JP7397699B2 - インクカセットおよびプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、インクカセットおよびプリンタに関する。

近年、デジタルカメラやスマートフォンなどの撮像装置により撮影した画像データを簡単に写真プリントできる印刷装置が普及している。これらの印刷装置の１つにサーマルヘッドを用いたサーマルプリンタがある。サーマルプリンタは、可搬性や扱いやすさの観点から小型化の要求が大きく、プリンタ全体を小型化するため、インクリボンの搬送経路を屈曲させるなど、筐体内部のスペ－スを効率的に利用した経路構成となっている。

特許文献１では、インクリボンが巻き回された供給軸方向に、サーマルヘッドのライン状の発熱素子と平行にインクカセットを装着可能となっている。この方式は、小型のプリンタで採用されることが多い。

特開２０１５－０５１５１５号公報

特許文献１では、インクカセットは、インクリボンを収納する供給側収納部と、インクリボンを巻き取る巻取側収納部を有し、プリンタへの装着方向における手前側と奥側の収納部の端部が連結部により連結された構成となっている。ここで、装着方向の手前側の連結部は、プリンタの内部に挿入する必要がないため、比較的広い面積を確保でき強固に連結することができる。一方、装着方向の奥側の連結部は、プリンタへの装着時にサーマルヘッドやプラテンローラと干渉しないように構成されるため、連結部分の形状や面積が限定され、装着方向の手前側の連結部に比べて強固に連結することが難しい。また、装着方向の奥側の連結部を大きくすることにより強固に連結することは可能であるが、その場合大型化してしまう。

本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、インクカセットの強度を保ちながら小型化を可能とするインクカセットやプリンタを実現することである。

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、インクが塗布されたインクシートが巻き回された供給軸を支持する供給側収納部と、前記供給軸から引き出されたインクシートを巻き取る巻取軸を支持する巻取側収納部と、前記供給側収納部と前記巻取側収納部とを連結する連結部とを有し、前記供給軸と前記巻取軸の軸方向を装着方向としてプリンタの内部に装着可能であるインクカセットであって、前記連結部は、前記供給側収納部と前記巻取側収納部における前記装着方向の手前側を連結する第１の連結部と、前記装着方向の奥側を連結する第２の連結部とを含み、前記第２の連結部は、前記供給側収納部から前記巻取側収納部に送り出されるインクシートに沿って延び前記装着方向の奥側に突出する第１の突出部と、前記第１の突出部から前記巻取側収納部に延びて前記巻取側収納部に連結し前記装着方向の奥側に突出する第２の突出部と、前記第１の突出部から前記供給側収納部に延びて前記供給側収納部に連結し前記装着方向の奥側に突出する第３の突出部と、を含む。

また、本発明は、インクが塗布された長尺のインクシートを収納するインクカセットが装着可能であり、前記インクシートとプリントシートを重ね合わせてプリントヘッドに圧接した状態でインクをプリントシートに転写するプリンタであって、前記インクカセットは、インクが塗布された長尺のインクシートが巻き回された供給軸を支持する供給側収納部と、前記供給軸から引き出されたインクシートを巻き取る巻取軸を支持する巻取側収納部と、前記供給側収納部と前記巻取側収納部とを連結する連結部とを有し、前記供給軸と前記巻取軸の軸方向を装着方向として前記プリンタの内部に装着可能であり、前記連結部は、前記供給側収納部と前記巻取側収納部における前記装着方向の手前側を連結する第１の連結部と、前記装着方向の奥側を連結する第２の連結部とを含み、前記第２の連結部は、前記供給側収納部および前記巻取側収納部、並びに、前記供給軸および前記巻取軸よりも前記装着方向の奥側に突出しており、前記プリンタは、前記巻取軸に所定のトルクの巻取力を発生させるためのトルクリミッタを有し、前記インクカセットの装着時に、前記トルクリミッタの一部が、少なくとも前記第２の連結部の突出する部分と重なる位置関係となり、前記第２の連結部は、前記供給側収納部から前記巻取側収納部に送り出されるインクシートに沿って延び前記装着方向の奥側に突出する第１の突出部と、前記第１の突出部から前記巻取側収納部に延びて前記巻取側収納部に連結し前記装着方向の奥側に突出する第２の突出部と、前記第１の突出部から前記供給側収納部に延びて前記供給側収納部に連結し前記装着方向の奥側に突出する第３の突出部と、を含む。

本発明によれば、プリンタを小型化しつつ、インクカセットの装着方向奥側の連結部の強度を向上することができる。

本実施形態のプリンタおよびインクカセットの外観構成を示す斜視図。 本実施形態のプリンタの内部構成を示すブロック図。 本実施形態のインクリボンの展開図。 本実施形態のプリンタの印刷時の動作を説明する側断面図。 本実施形態のプリンタの印刷時の処理手順を示すフローチャート。 本実施形態のインクカセットの外観構成を示す斜視図。 本実施形態のインクカセットの分解斜視図。 本実施形態のプリンタの内部をインクカセットの装着方向から見た断面図。 本実施形態のインクカセットの平面図および装着方向の奥側から見た側面図。 本実施形態のインクカセットが装着されたプリンタ内部の装着方向奥側付近を示す平面図。 図１０のＩ－Ｉ断面図。 図１０のＩＩ－ＩＩ断面図。 図１０のＩＩＩ－ＩＩＩ断面図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

以下では、本発明を、熱転写または昇華型のサーマルプリンタに適用した例を説明するが、本発明はサーマルプリンタやインクカセットに限らず、他の形式のプリンタやインクカセットにも適用可能である。

また、本発明はプリンタ単体に限らず、印刷機能を有する装置であれば、例えば複写機やファクシミリ、コンピュータシステム等に適用可能である。また、本発明の記録用紙は、紙の材質だけでなく、プラスチックフィルム等の他の材質からなるシート材をも含むものである。

サーマルプリンタは、インクが塗布されたインクリボン（インクシート）と記録用紙をサーマルヘッド（プリントヘッド）およびプラテンローラ（受け部材）により圧接し、サーマルヘッドに接した状態でインクリボンおよび記録用紙（プリントシート）を搬送し印刷が行われる。サーマルヘッドには、ライン状に複数の発熱素子（抵抗素子）が配列され、これらの発熱素子に選択的に通電することにより、インクリボンに塗布されているインクを記録用紙に転写し、記録用紙に印画が行われる。特に、フルカラー印刷を行う場合は、インクリボンに順に塗布されたイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色インクを順に重ねてフルカラーの画像を形成し、画像上にオーバーコート（ＯＰ）を転写することも行われている。

以下の説明において、「印刷」とは、ユーザからの印刷指示に基づいて印画を行い、印画された記録用紙を排出するまでの一連の全体動作を指すものとする。また、「印画」とは、印刷動作のうち、記録用紙に対してインクリボンに塗布されたインクを熱転写することにより画像を記録用紙に形成する動作を指すものとする。なお、モノクロ印刷の場合は、記録用紙はロール状であって、印画後に所定のサイズに切断されて排出されるものでもよい。

＜装置構成＞図１を参照して、本実施形態のサーマルプリンタの概略構成について説明する。

図１は、本実施形態のプリンタ１００およびインクカセット３００の外観構成を示す斜視図であり、（ａ）は、上方から見た斜視図、図１（ｂ）は、下方から見た斜視図である。

プリンタ１００は、プリンタ本体の上側および下側を覆う外装部材として上ケース１０１Ａおよび下ケース１０１Ｂを含む。排出口１０１Ｃは、プリンタ１００の１つの側面における上ケース１０１Ａと下ケース１０１Ｂとの合わせ面には排出口１０１Ｃとなる開口を形成するスリット状の隙間が形成されている。印刷中に、排出口１０１Ｃから記録用紙１１３がプリンタ１００の外部へ一時的に突出したり、印画が終了した記録用紙１１３が排出口１０１Ｃから排出されたりする。なお、図１では記録用紙１１３は不図示となっている。

また、プリンタ１００の別の側面には、カセットカバー１０１Ｄが開閉可能に設けられている。カセットカバー１０１Ｄは、シャシー１１０に設けられた開口であるカセット装着部１１１を開閉可能である。インクカセット３００は、カセット装着部１１１を介してプリンタ１００に対して挿抜可能である。インクカセット３００は、カセットカバー１０１Ｄを開いた状態でカセット装着部１１１からプリンタ１００の内部のカセット装着部１１１に矢印４００で示される装着方向に装着可能であると共に、矢印４００の方向とは反対方向にプリンタ１００の外部に抜き出すことが可能である。カセットレバー１０１Ｆは、インクカセット３００をプリンタ１００の内部に保持すると共に、プリンタ１００から取り外す際に操作される。

インクカセット３００には、長尺のインクリボン１１４が収納されており、印画時にプリンタ１００から受ける動力により搬送される。インクカセット３００の詳細は後述する。

プリンタ１００の底面には、トレイカバー１０１Ｅが開閉可能に設けられ、トレイカバー１０１Ｅを開いた状態にすることで、後述する用紙収納部１１７に規定の枚数の記録用紙１１３が装填可能となっている。用紙収納部１１７には、規定のサイズの記録用紙１１３がユーザによりセットされ、印刷時には、プリンタ１００の不図示の給紙機構により、用紙収納部１１７から１枚だけ引き出される。記録用紙１１３には、図３で後述するインクリボン１１４に塗布されたイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色インクおよびオーバーコート（ＯＰ）がサーマルヘッド１１６により転写され、フルカラーの印画が行われる。

上ケース１０１Ａの上面には、表示部１０２および操作部１０３が設けられている。また、プリンタ１００の側面には外部接続端子１０４が設けられ、ＵＳＢケーブルなどによりデジタルカメラやスマ－トフォンなどの外部機器と接続可能となっている。また、プリンタ１００の内部には無線通信部が設けられ、無線ＬＡＮなどによりデジタルカメラやスマ－トフォンなどの外部機器と接続可能となっている。プリンタ１００は、外部接続端子１０４や無線通信部により接続されたホスト機器から画像データを受信し、印刷を行うことが可能である。

表示部１０２は、ＬＥＤなどの複数の発光素子を備え、プリンタ１００の動作状態を発光色、点灯、点滅などで表示する。操作部１０３は、プリンタ１００の電源のオン／オフなどの操作指示を受け付ける。電源オン状態で、ホスト機器から所望の画像が選択された印刷指示を受信すると、プリンタ１００は印刷指示に従い印刷を開始する。

次に、図２を参照して、本実施形態のプリンタ１００の内部構成について説明する。図２は、本実施形態のプリンタ１００の内部構成を示すブロック図である。

メインコントローラ２０１は、後述するプリンタ１００の各構成要素とデータの授受を行うインターフェース回路やプリンタ１００の全体の動作を制御するための演算処理を行うＣＰＵやＭＰＵを備える。ＲＯＭ２０２はプリンタ１００のシステム制御用プログラムを格納する不揮発性のメモリである。メインコントローラ２０１はＲＯＭ２０２からプログラムを読み込んで、読み込んだプログラムに基づいてプリンタ１００の各構成要素の制御を行う。ＲＡＭ２０３は画像データを一時的に保存し、データ処理の作業用に用いる揮発性のメモリである。

ヘッド温度検出センサ２０４は、サーマルヘッド１１６の温度を検出し、検出結果をメインコントローラ２０１に出力する。環境温度検出センサ２０５は、プリンタ１００の内部の温度を検出し、検出結果をメインコントローラ２０１に出力する。メインコントローラ２０１は、ヘッド温度検出センサ２０４および環境温度検出センサ２０５の検出結果に基づいて、サーマルヘッド１１６の温度補正やウェイト動作などの各種温度制御を行う。さらに、プリンタ１００は、プリンタ１００の内部の情報を検出するセンサとして、用紙を検出する用紙検出センサ２０６を備える。本実施形態のプリンタ１００は、複数箇所に用紙検出センサ２０６が設けられ、正確な用紙の位置制御が可能となっている。さらに、プリンタ１００は、インクリボン１１４の位置を制御するためのマーカー１１４ａを検出するリボン検出センサ２０７を備える。メインコントローラ２０１は、各センサにより検出された情報に基づき、プログラムを実行することによって、モータドライバ２０８に命令を出力し、用紙搬送モータ２０９とポジションチェンジモータ２１０を駆動制御する。

用紙搬送モータ２０９は、記録用紙１１３とインクリボン１１４を搬送駆動する。ポジションチェンジモータ２１０は、サーマルヘッド１１６を押圧位置または退避位置に移動する昇降機構や位相切り替え機構を駆動する。通信部２１１は、外部機器と通信可能に接続し、画像データを受信したり、各種の制御データや制御結果を送受信可能である。画像データ入力部２１２は、外部機器から受信した画像データを通信部２１１から受け取り、メインコントローラ２０１に出力する。メインコントローラ２０１は、外部機器から受信した画像データを画像処理部２１５に出力する。

表示部１０２は、プリンタ１００の動作状態をＬＥＤの発光色や点滅、点灯などで表示する。操作部１０３は、電源スイッチその他のプリンタ１００に対するユーザの操作指示を受け付ける操作部材である。また、通信部２１１は、外部機器から入力された操作指示を受け付け、メインコントローラ２０１に通知する。画像処理部２１５は、画像データ入力部２１２が受け取った画像データに対して各種の画像処理を行う。画像処理部２１５は、画像データのデコード処理、記録用紙に応じたリサイズ処理、画像補正処理などの各種画像処理を行い、画像処理が施された画像データから印画用の印刷データを生成する。

ヘッドコントロールドライバ２１６は、サーマルヘッド１１６を制御する。画像処理部２１５で生成された印刷データはヘッドコントロールドライバ２１６に出力される。ヘッドコントロールドライバ２１６に入力された印刷データは、電気信号に変換され、サーマルヘッドの発熱体に出力される。発熱体では電気信号を熱エネルギーに変換して、インクリボン１１４に塗布されているインクが記録用紙１１３に転写される。

次に、図３を参照して、インクリボン１１４の構成について説明する。図３は、本実施形態のインクリボン１１４の展開図である。

フルカラー印刷の場合、インクリボン１１４には、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色インクが配列される。そして、記録用紙１１３に各インク色を重ねて印画を行うことによりフルカラーの画像を形成し、さらに画像上にオーバーコート（ＯＰ）面が形成される。各色インクの間には各色インクの先頭位置を検出するための黒帯状のマーカー１１４ａが配置されており、イエロー（Ｙ）面の先頭を示すマーカー１１４ａは他の色と区別するため２本配置されている。本実施形態のインクリボンは、厚さ２～１０数ミクロン程度のポリエチレンテフタレートフィルム等耐熱性の高いフィルムを基材としている。イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色インクはフィルム上に染料とバインダー、可塑剤、粘結剤等を混合して作製された昇華性インクを０．２～５μｍ程度の厚さに塗布される。無色透明のオーバーコート面はスチロース誘導体、スチレン樹脂、スチレン共重合樹脂、バインダー等を０．５～５μｍ程度の厚さに塗布して形成されている。また、インクが塗布された面の反対側の面には、サーマルヘッドとの摩擦抵抗を小さくしインクリボンの走行を安定化させるための潤滑材や、サーマルヘッド表面を研磨清掃するための研磨剤などが塗布されている。

次に、図４および図５を参照して、本実施形態のプリンタ１００の印刷時の動作手順について説明する。

図４は、本実施形態のプリンタ１００の印刷時の動作を説明する側断面図であり、（ａ）は待機状態、（ｂ）は給紙状態、（ｃ）は印画開始状態、（ｄ）は印画終了後、排紙前の状態をそれぞれ示している。図５は、本実施形態のプリンタ１００の印刷時の動作手順を示すフローチャートである。

ユーザによりインクカセット３００がプリンタ１００にセットされ、記録用紙１１３が用紙収納部１１７に収納され、操作部１０３により電源がオンされると、プリンタ１００が待機状態となる。待機状態において、ホスト機器から画像データの受信を開始すると、表示部１０２のＬＥＤが点滅し、データ読み込み状態を通知する。プリンタ１００はプラテンローラ１１５およびサーマルヘッド１１６を有する。サーマルヘッド１１６はサーマルヘッド支持軸１１９に回動可能に支持され、コイルバネ１１８により図中時計回り方向に付勢される。サーマルヘッド１１６は、インクカセット３００の装着時に干渉しないように、プラテンローラ１１５との距離が最大限広くなる位置に規制されている。

次に、ホスト機器で印刷する画像データが指定され、印刷指示が行われると、プリンタ１００はホスト機器から印刷指示を受信し、印刷動作を開始する（Ｓ１０１）。印刷動作を開始すると、プリンタ１００は、サーマルヘッド１１６を不図示の駆動機構によりコイルバネ１１８の付勢力に抗してサーマルヘッド支持軸１１９を中心に図中反時計回りに回動させる。サーマルヘッド１１６は、図４（ｂ）に示すように、図４（ａ）の待機位置とプラテンローラ１１５とニップする図４（ｃ）の印刷位置の中間の位置へ移動する（Ｓ１０２）。サーマルヘッド１１６の移動が完了すると、プリンタ１００は給紙動作を開始する（Ｓ１０３）。給紙動作を開始する際、プリンタ１００に設けられた加圧板１２０は、不図示の付勢手段により給紙ローラ１２１側へ付勢されており、用紙収納部１１７に積載された記録用紙１１３を押し上げ給紙ローラ１２１へ押し付ける。給紙ローラ１２１は、図４（ａ）の待機位置では、記録用紙１１３から離間する位置に退避している。図４（ｂ）の中間位置では、給紙ローラ１２１は記録用紙１１３に接触する位置まで、不図示のポジションチェンジモータ２１０の駆動力によって押し下げられる。このとき、給紙ローラ１２１は、不図示の用紙搬送モータ２０９の駆動力により図中反時計方向へ回転し、記録用紙１１３をサーマルヘッド１１６とプラテンローラ１１５を含む印画部に向けて搬送する。記録用紙１１３はプリンタ１００の分離部１２２に当接し、最上部に積載された１枚の記録用紙１１３だけが搬送される。搬送された記録用紙１１３は用紙検出センサ２０６に検出され、給紙動作不良のないことが確認される。引き続き、給紙ローラ１２１により搬送された記録用紙１１３は、回動可能に支持された切替板１２３を上方に押すことにより図中時計方向へ回動させ、図中左方向へと進行し、搬送ローラ１２４と搬送従動ローラ１２５の間のニップ部へ突入する。搬送ローラ１２４には記録用紙１１３の裏面に突き当たる微小な突起が複数形成されており、記録用紙１１３に当接して正確に搬送することが可能となっている。搬送ローラ１２４は不図示の用紙搬送モータ２０９により駆動される。用紙搬送モータ２０９は、ステッピングモーターであり、正確な送り量の制御が可能となっている。記録用紙１１３が、搬送ローラ１２４と搬送従動ローラ１２５の間のニップ部へ搬送された後、給紙ローラ１２１は不図示の駆動機構により図４（ａ）に示す待機位置へ移動する。用紙収納部１１７の次の記録用紙１１３が給紙ローラ１２１により誤って搬送されることを防止するためである。記録用紙１１３は、搬送ローラ１２４および搬送従動ローラ１２５により搬送が継続され、記録用紙１１３の後端部が用紙検出センサ２０６を通過し、所定量搬送され、切替板１２３の先端部を通過した後、搬送を停止する。次に、プリンタ１００は記録用紙１１３を逆方向へ戻す方向へと搬送し、図４（ｃ）に示す印画開始位置で停止する（Ｓ１０４）。このとき、記録用紙１１３の後端部は、切替板１２３の上側を通り、給紙ローラ１２１の下側を通過して、バッテリ１２６の下部を仕切り、バッテリ１２６を保持しているガイド壁１２７と用紙収納部壁１２８との間のスペースへと搬送される。

給紙動作が完了し、記録用紙１１３が印画開始位置で停止すると、インクリボン１１４のイエロー（Ｙ）の頭出し動作が行われる（Ｓ１０５）。以下、リボン頭出し動作を説明する。図４（ｃ）に示す印画開始位置まで記録用紙１１３の搬送が完了すると、インクカセット３００に収納されているインクリボン１１４が引き出される。即ち、インクカセット３００の巻取軸３０１の端部がプリンタ１００の係合部と係合し、不図示の駆動機構により図中反時計回りに回動され、供給軸３０２に巻き回されているインクリボン１１４が引き出され巻取軸３０１に巻き取られる。図３に示したように、インクリボン１１４の各色インクの先頭にはマーカー１１４ａが設けられており、イエロー（Ｙ）の先頭にはマーカー１１４ａが２本設けられている。プリンタ１００は、反射式光学センサであるリボン検出センサ２０７により、インクリボン１１４に設けられたマーカー１１４ａで反射光が遮られたことが検出されるとインクリボン１１４の巻き取りを停止し、頭出しを行う。イエロー（Ｙ）の頭出しは、２本のマーカー１１４ａが検出されたか否かにより判断される（Ｓ１０６）。イエロー（Ｙ）の頭出し時に１本または所定時間内にマーカー１１４ａが検出できなかった場合はインクカセット３００の異常としてエラーを表す状態を表示部１０２に表示する（Ｓ１０７）。その後、サーマルヘッド１１６を図４（ａ）に示す待機位置へ移動し、印刷動作を終了する（Ｓ１２９）。

イエロー（Ｙ）の頭出しが完了すると、サーマルヘッド１１６を、サーマルヘッド支持軸１１９を中心に更に図中反時計回りに回動し、インクリボン１１４と記録用紙１１３をプラテンローラ１１５との間に狭持する印画位置へ移動する（Ｓ１０８）。サーマルヘッド１１６が印画位置に移動すると、図４（ｄ）に示すように記録用紙１１３とインクリボン１１４はサーマルヘッド１１６とプラテンローラ１１５に狭持されたまま、排出口１０１Ｃに向けて搬送されながら、サーマルヘッド１１６により加熱されインクリボン１１４に塗布されたインクが記録用紙１１３に転写され、印画が行われる（Ｓ１０９）。印画中はインクリボン１１４と記録用紙１１３は同速度で搬送されるため、プリンタ１００のインクリボン搬送機構には一定トルク以上の負荷が掛かるとスリップする後述するトルクリミッタが組み込まれている。

インクリボン１１４と記録用紙１１３はサーマルヘッド１１６による加熱で印画が行われると、一定の距離の間、密着状態を保持したまま搬送され、その後互いに離間する方向へ搬送される。即ち、記録用紙１１３は搬送ローラ１２４により図中左方向へ搬送され、インクリボン１１４はサーマルヘッド１１６の剥離板１２９に摺動しながらインクカセット３００のガイド軸３０３に向かって搬送される。インクリボン１１４はサーマルヘッド１１６による印画時の加熱により記録用紙１１３に貼り付いているが、剥離板１２９の位置まで搬送されて記録用紙１１３から引き剥がされる。記録用紙１１３に対してイエローの画像領域への印画が完了すると、プリンタ１００の不図示の駆動機構がサーマルヘッド１１６を回動させ、図４（ｃ）に示す位置に退避させる（Ｓ１１０）。その後、図４（ｃ）に示す位置まで記録用紙１１３を印画動作とは逆方向に搬送させ、印画開始位置へ移動させる（Ｓ１１１）。以降、イエロー（Ｙ）の印画動作と同様にインクリボン１１４を巻き取り搬送し、マーカー１１４ａを検出することにより印画開始位置まで搬送して停止しマゼンダ（Ｍ）の印画を行う（Ｓ１１２～Ｓ１１５）。同様にマーカー１１４ａを検出して頭出しを行い、シアン（Ｃ）およびオーバーコート（ＯＰ）の印画を行う（Ｓ１１６～Ｓ１２７）。オーバーコートの印画が終了すると、図４（ｅ）に示すように、サーマルヘッド１１６を記録用紙１１３から退避させた後、記録用紙１１３を排出口１０１Ｃに向けて搬送し、記録用紙１１３の後端部が搬送ローラ１２４を通過すると排紙が完了する（Ｓ１２８）。排紙が完了すると、サーマルヘッド１１６を不図示の駆動機構により図４（ａ）に示す待機位置まで回動し、印刷動作を終了する（Ｓ１２９）。

以上の手順により、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、オーバーコート（ＯＰ）の順にインクが重ねられて記録用紙１１３に転写される印画動作が完了する。

次に、図６および図７を参照して、インクカセット３００の詳細な構成について説明する。図６は本実施形態のインクカセット３００の斜視図であり、（ａ）は装着方向の手前側の端部を下方から見た斜視図であり、（ｂ）は装着方向の奥側の端部を上方から見た斜視図である。図７はインクカセット３００の分解斜視図である。

図７に示すように、インクリボン１１４は供給軸３０２に巻き回され、他端が巻取軸３０１に取り付けられた状態でカセットケース３０４に収納されている。カセットケース３０４は、インクリボン１１４との摺動性能や搬送性能を確保するため、ＡＢＳやＰＣなどの高強度のエンジニアリングプラスチックを射出成形して作製される。

カセットケース３０４は２つの半円筒体の両端部を装着方向手前側連結部３０４ａと装着方向奥側連結部３０４ｂとにより連結し、２つの半円筒体の開放部分をそれぞれ供給側カバー３０５と巻取側カバー３０６とで覆い、２つの半円筒体が平行に配置された構成を有する。供給側カバー３０５および巻取側カバー３０６は各々の両端部付近に設けられた４箇所の供給側係合爪３０５ａおよび巻取側係合爪３０６ａをカセットケース３０４に設けられた係合穴に係合させ一体化される。また、供給側カバー３０５と巻取側カバー３０６はカセットケース３０４と同様の射出成型品である。

供給軸３０２および巻取軸３０１はそれぞれカセットケース３０４と供給側カバー３０５および巻取側カバー３０６で構成された略円筒体の内部に回転自在に支持される。インクリボン１１４は、供給側ガイド壁３０４ｅの端部から引き出され、巻取側ガイド壁３０４ｆの端部へと、供給側カバー３０５および巻取側カバー３０６とカセットケース３０４の間に設けられた開口を通るようにガイドされる。さらに、巻取側ガイド壁３０４ｆの端部で屈曲したインクリボン１１４は、巻取側ガイド壁３０４ｆに沿って搬送された後、上部に回転自在に支持されたガイド軸３０３によりさらに屈曲して、巻取軸３０１に繋がっている。このように、ガイド軸３０３は、巻取側収納部３０４Ｂにおいて、巻取側ガイド壁３０４ｆに沿って搬送されたインクシートの搬送経路を巻取軸側に屈曲させている。ガイド軸３０３はＡＢＳやＰＳなどの樹脂の高摺動材料を用いた射出成型品であり、インクリボン１１４と接触する大径部と、大径部の両端部であって巻取側カバー３０６のガイド軸受部３０６ｂと摺動する小径部とを有する。

巻取軸３０１と供給軸３０２は同じ形状を有し、ＡＢＳやＰＳなどの高強度の樹脂材料を用いた射出成型品である。巻取軸３０１と供給軸３０２は同形状であるので、詳細な構成については同一の符号を用いて説明する。巻取軸３０１および供給軸３０２は、円筒軸部３０１ａの先端部付近にフランジ３０１ｂが設けられ、他端側には、ラッチ付きフランジ３０１ｃが設けられ、円筒軸部３０１ａと同心円状かつ円周方向に複数の突起形状が設けられている。カセットケース３０４の装着方向手前側の面には弾性変形可能なリボン軸押圧部３０４ｃが一体に設けられている。リボン軸押圧部３０４ｃは巻取軸３０１および供給軸３０２の各々の端面に接触するように設けられている。インクカセット３００がプリンタ１００に装着されていない状態では、リボン軸押圧部３０４ｃは、巻取軸３０１および供給軸３０２を装着方向奥側に片寄った状態になるように押圧している。このとき、装着面側軸受部３０４ｄを形成している側壁の内側に設けた不図示の突起部に、ラッチ付きフランジ３０１ｃの円周方向に複数設けられた突起形状の間の間隙が入り込む。これにより、インクカセット３００は、プリンタ１００に装着されていない状態では、巻取軸３０１および供給軸３０２の回転が規制されるため、インクリボン１１４が巻き緩むことを防止している。巻取軸３０１および供給軸３０２の装着方向奥側の端面には、ボビン係合部３０１ｄが設けられている。ボビン係合部３０１ｄは、プリンタ１００の巻取側ボビン１３０と供給側ボビン１３１に入り込み、３箇所に放射状に設けられたリブ部が各ボビンの突起部と係合することで同期回転可能となっている。

図８は、プリンタ１００内部を図１の矢印４００の方向、つまりインクカセット３００の装着方向から見た図である。図８において、（ａ）はインクカセット３００未装着状態、（ｂ）はインクカセット３００装着途中、（ｃ）は、インクカセット３００装着完了状態をそれぞれ示している。

以下に、図６から図８を参照して、プリンタ１００にインクカセット３００を装着する機構部について説明する。装着方向手前側連結部３０４ａの巻取側カバー３０６近傍には、本体位置決め穴３０４ｇが設けられ、プリンタ１００に装着したときに、シャシー１１０に設けられた位置決めボス１１０ｂと係合して、プリンタ１００との位置決めが行われる。また、装着方向手前側連結部３０４ａの裏面（装着方向奥側の面）には、第１の位置決めボス３０４ｊと第２の位置決めボス３０４ｋが設けられている。インクカセット３００がプリンタ１００に装着されると、第１の位置決めボス３０４ｊと第２の位置決めボス３０４ｋがシャシー１１０に設けられた位置決め丸穴１１０ｃと位置決め長穴１１０ｄにそれぞれ係合し、プリンタ１００との位置決めが行われる。インクカセット３００の図中右側のカセットケース３０４の側面にはガイドレール３０４ｉが設けられている。図８（ｂ）に示すように、ガイドレール３０４ｉはプリンタ１００装着への途中に、カセットレバー１０１Ｆを図中右側へ押し出しながら挿入されていく。装着が完了すると、図８（ｃ）に示すように、ガイドレール３０４ｉは、カセットレバー１０１Ｆから外れる。すると、カセットレバー１０１Ｆは不図示の付勢手段により、図中左側へと移動し、図８（ａ）に示す初期位置に復帰する。このとき、装着方向手前側連結部３０４ａの中央部に形成され、１段凹んだカセットレバー被係合部３０４ｈにカセットレバー１０１Ｆの端部が係合される。インクカセット３００が装着されると、プリンタ１００の巻取側ボビン１３０と供給側ボビン１３１は不図示のコイルバネにより、巻取軸３０１および供給軸３０２を押圧する。このとき、インクカセット３００には、プリンタ１００への非装着方向（図１の矢印４００とは反対方向）に力が作用するが、カセットレバー被係合部３０４ｈが、カセットレバー１０１Ｆに係合することで、プリンタ１００に装着された状態にロックされる。図８（ａ）に点線で描かれたカセット装着部１１１は、インクリボン１１４が収納されている円筒体が挿入される部分を除くと、非常に細く狭い空間である。この狭く細い部分は、供給軸３０２から巻取軸３０１にガイドされるインクリボン１１４の経路に倣った形状になっている。本実施形態のインクカセット３００は、装着方向奥側連結部３０４ｂが、この狭く細い部分を通過する必要があるため、装着方向に対して非常に細い投影面積となるような形状となっている。

図９は、インクカセット３００の平面図および装着方向奥側から見た側面図である。

装着方向奥側連結部３０４ｂは、カセットケース３０４の装着方向奥側における供給軸３０２を収納する供給側収納部３０４Ａと、巻取軸３０１を収納する巻取側収納部３０４Ｂを連結し、かつ装着途中にインクリボン１１４を保護するために以下の構成を備える。

装着方向奥側連結部３０４ｂは、供給側から巻取側にインクリボン１１４の経路に略平行に延び装着方向奥側に突出する第１の突出部４０１と、第１の突出部４０１の巻取側端部から巻取側ガイド壁３０４ｆに沿って延び装着方向奥側に突出する第２の突出部４０２と、第１の突出部４０１の供給側端部から供給側ガイド壁３０４ｅに沿って延び装着方向奥側に突出する第３の突出部４０３とを含む。第２の突出部４０２は、巻取側収納部３０４Ｂの装着方向奥側の側面部３０４ｄであって、第２の突出部側の端部に沿って巻取側収納部３０４Ｂと連結している。第３の突出部４０３は、供給側収納部３０４Ａの装着方向奥側の側面部３０４ｄであって、第３の突出部側の端部に沿って供給側収納部３０４Ａと連結している。第１の突出部４０１、第２の突出部４０２および第３の突出部４０３は、装着方向奥側から見て略Ｕ字状であり、インクリボン１１４の経路に略平行に直線状に繋いだ形状よりも、巻取側と供給側が近づく方向に押される力に対抗するだけの強度を持つ。また、第１の突出部４０１と第３の突出部４０３との連結部には、装着方向と直交するように、略三角形状の補強リブ４０４が形成されており、さらに剛性が強化されている。また、第２の突出部４０２の端部は、インクシートの搬送経路を屈曲させるガイド軸３０３を軸支する軸受け部が設けられている巻取側収納部３０４Ｂの装着方向奥側の側面部の周囲を覆う形状としている。第２の突出部４０２は、巻取側ガイド壁３０４ｆに沿って延び、そして、インクシートの搬送経路が屈曲するガイド軸３０３を軸支する軸受部まで覆位置まで延びているため、巻取側収納部３０４Ｂの装着方向の奥側の軸受部３０４ｄの第２の突出部側の端部に沿って連結されており、連結の強度を高めている。

なお、装着方向手前側連結部３０４ａは、可能な限り広い面積を持つ略平面状の薄いプレート部材から構成され、供給側収納部３０４Ａと巻取側収納部３０４Ｂを連結することで、インクカセット３００およびプリンタ１００の装着方向の小型化を実現している。図９において、印画時にサーマルヘッド１１６が接近する位置を１点鎖線１１６ａで示している。装着方向奥側連結部３０４ｂは、１点鎖線１１６ａで示した領域に移動するサーマルヘッド１１６と干渉しないような形状および位置に設けられている。装着方向奥側連結部３０４ｂの端面位置までカセットケース３０４の装着方向奥側軸受部３０４ｄの端部を延設してしまうと、プリンタ１００の巻取側ボビン１３０と供給側ボビン１３１をさらに退避させるようにレイアウトする必要があり、大型化してしまう。そのため、カセットケース３０４の装着方向奥側軸受部３０４ｄは、インクリボンの軸端部から必要最小限の突出量に収まるように構成される。本実施形態のインクカセット３００は、装着方向奥側軸受部３０４ｄの端部が、巻取軸３０１および供給軸３０２の装着方向奥側端部とほぼ同一面に位置するように小型化している。そして、装着方向奥側連結部３０４ｂは、装着方向奥側軸受部３０４ｄの端部、つまり、巻取軸３０１および供給軸３０２の端部よりも装着方向奥側に突出する形状として、プリンタ１００におけるインクカセット３００装着方向の小型化を図っている。

次に、図１０から図１３を参照して、本実施形態のプリンタ１００におけるインクカセット３００装着方向の小型化を実現する構成について説明する。

図１０は、プリンタ１００にインクカセット３００を装着した状態のプリンタ内部の装着方向奥側付近の平面図である。図１１、図１２、図１３は、図１０のＩ－Ｉ断面図、ＩＩ－ＩＩ断面図、ＩＩＩ－ＩＩＩ断面図である。

図９の左側のインクカセット３００の巻取側収納部３０４Ｂの装着方向奥側の端部は、トルクリミッタ１３３と対面する位置関係となっている。トルクリミッタ１３３は、一定のトルクの巻取力を発生させるためのインクリボン巻取機構の一部である。詳細は、図１１で説明する。トルクリミッタ１３３は、巻取シャフト１４３の端部に係止された端部ホルダ１４４の内側と内部ホルダ１４７の内側の間に、２枚のフェルト部材１４５で挟み込んだリミットギヤ１４６が回動可能に支持されている。一方、端部ホルダ１４４と内部ホルダ１４７は巻取シャフト１４３に対して、回転しないように係止された状態で嵌合している。同様に、内部ホルダ１４７から一定距離で巻取シャフト１４３の軸上に支持された押さえ板１４９が固定されている。内部ホルダ１４７と押さえ板１４９との間には、強力な圧縮バネ１４８が圧縮された状態で収められている。このような構成により、リミットギヤ１４６は、圧縮バネ１４８の復元力でその両面がフェルト部材１４５に押さえ付けられブレーキがかけられた状態にある。巻取シャフト１４３の押さえ板１４９から先には、巻取側ボビン１３０が回転止めされた状態で、巻取シャフト１４３に軸支されており、インクカセット３００の巻取軸３０１のボビン係合部３０１ｄと係合している。そのため、トルクリミッタ１３３が不図示の駆動機構によって回動されると、巻取側ボビン１３０が回転することにより巻取軸３０１が回転し、インクカセット３００の内部のインクリボン１１４が巻き取られる。印画中は、インクリボン１１４は、サーマルヘッド１１６によって、記録用紙１１３に少なくとも３Ｎ以上の強い力で圧接されながら進行し、印画が行われ、その後、記録用紙１１３と剥離され、巻き取られる。そのため、インクリボン１１４は、許容張力を超えて巻き取られると、特に記録用紙１１３との剥離部で、しわが寄ったり、切れたりするなどのダメージを受けてしまう。そのため、トルクリミッタ１３３により、巻取軸３０１に一定以上のトルクが生じた場合には、フェルト部材１４５とリミットギヤ１４６間で滑りが生じ、インクリボン１１４には一定以上の張力が作用しないように構成されている。トルクリミッタ１３３は、上述したように、強力な圧縮バネ１４８で、スリップ機構を構成する必要性から、軸方向にスペースが必要になる。したがって、プリンタ１００の内部においてわずかでもインクカセット３００側にせり出すことができれば、プリンタ１００を小型化できる。また、図１１に示すように、インクカセット３００の装着時に、トルクリミッタの一部がインクカセット３００側にせり出し、インクカセット３００の装着方向奥側連結部３０４ｂの第２の突出部４０２の側部において、トルクリミッタ１３３の圧縮バネ１４８と押さえ板１４９がインクカセット３００の巻取側収納部３０４Ｂの端部３０４ｄに面した位置に配置されるので、インクカセット３００の装着方向奥側のスペースを小型化できる。

次に、装着方向奥側連結部３０４ｂの第１の突出部４０１上に位置するプリンタ１００の構成部品について説明する。

ヘッド駆動軸１３２は、金属製のシャフトであり、サーマルヘッド１１６を昇降させるヘッド昇降レバー１３４の回動軸になっている。ヘッド駆動軸１３２には、セクターギヤ１３５も圧入されている。ポジションチェンジモータ２１０を駆動源として、ピニオンギヤ１４０、第１の減速ギヤ１３９、第２の減速ギヤ１３８、第３の減速ギヤ１３７、第４の減速ギヤ１３６へと伝達する。第４の減速ギヤ１３６は、２段ギヤになっており、小ギヤ側にセクターギヤ１３５が噛み合っている。ポジションチェンジモータ２１０はステッピングモーターであり、回転制御することで、第４の減速ギヤ１３６の位相制御を行い、セクターギヤ１３５を回転させる。シャシー１１０の装着方向奥側の側壁部の外側面には用紙搬送駆動用の減速ギヤ列が設けられ、反対側の内側面には、サーマルヘッド１１６の昇降機構の減速ギヤ列が配置される。このようにシャシー１１０の側壁部の内側と外側に２つの減速ギヤ列を分けてレイアウトすることで小型化を実現している。

さらに、インクカセット３００の装着方向奥側の供給側収納部３０４Ａを、サーマルヘッド１１６と対面する位置に配置して、インクカセット３００の一部と交差させるようにレイアウトすることで、さらなる小型化を図っている。図１２は、第４の減速ギヤ１３６の中心位置で切断した断面図である。第４の減速ギヤ１３６は、シャシー１１０に固定されたギヤ支持フレーム１４１に固定され、先端がシャシー１１０に嵌合した軸１５０に回転可能に支持されている。ここで、ギヤ支持フレーム１４１および第４の減速ギヤ１３６の一部が、インクカセット３００の装着方向奥側連結部３０４ｂの第１の突出部４０１に上下に重なるように配置されるため、プリンタ内部の空間を有効利用し、小型化を実現している。図１３は、供給軸３０２の軸中心で切断した断面図であり、本実施形態のプリンタ１００は、インクカセット３００の装着方向奥側軸受部３０４ｄの端部の対面側に、ギヤ支持フレーム１４１が近接している。ギヤ支持フレーム１４１の内側には、シャシー１１０に固定された軸１５１に第３の減速ギヤ１３７が回転可能に軸支されている。軸１５１には、供給側ボビン１３１が同様に回転可能に軸支されており、インクカセット３００の供給軸３０２のボビン係合部３０１ｄと係合している。インクカセット３００が装着されると、供給軸３０２は、供給側ボビン１３１と係合することで、軸１５１を中心に決められた位置で回転することになる。供給側ボビン１３１の支持軸と、第３の減速ギヤ１３７の回転軸を同一部品、軸１５１で兼ねることで、小型化とコストダウンを実現している。また、インクカセット３００の装着時に、サーマルヘッド１１６の昇降機構の一部がインクカセット３００側にせり出し、インクカセット３００の装着方向奥側連結部３０４ｂの第３の突出部４０３の側部において、昇降機構のギヤ列がインクカセット３００の供給側収納部３０４Ａの端部３０４ｄに面した位置に配置されるので、インクカセット３００の装着方向奥側のスペースを小型化できる。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神および範囲から離脱することなく、様々な変更および変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１００…サーマルプリンタ、１１３…記録用紙、１１４…インクリボン、１１６…サーマルヘッド、３００…インクカセット、３０１…巻取軸、３０２…供給軸、３０４ｂ…装着方向奥側連結部、４０１…第１の突出部、４０２…第２の突出部、４０３…第３の突出部

Claims (18)

1. インクが塗布されたインクシートが巻き回された供給軸を支持する供給側収納部と、前記供給軸から引き出されたインクシートを巻き取る巻取軸を支持する巻取側収納部と、前記供給側収納部と前記巻取側収納部とを連結する連結部とを有し、前記供給軸と前記巻取軸の軸方向を装着方向としてプリンタの内部に装着可能であるインクカセットであって、
   前記連結部は、前記供給側収納部と前記巻取側収納部における前記装着方向の手前側を連結する第１の連結部と、前記装着方向の奥側を連結する第２の連結部とを含み、
   前記第２の連結部は、
   前記供給側収納部から前記巻取側収納部に送り出されるインクシートに沿って延び前記装着方向の奥側に突出する第１の突出部と、
   前記第１の突出部から前記巻取側収納部に延びて前記巻取側収納部に連結し前記装着方向の奥側に突出する第２の突出部と、
   前記第１の突出部から前記供給側収納部に延びて前記供給側収納部に連結し前記装着方向の奥側に突出する第３の突出部と、を含むことを特徴とするインクカセット。
2. 前記第２の突出部は、前記巻取側収納部の前記装着方向の奥側の面と連結し、
   前記第３の突出部は、前記供給側収納部の前記装着方向の奥側の面と連結することを特徴とする請求項１に記載のインクカセット。
3. 前記供給側収納部は、前記供給軸から引き出されるインクシートを前記巻取側収納部へガイドする供給側ガイド壁を有し、前記第３の突出部は、前記供給側ガイド壁に沿って延びており、
   前記巻取側収納部は、前記供給側ガイド壁から前記巻取側収納部へ前記インクシートをガイドする巻取側ガイド壁を有し、前記第２の突出部は、前記巻取側ガイド壁に沿って延びていることを特徴とする請求項１または２に記載のインクカセット。
4. 前記巻取側ガイド壁に沿って搬送されたインクシートの搬送経路を前記巻取軸側に屈曲させるガイド軸を有し、
   前記第１の突出部と前記第３の突出部の連結部には略三角形のリブが設けられ、
   前記第３の突出部は、前記供給側収納部の前記装着方向の奥側の面の前記第３の突出部側の端部に沿って連結され、
   前記第２の突出部は、前記巻取側収納部に設けられている前記ガイド軸の軸受部を覆う位置まで延びており、
   前記第２の突出部は、前記巻取側収納部の前記装着方向の奥側の面の前記第２の突出部側の端部に沿って連結されていることを特徴とする請求項３に記載のインクカセット。
5. 前記供給側収納部と前記巻取側収納部と前記第１の連結部と前記第２の連結部に囲まれた領域に前記プリンタのプリントヘッドが位置することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクカセット。
6. 前記第１の連結部は、前記供給側収納部と前記巻取側収納部を連結する平面状のプレート部材であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクカセット。
7. 前記第２の連結部は、前記インクカセットを装着方向の奥側から見たときに、略Ｕ字状に形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のインクカセット。
8. 前記プリンタは、前記巻取軸に所定のトルクの巻取力を発生させるためのトルクリミッタを有し、
   前記トルクリミッタの一部が、前記第２の突出部の側部であって、前記巻取側収納部の端部に面した位置に配置されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクカセット。
9. 前記プリンタは、プリントヘッドを昇降させる昇降機構を有し、
   前記インクカセットの装着時に、前記昇降機構の一部が、前記第３の突出部の側部であって、前記供給側収納部の端部に面した位置に配置されることを特徴とする請求項１から４、８のいずれか１項に記載のインクカセット。
10. 前記インクカセットの装着時に、前記昇降機構の一部が、前記第１の突出部の上部に配置されることを特徴とする請求項９に記載のインクカセット。
11. 前記昇降機構の一部は、減速ギヤと、前記減速ギヤを保持する部材を含むことを特徴とする請求項９または１０に記載のインクカセット。
12. インクが塗布された長尺のインクシートを収納するインクカセットが装着可能であり、前記インクシートとプリントシートを重ね合わせてプリントヘッドに圧接した状態でインクをプリントシートに転写するプリンタであって、
    前記インクカセットは、インクが塗布された長尺のインクシートが巻き回された供給軸を支持する供給側収納部と、前記供給軸から引き出されたインクシートを巻き取る巻取軸を支持する巻取側収納部と、前記供給側収納部と前記巻取側収納部とを連結する連結部とを有し、前記供給軸と前記巻取軸の軸方向を装着方向として前記プリンタの内部に装着可能であり、
    前記連結部は、前記供給側収納部と前記巻取側収納部における前記装着方向の手前側を連結する第１の連結部と、前記装着方向の奥側を連結する第２の連結部とを含み、
    前記第２の連結部は、前記供給側収納部および前記巻取側収納部、並びに、前記供給軸および前記巻取軸よりも前記装着方向の奥側に突出しており、
    前記プリンタは、前記巻取軸に所定のトルクの巻取力を発生させるためのトルクリミッタを有し、
    前記インクカセットの装着時に、前記トルクリミッタの一部が、少なくとも前記第２の連結部の突出する部分と重なる位置関係となり、
    前記第２の連結部は、
    前記供給側収納部から前記巻取側収納部に送り出されるインクシートに沿って延び前記装着方向の奥側に突出する第１の突出部と、
    前記第１の突出部から前記巻取側収納部に延びて前記巻取側収納部に連結し前記装着方向の奥側に突出する第２の突出部と、
    前記第１の突出部から前記供給側収納部に延びて前記供給側収納部に連結し前記装着方向の奥側に突出する第３の突出部と、を含むことを特徴とするプリンタ。
13. 前記インクカセットの装着時に、前記トルクリミッタの一部が、少なくとも前記第１の突出部および前記第２の突出部と重なる位置関係となることを特徴とする請求項１２に記載のプリンタ。
14. 前記トルクリミッタの一部が、前記第２の突出部の側部であって、前記巻取側収納部の端部に面した位置に配置されることを特徴と請求項１３に記載のプリンタ。
15. 前記プリンタは、前記プリントヘッドを昇降させる昇降機構を有し、
    前記インクカセットの装着時に、前記昇降機構の一部が、前記第３の突出部の側部であって、前記供給側収納部の端部に面した位置に配置されることを特徴とする請求項１３または１４に記載のプリンタ。
16. 前記インクカセットの装着時に、前記昇降機構の一部が、前記第１の突出部の上部に配置されることを特徴とする請求項１５に記載のプリンタ。
17. 前記昇降機構の一部は、減速ギヤと、前記減速ギヤを保持する部材を含むことを特徴とする請求項１５または１６に記載のプリンタ。
18. 前記プリンタは、昇華型のインクシートと、サーマルヘッドを備えるサーマルプリンタであることを特徴とする請求項１３から１７のいずれか１項に記載のプリンタ。

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