,212a…第2屈曲部。

Claims (6)

  1. 筐体と、
    前記筐体内に配置され、媒体を支持し記録が実行される位置に設けられたプラテンと、
    前記筐体に設けられ、前記媒体が排出される排紙口と、
    前記プラテンと前記排紙口との間に設けられ、前記媒体を案内する案内部と、を備え、
    前記案内部は、
    搬送される前記媒体の一方面側に対向する第1案内部と、前記媒体の他方面側に対向する第2案内部と、を有し、
    前記第1案内部と前記第2案内部とのそれぞれに屈曲部を有することを特徴とする印刷装置。
  2. 請求項1に記載の印刷装置において、
    前記第1案内部と前記第2案内部とが、それぞれに第1屈曲部と第2屈曲部とを有し、前記第1屈曲部と前記第2屈曲部との屈曲方向が異なることを特徴とする印刷装置。
  3. 請求項1または請求項2に記載の印刷装置において、
    前記プラテンの支持面の延長上に前記第1案内部もしくは前記第2案内部のいずれか一方があることを特徴とする印刷装置。
  4. 請求項2または請求項3に記載の印刷装置において、
    前記第1案内部は、前記第2案内部に対して下方に配置され、
    前記第1屈曲部は前記排紙口に最も近い位置に設けられ、
    前記第1案内部の前記第1屈曲部の曲率は、前記第2案内部の前記第1屈曲部の曲率よりも大きいことを特徴とする印刷装置。
  5. 請求項4に記載の印刷装置において、
    前記排紙口から前記第1屈曲部までの距離が30mm以下であることを特徴とする印刷装置。
  6. 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の印刷装置において、
    可動部を備え、
    前記可動部は、前記媒体の搬送経路における前記プラテンと前記案内部との間に配置されていることを特徴とする印刷装置。
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