TWI465344B - 印刷裝置、印刷裝置之記錄紙定位方法及記憶有控制印刷裝置之控制部所執行之程式之電腦可讀取的記錄媒體 - Google Patents

印刷裝置、印刷裝置之記錄紙定位方法及記憶有控制印刷裝置之控制部所執行之程式之電腦可讀取的記錄媒體 Download PDF

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Description

印刷裝置、印刷裝置之記錄紙定位方法及記憶有控制印刷裝置之控制部所執行之程式之電腦可讀取的記錄媒體
本發明係關於一種於記錄紙(連續用紙)上進行印刷之印刷裝置，更詳細而言係關於一種基於沿記錄紙之長度方向以固定間隔附加之定位指標進行該記錄紙之定位的印刷裝置之記錄紙定位方法及程式。
於長條之記錄紙上針對每一特定區塊進行重複印刷，並藉由切割器切斷，而作為收據、優惠券等發行之印刷裝置中，沿記錄紙之長度方向以固定間隔預先印刷有稱為黑色標記之定位指標，根據定位指標將記錄紙定位於印刷開始位置、切斷位置等。作為定位指標，除黑色標記以外，亦有可藉由機械感測器、光學感測器進行檢測之孔、切口。又，於如標籤用紙般在襯紙上等間隔地配置有標籤之連續用紙中，將標籤間之間隙作為定位指標而檢測出。於此種附有定位指標之長條之記錄紙上進行印刷之印刷裝置記載於專利文獻1中。
於附有定位指標之長條之記錄紙上進行印刷之印刷裝置中，因在電源接通時、記錄紙更換時記錄紙之定位指標位於何處變得不明(記錄紙之位置變得不明)，故必須檢測記錄紙之定位指標，並據此將記錄紙定位於初始位置。因此，於先前，進行記錄紙之送出動作而檢測定位指標，據此將記錄紙定位於利用切割器之切斷位置而切斷前端側之部分，藉此將記錄紙定位於初始位置。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2008-238484號公報
此處，於電源斷開狀態下，有時會藉由操作員將印刷裝置之記錄紙收納部之開閉蓋打開，而不慎抽出記錄紙，於該狀態下，記錄紙之前端側之部分自利用切割器之切斷位置或排出口大幅度地向前方被抽出。於該狀態下，若關閉開閉蓋並接通電源，則為了將記錄紙定位於初始位置，會將記錄紙進一步向前方送出，因此成為自切斷位置抽出有收據或優惠券之一張以上之長度之記錄紙的狀態，而於定位動作中浪費較多之記錄紙。又，若於定位時記錄紙之搬送量較多，則初始之定位動作會花費與其相當之時間，而無法迅速地獲得記錄紙之定位狀態。
鑒於上述方面，本發明之課題在於提出一種於電源接通時不浪費記錄紙便可將記錄紙定位於正確之位置的印刷裝置之記錄紙定位方法、及藉由該方法進行記錄紙之定位之印刷裝置。
為解決上述課題，本發明之印刷裝置之記錄紙定位方法之特徵在於：將沿記錄紙之長度方向以固定間隔形成之定位指標，藉由在該記錄紙之搬送路徑上之較印刷位置更上游側之位置上所配置的檢測器進行檢測；根據利用上述檢測器之上述定位指標之檢測結果，將上述記錄紙定位於印刷開始位置以於該記錄紙上進行印刷；若輸入有電源斷開指令，則開始上述記錄紙之向前進方向之搬送動作；於開始該搬送動作後藉由上述檢測器最初檢測出上述定位指標之時間點，停止上述記錄紙之搬送動作；之後，進行電源斷開處理。
於本發明中，若自主機側之電腦等輸入有電源斷開指令，則印刷裝置以位於記錄紙之最前端側之定位指標處於藉由檢測器而檢測出之位置之方式進行記錄紙之定位動作，之後將電源斷開。因此，於下一次電源接通時，只要記錄紙不產生偏移，記錄紙便處於藉由檢測器檢測出定位指標之定位狀態，故而無需搬送記錄紙而檢測定位指標並據此進行記錄紙之定位的定位動作，又，亦不會產生記錄紙之浪費。
此處，若於正常之狀態下，將記錄紙最多搬送相當於定位指標之間隔之量，則應可檢測出定位指標。因此，於上述記錄紙之向前進方向之搬送動作進行了與上述定位指標之間隔相當之距離後，亦未檢測出上述定位指標之情形時，可停止該記錄紙之搬送動作，判斷為產生錯誤。
又，本發明之印刷裝置之記錄紙定位方法之特徵在於：若電源被接通，則判別藉由上述檢測器是否檢測出上述定位指標，於檢測出上述定位指標之情形時，判斷為上述記錄紙處於定位狀態，於未檢測出上述定位指標之情形時，判斷為上述記錄紙處於位置偏移狀態，而開始該記錄紙之向後退方向之搬送動作，於開始該搬送動作後藉由上述檢測器最初檢測出上述定位指標之時間點，停止該搬送動作，藉此使該記錄紙成為定位狀態。
於本發明中，因於電源斷開時已對記錄紙進行定位，故於電源接通時藉由檢測器未檢測出定位指標之情形時，可知所定位之記錄紙產生偏移。記錄紙之偏移通常如於電源斷開狀態下打開記錄紙收納部之開閉蓋而不慎抽出記錄紙之情形、或者於電源斷開狀態下不慎自記錄紙排出口抽出記錄紙之情形般，記錄紙之定位指標處於向較檢測器更為搬送方向之下游側偏移之位置。因此，藉由將記錄紙向後退方向搬送，可利用檢測器以最短時間檢測出位於最前端之定位指標，並據此將記錄紙定位。因此，於電源接通時可短時間地進行記錄紙定位動作，又，於定位時亦不會將記錄紙之前端部分切斷而產生浪費。
此處，若於正常之狀態下，將記錄紙最多搬送相當於定位指標之間隔之量，則應可檢測出定位指標。因此，於上述記錄紙之向後退方向之搬送動作進行了與上述定位指標之間隔相當之距離後，亦未檢測出上述定位指標之情形時，可停止該記錄紙之搬送動作，判斷為產生錯誤。
其次，印刷時之記錄紙之定位動作可以如下方式進行。即，若輸入有印刷指令，則判別藉由上述檢測器是否檢測出上述定位指標，於檢測出上述定位指標之情形時，藉由將上述記錄紙向後退方向搬送預先規定之量，而將該記錄紙定位於上述印刷開始位置，於未檢測出上述定位指標之情形時，判斷為產生錯誤。
又，印刷後之記錄紙切斷時之定位動作可以如下方式進行。即，於印刷結束後，將上述記錄紙進一步向前進方向搬送，若藉由上述檢測器檢測出上述定位指標，則停止該搬送，之後，藉由將該記錄紙向後退方向搬送預先規定之量，而將上述記錄紙定位於處於較上述印刷位置更下游側之記錄紙切斷位置。
其次，本發明之印刷裝置之特徵在於包含：列印頭；搬送機構，其沿經過上述列印頭之印刷位置之搬送路徑搬送記錄紙；檢測器，其配置於上述搬送路徑上之較上述印刷位置更上游側之位置上，以檢測沿上述記錄紙之長度方向以固定間隔形成之定位指標；及控制部，其根據利用上述檢測器之上述定位指標之檢測結果，進行在上述搬送路徑上搬送之上述記錄紙之定位控制；上述控制部係根據利用上述檢測器之上述定位指標之檢測結果，將上述記錄紙定位於印刷開始位置以於該記錄紙上進行印刷，若輸入有電源斷開指令，則藉由上述搬送機構使上述記錄紙之向前進方向之搬送動作開始，於開始該搬送動作後藉由上述檢測器最初檢測出上述定位指標之時間點，使上述記錄紙之搬送動作停止，之後，進行電源斷開處理。
又，本發明之電腦可讀取之記錄媒體中所記憶之控制印刷裝置之控制部所執行的程式之特徵在於：藉由上述控制部，將沿記錄紙之長度方向以固定間隔形成之定位指標，藉由在該記錄紙之搬送路徑上之較印刷位置更上游側之位置上所配置的檢測器進行檢測，根據利用上述檢測器之上述定位指標之檢測結果，將上述記錄紙定位於印刷開始位置以於該記錄紙上進行印刷，若輸入有電源斷開指令，則開始上述記錄紙之向前進方向之搬送動作，於開始該搬送動作後藉由上述檢測器最初檢測出上述定位指標之時間點，停止上述記錄紙之搬送動作，之後，進行電源斷開處理。
於本發明中，若對印刷裝置輸入有電源斷開指令，則以位於記錄紙之最前端側之定位指標處於藉由檢測器而檢測出之位置之方式進行記錄紙之定位動作，之後將電源斷開。因此，於下一次電源接通時，只要記錄紙不產生偏移，記錄紙便處於藉由檢測器檢測出定位指標之定位狀態，故而無需搬送記錄紙而檢測定位指標並據此進行記錄紙之定位之定位動作，又，不產生記錄紙之浪費。
進而，由於如上所述於電源斷開時已對記錄紙進行定位，故而於電源接通時藉由檢測器未檢測出定位指標之情形時，可知所定位之記錄紙產生偏移。因記錄紙之偏移通常於記錄紙之定位指標向較檢測器更為搬送方向之下游側偏移之方向上產生，故可藉由將記錄紙向後退方向搬送，而利用檢測器以最短時間檢測出位於最前端之定位指標，並據此將記錄紙定位。因此，可於電源接通時短時間地進行記錄紙定位動作，又，於定位時亦不會將記錄紙之前端部分切斷而產生浪費。
以下，參照圖式說明應用本發明之印刷裝置之實施形態。
參照圖1(a)進行說明，則本實施形態之印刷裝置1係於其框體2內包含捲繞有長條之一定寬度之記錄紙3之滾筒紙4的收納部5。將自收納部5抽出之記錄紙3沿形成於框體2內之搬送路徑6朝向記錄紙排出口7搬送。搬送路徑6係藉由導輥8、壓紙輥9、複數個記錄紙導引件10a~10d等所規定。夾持記錄紙3而將熱感應頭(列印頭)11按壓至壓紙輥9。於利用該熱感應頭11之印刷位置11a與記錄紙排出口7之間配置有切割器12，可藉由該切割器12將記錄紙3於切斷位置12a上沿寬度方向切斷。
壓紙輥9係藉由紙輸送馬達13而旋轉驅動，藉由壓紙輥9之旋轉，使記錄紙3一面壓附於熱感應頭11之印刷面，一面朝向記錄紙排出口7排出，藉由該等壓紙輥9及紙輸送馬達13構成記錄紙之搬送機構。藉由與記錄紙3之搬送同步地驅動熱感應頭11，而於記錄紙3之表面進行特定之印刷。
印刷裝置1之驅動控制係藉由包括CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)、ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)、RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)等之控制部14而進行。控制部14依照自經由收發部15及通信線路16而連接之主機側之電腦17輸入之各種指令，執行儲存於ROM內之控制程式，控制各部之驅動，而執行記錄紙3之搬送‧定位動作、印刷動作等。於記錄紙3之搬送‧定位動作中，控制部14經由馬達驅動器18而控制利用由紙輸送馬達13驅動之壓紙輥9之記錄紙3之搬送。又，於記錄紙3之印刷動作中，控制部14在進行記錄紙3之搬送控制的同時經由頭驅動器19而驅動熱感應頭11，執行將自主機側之電腦17供給之印刷資料印刷於記錄紙3上之動作。進而，控制部14經由馬達驅動器20而驅動控制切割器馬達21，進行利用切割器12之記錄紙3之切斷動作。
此處，於記錄紙3之搬送路徑6上，在較利用熱感應頭11之印刷位置11a更上游側之位置，配置有用以檢測作為附於記錄紙3上之定位指標之黑色標記BM的檢測器22。於記錄紙3之背面，如圖1(b)所示，沿其長度方向(搬送方向)，以固定間隔L1印刷有固定長度L2之矩形之黑色標記BM。檢測器22可由透射型或反射型之光學感測器構成。於控制部14中，預先記憶保持有關於黑色標記BM之間隔L1、長度L2之資訊。或者，自主機側之電腦17輸入設定該等資訊。控制部14根據該等資訊L1、L2、及利用檢測器22之黑色標記BM之檢測結果進行記錄紙3之定位動作。
圖2係表示印刷裝置1中之記錄紙3之定位動作之說明圖。如圖2之(搬送路徑)所示，於印刷裝置1之搬送路徑6上，自其上游側起定位有利用檢測器22之檢測位置22a、利用熱感應頭11之印刷位置11a、利用切割器12之切斷位置12a。於本例中，自檢測位置22a至切斷位置12a之距離L3成為黑色標記BM之間隔L1之一半以下之尺寸，自檢測位置22a至記錄紙排出口7之距離成為大致等於間隔L1之尺寸。當然，該等尺寸關係為一例，並不限制於該等尺寸關係。
首先，於印刷結束狀態下，如圖2之(印刷結束)所示，記錄紙3之前端3a成為自記錄紙排出口7稍微突出之狀態，記錄紙3之前端之黑色標記BM1位於切斷位置12a與記錄紙排出口7之間。又，記錄紙3之印刷結束位置3b位於印刷位置11a。
於該印刷結束後，將記錄紙3向前進方向搬送，若第2個黑色標記BM2藉由檢測器22而檢測出，則停止記錄紙3之搬送。圖2之(前進、BM檢測、停止)表示該狀態。於該狀態下，記錄紙3之印刷結束位置3b位於較切斷位置12a更前方(下游側)。此處，前進方向為將記錄紙3自上游側向下游側搬送之搬送正方向。又，將其相反方向即搬送反方向設為後退方向。
其後，將記錄紙3向後退方向搬送預先規定之量，藉此形成將記錄紙3之印刷結束位置3b定位於切斷位置12a之狀態。圖2之(後退、停止)表示將記錄紙3定位於切斷位置12a之狀態。於該狀態下，例如，第2個黑色標記BM2位於較利用檢測器22之檢測位置22a更後側(上游側)。如此定位於切斷位置12a之後，驅動切割器12，將記錄紙3之印刷結束位置3b沿寬度方向切斷。圖2(切斷)中表示該狀態，藉此印刷結束之部分作為一定長度之收據R等被發行。如上所述，於印刷結束及切斷後，記錄紙3之切斷後之前端3c經常位於切斷位置12a。
(電源斷開時之記錄紙定位動作)
此處，於印刷裝置1中，若自主機側之電腦17接受將印刷裝置1之電源斷開之電源斷開指令，則如圖2之(電源斷開指令、前進、BM檢測、停止)之說明圖及圖3之概略流程圖所示般進行記錄紙3之定位動作。
參照該等圖進行說明，若印刷裝置1接受電源斷開指令，則開始記錄紙3之向前進方向之搬送動作(圖3之步驟ST1：向正方向將紙輸送至BM位置)。監控於開始該搬送動作後檢測器22是否可檢測出記錄紙3之黑色標記BM2(圖3之步驟ST2：可檢測出BM？)。若可檢測出黑色標記BM2(自圖3之步驟ST2移向「可檢測出」)，則停止記錄紙3之搬送(圖3之步驟ST3：停止紙輸送)。其後，進行電源斷開處理而結束動作(圖3之步驟ST4：電源OFF處理)。
其結果，如圖2之(電源斷開指令、前進、BM檢測、停止)所示，記錄紙3被設定為其前端之黑色標記BM2位於檢測器22之檢測位置22a之定位狀態，而電源斷開。
再者，於正常搬送記錄紙3之情形時，於記錄紙3之向前進方向之搬送量達到黑色標記BM之間隔L1之前，應檢測出黑色標記BM。於藉由相當於間隔L1之量之搬送亦未檢測出黑色標記BM之情形時，判斷為無紙，產生檢測器錯誤等，因此自圖3之步驟ST2移向步驟ST5(停止紙輸送)，停止記錄紙3之搬送動作，之後，於步驟ST6(BM檢測錯誤)中，向操作員進行產生異常之意旨之警告。
(電源接通時之記錄紙定位動作)
其次，於電源斷開狀態下未抽出記錄紙3之情形時，記錄紙3保持為定位狀態。因此，於電源接通時，處於圖2之(電源斷開指令、前進、BM檢測、停止)之狀態，記錄紙3之前端之黑色標記BM2藉由檢測器22而檢測出。因此，於電源接通時，無需搬送記錄紙3而尋找黑色標記BM2來定位記錄紙3之動作。又，由於無需切斷記錄紙3之前端部分，故而不會浪費記錄紙3。進而，可根據該黑色標記BM2之位置、黑色標記BM2之間隔L1及長度L2，將記錄紙3如圖2之(印刷指令、後退、起始指定(cueing))般，以最短搬送量實現將其前端3c定位於印刷位置11a之定位動作。
此處，於電源斷開狀態下，藉由操作員打開記錄紙收納部5之開閉蓋(未圖示)而不慎抽出記錄紙3之情形時、不慎自記錄紙排出口7抽出記錄紙3之情形時等，記錄紙3成為自電源斷開時之定位狀態偏移之狀態。
因此，於印刷裝置1中，如圖2之(斷開狀態下之位置偏移)、(電源接通、後退、BM檢測、停止)及圖4之概略流程圖所示，於電源接通時，進行記錄紙3之位置偏移之有無之檢測及位置偏移檢測時之定位動作。即，若電源被接通，則於進行各部之初始化處理後(圖4之步驟ST11：機械初始化處理)，調查檢測器22是否檢測出黑色標記BM2(步驟ST12：檢測出BM？)。於檢測出之情形時，記錄紙3處於被定位之狀態，因此如上所述無需定位動作。
與此相對，例如圖2之(斷開狀態下之位置偏移)所示，於記錄紙3被抽出而未檢測出黑色標記BM2之情形時，判斷為記錄紙3處於位置偏移狀態，自圖4之步驟ST12移向步驟ST13(回送至BM位置)，進行該記錄紙3之後退方向之搬送動作。監控於開始搬送動作後，在圖4之步驟ST14(可檢測出BM？)中檢測器22是否可檢測出黑色標記BM2，於可檢測出之情形時，移向圖4之步驟ST15(回送結束)，於該時間點停止搬送動作。藉此，如圖2之(電源接通、後退、BM檢測、停止)所示，記錄紙3恢復至定位狀態，成為被定位之狀態。
如此，於電源接通時，檢測記錄紙3是否處於位置偏移狀態，於位置偏移狀態之情形時，將記錄紙3向後退方向搬送，而恢復至由檢測器22檢測出記錄紙3之前端之黑色標記BM2之定位狀態。因此，可短時間地進行電源接通時之記錄紙3之定位動作，又，亦不會將記錄紙3之前端部分切斷而產生記錄紙之浪費。
再者，於電源接通時，記錄紙3之向後退方向之搬送動作進行了與黑色標記BM2之間隔L1相當之距離後，亦無法檢測出該黑色標記BM2之情形時，自圖4之步驟ST14移向步驟ST16(回送結束)，停止搬送動作，之後，於步驟ST17(BM檢測錯誤)中向操作員進行產生異常之意旨之警告。
(印刷開始時之定位動作)
其次，參照圖2之(印刷指令、後退、起始指定)、(前進、印刷開始)及圖5之概略流程圖說明印刷開始時之記錄紙之定位動作。於印刷裝置1中，若自主機側之電腦17輸入有印刷指令，則首先調查檢測器22是否檢測出黑色標記BM2(圖5之步驟ST31：檢測出BM？)。如圖2之(電源接通、後退、BM檢測、停止)所示，於檢測出黑色標記BM2之情形時，判斷為記錄紙3處於定位狀態，藉由將記錄紙3向後退方向搬送預先規定之量，而將該記錄紙3定位於印刷開始位置(圖5之步驟ST32：回送至起始指定位置)。其結果，成為圖2之(印刷指令、後退、起始指定)所示之狀態，而開始印刷動作(圖5之步驟ST33：印刷處理)。圖2之(前進、印刷開始)表示印刷時之狀態。
再者，於檢測器22未檢測出黑色標記BM2之情形時，不開始印刷動作，而進行錯誤顯示(圖5之步驟ST34：BM檢測錯誤)，向操作員進行產生異常之意旨之警告。
又，記錄紙3亦可為於襯紙上貼附有標籤之標籤紙。於此情形時，襯紙上以特定間隔印刷有BM，可利用檢測器22檢測該BM，而進行定位。檢測器22亦可檢測標籤與標籤之間之襯紙之部分而代替BM來進行定位。於標籤紙之情形時，亦可與切割器12替換，而設為配置有自襯紙剝離標籤之標籤剝離機構者。
又，可將上述實施形態所示之印刷裝置之各處理作為程式而提供。進而，亦可將該程式儲存於記錄媒體(硬碟、光碟、磁光碟、快閃記憶體等)中而提供。
1．．．印刷裝置
2．．．框體
3．．．記錄紙
3a．．．記錄紙之前端
3b．．．記錄紙之印刷結束位置
3c．．．記錄紙之切斷後之前端
4．．．滾筒紙
5．．．收納部
6．．．搬送路徑
7．．．記錄紙排出口
8．．．導輥
9．．．壓紙輥
10a、10b、10c、10d．．．記錄紙導引件
11．．．熱感應頭
11a．．．印刷位置
12．．．切割器
12a．．．切斷位置
13．．．紙輸送馬達
14．．．控制部
15．．．收發部
16．．．通訊線路
17．．．主機側電腦
18、20．．．馬達驅動器
19．．．頭驅動器
21．．．切割器馬達
22．．．檢測器
22a．．．檢測位置
BM、BM1、BM2．．．黑色標記
L1．．．間隔
L2．．．長度
L3．．．自檢測位置至切斷位置之距離
R．．．收據
ST1~ST6、ST11~ST17、ST31~ST34．．．步驟
圖1(a)係可應用本發明之印刷裝置之概略構成圖；
圖1(b)係可應用本發明之記錄紙之背面之說明圖；
圖2係表示印刷裝置之記錄紙定位動作之說明圖；
圖3係印刷裝置之電源斷開時之記錄紙定位動作之概略流程圖；
圖4係印刷裝置之電源接通時之記錄紙定位動作之概略流程圖；及
圖5係印刷裝置之印刷開始時之記錄紙定位動作之概略流程圖。
ST1~ST6．．．步驟

Claims (14)

  1. 一種印刷裝置之記錄紙定位方法，其特徵在於：將沿記錄紙之長度方向以固定間隔形成之定位指標，藉由在該記錄紙之搬送路徑上之較印刷位置更上游側之位置上所配置的檢測器進行檢測；根據利用上述檢測器之上述定位指標之檢測結果，將上述記錄紙定位於印刷開始位置以於該記錄紙上進行印刷；若輸入有電源斷開指令，則開始上述記錄紙之向前進方向之搬送動作；於開始該搬送動作後由上述檢測器最初檢測出上述定位指標之時間點，停止上述記錄紙之搬送動作；之後，進行電源斷開處理。
  2. 如請求項1之印刷裝置之記錄紙定位方法，其中於上述記錄紙之向前進方向之搬送動作進行了與上述定位指標之間隔相當之距離後，亦未檢測出上述定位指標之情形時，停止該記錄紙之搬送動作，判斷為產生錯誤。
  3. 如請求項1之印刷裝置之記錄紙定位方法，其中若上述印刷裝置之電源被接通，則判別上述檢測器是否檢測出上述定位指標；於檢測出上述定位指標之情形時，判斷為上述記錄紙處於定位狀態；於未檢測出上述定位指標之情形時，判斷為上述記錄紙處於位置偏移狀態，而開始該記錄紙之後退方向之搬送動作，於開始該搬送動作後由上述檢測器最初檢測出上述定位指標之時間點，停止該搬送動作，藉此使該記錄紙成為定位狀態。
  4. 如請求項3之印刷裝置之記錄紙定位方法，其中於上述記錄紙之向後退方向之搬送動作進行了與上述定位指標之間隔相當之距離後，亦未檢測出上述定位指標之情形時，停止該記錄紙之搬送動作，判斷為產生錯誤。
  5. 如請求項3之印刷裝置之記錄紙定位方法，其中若輸入有印刷指令，則判別上述檢測器是否檢測出上述定位指標；於檢測出上述定位指標之情形時，藉由將上述記錄紙向後退方向搬送預先規定之量，而將該記錄紙定位於上述印刷開始位置；於未檢測出上述定位指標之情形時，判斷為產生錯誤。
  6. 如請求項5之印刷裝置之記錄紙定位方法，其中一面將定位於上述印刷開始位置之上述記錄紙向前進方向搬送，一面於該記錄紙上進行印刷；於上述印刷結束後，將上述記錄紙進一步向前進方向搬送，若由上述檢測器檢測出上述定位指標，則停止該搬送；之後，藉由將該記錄紙向後退方向搬送預先規定之量，而將上述記錄紙定位於處於較上述印刷位置更下游側之記錄紙切斷位置。
  7. 一種印刷裝置，其特徵在於包含：列印頭；搬送機構，其沿經過上述列印頭之印刷位置之搬送路徑搬送記錄紙；檢測器，其配置於上述搬送路徑上之較上述印刷位置更上游側之位置上，以檢測沿上述記錄紙之長度方向以固定間隔形成之定位指標；及控制部，其根據利用上述檢測器之上述定位指標之檢測結果，進行在上述搬送路徑上搬送之上述記錄紙之定位控制；上述控制部係根據利用上述檢測器之上述定位指標之檢測結果，將上述記錄紙定位於印刷開始位置以於該記錄紙上進行印刷；若輸入有電源斷開指令，則藉由上述搬送機構使上述記錄紙之向前進方向之搬送動作開始，於開始該搬送動作後由上述檢測器最初檢測出上述定位指標之時間點，使上述記錄紙之搬送動作停止；之後，進行電源斷開處理。
  8. 如請求項7之印刷裝置，其中上述控制部係於上述記錄紙之向前進方向之搬送動作進行了與上述定位指標之間隔相當之距離後，亦未檢測出上述定位指標之情形時，停止該記錄紙之搬送動作，判斷為產生錯誤。
  9. 如請求項7之印刷裝置，其中上述控制部係若上述印刷裝置之電源被接通，則判別上述檢測器是否檢測出上述定位指標；於檢測出上述定位指標之情形時，判斷為上述記錄紙處於定位狀態；於未檢測出上述定位指標之情形時，判斷為上述記錄紙處於位置偏移狀態，而藉由上述搬送機構使該記錄紙之後退方向之搬送動作開始，於開始該搬送動作後由上述檢測器最初檢測出上述定位指標之時間點，使該搬送動作停止，藉此使該記錄紙成為定位狀態。
  10. 如請求項9之印刷裝置，其中上述控制部係於上述記錄紙之向後退方向之搬送動作進行了與上述定位指標之間隔相當之距離後，亦未檢測出上述定位指標之情形時，停止該記錄紙之搬送動作，判斷為產生錯誤。
  11. 如請求項9之印刷裝置，其中上述控制部係若輸入有印刷指令，則判別上述檢測器是否檢測出上述定位指標；於檢測出上述定位指標之情形時，藉由將上述記錄紙向後退方向搬送預先規定之量，而將該記錄紙定位於上述印刷開始位置；於未檢測出上述定位指標之情形時，判斷為產生錯誤。
  12. 如請求項11之印刷裝置，其中上述控制部係藉由上述搬送機構及上述列印頭，一面將定位於上述印刷開始位置之上述記錄紙向前進方向搬送，一面於該記錄紙上進行印刷；於上述印刷結束後，將上述記錄紙進一步向前進方向搬送，若藉由上述檢測器檢測出上述定位指標，則使該搬送停止；之後，藉由將該記錄紙向後退方向搬送預先規定之量，而將上述記錄紙定位於處於較上述印刷位置更下游側之記錄紙切斷位置。
  13. 如請求項7之印刷裝置，其中於上述搬送路徑上之較上述印刷位置更下游側之位置上包含記錄紙切割器；上述控制部係藉由上述搬送機構及上述列印頭，一面將定位於上述印刷開始位置之上述記錄紙向前進方向搬送，一面於該記錄紙上進行印刷，於上述印刷結束後，將上述記錄紙進一步向前進方向搬送，若藉由上述檢測器檢測出上述定位指標，則使該搬送停止，之後，藉由將該記錄紙向後退方向搬送預先規定之量，而將上述記錄紙定位於處於較上述印刷位置更下游側之記錄紙切斷位置。
  14. 一種記憶有控制印刷裝置之控制部所執行之程式之電腦可讀取的記錄媒體，上述程式用於使上述控制部執行如下步驟：將沿記錄紙之長度方向以固定間隔形成之定位指標，藉由在該記錄紙之搬送路徑上之較印刷位置更上游側之位置上所配置的檢測器進行檢測；根據利用上述檢測器之上述定位指標之檢測結果，將上述記錄紙定位於印刷開始位置以於該記錄紙上進行印刷；若輸入有電源斷開指令，則開始上述記錄紙之向前進方向之搬送動作；於開始該搬送動作後藉由上述檢測器最初檢測出上述定位指標之時間點，停止上述記錄紙之搬送動作；之後，進行電源斷開處理。
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