CN115958893A - 印刷装置及印刷装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及印刷装置及印刷装置的控制方法。印刷装置具备：输送辊，向输送方向输送记录纸；头，对记录纸进行印刷；切割器，相对于头配置于输送方向的下游，能够将记录纸切断；第一传感器，相对于切割器配置于输送方向的下游，能够检测记录纸；通信部，能够接收印刷数据；以及控制部，控制部至少在启动时通过第一传感器进行记录纸的检测，在检测到记录纸的情况下，通过输送辊输送记录纸，并通过切割器切断记录纸，在未检测到记录纸的情况下，不通过输送辊输送记录纸以及不通过切割器切断记录纸，在通过通信部接收到印刷数据时，通过头对记录纸进行印刷。

Description

印刷装置及印刷装置的控制方法

技术领域

本公开涉及印刷装置及印刷装置的控制方法。

背景技术

一直以来，如专利文献1所示，已知如下装置：该装置一旦启动，就会输送作为介质的记录纸，利用人工或切割器切掉第一张登机牌并丢弃。

专利文献1：日本特开2016-22733号公报。

上述装置每当启动时都会浪费记录纸。

发明内容

一种印刷装置，具备：输送辊，向输送方向输送记录纸；头，对所述记录纸进行印刷；切割器，相对于所述头配置于所述输送方向的下游，能够将所述记录纸切断；第一传感器，相对于所述切割器配置于所述输送方向的下游，能够对所述记录纸进行检测；通信部，能够接收印刷数据；以及控制部，所述控制部至少在启动时通过所述第一传感器进行所述记录纸的检测，所述控制部在检测到所述记录纸的情况下，通过所述输送辊输送所述记录纸，并通过所述切割器切断所述记录纸，所述控制部在未检测到所述记录纸的情况下，不通过所述输送辊输送所述记录纸以及不通过所述切割器切断所述记录纸，所述控制部在通过所述通信部接收到所述印刷数据时，通过所述头对所述记录纸进行印刷。

一种印刷装置的控制方法，所述印刷装置具备：输送辊，向输送方向输送记录纸；头，对所述记录纸进行印刷；切割器，相对于所述头配置于所述输送方向的下游，能够将所述记录纸切断；第一传感器，相对于所述切割器配置于所述输送方向的下游，能够对所述记录纸进行检测；以及通信部，能够接收印刷数据，在所述控制方法中，至少在印刷装置的启动时通过所述第一传感器进行所述记录纸的检测；在检测到所述记录纸的情况下，通过所述输送辊输送所述记录纸，并通过所述切割器切断所述记录纸；在未检测到所述记录纸的情况下，不通过所述输送辊输送所述记录纸以及不通过所述切割器切断所述记录纸；在通过所述通信部接收到所述印刷数据时，通过所述头对所述记录纸进行印刷。

附图说明

图1为示出印刷装置的构成的框图。

图2为示出印刷装置的构成的剖视图。

图3为示出记录纸及各构成部的位置关系的示意图。

图4为示出位置发生了变化的记录纸及各构成部的位置关系的示意图。

图5为示出印刷装置的控制方法的流程图。

具体实施方式

1.第一实施方式

1-1.印刷装置的构成

以下参照图1～图4对实施方式涉及的印刷装置1进行说明。需要说明的是，使用三维坐标系来说明图2中的方向。为了便于说明，将Z轴的正方向称为上方或简单地称为上，并将负方向称为下方或简单地称为下，将X轴的正方向称为右方或简单地称为右，并将负方向称为左方或简单地称为左，将Y轴的正方向称为后方或简单地称为后，并将负方向称为前方或简单地称为前，来进行说明。

实施方式涉及的印刷装置1例如用于POS(Point Of Sale：销售终端)系统。POS系统是用于购物中心、百货商店、便利店、车内销售等零售业、饭店、茶馆、酒馆等餐饮业等业务的系统。POS系统具有根据商品、服务印刷收据、优惠券、票、标签等的功能等。以下将收据、优惠券、票、标签等称为印刷物。

用户操作POS系统，从计算机向印刷装置1发送印刷数据，通过印刷装置1印刷印刷物并将其交给顾客或粘贴于商品。印刷物以一定的形状的尺寸被印刷。

如图1所示，第一实施方式涉及的印刷装置1构成为包括控制部10、存储部11、头12、输送辊13、切割器14、第一传感器15、第二传感器16、第三传感器17、盖传感器18、通信部19。

控制部10构成为包括综合控制印刷装置1的各部的CPU(Central ProcessingUnit：中央处理单元)、管理输入输出的UART(Universal Asynchronous ReceiverTransmitter：通用异步收发器)、作为逻辑电路的FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、PLD(Programmable Logic Device：可编程逻辑器件)等。CPU也称为处理器。

若未图示的电源开关接通而对印刷装置1供给了电力，则控制部10启动。更具体的说是控制部10的CPU启动。以下也将控制部10启动称为印刷装置1启动。

存储部11构成为包括作为能够改写的非易失性存储器的闪速ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、作为易失性存储器的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等。

控制部10的CPU读出存储在存储部11的非易失性存储器中的固件等程序及设定信息，并将存储部11的RAM用作工作区来进行执行。

通信部19构成为包括能够通过无线或有线与计算机、便携终端等外部装置通信的电路。通信部19从外部装置接收印刷数据、命令。另外，通信部19向外部装置发送发生了错误时的出错信息。控制部10通过头12来印刷通过通信部19接收到的印刷数据。

如图2所示，记录纸2例如是长条状的热敏纸。在作为第一面的表面2a涂布有热敏材料。在作为第二面的背面2b通过印刷等附有多个黑色的矩形标记即所谓的黑标(BlackMark)。以下将黑标称为标记BM。需要说明的是，如后所述，标记BM例如在通过光传感器进行检测的情况下，只要是能够吸收光传感器的检测光的颜色即可，也可以是黑色以外的颜色。

另外，记录纸2也可以是在表面2a将一定的形状的多个标签粘贴于衬纸的被称为所谓的冲切标签的记录纸。在该情况下，标记BM附于背面2b的衬纸。

另外，记录纸2也可以是没有衬纸的长条状的连续的被称为所谓的无衬标签的记录纸。在该情况下，在涂布有糊剂的背面2b附有标记BM。在无衬标签的情况下，输送辊13的表面被实施有机硅树脂加工等非粘附加工，以防糊剂附着。

如图2所示，卷绕有记录纸2的卷筒纸R能够收纳于配置在壳体20内的下方的保持架23。在壳体20中，在下方且前方的位置上设置有铰链22。盖21以能够将铰链22作为中心旋转的方式被搭载。

盖21能够开闭保持架23。用户向前打开盖21时，能够接近保持架23，并能够将卷筒纸R收纳于保持架23。

在壳体20内的前方配置有能够检测盖21开闭的盖传感器18。盖传感器18例如是机械开关、或是透射式或者反射式的光传感器。

需要说明的是，输送辊13、第二传感器16、构成切割器14的后述的第二刀14b等构成部件搭载于盖21。另一方面，保持架23、第一传感器15、头12、构成切割器14的后述的第一刀14a等构成部件搭载于壳体20。

搭载于盖21的构成部件随着用户打开盖21的动作而远离搭载于壳体20的构成部件。

其结果，搭载于盖21的构成部件与搭载于壳体20的构成部件之间开有较大的开口。通过该开口，用户能够接近保持架23。

用户打开盖21而将卷筒纸R收纳于保持架23，并从卷筒纸R拉出记录纸2，如果关闭盖21，就能够将记录纸2设置于印刷装置1。

如图2所示，当用户关闭盖21时，搭载于盖21的输送辊13变为隔着记录纸2与搭载于壳体20的头12相对的位置。其结果，输送辊13能够输送记录纸2，头12能够对记录纸2进行印刷。另外，搭载于盖21的切割器14的第二刀14b变为以记录纸2介于其间的方式与搭载于壳体20的第一刀14a相对的位置，能够切断记录纸2。

另外，当用户关闭盖21时，在盖21与壳体20的边界形成呈矩形形状的开口即排出口24。

头12是多个发热体左右排列的行式的热敏头。头12的多个发热体基于印刷数据而被选择并发热，在作为热敏纸的记录纸2上印刷图像。

输送辊13通过未图示的输送用电机而向箭头所示的顺时针方向旋转。输送辊13向从头12朝向切割器14的箭头所示的输送方向输送记录纸2。

处于隔着记录纸2与头12相对的位置上的输送辊13也称为压纸辊。

需要说明的是，印刷装置1也可以具备将头12朝向输送辊13按压的按压机构。

记录纸2在头12与输送辊13之间处于被按压机构以预定的压力按压的状态。在该状态下，通过输送辊13旋转，在该输送辊13与记录纸2之间产生预定的摩擦力来输送记录纸2。

切割器14相对于头12及输送辊13配置在输送方向的下游。切割器14具备第一刀14a及第二刀14b。记录纸2由输送辊13输送以通过第一刀14a与第二刀14b之间。

第一刀14a通过未图示的切断用电机而朝向第二刀14b移动，能够切断处于第一刀14a与第二刀14b之间的记录纸2。

如图2所示，第一传感器15相对于切割器14配置在输送方向的下游。第一传感器15在切割器14与排出口24之间进行有无记录纸2的检测。当有记录纸2时，第一传感器15成为有检出。

第一传感器15例如是透射式或反射式的光传感器。在图2中，第一传感器15搭载于壳体20，但也可以搭载于盖21。

需要说明的是，第一传感器15由于还有检测用户是否取出被印刷并被切断的记录纸2的功能，故而也称为拿取(Taken)传感器。

当打开盖21时，夹着记录纸2的头12与输送辊13分离。记录纸2因为不再被头12与输送辊13夹着，所以位置会发生变化。用户打开盖21存在想要更换为别的卷筒纸R的情况等。

这样，当打开盖21时，记录纸2的位置会发生变化。然后，当关闭盖21时，记录纸2在位置发生了变化的状态下被头12与输送辊13夹着。

此时，在切割器14与排出口24之间存在记录纸2，第一传感器15检测出记录纸2。

用户在设置记录纸2时，会在用手指捏住记录纸2并将其从卷筒纸R拉出的状态下关闭盖21。因而，记录纸2成为从排出口24伸出的状态。

另一方面，当记录纸2处于后述的冒头(日语表述：頭出し；寻头)位置时，因为在切割器14与排出口24之间没有记录纸2，所以第一传感器15不会检测出记录纸2。

另外，记录纸2基于印刷数据由头12进行印刷，并由切割器14切断而从排出口24排出。此时也是在切割器14与排出口24之间没有记录纸2，所以第一传感器15未检测出记录纸2。在这些情况下，记录纸2的位置不发生变化。

控制部10在启动时通过第一传感器15检测到记录纸2的情况下，能够判断为在电源开关断开的期间进行了盖21的开闭，记录纸2的位置发生了变化。

另外，控制部10在启动后通过盖传感器18检测到盖21的开闭的情况下，能够判断为记录纸2的位置发生了变化。需要说明的是，也可以是控制部10在通过盖传感器18检测到盖21的开闭之后通过第一传感器15检测到记录纸2的情况下，判断为记录纸2的位置发生了变化。

第二传感器16在保持架23与头12及输送辊13之间进行记录纸2的背面2b的标记BM的检测。在有标记BM的情况下，第二传感器16成为有检出。

第二传感器16例如是能够接收和发出被标记BM吸收的红外线等检测光的反射式的光传感器，搭载于盖21。

需要说明的是，第二传感器16由于检测附于记录纸2的标记BM，故而也称为标记传感器。

控制部10能够通过第二传感器16检测附于记录纸2的标记BM，并判断记录纸2的位置。控制部10能够一边通过第二传感器16进行记录纸2的标记BM的检测，一边通过输送辊13输送记录纸2，将记录纸2向目标位置输送。

第三传感器17在保持架23与头12及输送辊13之间进行有无记录纸2的检测。在有记录纸2的情况下，第三传感器17成为有检出。

第三传感器17例如是机械开关、或是透射式或者反射式的光传感器。在图2中，第三传感器17搭载于壳体20，但也可以搭载于盖21。

需要说明的是，第三传感器17由于检测有无记录纸2，故而也称为纸张传感器。

控制部10在通过第三传感器17检测到记录纸2的情况下，能够判断为卷筒纸R被收纳于保持架23且记录纸2被头12与输送辊13夹着。即、控制部10能够判断为对于记录纸2可以通过头12进行印刷、通过输送辊13进行输送、通过切割器14进行切断。

另一方面，控制部10在未通过第三传感器17检测到记录纸2的情况下，能够判断为是印刷装置1内没有记录纸2的出错。

在此，参照图2，沿记录纸2的输送方向对印刷装置1的各构成部的位置关系进行说明。

第三传感器17配置在相对于保持架23是输送方向的下游且相对于头12及输送辊13是上游的位置E上，进行有无记录纸2的检测。

第二传感器16配置在相对于保持架23是输送方向的下游且相对于头12及输送辊13是上游的位置D上，进行记录纸2的背面2b的标记BM的检测。

需要说明的是，在图2中，第二传感器16相对于第三传感器17位于输送方向的下游，但也可以配置于第三传感器17的上游。

头12及输送辊13配置在相对于第二传感器16及第三传感器17是输送方向的下游且相对于切割器14是上游的位置C上，对记录纸2进行印刷及输送。需要说明的是，如上所述，当关闭盖21时，头12与输送辊13处于相对的位置。

切割器14配置在相对于头12是输送方向的下游且相对于第一传感器15是上游的位置B上，使第一刀14a向第二刀14b移动，切断记录纸2。需要说明的是，如上所述，当关闭盖21时，第一刀14a与第二刀14b处于相对的位置。

第一传感器15配置在相对于切割器14是输送方向的下游且相对于排出口24是上游的位置A上，进行有无记录纸2的检测。需要说明的是，第一传感器15也可以搭载于壳体20、盖21的表面等排出口24的外侧。

图3中示出当记录纸2处于后述的冒头位置时记录纸2及各构成部的位置关系。记录纸2处于已被切割器14切断的状态。需要说明的是，图中的箭头表示输送方向。

如图3所示，各构成部配置成从输送方向的上游朝向下游为检测有无记录纸2的第三传感器17的位置E、进行记录纸2的背面2b的标记BM的检测的第二传感器16的位置D、在记录纸2的表面2a上进行印刷的头12的位置C、切断记录纸2的切割器14的位置B、进行有无记录纸的检测的第一传感器15的位置A。

图3所示的印刷区域P是头12在记录纸2的表面2a上按一定的形状的尺寸印刷印刷物的区域。关于印刷区域P，假设从输送方向的下游朝向上游定位有印刷区域P1、印刷区域P2。

另外，以下将印刷区域P中的输送方向的下游的端称为印刷区域P的前端。

头12处于离印刷区域P1的前端设置有空余M的位置C上，并处于能够对印刷区域P1开始印刷的位置。

将头12对印刷区域P1开始印刷的位置等控制部10针对记录纸2设为目标的位置称为所谓的冒头位置。另外，将控制部10通过输送辊13将记录纸2向冒头位置输送的动作称为所谓的冒头动作。

因为在第一传感器15的位置A上没有记录纸2，所以第一传感器15未检测出记录纸2。

需要说明的是，也可以不在印刷区域P1设置空余M。在该情况下，印刷区域P1的前端是头12开始印刷的位置。

因为第一传感器15未检测到记录纸2，所以控制部10能够判断为记录纸2的位置未发生变化。然后，与后述的图4的情况不同，控制部10不通过输送辊13输送记录纸2。另外，控制部10不通过切割器14切断记录纸2。

需要说明的是，因为第三传感器17能够在位置E检测到记录纸2，所以控制部10没有因印刷装置1内没有记录纸2而出错，对记录纸2执行处理。

对第三传感器17的作用进行详细说明。当标记BM处于第二传感器16的位置上时，第二传感器16的检测光被标记BM吸收而未反射。该状态与在第二传感器16的位置上没有记录纸2而不反射检测光的情况是同样的。

因而，光是利用第二传感器16的话，有时会不知道印刷装置1内是否有记录纸2。因此，通过第三传感器17检测记录纸2，控制部10能够判断印刷装置1内是否有记录纸2。

在记录纸2的背面2b上，于各印刷区域P之间分别附有标记BM。在图3中，关于标记BM，从输送方向的下游朝向上游定位有标记BM1、标记BM2。以下将标记BM在输送方向上的下游的端称为标记BM的前端。

在图3所示的例子中，第二传感器16处于记录纸2的标记BM2在输送方向上的长度的一半的位置上。第二传感器16在位置D检测出标记BM2。

头12按照印刷区域P1、印刷区域P2的顺序分别作为一张印刷物进行印刷。另外，切割器14将印刷区域P1与印刷区域P2之间切断。标记BM2位于印刷区域P1与印刷区域P2之间。

当通过通信部19接收到印刷数据时，控制部10通过头12在记录纸2的印刷区域P1印刷印刷数据，并通过切割器14在标记BM2的位置切断记录纸2，将其作为印刷于印刷区域P1的印刷物发行。

图4中示出在用户为了将卷筒纸R收纳于保持架23等而开闭了盖之后位置发生了变化的记录纸2及各构成部的位置关系。图中的箭头表示输送方向。

关于印刷区域P，假设从输送方向的下游朝向上游定位有印刷区域P0、印刷区域P1、印刷区域P2。另外，关于标记BM，假设从输送方向的下游朝向上游定位有标记BM0、标记BM1。

如图4所示，输送方向的下游的印刷区域P0的前端已经在越过了头12的位置C的位置。因此，头12无法对印刷区域P0进行作为目标的一定形状的尺寸的印刷。

如上所述，控制部10在启动时通过第一传感器15检测到记录纸2的情况、或在通过盖传感器18检测到盖21的开闭的情况下，能够判断为记录纸2的位置发生了变化。

由于记录纸2的位置发生了变化，故而控制部10能够判断为无法对印刷区域P0进行作为目标的一定形状的尺寸的印刷。

需要说明的是，与图3的情况同样，因为第三传感器17在位置E上检测到记录纸2，所以控制部10没有设为出错而对记录纸2执行处理。

控制部10通过输送辊13输送记录纸2，以使头12从印刷区域P0的下一个印刷区域P1的前端开始印刷。此时，控制部10一边通过第二传感器16进行记录纸2的标记BM的检测，一边通过输送辊13输送记录纸2。

标记BM0已经在越过了第二传感器16的位置D的位置。因此，第二传感器16检测下一个标记BM1。

需要说明的是，为了对处于已经越过了头12的位置C的位置的印刷区域P0进行印刷，控制部10也可以通过输送辊13将记录纸2向与输送方向相反的方向输送。

但是，控制部10不知道记录纸2的位置发生了变化时的记录纸2的前端的位置。因而，控制部10可能会使记录纸2过多地向相反的方向返回而使记录纸2脱离被头12与输送辊13夹着的状态。若记录纸2脱离头12和输送辊13，则会导致输送辊13无法输送记录纸2。

因此，当记录纸2处于图4所示的位置上时，控制部10通过输送辊13将记录纸2向输送方向输送。

当通过输送辊13输送记录纸2时，第二传感器16检测出标记BM1的前端。当第二传感器16检测出标记BM1的前端时，控制部10通过输送辊13进一步将记录纸2输送标记BM1在输送方向上的长度的一半的输送量。然后，控制部10停止输送辊13。

其结果，记录纸2到达图3所示的位置。控制部10通过切割器14在位置B上切断记录纸2。被切断的记录纸2从排出口24排出。因而，在第一传感器15的位置A上没有记录纸2，第一传感器15未检测出记录纸2。

头12处于离印刷区域P1的前端设置有空余M的位置C，且处于能够对印刷区域P1开始印刷的位置。

在此，对控制部10通过输送辊13输送记录纸2以使其从图4所示的位置到图3所示的位置的控制进行具体说明。

在存储部11中存储有构成部的位置信息，该构成部的位置信息沿输送方向为第三传感器17的位置E、第二传感器16的位置D、头12的位置C、切割器14的位置B、第一传感器15的位置A各自的位置关系的信息。另外，在存储部11中存储有记录纸2的位置信息，该记录纸2的位置信息为标记BM、印刷区域P、空余M的位置关系的信息。

控制部10通过输送辊13输送记录纸2，通过第二传感器16检测标记BM的前端。控制部10从存储部11读出构成部的位置信息及记录纸2的位置信息，并能够以检测到的记录纸2的标记BM的前端的位置为基准判断或计算各自的位置。

控制部10能够以检测到的记录纸2的标记BM的前端的位置为基准，通过输送辊13输送记录纸2，相对于构成部将记录纸2输送到目标位置。

例如，控制部10通过输送辊13从图4的状态起输送记录纸2。当通过第二传感器16检测到记录纸2的标记BM1的前端的位置时，控制部10以该位置为基准来输送记录纸2，以使从印刷区域P1的前端起设置有空余M的位置到达头12的位置C。头12能够从记录纸2中自印刷区域P1的前端起设置有空余M的位置开始印刷。

另外，从图4的状态起，控制部10能够以检测到的记录纸2的标记BM1的前端的位置为基准，通过输送辊13输送记录纸2，如图3所示，使标记BM1的位置到达切割器14的位置B。如图3所示，切割器14能够在记录纸2中的印刷区域P0与印刷区域P1之间的标记BM1的位置进行切断。

记录纸2的输送方向上的印刷区域P的长度及标记BM的间隔能够是任意的。在图3所示的例子中，当从印刷区域P1的前端起设置有空余M的位置处于头12的位置C时，标记BM1的位置处于切割器14的位置B，标记BM2的位置处于第二传感器16的位置D。

但是，标记BM1、标记BM2也可以不在图3所示的位置上，印刷区域P1也可以不是图3所示的范围。控制部10由于能够以检测到的记录纸2的标记BM的前端的位置为基准判断通过头12进行印刷的印刷区域P的位置及通过切割器14进行切断的记录纸2的位置，所以对于记录纸2能够在作为目标的位置进行印刷、切断。

如上面使用图4所说明的，在启动时通过第一传感器15检测到记录纸2的情况下、或通过盖传感器18检测到盖21的开闭的情况下，如图4所示，控制部10能够判断为记录纸2的位置发生了变化。

此时，控制部10对记录纸2进行冒头动作，通过输送辊13向图3所示的冒头位置输送记录纸2。

然后，控制部10待机直到通信部19接收到印刷数据。将该状态称为所谓的待机状态。

当通信部19接收到印刷数据时，控制部10通过头12从记录纸2的冒头位置起开始印刷数据的印刷。其结果，印刷装置1能够在记录纸2的印刷区域P1印刷一定的形状的尺寸的印刷物。

另一方面，如上面使用图3所说明的，控制部10在未通过第一传感器15检测到记录纸2的情况下，能够判断为记录纸2的位置未发生变化。与上述图4的情况不同，控制部10不通过输送辊13输送记录纸2。在该情况下，控制部10不会浪费记录纸2。

1-2.印刷装置的控制方法

当电源开关接通而对印刷装置1供给了电力时，印刷装置1启动，印刷装置1的控制部10开始控制。

如图5所示，控制部10判断盖传感器18是否有检出(S100)。

控制部10在盖传感器18有检出(S100：是)而判断为盖21关闭时，判断第三传感器17是否有检出(S101)。

另一方面，控制部10在盖传感器18无检出(S100：否)而判断为盖21打开时，设为出错(S109)。

此时，控制部10通过通信部19向外部装置发送盖21打开这一意思的出错信息。控制部10也可以通过未图示的显示装置、扬声器等通知装置通知盖21打开这一意思的出错信息。然后，控制部10结束处理。

控制部10在第三传感器17有检出(S101：是)而判断为在印刷装置1内的第三传感器17的位置E上有记录纸2时，判断第一传感器15是否有检出(S102)。

需要说明的是，控制部10在第三传感器17无检出(S101：否)而判断为在印刷装置1内的第三传感器17的位置E上没有记录纸2时，设为出错(S109)。

此时，控制部10通过通信部19向外部装置发送在印刷装置1中没有记录纸2这一意思的出错信息。控制部10也可以通过通知装置通知该出错信息。然后，控制部10结束处理。

控制部10在第一传感器15无检出(S102：否)而判断为在第一传感器15的位置A上没有记录纸2时，设为等待通过通信部19接收印刷数据的待机状态(S107)。然后，控制部10结束处理。

控制部10在判断为在第一传感器15的位置A上没有记录纸2时，能够判断为记录纸2的位置没有发生变化而处于图3所示的位置上。即、控制部10能够判断为头12位于从印刷区域P1的前端起设置有空余M的位置C、且位于能够对印刷区域P1开始印刷的位置。也就是说，控制部10能够判断为记录纸2处于冒头位置。

控制部10不通过输送辊13输送记录纸2及不通过切割器14切断记录纸2。需要说明的是，控制部10在待机状态时通过通信部19接收到印刷数据时，对记录纸2进行印刷。

另一方面，控制部10在第一传感器15有检出(S102：是)而判断为在第一传感器15的位置A上有记录纸2时，通过输送辊13将记录纸2向输送方向输送(S103)。

控制部10在判断为在第一传感器15的位置A上有记录纸2时，能够判断为如图4所示记录纸2的位置发生了变化。也就是说，控制部10能够判断为记录纸2不在冒头位置上。

因此，控制部10对记录纸2进行冒头动作，通过输送辊13向图3所示的冒头位置输送记录纸2。

为了执行冒头动作，控制部10一边判断第二传感器16是否有检出(S104)，一边通过输送辊13输送记录纸2(S103)。

控制部10在第二传感器16有检出(S104：是)而判断为记录纸2的标记BM的前端到达了第二传感器16的位置D时，通过输送辊13对记录纸2输送第二输送量(S105)。

第二输送量是从记录纸2的标记BM的前端到达第二传感器16的位置D起将记录纸2输送到冒头位置的量。例如，在上述图4的情况下，第二输送量为标记BM1在输送方向上的长度的一半的输送量。然后，控制部10停止输送辊13。

其结果，记录纸2到达作为冒头位置的图3所示的位置。控制部10通过切割器14在位置B上切断记录纸2(S106)。被切断的记录纸2从排出口24排出。此时，在第一传感器15的位置A上没有记录纸2，第一传感器15未检测出记录纸2。

头12处于从印刷区域P1的前端起设置有空余M的位置C、且处于能够对印刷区域P1开始印刷的位置。控制部10成为待机状态(S107)，结束处理。需要说明的是，控制部10在待机状态时通过通信部19接收到印刷数据时，对记录纸2进行印刷。

在通过输送辊13输送记录纸2时(S103)，如果第二传感器16无检出(S104：否)，则控制部10判断是否将记录纸2输送了第一输送量以上(S108)。

控制部10在判断为未输送第一输送量以上的情况下(S108：否)，继续通过输送辊13输送记录纸2(S103)。

即、控制部10在一边通过输送辊13输送记录纸2，一边在不到第一输送量的输送量的范围内通过第二传感器16检测到标记BM1时(S104：是)，如上所述，通过输送辊13将记录纸2输送第二输送量(S105)，使记录纸2处于冒头位置。

另一方面，控制部10在判断为输送了第一输送量以上的情况下(S108：是)，设为出错(S109)。第一输送量例如是超过输送方向上从标记BM0到标记BM1的长度的量。

因为从标记BM0到标记BM1的长度比第一输送量短，所以第二传感器16原本理应能够在通过输送辊13将记录纸2输送了第一输送量之前检测到标记BM1。

在尽管对记录纸2输送了第一输送量以上、但第二传感器16无法检测到标记BM1的情况下，控制部10能够判断为发生了与记录纸2相关的异常。例如，原因在于设置的是未附有标记BM1等标记BM的记录纸2、或者发生了记录纸2卡在输送辊13等而无法输送的所谓的卡纸、等等。

因此，控制部10认为发生了与记录纸2相关的异常，设为出错(S109)。控制部10停止输送辊13。然后，控制部10通过通信部19向外部装置发送在印刷装置1中放置了错误的记录纸2这一意思或者发生了卡纸这一意思等的出错信息。控制部10也可以通过通知装置通知这些出错信息。然后，控制部10结束处理。

需要说明的是，也可以是，在存储部11中存储有设定信息的情况下，控制部10执行图5所示的控制。

具体地，控制部10参照存储部11，在存储部11中存储有设定信息的情况下，控制部10从作为最开始的控制的、判断盖传感器18是否有检出的控制(S100)开始。在存储部11中存储有设定信息的情况下，若通过盖传感器18检测到盖21关闭，则控制部10能够通过第一传感器15进行记录纸2的检测。在存储部11中存储有设定信息的情况下，控制部10能够执行包含它们在内的冒头动作。

另一方面，在存储部11中未存储有设定信息的情况下，控制部10不执行从判断盖传感器18是否有检出(S100)开始的一系列控制。

控制部10能够基于从通信部19接收到的命令而在存储部11中存储设定信息。或者，也可以是，通过印刷装置1所具备的未图示的触摸面板等输入装置将设定信息存储于存储部11。

这样，用户能够选择是否将设定信息存储于存储部11，控制部10能够基于设定信息选择是否执行冒头动作。

另外，控制部10也可以是启动后也进行图3所示的控制。例如，也可以是，控制部10设为出错(S109)，在结束处理之后返回到最开始，从判断盖传感器18是否有检出的控制(S100)继续。因为也存在知道出错信息的用户消除了出错的原因的情况。

例如，有时在印刷装置1启动时，用户知道盖21被打开的出错信息而关闭盖21。

即使是在启动时暂时设为出错(S109)的情况下，控制部10然后也能够去判断盖传感器18是否有检出(S100)，若判断为盖21关闭，则从下一个判断第三传感器17是否有检出的控制(S101)开始继续运行。

另外，也可以是，控制部10在判断为出错消除时，通过通信部19向外部装置发送印刷装置1消除了出错而成为正常状态这一意思的正常信息，或通过通知装置通知正常信息。

根据上述实施方式的印刷装置1，第一传感器15相对于切割器14配置于输送方向的下游。

在第一传感器15未检测出记录纸2的情况下，控制部10判断为记录纸2的位置未发生变化，并不通过输送辊13输送记录纸2。也就是说，控制部10不进行冒头动作。其结果，印刷装置1能够抑制每当启动时便会浪费记录纸2。

以上参照附图对这些实施方式进行了详述，但是具体的构成并不限于这些实施方式，只要不脱离本公开的主旨，也可以进行变更、替换、删除等。

虽然以热敏头的例子对头12进行了说明，但印刷方式不限。例如，头12也可以是喷墨头。在该情况下，因为喷墨头不能与输送辊13接触来夹住记录纸2，所以，将与输送辊13相对地夹住记录纸2的从动辊搭载于壳体20即可。

虽然以反射式的光传感器的例子对第二传感器16进行了说明，但是也可以是透射式的光传感器。在透射式的光传感器的情况下，将发光部及受光部分别分开搭载于盖21和壳体20即可。透射式的光传感器对于冲切标签能够通过使检测光透过标签间的衬纸的部分来进行检测，能够作为标记BM的代替来使用。

另外，在冲切标签的情况下，也可以在排出口24处具备将标签从衬纸剥离的剥离机构来代替切割器14。

Claims (6)

1.一种印刷装置，其特征在于，具备：

输送辊，向输送方向输送记录纸；

头，对所述记录纸进行印刷；

切割器，相对于所述头配置于所述输送方向的下游，能够将所述记录纸切断；

第一传感器，相对于所述切割器配置于所述输送方向的下游，能够对所述记录纸进行检测；

通信部，能够接收印刷数据；以及

控制部，

所述控制部至少在启动时通过所述第一传感器进行所述记录纸的检测，

所述控制部在检测到所述记录纸的情况下，通过所述输送辊输送所述记录纸，并通过所述切割器切断所述记录纸，

所述控制部在未检测到所述记录纸的情况下，不通过所述输送辊输送所述记录纸以及不通过所述切割器切断所述记录纸，

所述控制部在通过所述通信部接收到所述印刷数据时，通过所述头对所述记录纸进行印刷。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

所述印刷装置具备：

保持架，能够收纳卷绕有所述记录纸的卷筒纸；

盖，能够开闭所述保持架；以及

盖传感器，能够检测所述盖的开闭，

所述控制部在通过所述盖传感器检测到所述盖关闭时，通过所述第一传感器进行所述记录纸的检测。

3.根据权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，

所述印刷装置具备能够存储设定信息的存储部，

在所述存储部中存储有所述设定信息的情况下，所述控制部在通过所述盖传感器检测到所述盖关闭时，通过所述第一传感器进行所述记录纸的检测。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的印刷装置，其特征在于，

在所述记录纸上附有多个标记，

所述印刷装置具备能够检测所述标记的第二传感器，

所述控制部在通过所述第一传感器检测到所述记录纸的情况下，一边通过所述输送辊输送所述记录纸，一边通过所述第二传感器进行所述标记的检测，

所述控制部在不到第一输送量的范围内通过所述第二传感器检测到所述标记时，通过所述输送辊将所述记录纸输送第二输送量。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的印刷装置，其特征在于，

所述印刷装置具备第三传感器，所述第三传感器配置在所述输送方向上的所述头的上游，能够对所述记录纸进行检测，

所述控制部在未通过所述第三传感器检测到所述记录纸的情况下设为出错。

6.一种印刷装置的控制方法，其特征在于，

所述印刷装置具备：

输送辊，向输送方向输送记录纸；

头，对所述记录纸进行印刷；

切割器，相对于所述头配置于所述输送方向的下游，能够将所述记录纸切断；

第一传感器，相对于所述切割器配置于所述输送方向的下游，能够对所述记录纸进行检测；以及

通信部，能够接收印刷数据，

在所述控制方法中，

至少在印刷装置的启动时通过所述第一传感器进行所述记录纸的检测；

在检测到所述记录纸的情况下，通过所述输送辊输送所述记录纸，并通过所述切割器切断所述记录纸；

在未检测到所述记录纸的情况下，不通过所述输送辊输送所述记录纸以及不通过所述切割器切断所述记录纸；

在通过所述通信部接收到所述印刷数据时，通过所述头对所述记录纸进行印刷。

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