JP6526332B2

JP6526332B2 - サーマルプリンタおよびサーマルプリンタの制御方法

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Publication number: JP6526332B2
Application number: JP2018523058A
Authority: JP
Inventors: 敦子久原
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2016-06-13
Filing date: 2016-06-13
Publication date: 2019-06-05
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Description

本発明はサーマルプリンタおよびサーマルプリンタの制御方法に関し、特に両面印刷を行うサーマルプリンタおよびサーマルプリンタの制御方法に関する。

従来のサーマルプリンタにおいては、２種類のインクシートを装着でき、それぞれのインクシートを加熱し印刷する２つのサーマルヘッドを備え、記録紙（以下では用紙とも記載する）の両面に印刷するために、ロール状に巻かれた記録紙ロールを反転する反転機構を設けて用紙を反転させることにより、記録紙の両面に印刷を行っている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−９３２５６号公報

従来の両面印刷を行うサーマルプリンタでは、異なる２種類のインクシートを用いて印刷を行うため、例えば特別色の印刷など多彩な種類の印刷が可能である。しかしながら、記録紙の両面に複数種類のインクシートにより印刷を行うため、印刷の順序によっては印画物の形成に要する時間が長くなり、サーマルヘッドの加熱に余分なエネルギーが必要となるという問題があった。

本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、複数のインクシートで両面印刷が可能で、かつ消費するエネルギーを削減したサーマルプリンタの提供を目的とする。

本発明に係るサーマルプリンタは、記録紙ロールから引き出した記録紙に対して印刷順序に従い連続して印刷を行い、印画物を形成する複数の印刷機構と、複数の印刷機構を制御する制御部と、を備え、複数の印刷機構のそれぞれは、サーマルヘッドと、サーマルヘッドと対向配置されたプラテンローラと、サーマルヘッドの温度を検出する温度検出部と、を備え、複数の印刷機構において複数種類のインクシートで印刷が行われ、制御部は、複数の印刷機構のそれぞれの温度検出部が検出した温度に応じて、印刷順序を決定する。

本発明に係るサーマルプリンタの制御方法において、サーマルプリンタは、記録紙ロールから引き出した記録紙に対して印刷順序に従い連続して印刷を行い、印画物を形成する複数の印刷機構と、複数の印刷機構を制御する制御部と、を備え、複数の印刷機構のそれぞれは、サーマルヘッドと、サーマルヘッドと対向配置されたプラテンローラと、サーマルヘッドの温度を検出する温度検出部と、を備え、複数の印刷機構において複数種類のインクシートで印刷が行われ、サーマルプリンタの制御方法は、（ａ）制御部が、複数の印刷機構のそれぞれの温度検出部が検出した温度に応じて、印刷順序を決定する工程を備える。

本発明に係るサーマルプリンタは、複数の印刷機構のそれぞれのサーマルヘッドの温度に応じて、印刷順序を決定する。よって、各サーマルヘッドの加熱量がより小さくなるように印刷順序を決定することにより、サーマルヘッドの加熱に要するエネルギーを削減することが可能である。

本発明に係るサーマルプリンタの制御方法において、制御部は、複数の印刷機構のそれぞれのサーマルヘッドの温度に応じて、印刷順序を決定する。よって、各サーマルヘッドの加熱量がより小さくなるように印刷順序を決定することにより、サーマルヘッドの加熱に要するエネルギーを削減することが可能である。

この発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによってより明白となる。

実施の形態１に係るサーマルプリンタの構成を示す図である。実施の形態１に係るサーマルプリンタにおける記録紙の搬送経路を示す図である。実施の形態１に係るサーマルプリンタが筐体に収納される構成を示す図である。実施の形態１に係るサーマルプリンタの機能ブロック図である。実施の形態１に係るサーマルプリンタの制御部のハードウェア構成図である。実施の形態１に係るサーマルプリンタにおいて片面印刷を行う、第１から第３の印刷方法を示す図である。実施の形態１に係るサーマルプリンタにおいて両面印刷を行う、第４から第７の印刷方法を示す図である。実施の形態１に係るサーマルプリンタにおける記録紙の初期位置を示す図である。実施の形態１に係るサーマルプリンタの第１の印刷機構における記録紙の表面への印刷動作を示す図である。実施の形態１に係るサーマルプリンタの第２の印刷機構における記録紙の裏面への印刷動作を示す図である。実施の形態１に係るサーマルプリンタの第２の印刷機構における記録紙の表面への印刷動作を示す図である。実施の形態１に係るサーマルプリンタにおける排紙動作を示す図である。実施の形態１に係るサーマルプリンタの印刷動作を示すフローチャートである。実施の形態１に係るサーマルプリンタにおいて次の印刷に用いる印刷機構を決定する動作を示すフローチャートである。実施の形態１に係るサーマルプリンタにおけるサーマルヘッドの温度調整動作を示すフローチャートである。実施の形態１に係る印刷順序およびサーマルヘッドの温度の第１の例を示す図である。実施の形態１に係る印刷順序およびサーマルヘッドの温度の第２の例を示す図である。実施の形態１に係る印刷順序およびサーマルヘッドの温度の第３の例を示す図である。第１の画像データと識別データを示す模式図である。実施の形態２に係る第１の画像データから印刷される画像の模式図である。実施の形態２に係る第２の画像データから印刷される画像の模式図である。実施の形態２に係る第３の画像データから印刷される画像の模式図である。

＜実施の形態１＞
＜構成＞
図１は、本発明の実施形態におけるサーマルプリンタ１００の構成を示す図である。図１は、サーマルプリンタ１００を側面側から見た図である。また、図２は、サーマルプリンタ１００における記録紙７の搬送経路を示す図である。

サーマルプリンタ１００は、第１、第２の印刷機構１０，２０と、第１、第２、第３の経路５１，５３，５４と、切り替え機構７０とを備える。

図１に示すように、第１の印刷機構１０は、第１のサーマルヘッド１１と第１のプラテンローラ１４と第１の温度検出部１６を備える。第１のプラテンローラ１４は第１のサーマルヘッド１１と対向配置されている。第１の温度検出部１６は、第１のサーマルヘッド１１の温度を検出する。第１のサーマルヘッド１１と第１のプラテンローラ１４との間において、記録紙７に第１のインクシート１２が圧着される。第１のインクシート１２が第１のサーマルヘッド１１によって加熱されることにより、第１のインクシート１２のインクが熱昇華して記録紙７に定着する。第１のインクシート１２は、インクシート巻き出しボビン１３ａから供給され、インクシート巻き取りボビン１３ｂによって巻き取られる。

また、第１の印刷機構１０は、搬送ローラ１５ａとピンチローラ１５ｂを備える。第１の印刷機構１０において、記録紙７は搬送ローラ１５ａとピンチローラ１５ｂに挟まれて搬送される。

図１に示すように、第２の印刷機構２０は、第２のサーマルヘッド２１と第２のプラテンローラ２４と第２の温度検出部２６を備える。第２のプラテンローラ２４は第２のサーマルヘッド２１と対向配置されている。第２の温度検出部２６は、第２のサーマルヘッド２１の温度を検出する。第２のサーマルヘッド２１と第２のプラテンローラ２４との間において、記録紙７に第２のインクシート２２が圧着される。第２のインクシート２２が第２のサーマルヘッド２１によって加熱されることにより、第２のインクシート２２のインクが熱昇華して記録紙７に定着する。第２のインクシート２２は、インクシート巻き出しボビン２３ａから供給され、インクシート巻き取りボビン２３ｂによって巻き取られる。

また、第２の印刷機構２０は、搬送ローラ２５ａとピンチローラ２５ｂを備える。第２の印刷機構２０において、記録紙７は搬送ローラ２５ａとピンチローラ２５ｂに挟まれて搬送される。

図１に示すように、記録紙７は、記録紙７がロール状に巻かれた記録紙ロール８の状態でサーマルプリンタ１００内に配置される。記録紙ロール８は記録紙ロール用モータ３０により、記録紙７を送り出す送り出し方向、又は、記録紙７を記録紙ロール８に巻き取る巻き取り方向に回動する。

図１に示すように、サーマルプリンタ１００は、搬送ローラ３１ａ，３２ａと、搬送ローラ３１ａ，３２ａのそれぞれと対向して配置されたピンチローラ３１ｂ，３２ｂをさらに備える。記録紙７は、搬送ローラ３１ａとピンチローラ３１ｂに挟まれて搬送される。搬送路ローラ３１ａは、搬送モータ３１ｃにより駆動される。同様に、記録紙７は、搬送ローラ３２ａとピンチローラ３２ｂに挟まれて搬送される。搬送路ローラ３２ａは、搬送モータ３２ｃにより駆動される。

図１に示すように、排紙口９において、搬送ローラ３３ａとピンチローラ３３ｂが設けられている。記録紙７は、搬送ローラ３３ａとピンチローラ３３ｂにより搬送されて排紙口９から排出される。なお、搬送ローラ３３ａは排紙用モータ３３ｃにより駆動される。

なお、図２、図３、図９から図１２においては、図の見易さのために記録紙ロール用モータ３０、搬送モータ３１ｃ，３２ｃ、排紙用モータ３３ｃの記載を省略する。

図２に示すように、第１の経路５１は、記録紙ロール８から引き出した記録紙７を、記録紙７の第１主面（表面）が第１のサーマルヘッド１１側に来るように、第１のサーマルヘッド１１と第１のプラテンローラ１４との間隙の一方入口に導く経路である。

図２に示すように、第２の経路５３は、記録紙ロール８から引き出した記録紙７を、記録紙７の第１主面（表面）が第２のサーマルヘッド２１側に来るように、第２のサーマルヘッド２１と第２のプラテンローラ２４との間隙の一方入口に導く経路である。

図２に示すように、第３の経路５４は、記録紙ロール８から引き出した記録紙７を、記録紙７の第２主面（裏面）が第２のサーマルヘッド２１側に来るように、第２のサーマルヘッド２１と第２のプラテンローラ２４との間隙の他方入口に導く経路である。

また、図２に示すように、サーマルプリンタ１００は、導入経路５０、接続経路５２、収納経路５５、排出経路５６をさらに備える。

導入経路５０は、記録紙ロール８から引き出された記録紙７が最初に導入される経路である。接続経路５２は、導入経路５０と、第２、第３の経路５３，５４とを接続する経路である。収納経路５５は、第２の経路５３から第２のサーマルヘッド２１と第２のプラテンローラ２４との間隙に導かれて印刷される記録紙７を収納する経路である。収納経路５５は、記録紙ロール８の巻き方向と同じ方向に湾曲している。排出経路５６は、第１の経路５１を通過した記録紙７を排紙口９まで導く経路である。排紙口９には記録紙７を切断するカッター９ａが備わっている。

排出経路５６の距離は、サーマルプリンタ１００において用いられる第１、第２のインクシート１２，２２の単位画面における有効印画長よりも大きい。ここで、排出経路５６の距離とは、第１のサーマルヘッド１１と第１のプラテンローラ１４との間隙から、排紙口９までの搬送経路の距離である。

なお、第１、第２のインクシート１１，１２として装着されるインクシートは、例えば、単位画面分のイエロー（Ｙ）領域、単位画面分のマゼンタ（Ｍ）領域、単位画面分のシアン（Ｃ）領域、単位画面分のオーバーコート（ＯＰ）領域が順に配置され、これらの領域を一組として、この組が繰り返して配置されて構成されたインクシートである。各単位画面において、インクシートの長手方向の両端には、印画に利用されないマージン（例えば１０ｍｍ）が設けられている。各単位画面からマージンを除いた領域が、印画に利用される有効印画領域である。各単位画面において、有効印画領域のインクシートの長手方向の長さを、有効印画長と呼ぶ。

サーマルプリンタ１００は、第１、第２、第３の経路５１，５３，５４のいずれかに記録紙７の搬送経路を切り替える切り替え機構７０をさらに備える。切り替え機構７０は、第１、第２の切り替えガイド７１，７２を備える。

第１の切り替えガイド７１は、第１の経路５１と、第２、第３の経路５３，５４に接続された接続経路５２とを切り替える。第２の切り替えガイド７２は、第２、第３の経路５３，５４を切り替える。

サーマルプリンタ１００は、第３の切り替えガイド７３をさらに備える。第３の切り替えガイド７３は、第３の経路５４と収納経路５５を切り替える。

第１、第２、第３の経路５１，５３，５４、導入経路５０、接続経路５２、収納経路５５、排出経路５６は、搬送ガイド４０により規定される。

図３は、サーマルプリンタ１００の筐体１００ｃに収納される構成を示す図である。サーマルプリンタ１００は上段部１００ａと下段部１００ｂに分割されて筐体１００ｃに収納されている。上段部１００ａは、筐体１００ｃの設置される面１００ｆに対して下段部１００ｂよりも上方に配置されている。

上段部１００ａには、記録紙ロール８、第１の印刷機構１０、第１の経路５１、排出経路５６が収納される。下段部１００ｂには、第２の印刷機構２０、第２、第３の経路５３，５４、接続経路５２、収納経路５５が収納される。

サーマルプリンタ１００の筐体１００ｃには、図示しない第１スライド機構および第２スライド機構が設けられている。第１スライド機構は、上段部１００ａを筐体１００ｃ内部から筐体１００ｃ外部に摺動させる。第２スライド機構は、下段部１００ｂを筐体１００ｃ内部から筐体１００ｃ外部に摺動させる。上段部１００ａ、下段部１００ｂは図３中の矢印Ａ１，Ａ２の方向にそれぞれ独立して摺動可能である。

また、筐体１００ｃには、電源１００ｄ、制御箱１００ｅ、紙片回収箱１００ｇが収納される。制御箱１００ｅには、後述する制御部等を構成する電気部品が収納される。紙片回収箱１００ｇには、カッター９ａにおいて生じる記録紙７の切断屑が収納される。

使用者は、第１のスライド機構により上段部１００ａを筐体１００ｃの外部に引き出して、記録紙ロール８の交換、第１のインクシート１２の交換、第１の印刷機構１０のメンテナンス等を行う。

また、使用者は、第２のスライド機構により下段部１００ｂを筐体１００ｃの外部に引き出して、第２のインクシート２２の交換、第２の印刷機構２０のメンテナンス等を行う。

図１および図２に示すように、搬送経路上において記録紙７の有無を検出する第１から第５の用紙センサ６１，６２，６３，６４，６５が配置されている。第１の用紙センサ６１は、搬送ローラ３１ａと第１の切り替えガイド７１の間に配置される。第２の用紙センサ６２は、第１の印刷機構１０において搬送ローラ１５ａの直前に配置される。第３の用紙センサ６３は、排紙口９において搬送ローラ３３ａとカッター９ａの間に配置される。第４の用紙センサ６４は、第２の印刷機構２０において搬送ローラ２５ａの直前に配置される。第５の用紙センサ６５は、第３の経路５４において第２の印刷機構２０の直前に配置される。

図４は、サーマルプリンタ１００の機能ブロック図である。図４に示すように、サーマルプリンタ１００は、通信部２、記憶部３、画像処理部４、制御部５をさらに備える。通信部２は、外部の情報処理装置１等から画像データおよび識別データを受信する。記憶部３には、画像データおよび識別データが記憶される。また、記憶部３には制御プログラムが記憶されている。画像処理部４は、印刷する画像データの印刷データへの変換等の処理を行う。情報処理装置１は例えばＰＣ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ）である。なお、画像データは識別データとペアになっており、識別データには、その画像データが何枚目の印画物か、表面、裏面のどちらに印刷されるか、どの種類のインクシートで印刷されるか、などが記載されている。

制御部５は、画像データおよび印刷情報、記憶部３に記憶されている制御プログラム、第１から第５の用紙センサ６１，６２，６３，６４，６５からの情報、第１、第２の温度検出部１６，２６からの情報に基づいて、第１、第２の印刷機構１０，２０、第１から第３の切り替えガイド７１，７２，７３、記録紙ロール用モータ３０、搬送モータ３１ｃ，３２ｃ、排紙用モータ３３ｃおよびカッター９ａを制御する。

図５は、通信部２、記憶部３、画像処理部４、制御部５のハードウェア構成図である。通信部は、例えばネットワークインターフェースＨＷ１により実現される。記憶部３は、記憶装置ＨＷ２とメモリＨＷ３より実現される。記憶装置ＨＷ２は不揮発性の記憶装置であり、例えばハードディスクドライブ等である。

画像処理部４および制御部５は、処理回路ＨＷ４によって実現される。処理回路ＨＷ４は、専用のハードウェアであっても、メモリＨＷ３に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰともいう）であってもよい。

処理回路ＨＷ４が専用のハードウェアである場合、処理回路ＨＷ４は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。

処理回路ＨＷ４がＣＰＵの場合、画像処理部４および制御部５の機能はソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアやファームウェアはプログラムとして記述され、メモリＨＷ３に格納される。処理回路ＨＷ４は、メモリＨＷ３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、画像処理部４および制御部５の機能を実現する。また、このプログラムは、画像処理部４および制御部５の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリＨＷ３とは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリや、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。

なお、画像処理部４および制御部５の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。

＜動作＞
サーマルプリンタ１００は、第１印刷機能、第２印刷機能、第３印刷機能および巻き戻し機能をさらに備える。

第１の印刷機能は、切り替え機構７０を第１の経路５１に切り替えて第１の経路５１に記録紙７を導入して記録紙７の第１主面（表面）に印刷を行う機能である。

第２の印刷機能は、切り替え機構７０を第２の経路５３に切り替えて第２の経路５３に記録紙７を導入して記録紙７の第１主面（表面）に印刷を行う機能である。

第３の印刷機能は、切り替え機構７０を第３の経路５４に切り替えて第３の経路５４に記録紙７を導入して記録紙７の第２主面（裏面）に印刷を行う機能である。

巻き戻し機能は、第１印刷機能、第２印刷機能および第３印刷機能を実行した後に、記録紙７を巻き戻す機能である。第１印刷機能、第２印刷機能、第３印刷機能および巻き戻し機能は、記録紙７が記録紙ロール８に繋がった状態で実行される。

図６は、記録紙７に片面印刷を行う、第１から第３の印刷方法を示す図である。図７は、記録紙７に両面印刷を行う、第４から第７の印刷方法を示す図である。なお、以下で説明する第１から第７の印刷方法は、印刷方法の例示であって、サーマルプリンタ１００の印刷方法がこれらの印刷方法に限定されるものではない。

図８は、サーマルプリンタ１００における記録紙７の初期位置を示す図である。図９は、第１の印刷機構１０における記録紙７の第１主面（表面）への印刷動作を示す図である。図１０は、第２の印刷機構２０における記録紙７の第２主面（裏面）への印刷動作を示す図である。図１１は、第２の印刷機構２０における記録紙７の第１主面（表面）への印刷動作を示す図である。図１２は、サーマルプリンタ１００における排紙動作を示す図である。

＜第１の印刷方法＞
図６の「第１の印刷方法」に示すように、第１の印刷機構１０において、第１のインクシート１２として通常のインクシートが装着されているとする。通常のインクシートとは、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、ＯＰ（保護層）の各色の領域を備えたインクシートである。本明細書において、通常のインクシートをＹＭＣ−ＯＰとも記載する。

図８に示すように、初期状態において、記録紙ロール８から引き出された記録紙７の先端は、搬送ローラ３１ａに位置している。第１の切り替えガイド７１は、第１の経路５１を選択する。図９に示すように、記録紙７は、第１の経路５１を搬送されて、第１のサーマルヘッド１１と第１のプラテンローラ１４との間隙の一方入口に導かれる。このとき、記録紙７の第１主面（表面）が第１のサーマルヘッド１１側に来る。そして、第１の印刷機構１０において、記録紙７の第１主面（表面）にＹＭＣ−ＯＰにより印刷が行われる。ＹＭＣ−ＯＰによる印刷が完了すると、図１２に示すように、記録紙７は排出経路５６を経由して排紙口９に搬送される。記録紙７は、排紙口９に設けられたカッター９ａにて規定の長さに切断され、印画物７ａとして排紙される。以上の動作により、第１主面（表面）にＹＭＣ−ＯＰが印刷された印画物７ａが形成される。

＜第２の印刷方法＞
図６の「第２の印刷方法」に示すように、第１の印刷機構１０において、第１のインクシート１２としてＹＭＣ−ＯＰが装着されているとする。また、第２の印刷機構２０において、第２のインクシート２２として第１の特別色インクシートが装着されているとする。ここで、第１の特別色インクシートとは、例えば、透明ホログラム印刷用のインクシートである。

図８に示すように、初期状態において、記録紙ロール８から引き出された記録紙７の先端は、搬送ローラ３１ａに位置している。第１の切り替えガイド７１は接続経路５２を選択し、第２の切り替えガイド７２は第２の経路５３を選択し、第３の切り替えガイド７３は収納経路５５を選択する。図１１に示すように、記録紙７は、接続経路５２および第２の経路５３を搬送されて、第２のサーマルヘッド２１と第２のプラテンローラ２４との間隙の一方入口に導かれる。このとき、記録紙７の第１主面（表面）が第２のサーマルヘッド２１側に来る。そして、第２の印刷機構２０において、記録紙７の第１主面（表面）に第１の特別色インクシートにより印刷が行われる。印刷の際、記録紙７は収納経路５５に収納される。第１の特別色インクシートによる印刷が完了すると、図８に示すように、記録紙７は初期位置まで記録紙ロール８に巻き戻される。

次に、第１の切り替えガイド７１は第１の経路５１を選択する。図９に示すように、記録紙７は、第１の経路５１を搬送されて、第１のサーマルヘッド１１と第１のプラテンローラ１４との間隙の一方入口に導かれる。このとき、記録紙７の第１主面（表面）が第１のサーマルヘッド１１側に来る。そして、第１の印刷機構１０において、記録紙７の第１主面（表面）にＹＭＣ−ＯＰにより印刷が行われる。ＹＭＣ−ＯＰによる印刷が完了すると、図１２に示すように、記録紙７は排出経路５６を経由して排紙口９に搬送される。記録紙７は、排紙口９に設けられたカッター９ａにて規定の長さに切断され、印画物７ａとして排紙される。

以上の動作により、第１主面（表面）にＹＭＣ−ＯＰおよび第１の特別色が印刷された印画物７ａが形成される。

＜第３の印刷方法＞
図６の「第３の印刷方法」に示すように、第１の印刷機構１０において、第１のインクシート１２として第２の特別色インクシートが装着されているとする。ここで、第２の特別色インクシートとは、例えば、銀箔印刷用のインクシートである。また、第２の印刷機構２０において、第２のインクシート２２としてＹＭＣ−ＯＰが装着されているとする。

図８に示すように、初期状態において、記録紙ロール８から引き出された記録紙７の先端は、搬送ローラ３１ａに位置している。第１の切り替えガイド７１は接続経路５２を選択し、第２の切り替えガイド７２は第２の経路５３を選択し、第３の切り替えガイド７３は収納経路５５を選択する。図１１に示すように、記録紙７は、接続経路５２および第２の経路５３を搬送されて、第２のサーマルヘッド２１と第２のプラテンローラ２４との間隙の一方入口に導かれる。このとき、記録紙７の第１主面（表面）が第２のサーマルヘッド２１側に来る。そして、第２の印刷機構２０において、記録紙７の第１主面（表面）にＹＭＣ−ＯＰにより印刷が行われる。印刷の際、記録紙７は収納経路５５に収納される。ＹＭＣ−ＯＰによる印刷が完了すると、図８に示すように、記録紙７は初期位置まで記録紙ロール８に巻き戻される。

次に、第１の切り替えガイド７１は第１の経路５１を選択する。図９に示すように、記録紙７は、第１の経路５１を搬送されて、第１のサーマルヘッド１１と第１のプラテンローラ１４との間隙の一方入口に導かれる。このとき、記録紙７の第１主面（表面）が第１のサーマルヘッド１１側に来る。そして、第１の印刷機構１０において、記録紙７の第１主面（表面）に第２の特別色インクシートにより印刷が行われる。第２の特別色インクシートによる印刷が完了すると、図１２に示すように、記録紙７は排出経路５６を経由して排紙口９に搬送される。記録紙７は、排紙口９に設けられたカッター９ａにて規定の長さに切断され、印画物７ａとして排紙される。

以上の動作により、第１主面（表面）にＹＭＣ−ＯＰおよび第２の特別色が印刷された印画物７ａが形成される。

＜第４の印刷方法＞
図７の「第４の印刷方法」に示すように、第１の印刷機構１０において、第１のインクシート１２としてＹＭＣ−ＯＰが装着され、第２の印刷機構２０において、第２のインクシート２２としてＹＭＣ−ＯＰが装着されているとする。

図８に示すように、初期状態において、記録紙ロール８から引き出された記録紙７の先端は、搬送ローラ３１ａに位置している。第１の切り替えガイド７１は接続経路５２を選択し、第２の切り替えガイド７２は第３の経路５４を選択し、第３の切り替えガイド７３は第３の経路５４を選択する。図１０に示すように、記録紙７は、接続経路５２および第３の経路５４を搬送されて、第２のサーマルヘッド２１と第２のプラテンローラ２４との間隙の他方入口に導かれる。このとき、記録紙７の第２主面（裏面）が第２のサーマルヘッド２１側に来る。そして、第２の印刷機構２０において、記録紙７の第２主面（裏面）にＹＭＣ−ＯＰにより印刷が行われる。印刷の際、記録紙７の先端は第２の経路５３に収納される。ＹＭＣ−ＯＰによる印刷が完了すると、図８に示すように、記録紙７は初期位置まで記録紙ロール８に巻き戻される。

以上の動作により、第１主面（表面）にＹＭＣ−ＯＰが印刷され、第２主面（裏面）にＹＭＣ−ＯＰが印刷された印画物７ａが形成される。

＜第５の印刷方法＞
図７の「第５の印刷方法」に示すように、第１の印刷機構１０において、第１のインクシート１２として第１の特別色インクシートが装着され、第２の印刷機構２０において、第２のインクシート２２としてＹＭＣ−ＯＰが装着されているとする。

図８に示すように、初期状態において、記録紙ロール８から引き出された記録紙７の先端は、搬送ローラ３１ａに位置している。第１の切り替えガイド７１は、第１の経路５１を選択する。図９に示すように、記録紙７は、第１の経路５１を搬送されて、第１のサーマルヘッド１１と第１のプラテンローラ１４との間隙の一方入口に導かれる。このとき、記録紙７の第１主面（表面）が第１のサーマルヘッド１１側に来る。そして、第１の印刷機構１０において、記録紙７の第１主面（表面）に第１の特別色インクシートにより印刷が行われる。第１の特別色インクシートによる印刷が完了すると、図８に示すように、記録紙７は初期位置まで記録紙ロール８に巻き戻される。

次に、第１の切り替えガイド７１は接続経路５２を選択し、第２の切り替えガイド７２は第３の経路５４を選択し、第３の切り替えガイド７３は第３の経路５４を選択する。図１０に示すように、記録紙７は、接続経路５２および第３の経路５４を搬送されて、第２のサーマルヘッド２１と第２のプラテンローラ２４との間隙の他方入口に導かれる。このとき、記録紙７の第２主面（裏面）が第２のサーマルヘッド２１側に来る。そして、第２の印刷機構２０において、記録紙７の第２主面（裏面）にＹＭＣ−ＯＰにより印刷が行われる。印刷の際、記録紙７の先端は第２の経路５３に収納される。ＹＭＣ−ＯＰによる印刷が完了すると、図８に示すように、記録紙７は初期位置まで記録紙ロール８に巻き戻される。

次に、第１の切り替えガイド７１は接続経路５２を選択し、第２の切り替えガイド７２は第２の経路５３を選択し、第３の切り替えガイド７３は収納経路５５を選択する。図１１に示すように、記録紙７は、接続経路５２および第２の経路５３を搬送されて、第２のサーマルヘッド２１と第２のプラテンローラ２４との間隙の一方入口に導かれる。このとき、記録紙７の第１主面（表面）が第２のサーマルヘッド２１側に来る。そして、第２の印刷機構２０において、記録紙７の第１主面（表面）にＹＭＣ−ＯＰにより印刷が行われる。印刷の際、記録紙７は収納経路５５に収納される。ＹＭＣ−ＯＰによる印刷が完了すると、図８に示すように、記録紙７は初期位置まで記録紙ロール８に巻き戻される。

次に、第１の切り替えガイド７１は第１の経路５１を選択する。図１２に示すように、記録紙７は、第１の経路５１および排出経路５６を経由して排紙口９に搬送される。記録紙７は、排紙口９に設けられたカッター９ａにて規定の長さに切断され、印画物７ａとして排紙される。

以上の動作により、第１主面（表面）にＹＭＣ−ＯＰおよび第１の特別色が印刷され、第２主面（裏面）にＹＭＣ−ＯＰが印刷された印画物７ａが形成される。

＜第６の印刷方法＞
図７の「第６の印刷方法」に示すように、第１の印刷機構１０において、第１のインクシート１２として第２の特別色インクシートが装着され、第２の印刷機構２０において、第２のインクシート２２としてＹＭＣ−ＯＰが装着されているとする。

次に、第１の切り替えガイド７１は、第１の経路５１を選択する。図９に示すように、記録紙７は、第１の経路５１を搬送されて、第１のサーマルヘッド１１と第１のプラテンローラ１４との間隙の一方入口に導かれる。このとき、記録紙７の第１主面（表面）が第１のサーマルヘッド１１側に来る。そして、第１の印刷機構１０において、記録紙７の第１主面（表面）に第２の特別色インクシートにより印刷が行われる。第２の特別色インクシートによる印刷が完了すると、図１２に示すように、記録紙７は排出経路５６を経由して排紙口９に搬送される。記録紙７は、排紙口９に設けられたカッター９ａにて規定の長さに切断され、印画物７ａとして排紙される。

以上の動作により、第１主面（表面）にＹＭＣ−ＯＰおよび第２の特別色が印刷され、第２主面（裏面）にＹＭＣ−ＯＰが印刷された印画物７ａが形成される。

＜第７の印刷方法＞
図７の「第７の印刷方法」に示すように、第１の印刷機構１０において、第１のインクシート１２としてＹＭＣ−ＯＰが装着され、第２の印刷機構２０において、第２のインクシート２２として第１の特別色インクシートが装着されているとする。

図８に示すように、初期状態において、記録紙ロール８から引き出された記録紙７の先端は、搬送ローラ３１ａに位置している。第１の切り替えガイド７１は接続経路５２を選択し、第２の切り替えガイド７２は第２の経路５３を選択し、第３の切り替えガイド７３は収納経路５５を選択する。図１１に示すように、記録紙７は、接続経路５２および第２の経路５３を搬送されて、第２のサーマルヘッド２１と第２のプラテンローラ２４との間隙の一方入口に導かれる。このとき、記録紙７の第１主面（表面）が第２のサーマルヘッド２１側に来る。そして、第２の印刷機構２０において、記録紙７の第１主面（表面）に第１の特別色インクシートにより印刷が行われる。印刷の際、記録紙７の先端は収納経路５５に収納される。第１の特別色インクシートによる印刷が完了すると、図８に示すように、記録紙７は初期位置まで記録紙ロール８に巻き戻される。

次に、第１の切り替えガイド７１は接続経路５２を選択し、第２の切り替えガイド７２は第３の経路５４を選択し、第３の切り替えガイド７３は第３の経路５４を選択する。図１０に示すように、記録紙７は、接続経路５２および第３の経路５４を搬送されて、第２のサーマルヘッド２１と第２のプラテンローラ２４との間隙の他方入口に導かれる。このとき、記録紙７の第２主面（裏面）が第２のサーマルヘッド２１側に来る。そして、第２の印刷機構２０において、記録紙７の第２主面（裏面）に第１の特別色インクシートにより印刷が行われる。印刷の際、記録紙７の先端は第２の経路５３に収納される。第１の特別色インクシートによる印刷が完了すると、図８に示すように、記録紙７は初期位置まで記録紙ロール８に巻き戻される。

次に、第１の切り替えガイド７１は、第１の経路５１を選択する。図９に示すように、記録紙７は、第１の経路５１を搬送されて、第１のサーマルヘッド１１と第１のプラテンローラ１４との間隙の一方入口に導かれる。このとき、記録紙７の第１主面（表面）が第１のサーマルヘッド１１側に来る。そして、第１の印刷機構１０において、記録紙７の第１主面（表面）にＹＭＣ−ＯＰにより印刷が行われる。ＹＭＣ−ＯＰによる印刷が完了すると、図１２に示すように、記録紙７は排出経路５６を経由して排紙口９に搬送される。記録紙７は、排紙口９に設けられたカッター９ａにて規定の長さに切断され、印画物７ａとして排紙される。

以上の動作により、第１主面（表面）にＹＭＣ−ＯＰおよび第１の特別色が印刷され、第２主面（裏面）に第１の特別色が印刷された印画物７ａが形成される。

＜印刷順序の決定方法＞
以上では、第１から第７の印刷方法を例に、サーマルプリンタ１００の基本的な印刷動作を説明した。一般的に、サーマルプリンタにおいては、指定された印刷仕上がりを実現するために、記録紙の種類、装着されているインクシートの種類によってはサーマルヘッドの加熱に余分なエネルギーが必要となる場合がある。これは、サーマルヘッドが熱容量を有する材料で構成されているためである。インクシートを加熱して記録紙に所望の品位の印刷を行うために必要な単位面積当たりの熱エネルギーは画像データに対して一定であるが、環境温度および印刷の履歴により、適切な熱エネルギーをインクシートに加えるためには、サーマルヘッドの温度が低い場合は印刷前にサーマルヘッドを加熱して温度を上げる必要がある。一方、サーマルヘッドの温度が高い場合は印刷前に冷却して温度を下げる必要がある。

サーマルヘッドの温度が上がりすぎた状態で印刷を開始すると、インクシートに熱が加えられすぎてインクシートが過度に熱収縮し、印刷に筋状の印刷不良（以後しわと呼ぶ）が発生することがある。また、インクシートが用紙に溶着して張り付き、紙詰まりが発生することがある。

反対に、サーマルヘッドの温度が下がりすぎた状態で印刷を開始すると、所望の印刷濃度を実現するためには、サーマルヘッドの温度を上げるために熱容量に見合った加熱を行う必要がある。この時、短時間で加熱を行うとサーマルヘッドの温度分布が不均一になり、そのため局所的にインクシート面内の熱収縮の差異が大きくなり、インクシートが過度に熱収縮し、しわが発生することがある。

本実施の形態１において、サーマルプリンタ１００は、記録紙ロール８から引き出した記録紙７に対して、印刷順序に従って第１、第２の印刷機構１０，２０で連続して印刷を行い、印画物を形成する。制御部５は、第１、第２の印刷機構１０，２０の第１、第２の温度検出部１６，２６が検出した温度に応じて、印刷順序を決定する。

本実施の形態１において制御部５は、第１、第２のサーマルヘッド１１，２１の温度が予め定められた温度範囲内（即ち既定の温度範囲）にあるか否かに基づいて、印刷順序を決定する。予め定められた温度範囲とは、第１、第２のサーマルヘッド１１，２１が印刷に必要な単位面積当たりの熱エネルギーを効率的に第１、第２のインクシート１２，２２に加えることができる温度範囲である。本実施の形態１においては、既定の温度範囲を例えば２５℃以上４０℃以下とする。

第１、第２のサーマルヘッド１１，２１の温度が、２５℃よりも低ければ、印刷開始前にサーマルヘッドを徐々に加熱してサーマルヘッドの温度を上げておく。一方、第１、第２のサーマルヘッド１１，２１の温度が４０℃よりも高い場合は、印刷のインターバルを長く設けるなどして、印刷を開始する前にサーマルヘッドの温度を下げておく。

図７の「第７の印刷方法」を例に、印刷順序の制御について説明する。図１３は、サーマルプリンタ１００の印刷動作を示すフローチャートである。図１４は、次の印刷に用いる印刷機構を決定する動作を示すフローチャートである。つまり、図１４は、図１３のステップＳ０３の詳細を示すフローチャートである。図１５は、サーマルヘッドの温度調整動作を示すフローチャートである。つまり、図１５は、図１４のステップＳ２４の詳細を示すフローチャートである。

図７の「第７の印刷方法」においては、まず、第２の印刷機構２０において記録紙７の表面に第１の特別色インクシートにより印刷を行い、次に、第２の印刷機構２０において記録紙７の裏面に第１の特別色インクシートにより印刷を行い、最後に、第１の印刷機構１０において記録紙７の表面にＹＭＣ−ＯＰにより印刷を行った。ここで、第２の印刷機構２０における裏面への印刷と、第１の印刷機構１０における表面への印刷の順序を入れ替えても、同じ印画物を得ることが可能である。つまり、第７の印刷方法においては、同じ印画物が得られる２通りの印刷順序が存在する。

図１３に示すように、まず、サーマルプリンタ１００は、外部の情報処理装置１から画像データを受信する（ステップＳ０１）。そして、制御部５は、受信した画像データに基づいて、印刷パターンを決定する（ステップＳ０２）。ここで、印刷パターンは、表面にＹＭＣ−ＯＰおよび第１の特別色、裏面に第１の特別色である。

次に、制御部５は、最初の印刷に用いる印刷機構および画像データを決定する（ステップＳ０３）。ステップＳ０３の詳細は図１３に示される。図１３に示すように、制御部５は、次の印刷を、第１、第２の印刷機構１０，２０のどちらでも行うことが可能かどうかの判定を行う（ステップＳ２１）。第７の印刷方法においては、最初の印刷は第２の印刷機構２０において記録紙７の表面に第１の特別色インクシートにより行うと決まっている。そのため、ステップＳ２５に進んで、制御部５は、第２の印刷機構２０において最初の印刷を行うと決定する。

次に、記録紙７は初期位置（即ち、図８に示す位置）まで搬送される（ステップＳ０４）。そして、制御部５は、第１の切り替えガイド７１が接続経路５２を選択し、第２の切り替えガイド７２が第２の経路５３を選択し、第３の切り替えガイド７３が収納経路５５を選択するように各切り替えガイドを制御する（ステップＳ０５）。そして、記録紙７は、接続経路５２および第２の経路５３を経由して、印刷可能な位置まで搬送される（ステップＳ０６）。そして、第２の印刷機構２０において記録紙７の表面に第１の特別色インクシートにより印刷が行われる（ステップＳ０７）。

次に、制御部５は、すべての画像データの印刷が終了したかどうか判定を行う（ステップＳ０８）。第２の印刷機構２０における裏面への印刷と、第１の印刷機構１０における表面への印刷がまだ行われていないため、制御部５は、すべての画像データの印刷が終了していないと判定して、図１３のステップＳ０３に進む。

次に、制御部５は、次の印刷に用いる印刷機構および画像データを決定する（ステップＳ０３）。図１３に示すように、制御部５は、次の印刷を、第１、第２の印刷機構１０，２０のどちらでも行うことが可能かどうかの判定を行う（ステップＳ２１）。第７の印刷方法においては、次の印刷は、第２の印刷機構２０における裏面への印刷と、第１の印刷機構１０における表面への印刷のどちらも実行可能である。よって、制御部５は、次の印刷を、第１、第２の印刷機構１０，２０のどちらでも行うことが可能と判定して、次のステップＳ２２へ進む。

制御部５は、第１、第２の温度検出部１６，２６を介して、第１、第２のサーマルヘッド１１，２１の温度を取得する（ステップＳ２２）。そして、制御部５は、第１、第２のサーマルヘッド１０，２０のうち、温度が既定の温度範囲内にあるサーマルヘッドが備わる印刷機構で先行して次の印刷動作を行うと決定する（ステップＳ２３）。

図１６は、印刷順序およびサーマルヘッドの温度の第１の例を示す図である。図１６に示すように、図１４のステップＳ２２において第１のサーマルヘッド１１が４５℃、第２のサーマルヘッド２１が３０℃であったとする。第１のサーマルヘッド１１は既定の温度範囲（即ち、２５℃以上４０℃以下）より高い温度である。また、第２のサーマルヘッド２１は既定の温度範囲内である。この場合、制御部５は、温度が既定の温度範囲内にある第２のサーマルヘッド２１が備わる第２の印刷機構２０で先行して次の印刷動作を行うと決定する（ステップＳ２３）。

次に、制御部５は、温度が既定の温度範囲内にない第１のサーマルヘッド１１の温度調整を開始する（ステップＳ２４）。なお、第１のサーマルヘッド１１の温度調整は、第２の印刷機構２０による印刷が行われている間に行われる。ステップＳ２４の詳細は図１５に示される。図１５に示すように、制御部５は、温度調整を行うサーマルヘッド（本例では、第１のサーマルヘッド１１）の温度が２５℃より低いか判定を行う（ステップＳ３１）。サーマルヘッドの温度が２５℃より低い場合、サーマルヘッドが２５℃以上になるように、サーマルヘッドを加熱する（Ｓ３２）。また、制御部５は、温度調整を行うサーマルヘッドの温度が４０℃より高いか判定を行う（ステップＳ３３）。サーマルヘッドの温度が４０℃より高い場合、サーマルヘッドが４０℃以下になるように、サーマルヘッドを冷却する（Ｓ３４）。

次に、記録紙７は初期位置（即ち、図８に示す位置）まで搬送される（ステップＳ０４）。そして、制御部５は、第１の切り替えガイド７１が接続経路５２を選択し、第２の切り替えガイド７２が第３の経路５４を選択し、第３の切り替えガイド７３が第３の経路５４を選択するように各切り替えガイドを制御する（ステップＳ０５）。そして、記録紙７は、接続経路５２および第３の経路５４を経由して、印刷可能な位置まで搬送される（ステップＳ０６）。そして、第２の印刷機構２０において記録紙７の裏面に第１の特別色インクシートにより印刷が行われる（ステップＳ０７）。

次に、制御部５は、すべての画像データの印刷が終了したかどうか判定を行う（ステップＳ０８）。第１の印刷機構１０における表面への印刷がまだ行われていないため、制御部５は、すべての画像データの印刷が終了していないと判定して、図１３のステップＳ０３に進む。

次に、制御部５は、次の印刷に用いる印刷機構および画像データを決定する（ステップＳ０３）。図１３に示すように、制御部５は、次の印刷を、第１、第２の印刷機構１０，２０のどちらでも行うことが可能かどうかの判定を行う（ステップＳ２１）。第７の印刷方法においては、次の印刷は、第１の印刷機構１０における表面への印刷しか残されていない。そのため、ステップＳ２５に進んで、制御部５は、第１の印刷機構１０において最後の印刷を行うと決定する。

次に、記録紙７は初期位置（即ち、図８に示す位置）まで搬送される（ステップＳ０４）。そして、制御部５は、第１の切り替えガイド７１が第１の経路５１を選択するように制御する（ステップＳ０５）。そして、記録紙７は、第１の経路５１を経由して、印刷可能な位置まで搬送される（ステップＳ０６）。そして、第１の印刷機構１０において記録紙７の表面にＹＭＣ−ＯＰにより印刷が行われる（ステップＳ０７）。

このとき、図１６に示すように、第１のサーマルヘッド１１の温度は４５℃から、既定の温度範囲内の３０℃に低下している。これは、第２の印刷機構２０により記録紙７の裏面への印刷が行われている間、第１のサーマルヘッド１１を冷却していたからである。

次に、制御部５は、すべての画像データの印刷が終了したかどうか判定を行う（ステップＳ０８）。制御部５は、すべての画像データの印刷が終了したと判定して、ステップＳ０９に進む。ステップＳ０９において、記録紙７は排出経路５６を経由して排紙口９に搬送され、カッター９ａにて規定の長さに切断されて排紙される。

以上で説明したように、図１６に示した印刷順序においては、第１の印刷機構１０のサーマルヘッド１１の冷却を行っている間に、第２の印刷機構２０による印刷を行う。そのため、時間的に効率良く印刷を行うことが可能である。

図１７は、印刷順序およびサーマルヘッドの温度の第２の例を示す図である。図１７に示すように、図１４のステップＳ２２において第１のサーマルヘッド１１が３０℃、第２のサーマルヘッド２１が４５℃であったとする。第１のサーマルヘッド１１は既定の温度範囲内である。また、第２のサーマルヘッド２１は既定の温度範囲（即ち、２５℃以上４０℃以下）より高い温度である。この場合、制御部５は、温度が既定の温度範囲内にある第１のサーマルヘッド１１が備わる第１の印刷機構１０で先行して次の印刷動作を行うと決定する（ステップＳ２３）。

また、制御部５は、第１の印刷機構１０で先行して印刷を行っている間に、温度が既定の温度範囲内にない第２のサーマルヘッド２１の温度調整を行う（ステップＳ２４）。

図１８は、印刷順序およびサーマルヘッドの温度の第３の例を示す図である。図１８に示すように、図１４のステップＳ２２において第１のサーマルヘッド１１が３０℃、第２のサーマルヘッド２１が３０℃であったとする。第１、第２のサーマルヘッド１１，２１ともに既定の温度範囲内である。この場合、直前の印刷で使用されたで第２のサーマルヘッド２１の方が、エネルギーを与えなければ温度が下がる可能性があると考えられるため、第２の印刷機構２０で先行して印刷を行う。なお、記録紙７の搬送距離を短くするためには、第１の印刷機構１０で印刷を行った後、そのまま排出経路５６に記録紙７を導いて排出するのが好ましい。従って、搬送距離を短くするために、第２の印刷機構２０で先行して印刷を行った後、第１の印刷機構１０で後続して印刷を行ってもよい。

なお、サーマルプリンタ１００は、第１の印刷機構１０では記録紙７の表面だけ、第２の印刷機構２０では記録紙７の表面と裏面が印刷できる構造とした。しかしながら、本実施形態はこの構成に限定されるものではない。例えば、第１、第２、第３の経路５１，５３，５４に加えて、記録紙ロール８から引き出した記録紙７を、記録紙７の第２主面（裏面）が第１のサーマルヘッド１１側に来るように、第１のサーマルヘッド１１と第１のプラテンローラ１４との間隙の他方入口に導く第４の経路を追加してもよい。これにより、第１の印刷機構１０においても記録紙７の両面印刷が可能となる。このような構成とすることにより、印刷順序の自由度がさらに高まるため、より効率的に各サーマルヘッドを加熱しながら、印画物を形成することが可能となる。

＜効果＞
本実施の形態１におけるサーマルプリンタ１００は、記録紙ロール８から引き出した記録紙７に対して印刷順序に従い連続して印刷を行い、印画物を形成する複数の印刷機構（即ち、第１、第２の印刷機構１０，２０）と、複数の印刷機構を制御する制御部５と、を備え、複数の印刷機構のそれぞれは、サーマルヘッドと、サーマルヘッドと対向配置されたプラテンローラと、サーマルヘッドの温度を検出する温度検出部と、を備え、複数の印刷機構において複数種類のインクシートで印刷が行われ、制御部５は、複数の印刷機構のそれぞれの温度検出部が検出した温度に応じて、印刷順序を決定する。

本実施の形態１におけるサーマルプリンタ１００は、複数の印刷機構（即ち、第１、第２の印刷機構１０，２０）のそれぞれのサーマルヘッドの温度に応じて、印刷順序を決定する。よって、各サーマルヘッドの加熱量がより小さくなるように印刷順序を決定することにより、サーマルヘッドの加熱に要するエネルギーを削減することが可能である。

本実施の形態１におけるサーマルプリンタの制御方法において、サーマルプリンタ１００は、記録紙ロールから引き出した記録紙に対して印刷順序に従い連続して印刷を行い、印画物を形成する複数の印刷機構と、複数の印刷機構を制御する制御部と、を備え、複数の印刷機構のそれぞれは、サーマルヘッドと、サーマルヘッドと対向配置されたプラテンローラと、サーマルヘッドの温度を検出する温度検出部と、を備え、複数の印刷機構において複数種類のインクシートで印刷が行われ、サーマルプリンタの制御方法は、（ａ）制御部５が、複数の印刷機構のそれぞれの温度検出部が検出した温度に応じて、印刷順序を決定する工程を備える。

本実施の形態１におけるサーマルプリンタの制御方法において、制御部５は、複数の印刷機構（即ち、第１、第２の印刷機構１０，２０）のそれぞれのサーマルヘッドの温度に応じて、印刷順序を決定する。よって、各サーマルヘッドの加熱量がより小さくなるように印刷順序を決定することにより、サーマルヘッドの加熱に要するエネルギーを削減することが可能である。

また、本実施の形態１におけるサーマルプリンタ１００において、制御部５は、同じ印画物が得られる印刷順序が複数存在する場合、複数の印刷機構のそれぞれの温度検出部が検出した温度に応じて、複数の印刷順序の中から印刷順序を決定する。

従って、本実施の形態１におけるサーマルプリンタ１００は、同じ印画物が得られる範囲で印刷順序を決定する。そのため、印刷順序を変更したことにより印画物の仕上がりが変わってしまうことがない。

また、本実施の形態１におけるサーマルプリンタ１００において、制御部５は、複数の印刷機構の温度検出部が検出した温度が、予め定められた温度範囲内にあるか否かに基づいて、印刷順序を決定する。

一般に、サーマルヘッドの温度が上がりすぎた状態又は温度が下がりすぎた状態で印刷を開始すると、インクシートおよび記録紙にダメージが生じることがある。そこで、サーマルヘッドの温度が印刷を開始するのに適切な温度範囲内にあるか否かに基づいて印刷順序を決定することにより、サーマルヘッドの加熱に要するエネルギーを削減しながら、高品質な印画物を得ることが可能である。

また、本実施の形態１におけるサーマルプリンタ１００において、制御部５は、複数の印刷機構のうち、温度検出部が検出した温度が予め定められた温度範囲内にある印刷機構で先行して印刷を行うように印刷順序を決定し、後続して印刷を行う印刷機構の温度検出部が検出した温度が予め定められた温度範囲を下回っている場合は、先行する印刷機構で印刷を行っている間に、後続の印刷機構のサーマルヘッドを加熱し、後続して印刷を行う印刷機構の温度検出部が検出した温度が予め定められた温度範囲を上回っている場合は、先行する印刷機構で印刷を行っている間に、後続の印刷機構のサーマルヘッドを冷却する。

従って、本実施の形態１におけるサーマルプリンタ１００は、予め定められた温度範囲内にある印刷機構で先行して印刷を行い、その間に、予め定められた温度範囲内にない印刷機構のサーマルヘッドの温度が予め定められた温度範囲内に来るように加熱又は冷却を行う。よって、サーマルヘッドの温度を調整している間に印刷動作が停止することを避けることが可能であり、時間的に効率良く印刷を行うことが可能である。

また、本実施の形態１におけるサーマルプリンタ１００において、複数の印刷機構は第１、第２の印刷機構１０，２０であり、第１の印刷機構１０は、第１のサーマルヘッド２１と、第１のサーマルヘッド１１と対向配置された第１のプラテンローラ１４と、第１の温度検出部１６と、を備え、第２の印刷機構２０は、第２のサーマルヘッド２１と、第２のサーマルヘッド２１と対向配置された第２のプラテンローラ２４と、第２の温度検出部２６と、を備え、記録紙ロール８から引き出した記録紙７を、記録紙７の第１主面又は第２主面が第１のサーマルヘッド１１側に来るように、第１のサーマルヘッド１１と第１のプラテンローラ１４との間隙の一方入口に導く第１の経路５１と、記録紙ロール８から引き出した記録紙７を、記録紙７の第１主面が第２のサーマルヘッド２１側に来るように、第２のサーマルヘッド２１と第２のプラテンローラ２４との間隙の一方入口に導く第２の経路５３と、記録紙ロール８から引き出した記録紙７を、記録紙７の第２主面が第２のサーマルヘッド２１側に来るように、第２のサーマルヘッド２１と第２のプラテンローラ２４との間隙の他方入口に導く第３の経路５４と、第１、第２、第３の経路５１，５３，５４のいずれかに記録紙７の搬送経路を切り替える切り替え機構７０と、をさらに備える。

従って、サーマルプリンタ１００は、第１、第２の印刷機構１０，２０、第１から第３の経路５１，５３，５４および切り替え機構７０を備えるため、複数のインクシートで記録紙７の両面に対して多彩な組み合わせで印刷を行うことができる。よって、様々な用途に対応できるとともに、多彩な仕上がりの印画物を出力することができる。

＜実施の形態２＞
実施の形態１で述べたように、サーマルプリンタが外部から受信する各画像データは識別データとペアになっている。識別データには、その画像データが何枚目の印画物か、表面、裏面のどちらに印刷されるか、どの種類のインクシートで印刷されるか、などが記載されている。

例えば、図７の「第７の印刷方法」において形成された印画物には、第１の画像データが第１主面（表面）に第１の特別色で印刷され、第２の画像データが第１主面（表面）にＹＭＣ−ＯＰで印刷され、第３の画像データが第２主面（裏面）に第１の特別色で印刷されている。

図１９は第１の画像データＩＭ１と識別データＩＤを示す模式図である。識別データＩＤ１は、データＩＤ１、データＩＤ２、データＩＤ３を含む。データＩＤ１は、その画像データが何枚目の印画物かを示す。データＩＤ２は、その画像データが表面、裏面のどちらに印刷されるかを示す。データＩＤ３は、その画像データがどの種類のインクシートで印刷されるかを示す。第２、第３の画像データに関しても同様のデータ構成を有する。図１９に示すように、第１の画像データＩＭ１と識別データＩＤとは個別のデータ構成となっている。

しかしながら、図１９のようなデータ構成の場合、画像データに加えて別に識別データをプリンタ内に保存しておかなければならない。画像データは印刷用の記憶領域に保管されるが、識別データは画像データとは別の記憶領域に保管する必要がある。さらに、画像データの印刷が終了した後は、画像データと連動して識別データも消去するなどの処理が必要となる。

そこで、本実施の形態２では、サーマルプリンタ１００が印刷する画像データの一部の領域にその画像データを識別するための識別データ用の領域を設ける。画像データの一部の領域に識別データ用の領域を設けることにより、画像データと識別データの管理を一元的に行うことが可能となる。また、画像データを消去すると識別データも消去されるため、制御部５の負担が軽減される。

サーマルプリンタ１００において、全画面印刷（即ち縁なし印刷）を行う場合、左右または上下の印刷位置のずれに対応できるよう、画像データの画像は、印画物のサイズよりも大きいサイズとなっている。つまり、画像データには、実際は用紙上に印刷されないデータが含まれる。本実施の形態２では、印刷位置が左右上下両方向に最大にずれたときにしか使われない部分、例えば、画像の角部分に相当する画像データを、識別データに置き換える。

図２０、図２１、図２２のそれぞれは、第１、第２、第３の画像データＩＭ１，ＩＭ２，ＩＭ３から印刷される画像の模式図である。図２０に示すように、第１の画像データＩＭ１の左上の角部分の画像データは、識別データＩＤに置き換えられている。第２、第３の画像ＩＭ２，ＩＭ３についても同様である。

例えば、画像データが１枚目の印画物の場合、識別データＩＤのデータＩＤ１は「１」と記載される。画像データが第１主面（表面）に印刷される場合、識別データＩＤのデータＩＤ２は「１」と記載され、画像データが第２主面（裏面）に印刷される場合は「２」と記載される。画像データが特別色で印刷される場合、識別データＩＤのデータＩＤ３は「１」と記載され、画像データが通常のＹＭＣ−ＯＰで印刷される場合は「２」と記載される。この規則に基づいて、第１の画像データの識別データＩＤは「１１１」、第２の画像データの識別データＩＤは「１１２」、第３の画像データの識別データＩＤは「１２１」となる。

＜効果＞
本実施の形態２におけるサーマルプリンタ１００において、印刷される画像データの一部に画像データを識別するための識別データが含まれている。従って、これにより、外部の情報処理装置１から順番に画像データが送られてこなくても、画像データの先頭領域に設けられた識別データによってその画像データを識別することが可能である。

さらに、画像データの印刷が終了した時点でその画像データを消去する際に、識別データも同時に消去できる。よって、多彩な仕上がりの印刷を行うために印刷順序を最適化しても印刷の制御が簡単になり、間接的ではあるがサーマルヘッドの加熱に要するエネルギーを削減することに寄与することができる。

＜実施の形態３＞
本実施の形態３におけるサーマルプリンタ１００は、複数の印刷機構において、印刷機構における印刷動作と、他の印刷機構におけるインクシートの巻き戻しを同時に行う。

第１、第２の印刷機構１０，２０は、インクシートの巻き取り手段に加えてインクシートの巻き戻し手段を備える。また、サーマルプリンタ１００は、１画面分のインクシートの領域を分割して複数の小画面印刷を行うことができる。

例えば、インクシートの１画面分の領域に対して小さい画面サイズの画像を印刷した後、インクシートを巻戻して残りの部分を利用して印刷する際に、他の印刷機構で印刷を行っている間に、インクシートを巻き戻すことにより印画物の形成に要する時間を短縮することができる。

例えば、第１主面（表面）にＹＭＣ−ＯＰおよび第１の特別色が印刷され、第２主面（裏面）にＹＭＣ−ＯＰが印刷される印画物の場合、第２の印刷機構２０により表面にＹＭＣ−ＯＰによる印刷を行った後、第１の印刷機構１０により表面に第１の特別色の印刷を行う。本実施の形態３では、第１の印刷機構１０により表面に第１の特別色の印刷を行っている間に、第２の印刷機構２０において第２のインクシート（ＹＭＣ−ＯＰ）２２の巻き戻しを行う。これにより、第２の印刷機構２０における印刷が終了した後、直ちに後続の第１の印刷機構における印刷を開始することが可能となる。

あるいは、第２の印刷機構２０により表面にＹＭＣ−ＯＰによる印刷を行った後、第１の印刷機構１０の第１のサーマルヘッド１１が既定の温度範囲内にない場合は、第１のサーマルヘッド１１の温度を調整している間に、第２の印刷機構２０において第２のインクシート（ＹＭＣ−ＯＰ）の巻き戻しを行う。第２のインクシート２２を巻き戻している間に、第１のサーマルヘッド１１が既定の温度範囲内となった場合は、第１の印刷機構１０により表面に第１の特別色の印刷を開始する。第１のサーマルヘッド１１が既定の温度範囲内となる前に第２のインクシート２２の巻き戻しが完了した場合は、第２の印刷機構２０により裏面にＹＭＣ−ＯＰによる印刷を行い、その後で、第１の印刷機構１０により表面に第１の特別色の印刷を行う。

＜効果＞
本実施の形態３におけるサーマルプリンタ１００において、制御部５は、複数の印刷機構において、印刷機構における印刷動作と、他の印刷機構におけるインクシートの巻き戻しを同時に行う。

従って、先行の印刷機構が印刷動作を行っている間に、後続の印刷機構においてインクシートの巻き戻しを行っておくことにより、先行の印刷が終了した後、直ちに後続の印刷を開始することが可能である。よって、サーマルヘッドの加熱に要するエネルギーを削減するとともに、印画物の形成に要する時間をより短縮することが可能である。

なお、実施の形態１から３では、第１の経路５１を搬送された記録紙７の第１主面（表面）が第１のサーマルヘッド１１側に来る構成としたが、第１の経路５１を搬送された記録紙７の第２主面（裏面）が第１のサーマルヘッド１１側に来る構成としてもよい。このような構成は、例えば、記録紙ロール８の送り出し方向および巻き取り方向が図１と逆になるように記録紙ロール８をサーマルプリンタ１００に対して装着することにより実現される。この場合、第１印刷機能は、記録紙７の第１主面（表面）に代えて第２主面（裏面）に印刷を行う機能となる。

この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

１情報処理装置、２通信部、３記憶部、４画像処理部、５制御部、７記録紙、８記録紙ロール、１０第１の印刷機構、１１第１のサーマルヘッド、１２第１のインクシート、１３ａ，２３ａインクシート巻き出しボビン、１３ｂ，２３ｂインクシート巻き取りボビン、１４第１のプラテンローラ、１５ａ，２５ａ搬送ローラ、１５ｂ，２５ｂピンチローラ、１６第１の温度検出部、２０第２の印刷機構、２１第２のサーマルヘッド、２２第２のインクシート、２４第２のプラテンローラ、２６第２の温度検出部、３０記録紙ロール用モータ、３１ａ，３２ａ、３３ａ搬送ローラ、３１ｂ，３２ｂ，３３ｂピンチローラ、３１ｃ，３２ｃ搬送モータ、３３ｃ排紙用モータ、４０搬送ガイド、５０導入経路、５１第１の経路、５２接続経路、５３第２の経路、５４第３の経路、５５収納経路、５６排出経路、６１第１の用紙センサ、６２第２の用紙センサ、６３第３の用紙センサ、６４第４の用紙センサ、６５第５の用紙センサ、７０切り替え機構、７１第１の切り替えガイド、７２第２の切り替えガイド、７３第３の切り替えガイド、１００サーマルプリンタ。

Claims

記録紙ロールから引き出した記録紙に対して印刷順序に従い連続して印刷を行い、印画物を形成する複数の印刷機構と、
前記複数の印刷機構を制御する制御部と、
を備え、
前記複数の印刷機構のそれぞれは、
サーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドと対向配置されたプラテンローラと、
前記サーマルヘッドの温度を検出する温度検出部と、
を備え、
前記複数の印刷機構において複数種類のインクシートで印刷が行われ、
前記制御部は、前記複数の印刷機構のそれぞれの前記温度検出部が検出した温度に応じて、前記印刷順序を決定する、
サーマルプリンタ。
前記制御部は、同じ印画物が得られる前記印刷順序が複数存在する場合、前記複数の印刷機構のそれぞれの前記温度検出部が検出した温度に応じて、複数の前記印刷順序の中から前記印刷順序を決定する、
請求項１に記載のサーマルプリンタ。
前記制御部は、前記複数の印刷機構の前記温度検出部が検出した温度が、予め定められた温度範囲内にあるか否かに基づいて、前記印刷順序を決定する、
請求項１又は請求項２に記載のサーマルプリンタ。
前記制御部は、前記複数の印刷機構のうち、前記温度検出部が検出した温度が前記予め定められた温度範囲内にある前記印刷機構で先行して印刷を行うように前記印刷順序を決定し、
後続して印刷を行う前記印刷機構の前記温度検出部が検出した温度が予め定められた温度範囲を下回っている場合は、先行する前記印刷機構で印刷を行っている間に、後続の前記印刷機構の前記サーマルヘッドを加熱し、
後続して印刷を行う前記印刷機構の前記温度検出部が検出した温度が予め定められた温度範囲を上回っている場合は、先行する前記印刷機構で印刷を行っている間に、後続の前記印刷機構の前記サーマルヘッドを冷却する、
請求項３に記載のサーマルプリンタ。
印刷される画像データの一部に当該画像データを識別するための識別データが含まれている、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のサーマルプリンタ。
前記制御部は、前記複数の印刷機構において、前記印刷機構における印刷動作と、他の前記印刷機構におけるインクシートの巻き戻しを同時に行う、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のサーマルプリンタ。
前記複数の印刷機構は第１、第２の印刷機構であり、
前記第１の印刷機構は、
第１のサーマルヘッドと、
前記第１のサーマルヘッドと対向配置された第１のプラテンローラと、
第１の温度検出部と、
を備え、
前記第２の印刷機構は、
第２のサーマルヘッドと、
前記第２のサーマルヘッドと対向配置された第２のプラテンローラと、
第２の温度検出部と、
を備え、
記録紙ロールから引き出した記録紙を、前記記録紙の第１主面又は第２主面が前記第１のサーマルヘッド側に来るように、前記第１のサーマルヘッドと前記第１のプラテンローラとの間隙の一方入口に導く第１の経路と、
前記記録紙ロールから引き出した前記記録紙を、前記記録紙の第１主面が前記第２のサーマルヘッド側に来るように、前記第２のサーマルヘッドと前記第２のプラテンローラとの間隙の一方入口に導く第２の経路と、
前記記録紙ロールから引き出した前記記録紙を、前記記録紙の第２主面が前記第２のサーマルヘッド側に来るように、前記第２のサーマルヘッドと前記第２のプラテンローラとの間隙の他方入口に導く第３の経路と、
前記第１、第２、第３の経路のいずれかに前記記録紙の搬送経路を切り替える切り替え機構と、
をさらに備える、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のサーマルプリンタ。
サーマルプリンタの制御方法であって、
前記サーマルプリンタは、
記録紙ロールから引き出した記録紙に対して印刷順序に従い連続して印刷を行い、印画物を形成する複数の印刷機構と、
前記複数の印刷機構を制御する制御部と、
を備え、
前記複数の印刷機構のそれぞれは、
サーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドと対向配置されたプラテンローラと、
前記サーマルヘッドの温度を検出する温度検出部と、
を備え、
前記複数の印刷機構において複数種類のインクシートで印刷が行われ、
前記サーマルプリンタの制御方法は、
（ａ）前記制御部が、前記複数の印刷機構のそれぞれの前記温度検出部が検出した温度に応じて、前記印刷順序を決定する工程を備える、
サーマルプリンタの制御方法。
前記工程（ａ）において、前記制御部は、同じ印画物が得られる前記印刷順序が複数存在する場合、前記複数の印刷機構のそれぞれの前記温度検出部が検出した温度に応じて、複数の前記印刷順序の中から前記印刷順序を決定する、
請求項８に記載のサーマルプリンタの制御方法。
前記工程（ａ）において、前記制御部は、前記複数の印刷機構の前記温度検出部が検出した温度が、予め定められた温度範囲内にあるか否かに基づいて、前記印刷順序を決定する、
請求項８又は請求項９に記載のサーマルプリンタの制御方法。
前記工程（ａ）において、前記制御部は、前記複数の印刷機構のうち、前記温度検出部が検出した温度が前記予め定められた温度範囲内にある前記印刷機構で先行して印刷を行うように前記印刷順序を決定し、
（ｂ）後続して印刷を行う前記印刷機構の前記温度検出部が検出した温度が予め定められた温度範囲を下回っている場合は、先行する前記印刷機構で印刷を行っている間に、後続の前記印刷機構の前記サーマルヘッドを加熱する工程と、
（ｃ）後続して印刷を行う前記印刷機構の前記温度検出部が検出した温度が予め定められた温度範囲を上回っている場合は、先行する前記印刷機構で印刷を行っている間に、後続の前記印刷機構の前記サーマルヘッドを冷却する工程と、
を備える、
請求項１０に記載のサーマルプリンタの制御方法。
印刷される画像データの一部に当該画像データを識別するための識別データが含まれている、
請求項８から請求項１１のいずれか一項に記載のサーマルプリンタの制御方法。
（ｄ）前記制御部が、前記複数の印刷機構において、前記印刷機構における印刷動作と、他の前記印刷機構におけるインクシートの巻き戻しを同時に行う工程をさらに備える、
請求項８から請求項１２のいずれか一項に記載のサーマルプリンタの制御方法。
前記複数の印刷機構は第１、第２の印刷機構であり、
前記第１の印刷機構は、
第１のサーマルヘッドと、
前記第１のサーマルヘッドと対向配置された第１のプラテンローラと、
第１の温度検出部と、
を備え、
前記第２の印刷機構は、
第２のサーマルヘッドと、
前記第２のサーマルヘッドと対向配置された第２のプラテンローラと、
第２の温度検出部と、
を備え、
前記サーマルプリンタは、
記録紙ロールから引き出した記録紙を、前記記録紙の第１主面又は第２主面が前記第１のサーマルヘッド側に来るように、前記第１のサーマルヘッドと前記第１のプラテンローラとの間隙の一方入口に導く第１の経路と、
前記記録紙ロールから引き出した前記記録紙を、前記記録紙の第１主面が前記第２のサーマルヘッド側に来るように、前記第２のサーマルヘッドと前記第２のプラテンローラとの間隙の一方入口に導く第２の経路と、
前記記録紙ロールから引き出した前記記録紙を、前記記録紙の第２主面が前記第２のサーマルヘッド側に来るように、前記第２のサーマルヘッドと前記第２のプラテンローラとの間隙の他方入口に導く第３の経路と、
前記第１、第２、第３の経路のいずれかに前記記録紙の搬送経路を切り替える切り替え機構と、
をさらに備える、
請求項８から請求項１３のいずれか一項に記載のサーマルプリンタの制御方法。