JP2002356013A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 正常な印刷が不可能な印刷ヘッドがある場合
においても、印刷を継続することが可能な印刷装置を提
供する。 【解決手段】 印刷装置である自動計量包装値付装置１
は、複数の印刷ヘッドを備えておりそれらは同時に動作
可能である。また、自動計量包装値付装置１は、印刷ヘ
ッド２１，２２の印刷すべき画像データを記憶する画像
メモリ２１ｍ，２２ｍに対して、最終的な印刷内容を印
刷色に応じて振り分ける条件を記載した印刷テーブルＴ
Ａを複数有している。非正常印刷ヘッドが検出された場
合は、印刷処理を一旦中断する。そして、印刷テーブル
ＴＡを当該非正常印刷ヘッドを用いない条件を記載して
いるものに変更し、非正常印刷ヘッドとは別の正常な印
刷ヘッドで代用させるように印刷制御を行う。これによ
り、簡易な構成で印刷を継続することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置において
正常な印刷ができない場合における印刷制御技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】複数の印刷ヘッドを備え、前期複数の印
刷ヘッドの全てが同時に動作可能な印刷装置として、た
とえば、台紙に連続貼付された各ラベルに対して各種情
報を印刷するラベルプリンタおよびそのようなラベルプ
リンタを応用した自動計量包装値付装置などが存在す
る。

【０００３】このようなラベルプリンタは、複数の印刷
ヘッドが同時に動作することにより、複数の色を用いて
ラベルを印刷することが可能である。例えば、１つの感
熱式の印刷ヘッドと１つの熱転写式の印刷ヘッドを備え
たものであれば、印刷ヘッド毎に一色ずつの合計二色の
印刷を行うことが可能となる。さらに、温度の違いによ
り２種類の色（たとえば黒色および赤色）を発色する感
熱紙に対して加熱温度を選択的に変更して感熱式ヘッド
が印刷するような場合であれば、他の熱転写式の印刷ヘ
ッド等と併用することにより合計三色の印刷を行うこと
が可能となる。

【０００４】このように複数の印刷ヘッドを同時に動作
させることによって、複数の色の印刷を行うことでき、
印刷するラベルの表現力を強化することができるように
なっている。例えば、商品に貼付するラベルを印刷する
ような場合であれば、顧客に対して効果的に商品をアピ
ールするようなラベルを印刷することが可能である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のラベ
ルプリンタでは、ある印刷ヘッドにおいてヘッド切れ等
の故障により正常な印刷ができなくなった場合は、その
まま印刷を継続すると、当該印刷ヘッドで印刷するべき
部分が印刷されずに抜けてしまうこととなる。このた
め、印刷ヘッドの故障が１つでも発生した場合は、故障
した印刷ヘッドを修理または交換するまで待たなくては
ならず、復旧まで非常に時間がかかることとなってい
た。

【０００６】また、ラベルプリンタが店舗等における商
品用のバーコードを含むラベルを印刷するようなもので
あれば、印刷されたバーコードはキャッシュレジスタな
どにおいて読取られ商品の取引精算等に利用されること
となる。しかしながら、印刷ヘッドが正常な印刷ができ
なくなった場合は、商品用のバーコードの全部または一
部が印刷されないこととなり、当該バーコードの正確な
読み取りができず、店舗の取引精算業務に支障をきたし
てしまうといった問題もあった。

【０００７】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、正常な印刷が不可能な印刷ヘッドがある場合に
おいても、応急的に印刷を継続することが可能な印刷装
置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１の発明は、複数の印刷ヘッドを備え、前記
複数の印刷ヘッドの全てが同時に動作可能な印刷装置で
あって、正常な印刷が不可能な非正常印刷ヘッドがある
場合、前記非正常印刷ヘッドによる印刷を前記非正常印
刷ヘッドとは別の印刷ヘッドで代用させるように印刷制
御を行う印刷制御手段、を備えている。

【０００９】また、請求項２の発明は、複数の印刷ヘッ
ドを備え、前期複数の印刷ヘッドの全てが同時に動作可
能な印刷装置であって、正常な印刷が不可能な非正常印
刷ヘッドがある場合、その時点での印刷内容の以後の印
刷態様をユーザに選択させる選択手段と、選択された印
刷態様に応じた印刷制御を行う印刷制御手段と、を備え
ている。

【００１０】また、請求項３の発明は、請求項２に記載
の印刷装置において、前記選択のための選択肢として、
前記非正常印刷ヘッドのうち正常印刷が可能な部分を継
続使用する印刷態様が含まれていることを特徴とする。

【００１１】また、請求項４の発明は、請求項２または
３に記載の印刷装置において、前記選択の候補となる印
刷態様につき、当該印刷態様で印刷した場合のシミュレ
ーション結果画像を表示する表示手段、をさらに備えて
いる。

【００１２】また、請求項５の発明は、請求項１ないし
４のいずれかに記載の印刷装置において、前記複数の印
刷ヘッドの印刷内容をそれぞれ記憶する複数の記憶手段
と、最終的な印刷内容の各部分を、印刷色に応じて前記
複数の記憶手段へ振分ける条件を記載するテーブルと、
をさらに備え、前記印刷制御手段は、前記テーブルを変
更することによって前記印刷制御を行うことを特徴とす
る。

【００１３】また、請求項６の発明は、請求項１ないし
５のいずれかに記載の印刷装置において、前記非正常印
刷ヘッドを検出する検出手段、をさらに備えている。

【００１４】また、請求項７の発明は、請求項６に記載
の印刷装置において、前記検出手段は、印刷ヘッドの故
障を検知することを特徴とする。

【００１５】また、請求項８の発明は、請求項６に記載
の印刷装置において、前記検出手段は、印刷ヘッドの消
耗品切れを検知することを特徴とする。

【００１６】また、請求項９の発明は、請求項１ないし
８のいずれかに記載の印刷装置において、商品ラベルの
印刷用として構成され、前記複数の印刷ヘッドは、複数
色の印刷が可能な組合せで構成されていることを特徴と
する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施の形態について説明する。

【００１８】＜１．第１の実施の形態＞図１は、この発
明の実施形態に係る印刷装置である自動計量包装値付装
置１の正面図であり、図２は、自動計量包装値付装置１
の内部構成を表す側面図である。

【００１９】自動計量包装値付装置１は複数の印刷ヘッ
ドを備えており、それら全てを同時に動作させて複数の
印刷色によってラベルを印刷することが可能である。そ
して、商品搬入部２に供給される商品の計量を行い、計
量結果に応じた値段等を含む情報を商品ラベルとして印
刷することができる。たとえば、１００ｇ（グラム）あ
たりの単価にその商品の計量結果を乗じることにより決
定される値段などをラベルの印刷内容として含むことが
可能である。さらに自動計量包装値付装置１は、計量機
能および印刷機能に加えて、包装機能およびラベル貼付
機能（値付け機能）をも有している。

【００２０】図１および図２に示すように、自動計量包
装値付装置１は主として、ロードセルを備え商品を計量
する計量部１０と、未包装状態の商品を包装する包装部
５０と、複数の印刷ヘッドを備え複数色のラベルを印刷
するプリント機構部ＰＭと、ラベルを貼付するラベル貼
付部６０と、ラベルを貼付する商品名の入力やラベルに
印刷する印刷内容を表示するコンソール部４０とを備え
ている。また、コンソール部４０は、マイクロコンピュ
ータ（図４参照）を備えており、自動計量包装値付装置
１の全体を制御する制御部としても機能する。

【００２１】コンソール部４０は、操作パネル４１と、
マイクロコンピュータ等を含むコンソール本体部４２と
から構成される。操作パネル４１はタッチパネルとして
の機能を有するカラー液晶の表示画面４３を有してい
る。一方、コンソール本体部４２は入力キー４４を有し
ている。ユーザは、表示画面４３に表示された内容を確
認しつつ、必要なデータおよびコマンドを入力キー４４
やタッチパネルとしての表示画面４３を介して自動計量
包装値付装置１に入力することができる。

【００２２】コンソール部４０は、予め自動計量包装値
付装置１で扱う各商品のデータ（品名、価格等）を商品
マスタとしてその内部に記憶している。計量部１０から
の計量結果（計量値）のデータを受信すると、その計量
結果（計量値）と商品のデータとに基づいて各ラベルに
印刷する印刷内容を生成するとともに、その印刷内容の
印刷色に応じてプリント機構部ＰＭの印刷制御を行う。
なお、この印刷色に応じた印刷制御についてはさらに後
述する。

【００２３】包装部５０は、食肉などの商品が載せられ
たトレー（以下、単に「トレー」）Ｔを各種の包装用の
フィルムを用いて包装する包装機能を有している。図２
に示すように、包装部５０は、移送機構５１と、一対の
左右折込板５２と、後折込板５３と、プッシャ５４と、
熱溶着コンベヤ５５とを有している。

【００２４】商品搬入部２に供給され計量部１０によっ
て計量されたトレーＴは、図２における右方向に移動さ
れてリフタＬＦ上に載置された後、そのリフタＬＦによ
って上方へ移動される。また、この上昇動作に先立っ
て、移送機構５１によって、フィルムＦがトレーＴの上
方において予め張設状態とされて供給されている。そし
て、このリフタＬＦによる上昇動作の結果、トレーＴ上
に載置された商品の上面やトレーＴの辺縁部にフィルム
Ｆが密着する。さらに、トレーＴの上面をフィルムＦが
覆った状態で、左右折込板５２、後折込板５３、および
プッシャ５４などを用いて、フィルムＦの四辺をトレー
Ｔの底面（下面）側に折り込んだ後、熱溶着コンベヤ５
５によってトレーＴの底面側に折り込まれたフィルムＦ
の各辺縁部を互いに溶着することにより、包装処理を実
現する。

【００２５】ラベル貼付部６０は、プリント機構部ＰＭ
において印刷が完了したラベルを、商品（より具体的に
はフィルムＦ）に貼付する。このラベル貼付部６０とし
ては、たとえば、真空吸着によりラベルＬＢを吸着する
タイプのものなどを採用することができる。ラベル貼付
部６０によってラベルが貼付された商品は、商品搬出部
３から搬出される。

【００２６】図３は、プリント機構部ＰＭの概要を示す
側面図である。図に示すように、プリント機構部ＰＭ
は、複数の印刷ヘッドとして、２つの印刷ヘッド２１，
２２を有している。このうち、印刷ヘッド２１は感熱式
印刷ヘッドであり、印刷ヘッド２２は熱転写式印刷ヘッ
ドである。印刷ヘッド２１，２２は、１ドットにそれぞ
れが相当する複数の発熱素子を備え、この発熱素子を選
択的に加熱することでラベルの印刷を行う。なお以下で
は、印刷ヘッド２１を第１印刷ヘッド２１、印刷ヘッド
２２を第２印刷ヘッド２２とも称する。

【００２７】第１印刷ヘッド２１は、感熱記録用のラベ
ルの印刷面を選択的に加熱することにより、ラベル印刷
面を発色させることができる印刷ヘッドである。また、
この第１印刷ヘッド２１は、２色発色可能なラベルに対
応する印刷ヘッドであり、ラベル印刷面において選択的
に異なる温度に加熱することができる。これにより、ラ
ベルの印刷面をこの加熱温度の相違に応じて異なる色
（たとえば黒色および赤色）に発色させることが可能で
ある。

【００２８】一方、第２印刷ヘッド２２は、熱転写リボ
ンＴＲに塗布された固形インキ等を選択的に加熱してラ
ベル印刷面に転写する印刷ヘッドである。たとえば、熱
転写リボンＴＲとして青色のリボンを用いれば、ラベル
印刷面において青色の印刷を行うことが可能である。同
様にして、緑色、黄色、赤色などの各色のリボンを交換
して用いることにより、ラベル印刷面において各色の印
刷を行うことができる。

【００２９】印刷ヘッド２１，２２のそれぞれは、故障
を検出する故障検出部２３，２４を有している。故障検
出部２３，２４は、印刷ヘッド２１，２２に流れ込んだ
電流値と予め設定されている流れ込むべき電流値とを比
較することにより、内部の発熱素子における断線（ヘッ
ド切れ）等の故障を検出する回路を内蔵している。なお
以下では、故障検出部２３を第１故障検出部２３、故障
検出部２４を第２故障検出部２４とも称する。第１故障
検出部２３は第１印刷ヘッド２１の故障を、第２故障検
出部２４は第２印刷ヘッド２２の故障をそれぞれ検出す
る。

【００３０】また、プリント機構部ＰＭは、リボン供給
部２６と、リボン巻取部２７と、ガイド用のリボンロー
ラ２８とを有しており、第２印刷ヘッド２２に対して熱
転写リボンＴＲを適宜に供給することができる。具体的
には、リボン巻取部２７が図３において時計回りに回転
することによって、リボン供給部２６に巻き付けられた
熱転写リボンＴＲが図中の矢印ＡＲ１の向きに進行す
る。これにより、新規な熱転写リボンＴＲが第２印刷ヘ
ッド２２に対して供給される。そして、熱転写リボンＴ
Ｒを第２印刷ヘッド２２の直下において選択的に加熱す
ることにより、熱転写リボンＴＲに塗布されていた固形
インキ等がラベルＬＢに対して転写される。また、使用
済みの熱転写リボンＴＲは、リボン巻取部２７によって
巻き取られる。

【００３１】また、リボン供給部２６と第２印刷ヘッド
２２間の熱転写リボンＴＲの供給経路上には、リボンエ
ンドセンサ２５が配置されている。リボンエンドセンサ
２５は、投光部と受光部とを有する透過型の光センサで
あり、その透光率の相違に基づいて、熱転写リボンＴＲ
上の固形インキ等が塗布されている部分と、塗布されて
いない部分とを識別することが可能である。すなわち、
リボンエンドセンサ２５を用いることにより、消耗品で
ある熱転写リボンＴＲのリボン切れを検出することが可
能である。

【００３２】さらに、プリント機構部ＰＭは、ラベル供
給部３１と、ラベル台紙巻取部３２と、ガイドローラ３
３と、プラテンローラ３４，３５と、剥離用部材３６
と、ラベル受け用のローラ３７とを有している。

【００３３】複数のラベルＬＢが連続的に貼付された長
尺状のラベル台紙は、その一端がラベル供給部３１に他
端がラベル台紙巻取部３２に固定され、その中間部分が
複数のガイドローラ３３などによって案内された状態と
されている。

【００３４】また、プラテンローラ３４，３５およラベ
ル台紙巻取部３２には、それぞれ、モータ（図示省略）
が設けられており、プラテンローラ３４，３５およびラ
ベル台紙巻取部３２を所定方向に回転させることによ
り、ラベル台紙上に連続貼付されたラベルＬＢを矢印Ａ
Ｒ２の向きに搬送することが可能である。これにより、
ラベル供給部３１に巻回されていた新規のラベルＬＢ
が、第１印刷ヘッド２１および第２印刷ヘッド２２に対
して供給される。

【００３５】第１印刷ヘッド２１および第２印刷ヘッド
２２による印刷が完了したラベルＬＢは、剥離用部材３
６によってラベル台紙から剥離され、ローラ３７に支持
された状態で保持される。その後ラベルＬＢは、上述の
ラベル貼付部６０の吸着手段によって吸着した状態で持
ち上げられて、商品に対して貼付されることとなる。

【００３６】図４は、自動計量包装値付装置１の電気的
構成を示す概略図である。

【００３７】前述したようにコンソール部４０はマイク
ロコンピュータを備えており、その本体部であるＣＰＵ
４５と、読み出し専用メモリであるＲＯＭ４６と、読み
書き自在のメモリであるＲＡＭ４７と、制御用ソフトウ
ェアや各種データなどを記憶しておく不揮発性メモリ
（例えばバッテリーバックアップされたＳ−ＲＡＭ）４
８とを含んでいる。コンソール部４０のＣＰＵ４５と、
ＲＯＭ４６、ＲＡＭ４７、不揮発性メモリ４８、入力キ
ー４４及び操作パネル４１はバスラインを介して電気的
に接続されている。さらに、コンソール部４０のバスラ
インには、自動計量包装値付装置１の計量部１０、包装
部５０、ラベル貼付部６０及びプリント機構部ＰＭなど
も電気的に接続されており、これらはすべてコンソール
部４０の制御下、より正確にはＣＰＵ４５の制御下にて
動作することとなる。

【００３８】またプリント機構部ＰＭは、図４に示すよ
うに第１印刷ヘッド２１の印刷内容を画像データとして
記憶する第１画像メモリ２１ｍ、第２印刷ヘッド２２の
印刷内容を画像データとして記憶する第２画像メモリ２
２ｍを備えている。つまり、印刷ヘッド２１，２２は、
画像メモリ２１ｍ，２２ｍにそれぞれ記憶される画像デ
ータに基づいて印刷することとなる。

【００３９】また、プリント機構部ＰＭの画像メモリ２
１ｍ，２２ｍ、印刷ヘッド２１，２２、故障検出部２
３，２４及びリボンエンドセンサ２５等もバスラインを
介してコンソール部４０に電気的に接続される。このた
め、これらもコンソール部４０の制御下にて動作すると
ともに、故障検出部２３，２４及びリボンエンドセンサ
２５で検出された検出信号はコンソール部４０にて受信
することが可能である。

【００４０】コンソール部４０は、不揮発性メモリ４８
内に記憶されている処理用ソフトウェアに基づいて、操
作パネル４１や入力キー４４からの入力に応答して所定
の処理を行うとともに、各ラベルに印刷する印刷内容を
生成し、その印刷内容の印刷色に応じてプリント機構部
ＰＭの印刷制御を行う。

【００４１】ここで、コンソール部４０による印刷内容
の印刷色に応じた印刷制御について、図５（ａ）に示す
ラベルＬＢを印刷する場合を例として説明する。

【００４２】ここで使用するラベルＬＢは、ラベルＬＢ
は２色発色可能なラベルであり、第１印刷ヘッド２１に
よる加熱温度の相違に応じて黒色および赤色の印刷を行
うことが可能である。また、熱転写リボンＴＲとして青
色のリボンを用いており、第２印刷ヘッド２２により青
色の印刷も行うことが可能である。つまり、１枚のラベ
ルＬＢには、黒色、赤色、青色の３色を用いて印刷を行
うように指定することが可能である。図５（ａ）に示す
ラベルＬＢにおいては、商品名（「牛肉サーロインステ
ーキ」）１０１が青色、バーコード１０２が黒色、値段
（「１９８０円」）１０３は赤色に印刷されるように、
それぞれユーザによって予め印刷色の指定がなされてい
る。

【００４３】コンソール部４０は、計量部１０の計量結
果を受信すると、商品マスタ等を参照して商品名、バー
コード及び値段などの具体的内容（「牛肉サーロインス
テーキ」、「１９８０円」等）を決定する。さらに、予
め指定された印刷色に即してそれぞれの具体的内容に対
する印刷色を決定し、最終的な印刷内容となる各ドット
毎の情報を示す印刷データを生成する。

【００４４】そして、画像メモリ２１ｍ，２２ｍに対し
て、この印刷データの印刷色に応じて振分けた画像デー
タを展開する。すなわち、印刷色が黒色または赤色に指
定されている部分（ドット）は第１印刷ヘッド２１で印
刷するため第１画像メモリ２１ｍに画像データの展開を
行い、印刷色が青色に指定されている部分（ドット）は
第２印刷ヘッド２２で印刷するため第２画像メモリ２２
ｍに画像データの展開を行うわけである。

【００４５】この印刷データの振分けは、予め不揮発性
メモリ４８に記憶されている印刷テーブルＴＡ（図４参
照）を参照して行われる。印刷テーブルＴＡは、指定さ
れた印刷色に応じて、画像メモリ２１ｍ，２２ｍに対し
て振分ける条件を記載している。

【００４６】図６（ａ）は、この印刷テーブルＴＡの一
例を示すものである。ここで、「指定印刷色」は指定さ
れた印刷色を示している。また、「使用ヘッド番号」
は、印刷する印刷ヘッド２１，２２のうちどちらを使用
するかを示している。つまり、「使用ヘッド番号」が
「１」であれば第１印刷ヘッド２１で印刷（第１画像メ
モリ２１ｍに画像データを展開）することを示し、
「２」であれば第２印刷ヘッド２２で印刷（第２画像メ
モリ２２ｍに画像データを展開）することを示してい
る。

【００４７】また、「イメージ展開データ」は、画像メ
モリ２１ｍ，２２ｍに各ドットをどのような値で展開す
るかの具体値を示している。ここで、画像メモリ２１
ｍ，２２ｍに展開される画像データは、各ドット毎に２
ビットの情報を有している。このため「００」「０１」
「１０」「１１」の４種類の値を記載することが可能で
ある。

【００４８】図６（ａ）の印刷テーブルＴＡ１において
は、あるドットの指定された印刷色が”黒”の場合は第
１画像メモリ２１ｍに値「０１」で展開することを示し
ている。同様に、”赤”の場合は第１画像メモリ２１ｍ
に値「１０」で展開することを示し、”青”の場合は第
２画像メモリ２２ｍに値「０１」で展開することを示し
ている。なお、印刷を行わないドットにおいては、画像
メモリ２１ｍまたは２２ｍに値「００」で展開するよう
になっている。

【００４９】さらに、不揮発性メモリ４８には、図６
（ａ）の正常時の印刷テーブルＴＡ１の他に、印刷ヘッ
ド２１，２２が故障した場合や熱転写リボンＴＲが切れ
た場合など、正常な印刷が不可能になった場合のための
複数の印刷テーブルＴＡが記憶されている。図６（ｂ）
及び（ｃ）は、第２印刷ヘッド２２が正常な印刷が不可
能な場合における印刷テーブルＴＡの例を示しており、
図６（ｄ）は第１印刷ヘッド２１が正常な印刷が不可能
な場合における印刷テーブルＴＡの例を示している。

【００５０】そして、自動計量包装値付装置１はこの印
刷テーブルＴＡを適宜に変更することによって印刷制御
を行い、印刷ヘッド２１，２２が正常な印刷が不可能に
なった場合においても、応急的に印刷を継続することが
可能である。

【００５１】具体例として、第２印刷ヘッド２２におい
て正常な印刷が不可能となった場合について説明する。
このとき図６（ａ）に示す正常時の印刷テーブルＴＡ１
をそのまま使用した場合、指定印刷色が”青”の部分が
印刷されない。つまり、そのまま印刷を継続したとする
と、図５（ａ）に示すラベルＬＢにおいては、商品名
（「牛肉サーロインステーキ」）１０１が抜けた状態で
印刷されることとなり商品に貼付するためには不適切な
ものとなってしまう。

【００５２】そこで、図６（ａ）の正常時の印刷テーブ
ルＴＡ１から図６（ｂ）の印刷テーブルＴＡ２に変更し
たとすると、指定印刷色が”青”の部分は第１画像メモ
リ２１ｍに値「０１」で展開されることとなる。すなわ
ち、当該部分は第１印刷ヘッド２１により黒色で代用さ
れて印刷されることとなる。図５（ｂ）は、図６（ｂ）
の印刷テーブルＴＡ２に変更した場合におけるラベルＬ
Ｂの印刷の例を示すものである。図においては、商品名
（「牛肉サーロインステーキ」）１０１の部分が黒色で
代用されて印刷されていることを示している。ここで、
図５（ｂ）に示すような商品用のラベルＬＢであれば印
刷色の代用を行っても伝達すべき情報への本質的影響は
少ない。このため、商品に貼付した場合においても特に
問題なく、印刷を継続することが可能となるわけであ
る。

【００５３】同様に、図６（ａ）の正常時の印刷テーブ
ルＴＡ１から図６（ｃ）の印刷テーブルＴＡ３に変更し
たとすると、指定印刷色が”青”の部分は第１画像メモ
リ２１ｍに値「１０」で展開され赤色で代用されて印刷
されることとなる。図５（ｃ）は、ラベルＬＢの商品名
（「牛肉サーロインステーキ」）１０１が赤色で代用さ
れて印刷された例を示している。

【００５４】一方、第１印刷ヘッド２１が故障して印刷
が不可能となった場合においては、図６（ａ）に示す正
常時の印刷テーブルＴＡ１から図６（ｄ）に示す印刷テ
ーブルＴＡ４に変更する。この場合、指定印刷色が”
黒”及び”赤”の部分は、第２画像メモリ２２ｍに値
「０１」で展開され、青色で代用されて印刷されること
となる。

【００５５】このように、印刷ヘッド２１，２２の一方
において正常な印刷が不可能になった場合においても、
印刷テーブルＴＡを変更するだけで、別の印刷ヘッドで
印刷を代用させるように印刷制御を行うことが容易に実
現できるわけである。

【００５６】次に、印刷ヘッド２１，２２において正常
な印刷が不可能となった場合の処理について説明する。

【００５７】正常な印刷が不可能である印刷ヘッド２
１，２２（以下、「非正常印刷ヘッド」）があるか否か
は、前述したように故障検出部２３，２４及びリボンエ
ンドセンサ２５によって検出することが可能である。こ
れらは非正常印刷ヘッドを検出すると、それぞれ検出信
号をコンソール部４０に対して送信する。

【００５８】図７は、このような非正常印刷ヘッドを検
出した場合における処理の流れを示す図である。

【００５９】まず、検出信号を受信したコンソール部４
０は、印刷処理を含む自動計量包装値付装置１の全ての
動作を中断する（ステップＳ１）。続いて、操作パネル
４１の表示画面４３にエラーメッセージを表示する（ス
テップＳ２）。具体的には、第１故障検出部２３から検
出信号を受信した場合は、第１印刷ヘッド２１が故障し
て指定印刷色”黒”及び”赤”の印刷が不可能である旨
の表示を行う。一方、第２故障検出部２４から検出信号
を受信した場合は、第２印刷ヘッド２２が故障して指定
印刷色”青”の印刷が不可能である旨の表示を行う。ま
た、リボンエンドセンサ２５から検出信号を受信した場
合は、第２印刷ヘッド２２の熱転写リボンＴＲが切れて
指定印刷色”青”の印刷が不可能である旨を表示する。

【００６０】また同時に、表示画面４３には印刷処理を
「継続」するか「終了」するかをユーザに問い合わせる
コマンドボタンが表示される（ステップＳ３）。ユーザ
はタッチパネルである表示画面４３上のコマンドボタン
に触れることでこれらを選択することが可能である。こ
こで、印刷ヘッド２１，２２の故障であって修理するま
で印刷処理を行わない場合や、熱転写リボンＴＲ切れで
あって熱転写リボンＴＲを交換するまで印刷処理を行わ
ない場合は、「終了」のコマンドボタンが選択される。
この場合（ステップＳ３にてＮｏ）は、印刷処理を含む
中断されていた自動計量包装値付装置１の動作は完全に
終了する。

【００６１】一方、「継続」のコマンドボタンが選択さ
れた場合（ステップＳ３にてＹｅｓ）は、印刷テーブル
ＴＡを変更する（ステップＳ４）。例えば、第２印刷ヘ
ッド２２が非正常印刷ヘッドとなった場合は、印刷テー
ブルＴＡとして使用するテーブル内容を、印刷テーブル
ＴＡ１から図６（ｂ）の印刷テーブルＴＡ２に変更す
る。なお、正常印刷用の印刷テーブルＴＡ１以外の各印
刷テーブルＴＡ２〜ＴＡ４は、予めどちらの印刷ヘッド
２１，２２が非正常印刷ヘッドとなった場合に使用する
ものであるかの情報を持っており、以降の印刷制御に使
用される候補となる印刷テーブルＴＡが適切に選択され
る。

【００６２】続いて、この変更した印刷テーブルＴＡ２
を用いて実際のラベルの印刷を行った場合におけるシミ
ュレーションが行われ、そのシミュレーション結果画像
が表示画面４３に表示される（ステップＳ５）。なお、
このシミュレーションにおいても印刷テーブルＴＡ２を
参照することで容易に行うことが可能である。すなわ
ち、印刷不可能となった指定印刷色”青”は、印刷テー
ブルＴＡ２においては「使用ヘッド番号」が「１」で
「イメージ展開データ」が「０１」という情報から、黒
色で印刷されるということが容易に判断できるわけであ
る。

【００６３】図８は、印刷テーブルＴＡ２を用いた場合
のシミュレーション結果画像を表示した表示画面４３の
一例を示す図である。図に示すように、表示画面４３に
は、実際のラベルに印刷した場合と同様のシミュレーシ
ョン結果画像２０１がカラー表示される。つまり、ユー
ザはこの表示画面４３によって印刷を継続した場合の印
刷態様を確認することが可能である。

【００６４】さらに、この印刷態様で印刷を継続するか
をユーザに問い合わせる旨のメッセージ２０２ととも
に、「ＯＫ」ボタン２０３及び「キャンセル」ボタン２
０４のコマンドボタンが表示画面４３に表示される。こ
こでユーザにより「ＯＫ」ボタン２０３が選択される
（ステップＳ６にてＹｅｓ）と、表示された印刷態様で
印刷処理を継続することとなる。

【００６５】一方、「キャンセル」ボタン２０４が選択
された場合は、ステップＳ３に戻り、再度印刷処理を
「継続」するか「終了」するかをユーザに問い合わせ、
「継続」と選択された場合は、さらに印刷テーブルＴＡ
の変更を行う。例えば、第２印刷ヘッド２２が非正常印
刷ヘッドである場合は、図６（ｃ）の印刷テーブルＴＡ
３に変更する（ステップＳ４）。

【００６６】そして、印刷テーブルＴＡ３を用いて実際
のラベルの印刷を行った場合におけるシミュレーション
結果画像が表示画面４３にカラー表示され（ステップＳ
５）、ユーザは、印刷テーブルＴＡ２を用いた場合とは
別の印刷態様を確認することが可能である。この場合
は、図５（ｃ）のラベルＬＢの如きシミュレーション結
果画像が表示されることとなる。

【００６７】このように、ユーザがステップＳ６にて
「ＯＫ」ボタン２０３を選択するまで上記処理を繰り返
すこととなる。つまり、候補となる以後の印刷態様をシ
ミュレーション結果画像として表示し、ユーザが納得す
るまで選択させることとなる。従って、最適な印刷態様
で以降の印刷を継続することが可能となるわけである。

【００６８】ステップＳ６において、ユーザにより「Ｏ
Ｋ」ボタン２０３が選択されると、そのときのシミュレ
ーションに使用した印刷テーブルＴＡが、以降の印刷制
御に用いる印刷テーブルＴＡとして決定される。そし
て、コンソール部４０はこの印刷テーブルＴＡを用い
て、以降の印刷制御を行い印刷処理を継続することとな
る。つまり、ユーザが選択した印刷態様で印刷処理が継
続され、中断されていた自動計量包装値付装置１の動作
が再開されることとなる。

【００６９】以上、第１の実施の形態において説明を行
ったが、本実施の形態の印刷装置においては、非正常印
刷ヘッドがある場合、印刷テーブルＴＡを変更して、別
の印刷ヘッドに印刷を代用させるように印刷制御を行っ
ている。これにより、特別な装置構成を用いずに簡易に
印刷を別の印刷ヘッドに代用させることが可能であると
ともに、印刷ヘッドの修理や消耗品の交換等を行わなく
ても即時に印刷を継続することが可能である。

【００７０】＜２．第２の実施の形態＞次に、本発明の
第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態
においては非正常印刷ヘッドによる印刷の全てを別の印
刷ヘッドで代用させるように印刷制御を行っていたが、
本実施の形態においては非正常印刷ヘッドのうち正常印
刷が可能な部分を積極的に継続使用するという点で相違
している。

【００７１】本実施の形態の印刷装置は、図１ないし図
４に示した第１の実施の形態の自動計量包装値付装置１
とほぼ同様であるため相違箇所を述べることとする。

【００７２】本実施の形態の故障検出部２３，２４（図
３，図４参照）は、印刷ヘッド２１，２２の故障を検出
するのは第１の実施の形態と同様であるが、印刷ヘッド
２１，２２のいずれの発熱素子における断線（ヘッド切
れ）が発生したかまでを検出することが可能である。つ
まり、発熱素子ごとに流れ込んだ電流値と予め設定され
ている流れ込むべき電流値とを比較することによって、
断線した発熱素子を特定することができるわけである。
これにより、印刷においていずれのドットの印刷が不可
能となるか、つまりドット欠けの箇所を特定することが
可能となる。

【００７３】図９（ａ）は、ラベルＬＢの印刷の一例を
示す図である。このラベルＬＢは、図５（ａ）に示した
ラベルＬＢと同様のものであり、商品名（「牛肉サーロ
インステーキ」）１０１が”青”、バーコード１０２
が”黒”、値段（「１９８０円」）１０３は”赤”の指
定印刷色となっている。つまり、正常時においてはバー
コード１０２及び値段１０３は第１印刷ヘッド２１で印
刷され、商品名１０１は第２印刷ヘッド２２において印
刷される。

【００７４】図９（ｂ）は、ラベルＬＢのバーコード１
０２の一部分を拡大したものであり正常な印刷状態を示
している。また図９（ｃ）は、第１印刷ヘッド２１にお
いてドット欠けが発生した場合におけるバーコード１０
２の図９（ｂ）と同一部分の状態を示している。

【００７５】図９（ｂ）と（ｃ）とを比較してわかるよ
うに、図９（ｃ）はバーコード１０２のうちＢＣの符号
で示す部分のバーコードキャラクタが印刷されていない
状態となっている。これは当該バーコードキャラクタＢ
Ｃ部分を印刷することになる第１印刷ヘッド２１の発熱
素子が断線しているためである。このようにバーコード
１０２の一部でも印刷されない状態となった場合は、当
該バーコード１０２の正確な読み取りは不可能となる。

【００７６】ここで、第１印刷ヘッド２１で印刷する部
分のうちバーコードキャラクタＢＣ以外の部分は正常に
印刷が可能である。すなわち、バーコードキャラクタＢ
Ｃ以外のバーコード１０２と、値段１０３は正常に印刷
することが可能である。従ってバーコードキャラクタＢ
Ｃの部分、すなわち、第１印刷ヘッド２１のドット欠け
した部分のみを、図９（ｄ）の如く第２印刷ヘッド２２
に印刷させても実質的に有効な印刷となるわけである。
なお、バーコード１０２は読み取りに使用されるため、
第２印刷ヘッド２２に印刷させる場合は青色などの濃色
の熱転写リボンＴＲを使用することが好ましい。

【００７７】本実施の形態において印刷制御は、第１の
実施の形態と同様に印刷テーブルＴＡを参照することに
よって行われ、非正常印刷ヘッドを検出した場合は非正
常時の印刷テーブルＴＡの参照を行うことも同様であ
る。ただし、非正常印刷ヘッドの検出事由がドット欠け
の場合は、当該ドット欠け部分のみを他の印刷ヘッドに
おいて印刷させるように、非正常時の印刷テーブルＴＡ
を適用することが可能である。具体的には、印刷内容と
なる印刷データの画像メモリ２１ｍ，２２ｍへの振り分
けにおいて、正常な印刷が可能なドットにおいては正常
時の印刷テーブルＴＡ１を適用し、正常な印刷が不可能
なドットにおいてのみ非正常時の印刷テーブルＴＡ２〜
ＴＡ４を適用するわけである。

【００７８】本実施の形態の非正常印刷ヘッドを検出し
た場合における処理の流れは、図７に示すものと同様で
ある。

【００７９】ただし、非正常印刷ヘッドの検出事由が印
刷ヘッド２１，２２の一部のドット欠けである場合は、
ステップＳ５のシミュレーション結果画像の表示前に、
変更された印刷テーブルＴＡを全てのドットに適用する
か、ドット欠け部分のみに適用するかを選択できるよう
になっている。

【００８０】例えば、図９（ｃ）に示したような第１印
刷ヘッド２１のドット欠けの場合、ステップＳ４におい
て印刷テーブルＴＡは図６（ｄ）の印刷テーブルＴＡ４
に変更される。続いて、当該印刷テーブルＴＡ４を全て
のドットに適用するか、ドット欠け部分のみに適用する
かを選択する画面が表示画面４３に表示される。

【００８１】ここで、全てのドットに適用することを選
択した場合は、第１の実施の形態と同様、第１印刷ヘッ
ド２１における全ての印刷を第２印刷ヘッド２２におい
て代用させることとなる。図９（ａ）に示すラベルＬＢ
の場合は、商品名１０１、バーコード１０２及び値段１
０３の全ての部分が熱転写リボンＴＲの色（青色）で印
刷されることとなる。このためシミュレーション結果画
像においても同様に表示される。

【００８２】一方、ドット欠け部分のみに適用すること
を選択した場合は、当該ドット欠け部分のみの印刷が、
第２印刷ヘッド２２において代用されることとなる。図
９（ａ）に示すラベルＬＢの場合は、値段１０３は第１
印刷ヘッド２１によって赤色のまま印刷され、バーコー
ド１０２のうちバーコードキャラクタＢＣ部分以外は第
１印刷ヘッド２１によって黒色、バーコードキャラクタ
ＢＣ部分は第２印刷ヘッド２２によって青色に印刷され
ることとなる。このためシミュレーション結果画像にお
いても同様に表示される。

【００８３】このように、非正常時の印刷テーブルＴＡ
を、全てのドットに対して適用するか、ドット欠け部分
のみに対して適用するかを選択することができるため、
ユーザは実質的に有効な印刷態様を、幅広く選択するこ
とができるわけである。

【００８４】以上、第２の実施の形態において説明を行
ったが、本実施の形態においては、ドットの欠けのよう
に正常な印刷が可能な部分が残っている場合に、それを
使用して実質的に有効な印刷が可能であれば、それを利
用した印刷態様も選択できるようになっているため、選
択の幅が広い。

【００８５】＜３．変形例＞以上、本発明の実施の形態
について説明したが、この発明は上記実施の形態に限定
されるものではない。

【００８６】例えば、上記実施形態においては、第１印
刷ヘッド２１は２色発色可能なラベルに対応する感熱式
の印刷ヘッドであったが、単色のみを印刷する感熱式の
印刷ヘッドであってもよく、熱転写方式による印刷ヘッ
ドであってもよい。同様に、第２印刷ヘッド２２は熱転
写方式による印刷ヘッドには限定されず、２色または単
色印刷を行う感熱式の印刷ヘッドであってもよい。さら
に、これらの印刷ヘッドはインクジェット方式による印
刷ヘッドであってもよい。インクジェット方式の印刷ヘ
ッドである場合の非正常印刷ヘッドの検出手段として
は、ノズル詰まりなどの印刷ヘッドの故障を検出するも
のや、インク切れなどの消耗品切れを検出するものであ
ればよい。

【００８７】また、上記実施の形態においては、複数の
印刷ヘッドとして２つの印刷ヘッドを備えたものについ
て説明を行ったが、複数の印刷ヘッドの全てを同時に動
作可能なものであれば、印刷ヘッドの数はいくつであっ
てもよい。３つ以上の印刷ヘッドを同時に動作させるよ
うな場合であれば、より多くの選択肢から印刷態様を選
択することが可能である。

【００８８】また、上記実施の形態においては、非正常
印刷ヘッドを検出した際の印刷テーブルＴＡは予め複数
用意されておりそれらを選択的に入れ替え変更すること
によって印刷制御を行っていたが、１つの印刷テーブル
ＴＡのみを用意しこの印刷テーブルＴＡを書き換え変更
することによって印刷制御を行うようにしてもよい。こ
れによれば、印刷テーブルＴＡはひとつだけ用意すれば
よいため、不揮発性メモリ４８等の使用効率を向上させ
ることができる。

【００８９】さらに、上記実施形態においては、計量機
能、包装機能及びラベル貼付機能を有する印刷装置にお
いて説明を行ったが、このような計量機能、包装機能及
びラベル貼付機能有していない印刷装置であってもよ
い。例えば、外部装置から印刷内容を受信し当該印刷内
容に基づいて印刷する機能のみを有する印刷装置であっ
ても本発明を適用することが可能である。

【００９０】

【発明の効果】以上、説明したように、請求項１の発明
によれば、正常な印刷が不可能な非正常印刷ヘッドがあ
る場合においても、当該非正常印刷ヘッドの印刷を正常
に動作可能な別の印刷ヘッドで代用させることによっ
て、即時に印刷を継続することができる。

【００９１】また、請求項２の発明によれば、正常な印
刷が不可能な印刷ヘッドがある場合においても、以降の
印刷態様をユーザに選択させることによって、最適な印
刷態様で印刷を継続することができる。

【００９２】また、請求項３の発明によれば、ドットの
欠けのように正常な印刷が可能な部分が残っている場合
に、それを使用して実質的に有効な印刷が可能であれ
ば、それを利用した印刷態様も選択できるようになって
いるため、選択の幅が広い。

【００９３】また、請求項４の発明によれば、候補とな
る印刷態様で印刷した場合のシミュレーション結果画像
が表示されるため、このシミュレーション結果画像を見
て最適な印刷態様をユーザが選択できる。

【００９４】また、請求項５の発明によれば、印刷色に
応じた振分け条件を記載したテーブルを変更するだけで
印刷制御を行うことができるため、特別な装置構成を用
いずに簡易な構成で印刷を継続することができる。

【００９５】また、請求項６の発明によれば、正常な印
刷が不可能な印刷ヘッドを自動的に検出することができ
る。

【００９６】また、請求項７の発明によれば、故障した
印刷ヘッドを自動的に検出することができるとともに、
印刷ヘッド故障した場合においても即時に印刷を継続す
ることができる。

【００９７】また、請求項８の発明によれば、消耗品の
切れた印刷ヘッドを自動的に検出することができるとと
もに、印刷ヘッドの消耗品が切れた場合においても即時
に印刷を継続することができる。

【００９８】また、請求項９の発明によれば、印刷装置
が商品ラベル印刷用である場合には、文字情報が主であ
るため、色の代用などを行っても伝達すべき情報への本
質的影響が少ない。このため、写真画像用の印刷装置な
どと比べて、印刷ヘッドの代用や印刷態様の切換え選択
によって印刷を継続することが特に有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る印刷装置である自動計
量包装値付装置１の正面図である。

【図２】自動計量包装値付装置１の内部構成を表す側面
図である。

【図３】プリント機構部ＰＭの概要を示す側面図であ
る。

【図４】自動計量包装値付装置１の電気的構成を示す概
略図である。

【図５】自動計量包装値付装置１で印刷されるラベルＬ
Ｂの例を示す図である。

【図６】印刷制御に使用される印刷テーブルＴＡの例を
示す図である。

【図７】非正常印刷ヘッドを検出した場合における処理
の流れを示す図である。

【図８】シミュレーション結果画像を表示した表示画面
４３の一例を示す図である。

【図９】自動計量包装値付装置１で印刷されるラベルＬ
Ｂの例を示す図である。

【符号の説明】

１ 自動計量包装値付装置 １０ 計量部 ２１，２２ 印刷ヘッド ２１ｍ，２２ｍ 画像メモリ ２３，２４ 故障検出部 ２５ リボンエンドセンサ ４０ コンソール部 ４３ 表示画面 ＬＢ ラベル ＰＭ プリント機構部 ＴＡ 印刷テーブル ＴＲ 熱転写リボン

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C055 KK00 KK05 KK06 KK10 2C065 AC01 AD02 DA08 DA11 DA32 DA34 DA36 DA38

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の印刷ヘッドを備え、前記複数の印
   刷ヘッドの全てが同時に動作可能な印刷装置であって、 正常な印刷が不可能な非正常印刷ヘッドがある場合、前
   記非正常印刷ヘッドによる印刷を前記非正常印刷ヘッド
   とは別の印刷ヘッドで代用させるように印刷制御を行う
   印刷制御手段、を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 複数の印刷ヘッドを備え、前期複数の印
   刷ヘッドの全てが同時に動作可能な印刷装置であって、 正常な印刷が不可能な非正常印刷ヘッドがある場合、そ
   の時点での印刷内容の以後の印刷態様をユーザに選択さ
   せる選択手段と、 選択された印刷態様に応じた印刷制御を行う印刷制御手
   段と、を備えることを特徴とする印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の印刷装置において、 前記選択のための選択肢として、前記非正常印刷ヘッド
   のうち正常印刷が可能な部分を継続使用する印刷態様が
   含まれていることを特徴とする印刷装置。
4. 【請求項４】 請求項２または３に記載の印刷装置にお
   いて、 前記選択の候補となる印刷態様につき、当該印刷態様で
   印刷した場合のシミュレーション結果画像を表示する表
   示手段、をさらに備えることを特徴とする印刷装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載の印
   刷装置において、 前記複数の印刷ヘッドの印刷内容をそれぞれ記憶する複
   数の記憶手段と、 最終的な印刷内容の各部分を、印刷色に応じて前記複数
   の記憶手段へ振分ける条件を記載するテーブルと、をさ
   らに備え、 前記印刷制御手段は、前記テーブルを変更することによ
   って前記印刷制御を行うことを特徴とする印刷装置。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれかに記載の印
   刷装置において、 前記非正常印刷ヘッドを検出する検出手段、をさらに備
   えることを特徴とする印刷装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の印刷装置において、 前記検出手段は、印刷ヘッドの故障を検知することを特
   徴とする印刷装置。
8. 【請求項８】 請求項６に記載の印刷装置において、 前記検出手段は、印刷ヘッドの消耗品切れを検知するこ
   とを特徴とする印刷装置。
9. 【請求項９】 請求項１ないし８のいずれかに記載の印
   刷装置において、 商品ラベルの印刷用として構成され、 前記複数の印刷ヘッドは、複数色の印刷が可能な組合せ
   で構成されていることを特徴とする印刷装置。