CN103803322A - 片材运送装置以及图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供片材运送装置以及图像形成装置。本发明的片材运送装置包括运送片材的上游侧辊；设置在上游侧辊的片材的运送方向上的下游侧排出盘的排出辊；设置在排出辊和上游侧辊之间，发出光并接受由片材反射的光的光学反射型的检测体；以及基于检测体的输出来检测检测体的检测区域中有无片材的识别部。当在相对于所述检测体的检测面倾斜的运送路径上运送片材的情况下，排出辊在上游侧辊和排出辊之间以使片材接近检测体或者片材相对于所述检测体的光轴接近垂直的方式使片材弯曲来进行片材的运送。通过使用本发明的片材运送装置，即使在使用包括OHP的片材在内的任何片材的情况下，也能够用一个反射型光传感器正确进行片材的检测。因此，能够防止由片材的检测错误引起的片材的运送不良，因此能够提高对用户的便利性。

Description

片材运送装置以及图像形成装置

技术领域

本发明涉及运送片材的片材运送装置。或者本发明涉及包括片材运送装置的图像形成装置。

背景技术

复印机、数码复合机、打印机、传真机之类的图像形成装置中设置有运送片材的片材运送装置。为了检测片材到达了某个地点或者通过了某个地点，在片材运送装置中设置有检测片材的有无的传感器。这里，传感器中有时使用反射型的光传感器。

并且，已知能够使用反射型光传感器检测片材的片材运送装置。具体地，该片材运送装置包括：第1片材运送单元，其在碰撞片材前端来校正片材的倾斜之后，进行片材的运送；第2片材运送单元，其配置在第1片材运送单元的片材的运送方向上游侧，并将从供纸装置运送的片材运送至第1片材运送单元；片材运送部，设置在第1和第2片材运送单元之间；以及反射型传感器，其设置在片材运送部附近，对通过片材运送部的片材的有无进行检测。另外，在该片材运送装置中，使用反射型传感器的检测结果来确定第2片材运送单元对第1片材运送单元的片材碰撞量。这里，片材运送部的从表面和里面方向保持片材的上运送导向件和下运送导向件相对于运送方向配置为锥体状，上运送导向件和下运送导向件与所述反射型传感器的光轴所成的角度被配置成能够与被运送的片材的种类无关地检测的规定角度。根据该构成，在该片材运送装置中，片材和传感器的距离或片材与传感器的检测面的角度等片材检测所涉及的条件，被设定为满足能够正确地检测片材的范围，因此能够使用一个反射型光传感器可靠地检测片材的从前端到后端的部分。

在图像形成装置中，有时使用光传感器进行片材的到达或通过的检测。作为光传感器，使用透过型或反射型的光传感器。

透过型光传感器包括发光元件、受光元件、与片材接触后旋转(转动)的执行器(旋转板，例如扇型)等。在没有片材时，执行器遮蔽从发光元件至受光元件的光。另一方面，在片材到达并完全通过的期间，成为片材使执行器旋转、从发光元件至受光元件的光不被遮蔽的状态。

另一方面，反射型光传感器包括向片材的运送路径放出光的发光元件、以及接受发光元件放出的光的反射光的受光元件。如果检测区域中没有片材，受光元件接受到的由于反射引起的光量变少。另一方面，如果检测区域中存在片材(片材到达并通过为止)，受光元件接受到的由于反射而引起的光量变多。

如此，透过型、反射型的光传感器中的任一者，均在光传感器的设置点(检测区域)中有片材时和无片材时的受光元件的输出上存在差异。因此，基于光传感器的输出值，能够检测光传感器的设置点上是否存在片材。

这里，图像形成装置中，有时使用如OHP用的片材那样透明或半透明的片材来进行印刷。因此，图像形成装置中，也有的不使用反射型光传感器，而仅使用即使是透过的片材也能够可靠检测的透过型光传感器。另一方面，由于没有执行器的设置空间，执行器成为片材运送上的负荷等理由，有时不能使用透过型光传感器。在这样的情况下，会使用反射型光传感器。

这里，反射型光传感器中，从水平方向看，片材(片材的运送方向)相对于发光元件的光轴的角度越偏离直角，则受光元件越难以接受反射光。另外，反射型光传感器和片材的距离越远，受光元件越难以接受反射光。

因此，在反射型光传感器中，为了能够检测片材的有无，即，在片材通过时受光元件的输出处于有片材时的输出值的范围，需要使相对于发光元件的光轴，运送中的片材的角度收进一定的范围。尤其是，OHP用的片材那样的光透过的片材中，通过中的片材相对于发光元件的光轴的角度优选接近90度。

但是，由于设置场所的情况，有时不能以发光元件的光轴相对于片材的运送面垂直的方式设置反射型光传感器。另外，通过反射型光传感器的检测区域的片材相对于发光元件的光轴的角度有时存在多个。因此，存在有时使用反射型光传感器无法正确检测片材(尤其是OHP用的片材)的有无的问题。如果片材的检测结果存在错误，则有时不能基于传感器的检测结果，适当进行片材运送的控制。

这里，上述的片材运送装置中，通过配置成锥状的上运送导向件和下运送导向件，将片材相对于反射型光传感器的光轴的角度收进一定范围，从而反射型传感器被配置到无论被运送的片材的种类如何均能够检测片材的位置。由此，即使是OHP用的片材等，也能够可靠地检测片材。但是，在反射型光传感器的设置位置或角度上存在限制的情况，或者片材的倾斜的模式存在多种的情况下无法应对。

发明内容

本发明的一个方面涉及的片材运送装置包括运送片材的上游侧辊、排出辊、光学反射型的检测体以及识别部。所述排出辊设置在所述上游侧辊的片材的运送方向上的下游侧，用于向排出盘排出片材。所述光学反射型的检测体设置在所述排出辊和所述上游侧辊之间，用于发出光并接受由片材反射的光。所述识别部用于基于所述检测体的输出，来检测所述检测体的检测区域中有无片材。当在相对于所述检测体的检测面倾斜的运送路径上运送片材的情况下，所述排出辊在所述上游侧辊和所述排出辊之间以使所述片材靠近所述检测体或者所述片材相对于所述检测体的光轴接近垂直的方式使所述片材弯曲来进行所述片材的运送。

本发明的其他方面涉及的图像形成装置包括片材供纸部、运送部、图像形成部、定影部以及包括所述本发明的一个方面涉及的片材运送装置的后处理装置。所述片材供纸部用于将片材向运送部送出。所述运送部用于运送从所述片材供纸部送出的所述片材。所述图像形成部在被所述运送部运送的所述片材上形成调色剂像。所述定影部用于将在所述图像形成部中形成在所述片材上的所述调色剂像定影到所述片材上。所述后处理装置用于对在所述定影部中所述调色剂像被定影了的所述片材进行后处理。

通过使用本发明的片材运送装置，即使在使用包括OHP的片材在内的任何片材的情况下，也能够通过一个反射型光传感器正确地进行片材的检测。因此，能够防止由于片材的检测错误而引起的片材的运送不良，因此能够提高对用户的便利性。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式涉及的数码复合机的构成的图；

图2是示出本发明的实施方式涉及的后处理装置的构成的图；

图3是示出数码复合机的硬件构成的框图；

图4是示出关于操作面板中的后处理装置的利用的设定画面的图；

图5是示出上部辊和下部辊相接的状态的图；

图6是示出使上部辊和下部辊离开的状态的图；

图7是用于说明片材的排出方向的图；

图8是示出排出传感器的检测特性的曲线图；

图9是用于说明通常排纸时的片材的运送的图；

图10是示出通常排纸时的动作的流程的流程图；

图11是示出用于设定所使用的片材的种类的设定画面的图。

具体实施方式

以下，使用图1～图9说明本发明的实施方式。此外，在本实施方式中，以数码复合机100为例进行说明，数码复合机100是包括作为片材运送装置的后处理装置1的图像形成装置。具体地，在以下的说明中，后处理装置1相当于片材运送装置。但是，本实施方式中记载的构成、配置等各要素并不限定发明的范围，仅为说明例而已。

(数码复合机100的主体)

首先，基于图1，说明实施方式涉及的数码复合机100的概略。图1是示出数码复合机100的构成的图。

如图1所示，数码复合机100的左侧面上连接有后处理装置1(图1中用虚线图示出后处理装置1的一部分)。并且，数码复合机100的上部设置有原稿运送部2a和图像读取部2b。原稿运送部2a将堆积在其原稿托盘21上的原稿一张一张地向作为图像读取部2b的读取位置的送出读取用接触玻璃22运送。原稿托盘21上能够载置多个进行复印或扫描的原稿。另外，由于在纸面里侧设置有原稿运送部2a的支点(未图示)，因此能够将原稿运送部2a向上方提起，将书籍之类的原稿放置在载置读取用接触玻璃23上。

图像读取部2b读取原稿图像并生成图像数据。在图像读取部2b的内部设置有向水平方向(图1中为左右方向)移动的、具备曝光灯、反射镜等的移动框、以及透镜、CCD之类的图像传感器这样的光学系部件(均未图示)。并且，图像读取部2b向通过送出读取用接触玻璃22的原稿或放置在载置读取用接触玻璃23上的原稿照射光，对接受到该原稿的反射光的图像传感器的各像素的输出值进行A/D转换，生成图像数据。并且，数码复合机100进行基于读取到的图像数据的印刷(复印功能)或进行所得到的图像数据的发送等(扫描功能、FAX功能)。

接着，如图1中虚线所示，在数码复合机100的正面上方即图像读取部2b的前面设置有作为接受复印等的设定输入、用于显示各种信息的输入部的操作面板3。操作面板3包括触摸面板部31或液晶显示部32。液晶显示部32显示数码复合机100的状态显示、包括用于执行的作业的功能设定的键、或按钮等的各种设定用的画面。被触摸面板部31按下的键或按钮由操作面板3识别。另外，操作面板3上也设置有用于数字等的输入的数字键盘部33、指示作业的执行开始的开始键34之类的硬键。

并且，在数码复合机100的框体内设置有片材提供部4a、运送部4b、图像形成部5a、定影部5b等。

片材提供部4a包括多个用于容纳、提供印刷用的片材T的盒41(41a、41b、41c、41d)。各盒41能够容纳多个各种类、各尺寸的片材T。各盒41a～41d中分别设置有通过旋转来逐一将片材T向运送部4b送出的拾取辊42。

运送部4b包括在装置内运送片材T的通路。并且，运送部4b包括：多个运送辊对43，其在片材T运送时旋转而运送片材T(图1中从片材T的运送方向上游侧依次图示43a～43h)；校准辊对44，其使被运送的片材T在图像形成部5a的跟前等待，并配合图像形成部5a中的调色剂像形成而送出片材T。

图像形成部5a形成与图像数据对应的调色剂像，并转印形成在被运送的片材T上的调色剂像。另外，图像数据中，图像读取部2b获取的原稿的图像数据、从与数码复合机100连接的计算机200(参照图3)等发送的图像数据被利用。

并且，图像形成部5a包括被可旋转地支承的感光鼓51、配设在其周围的带电装置52、曝光装置53、显像装置54、转印辊55、清洁装置56等。

感光鼓51设置在图像形成部5a的大致中心，能够向规定方向旋转。带电装置52使感光鼓51带规定电位。曝光装置53基于图像数据输出激光L，通过对带电的感光鼓51表面进行扫描曝光来形成与图像数据对应的静电潜像。另外，显像装置54向形成在感光鼓51上的静电潜像提供调色剂并形成调色剂像。转印辊55与感光鼓51压接，形成夹压部。然后，校准辊对44计算时机而使片材T进入夹压部。片材T和调色剂像进入夹压部时，转印辊55上被施加规定的电压。由此，感光鼓51上的调色剂像被转印到片材T上。清洁装置56除去调色剂像转印后残留在感光鼓51上的调色剂等。

定影部5b使转印在片材T上的调色剂像定影。本实施方式中的定影部5b主要由内置发热体(未图示)的加热辊57和加压辊58构成。加热辊57和加压辊58压接形成夹压部。并且，片材T通过该夹压部时，承载在片材T上的调色剂被熔融、加热，调色剂像定影在片材T上。调色剂定影后的片材T(印刷后的片材T)被送至后处理装置1。

(后处理装置1)

接着，使用图2说明实施方式涉及的后处理装置1。图2是示出本发明的实施方式涉及的后处理装置1的构成的图。此外，后处理装置是用于对在数码复合机100中形成了图像的片材进行后处理的装置。

首先，后处理装置1的右侧面上部上设置有接受从数码复合机100的左侧面排出的片材T，并将片材T运入后处理装置1内的运入口1a。在运入口1a的附近设置有检测片材T运入后处理装置1的运入传感器11。运入传感器11包括执行器和透过型的光传感器，在存在片材T时(到达、通过时)的输出和片材T不存在时的输出不同。使用该运入传感器11，来识别片材T被运入后处理装置1。

并且，后处理装置1中沿着片材T的运送路径，从运入口1a依次设置有打孔部12、第1运送辊对13、作为上游侧辊的第2运送辊对14、处理托盘15、作为排出辊的排出辊对16、排出盘17。

打孔部12是用于对片材T进行穿孔处理的部分。当在执行使用操作面板3进行了打孔处理的设定的印刷作业时，打孔部12对各片材T进行作为后处理的一个例子的穿孔处理。

在打孔部12的下游侧设置有第1运送辊对13和第2运送辊对14。第1运送辊对13和第2运送辊对14通过旋转，将运入后处理装置1的片材T向处理托盘15或排出辊对16运送。

处理托盘15将进行装订的片材T临时堆积成捆。换言之，处理托盘15的片材T的载置面上能够在片材T排出至排出盘17之前临时(暂时)载置片材T。另外，处理托盘15以片材T的运送方向下游侧位于比上游侧高的位置的方式倾斜配置。

另外，排出辊对16设置在处理托盘15的片材T的运送方向下游端。排出辊对16包括上部辊161和下部辊162。上部辊161和下部辊162除了正方向之外，也能向反方向旋转，因此能够进行将片材T向处理托盘15的堆叠，或片材T向排出盘17的排出(详细情况后述)。这里，正方向是将片材T排出至排出盘17的方向，反方向是将片材T向处理托盘15返回的方向。

此外，在处理托盘15的片材T的运送方向下游侧的排出辊对16的附近设置有作为检测体的排出传感器151，所述检测体用于检测片材T的排出。排出传感器151是反射型的光传感器。排出传感器151在片材T存在时(到达、通过时)的输出和片材T不存在时的输出不同。使用该排出传感器151，来识别片材T到达排出传感器151的设置位置或片材T排出至排出盘17。

另外，在处理托盘15的片材T的运入方向侧端部的上方设置有对叠置在处理托盘15上的片材T的捆进行装订处理的装订部152。当执行使用操作面板3进行了装订处理的设定的印刷作业时，通过装订部152对片材T的捆进行作为后处理的一个例子的装订处理。

另外，在处理托盘15上设置有在片材T的宽度方向、即后处理装置1的正面视图前后方向上限制片材T的位置的一对限制导向件153。限制导向件153通过马达、齿轮等校准部19(参照图3)而摆动。校准部19使限制导向件153向相对于后处理装置1中的片材T的捆的排出方向垂直的方向摆动。由此，处理托盘15上的片材T的捆在宽度方向上被校准。

排出盘17能够在上下方向移动。随着载置在排出盘17上的片材T增加，排出盘17向下方移动。由此，排出盘17上的排出完的片材T不会对片材T从排出辊对16的排出产生妨碍，能够在排出盘17上载置大量的片材T。

(数码复合机100的硬件构成)

接着，基于图3，说明包括后处理装置1的数码复合机100的硬件构成。图3是示出数码复合机100的硬件构成的框图。

如图3所示，本实施方式涉及的数码复合机100具有组合各种元件、电路等而构成的主控制部6(控制基板)。主控制部6与HDD64、作为输入部的通信部7、原稿运送部2a、图像读取部2b、操作面板3、印刷引擎部40等可通信地连接。并且，主控制部6与各部分进行通信，控制各部分的动作，或者从各部分获得信息。

主控制部6具有主CPU61、存储部62、图像处理部63等。主CPU61是主控制部6的运算处理装置，基于存储在存储部62中的数据、程序进行处理、控制。存储部62是非易失性的存储装置(Flash ROM)、易失性的存储装置(例如RAM)的组合。存储部62存储作业执行等、各种控制所需的数据、程序。此外，主控制部6上能够连接作为大容量的存储装置的HDD64，主控制部6能够将HDD64用作存储装置之一。HDD64除了各种控制所需的数据、程序之外还存储图像数据等。

图像处理部63对图像读取部2b中生成的图像数据、从外部输入的图像数据实施图像处理。图像处理部63包括图像处理专用的ASIC或图像处理用的存储器或电路等。图像处理部63能够将图像处理后的图像数据送至曝光装置53以进行印刷(复印功能、打印功能)，另外，能够将图像处理后的图像数据存储在HDD64中(扫描功能)，另外，能够将图像处理后的图像数据从后述的通信部7向计算机200、FAX装置300等发送(扫描功能、FAX功能)。此外，也可以由主CPU61和存储部62功能性地实现图像处理部63。另外，图像处理部63能够进行的图像处理涉及放大/缩小处理或浓度变更等多种，因此作为能够执行公知的图像处理的部件，省略详细说明。

主控制部6与通信部7连接。通信部7是用于通过网络、线路、线缆等与外部的计算机200(例如个人计算机或服务器)或FAX装置300进行通信的接口。因此，通信部7包括各种连接器、通信用的电路、元件、控制器、调制解调电路等。主控制部6能够通过经由该通信部7的通信，从计算机200或FAX装置300接收印刷用数据(图像数据或设定数据)，并且能够将图像数据发送给外部的计算机200或FAX装置300。

关于对数码复合机100的设定输入或显示，设置了操作面板3。该操作面板3内设置有接受主控制部6的指示并控制操作面板3的动作的显示控制部35。显示控制部35由CPU、存储器、各种电路等构成。并且，显示控制部35进行液晶显示部32中的显示控制、触摸面板部31中被按下的位置的坐标和被按下的键的识别、对数字键盘部33或开始键34等的各种硬键的操作等、对操作面板3的操作的识别或对操作的显示的控制。

接着，数码复合机100中设置有印刷引擎部40作为进行印刷的部分。印刷引擎部40包括上述的片材提供部4a、运送部4b、图像形成部5a、定影部5b等。并且，在印刷引擎部40内设置有接受主控制部6的指示、控制印刷引擎部40内的各部分的动作的引擎控制部50。引擎控制部50包括CPU或存储器等。并且，引擎控制部50进行片材T的供应、运送、调色剂像形成、定影部5b的温度控制等、印刷引擎部40中所包含的各部分的控制。

另外，主控制部6使动作指示中转至印刷引擎部40的引擎控制部50，给出针对后处理装置1的动作指示。另外，印刷引擎部40的引擎控制部50也可以给出对后处理装置1的动作指示。引擎控制部50总括与印刷有关的控制，后处理装置1被作为从属于印刷引擎部40(引擎控制部50)的装置而处理。

并且，在后处理装置1内设置有作为识别部的后处理控制部10，所述后处理控制部10接受引擎控制部50的指示，控制后处理装置1的动作。后处理控制部10包括CPU101、存储器102等。并且，后处理控制部10接受运入传感器11的输出，检测片材T运入后处理装置1或片材T在运入传感器11的设置位置的通过。

另外，排出传感器151的输出被输入到后处理控制部10。后处理控制部10接受排出传感器151的输出，基于输出的大小(输出水平)，来检测排出传感器151的设置位置处是否存在片材T。

另外，后处理控制部10控制使第1运送辊对13或第2运送辊对14旋转的第1运送马达14m的旋转。当运入传感器11检测到片材T的运入时，后处理控制部10至少在片材T的后端通过第2运送辊对14为止(第2运送辊对14运送完片材T为止)，驱动第1运送马达14m而使第1运送辊对13和第2运送辊对14旋转。

另外，后处理控制部10控制打孔部12、装订部152的动作。在操作面板3中进行了打孔的设定的印刷作业中，后处理控制部10使打孔部12对各片材T进行穿孔处理。另外，在操作面板3中进行了装订的设定的印刷作业中，后处理控制部10使装订部152对堆积在处理托盘15中的片材T的捆进行装订处理。另外，为了进行装订处理，当片材T堆积在处理托盘15上时，后处理控制部10使校准部19动作，进行片材T的捆的校准处理。另外，后处理控制部10通过控制使排出辊对16旋转的第2运送马达16m的动作来进行排出辊对16的控制。

(与后处理装置1有关的设定)

接着，基于图4，说明实施方式涉及的后处理装置1的设定。图4是示出操作面板3中的与后处理装置1的利用有关的设定画面81的图。

如上所述，本实施方式的数码复合机100中，能够使后处理装置1进行装订处理或打孔处理。具体地，使用者对操作面板3进行操作，可以使液晶显示部32上显示用于设定装订处理或打孔处理的设定画面81。设定画面81中，能够设定是否使后处理装置1进行装订处理、即针对每册是否使片材T堆积在处理托盘15之后排出、或者是否进行打孔处理。

使用者在使后处理装置1进行装订处理时，按下作为显示成“设定”的键的装订执行键K1。或者，使用者在不进行装订处理时，按下作为显示成“不设定”的键的装订不执行键K2。

当在装订执行键K1被按下的状态下按下OK键K3时，从操作面板3向主控制部6通知进行装订的意思。并且，在设定了进行装订处理的意思之后开始印刷作业时，主控制部6经由引擎控制部50向后处理控制部10传递在印刷时应执行装订处理的意思。由此，后处理控制部10在处理托盘15上堆积片材T，识别出应进行装订处理。

另一方面，在装订不执行键K2被按下的状态下按下OK键K3时，从操作面板3向主控制部6通知不进行装订、即不在处理托盘15上堆积片材T的意思。此外，默认为不执行装订的设定。在以不执行装订处理的设定开始印刷作业时，主控制部6经由引擎控制部50向后处理控制部10传递在印刷时不需要执行装订处理的意思。由此，后处理控制部10不在处理托盘15上堆积片材T，而基于通常排出处理将片材T排出至排出盘17。

(通常排出处理)

接着，基于图5，说明本实施方式的后处理装置1中的片材T的通常排出处理。图5是示出上部辊161和下部辊162相接的状态的图。此外，图5是放大以图2的虚线围住的部分的图。

首先，本实施方式的后处理装置1中，臂部18能够在上下方向上移动。臂部18上安装有排出辊对16的上部辊161等(详细后述)。如图5所示，在通常排出处理时，臂部18被固定在上部辊161和下部辊162相接的位置。

如上所述，在不进行装订处理时，片材T在不堆积在处理托盘15的情况下被排出至排出盘17。具体地，在不进行打孔处理或装订处理的印刷作业、进行打孔处理而不进行装订处理的印刷作业中，片材T基于通常排出处理被排出至排出盘17。

通常排出处理时，后处理控制部10使第2运送马达16m旋转，使由上部辊161和下部辊162构成的排出辊对16向将片材T排出至排出盘17的方向即正方向旋转。由此，排出辊对16将从第2运送辊对14到达排出辊对16的片材T向排出盘17排出。换言之，在不进行使用了处理托盘15的装订处理时，排出辊对16的各辊连续地将片材T排出至排出盘17。

(装订处理时的动作)

接着，使用图5、图6，说明装订处理时的动作。图6是示出上部辊161和下部辊162离开的状态的图。此外，图6也是放大了以图2的虚线围住的部分的图。

在为了进行装订处理，而在处理托盘15上堆积片材T时，后处理控制部10将臂部18向上方向移动，成为上部辊161和下部辊162分开了的状态，直到装订处理完成。即，解除由上部辊161和下部辊162形成的夹压部。

在臂部18的左端部上安装有上部辊161。另外，为了使臂部18在上下方向上移动，在臂部18的上侧设置有齿轮部19。齿轮部19上设置有齿面。并且，为了与齿轮部19啮合，在齿轮部19和臂部18的上方设置有齿轮轴190。通过齿轮轴190旋转，以第2运送辊对14的上侧的辊为支点，使臂部18向上方向移动，或向下方向移动，能够使上部辊161和下部辊162离开或相接。

可以设置用于使臂部18向上下方向移动的马达，也可以将第2运送马达16m的驱动传给齿轮轴190。当将第2运送马达16m向正方向(上部辊161或下部辊162将片材T排出至排出盘17的旋转方向)驱动时，齿轮轴190向上部辊161与下部辊162相接的方向旋转。因此，臂部18下降。另一方面，当将第2运送马达16m向排出辊对使片材T返回处理托盘15的方向即反方向驱动时，齿轮轴190向上部辊161从下部辊162分离的方向旋转。因此臂部18上升。

并且，到进行装订处理的片材T的捆(册)的第1页至最后一页通过第2运送辊对14为止，后处理控制部10使臂部18保持为上升的状态，从而将上部辊161和下部辊162保持为离开的状态。

由于上部辊161和下部辊162之间空着，因此被第2运送辊对14运送的片材T的前端穿过上部辊161和下部辊162之间。并且，通过设置在臂部18内的送出部件(未图示)，片材T被送向处理托盘15的下方。例如，送出部件是向将片材T向处理托盘15的斜右下送出的方向旋转、与最上位的片材T相接的桨、滚轮、或向使片材T向处理托盘15的斜右下拂落的方向移动的导向板等。

片材T由于自重或送出部件被向处理托盘15的斜右下方向送出。并且，处理托盘15上设置有阻止堆积在处理托盘15上的片材T的斜右下侧的端部的止动器154。片材T的下方端与止动器154抵接。通过送出部件和止动器154，片材T被在长度方向(片材T的运送方向)校准的同时堆积在处理托盘15上。此外，片材T的捆以各片材T的前端侧(排出盘17侧)的一部分比上部辊161和下部辊162之间更向排出盘17侧突出的状态，堆积在处理托盘15上。

并且，当处理托盘15上堆积了进行装订处理所需要的张数(1份)的片材T时，后处理控制部10使装订部152进行装订处理。

为了将装订处理后的片材T的捆排出至排出盘17，后处理控制部10使臂部18向排出辊对16的上部辊161与下部辊162相接的方向(下方向)移动。具体地，后处理控制部10使第2运送马达16m正旋转，使齿轮轴190旋转，使臂部18向靠近处理托盘15的方向、即上部辊161靠近下部辊162的方向移动。

由此，成为由上部辊161和下部辊162构成的排出辊对16夹着被装订处理了的片材T的捆的状态。并且，后处理控制部10向将片材T的捆排出至排出盘17的方向(正方向)使第2运送马达16m持续旋转。换言之，后处理控制部10使排出辊对16向使片材T的捆运送至排出盘17的方向旋转。之后，如果还进行装订处理，则后处理控制部10使臂部18向上方向移动，使上部辊161和下部辊162离开。

(排出传感器151和片材T的排出方向)

接着，使用图7、图8，来说明排出传感器151对片材T的检测和片材T的排出方向。图7是用于说明片材T的排出方向的图。图8是示出排出传感器151的检测特性的曲线图。

首先，本实施方式的后处理装置1中，在排出辊对16和第2运送辊对14之间设置有排出传感器151。具体地，排出传感器151设置在处理托盘15的片材载置面15a上。排出传感器151是用于检测片材T的到达或片材T向排出盘17的排出的传感器。因此，排出传感器151设置在下部辊162的附近。

排出传感器151是反射型的光传感器。排出传感器151的设置位置优选尽可能靠近排出辊对16，因此排出传感器151的设置位置成为臂部18和处理托盘15之间狭窄的位置。因此，由于难以得到旋转的执行器的设置空间等构成上的理由，排出传感器151上不使用透过型的光传感器，而使用反射型的光传感器。

排出传感器151包括作为LED之类的发光元件的发光部151L和作为光电晶体管或光电二极管之类的受光元件的受光部151R(参照图3)。排出传感器151从检测面151a发光，接受被片材T反射的光。并且，排出传感器151的输出被输入至后处理控制部10。后处理控制部10基于排出传感器151的输出，来检测排出传感器151的检测区域(设置点)中有无片材T。后处理控制部10基于排出传感器151的输出水平是高还是低(排出传感器151的受光部151R的输出是否是阈值以上)，来检测片材T的有无。

如图7所示，处理托盘15斜倾。因此，排出传感器151(的检测面151a)也倾斜。因此，如图7中实线箭头所示，排出传感器151从正面看向右斜上方向照射光，即排出传感器151光轴向斜右上方倾斜。

并且，图7中，通过中空箭头示出通常排出处理时的片材T的运送路径。另一方面，通过网格箭头示出装订处理时的片材T从处理托盘15运送的运送路径。

这里，使用图8，来说明作为本实施方式的反射型光传感器的排出传感器151的检测特性。图8的曲线图的横轴表示片材T相对于排出传感器151的光轴的垂直方向的倾斜度(角度)的大小。即，片材T相对于光轴的角度为90度的情况相当于曲线图中的0度。本实施方式的排出传感器151相对于检测面151a，以90度的角度发出光，因此如果检测面151a和片材T平行则为0度。另外，图8的曲线图的纵轴表示检测距离，所述检测距离是从排出传感器151能够检测片材T的存在的排出传感器151(检测面151a)到片材T的距离。

并且，图8的曲线图中，用实线标绘出检测OHP用的片材T时片材T相对于排出传感器151的倾斜度和检测距离的关系。如图8所示，从水平方向看，片材T相对于排出传感器151的光轴的角度越偏离90度的状态，能够检测OHP的片材T的检测面151a和片材T之间的距离越短。图8的例子中，相对于排出传感器151的光轴，片材T的运送路径(运送姿势、运送方向)的角度从90度的状态偏离±12～13度左右时，能够检测的距离变短，容易产生误检测。

例如，偏离越大，即片材T从90度的倾斜越大，后处理控制部10越容易将排出传感器151的检测区域中存在片材T却检测为片材T不存在。另外，由于片材T相对于排出传感器151的光轴的倾斜，在受光部151R的输出为其阈值附近左右时，后处理控制部10会在短时间内断续地反复进行片材T有的检测或者片材T没有的检测。此外，在图8中以OHP用的片材T的情况为例，但是由于反射型光传感器接受片材T的反射光，因此，相对于排出传感器151的光轴，片材T的运送路径越从90度偏离，越容易产生误检测。

如此，当片材T相对于排出传感器151的光轴的垂直方向倾斜时，后处理控制部10虽然片材T未被排出，即片材T的后端未通过排出传感器151，但是存在也误检测为片材T被排出的情况。或者，也考虑虽然片材T到达了排出传感器151的设置位置，但是后处理控制部10也误检测为片材T未到达的情况。如果是误检测，则有可能不能适当地控制片材T的运送。

例如，本实施方式的后处理控制部10使用排出传感器151识别卡纸发生。使用运入传感器11检测出片材T后，在应当检测片材T的到达的时间内使用排出传感器151不能检测出片材T的到达时，或者在应当检测片材T的通过、即片材T的排出的时间内使用排出传感器151不能检测到片材T的排出时，后处理控制部10识别为片材T的堵塞(卡纸)发生。并且，当识别出卡纸发生时，后处理控制部10使各马达停止，使片材T的运送停止。因此，由于误检测，片材T的运送白白停止。

如图7所示，在装订处理的情况下，片材T被载置在处理托盘15中，因此片材T和排出传感器151的距离近。另外，相对于排出传感器151的光轴，片材T的运送路径大约为90度。因此，在将OHP用的片材T载置在处理托盘15上时，基本上没有由于排出传感器151造成的片材T的有无的误检测。

但是，通常不对OHP用的片材T进行装订处理。因此，OHP用的片材T被进行通常排出处理。以往，如图7所示，通常排出处理的运送路径相对于与排出传感器151的光轴垂直的方向倾斜。因此，如以往那样，仅对OHP用的片材T进行通常排出处理时，有时会发生OHP用的片材T的有无的误检测。

因此，本实施方式的后处理装置1中，在通常排出处理时，使用排出辊对16使片材T弯曲的同时进行片材T的排出。

(片材T的运送)

接着，使用图9，来说明本实施方式的后处理装置1中的通常排出处理时的片材T的运送。图9是用于说明通常排出处理时的片材T的运送的图。此外，图9是放大了图5的虚线部分的图。另外，图9中用粗线示出片材T。

如上所述，后处理控制部10在进行通常排出处理时，在第2运送辊对14和排出辊对16之间以片材T接近排出传感器151或者片材T相对于所述排出传感器151的光轴垂直接近的方式使片材T弯曲来使排出辊对16进行片材T的运送。换言之，后处理控制部10使用排出辊对16形成弯曲。

具体地，为了形成弯曲，后处理控制部10可以使排出辊对16的片材运送速度比第2运送辊对14慢。换言之，后处理控制部10可以以使排出辊对16的辊的周速度比第2运送辊对14的辊的周速度慢的方式使第1运送马达14m或第2运送马达16m旋转。

或者，为了形成弯曲，后处理控制部10也可以在片材T碰到排出辊对16之后，在片材T的弯曲量变为规定的弯曲量所需的时间即弯曲形成时间经过之后，使排出辊对16的旋转开始。换言之，后处理控制部10从片材T碰到排出辊对16起经过弯曲形成时间之后，使第2运送马达16m向正方向旋转。这里，使第1运送辊对13或第2运送辊对14的片材运送速度为一定。因此，后处理控制部10在从由运入传感器11检测到片材T的前端到达起至片材T碰到排出辊对16为止的时间加上用于使片材T弯曲必要量的时间(弯曲形成时间)所得的时间经过时，使排出辊对16的旋转开始。在这种情况下，弯曲量变为一定，只要不将片材T弯曲过度即可。或者，后处理控制部10可以在通过排出传感器151检测到存在片材时，使第2运送马达16m向正方向旋转。

并且，排出辊对16在弯曲了的片材T与排出传感器151的检测面151a相接的方式使片材T弯曲地运送。排出辊对16和第2运送辊对14的位置关系以及设置角度或臂部18作为上侧的按压物而限制片材T的弯曲方向，片材T以接近排出传感器151的检测面151a或者片材T相对于所述排出传感器151光轴接近垂直的方式弯曲。由此，即使片材T是OHP用的片材T，后处理控制部10也能够使用排出传感器151正确地识别OHP用的片材T的存在、前端到达以及后端通过。

此外，为了以与排出传感器151的检测面151a相接的方式使片材T弯曲，也可以设置引导片材T的弯曲方向的弯曲导向件16a。弯曲导向件16a在上部辊161的附近设置在排出传感器151的上方位置，呈向下方向弯曲了的形状。由此，能够可靠地使OHP用的片材T等片材T以与排出传感器151的检测面151a相接的方式弯曲。

(通常排出处理时的流程)

接着，使用图10、图11，来说明通常排出处理时的处理的流程。图10是示出通常排出处理时的处理的流程的流程图。图11是示出用于设定所用的片材T的种类的设定画面82的图。

首先，图10的开始是在进行通常排出处理的设定中所执行的印刷作业的第一张片材T到达后处理装置1的运入口1a的时间点。换言之，是后处理控制部10使用运入传感器11检测到在未进行装订处理的设定中执行的作业的第一张片材T到达后处理装置1的运入口1a的时间点。此外，在处理托盘15中载置片材T并进行装订处理之后向排出盘17排出片材T时，后处理控制部10以在第2运送辊对14和排出辊对16之间不使片材T弯曲而使排出辊对16进行片材T的运送。

当片材T被从运入口1a运入后处理装置1内时，后处理控制部10使第1运送马达14m旋转(步骤#1)。由此，第1运送辊对13或第2运送辊对14旋转，通过第1运送辊对13或第2运送辊对14来进行向排出辊对16的片材T的运送。此外，第1运送马达14m持续旋转，直至印刷作业中的全部片材T被排出。另外，如果进行了打孔处理的设定，则后处理控制部10使打孔部12对通过的片材T进行穿孔处理。

接着，片材T的前端到达排出辊对16(步骤#2)。后处理控制部10使用运入传感器11检测到片材T的前端到达之后使用第1运送辊对13和第2运送辊对14运送片材T至排出辊对16所需的时间经过了时，识别为片材T的前端到达了排出辊对16。

然后，后处理控制部10对排出辊对16和第2运送辊对14的旋转速度设置差异，使片材T弯曲而运送片材T(步骤#3)。在这种情况下，如上所述，可以在片材T弯曲后使排出辊对16的旋转开始，也可以使排出辊对16的片材运送速度比第2运送辊对14慢。

这里，在如OHP用的片材T那样不透光的普通纸或复印用纸那样的白色的片材T的情况下，存在即使不使片材T弯曲，后处理控制部10也能够基于排出传感器151的输出，正确检测片材T的有无的情况。因此，后处理控制部10也可以在操作面板3上接受到片材T的种类为OHP用的片材T时，在第2运送辊对14和排出辊对16之间使片材T弯曲，并使排出辊对16进行片材T的运送。在这种情况下，操作面板3作为用于进行后处理装置1的动作的设定的输入部而发挥作用。此外，也可以在后处理装置1上另外设定输入用的按钮或面板。

这里，使用图11，来说明关于数码复合机100的各盒41内的片材T的设定。如图11所示，使用者通过对操作面板3进行操作，能够使液晶显示部32显示如图11所示的片材设定画面82。

在片材设定画面82中，能够进行与各盒41中容纳的片材T有关的设定。对于各盒41，显示当前设定的片材T的尺寸、片材T的种类。并且，在当前的片材T的种类的设定值(在图11的例子中为普通纸或OHP用的片材T等)的显示栏，设置有变更键K4。通过触摸变更键的显示位置，另行显示多个用于设定片材T的种类的键。并且，通过触摸表示片材T的种类的键的显示位置，能够设定片材T的种类。作为能够设定的片材T的种类，除了普通纸、OHP用的片材T之外，还有薄纸、厚纸、标签纸、明信片、加工纸等。如此，操作面板3接受用于设定包括OHP用的片材T的片材T的种类的输入。

此外，这样的片材T的种类的设定也可以使用与数码复合机100可通信地连接的计算机200来进行。当使计算机200显示片材设定画面82，使用计算机200由使用者进行了片材T的种类的设定时，计算机200向数码复合机100的通信部7发送设定内容。由此，接受到使用了计算机200的片材T的种类的设定。在这种情况下，通信部7作为接受设定各盒41的片材T的种类的输入的输入部而发挥作用。

如此，如上所述，后处理控制部10在片材T的种类为OHP用的片材T时，在第2运送辊对14和排出辊对16之间使片材T弯曲，并且使排出辊对16进行片材T的运送。

接着，后处理控制部10确认弯曲量是否是规定的弯曲量，或者使用排出传感器151确认是否有片材(步骤#4)。这是因为，当弯曲量过多时，在排出辊对16的部分有可能发生片材T的堵塞(卡纸)。

具体地，可以将片材T与排出传感器151的检测面151a相接并且不发生卡纸的范围的弯曲量确定为规定的弯曲量。这里，可以将作为从片材T的前端到达排出辊对16的时间点(确认为到达的时间点)到当前时间点的第2运送辊对14的运送量的运送距离、与作为从认为是片材T的前端到达排出辊对16的时间点到当前时间点为止的排出辊对16对片材T的运送量的运送距离之差作为弯曲量处理。

如果在片材T的前端到达了排出辊对16时预先使排出辊对16停止，则后处理控制部10在从片材T的前端到达排出辊对16的时间点(确认为到达的时间点)起第2运送辊对14将片材T运送了规定的弯曲量的距离的时间点判断为弯曲量达到规定的弯曲量。

另一方面，如果排出辊对16被旋转而运送速度低于第2运送辊对14，则后处理控制部10将从认为是片材T的前端到达排出辊对16的时间点起的第2运送辊对14的运送量和排出辊对16的运送量之差变为规定的弯曲量时，判断弯曲量达到规定的弯曲量。

在达到规定的弯曲量时或者通过使片材T弯曲，后处理控制部10基于排出传感器151的输出检测到有片材，则不需要再使片材T弯曲。因此，如果达到规定的弯曲量(步骤#4的是)，后处理控制部10使排出辊对16的运送速度变化，使排出辊对16和第2运送辊对14的片材运送速度相同(步骤#5，包括开始从停止状态旋转)。换言之，使两个辊对的每单位时间的运送距离相同。由此，在弯曲量被维持一定的情况下运送片材T。另一方面，如果未达到规定的弯曲量(步骤#4的否)，则为了确保片材T的充分的弯曲，流程返回到步骤#3。

紧接着，后处理控制部10通过排出传感器151的输出变化(通过向没有片材T时的输出值的变化)，来检测从排出辊对16排出了片材T(步骤#6)。

接着，后处理控制部10暂时使排出辊对16的旋转停止(步骤#7)。并且，后处理控制部10确认印刷作业中的全部片材T的排出是否完成(是否还残留有通常排出处理的片材T)(步骤#8)。如果还残留有应当通常排出处理的片材T(步骤#8的否)，则流程返回步骤#1。

另一方面，如果全部的片材T的排出结束(步骤#8的是)，则后处理控制部10通过停止第1运送马达14m、第2运送马达16m的旋转或停止排出传感器151的发光等，来使后处理装置1中的片材T的运送动作停止(步骤#9→结束)。

如此，本实施方式的后处理装置1(片材运送装置)包括：运送片材T的上游侧辊(第2运送辊对14)；设置在上游侧辊的片材的运送方向上的下游侧并向排出盘17排出片材T的排出辊(排出辊对16)；设置在排出辊和上游侧辊之间，发出光并接受由片材T反射的光的光学反射型的检测体(排出传感器151)；以及基于检测体的输出来检测检测体的检测区域中有无片材T的识别部(后处理控制部10)，朝向检测体的片材T的运送路径被设置多种，所述检测体被设置为其检测面151a相对于多种运送路径中至少一种运送路径倾斜，排出辊在上游侧辊和排出辊之间以片材T靠近检测体或者片材T相对于检测体的光轴接近垂直的方式使片材T弯曲来进行片材的运送。

由此，片材T和检测体(排出传感器151)的距离变近，检测体容易接受到片材T的反射光。另外，由于使片材T和检测体的距离靠近而使片材T弯曲，因此能够使从水平方向观察到的片材T相对于检测体的光轴的角度接近90度。因此，由于在使片材T靠近检测体的情况下由检测体检测并且使片材T的姿势成为理想的角度，因此即使是OHP用的片材T之类透过光的片材T，也能够使用反射型的检测体正确检测片材T的有无。

另外，在上游侧辊(第2运送辊对14)和排出辊(排出辊对16)对之间设置有在向排出盘17排出之前载置片材T并在片材载置面15a上设有检测体(排出传感器151)的处理托盘15，排出辊在没有将片材T载置在处理托盘15上而向排出盘17排出片材T时，在上游侧辊和排出辊之间使片材T弯曲来进行片材T的运送，当在处理托盘15上载置片材T后向排出盘17排出片材T时，在不使片材T弯曲的情况下进行片材T的运送。由此，在处理托盘15上没有载置片材T的情况下直接向排出盘17排出片材T时，由于排出辊使片材T弯曲，因此即使是光透过的片材T也能够使用反射型的检测体来正确地检测。另一方面，在处理托盘15上载置片材T的情况下，由于检测体的正上方存在片材T(片材T相对于光轴的角度约为90度，片材T和检测体的距离大约为0)，因此即使处理托盘15上的片材T为OHP用的片材T，也能够使用反射型的检测体正确地检测处理托盘15上的片材T的有无。另外，在处理托盘15上载置有片材T的情况下，由于不使片材T弯曲而排出片材T，因此能够平稳地排出。

另外，排出辊(排出辊对16)以与检测体(排出传感器151)的检测面151a相接的方式使片材T弯曲而运送。由此，片材T相对于检测体的光轴的角度大约为90度，并且检测体和片材T的距离能够极其接近。因此，即使是OHP用的片材T之类的光透过的片材T，也能够使用反射型的检测体正确地检测片材T的有无。

另外，在片材T的弯曲量达到规定的弯曲量时或者使用所述检测体检测到有片材时，排出辊(排出辊对16)以与上游侧辊(第2运送辊对14)相同的片材运送速度旋转。当片材T的弯曲量达到使用检测体(排出传感器151)能够检测片材T的存在的程度以上时，有发生片材T的卡纸的可能性。但是，对片材T的弯曲量设置了一定的限制。由此，能够使片材T不会过度弯曲(弯曲量被抑制为一定)，能够避免发生片材T的卡纸(堵塞)。

另外，排出辊(排出辊对16)比上游侧辊(第2运送辊对14)的片材运送速度慢，或者从片材T碰到排出辊之后开始旋转。由此，能够可靠地使片材T弯曲。

另外，本实施方式的后处理装置1(片材运送装置)具有接受选择运送的片材T的种类的输入的输入部(操作面板3、通信部7)，在输入部接受到片材T的种类为OHP用的片材T时，排出辊(排出辊对16)在上游侧辊(第2运送辊对14)和排出辊之间使片材T弯曲的情况下，进行片材T的运送。由此，在运送片材T相对于检测体(排出传感器151)的角度等、用于进行正确的检测的条件严格的OHP用的片材T时，使片材T弯曲。因此，能够使用反射型的检测体正确地检测OHP用的片材T的有无。另外，在如OHP用的片材T那样不透过光的片材T的情况下，以不使片材T弯曲的方式迅速顺畅地进行片材T的运送。

另外，图像形成装置(数码复合机100)包括上述的后处理装置1(片材运送装置)。由此，包括能够使用反射型光传感器正确地检测片材T(尤其是OHP用的片材T)的片材运送装置。因此，能够提供即使使用OHP用的片材T进行印刷、也能够在没有误检测的情况下适当地进行片材T的运送的控制的图像形成装置。

另外，说明其他的实施方式。在上述的实施方式中，以操作面板3中可进行是否进行装订处理的设定为例进行了说明。但是，在从计算机200发送图像数据等使数码复合机100进行印刷作业时，即将数码复合机100用作打印机时，也可以通过计算机200进行是否进行装订处理的设定。数码复合机100的通信部7从计算机200接收图像数据和表示是否进行装订处理的设定数据。并且，主控制部6指示后处理装置1打印作业中是进行通常排纸处理、还是进行装订处理。

另外，在上述说明中，以控制后处理装置1的排出辊对16的旋转来使片材T弯曲为例进行了说明。但是，在不是后处理装置1而是进行数码复合机100主体侧的排出的辊部分存在多个片材T的运送路径的情况下，也可以使排出的辊的旋转变慢来使片材T弯曲后排出片材T。因此，实施方式涉及的片材运送装置也可以不包含在后处理装置1中而是包含在数码复合机100主体中。

上面，对实施方式进行了说明，但是，本发明的范围不限于上述实施方式，在不脱离发明的主旨的范围内，可以进行各种改变。

Claims (7)

1.一种片材运送装置，其特征在于，包括：

上游侧辊，其运送片材；

排出辊，其设置在所述上游侧辊的片材的运送方向上的下游侧，并向排出盘排出片材；

光学反射型的检测体，其设置在所述排出辊和所述上游侧辊之间，发出光并接受由片材反射的光；以及

识别部，其基于所述检测体的输出，来检测所述检测体的检测区域中有无片材，

当在相对于所述检测体的检测面倾斜的运送路径上运送片材的情况下，

所述排出辊在所述上游侧辊和所述排出辊之间以使片材靠近所述检测体或者片材相对于所述检测体的光轴接近垂直的方式使片材弯曲来进行片材的运送。

2.根据权利要求1所述的片材运送装置，其特征在于，

在所述上游侧辊和所述排出辊对之间设置有处理托盘，片材在向所述排出盘排出之前载置在所述处理托盘上，并且在所述处理托盘的片材载置面上设置有所述检测体，

所述排出辊在没有将片材载置在所述处理托盘上而将片材排出到所述排出盘时，在所述上游侧辊和所述排出辊之间使片材弯曲的情况下进行片材的运送，所述排出辊在将片材载置到所述处理托盘之后将片材排出到所述排出盘时，在不使片材弯曲的情况下进行片材的运送。

3.根据权利要求1所述的片材运送装置，其特征在于，

所述排出辊使片材以与所述检测体的检测面相接的方式弯曲来进行运送。

4.根据权利要求1所述的片材运送装置，其特征在于，

在片材的弯曲量达到规定的弯曲量时，或者使用所述检测体检测到有片材时，所述排出辊以与所述上游侧辊相同的片材运送速度旋转。

5.根据权利要求1所述的片材运送装置，其特征在于，

所述排出辊通过使其片材运送速度低于所述上游侧辊的片材运送速度，或者通过从片材碰到所述排出辊之后开始旋转，来使片材弯曲。

6.根据权利要求1所述的片材运送装置，其特征在于，

具有接受选择运送的片材的种类的输入的输入部，

在所述输入部接受到片材的种类为OHP用的片材时，所述排出辊在所述上游侧辊和所述排出辊之间使片材弯曲的情况下进行片材的运送。

7.一种图像形成装置，包括：

片材供纸部，其用于将片材向运送部送出；

运送部，其运送从所述片材供纸部送出的所述片材；

图像形成部，其在被所述运送部运送的所述片材上形成调色剂像；

定影部，其将在所述图像形成部中形成在所述片材上的所述调色剂像定影到所述片材上；以及

包括权利要求1至6中任一项所述的片材运送装置的后处理装置，其对在所述定影部中所述调色剂像被定影了的所述片材进行后处理。

Images