JP6524349B2 - サーマルプリンタ - Google Patents

Description

本発明はサーマルプリンタに関し、特に両面印刷を行うサーマルプリンタに関する。

従来のサーマルプリンタにおいては、２種類のインクシートを装着でき、それぞれのインクシートを加熱し印刷する２つのサーマルヘッドを備え、記録紙（以下では用紙とも記載する）の両面に印刷するために、ロール状に巻かれた記録紙ロールを反転する反転機構を設けて用紙を反転させることにより、用紙の両面に印刷を行っている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−９３２５６号公報

特許文献１に記載のサーマルプリンタでは、記録紙ロールを反転させる反転機構を設けたために、サーマルプリンタが大型化していた。また、反転機構を配置したことにより内部機構が複雑化し部品点数が多くなるため、製品および製造コストが増大していた。

本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、簡易な構成で複数のインクシートで両面印刷が可能なサーマルプリンタの提供を目的とする。

本発明に係るサーマルプリンタは、第１のサーマルヘッドと、第１のサーマルヘッドと対向配置された第１のプラテンローラと、第２のサーマルヘッドと、第２のサーマルヘッドと対向配置された第２のプラテンローラと、記録紙ロールから引き出した記録紙を、記録紙の第１主面又は第２主面が第１のサーマルヘッド側に来るように、第１のサーマルヘッドと第１のプラテンローラとの間隙の一方入口に導く第１の経路と、記録紙ロールから引き出した記録紙を、記録紙の第１主面が第２のサーマルヘッド側に来るように、第２のサーマルヘッドと第２のプラテンローラとの間隙の一方入口に導く第２の経路と、記録紙ロールから引き出した記録紙を、記録紙の第２主面が第２のサーマルヘッド側に来るように、第２のサーマルヘッドと第２のプラテンローラとの間隙の他方入口に導く第３の経路と、第１、第２、第３の経路のいずれかに記録紙の搬送経路を切り替える切り替え機構と、を備える。切り替え機構を第１の経路に切り替えて第１の経路に記録紙を導入して記録紙の第１主面又は第２主面に印刷を行う第１印刷機能と、切り替え機構を第２の経路に切り替えて第２の経路に記録紙を導入して記録紙の第１主面に印刷を行う第２印刷機能と、切り替え機構を第３の経路に切り替えて第３の経路に記録紙を導入して記録紙の第２主面に印刷を行う第３印刷機能と、第１印刷機能、第２印刷機能および第３印刷機能を実行した後に、記録紙を巻き戻す巻き戻し機能と、をさらに備え、第１印刷機能、第２印刷機能、第３印刷機能および巻き戻し機能は、記録紙が記録紙ロールに繋がった状態で実行される。

本発明に係るサーマルプリンタによれば、第１から第３の経路を切り替える切り替え機構を備えるため、簡易な構成で記録紙の両面に対して印刷を行うことが可能である。また、第１の経路に導かれた記録紙は、第１のサーマルヘッドと第１のプラテンローラの間で印刷され、第２、第３の経路に導かれた記録紙７は、第２のサーマルヘッドと第２のプラテンローラの間で印刷される。つまり、記録紙に対して２つのインクシートにより印刷を行うことが可能である。従って、サーマルプリンタは、従来の構成と比較して、簡易な構成で、複数のインクシートで記録紙の両面に対して印刷を行うことが可能である。

この発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによってより明白となる。

本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの構成を示す図である。 本発明の実施形態に係るサーマルプリンタにおける記録紙の搬送経路を示す図である。 本発明の実施形態に係るサーマルプリンタが筐体に収納される構成を示す図である。 本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの機能ブロック図である。 本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの制御部のハードウェア構成図である。 本発明の実施形態に係るサーマルプリンタにおいて片面印刷を行う、第１から第３の印刷方法を示す図である。 本発明の実施形態に係るサーマルプリンタにおいて両面印刷を行う、第４から第７の印刷方法を示す図である。 本発明の実施形態に係るサーマルプリンタにおける記録紙の初期位置を示す図である。 本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの第１の印刷機構における記録紙の表面への印刷動作を示す図である。 本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの第２の印刷機構における記録紙の裏面への印刷動作を示す図である。 本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの第２の印刷機構における記録紙の表面への印刷動作を示す図である。 本発明の実施形態に係るサーマルプリンタにおける排紙動作を示す図である。

＜構成＞
図１は、本発明の実施形態におけるサーマルプリンタ１００の構成を示す図である。図１は、プリンタ１００を側面側から見た図である。また、図２は、サーマルプリンタ１００における記録紙７の搬送経路を示す図である。

サーマルプリンタ１００は、第１、第２の印刷機構１０，２０と、第１、第２、第３の経路５１，５３，５４と、切り替え機構７０とを備える。

図１に示すように、第１の印刷機構１０は、第１のサーマルヘッド１１と第１のプラテンローラ１４を備える。第１のプラテンローラ１４は第１のサーマルヘッド１１と対向配置されている。第１のサーマルヘッド１１と第１のプラテンローラ１４との間において、記録紙７に第１のインクシート１２が圧着される。第１のインクシート１２が第１のサーマルヘッド１１によって加熱されることにより、第１のインクシート１２のインクが熱昇華して記録紙７に定着する。第１のインクシート１２は、インクシート巻き出しボビン１３ａから供給され、インクシート巻き取りボビン１３ｂによって巻き取られる。

また、第１の印刷機構１０は、搬送ローラ１５ａとピンチローラ１５ｂを備える。第１の印刷機構１０において、記録紙７は搬送ローラ１５ａとピンチローラ１５ｂに挟まれて搬送される。

図１に示すように、第２の印刷機構２０は、第２のサーマルヘッド２１と第２のプラテンローラ２４を備える。第２のプラテンローラ２４は第２のサーマルヘッド２１と対向配置されている。第２のサーマルヘッド２１と第２のプラテンローラ２４との間において、記録紙７に第２のインクシート２２が圧着される。第２のインクシート２２が第２のサーマルヘッド２１によって加熱されることにより、第２のインクシート２２のインクが熱昇華して記録紙７に定着する。第２のインクシート２２は、インクシート巻き出しボビン２３ａから供給され、インクシート巻き取りボビン２３ｂによって巻き取られる。

また、第２の印刷機構２０は、搬送ローラ２５ａとピンチローラ２５ｂを備える。第２の印刷機構２０において、記録紙７は搬送ローラ２５ａとピンチローラ２５ｂに挟まれて搬送される。

図１に示すように、記録紙７は、記録紙７がロール状に巻かれた記録紙ロール８の状態でプリンタ１００内に配置される。記録紙ロール８は記録紙ロール用モータ３０により、記録紙７を送り出す送り出し方向、又は、記録紙７を記録紙ロール８に巻き取る巻き取り方向に回動する。

図１に示すように、サーマルプリンタ１００は、搬送ローラ３１ａ，３２ａと、搬送ローラ３１ａ，３２ａのそれぞれと対向して配置されたピンチローラ３１ｂ，３２ｂをさらに備える。記録紙７は、搬送ローラ３１ａとピンチローラ３１ｂに挟まれて搬送される。搬送路ローラ３１ａは、搬送モータ３１ｃにより駆動される。同様に、記録紙７は、搬送ローラ３２ａとピンチローラ３２ｂに挟まれて搬送される。搬送路ローラ３２ａは、搬送モータ３２ｃにより駆動される。

図１に示すように、排紙口９において、搬送ローラ３３ａとピンチローラ３３ｂが設けられている。記録紙７は、搬送ローラ３３ａとピンチローラ３３ｂにより搬送されて排紙口９から排出される。なお、搬送ローラ３３ａは排紙用モータ３３ｃにより駆動される。

なお、図２、図３、図９から図１２においては、図の見易さのために記録紙ロール用モータ３０、搬送モータ３１ｃ，３２ｃ、排紙用モータ３３ｃの記載を省略する。

図２に示すように、第１の経路５１は、記録紙ロール８から引き出した記録紙７を、記録紙７の第１主面（表面）が第１のサーマルヘッド１１側に来るように、第１のサーマルヘッド１１と第１のプラテンローラ１４との間隙の一方入口に導く経路である。

図２に示すように、第２の経路５３は、記録紙ロール８から引き出した記録紙７を、記録紙７の第１主面（表面）が第２のサーマルヘッド２１側に来るように、第２のサーマルヘッド２１と第２のプラテンローラ２４との間隙の一方入口に導く経路である。

図２に示すように、第３の経路５４は、記録紙ロール８から引き出した記録紙７を、記録紙７の第２主面（裏面）が第２のサーマルヘッド２１側に来るように、第２のサーマルヘッド２１と第２のプラテンローラ２４との間隙の他方入口に導く経路である。

また、図２に示すように、プリンタ１００は、導入経路５０、接続経路５２、収納経路５５、排出経路５６をさらに備える。

導入経路５０は、記録紙ロール８から引き出された記録紙７が最初に導入される経路である。接続経路５２は、導入経路５０と、第２、第３の経路５３，５４とを接続する経路である。収納経路５５は、第２の経路５３から第２のサーマルヘッド２１と第２のプラテンローラ２４との間隙に導かれて印刷される記録紙７を収納する経路である。収納経路５５は、記録紙ロール８の巻き方向と同じ方向に湾曲している。排出経路５６は、第１の経路５１を通過した記録紙７を排紙口９まで導く経路である。排紙口９には記録紙７を切断するカッター９ａが備わっている。

排出経路５６の距離は、サーマルプリンタ１００において用いられる第１、第２のインクシート１２，２２の単位画面における有効印画長よりも大きい。ここで、排出経路５６の距離とは、第１のサーマルヘッド１１と第１のプラテンローラ１４との間隙から、排紙口９までの搬送経路の距離である。

なお、第１、第２のインクシート１１，１２として装着されるインクシートは、例えば、単位画面分のイエロー（Ｙ）領域、単位画面分のマゼンタ（Ｍ）領域、単位画面分のシアン（Ｃ）領域、単位画面分のオーバーコート（ＯＰ）領域が順に配置され、これらの領域を一組として、この組が繰り返して配置されて構成されたインクシートである。各単位画面において、インクシートの長手方向の両端には、印画に利用されないマージン（例えば１０ｍｍ）が設けられている。各単位画面からマージンを除いた領域が、印画に利用される有効印画領域である。各単位画面において、有効印画領域のインクシートの長手方向の長さを、有効印画長と呼ぶ。

サーマルプリンタ１００は、第１、第２、第３の経路５１，５３，５４のいずれかに記録紙７の搬送経路を切り替える切り替え機構７０をさらに備える。切り替え機構７０は、第１、第２の切り替えガイド７１，７２を備える。

第１の切り替えガイド７１は、第１の経路５１と、第２、第３の経路５３，５４に接続された接続経路５２とを切り替える。第２の切り替えガイド７２は、第２、第３の経路５３，５４を切り替える。

プリンタ１００は、第３の切り替えガイド７３をさらに備える。第３の切り替えガイド７３は、第３の経路５４と収納経路５５を切り替える。

第１、第２、第３の経路５１，５３，５４、導入経路５０、接続経路５２、収納経路５５、排出経路５６は、搬送ガイド４０により規定される。

図３は、サーマルプリンタ１００の筐体１００ｃに収納される構成を示す図である。サーマルプリンタ１００は上段部１００ａと下段部１００ｂに分割されて筐体１００ｃに収納されている。上段部１００ａは、筐体１００ｃの設置される面１００ｆに対して下段部１００ｂよりも上方に配置されている。

上段部１００ａには、記録紙ロール８、第１の印刷機構１０、第１の経路５１、排出経路５６が収納される。下段部１００ｂには、第２の印刷機構２０、第２、第３の経路５３，５４、接続経路５２、収納経路５５が収納される。

サーマルプリンタ１００の筐体１００ｃには、図示しない第１スライド機構および第２スライド機構が設けられている。第１スライド機構は、上段部１００ａを筐体１００ｃ内部から筐体１００ｃ外部に摺動させる。第２スライド機構は、下段部１００ｂを筐体１００ｃ内部から筐体１００ｃ外部に摺動させる。上段部１００ａ、下段部１００ｂは図３中の矢印Ａ１，Ａ２の方向にそれぞれ独立して摺動可能である。

また、筐体１００ｃには、電源１００ｄ、制御箱１００ｅ、紙片回収箱１００ｇが収納される。制御箱１００ｅには、後述する制御部等を構成する電気部品が収納される。紙片回収箱１００ｇには、カッター９ａにおいて生じる記録紙７の切断屑が収納される。

使用者は、第１のスライド機構により上段部１００ａを筐体１００ｃの外部に引き出して、記録紙ロール８の交換、第１のインクシート１２の交換、第１の印刷機構１０のメンテナンス等を行う。

また、使用者は、第２のスライド機構により下段部１００ｂを筐体１００ｃの外部に引き出して、第２のインクシート２２の交換、第２の印刷機構２０のメンテナンス等を行う。

図１および図２に示すように、搬送経路上において記録紙７の有無を検出する第１から第５の用紙センサ６１，６２，６３，６４，６５が配置されている。第１の用紙センサ６１は、搬送ローラ３１ａと第１の切り替えガイド７１の間に配置される。第２の用紙センサ６２は、第１の印刷機構１０において搬送ローラ１５ａの直前に配置される。第３の用紙センサ６３は、排紙口９において搬送ローラ３３ａとカッター９ａの間に配置される。第４の用紙センサ６４は、第２の印刷機構２０において搬送ローラ２５ａの直前に配置される。第５の用紙センサ６５は、第３の経路５４において第２の印刷機構２０の直前に配置される。

図４は、サーマルプリンタ１００の機能ブロック図である。図４に示すように、サーマルプリンタ１００は、通信部２、記憶部３、画像処理部４、制御部５をさらに備える。通信部２は、外部の情報処理装置１等から画像データおよび印刷情報を受信する。記憶部３には、画像データおよび印刷情報が記憶される。また、記憶部３には制御プログラムが記憶されている。画像処理部４は、印刷する画像データの印刷データへの変換等の処理を行う。情報処理装置１は例えばＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）である。

制御部５は、画像データおよび印刷情報、記憶部３に記憶されている制御プログラム、第１から第５の用紙センサ６１，６２，６３，６４，６５からの情報に基づいて、第１、第２の印刷機構１０，２０、第１から第３の切り替えガイド７１，７２，７３、記録紙ロール用モータ３０、搬送モータ３１ｃ，３２ｃ、排紙用モータ３３ｃおよびカッター９ａを制御する。

図５は、通信部２、記憶部３、画像処理部４、制御部５のハードウェア構成図である。通信部は、例えばネットワークインターフェースＨＷ１により実現される。記憶部３は、記憶装置ＨＷ２とメモリＨＷ３より実現される。記憶装置ＨＷ２は不揮発性の記憶装置であり、例えばハードディスクドライブ等である。

画像処理部４および制御部５は、処理回路ＨＷ４によって実現される。処理回路ＨＷ４は、専用のハードウェアであっても、メモリＨＷ３に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰともいう）であってもよい。

処理回路ＨＷ４が専用のハードウェアである場合、処理回路ＨＷ４は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。

処理回路ＨＷ４がＣＰＵの場合、画像処理部４および制御部５の機能はソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアやファームウェアはプログラムとして記述され、メモリＨＷ３に格納される。処理回路ＨＷ４は、メモリＨＷ３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、画像処理部４および制御部５の機能を実現する。また、このプログラムは、画像処理部４および制御部５の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリＨＷ３とは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリや、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。

なお、画像処理部４および制御部５の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。

＜動作＞
サーマルプリンタ１００は、第１印刷機能、第２印刷機能、第３印刷機能および巻き戻し機能をさらに備える。

第１印刷機能は、切り替え機構７０を第１の経路５１に切り替えて第１の経路５１に記録紙７を導入して記録紙７の第１主面（表面）に印刷を行う機能である。

第２印刷機能は、切り替え機構７０を第２の経路５３に切り替えて第２の経路５３に記録紙７を導入して記録紙７の第１主面（表面）に印刷を行う機能である。

第３印刷機能は、切り替え機構７０を第３の経路５４に切り替えて第３の経路５４に記録紙７を導入して記録紙７の第２主面（裏面）に印刷を行う機能である。

巻き戻し機能は、第１印刷機能、第２印刷機能および第３印刷機能を実行した後に、記録紙７を巻き戻す機能である。第１印刷機能、第２印刷機能、第３印刷機能および巻き戻し機能は、記録紙７が記録紙ロール８に繋がった状態で実行される。

図６は、記録紙７に片面印刷を行う、第１から第３の印刷方法を示す図である。図７は、記録紙７に両面印刷を行う、第４から第７の印刷方法を示す図である。なお、以下で説明する第１から第７の印刷方法は、印刷方法の例示であって、サーマルプリンタ１００の印刷方法がこれらの印刷方法に限定されるものではない。

図８は、サーマルプリンタ１００における記録紙７の初期位置を示す図である。図９は、第１の印刷機構１０における記録紙７の第１主面（表面）への印刷動作を示す図である。図１０は、第２の印刷機構２０における記録紙７の第２主面（裏面）への印刷動作を示す図である。図１１は、第２の印刷機構２０における記録紙７の第１主面（表面）への印刷動作を示す図である。図１２は、サーマルプリンタ１００における排紙動作を示す図である。

＜第１の印刷方法＞
図６の「第１の印刷方法」に示すように、第１の印刷機構１０において、第１のインクシート１２として通常のインクシートが装着されているとする。通常のインクシートとは、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、ＯＰ（保護層）の各色の領域を備えたインクシートである。本明細書において、通常のインクシートをＹＭＣ−ＯＰとも記載する。

図８に示すように、初期状態において、記録紙ロール８から引き出された記録紙７の先端は、搬送ローラ３１ａに位置している。第１の切り替えガイド７１は、第１の経路５１を選択する。図９に示すように、記録紙７は、第１の経路５１を搬送されて、第１のサーマルヘッド１１と第１のプラテンローラ１４との間隙の一方入口に導かれる。このとき、記録紙７の第１主面（表面）が第１のサーマルヘッド１１側に来る。そして、第１の印刷機構１０において、記録紙７の第１主面（表面）にＹＭＣ−ＯＰにより印刷が行われる。ＹＭＣ−ＯＰによる印刷が完了すると、図１２に示すように、記録紙７は排出経路５６を経由して排紙口９に搬送される。記録紙７は、排紙口９に設けられたカッター９ａにて規定の長さに切断され、印画物７ａとして排紙される。以上の動作により、第１主面（表面）にＹＭＣ−ＯＰが印刷された印画物７ａが形成される。

＜第２の印刷方法＞
図６の「第２の印刷方法」に示すように、第１の印刷機構１０において、第１のインクシート１２としてＹＭＣ−ＯＰが装着されているとする。また、第２の印刷機構２０において、第２のインクシート２２として第１の特別色インクシートが装着されているとする。ここで、第１の特別色インクシートとは、例えば、透明ホログラム印刷用のインクシートである。

図８に示すように、初期状態において、記録紙ロール８から引き出された記録紙７の先端は、搬送ローラ３１ａに位置している。第１の切り替えガイド７１は接続経路５２を選択し、第２の切り替えガイド７２は第２の経路５３を選択し、第３の切り替えガイド７３は収納経路５５を選択する。図１１に示すように、記録紙７は、接続経路５２および第２の経路５３を搬送されて、第２のサーマルヘッド２１と第２のプラテンローラ２４との間隙の一方入口に導かれる。このとき、記録紙７の第１主面（表面）が第２のサーマルヘッド２１側に来る。そして、第２の印刷機構２０において、記録紙７の第１主面（表面）に第１の特別色インクシートにより印刷が行われる。印刷の際、記録紙７は収納経路５５に収納される。第１の特別色インクシートによる印刷が完了すると、図８に示すように、記録紙７は初期位置まで記録紙ロール８に巻き戻される。

次に、第１の切り替えガイド７１は第１の経路５１を選択する。図９に示すように、記録紙７は、第１の経路５１を搬送されて、第１のサーマルヘッド１１と第１のプラテンローラ１４との間隙の一方入口に導かれる。このとき、記録紙７の第１主面（表面）が第１のサーマルヘッド１１側に来る。そして、第１の印刷機構１０において、記録紙７の第１主面（表面）にＹＭＣ−ＯＰにより印刷が行われる。ＹＭＣ−ＯＰによる印刷が完了すると、図１２に示すように、記録紙７は排出経路５６を経由して排紙口９に搬送される。記録紙７は、排紙口９に設けられたカッター９ａにて規定の長さに切断され、印画物７ａとして排紙される。

以上の動作により、第１主面（表面）にＹＭＣ−ＯＰおよび第１の特別色が印刷された印画物７ａが形成される。

＜第３の印刷方法＞
図６の「第３の印刷方法」に示すように、第１の印刷機構１０において、第１のインクシート１２として第２の特別色インクシートが装着されているとする。ここで、第２の特別色インクシートとは、例えば、銀箔印刷用のインクシートである。また、第２の印刷機構２０において、第２のインクシート２２としてＹＭＣ−ＯＰが装着されているとする。

図８に示すように、初期状態において、記録紙ロール８から引き出された記録紙７の先端は、搬送ローラ３１ａに位置している。第１の切り替えガイド７１は接続経路５２を選択し、第２の切り替えガイド７２は第２の経路５３を選択し、第３の切り替えガイド７３は収納経路５５を選択する。図１１に示すように、記録紙７は、接続経路５２および第２の経路５３を搬送されて、第２のサーマルヘッド２１と第２のプラテンローラ２４との間隙の一方入口に導かれる。このとき、記録紙７の第１主面（表面）が第２のサーマルヘッド２１側に来る。そして、第２の印刷機構２０において、記録紙７の第１主面（表面）にＹＭＣ−ＯＰにより印刷が行われる。印刷の際、記録紙７は収納経路５５に収納される。ＹＭＣ−ＯＰによる印刷が完了すると、図８に示すように、記録紙７は初期位置まで記録紙ロール８に巻き戻される。

次に、第１の切り替えガイド７１は第１の経路５１を選択する。図９に示すように、記録紙７は、第１の経路５１を搬送されて、第１のサーマルヘッド１１と第１のプラテンローラ１４との間隙の一方入口に導かれる。このとき、記録紙７の第１主面（表面）が第１のサーマルヘッド１１側に来る。そして、第１の印刷機構１０において、記録紙７の第１主面（表面）に第２の特別色インクシートにより印刷が行われる。第２の特別色インクシートによる印刷が完了すると、図１２に示すように、記録紙７は排出経路５６を経由して排紙口９に搬送される。記録紙７は、排紙口９に設けられたカッター９ａにて規定の長さに切断され、印画物７ａとして排紙される。

以上の動作により、第１主面（表面）にＹＭＣ−ＯＰおよび第２の特別色が印刷された印画物７ａが形成される。

＜第４の印刷方法＞
図７の「第４の印刷方法」に示すように、第１の印刷機構１０において、第１のインクシート１２としてＹＭＣ−ＯＰが装着され、第２の印刷機構２０において、第２のインクシート２２としてＹＭＣ−ＯＰが装着されているとする。

図８に示すように、初期状態において、記録紙ロール８から引き出された記録紙７の先端は、搬送ローラ３１ａに位置している。第１の切り替えガイド７１は接続経路５２を選択し、第２の切り替えガイド７２は第３の経路５４を選択し、第３の切り替えガイド７３は第３の経路５４を選択する。図１０に示すように、記録紙７は、接続経路５２および第３の経路５４を搬送されて、第２のサーマルヘッド２１と第２のプラテンローラ２４との間隙の他方入口に導かれる。このとき、記録紙７の第２主面（裏面）が第２のサーマルヘッド２１側に来る。そして、第２の印刷機構２０において、記録紙７の第２主面（裏面）にＹＭＣ−ＯＰにより印刷が行われる。印刷の際、記録紙７の先端は第２の経路５３に収納される。ＹＭＣ−ＯＰによる印刷が完了すると、図８に示すように、記録紙７は初期位置まで記録紙ロール８に巻き戻される。

次に、第１の切り替えガイド７１は第１の経路５１を選択する。図９に示すように、記録紙７は、第１の経路５１を搬送されて、第１のサーマルヘッド１１と第１のプラテンローラ１４との間隙の一方入口に導かれる。このとき、記録紙７の第１主面（表面）が第１のサーマルヘッド１１側に来る。そして、第１の印刷機構１０において、記録紙７の第１主面（表面）にＹＭＣ−ＯＰにより印刷が行われる。ＹＭＣ−ＯＰによる印刷が完了すると、図１２に示すように、記録紙７は排出経路５６を経由して排紙口９に搬送される。記録紙７は、排紙口９に設けられたカッター９ａにて規定の長さに切断され、印画物７ａとして排紙される。

以上の動作により、第１主面（表面）にＹＭＣ−ＯＰが印刷され、第２主面（裏面）にＹＭＣ−ＯＰが印刷された印画物７ａが形成される。

＜第５の印刷方法＞
図７の「第５の印刷方法」に示すように、第１の印刷機構１０において、第１のインクシート１２として第１の特別色インクシートが装着され、第２の印刷機構２０において、第２のインクシート２２としてＹＭＣ−ＯＰが装着されているとする。

図８に示すように、初期状態において、記録紙ロール８から引き出された記録紙７の先端は、搬送ローラ３１ａに位置している。第１の切り替えガイド７１は、第１の経路５１を選択する。図９に示すように、記録紙７は、第１の経路５１を搬送されて、第１のサーマルヘッド１１と第１のプラテンローラ１４との間隙の一方入口に導かれる。このとき、記録紙７の第１主面（表面）が第１のサーマルヘッド１１側に来る。そして、第１の印刷機構１０において、記録紙７の第１主面（表面）に第１の特別色インクシートにより印刷が行われる。第１の特別色インクシートによる印刷が完了すると、図８に示すように、記録紙７は初期位置まで記録紙ロール８に巻き戻される。

次に、第１の切り替えガイド７１は接続経路５２を選択し、第２の切り替えガイド７２は第３の経路５４を選択し、第３の切り替えガイド７３は第３の経路５４を選択する。図１０に示すように、記録紙７は、接続経路５２および第３の経路５４を搬送されて、第２のサーマルヘッド２１と第２のプラテンローラ２４との間隙の他方入口に導かれる。このとき、記録紙７の第２主面（裏面）が第２のサーマルヘッド２１側に来る。そして、第２の印刷機構２０において、記録紙７の第２主面（裏面）にＹＭＣ−ＯＰにより印刷が行われる。印刷の際、記録紙７の先端は第２の経路５３に収納される。ＹＭＣ−ＯＰによる印刷が完了すると、図８に示すように、記録紙７は初期位置まで記録紙ロール８に巻き戻される。

次に、第１の切り替えガイド７１は接続経路５２を選択し、第２の切り替えガイド７２は第２の経路５３を選択し、第３の切り替えガイド７３は収納経路５５を選択する。図１１に示すように、記録紙７は、接続経路５２および第２の経路５３を搬送されて、第２のサーマルヘッド２１と第２のプラテンローラ２４との間隙の一方入口に導かれる。このとき、記録紙７の第１主面（表面）が第２のサーマルヘッド２１側に来る。そして、第２の印刷機構２０において、記録紙７の第１主面（表面）にＹＭＣ−ＯＰにより印刷が行われる。印刷の際、記録紙７は収納経路５５に収納される。ＹＭＣ−ＯＰによる印刷が完了すると、図８に示すように、記録紙７は初期位置まで記録紙ロール８に巻き戻される。

次に、第１の切り替えガイド７１は第１の経路５１を選択する。図１２に示すように、記録紙７は、第１の経路５１および排出経路５６を経由して排紙口９に搬送される。記録紙７は、排紙口９に設けられたカッター９ａにて規定の長さに切断され、印画物７ａとして排紙される。

以上の動作により、第１主面（表面）にＹＭＣ−ＯＰおよび第１の特別色が印刷され、第２主面（裏面）にＹＭＣ−ＯＰが印刷された印画物７ａが形成される。

＜第６の印刷方法＞
図７の「第６の印刷方法」に示すように、第１の印刷機構１０において、第１のインクシート１２として第２の特別色インクシートが装着され、第２の印刷機構２０において、第２のインクシート２２としてＹＭＣ−ＯＰが装着されているとする。

図８に示すように、初期状態において、記録紙ロール８から引き出された記録紙７の先端は、搬送ローラ３１ａに位置している。第１の切り替えガイド７１は接続経路５２を選択し、第２の切り替えガイド７２は第３の経路５４を選択し、第３の切り替えガイド７３は第３の経路５４を選択する。図１０に示すように、記録紙７は、接続経路５２および第３の経路５４を搬送されて、第２のサーマルヘッド２１と第２のプラテンローラ２４との間隙の他方入口に導かれる。このとき、記録紙７の第２主面（裏面）が第２のサーマルヘッド２１側に来る。そして、第２の印刷機構２０において、記録紙７の第２主面（裏面）にＹＭＣ−ＯＰにより印刷が行われる。印刷の際、記録紙７の先端は第２の経路５３に収納される。ＹＭＣ−ＯＰによる印刷が完了すると、図８に示すように、記録紙７は初期位置まで記録紙ロール８に巻き戻される。

次に、第１の切り替えガイド７１は接続経路５２を選択し、第２の切り替えガイド７２は第２の経路５３を選択し、第３の切り替えガイド７３は収納経路５５を選択する。図１１に示すように、記録紙７は、接続経路５２および第２の経路５３を搬送されて、第２のサーマルヘッド２１と第２のプラテンローラ２４との間隙の一方入口に導かれる。このとき、記録紙７の第１主面（表面）が第２のサーマルヘッド２１側に来る。そして、第２の印刷機構２０において、記録紙７の第１主面（表面）にＹＭＣ−ＯＰにより印刷が行われる。印刷の際、記録紙７は収納経路５５に収納される。ＹＭＣ−ＯＰによる印刷が完了すると、図８に示すように、記録紙７は初期位置まで記録紙ロール８に巻き戻される。

次に、第１の切り替えガイド７１は、第１の経路５１を選択する。図９に示すように、記録紙７は、第１の経路５１を搬送されて、第１のサーマルヘッド１１と第１のプラテンローラ１４との間隙の一方入口に導かれる。このとき、記録紙７の第１主面（表面）が第１のサーマルヘッド１１側に来る。そして、第１の印刷機構１０において、記録紙７の第１主面（表面）に第２の特別色インクシートにより印刷が行われる。第２の特別色インクシートによる印刷が完了すると、図１２に示すように、記録紙７は排出経路５６を経由して排紙口９に搬送される。記録紙７は、排紙口９に設けられたカッター９ａにて規定の長さに切断され、印画物７ａとして排紙される。

以上の動作により、第１主面（表面）にＹＭＣ−ＯＰおよび第２の特別色が印刷され、第２主面（裏面）にＹＭＣ−ＯＰが印刷された印画物７ａが形成される。

＜第７の印刷方法＞
図７の「第７の印刷方法」に示すように、第１の印刷機構１０において、第１のインクシート１２としてＹＭＣ−ＯＰが装着され、第２の印刷機構２０において、第２のインクシート２２として第１の特別色インクシートが装着されているとする。

図８に示すように、初期状態において、記録紙ロール８から引き出された記録紙７の先端は、搬送ローラ３１ａに位置している。第１の切り替えガイド７１は接続経路５２を選択し、第２の切り替えガイド７２は第２の経路５３を選択し、第３の切り替えガイド７３は収納経路５５を選択する。図１１に示すように、記録紙７は、接続経路５２および第２の経路５３を搬送されて、第２のサーマルヘッド２１と第２のプラテンローラ２４との間隙の一方入口に導かれる。このとき、記録紙７の第１主面（表面）が第２のサーマルヘッド２１側に来る。そして、第２の印刷機構２０において、記録紙７の第１主面（表面）に第１の特別色インクシートにより印刷が行われる。印刷の際、記録紙７の先端は収納経路５５に収納される。第１の特別色インクシートによる印刷が完了すると、図８に示すように、記録紙７は初期位置まで記録紙ロール８に巻き戻される。

次に、第１の切り替えガイド７１は接続経路５２を選択し、第２の切り替えガイド７２は第３の経路５４を選択し、第３の切り替えガイド７３は第３の経路５４を選択する。図１０に示すように、記録紙７は、接続経路５２および第３の経路５４を搬送されて、第２のサーマルヘッド２１と第２のプラテンローラ２４との間隙の他方入口に導かれる。このとき、記録紙７の第２主面（裏面）が第２のサーマルヘッド２１側に来る。そして、第２の印刷機構２０において、記録紙７の第２主面（裏面）に第１の特別色インクシートにより印刷が行われる。印刷の際、記録紙７の先端は第２の経路５３に収納される。第１の特別色インクシートによる印刷が完了すると、図８に示すように、記録紙７は初期位置まで記録紙ロール８に巻き戻される。

次に、第１の切り替えガイド７１は、第１の経路５１を選択する。図９に示すように、記録紙７は、第１の経路５１を搬送されて、第１のサーマルヘッド１１と第１のプラテンローラ１４との間隙の一方入口に導かれる。このとき、記録紙７の第１主面（表面）が第１のサーマルヘッド１１側に来る。そして、第１の印刷機構１０において、記録紙７の第１主面（表面）にＹＭＣ−ＯＰにより印刷が行われる。ＹＭＣ−ＯＰによる印刷が完了すると、図１２に示すように、記録紙７は排出経路５６を経由して排紙口９に搬送される。記録紙７は、排紙口９に設けられたカッター９ａにて規定の長さに切断され、印画物７ａとして排紙される。

以上の動作により、第１主面（表面）にＹＭＣ−ＯＰおよび第１の特別色が印刷され、第２主面（裏面）に第１の特別色が印刷された印画物７ａが形成される。

なお、本実施形態では、第１の経路５１を搬送された記録紙７の第１主面（表面）が第１のサーマルヘッド１１側に来る構成としたが、第１の経路５１を搬送された記録紙７の第２主面（裏面）が第１のサーマルヘッド１１側に来る構成としてもよい。このような構成は、例えば、記録紙ロール８の送り出し方向および巻き取り方向が図１と逆になるように記録紙ロール８をサーマルプリンタ１００に対して装着することにより実現される。この場合、第１印刷機能は、記録紙７の第１主面（表面）に代えて第２主面（裏面）に印刷を行う機能となる。

＜効果＞
本発明の実施形態におけるサーマルプリンタ１００は、第１のサーマルヘッド１１と、第１のサーマルヘッド１１と対向配置された第１のプラテンローラ１４と、第２のサーマルヘッド２１と、第２のサーマルヘッド２１と対向配置された第２のプラテンローラ２４と、記録紙ロール８から引き出した記録紙７を、記録紙７の第１主面（表面）又は第２主面（裏面）が第１のサーマルヘッド１１側に来るように、第１のサーマルヘッド１１と第１のプラテンローラ１４との間隙の一方入口に導く第１の経路５１と、記録紙ロール８から引き出した記録紙７を、記録紙７の第１主面（表面）が第２のサーマルヘッド２１側に来るように、第２のサーマルヘッド２１と第２のプラテンローラ２４との間隙の一方入口に導く第２の経路５３と、記録紙ロール８から引き出した記録紙７を、記録紙７の第２主面（裏面）が第２のサーマルヘッド２１側に来るように、第２のサーマルヘッド２１と第２のプラテンローラ２４との間隙の他方入口に導く第３の経路５４と、第１、第２、第３の経路５１，５３，５４のいずれかに記録紙７の搬送経路を切り替える切り替え機構７０と、を備える。

サーマルプリンタ１００は、第１から第３の経路５１，５３，５４を切り替える切り替え機構７０を備えるため、簡易な構成で記録紙７の両面に対して印刷を行うことが可能である。また、第１の経路５１に導かれた記録紙７は、第１のサーマルヘッド１１と第１のプラテンローラ１４の間で印刷され、第２、第３の経路５３，５４に導かれた記録紙７は、第２のサーマルヘッド２１と第２のプラテンローラ２４の間で印刷される。つまり、記録紙７に対して２つのインクシートにより印刷を行うことが可能である。従って、サーマルプリンタ１００は、記録紙ロールの反転機構を備える従来の構成と比較して、簡易な構成で、複数のインクシートで記録紙７の両面に対して印刷を行うことができるため、部品点数の削減、プリンタのサイズの小型化および製造コストの削減が可能である。

また、サーマルプリンタ１００によれば、複数のインクシートで記録紙７の両面に対して多彩な組み合わせで印刷を行うことができるため、様々な用途に対応できるとともに、多彩な仕上がりの印画物を出力することができる。

また、本発明の実施形態におけるサーマルプリンタ１００は、切り替え機構７０を第１の経路５１に切り替えて第１の経路５１に記録紙７を導入して記録紙７の第１主面（表面）又は第２主面（裏面）に印刷を行う第１印刷機能と、切り替え機構７０を第２の経路５３に切り替えて第２の経路５３に記録紙７を導入して記録紙７の第１主面（表面）に印刷を行う第２印刷機能と、切り替え機構７０を第３の経路５４に切り替えて第３の経路５４に記録紙７を導入して記録紙７の第２主面（裏面）に印刷を行う第３印刷機能と、第１印刷機能、第２印刷機能および第３印刷機能を実行した後に、記録紙７を巻き戻す巻き戻し機能と、をさらに備え、第１印刷機能、第２印刷機能、第３印刷機能および巻き戻し機能は、記録紙７が記録紙ロール８に繋がった状態で実行される。

サーマルプリンタ１００は、記録紙７が記録紙ロール８に繋がった状態で、第１印刷機能、第２印刷機能、第３印刷機能を任意の順序で繰り返し実行することが可能である。従って、記録紙７の両面に対して多彩な組み合わせで印刷を行うことができるため、様々な用途に対応できるとともに、多彩な仕上がりの印画物を出力することができる。

また、本発明の実施形態におけるサーマルプリンタ１００において、切り替え機構７０は、第１の経路５１と、第２、第３の経路５３，５４に接続された経路（即ち接続経路５２）とを切り替える第１の切り替えガイド７１と、第２、第３の経路５３，５４を切り替える第２の切り替えガイド７２と、を備える。

従って、第１、第２の切り替えガイド７１，７２により、切り替えガイド７０の機能を実現することが可能である。

また、本発明の実施形態におけるサーマルプリンタ１００は、第２の経路５３又は第３の経路５４から第２のサーマルヘッド２１と第２のプラテンローラ２４との間隙に導かれて印刷される記録紙７を収納する収納経路５５をさらに備え、収納経路５５は、記録紙ロール８の巻き方向と同じ方向に湾曲していることを特徴とする。

サーマルプリンタ１００においては、収納経路５５を設けたことにより、印画物の長さが、第２の切り替えガイド７２を配置する位置の制約を受けることがない。つまり、長尺またはパノラマ印画と呼ばれるサイズの印画物を印刷することが可能である。さらに、収納経路５５は、記録紙ロール８の巻き方向と同じ方向に湾曲しているので、記録紙７の巻き癖（即ち、記録紙７のカール）に起因する記録紙７の詰まりが起こりにくくなる。

また、本発明の実施形態におけるサーマルプリンタ１００は、第１の経路５１を通過した記録紙７を排紙口９まで導く排出経路５６をさらに備え、排紙口９には記録紙７を切断するカッター９ａが備わっている。

従って、第１の経路５１と排出経路５６を繋げることにより、第１のサーマルヘッド１１と第１のプラテンローラ１４の間で印刷された記録紙７をそのまま排出経路５６に導くことが可能となる。また、排紙口９にカッター９ａを設けることにより、記録紙ロール８から切り離された記録紙７（即ち印画物）を直接排紙口９から排出することが可能となり、プリンタの構造を簡易化することが可能である。

また、本発明の実施形態におけるサーマルプリンタ１００は、筐体１００ｃをさらに備え、第１のサーマルヘッド１１、第１のプラテンローラ１４、第１の経路５１、排出経路５６および排紙口は筐体１００ｃ内の上段部１００ａに収納され、第２のサーマルヘッド２１、第２のプラテンローラ２４、第２の経路５３および第３の経路５４は筐体１００ｃ内の下段部１００ｂに収納され、上段部１００ａは、筐体１００ｃの設置される面１００ｆに対して下段部１００ｂよりも上方に配置される。

従って、排紙口９を筐体１００ｃの上段部１００ａに配置したことにより、長尺またはパノラマ印画のように長い印画物を排出する際に、プリンタが設置されている床面に印画物が触れることなくカッター９ａにより切断することが可能である。従って、排出経路５６等において記録紙７が詰まることを抑制することが可能である。さらに、第１の経路５１および排出経路５６を上段部１００ａに配置したことにより、上段部１００ａのみで記録紙７の第１主面（表面）に印刷を行う場合において搬送経路が最短となり、印画物の形成に要する時間を短縮することが可能である。

また、排出経路５６および排紙口９を下段部１００ｂに設けた場合、下段部１００ｂにおいて搬送経路の分岐が増えるとともに、排出経路５６のための切り替え機構を追加する必要が生じる。従って、部品点数およびサーマルプリンタのサイズが増大してしまう。本実施形態では、上段部１００ａにおいて排出経路５６および排紙口９を第１の経路５１の延長上に設けたため、搬送経路の分岐および切り替え機構の追加が不要であり、安価で小型のサーマルプリンタ１００を実現することが可能である。

また、本発明の実施形態におけるサーマルプリンタ１００は、上段部１００ａを筐体１００ｃ内部から筐体１００ｃ外部に摺動させる第１スライド機構と、下段部１００ｂを筐体１００ｃ内部から筐体１００ｃ外部に摺動させる第２スライド機構と、をさらに備え、第１スライド機構および第２スライド機構の摺動方向は同じであり、第１スライド機構および第２スライド機構は独立して摺動可能である。

従って、サーマルプリンタ１００においては、上段部１００ａおよび下段部１００ｂがそれぞれ独立して同じ方向に摺動可能としたことにより、サーマルプリンタ１００の筐体１００ｃの前面から、上段部１００ａおよび下段部１００ｂを引き出してメンテナンス等を行うことが可能となる。つまり、サーマルプリンタ１００の筐体１００ｃの前面以外の面に対しては余分な空間を設けて設置する必要がなくなり、サーマルプリンタ１００の設置に要する空間を小さくすることが可能である。

この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

１ 情報処理装置、２ 通信部、３ 記憶部、４ 画像処理部、５ 制御部、７ 記録紙、８ 記録紙ロール、１０ 第１の印刷機構、１１ 第１のサーマルヘッド、１２ 第１のインクシート、１３ａ，２３ａ インクシート巻き出しボビン、１３ｂ，２３ｂ インクシート巻き取りボビン、１４ 第１のプラテンローラ、１５ａ，２５ａ 搬送ローラ、１５ｂ，２５ｂ ピンチローラ、２０ 第２の印刷機構、２１ 第２のサーマルヘッド、２２ 第２のインクシート、２４ 第２のプラテンローラ、３０ 記録紙ロール用モータ、３１ａ，３２ａ、３３ａ 搬送ローラ、３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ ピンチローラ、３１ｃ，３２ｃ 搬送モータ、３３ｃ 排紙用モータ、４０ 搬送ガイド、５０ 導入経路、５１ 第１の経路、５２ 接続経路、５３ 第２の経路、５４ 第３の経路、５５ 収納経路、５６ 排出経路、６１ 第１の用紙センサ、６２ 第２の用紙センサ、６３ 第３の用紙センサ、６４ 第４の用紙センサ、６５ 第５の用紙センサ、７０ 切り替え機構、７１ 第１の切り替えガイド、７２ 第２の切り替えガイド、７３ 第３の切り替えガイド、１００ サーマルプリンタ。

Claims (6)

1. 第１のサーマルヘッドと、
   前記第１のサーマルヘッドと対向配置された第１のプラテンローラと、
   第２のサーマルヘッドと、
   前記第２のサーマルヘッドと対向配置された第２のプラテンローラと、
   記録紙ロールから引き出した記録紙を、前記記録紙の第１主面又は第２主面が前記第１のサーマルヘッド側に来るように、前記第１のサーマルヘッドと前記第１のプラテンローラとの間隙の一方入口に導く第１の経路と、
   前記記録紙ロールから引き出した前記記録紙を、前記記録紙の第１主面が前記第２のサーマルヘッド側に来るように、前記第２のサーマルヘッドと前記第２のプラテンローラとの間隙の一方入口に導く第２の経路と、
   前記記録紙ロールから引き出した前記記録紙を、前記記録紙の第２主面が前記第２のサーマルヘッド側に来るように、前記第２のサーマルヘッドと前記第２のプラテンローラとの間隙の他方入口に導く第３の経路と、
   前記第１、第２、第３の経路のいずれかに前記記録紙の搬送経路を切り替える切り替え機構と、
   を備え、
   前記切り替え機構を前記第１の経路に切り替えて前記第１の経路に前記記録紙を導入して前記記録紙の第１主面又は第２主面に印刷を行う第１印刷機能と、
   前記切り替え機構を前記第２の経路に切り替えて前記第２の経路に前記記録紙を導入して前記記録紙の第１主面に印刷を行う第２印刷機能と、
   前記切り替え機構を前記第３の経路に切り替えて前記第３の経路に前記記録紙を導入して前記記録紙の第２主面に印刷を行う第３印刷機能と、
   前記第１印刷機能、前記第２印刷機能および前記第３印刷機能を実行した後に、前記記録紙を巻き戻す巻き戻し機能と、
   をさらに備え、
   前記第１印刷機能、前記第２印刷機能、前記第３印刷機能および前記巻き戻し機能は、前記記録紙が前記記録紙ロールに繋がった状態で実行される、
   サーマルプリンタ。
2. 前記切り替え機構は、
   前記第１の経路と、前記第２、第３の経路に接続された経路とを切り替える第１の切り替えガイドと、
   前記第２、第３の経路を切り替える第２の切り替えガイドと、
   を備える、
   請求項１に記載のサーマルプリンタ。
3. 前記第２の経路又は前記第３の経路から前記第２のサーマルヘッドと前記第２のプラテンローラとの間隙に導かれて印刷される前記記録紙を収納する収納経路をさらに備え、
   前記収納経路は、前記記録紙ロールの巻き方向と同じ方向に湾曲していることを特徴とする、
   請求項１又は請求項２に記載のサーマルプリンタ。
4. 前記第１の経路を通過した前記記録紙を排紙口まで導く排出経路をさらに備え、
   前記排紙口には前記記録紙を切断するカッターが備わっている、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のサーマルプリンタ。
5. 筐体をさらに備え、
   前記第１のサーマルヘッド、前記第１のプラテンローラ、前記第１の経路、前記排出経路および前記排紙口は前記筐体内の上段部に収納され、
   前記第２のサーマルヘッド、前記第２のプラテンローラ、前記第２の経路および前記第３の経路は前記筐体内の下段部に収納され、
   前記上段部は、前記筐体の設置される面に対して前記下段部よりも上方に配置される、
   請求項４に記載のサーマルプリンタ。
6. 前記上段部を前記筐体内部から前記筐体外部に摺動させる第１スライド機構と、
   前記下段部を前記筐体内部から前記筐体外部に摺動させる第２スライド機構と、
   をさらに備え、
   前記第１スライド機構および前記第２スライド機構の摺動方向は同じであり、
   前記第１スライド機構および前記第２スライド機構は独立して摺動可能である、
   請求項５に記載のサーマルプリンタ。

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