JP2023058110A - 印刷装置、及び、印刷装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】起動する度に記録紙媒体が無駄になる。【解決手段】印刷装置は、記録紙を搬送方向へ搬送する搬送ローラーと、記録紙に印刷をするヘッドと、ヘッドに対して搬送方向の下流に配置され、記録紙を切断可能なカッターと、カッターに対して搬送方向の下流に配置され、記録紙を検出可能な第１センサーと、印刷データを受信可能な通信部と、制御部と、を備え、制御部は、少なくとも起動時に、第１センサーにより記録紙の検出を行い、記録紙を検出した場合には、搬送ローラーにより記録紙を搬送して、カッターにより記録紙を切断し、記録紙を検出しない場合には、搬送ローラーによる記録紙の搬送、及び、カッターによる記録紙の切断を行わず、通信部により印刷データを受信すると、ヘッドにより記録紙に印刷をする。【選択図】図２

Description

本発明は印刷装置、及び、印刷装置の制御方法に関する。

従来、特許文献１に示すように、起動すると、媒体である記録紙を搬送し、１枚目の搭乗券を人手又はカッターにより切り離して破棄する装置が知られている。

特開２０１６－２２７３３号公報

上述の装置は、起動する度に記録紙が無駄になってしまう。

印刷装置は、記録紙を搬送方向へ搬送する搬送ローラーと、前記記録紙に印刷をするヘッドと、前記ヘッドに対して前記搬送方向の下流に配置され、前記記録紙を切断可能なカッターと、前記カッターに対して前記搬送方向の下流に配置され、前記記録紙を検出可能な第１センサーと、印刷データを受信可能な通信部と、制御部と、を備え、前記制御部は、少なくとも起動時に、前記第１センサーにより前記記録紙の検出を行い、前記記録紙を検出した場合には、前記搬送ローラーにより前記記録紙を搬送して、前記カッターにより前記記録紙を切断し、前記記録紙を検出しない場合には、前記搬送ローラーによる前記記録紙の搬送、及び、前記カッターによる前記記録紙の切断を行わず、前記通信部により前記印刷データを受信すると、前記ヘッドにより前記記録紙に印刷をする。

記録紙を搬送方向へ搬送する搬送ローラーと、前記記録紙に印刷をするヘッドと、前記ヘッドに対して前記搬送方向の下流に配置され、前記記録紙を切断可能なカッターと、前記カッターに対して前記搬送方向の下流に配置され、前記記録紙を検出可能な第１センサーと、印刷データを受信可能な通信部と、を備える印刷装置の制御方法であって、少なくとも印刷装置の起動時に、前記第１センサーにより前記記録紙の検出を行い、前記記録紙を検出した場合には、前記搬送ローラーにより前記記録紙を搬送して、前記カッターにより前記記録紙を切断し、前記記録紙を検出しない場合には、前記搬送ローラーによる前記記録紙の搬送、及び、前記カッターによる前記記録紙の切断を行わず、前記通信部により前記印刷データを受信すると、前記ヘッドにより前記記録紙に印刷をする。

印刷装置の構成を示すブロック図。 印刷装置の構成を示す断面図。 記録紙、及び、各構成部の位置関係を示す模式図。 位置が変化した記録紙、及び、各構成部の位置関係を示す模式図。 印刷装置の制御方法を示すフローチャート。

１．第１実施形態
１－１.印刷装置の構成
以下、実施形態に係る印刷装置１について、図１～図４を参照して説明する。なお、図２における方向を、三次元座標系を用いて説明する。説明の便宜上、Ｚ軸の正方向を上方向又は単に上と称し負方向を下方向又は単に下と称し、Ｘ軸の正方向を右方向又は単に右と称し負方向を左方向又は単に左と称し、Ｙ軸の正方向を後方向又は単に後と称し負方向を前方向又は単に前と称して説明する。

実施形態に係る印刷装置１は、例えば、ＰＯＳ（Point Of Sale）システムに使用される。ＰＯＳシステムは、ショッピングセンター、百貨店、コンビニエンスストア、車内販売等の小売業や、レストランや、喫茶店、居酒屋等の飲食業等の業務に使用されるシステムである。ＰＯＳシステムは、商品やサービスに応じて、領収書、クーポン、チケット、ラベルなどを印刷する機能等を有する。以下では、領収書、クーポン、チケット、ラベルなどを、印刷物と称する。
ユーザーは、ＰＯＳシステムを操作し、コンピューターから印刷装置１へ印刷データを送信し、印刷装置１により、印刷物を印刷して顧客に渡したり、商品に貼付する。印刷物は、定形のサイズとして印刷される。

図１に示すように、第１実施形態に係る印刷装置１は、制御部１０、記憶部１１、ヘッド１２、搬送ローラー１３、カッター１４、第１センサー１５、第２センサー１６、第３センサー１７、カバーセンサー１８、通信部１９を含んで構成されている。

制御部１０は、印刷装置１の各部を統括的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、入出力を管理するＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）、論理回路であるＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）などを含んで構成されている。ＣＰＵはプロセッサーともいう。
不図示の電源スイッチがオンとなり印刷装置１に電力が供給されると、制御部１０が起動する。より具体的には、制御部１０のＣＰＵが起動する。以下では、制御部１０が起動することを、印刷装置１が起動するともいう。

記憶部１１は、書き換え可能な不揮発性メモリーであるフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）、揮発性メモリーであるＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成されている。
制御部１０のＣＰＵは、記憶部１１の不揮発性メモリーに記憶されたファームウェアなどのプログラム及び設定情報を読み出し、記憶部１１のＲＡＭを作業領域として用いて実行する。

通信部１９は、無線又は有線によりコンピューターや携帯端末などの外部装置と通信可能な回路を含んで構成される。通信部１９は、外部装置から印刷データやコマンドを受信する。また、通信部１９は、エラーが発生した場合のエラー情報を外部装置へ送信する。制御部１０は、通信部１９により受信した印刷データをヘッド１２により印刷する。

図２に示すように、記録紙２は、例えば長尺状の感熱紙である。第１面である表面２ａには感熱材料が塗布されている。第２面である裏面２ｂには、印刷などにより、黒色の矩形のマークである、いわゆるブラックマーク（Black Mark）が複数付されている。以下では、ブラックマークをマークＢＭと称する。なお、マークＢＭは、後述のように、例えば光センサーにより検出される場合、光センサーの検出光が吸収可能な色であればよく、黒色以外の色でもよい。

また、記録紙２は、表面２ａに定形の複数のラベルが台紙に貼付されている、いわゆるダイカットラベルと称されるものでもよい。この場合、裏面２ｂの台紙にマークＢＭが付される。
また、記録紙２は、台紙の無い長尺状の連続したラベルであって、いわゆるライナーレスラベルと称されるものでもよい。この場合、糊が塗布されている裏面２ｂにマークＢＭが付される。ライナーレスラベルの場合、搬送ローラー１３の表面は、糊が付着しないようにシリコーン樹脂加工などの非粘着加工が施される。

図２に示すように、記録紙２が巻かれているロール紙Ｒは、ケース２０内の下方向に配置されたホルダー２３に収納可能である。ケース２０には、下方向であって前方向である位置にヒンジ２２が設けられている。カバー２１は、ヒンジ２２を中心に回転可能に搭載されている。
カバー２１は、ホルダー２３を開閉可能である。ユーザーは、カバー２１を前に向かって開けるとホルダー２３にアクセス可能となり、ロール紙Ｒをホルダー２３に収納することができる。
ケース２０内の前方向には、カバー２１の開閉を検出可能なカバーセンサー１８が配置されている。カバーセンサー１８は、例えば、メカスイッチ、又は、透過型若しくは反射型の光センサーである。

なお、カバー２１には、搬送ローラー１３、第２センサー１６、カッター１４を構成する後述の第２刃１４ｂなどの構成部品が搭載されている。一方、ケース２０には、ホルダー２３、第１センサー１５、ヘッド１２、カッター１４を構成する後述の第１刃１４ａなどの構成部品が搭載されている。
ユーザーによるカバー２１の開動作に伴い、カバー２１に搭載されている構成部品が、ケース２０に搭載されている構成部品から離反する。
この結果、カバー２１に搭載されている構成部品と、ケース２０に搭載されている構成部品との間が大きく開口する。この開口により、ユーザーは、ホルダー２３にアクセス可能となる。

ユーザーは、カバー２１を開けてロール紙Ｒをホルダー２３に収納し、ロール紙Ｒから記録紙２を引き出して、カバー２１を閉じれば、印刷装置１に記録紙２をセットできる。
図２に示すように、ユーザーがカバー２１を閉じると、カバー２１に搭載された搬送ローラー１３は、ケース２０に搭載されたヘッド１２に対して、記録紙２を挟んで対向する位置となる。この結果、搬送ローラー１３は記録紙２を搬送可能となり、ヘッド１２は記録紙２に印刷可能となる。また、カバー２１に搭載されたカッター１４の第２刃１４ｂは、ケース２０に搭載された第１刃１４ａに対して、記録紙２を間にして対向する位置となり、記録紙２を切断可能となる。
また、ユーザーがカバー２１を閉じると、カバー２１とケース２０との境界に、矩形の形状をした開口である排出口２４が形成される。

ヘッド１２は、左右へ複数の発熱体が並んでいるライン型のサーマルヘッドである。ヘッド１２の複数の発熱体は、印刷データに基づき選択されて発熱し、感熱紙である記録紙２に画像を印刷する。
搬送ローラー１３は、不図示の搬送用モーターにより、矢印で示す時計回りに回転する。搬送ローラー１３は、ヘッド１２からカッター１４へ向かう矢印で示す搬送方向へ、記録紙２を搬送する。
記録紙２を介してヘッド１２に対向する位置にある搬送ローラー１３は、プラテンローラーともいう。

なお、印刷装置１は、ヘッド１２を搬送ローラー１３へ向かって押圧する押圧機構を備えていてもよい。
記録紙２は、ヘッド１２と搬送ローラー１３との間において、押圧機構により所定の圧力で押圧された状態となる。この状態で、搬送ローラー１３が回転することにより、記録紙２との間に所定の摩擦力が発生して、記録紙２が搬送される。

カッター１４は、ヘッド１２及び搬送ローラー１３に対して、搬送方向の下流に配置されている。カッター１４は、第１刃１４ａ及び第２刃１４ｂを備えている。記録紙２は、搬送ローラー１３により、第１刃１４ａ及び第２刃１４ｂの間を通過するように搬送される。
第１刃１４ａは、不図示の切断用モーターにより、第２刃１４ｂに向かって移動し、第１刃１４ａ及び第２刃１４ｂの間にある記録紙２を切断することができる。

図２に示すように、第１センサー１５は、カッター１４に対して搬送方向の下流に配置されている。第１センサー１５は、カッター１４及び排出口２４との間において、記録紙２の有無の検出を行う。記録紙２がある場合、第１センサー１５は検出有りとなる。
第１センサー１５は、例えば、透過型、又は、反射型の光センサーである。図２では、第１センサー１５はケース２０に搭載されているが、カバー２１に搭載されるようにしてもよい。
なお、第１センサー１５は、印刷され切断された記録紙２をユーザーが取り出したかを検出する機能もあるため、Ｔａｋｅｎセンサーともいう。

ところで、カバー２１を開くと、記録紙２を挟んでいるヘッド１２及び搬送ローラー１３が離反する。記録紙２は、ヘッド１２及び搬送ローラー１３により挟まれなくなるので、位置が変化してしまう。ユーザーがカバー２１を開くのは、別のロール紙Ｒへ交換しようとする場合などがある。
このように、カバー２１が開くと、記録紙２の位置が変化する。その後、カバー２１を閉じると、記録紙２は、位置が変化した状態で、ヘッド１２及び搬送ローラー１３に挟まれることとなる。

このとき、カッター１４及び排出口２４との間に記録紙２があり、第１センサー１５は記録紙２を検出することとなる。
ユーザーは、記録紙２をセットするとき、記録紙２を指で摘まんで、ロール紙Ｒから引き出した状態で、カバー２１を閉める。このため、記録紙２は、排出口２４からはみ出した状態となっているからである。

一方、記録紙２が、後述の頭出し位置にある場合、カッター１４及び排出口２４との間に記録紙２は無いので、第１センサー１５は記録紙２を検出しないこととなる。
また、記録紙２は、印刷データに基づきヘッド１２により印刷され、カッター１４により切断され、排出口２４から排出される。このときも、カッター１４及び排出口２４との間に記録紙２は無いので、第１センサー１５は記録紙２を検出しない。これらの場合、記録紙２の位置は変化しないことになる。

制御部１０は、起動時に、第１センサー１５により記録紙２を検出した場合には、電源スイッチがオフの間に、カバー２１の開閉がされ、記録紙２の位置が変化したと判断することができる。
また、制御部１０は、起動後に、カバーセンサー１８によりカバー２１の開閉を検出した場合には、記録紙２の位置が変化したと判断することができる。なお、制御部１０は、カバーセンサー１８によりカバー２１の開閉を検出した後に、第１センサー１５により記録紙２を検出した場合に、記録紙２の位置が変化したと判断するようにしてもよい。

第２センサー１６は、ホルダー２３とヘッド１２及び搬送ローラー１３との間において、記録紙２の裏面２ｂのマークＢＭの検出を行う。マークＢＭがある場合、第２センサー１６は検出有りとなる。
第２センサー１６は、例えば、マークＢＭに吸収される赤外線などの検出光を受発光可能な反射型の光センサーであり、カバー２１に搭載される。
なお、第２センサー１６は、記録紙２に付されたマークＢＭを検出するため、マークセンサーともいう。

制御部１０は、第２センサー１６により記録紙２に付されたマークＢＭを検出し、記録紙２の位置を判断することができる。制御部１０は、第２センサー１６により記録紙２のマークＢＭの検出を行いながら、搬送ローラー１３により記録紙２を搬送し、記録紙２を目標の位置へ搬送することができる。

第３センサー１７は、ホルダー２３とヘッド１２及び搬送ローラー１３との間において、記録紙２の有無の検出を行う。記録紙２がある場合、第３センサー１７は検出有りとなる。
第３センサー１７は、例えば、メカスイッチ、又は、透過型若しくは反射型の光センサーである。図２では、第３センサー１７はケース２０に搭載されているが、カバー２１に搭載されるようにしてもよい。
なお、第３センサー１７は、記録紙２の有無を検出するため、ペーパーセンサーともいう。

制御部１０は、第３センサー１７により記録紙２を検出した場合には、ホルダー２３にロール紙Ｒが収納され、記録紙２がヘッド１２及び搬送ローラー１３に挟まれていると判断することができる。すなわち、制御部１０は、記録紙２に対し、ヘッド１２による印刷、搬送ローラー１３による搬送、カッター１４による切断が可能であると、判断することができる。
一方、制御部１０は、第３センサー１７により記録紙２を検出しない場合には、印刷装置１内に記録紙２が無いエラーであると判断することができる。

ここで、図２を参照しながら、記録紙２の搬送方向に沿って、印刷装置１の各構成部の位置関係について説明する。

第３センサー１７は、ホルダー２３に対して搬送方向の下流であって、ヘッド１２及び搬送ローラー１３に対して上流である位置Ｅに配置され、記録紙２の有無の検出を行う。
第２センサー１６は、ホルダー２３に対して搬送方向の下流であって、ヘッド１２及び搬送ローラー１３に対して上流である位置Ｄに配置され、記録紙２の裏面２ｂのマークＢＭの検出を行う。
なお、図２では、第２センサー１６は、第３センサー１７に対して搬送方向の下流に位置しているが、第３センサー１７の上流に配置されていてもよい。

ヘッド１２及び搬送ローラー１３は、第２センサー１６及び第３センサー１７に対して搬送方向の下流であって、カッター１４に対して上流である位置Ｃに配置され、記録紙２に対して、印刷及び搬送をする。なお、上述のように、カバー２１が閉じると、ヘッド１２及び搬送ローラー１３は対向する位置となる。

カッター１４は、ヘッド１２に対して搬送方向の下流であって、第１センサー１５に対して上流である位置Ｂに配置され、第１刃１４ａを第２刃１４ｂへ移動して、記録紙２を切断する。なお、上述のように、カバー２１が閉じると、第１刃１４ａ及び第２刃１４ｂは対向する位置となる。

第１センサー１５は、カッター１４に対して搬送方向の下流であって、排出口２４に対して上流である位置Ａに配置され、記録紙２の有無の検出を行う。なお、第１センサー１５は、ケース２０やカバー２１の表面など、排出口２４の外側に搭載されるようにしてもよい。

図３に、記録紙２が後述の頭出し位置にあるときの、記録紙２及び各構成部の位置関係を示す。記録紙２は、カッター１４により切断された状態となっている。なお図中の矢印は搬送方向を示す。
図３に示すように、各構成部は、搬送方向の下流から上流に向かって、記録紙２の有無を検出する第３センサー１７の位置Ｅ、記録紙２の裏面２ｂのマークＢＭの検出をする第２センサー１６の位置Ｄ、記録紙２の表面２ａに印刷するヘッド１２の位置Ｃ、記録紙２を切断するカッター１４の位置Ｂ、記録紙の有無の検出を行う第１センサー１５の位置Ａとなるように配置されている。

図３に示す印刷領域Ｐは、記録紙２の表面２ａにおいて、ヘッド１２が印刷物を、定形のサイズとして印刷する領域である。印刷領域Ｐは、搬送方向の下流から上流に向かって、印刷領域Ｐ１、印刷領域Ｐ２が位置するものとする。
また、以下では、印刷領域Ｐにおける搬送方向の下流の端を、印刷領域Ｐの先端と称する。

ヘッド１２は、印刷領域Ｐ１の先端からマージンＭを設けた位置Ｃにあり、印刷領域Ｐ１に印刷を開始できる位置にある。
ヘッド１２が印刷領域Ｐ１に対して印刷を開始する位置など、制御部１０が記録紙２に対し目標とする位置は、いわゆる頭出し位置と称される。また、制御部１０が、搬送ローラー１３により記録紙２を頭出し位置へ搬送する動作は、いわゆる頭出し動作と称される。

第１センサー１５の位置Ａに記録紙２は無いので、第１センサー１５は記録紙２を検出しない。
なお、印刷領域Ｐ１にマージンＭを設けないようにしてもよい。この場合、印刷領域Ｐ１の先端が、ヘッド１２が印刷を開始する位置である。
第１センサー１５は記録紙２を検出しないので、制御部１０は、記録紙２の位置が変化していないと判断することができる。そして、制御部１０は、後述の図４の場合とは異なり、搬送ローラー１３により記録紙２を搬送しない。また、制御部１０は、カッター１４により記録紙２を切断しない。

なお、第３センサー１７は位置Ｅで記録紙２を検出できるので、制御部１０は、印刷装置１内に記録紙２がないことによるエラーにせず、記録紙２に対する処理を実行する。
第３センサー１７の役割について、詳しく説明する。マークＢＭが第２センサー１６の位置にあった場合、第２センサー１６の検出光はマークＢＭに吸収されて反射しない。この状態は、第２センサー１６の位置に記録紙２がなく、検出光が反射しない場合と同様である。
そのため、第２センサー１６だけでは、印刷装置１内に記録紙２があるのか、わからないことがある。従って、第３センサー１７により記録紙２を検出し、制御部１０は、印刷装置１内に記録紙２があるのか判断することができる。

記録紙２の裏面２ｂには、各印刷領域Ｐの間にマークＢＭがそれぞれ付されている。図３において、マークＢＭは、搬送方向の下流から上流に向かって、マークＢＭ１、マークＢＭ２が位置している。以下では、マークＢＭの搬送方向の下流の端を、マークＢＭの先端と称する。
図３に示す例では、第２センサー１６は、記録紙２のマークＢＭ２の搬送方向の長さの半分の位置にある。第２センサー１６は、位置ＤでマークＢＭ２を検出している。

ヘッド１２は、印刷領域Ｐ１、印刷領域Ｐ２の順に、それぞれ１枚の印刷物として印刷していく。また、カッター１４は、印刷領域Ｐ１及び印刷領域Ｐ２の間を切断する。印刷領域Ｐ１及び印刷領域Ｐ２の間は、マークＢＭ２が位置している。
通信部１９により印刷データを受信すると、制御部１０は、ヘッド１２により記録紙２の印刷領域Ｐ１に印刷データを印刷し、カッター１４によりマークＢＭ２の位置で記録紙２を切断し、印刷領域Ｐ１に印刷された印刷物として発行する。

図４に、ユーザーがロール紙Ｒをホルダー２３に収納するためなどでカバーを開閉した後における、位置が変化した記録紙２、及び、各構成部の位置関係を示す。図中の矢印は搬送方向を示す。
印刷領域Ｐは、搬送方向の下流から上流に向かって、印刷領域Ｐ０、印刷領域Ｐ１、印刷領域Ｐ２が位置するものとする。また、マークＢＭは、搬送方向の下流から上流に向かって、マークＢＭ０、マークＢＭ１が位置するものとする。

図４に示すように、搬送方向の下流の印刷領域Ｐ０の先端は、既にヘッド１２の位置Ｃを越えた位置となっている。従って、ヘッド１２は、印刷領域Ｐ０に対して、目的とする定形のサイズの印刷はできない。

上述のように、制御部１０は、起動時に第１センサー１５により記録紙２を検出した場合、又は、カバーセンサー１８によりカバー２１の開閉を検出した場合、記録紙２の位置が変化したと判断することができる。
制御部１０は、記録紙２の位置が変化したため、印刷領域Ｐ０に対して目的とする定形のサイズの印刷ができないと判断することができる。
なお、図３の場合と同様に、第３センサー１７は位置Ｅで記録紙２を検出しているので、制御部１０はエラーにしないで、記録紙２に対する処理を実行する。

制御部１０は、ヘッド１２が印刷領域Ｐ０の次の印刷領域Ｐ１の先端から印刷するように、搬送ローラー１３により記録紙２を搬送する。このとき、制御部１０は、第２センサー１６により記録紙２のマークＢＭの検出を行いながら、搬送ローラー１３により記録紙２を搬送する。
既にマークＢＭ０は、第２センサー１６の位置Ｄを越えた位置となっている。従って、第２センサー１６は、次のマークＢＭ１を検出しにいくことになる。

なお、既にヘッド１２の位置Ｃを越えた位置となっている印刷領域Ｐ０に印刷するため、制御部１０が、搬送ローラー１３により搬送方向とは逆方向ヘ記録紙２を搬送することも可能ではある。
しかし、制御部１０は、記録紙２の位置が変化したときの記録紙２の先端の位置がわからない。そのため、制御部１０は、記録紙２を逆方向ヘ戻し過ぎて、記録紙２がヘッド１２及び搬送ローラー１３に挟まれている状態から、外れてしまうおそれがある。記録紙２がヘッド１２及び搬送ローラー１３から外れてしまうと、搬送ローラー１３は記録紙２を搬送できなくなってしまう。
従って、記録紙２が図４に示す位置にある場合、制御部１０は、搬送ローラー１３により記録紙２を搬送方向へ搬送する。

搬送ローラー１３により記録紙２が搬送されていくと、第２センサー１６はマークＢＭ１の先端を検出する。第２センサー１６がマークＢＭ１の先端を検出すると、制御部１０は、搬送ローラー１３により、さらにマークＢＭ１の搬送方向の長さの半分の搬送量、記録紙２を搬送する。その後、制御部１０は、搬送ローラー１３を停止する。

この結果、記録紙２は、図３に示す位置となる。制御部１０は、カッター１４により、位置Ｂで記録紙２を切断する。切断された記録紙２は、排出口２４から排出される。このため、第１センサー１５の位置Ａには記録紙２は無く、第１センサー１５は記録紙２を検出しない。
ヘッド１２は、印刷領域Ｐ１の先端からマージンＭを設けた位置Ｃとなり、印刷領域Ｐ１に印刷を開始できる位置となっている。

ここで、制御部１０が、搬送ローラー１３により記録紙２を搬送し、図４から図３に示す位置にする制御について、具体的に説明する。
記憶部１１には、搬送方向に沿って、第３センサー１７の位置Ｅ、第２センサー１６の位置Ｄ、ヘッド１２の位置Ｃ、カッター１４の位置Ｂ、第１センサー１５の位置Ａのそれぞれの位置関係の情報である、構成部の位置情報が記憶されている。また、記憶部１１には、マークＢＭ、印刷領域Ｐ、マージンＭの位置関係の情報である、記録紙２の位置情報が記憶されている。

制御部１０は、搬送ローラー１３により記録紙２を搬送し、第２センサー１６によりマークＢＭの先端を検出する。制御部１０は、記憶部１１から構成部の位置情報、及び、記録紙２の位置情報を読み出し、検出した記録紙２のマークＢＭの先端の位置を基準に、それぞれの位置を判断、又は、算出することができる。
制御部１０は、検出した記録紙２のマークＢＭの先端の位置を基準として、搬送ローラー１３により記録紙２を搬送し、構成部に対し、記録紙２を目標の位置へ搬送することができる。

例えば、制御部１０は、図４の状態から、搬送ローラー１３により記録紙２を搬送する。制御部１０は、第２センサー１６により記録紙２のマークＢＭ１の先端の位置を検出すると、その位置を基準として、印刷領域Ｐ１の先端からマージンＭを設けた位置がヘッド１２の位置Ｃへ到達するように、記録紙２を搬送する。ヘッド１２は、記録紙２における印刷領域Ｐ１の先端からマージンＭを設けた位置から、印刷を開始することができる。
また、図４の状態から、制御部１０は、検出した記録紙２のマークＢＭ１の先端の位置を基準として、搬送ローラー１３により記録紙２を搬送し、図３に示すように、マークＢＭ１の位置をカッター１４の位置Ｂへ到達させることができる。カッター１４は、図３に示すように、記録紙２における印刷領域Ｐ０及び印刷領域Ｐ１の間であるマークＢＭ１の位置で、切断することができる。

記録紙２の搬送方向における、印刷領域Ｐの長さ、及び、マークＢＭの間隔は、任意にすることができる。図３に示す例では、印刷領域Ｐ１の先端からマージンＭを設けた位置がヘッド１２の位置Ｃにあるとき、マークＢＭ１の位置がカッター１４の位置Ｂにあり、マークＢＭ２の位置が第２センサー１６の位置Ｄにある。
しかし、マークＢＭ１、マークＢＭ２が、図３に示す位置でなくてもよく、印刷領域Ｐ１が図３に示す範囲でなくてもよい。制御部１０は、検出した記録紙２のマークＢＭの先端の位置を基準として、ヘッド１２により印刷する印刷領域Ｐの位置、及び、カッター１４により切断する記録紙２の位置を判断することができるので、記録紙２に対して目標とする位置で、印刷や切断をすることができる。

図４を用いて説明した上述のように、制御部１０は、起動時に第１センサー１５により記録紙２を検出した場合、又は、カバーセンサー１８によりカバー２１の開閉を検出した場合、図４に示すように、記録紙２の位置が変化したと判断することができる。
このとき、制御部１０は、記録紙２に対して頭出し動作を行い、搬送ローラー１３により、図３に示す頭出し位置へ記録紙２を搬送する。

その後、制御部１０は、通信部１９が印刷データを受信するまで待機する。この状態をいわゆる待機状態と称する。
通信部１９が印刷データを受信すると、制御部１０は、ヘッド１２により、記録紙２の頭出し位置から印刷データの印刷を開始する。この結果、印刷装置１は、記録紙２の印刷領域Ｐ１に、定形のサイズの印刷物を印刷することができる。

一方、図３を用いて説明した上述のように、制御部１０は、第１センサー１５により記録紙２を検出しない場合には、記録紙２の位置が変化していないと判断することができる。制御部１０は、上述の図４の場合とは異なり、搬送ローラー１３により記録紙２を搬送しない。この場合、制御部１０は、記録紙２を無駄にすることがない。

１－２.印刷装置の制御方法
電源スイッチがオンとなり印刷装置１に電力が供給されると、印刷装置１が起動し、印刷装置１の制御部１０が制御を開始する。
図５に示すように、制御部１０は、カバーセンサー１８が検出有りかを判断する（Ｓ１００）。
制御部１０は、カバーセンサー１８が検出有りであり（Ｓ１００：ＹＥＳ）、カバー２１が閉じていると判断すると、第３センサー１７が検出有りかを判断する（Ｓ１０１）。

一方、制御部１０は、カバーセンサー１８の検出がなく（Ｓ１００：ＮＯ）、カバー２１が開いていると判断すると、エラーとする（Ｓ１０９）。
このとき、制御部１０は、通信部１９により、カバー２１が開いている旨のエラー情報を外部装置へ送信する。制御部１０は、不図示の表示装置やスピーカーなどの報知装置により、カバー２１が開いている旨のエラー情報を報知してもよい。そして、制御部１０は処理を終了する。

制御部１０は、第３センサー１７が検出有りであり（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、印刷装置１内の第３センサー１７の位置Ｅに記録紙２があると判断すると、第１センサー１５が検出有りかを判断する（Ｓ１０２）。

なお、制御部１０は、第３センサー１７の検出がなく（Ｓ１０１：ＮＯ）、印刷装置１内の第３センサー１７の位置Ｅに記録紙２がないと判断すると、エラーとする（Ｓ１０９）。
このとき、制御部１０は、通信部１９により、印刷装置１に記録紙２がない旨のエラー情報を外部装置へ送信する。制御部１０は、報知装置により、このエラー情報を報知してもよい。そして、制御部１０は処理を終了する。

制御部１０は、第１センサー１５が検出無しであり（Ｓ１０２：ＮＯ）、第１センサー１５の位置Ａに記録紙２がないと判断すると、通信部１９により印刷データの受信を待つ待機状態にする（Ｓ１０７）。そして、制御部１０は処理を終了する。
制御部１０は、第１センサー１５の位置Ａに記録紙２がないと判断すると、記録紙２の位置が変化せず、図３に示す位置にあると判断することができる。すなわち、制御部１０はヘッド１２が印刷領域Ｐ１の先端からマージンＭを設けた位置Ｃとなり、印刷領域Ｐ１に印刷を開始できる位置となっていると判断することができる。つまり、制御部１０は、記録紙２が頭出し位置にあると判断できる。
制御部１０は、搬送ローラー１３による記録紙２の搬送、及び、カッター１４による記録紙２の切断を行わない。なお、制御部１０は、待機状態のとき、通信部１９により印刷データを受信すると、記録紙２に印刷する。

一方、制御部１０は、第１センサー１５が検出有りであり（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、第１センサー１５の位置Ａに記録紙２があると判断すると、搬送ローラー１３により記録紙２を搬送方向へ搬送する（Ｓ１０３）。
制御部１０は、第１センサー１５の位置Ａに記録紙２があると判断すると、図４に示すように、記録紙２の位置が変化したと判断することができる。つまり、制御部１０は、記録紙２が頭出し位置ではないと判断できる。
従って、制御部１０は、記録紙２に対して頭出し動作を行い、搬送ローラー１３により、図３に示す頭出し位置へ記録紙２を搬送する。

頭出し動作を実行するため、制御部１０は、第２センサー１６が検出有りかを判断しながら（Ｓ１０４）、搬送ローラー１３により記録紙２を搬送する（Ｓ１０３）。
制御部１０は、第２センサー１６が検出有りであり（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、記録紙２のマークＢＭの先端が第２センサー１６の位置Ｄに到達したと判断すると、搬送ローラー１３により記録紙２を第２搬送量、搬送する（Ｓ１０５）。
第２搬送量は、記録紙２のマークＢＭの先端が第２センサー１６の位置Ｄに到達してから、記録紙２を頭出し位置まで搬送する量である。例えば、第２搬送量は、上述の図４の場合では、マークＢＭ１の搬送方向の長さの半分の搬送量である。その後、制御部１０は、搬送ローラー１３を停止する。

この結果、記録紙２は、頭出し位置である、図３に示す位置となる。制御部１０は、カッター１４により、位置Ｂで記録紙２を切断する（Ｓ１０６）。切断された記録紙２は、排出口２４から排出される。このとき、第１センサー１５の位置Ａには記録紙２は無く、第１センサー１５は記録紙２を検出しない。
ヘッド１２は、印刷領域Ｐ１の先端からマージンＭを設けた位置Ｃとなり、印刷領域Ｐ１に印刷を開始できる位置となる。制御部１０は、待機状態にし（Ｓ１０７）、処理を終了する。なお、制御部１０は、待機状態のとき、通信部１９により印刷データを受信すると、記録紙２に印刷する。

制御部１０は、搬送ローラー１３により記録紙２を搬送しているときであって（Ｓ１０３）、第２センサー１６が検出無しの場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、記録紙２を第１搬送量以上搬送したかを判断する（Ｓ１０８）。
制御部１０は、第１搬送量以上搬送していないと判断した場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、搬送ローラー１３による記録紙２の搬送を継続する（Ｓ１０３）。
すなわち、制御部１０は、搬送ローラー１３により記録紙２を搬送しながら、第１搬送量未満の搬送量の範囲で、第２センサー１６によりマークＢＭ１を検出すると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、上述のように、搬送ローラー１３により記録紙２を第２搬送量、搬送し（Ｓ１０５）、記録紙２を頭出し位置にする。

一方、制御部１０は、第１搬送量以上搬送したと判断した場合には（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、エラーとする（Ｓ１０９）。第１搬送量は、例えば、搬送方向におけるマークＢＭ０からマークＢＭ１までの長さを超える量である。
マークＢＭ０からマークＢＭ１までの長さは第１搬送量より短いので、本来であれば、搬送ローラー１３により記録紙２を第１搬送量搬送するまでに、第２センサー１６はマークＢＭ１を検出できるはずである。

制御部１０は、記録紙２を第１搬送量以上搬送したにも拘わらず、第２センサー１６がマークＢＭ１を検出できない場合、記録紙２に関する異常が発生したと判断することができる。例えば、マークＢＭ１などのマークＢＭが付されていない記録紙２がセットされた、又は、記録紙２が搬送ローラー１３などで詰まって搬送できなくなってしまう、いわゆる紙ジャムが発生したなどが原因となる。
従って、制御部１０は、記録紙２に関する異常が発生したとし、エラーとする（Ｓ１０９）。制御部１０は、搬送ローラー１３を停止する。そして、制御部１０は、通信部１９により、印刷装置１に間違った記録紙２をセットした旨、又は、紙ジャムが発生した旨などのエラー情報を外部装置へ送信する。制御部１０は、報知装置により、それらのエラー情報を報知してもよい。その後、制御部１０は処理を終了する。

なお、制御部１０は、記憶部１１に設定情報が記憶されている場合に、図５に示す制御を実行するようにしてもよい。
具体的には、制御部１０は、記憶部１１を参照し、記憶部１１に設定情報が記憶されている場合には、最初の制御である、カバーセンサー１８が検出有りかを判断する制御（Ｓ１００）から開始する。制御部１０は、記憶部１１に設定情報が記憶されている場合、カバーセンサー１８によりカバー２１が閉じたことを検出すると、第１センサー１５により記録紙２の検出を行うことができる。制御部１０は、記憶部１１に設定情報が記憶されている場合、これらを含めた頭出し動作を実行することができる。
一方、制御部１０は、記憶部１１に設定情報が記憶されていない場合には、カバーセンサー１８が検出有りかを判断（Ｓ１００）からの一連の制御を実行しない。

制御部１０は、通信部１９から受信したコマンドに基づき、記憶部１１に設定情報を記憶することができる。又は、印刷装置１に備えられた不図示のタッチパネルなどの入力装置により、記憶部１１に設定情報を記憶するようにしてもよい。
このように、ユーザーは記憶部１１に設定情報を記憶するか否か選択することができ、制御部１０は設定情報に基づき頭出し動作を実行するか否かを選択することができる。

また、制御部１０は、起動後であっても図３に示す制御を行うようにしてもよい。例えば、制御部１０は、エラーとして（Ｓ１０９）、処理を終了した後、最初に戻って、カバーセンサー１８が検出有りかを判断する制御（Ｓ１００）から続けるようにしてもよい。エラー情報を知ったユーザーが、エラーの原因を解消していることもあるからである。

例えば、印刷装置１が起動時に、ユーザーが、カバー２１が開いているエラー情報を知って、カバー２１を閉めることがある。
制御部１０は、一旦、起動時にエラー（Ｓ１０９）とした場合であっても、その後、カバーセンサー１８が検出有りかを判断しにいき（Ｓ１００）、カバー２１が閉じていると判断すると、次の第３センサー１７が検出有りかを判断する制御（Ｓ１０１）から、続行することができる。
そして、制御部１０は、エラーが解消したと判断すると、通信部１９により、印刷装置１がエラーを解消して正常な状態になった旨の正常情報を外部装置へ送信したり、報知装置により正常情報を報知してもよい。

上述の実施形態による印刷装置１によれば、カッター１４に対して搬送方向の下流に、第１センサー１５を配置している。
第１センサー１５は記録紙２を検出しない場合、制御部１０は、記録紙２の位置が変化していないと判断し、搬送ローラー１３により記録紙２を搬送しない。つまり、制御部１０は頭出し動作をしない。この結果、印刷装置１は、起動する度に記録紙２を無駄にすることを抑制できる。

以上、これら実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。

ヘッド１２は、サーマルヘッドの例で説明したが、印刷方式は問わない。例えば、ヘッド１２はインクジェットヘッドでもよい。この場合、インクジェットヘッドは搬送ローラー１３に接触して記録紙２を挟むことができないので、搬送ローラー１３に対向して記録紙２を挟む従動ローラーを、ケース２０に搭載すればよい。

第２センサー１６は反射型の光センサーの例で説明したが、透過型の光センサーであってもよい。透過型の光センサーの場合、発光部及び受光部を、それぞれカバー２１とケース２０とに分けて搭載すればよい。透過型の光センサーは、ダイカットラベルに対して検出光がラベル間の台紙の部分を透過することにより検出でき、マークＢＭの代わりに用いることができる。
また、ダイカットラベルの場合、カッター１４の代わりに、台紙からラベルを剥離する剥離機構を排出口２４に備えても良い。

１…印刷装置、２…記録紙、１０…制御部、１１…記憶部、１２…ヘッド、１３…搬送ローラー、１４…カッター、１５…第１センサー、１６…第２センサー、１７…第３センサー、１８…カバーセンサー、１９…通信部、２０…ケース、２１…カバー、ＢＭ…マーク、Ｐ…印刷領域、Ｒ…ロール紙。

Claims (6)

1. 記録紙を搬送方向へ搬送する搬送ローラーと、
   前記記録紙に印刷をするヘッドと、
   前記ヘッドに対して前記搬送方向の下流に配置され、前記記録紙を切断可能なカッターと、
   前記カッターに対して前記搬送方向の下流に配置され、前記記録紙を検出可能な第１センサーと、
   印刷データを受信可能な通信部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   少なくとも起動時に、前記第１センサーにより前記記録紙の検出を行い、
   前記記録紙を検出した場合には、前記搬送ローラーにより前記記録紙を搬送して、前記カッターにより前記記録紙を切断し、
   前記記録紙を検出しない場合には、前記搬送ローラーによる前記記録紙の搬送、及び、前記カッターによる前記記録紙の切断を行わず、
   前記通信部により前記印刷データを受信すると、前記ヘッドにより前記記録紙に印刷をする、印刷装置。
2. 前記記録紙が巻かれているロール紙を収納可能なホルダーと、
   前記ホルダーを開閉可能なカバーと、
   前記カバーの開閉を検出可能なカバーセンサーと、を備え、
   前記制御部は、
   前記カバーセンサーにより、前記カバーが閉じたことを検出したとき、前記第１センサーにより前記記録紙の検出を行う、請求項１に記載の印刷装置。
3. 設定情報を記憶可能な記憶部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記記憶部に前記設定情報が記憶されている場合、前記カバーセンサーにより前記カバーが閉じたことを検出すると、前記第１センサーにより前記記録紙の検出を行う、請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記記録紙には複数のマークが付されており、前記マークを検出可能な第２センサーと、を備え、
   前記制御部は、
   前記第１センサーにより前記記録紙を検出した場合、前記搬送ローラーにより前記記録紙を搬送しながら、前記第２センサーにより前記マークの検出を行い、
   第１搬送量未満の範囲で前記第２センサーにより前記マークを検出すると、前記搬送ローラーにより前記記録紙を第２搬送量搬送する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 前記搬送方向における前記ヘッドの上流に配置され、前記記録紙を検出可能な第３センサーと、を備え、
   前記制御部は、
   前記第３センサーにより前記記録紙が検出されない場合はエラーとする、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. 記録紙を搬送方向へ搬送する搬送ローラーと、前記記録紙に印刷をするヘッドと、前記ヘッドに対して前記搬送方向の下流に配置され、前記記録紙を切断可能なカッターと、前記カッターに対して前記搬送方向の下流に配置され、前記記録紙を検出可能な第１センサーと、印刷データを受信可能な通信部と、を備える印刷装置の制御方法であって、
   少なくとも印刷装置の起動時に、前記第１センサーにより前記記録紙の検出を行い、
   前記記録紙を検出した場合には、前記搬送ローラーにより前記記録紙を搬送して、前記カッターにより前記記録紙を切断し、
   前記記録紙を検出しない場合には、前記搬送ローラーによる前記記録紙の搬送、及び、前記カッターによる前記記録紙の切断を行わず、
   前記通信部により前記印刷データを受信すると、前記ヘッドにより前記記録紙に印刷をする、印刷装置の制御方法。

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