JP6320052B2 - サーマルプリンタ - Google Patents

サーマルプリンタ

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Description

本発明はサーマルプリンタに関し、特に両面印刷を行うサーマルプリンタに関する。
インクシートのインクを記録紙に熱転写して印刷を行うサーマルプリンタ(熱転写型プリンタ、昇華型プリンタとも呼ばれる)において、記録紙の両面に印刷を行う機能を有するサーマルプリンタが知られている。特許文献1に記載の技術においては、反転手段によりロール状の記録媒体を反転させることにより、記録紙の両面に印刷を行っている。
また、特許文献2に記載の技術においては、ロール状の記録媒体から引き出して切断した記録紙を、サーマルヘッドとプラテンローラの間隙の一方方向に導入して記録紙の一方主面に印刷を行い、次に、記録紙の表裏を反転させて、サーマルヘッドとプラテンローラの間隙の他方方向に記録紙を導入して記録紙の他方主面に印刷を行っている。
特開2011−93255号公報 特開2011−110789号公報
特許文献1に記載の技術においては、ロール状の記録媒体を反転させる反転手段を有するため、装置が大型化する問題があった。また、反転手段により内部機構が複雑化するため、製造コストが増大する問題もあった。
特許文献2に記載の技術においては、ロール状の記録媒体から引き出して切断した記録紙をサーマルプリンタ内部で搬送するため、記録紙を搬送するためのローラを比較的狭い間隔で配置する必要があり、部品点数が増大する問題があった。
本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、簡易な構成で両面印刷が可能なサーマルプリンタの提供を目的とする。
本発明に係るサーマルプリンタは、サーマルヘッドと、サーマルヘッドと対向配置されたプラテンローラと、記録紙ロールから引き出した記録紙を、記録紙の第1主面がサーマルヘッド側に来るように、サーマルヘッドとプラテンローラとの間隙の一方入口に導く第1の経路と、記録紙ロールから引き出した記録紙を、記録紙の第2主面がサーマルヘッド側に来るように、サーマルヘッドとプラテンローラとの間隙の他方入口に導く第2の経路と、第1、第2の経路を切り替える切り替えガイドと、切り替えガイドを第1の経路に切り替えて当該第1の経路に記録紙を導入して当該記録紙の第1主面に印刷を行う第1印刷機能と、第1印刷機能により印刷を行った後に、記録紙を巻き戻す巻き戻し機能と、巻き戻し機能により巻き戻した後に、切り替えガイドを第2の経路に切り替えて当該第2の経路に記録紙を導入して当該記録紙の第2主面に印刷を行う第2印刷機能と、第1印刷機能により印刷した記録紙を収納する収納経路と、を備える。記録紙ロールに繋がった状態で記録紙の第1、第2主面の両面に印刷を行い、収納経路は、記録紙ロールに沿って設けられず、記録紙ロールの巻き方向と同じ方向に湾曲している。
本発明に係るサーマルプリンタによれば、記録紙ロールから引き出した記録紙の第1主面、第2主面のそれぞれがサーマルヘッド側に来るように、記録紙をサーマルヘッドとプラテンローラとの間隙に導く2つの経路、即ち第1、第2の経路を設けて、第1、第2の経路を切り替えガイドにより切り替え可能とすることにより、簡易な構成で両面印刷が可能となる。
本発明に係るサーマルプリンタは、記録紙ロールを反転させる機構を備えずに両面印刷が可能なため、従来と比較してより簡易な構成で両面印刷を実現することができる。
本発明に係るサーマルプリンタは、第1主面の印刷を終えた後、記録紙ロールに記録紙を巻き戻してから第2主面の印刷を行うため、印刷途中で記録紙を切断する必要がない。よって、印刷途中で記録紙を切断する場合と比較して、記録紙を搬送するためのローラの個数を減らすことができる。つまり、従来と比較して、部品点数を減らして、サーマルプリンタの構成を簡素化することが可能である。
本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタの断面図である。 図1における記録紙の搬送経路を示す図である。 本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタに備わる切り替えガイドの構成および動作を示す図である。 本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタに備わる補助ガイドの構成および動作を示す図である。 本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタの機能ブロック図である。 本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタの印刷動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタの裏面印刷動作を説明する図である。 本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタの裏面印刷動作を説明する図である。 本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタの裏面印刷動作を説明する図である。 本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタの裏面印刷動作を説明する図である。 本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタの表面印刷動作を説明する図である。 本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタの表面印刷動作を説明する図である。 本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタの表面印刷動作を説明する図である。
<実施の形態1>
<全体構成>
図1は、本発明の実施の形態におけるサーマルプリンタ100の構成を示す図である。また、図2は、図1におけるサーマルプリンタ100の記録紙の搬送経路を示す図である。図1に示すように、サーマルプリンタ100は、サーマルヘッド1と、サーマルヘッド1と対向配置されたプラテンローラ6を備える。また、サーマルプリンタ100は、インクシート5を巻き取るインクシート巻取りボビン3と、インクシート5を巻き出すインクシート巻き出しボビン4を備える。また、サーマルプリンタ100には、記録紙2aがロール状に巻かれた記録紙ロール2がセットされる。
図2に示すように、サーマルプリンタ100は、記録紙ロール2から引き出した記録紙2aを、切り替えガイド20まで導く導入経路30aを備える。また、サーマルプリンタは、記録紙2aの第1主面(即ち裏面)がサーマルヘッド1側に来るように、サーマルヘッド1とプラテンローラ6との間隙の一方入口に導く第1の経路30bを備える。また、サーマルプリンタ100は、記録紙ロール2から引き出した記録紙2aを、記録紙2aの第2主面(即ち、表面)がサーマルヘッド1側に来るように、サーマルヘッド1とプラテンローラ6との間隙の他方入口に導く第2の経路30cを備える。
サーマルプリンタ100はさらに、第1の経路30bと第2の経路30cを切り替える切り替えガイド20を備える。切り替えガイド20については後述する。
また、サーマルプリンタ100はさらに、記録紙2aの搬送経路を補助する補助ガイド21を備える。補助ガイド21については後述する。
また、サーマルプリンタ100はさらに、第1の経路30bからサーマルヘッド1とプラテンローラ6との間隙の一方入口に導かれて印刷された記録紙2aを収納する収納経路30dを備える。収納経路30dは、記録紙ロール2の巻き方向と同じ方向に湾曲している。
また、サーマルプリンタ100はさらに、第2の経路30cを通過した記録紙2aを排出口16まで導く排出経路30eをさらに備える。排出口16には記録紙2aを切断するカッター16aが備わっている。本実施の形態において、排出経路30eの距離は、サーマルプリンタ100において用いられるインクシート5の単位画面における有効印画長よりも大きい。ここで、排出経路30eの距離とは、サーマルヘッド1とプラテンローラ6との間隙から、排出口16までの搬送経路の距離である。
なお、インクシート5は、単位画面分のイエロー(Y)領域、単位画面分のマゼンタ(M)領域、単位画面分のシアン(C)領域、単位画面分のオーバーコート(OP)領域が順に配置され、これらの領域を一組として、この組が繰り返して配置されて構成される。各単位画面において、インクシート5の長手方向の両端には、印画に利用されないマージン(例えば10mm)が設けられている。各単位画面からマージンを除いた領域が、印画に利用される有効印画領域である。各単位画面において、有効印画領域のインクシート5の長手方向の長さを、有効印画長と呼ぶ。
導入経路30aには、記録紙2aを搬送するための給紙ローラ9と、給紙ローラ9と対向するピンチローラ10が設けられている。給紙ローラ9は給紙用モータ9aにより駆動される。また、ピンチローラ10の位置は、図示しないカムにより、給紙ローラ9と圧着した状態、もしくは給紙ローラ9から離れた状態に変化する。この図示しないカムは図示しないモータにより回動される。
導入経路30aには、記録紙2aを円滑に搬送するためにガイドローラ29a,29b,29c,29d,29e,29f,29gが設けられている。また、導入経路30aにおいて、切り替えガイド20の手前には第1センサ50aが設けられている。
また、導入経路30aには、ゴミ取りローラ13a,13bが設けられている。ゴミ取りローラ13a,13bは例えばシリコン製のローラであり、記録紙2aに付着している埃などを除去する。
第1の経路30bには、記録紙2aを搬送するための給紙ローラ11と、給紙ローラ11と対向するピンチローラ12が設けられている。給紙ローラ11は、給紙ローラ9と共通の給紙用モータ9aにより回動する。また、ピンチローラ12の位置は、図示しないカムにより、給紙ローラ11と圧着した状態、もしくは給紙ローラ11から離れた状態に変化する。この図示しないカムは、図示しないモータにより回動される。
第1の経路30bには、記録紙2aを円滑に搬送するためにガイドローラ29h,29i,29j,29nが設けられている。また、第1の経路30bにおいて、例えば、ガイドローラ29iとガイドローラ29jの間の経路には、第2センサ50bが設けられている。
第2の経路30cには、記録紙2aを搬送するためのグリップローラ7と、グリップローラ7と対向するピンチローラ8が設けられている。グリップローラ7は搬送用モータ7aにより回動される。また、ピンチローラ8の位置は、図示しないカムにより、グリップローラ7と圧着した状態、もしくはグリップローラ7から離れた状態に変化する。この図示しないカムは図示しないモータにより回動される。また、第2の経路30cにおいて、ピンチローラ8の手前には、第3センサ50cが設けられている。
収納経路30dの、切り替えガイド20とは反対側の端には第4センサ50dが設けられている。
排出経路30eには、記録紙2aを搬送するための排紙ローラ14と、排紙ローラ14と対向するピンチローラ15が設けられている。排紙ローラ14は排紙用モータ14aにより回動される。また、ピンチローラ15の位置は、図示しないカムにより、排紙ローラ14と圧着した状態、もしくは排紙ローラ14から離れた状態に変化する。この図示しないカムは図示しないモータにより回動される。
排出経路30eには、記録紙2aを円滑に搬送するためにガイドローラ29k,29l,29mが設けられている。また、排出経路30eにおいて、補助ガイド21とガイドローラ29kの間の経路には、第5センサ50eが設けられている。
なお、給紙用モータ9aおよび搬送用モータ7aはステッピングモータであり、後述するモータ制御部60から送られる駆動パルスにより駆動される。また、排紙用モータ14aはDCモータであり、モータ制御部60により駆動される。
また、ピンチローラ10,12,8,15の姿勢を変化させるためのカムを回動する図示しないモータ、記録紙ロール2を回動させるモータ、インクシート巻取りボビン3を回動するモータ、インクシート5を巻き出すインクシート巻き出しボビン4を回動するモータはDCモータであり、後述するモータ制御部60により駆動される。
<切り替えガイド>
図3(a),(b)は、サーマルプリンタ100に備わる切り替えガイド20の構成および動作を示す図である。図3(a),(b)において破線は、記録紙2aの搬送経路を示す。図3(a)は、切り替えガイド20が導入経路30aと第1の経路30bとを接続している状態、即ち、切り替えガイド20が第1の経路30bを選択した状態である。なお、切り替えガイド20が第1の経路30bを選択した状態において、同時に、第2の経路30cと収納経路30dとが接続される。
一方、図3(b)は、切り替えガイド20が導入経路30aと第2の経路30cとを接続している状態、即ち、切り替えガイド20が第2の経路30cを選択した状態である。
図3(a),(b)に示すように、カム20cが切り替えガイド用モータ20bにより回動することにより、カム20cに押し付けられたレバー20aの角度が変化する。レバー20aは切り替えガイド20に固定されているため、レバー20aの角度が変化することにより、切り替えガイド20の角度が変化して、図3(a)もしくは図3(b)に示す状態となる。
<補助ガイド>
図4(a),(b)は、サーマルプリンタ100に備わる補助ガイド21の構成および動作を示す図である。図4(a),(b)において破線は、記録紙2aの搬送経路を示す。図4(a)は、第1の経路30bと、サーマルヘッド1とプラテンローラ6との間隙の他方入口とが円滑に接続されるように、補助ガイド21が搬送経路を補助している状態である。即ち、補助ガイド21が第1の経路30bを選択した状態である。
一方、図4(b)は、排出経路30eと、サーマルヘッド1とプラテンローラ6との間隙の他方入口とが円滑に接続されるように、補助ガイド21が搬送経路を補助している状態である。即ち、補助ガイド21が排出経路30eを選択した状態である。
図4(a),(b)に示すように、カム21cが補助ガイド用モータ21bにより回動することにより、カム21cに押し付けられた補助ガイド21の角度が変化して、レバー21aの角度が変化する。レバー21aは補助ガイド21に固定されているため、補助ガイド21の角度が変化して、図4(a)もしくは図4(b)に示す状態となる。
<機能ブロック図>
図5は、本発明の実施の形態におけるサーマルプリンタ100の機能ブロック図である。サーマルプリンタ100は、印刷動作を制御する制御部40を備える。制御部40には、第1〜5センサ50a,50b,50c,50d,50eから、記録紙2aを検出したことを示す検出信号が入力される。また、サーマルプリンタ100は、サーマルプリンタ100に備わる各モータを制御するモータ制御部60を備える。制御部40は、第1〜5センサ50a,50b,50c,50d,50eから送信される検出信号に応じて、モータ制御部60を制御する。モータ制御部60は、サーマルプリンタ100に備わる各ステッピングモータを駆動するための駆動パルスを出力する。図5に示すように、モータ制御部60は、給紙用モータ9aと搬送用モータ7aに対して、駆動パルスを送る。また、排紙用モータ14a、プラテンローラ6を回動させるプラテンローラ用モータ6a、切り替えガイド用モータ20bおよび補助ガイド用モータ21bはDCモータであり、モータ制御部60により駆動される。
なお、ピンチローラ10,12,8,15の位置を変化させるためのカムを回動する、図示しないDCモータの駆動もモータ制御部60が行う。また、記録紙ロール2、インクシート巻き取りボビン3、インクシート巻き出しボビン4を回動する、図示しないDCモータの駆動もモータ制御部60が行う。
また、搬送中の記録紙2aのたるみを抑制するために、給紙用モータ9aと給紙ローラ9,11との間、および排紙用モータ14aと排紙ローラ14との間には、トルクリミッタが設けられている。
<動作>
本実施の形態におけるサーマルプリンタ100は、切り替えガイド20を第1の経路30bに切り替えて(即ち、切り替えガイド20を図3(a)の状態にして)、第1の経路30bに記録紙2aを導入して記録紙2aの第1主面(即ち裏面)に印刷を行う第1印刷機能を備える。
本実施の形態におけるサーマルプリンタ100はさらに、第1印刷機能により印刷を行った後に、記録紙2aを巻き戻す巻き戻し機能を備える。
本実施の形態におけるサーマルプリンタ100はさらに、巻き戻し機能により巻き戻した後に、切り替えガイド20を第2の経路30cに切り替えて(即ち、切り替えガイド20を図3(b)の状態にして)、第2の経路30cに記録紙2aを導入して記録紙2aの第2主面(即ち表面)に印刷を行う第2印刷機能を備える。また、本実施の形態におけるサーマルプリンタ100は、記録紙ロール2に繋がった状態で記録紙2aの第1、第2主面の両面に印刷を行う。
図6は、サーマルプリンタ100の印刷動作を示すフローチャートである。サーマルプリンタ100は、まず、記録紙2aの第1主面に印刷を行う(図6のステップS101〜S103)。これが第1印刷機能に対応する。次に、サーマルプリンタ100は、記録紙2aを巻き戻す(図6のステップS104)。これが巻き戻し機能に対応する。そして、サーマルプリンタ100は、記録紙2aの第2主面に印刷を行う(図6のステップS105〜S107)。これが第2印刷機能に対応する。
<裏面印刷動作>
まず、図6のフローチャートおよび図7〜図10を用いて裏面印刷動作の説明を行う。図7に示すように、初期状態として記録紙2aの先端は第1センサ50aに検出される位置にある。このとき、第1センサ50aだけが記録紙2aを検出したことを示す検出信号を出力しており、他のセンサ(第2〜第5センサ50b,50c,50d,50e)は検出信号を出力していない。この初期状態において、モータ制御部60は切り替えガイド用モータ20bの駆動を制御して、切り替えガイド20に第1の経路30bを選択させる(図6のステップS101)。つまり、切り替えガイド20は図3(a)の状態となる。それとともにモータ制御部60は、ピンチローラ10を記録紙2aを介して給紙ローラ9に圧着させる。同時に、モータ制御部60は、ピンチローラ12を給紙ローラ11に圧着させる。また、モータ制御部60は補助ガイド用モータ21bの駆動を制御して、補助ガイド21に第1の経路30bを選択させる。つまり、補助ガイド21は図4(a)の状態となる。
次に、図6のステップS102において、モータ制御部60が給紙用モータ9aの駆動を制御して給紙ローラ9を回動させることにより、記録紙2aは切り替えガイド20を通過して、第1の経路30bに導入される。なお、給紙ローラ9の回動に同期して、図示しないモータにより記録紙ロール2も搬送方向に回動される。モータ制御部60が給紙用モータ9aに所定数の駆動パルスを出力したところで、記録紙2aは給紙ローラ11とピンチローラ12の間に達する。モータ制御部60は、引き続き給紙用モータ9aの駆動を行う。記録紙2aが第2センサ50bに達すると、第2センサ50bは検出信号を制御部40に出力する。制御部40が第2センサ50bから検出信号を受けると、モータ制御部60は搬送用モータ7aを駆動してグリップローラ7を回転させる。なお、モータ制御部60が、記録紙2aが第2センサ50bに達するだけの駆動パルスを出力しているにもかかわらず、第2センサ50bから検出信号が出力されない場合、制御部40は、例えば、紙詰まりなどを示す警告を使用者に対して発する。
モータ制御部60は引き続き給紙用モータ9aの駆動を行い、記録紙2aはサーマルヘッド1とプラテンローラ6との間隙の一方入口に導かれる。モータ制御部60は引き続き給紙用モータ9aの駆動を行い、記録紙2aはサーマルヘッド1とプラテンローラ6との間隙を通過して、第3センサ50cに達する。この状態を図8に示す。また、モータ制御部60は、インクシート巻取りボビン3およびインクシート巻き出しボビン4を回動させて、インクシート5のイエロー(Y)の画面を印画位置まで搬送する。
図8に示す状態において、第3センサ50cは検出信号を出力する。制御部40は、第3センサ50cからの検出信号を受けると、給紙用モータ9aおよび搬送用モータ7aを停止させる。それとともに、ピンチローラ8を記録紙2aを介してグリップローラ7に圧着させる。そして、モータ制御部60は搬送用モータ7aを制御して、グリップローラ7を回動して、記録紙2aを、搬送されてきた方向とは逆方向に搬送する。このとき、モータ制御部60は、グリップローラ7の回動に同期して、給紙ローラ9,11も回動させる。モータ制御部60は、所定数の駆動パルスを搬送用モータ7aに出力したところで搬送用モータ7aを停止させる。そして、プラテンローラ6を記録紙2aおよびインクシート5を介してサーマルヘッド1に圧着させる。この状態を図9に示す。
次に、図6のステップS103において、記録紙2aの第1主面(即ち裏面)に印画を開始する。つまり、図9の状態において、モータ制御部60は、インクシート5を搬送するとともに、プラテンローラ6およびグリップローラ7を回動させて記録紙2aを搬送する。所定の駆動パルス数だけ搬送したところで、サーマルヘッド1を加熱することによりイエロー(Y)の印画を開始する。イエロー(Y)が印画された記録紙2aは、第2の経路30cを通過し、切り替えガイド20を経由して収納経路30dに収納される。記録紙2aが所定の駆動パルス数だけ搬送されるとともに、インクシート5が記録紙2aと圧着されて搬送され、イエロー(Y)の印画が完了する。この状態を図10に示す。
図10の状態において、第4センサ50dは記録紙2aを検出して検出信号を出力する。イエロー(Y)の印画が完了しても第4センサ50dから検出信号が出力されない場合、制御部40は、例えば、紙詰まりなどを示す警告を使用者に対して発する。
次に、モータ制御部60は、プラテンローラ6とサーマルヘッド1の圧着を解除して、グリップローラ7を回動させて、図8の位置まで記録紙2aを巻き戻す。このとき、給紙ローラ9,11および記録紙ロール2もグリップローラ7に同期して回動される。また、モータ制御部60は、インクシート巻取りボビン3およびインクシート巻き出しボビン4を回動させて、インクシート5のマゼンタ(M)の画面を印画位置まで搬送する。そして、イエロー(Y)の印画と同じ動作でマゼンタ(M)の印画を行う。以降、同様の印画動作を繰り返して、シアン(C)、オーバーコート(OP)の印画を行う。以上で記録紙2aの第1主面(即ち裏面)への印刷が完了する。
<表面印刷動作>
記録紙2aの第1主面(即ち裏面)への印刷に続いて、記録紙2aの第2主面(即ち表面)への印刷を行う。図6のフローチャートおよび図11〜図13を用いて表面印刷動作の説明を行う。
裏面印刷動作が完了したとき、記録紙2aは図10の状態である。モータ制御部60は、プラテンローラ6とサーマルヘッド1の圧着を解除するとともに、ピンチローラ8とグリップローラ7の圧着を解除する。そして、モータ制御部60は、記録紙ロール2を、記録紙2aを巻き取る方向に回動させる。また、記録紙ロール2の回動に同期して、給紙ローラ9,11も回動させる。記録紙2aが第1センサ50aを通過すると、第1センサ50aの出力が、検出信号有りから検出信号無しへと変化する。モータ制御部60は、第1センサ50aの出力が変化すると、所定数の駆動パルスを出力してから、記録紙2aの搬送を停止する。以上の動作により、記録紙2aは、切り替えガイド20の手前まで巻き戻される(図6のステップS104)。
次に、図6のステップS105において、モータ制御部60は、切り替えガイド用モータ20bの駆動を制御して、切り替えガイド20に第2の経路30cを選択させる。つまり、切り替えガイド20は図3(b)の状態となる。それとともにモータ制御部60は、補助ガイド用モータ20bの駆動を制御して、補助ガイド21に排出経路30eを選択させる。つまり、補助ガイド21は図4(b)の状態となる。また、モータ制御部60は、ピンチローラ10を記録紙2aを介して給紙ローラ9に圧着させている。この状態を図11に示す。
次に、図6のステップS106において、モータ制御部60が給紙用モータ9aの駆動を制御して給紙ローラ9を回動させることにより、記録紙2aは切り替えガイド20を通過して、第2の経路30cに導入される。記録紙2aが第3センサ50cに達すると、第3センサ50cは検出信号を出力する。制御部40が第3センサ50cからの検出信号を受けると、モータ制御部60は、所定の駆動パルス数だけ、さらに記録紙2aを搬送する。そして、モータ制御部60は、ピンチローラ8を記録紙2aを介してグリップローラ7に圧着させる。この状態を図12に示す。
さらに、モータ制御部60は記録紙2aの搬送を行い、記録紙2aが第5センサ50eに達すると、第5センサ50eは検出信号を出力する。制御部40が第3センサ50eからの検出信号を受けると、モータ制御部60は、所定の駆動パルス数だけ、さらに記録紙2aを搬送する。これにより、記録紙2aは印画開始位置まで搬送される。また、モータ制御部60は、インクシート巻取りボビン3およびインクシート巻き出しボビン4を回動させて、インクシート5のイエロー(Y)の画面を印画位置まで搬送する。また、モータ制御部60は、プラテンローラ6を記録紙2aおよびインクシート5を介してサーマルヘッド1に圧着させる。この状態を図13に示す。なお、記録紙2aが印画開始位置まで搬送された状態において、記録紙2aは排出口16には達していない。
次に、図6のステップS107において、記録紙2aの第2主面(即ち表面)に印画を開始する。つまり、図13の状態において、モータ制御部60は、インクシート5を搬送するとともに、プラテンローラ6およびグリップローラ7を回動させて記録紙2aを巻き戻す方向に搬送しながら、サーマルヘッド1を加熱することによりイエロー(Y)の印画を行う。記録紙2aおよびインクシート5は所定の駆動パルス数だけ搬送され、イエロー(Y)の印画が完了する。
次に、モータ制御部60は、プラテンローラ6とサーマルヘッド1の圧着を解除して、グリップローラ7を回動させて、図13の位置まで記録紙2aを搬送する。このとき、給紙ローラ9,11および記録紙ロール2もグリップローラ7に同期して回動される。また、モータ制御部60は、インクシート巻取りボビン3およびインクシート巻き出しボビン4を回動させて、インクシート5のマゼンタ(M)の画面を印画位置まで搬送する。そして、イエロー(Y)の印画と同じ動作でマゼンタ(M)の印画を行う。以降、同様の印画動作を繰り返して、シアン(C)、オーバーコート(OP)の印画を行う。以上で記録紙2aの第2主面(即ち表面)への印刷が完了する。
記録紙2aの第2主面(即ち表面)への印刷が完了した後、モータ制御部60は、ピンチローラ8をグリップローラ7に圧着したまま、グリップローラ7、給紙ローラ9および記録紙ロール2を回動して、排出口16に向かって記録紙2aを搬送する。記録紙2aが第5センサ50eに達すると、第5センサ50eは検出信号を出力する。第5センサ50eからの検出信号は紙詰まりの監視に利用される。モータ制御部60は、ピンチローラ15を記録紙2aを介して排紙ローラ14に圧着させて、排紙ローラ14、グリップローラ7、給紙ローラ9および記録紙ロール2を回動して、さらに所定の駆動パルス数だけ記録紙2aを搬送する。その結果、記録紙2aの印刷がなされた部分が、排出口16からサーマルプリンタ100筐体の外側に露出する。そして、排出口16に設けられたカッター16aにより記録紙2aが切断され、排出口16から印刷物が排出される(図6のステップS108)。
<効果>
本実施の形態におけるサーマルプリンタ100は、サーマルヘッド1と、サーマルヘッド1と対向配置されたプラテンローラ6と、記録紙ロール2から引き出した記録紙2aを、記録紙2aの第1主面がサーマルヘッド1側に来るように、サーマルヘッド1とプラテンローラ6との間隙の一方入口に導く第1の経路30bと、記録紙ロール2から引き出した記録紙2aを、記録紙2aの第2主面がサーマルヘッド1側に来るように、サーマルヘッド1とプラテンローラ6との間隙の他方入口に導く第2の経路30cと、第1、第2の経路30b,30cを切り替える切り替えガイド20と、を備える。
従って、本実施の形態におけるサーマルプリンタ100において、記録紙ロール2から引き出した記録紙2aの第1主面、第2主面のそれぞれをサーマルヘッド1とプラテンローラ6との間隙に導く2つの経路、即ち第1、第2の経路30b,30cを設けて、第1、第2の経路を切り替えガイド20により切り替え可能とすることにより、簡易な構成で両面印刷が可能となる。本実施の形態におけるサーマルプリンタ100は、記録紙ロール2を反転させる機構を備えずに両面印刷が可能なため、従来と比較してより簡易な構成で両面印刷を実現することができる。従来と比較してより簡易な構成となることにより、サーマルプリンタ100の小型化が可能である。また、記録紙ロール2を反転させる複雑な機構を備えないため、製造コストの削減が可能である。
また、本実施の形態におけるサーマルプリンタ100は、第1主面の印刷を終えた後、記録紙ロール2に記録紙2aを巻き戻してから第2主面の印刷を行うため、印刷途中で記録紙2aを切断する必要がない。よって、印刷途中で記録紙2aを切断する場合と比較して、記録紙2aを搬送するためのローラの個数を減らすことができる。つまり、従来と比較して、部品点数を減らして、サーマルプリンタ100の構成を簡素化することが可能である。従来と比較して部品点数を減らすことにより、サーマルプリンタ100の小型化が可能である。
また、本実施の形態におけるサーマルプリンタ100は、切り替えガイド20を第1の経路30bに切り替えて第1の経路30bに記録紙2aを導入して記録紙2aの第1主面に印刷を行う第1印刷機能と、第1印刷機能により印刷を行った後に、記録紙2aを巻き戻す巻き戻し機能と、巻き戻し機能により巻き戻した後に、切り替えガイド20を第2の経路30cに切り替えて第2の経路30cに記録紙2aを導入して記録紙2aの第2主面に印刷を行う第2印刷機能と、をさらに備え、記録紙ロール2に繋がった状態で記録紙2aの第1、第2主面の両面に印刷を行うことを特徴とする。
従って、本実施の形態におけるサーマルプリンタ100が第1印刷機能を備えることにより、第1の経路30bを利用して記録紙2aの第1主面に印刷を行うことが可能となる。さらに、巻き戻し機能を備えることにより、第1主面に印刷を行った記録紙2aを記録紙ロール2に巻き戻すことが可能となる。さらに、第2印刷機能を備えることにより、第2の経路30cを利用して記録紙2aの第2主面に印刷を行うことが可能となる。
また、本実施に形態におけるサーマルプリンタ100は、記録紙ロール2に繋がった状態で記録紙2aの第1、第2主面の両面に印刷を行う。よって、記録紙ロール2から記録紙2aを切断してから、記録紙2aの第1、第2主面に印刷を行う場合と比較して、記録紙2aの搬送および巻き戻しを行うためのローラの個数を減らすことが可能である。部品点数削減により、サーマルプリンタ100の小型化および製造コスト削減が可能である。
また、本実施の形態におけるサーマルプリンタ100は、第1印刷機能により印刷した記録紙2aを収納する収納経路30dをさらに備え、収納経路30dは、記録紙ロール2の巻き方向と同じ方向に湾曲していることを特徴とする。
従って、第1印刷機能により印刷した記録紙2aを収納する収納経路30dを設けることにより、収納経路30dを設けずに、そのまま筐体外部に記録紙2aを露出する場合と比較して、記録紙2aに汚れ、埃などが付着することを防止することが可能である。さらに、記録紙2aには、記録紙ロール2の巻き方向にくせが付いているため、収納経路30dを記録紙ロール2の巻き方向と同じ方向に湾曲して設けることにより、記録紙2aが収納経路30dに導入される際に、紙詰まりなどを抑制することが可能である。
また、本実施の形態におけるサーマルプリンタ100は、第2の経路30cを通過した記録紙2aを排出口16まで導く排出経路30eをさらに備え、排出口16には記録紙2aを切断するカッター16aが備わっており、排出経路30eの距離は、サーマルプリンタ100において用いられるインクシート5の単位画面における有効印画長よりも大きいことを特徴とする。
従って、排出経路30eの距離をインクシート5の単位画面における有効印画長よりも大きくすることによって、記録紙2aの第2主面に印刷を行う際に、記録紙2aの先端が排出口16に達しない。よって、記録紙2aの第1主面(即ち裏面)が排出口16に設けられたカッター16aにより傷つくことを防止することが可能である。本実施形態におけるサーマルプリンタ100は両面印刷を行うため、記録紙2aのカッター16aが設けられた側の面(即ち第1主面)にも印刷がされている。よって、記録紙2aの第1主面がカッター16aにより傷つくことを防止することは、特に効果的である。
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
1 サーマルヘッド、2 記録紙ロール、2a 記録紙、3 インクシート巻取りボビン、4 インクシート巻き出しボビン、5 インクシート、6 プラテンローラ、6a プラテンローラ用モータ、7 グリップローラ、7a 搬送用モータ、8,10,12,15 ピンチローラ、9,11 給紙ローラ、9a 給紙用モータ、13a,13b ゴミ取りローラ、14 排紙ローラ、14a 排紙用モータ、16 排出口、16a カッター、20 切り替えガイド、20a,21a レバー、20b 切り替えガイド用モータ、20c,21c カム、21 補助ガイド、21b 補助ガイド用モータ、29a,29b,29c,29d,29e,29f,29g,29h,29i,29j,29k,29l,29m,29m ガイドローラ、30a 導入経路、30b 第1の経路、30c 第2の経路、30d 収納経路、30e 排出経路、40 制御部、50a 第1センサ、50b 第2センサ、50c 第3センサ、50d 第4センサ、50e 第5センサ、60 モータ制御部、100 サーマルプリンタ。

Claims (2)

  1. サーマルヘッドと、
    前記サーマルヘッドと対向配置されたプラテンローラと、
    記録紙ロールから引き出した記録紙を、当該記録紙の第1主面が前記サーマルヘッド側に来るように、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間隙の一方入口に導く第1の経路と、
    前記記録紙ロールから引き出した記録紙を、当該記録紙の第2主面が前記サーマルヘッド側に来るように、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間隙の他方入口に導く第2の経路と、
    前記第1、第2の経路を切り替える切り替えガイドと、
    前記切り替えガイドを前記第1の経路に切り替えて当該第1の経路に前記記録紙を導入して当該記録紙の第1主面に印刷を行う第1印刷機能と、
    前記第1印刷機能により印刷を行った後に、前記記録紙を巻き戻す巻き戻し機能と、
    前記巻き戻し機能により巻き戻した後に、前記切り替えガイドを前記第2の経路に切り替えて当該第2の経路に前記記録紙を導入して当該記録紙の第2主面に印刷を行う第2印刷機能と、
    前記第1印刷機能により印刷した前記記録紙を収納する収納経路と、
    を備え
    前記記録紙ロールに繋がった状態で前記記録紙の前記第1、第2主面の両面に印刷を行い、
    前記収納経路は、前記記録紙ロールに沿って設けられず、前記記録紙ロールの巻き方向と同じ方向に湾曲していることを特徴とする、サーマルプリンタ。
  2. 前記第2の経路を通過した前記記録紙を排出口まで導く排出経路をさらに備え、
    前記排出口には前記記録紙を切断するカッターが備わっており、
    前記排出経路の距離は、当該サーマルプリンタにおいて用いられるインクシートの単位画面における有効印画長よりも大きいことを特徴とする、
    請求項1に記載のサーマルプリンタ。
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