JP5365446B2 - 画像形成装置、記録材搬送装置、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、記録材搬送装置、およびプログラムに関する。

例えば特許文献１では、画像形成手段による画像形成が終了した記録用紙を画像形成装置外に排紙する排紙手段を備えた画像形成装置が記載されている。

特開２００８−２９７０９１号公報

本発明は、画像形成装置にて画像形成処理された記録材をユーザが受け取ろうとする行為に合わせて提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、記録材上に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段にて画像が形成された前記記録材を搬送路に沿って搬送するとともに、当該記録材の一部が当該搬送路から搬出され、かつ当該記録材の他の一部が当該搬送路内に保持された状態にて当該記録材に対する搬送動作を中断する記録材搬送手段と、前記記録材搬送手段での搬送動作の中断により一部が前記搬送路内に保持された前記記録材に対するユーザの引出し操作を検知する検知手段と、前記検知手段が前記ユーザの引出し操作を検知することにより、中断した前記記録材搬送手段の搬送動作を再開させるように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。

請求項２に記載の発明は、前記搬送路内に保持された前記記録材に対する前記ユーザの引出し操作により当該搬送路を移動する当該記録材の移動速度を計測する速度計測手段と、前記速度計測手段にて計測された前記移動速度に対応させて前記記録材搬送手段での前記記録材に対する搬送速度を設定する速度設定手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記速度設定手段は、前記記録材搬送手段に設定する前記搬送速度の上限および下限の何れか一方または双方を設けたことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記記録材搬送手段は、前記記録材を搬送路に沿って搬送する搬送速度が、前記画像形成手段における当該記録材の搬送速度とは異なる速度に設定されたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項５に記載の発明は、前記記録材搬送手段は、駆動源から伝達される駆動力により前記記録材に対する搬送動作を行うとともに、前記ユーザの引出し操作により引き出される当該記録材から当該駆動源への力の伝達を制限する力伝達制限部材を介して当該駆動源と接続される搬送部材を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項６に記載の発明は、前記検知手段は、前記搬送路内の予め定められた位置に配置され、前記搬送路内に保持された前記記録材の後端の通過を検知することで前記ユーザの引出し操作を検知することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項７に記載の発明は、前記画像形成手段は、複数枚の前記記録材上に画像を形成する場合に、前記検知手段にて１枚目の当該記録材に対するユーザの引出し操作を検知するまで、２枚目以降の当該記録材上への画像の形成を中断することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項８に記載の発明は、前記画像形成手段は、前記記録材搬送手段が前記記録材の一部が前記搬送路から搬出された状態にて当該記録材に対する搬送動作を中断した際に、当該記録材の画像形成面がユーザ側に位置するように当該画像を形成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。

請求項９に記載の発明は、記録材を搬送しながら当該記録材上に画像を形成する画像形成手段から当該記録材を受け入れる搬入口と、前記搬入口から受け入れた前記記録材を搬送路に沿って搬送するとともに、当該記録材の一部が当該搬送路から搬出され、かつ当該記録材の他の一部が当該搬送路内に保持された状態で当該記録材に対する搬送動作を中断する記録材搬送手段と、前記記録材搬送手段での搬送動作の中断により一部が前記搬送路内に保持された前記記録材に対するユーザの引出し操作を検知する検知手段と、前記検知手段が前記ユーザの引出し操作を検知することにより、中断した前記記録材搬送手段の搬送動作を再開させるように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする記録材搬送装置である。

請求項１０に記載の発明は、前記搬送路内に保持された前記記録材に対する前記ユーザの引出し操作により当該搬送路を移動する当該記録材の移動速度を計測する速度計測手段と、前記速度計測手段にて計測された前記移動速度に対応させて前記記録材搬送手段での前記記録材に対する搬送速度を設定する速度設定手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項９記載の記録材搬送装置である。
請求項１１に記載の発明は、前記速度設定手段は、前記記録材搬送手段に設定する前記搬送速度の上限および下限の何れか一方または双方を設けたことを特徴とする請求項１０記載の記録材搬送装置である。
請求項１２に記載の発明は、前記記録材搬送手段は、前記記録材を搬送路に沿って搬送する搬送速度が、前記画像形成手段における当該記録材の搬送速度とは異なる速度に設定されたことを特徴とする請求項９記載の記録材搬送装置である。
請求項１３に記載の発明は、前記記録材搬送手段は、駆動源から伝達される駆動力により前記記録材に対する搬送動作を行うとともに、前記ユーザの引出し操作によって引き出される当該記録材から当該駆動源への力の伝達を制限する力伝達制限部材を介して当該駆動源と接続される搬送部材を有することを特徴とする請求項９記載の記録材搬送装置である。

請求項１４に記載の発明は、コンピュータに、搬送路に沿って搬送される画像形成された記録材の通過を検知する第１検知手段から、当該記録材の先端が通過したことの検知情報を取得する機能と、前記記録材の先端が通過したことの前記検知情報を取得することにより、当該記録材の一部が前記搬送路から搬出され、かつ当該記録材の他の一部が当該搬送路内に保持された状態にて当該記録材に対する搬送動作を中断させる機能と、一部が前記搬送路内に保持された前記記録材に対するユーザの引出し操作を検知する第２検知手段から、当該記録材に対する当該ユーザの引出し操作が行われた旨の検知情報を取得する機能と、前記ユーザの引出し操作が行われた旨の前記検知情報を取得することにより、中断した前記記録材に対する搬送動作を再開させる機能とを実現させることを特徴とするプログラムである。
請求項１５に記載の発明は、前記搬送路内に保持された前記記録材に対する前記ユーザの引出し操作により当該搬送路を移動する当該記録材の移動速度に対応させて、当該記録材に対する搬送動作を再開させる際の当該記録材に対する搬送速度を設定する機能をさらに実現させることを特徴とする請求項１４記載のプログラムである。

請求項１の発明によれば、画像形成装置にて画像形成処理された記録材をユーザが受け取ろうとする行為に合わせて提供することができる。
請求項２の発明によれば、本発明を採用しない場合に比較して、ユーザ自身が受け取り易い速度で記録材が搬出され、ユーザによる記録材の受取りを容易とすることができる。
請求項３の発明によれば、本発明を採用しない場合に比較して、ユーザが記録材を床に落として記録材がごみとなることや、ユーザが記録材を引っ張り取ることによって画像形成装置に故障が生じることを低減することができる。
請求項４の発明によれば、ユーザの受取能力に合った速さで記録材を搬出させることができる。
請求項５の発明によれば、本発明を採用しない場合に比較して、ユーザが記録材を引き出す際の引出し力を軽減することができる。
請求項６の発明によれば、搬送路内に保持された記録材がユーザの引出し操作によって移動したことを、本発明を採用しない場合に比較して、より正確に検出することができる。
請求項７の発明によれば、本発明を採用しない場合に比較して、画像形成手段による画像形成が無駄になることを抑制し、また、搬送路内に記録材が滞留して紙詰まりが生じることを抑えることができる。
請求項８の発明によれば、ユーザは、本発明を採用しない場合に比較して、自身が引き出すべき記録材か否かを容易に判別することができる。

請求項９の発明によれば、画像形成装置にて画像形成処理された記録材をユーザが受け取ろうとする行為に合わせて提供することができる。
請求項１０の発明によれば、本発明を採用しない場合に比較して、ユーザ自身が受け取り易い速度で記録材が搬出され、ユーザによる記録材の受取りを容易とすることができる。
請求項１１の発明によれば、本発明を採用しない場合に比較して、ユーザが記録材を床に落として記録材がごみとなることや、ユーザが記録材を引っ張り取ることによって画像形成装置に故障が生じることを低減することができる。
請求項１２の発明によれば、ユーザの受取能力に合った速さで記録材を搬出させることができる。
請求項１３の発明によれば、本発明を採用しない場合に比較して、ユーザが記録材を引き出す際の引出し力を軽減することができる。

請求項１４の発明によれば、画像形成装置にて画像形成処理された記録材をユーザが受け取ろうとする行為に合わせて提供することができる。
請求項１５の発明によれば、本発明を採用しない場合に比較して、ユーザ自身が受け取り易い速度で記録材が搬出され、ユーザによる記録材の受取りを容易とすることができる。

本実施の形態が適用される画像形成装置の構成を示した図である。 実施の形態１の用紙搬送機構部の構成を示した図である。 用紙搬出機構部の構成を説明する図である。 主制御部が行う用紙搬送機構部に対する用紙搬送制御の内容の一例を示したフローチャートである。 主制御部が行う用紙搬送機構部に対する用紙搬送制御の内容の一例を示したフローチャートである。 主制御部が用紙搬出機構部の動作を再開させる時点での用紙の位置を示した図である。 主制御部の内部構成を示すブロック図である。 実施の形態２の用紙搬送機構部の構成を示した図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
［実施の形態１］
＜画像形成装置の全体構成の説明＞
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１の構成を示した図である。図１に示す画像形成装置１は、電子写真方式を用いたカラープリンタであって、画像データに基づき記録材（用紙）Ｐ上にカラー画像を形成する画像形成機構部１Ａと、画像形成機構部１Ａにてカラー画像が形成された用紙Ｐを外部に搬送する用紙搬送機構部１Ｂとで構成されている。
本実施の形態の画像形成装置１は、例えば一般のオフィス等のように利用者（以下、「ユーザ」）が一定の範囲内の人に限定される場所に設置されるものとは異なり、例えば駅や空港等といった多くの不特定のユーザが利用する公共施設等の通路または壁面に設置されることを想定している。そのために、本実施の形態の画像形成装置１においては、以下に説明するように、ユーザの行為に起因した故障の発生や画像形成された用紙Ｐのゴミ化等を低減する機構を採用している。

＜画像形成機構部の構成の説明＞
画像形成機構部１Ａは、用紙Ｐ上にカラー画像を形成する画像形成手段の一例としての画像形成部２０、画像形成装置１全体（画像形成機構部１Ａおよび用紙搬送機構部１Ｂ）の動作制御や画像処理等の情報処理を行う制御手段の一例としての主制御部６０、画像形成装置１の前側側面（図１の紙面右側に位置する側面）に配置され、ユーザからの操作入力の受付やユーザに対する各種情報の表示を行う操作表示パネル６２を備えている。さらに、画像形成機構部１Ａは、例えば外部に設置されたデータベース（不図示）等に通信回線を介して接続され、データベース等との間で情報の送受信を行う通信部６３、処理プログラムや画像情報等の各種情報が記憶される外部記憶装置６４を備えている。

画像形成機構部１Ａの画像形成部２０は、それぞれがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像を形成する４つの画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋ（以下、「画像形成ユニット１０」）を備えている。これらの画像形成ユニット１０は、上下方向（略鉛直方向）に一定の間隔で並列的に配置され、像保持体としての感光体ドラム１１、感光体ドラム１１の表面を帯電する帯電装置１２、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を各色トナーで現像する現像装置１３、転写後の感光体ドラム１１表面を清掃するクリーニング装置１４を備えている。

さらに、画像形成部２０は、画像形成ユニット１０各々に配置された感光体ドラム１１を各色画像データに基づいて露光するレーザ露光装置１５、各画像形成ユニット１０の感光体ドラム１１と接触しながら用紙Ｐを搬送する用紙搬送ベルト３０を備えている。用紙搬送ベルト３０は、用紙Ｐを静電吸着するフィルム状の無端ベルトで形成されている。そして、駆動ロール３２とアイドルロール３３とに張架されて循環移動し、感光体ドラム１１との間で略鉛直方向下方から上方（図１矢印方向）に向けて用紙Ｐを搬送する。
また、画像形成部２０は、用紙搬送ベルト３０の内側であって各感光体ドラム１１と対向する位置に転写ロール３１を備え、用紙搬送ベルト３０に保持されながら搬送される用紙Ｐ上に各画像形成ユニット１０で形成された各色トナー像を順次転写する。

さらに、画像形成部２０は、用紙搬送ベルト３０の用紙搬送方向下流側に、用紙Ｐ上の未定着トナー像に対して熱および圧力による定着処理を施す定着装置４０を備えている。また、定着装置４０の用紙搬送方向下流側には、定着装置４０にて定着処理された用紙Ｐを用紙搬送機構部１Ｂに送り出す排紙ロール５４を備えている。
加えて、画像形成部２０は、用紙搬送ベルト３０の用紙搬送方向上流側に、用紙Ｐを収容する用紙収容部５０、この用紙収容部５０に収容された用紙Ｐを繰り出すピックアップロール５１、ピックアップロール５１により繰り出された用紙Ｐを搬送する搬送ロール５２、画像形成動作に合わせて用紙Ｐを用紙搬送ベルト３０に送り出すレジストロール５３を備えている。

＜画像形成機構部の動作の説明＞
本実施の形態の画像形成機構部１Ａでは、操作表示パネル６２からユーザの操作入力を受け付けると、主制御部６０がユーザによって入力された指示内容を解析する。そして、主制御部６０は、ユーザからの指示内容に対応する情報に関する送信要求を、通信部６３を介して外部に設置された例えばデータベース（不図示）に送信する。送信要求した情報がデータベースから通信部６３にて受信されると、主制御部６０は、取得した情報に画像処理等の処理を施して各色毎の画像データを生成する。そして、主制御部６０は、生成した各色画像データをレーザ露光装置１５に出力する。それにより、レーザ露光装置１５が画像形成ユニット１０各々の感光体ドラム１１を各色画像データに基づいて露光することで、画像形成ユニット１０各々には、Ｙ,Ｍ,Ｃ,Ｋの各色トナー像が形成される。

一方、各画像形成ユニット１０での各色トナー像の形成が開始されると、用紙収容部５０から用紙Ｐが取り出される。そして、用紙Ｐは搬送ロール５２によってレジストロール５３まで搬送され、レジストロール５３によりトナー像が形成されるタイミングに合わせて用紙搬送ベルト３０に供給される。用紙搬送ベルト３０は、用紙Ｐを保持しながら搬送する。その途中において、用紙Ｐ上には転写ロール３１によって形成される転写電界により各色トナー像が順次転写される。
各色トナー像が静電転写された用紙Ｐは、画像形成ユニット１０Ｋの下流位置で用紙搬送ベルト３０から剥離され、定着装置４０に搬送される。用紙Ｐが定着装置４０に搬送されると、用紙Ｐ上の未定着トナー像は用紙Ｐに定着される。そして、各色トナー像が定着された用紙Ｐは、排紙ロール５４から用紙搬送機構部１Ｂに送り出される。

＜用紙搬送機構部の構成の説明＞
用紙搬送機構部１Ｂは、画像形成機構部１Ａの排紙ロール５４から送り出された用紙Ｐを搬入口７０にて受け入れ、用紙Ｐを画像形成装置１の前側側面（図１の紙面右側に位置する側面）に配置された排出口７８に導く用紙搬送路７１、用紙搬送路７１にて用紙Ｐを搬送する搬送ロール７２,７３、それぞれが用紙搬送路７１上の予め定めた位置に配置され、用紙Ｐの通過を検知する検知手段（第２検知手段）の一例としての第１用紙通過検知部７４および検知手段（第１検知手段）の一例としての第２用紙通過検知部７７を備えている。さらに、用紙搬送機構部１Ｂは、搬送ロール７２,７３によって送られた用紙Ｐを搬送するとともに、用紙搬送路７１内で停止状態にある用紙Ｐを排出口７８から搬出する記録材搬送手段の一例としての用紙搬出機構部７６を備えている。

第１用紙通過検知部７４および第２用紙通過検知部７７は、例えば、用紙Ｐとの接触によって揺動するアクチュエータと、アクチュエータの揺動をアクチュエータに設けられた遮光部による光の遮断/透過によって検知する光検知部とで構成されている。それにより、第１用紙通過検知部７４および第２用紙通過検知部７７は、用紙Ｐの先端Ｓまたは後端Ｔが通過したことを、それぞれ光検知部における光の透過から遮断への変化、および遮断から透過への変化によって検知する。
また、第１用紙通過検知部７４は、用紙搬送路７１上において搬送ロール７３よりも用紙搬送方向の下流側であって用紙搬出機構部７６よりも上流側の位置に配置されている。第２用紙通過検知部７７は、用紙搬出機構部７６よりも用紙搬送方向の下流側であって排出口７８よりも上流側の位置に配置されている。

＜用紙搬送機構部の動作の説明＞
本実施の形態の用紙搬送機構部１Ｂは、画像形成機構部１Ａにおいて画像形成された用紙Ｐを受け入れると、搬送ロール７２,７３および用紙搬出機構部７６によって用紙Ｐを排出口７８に向けて搬送する。そして、用紙Ｐの先端Ｓが用紙搬送機構部１Ｂの排出口７８から予め定められた長さだけ搬出された位置に到達すると、搬送ロール７２,７３および用紙搬出機構部７６は一旦停止し、用紙搬送動作を中断する。その後、一部が用紙搬送路７１（排出口７８）から搬出され、他の一部が用紙搬送路７１内で保持された状態の停止状態にある用紙Ｐがユーザによって引き出されると、用紙Ｐ（記録材）に対するユーザの引出し操作を検知する検知手段の一例としての第１用紙通過検知部７４がこれを検知する。それにより、用紙搬出機構部７６が用紙Ｐに対する搬送動作を再度開始する。そして、用紙Ｐの後端Ｔが排出口７８から搬出されたことを第２用紙通過検知部７７が検知することにより、用紙搬出機構部７６は用紙搬送動作を終了する。

＜用紙搬送機構部での用紙搬送動作に関する中断処理についての説明＞
本実施の形態の画像形成装置１は、上記したように、不特定のユーザが利用することを想定している。そのため、用紙搬送機構部１Ｂは、画像形成された用紙Ｐを直ちに機外に排出せず、ユーザがかかる用紙Ｐをより確実に受け取ることができるように、ユーザが用紙Ｐに対する受取り準備ができてから用紙Ｐを排出する。そのために、用紙搬送機構部１Ｂは、用紙Ｐの先端Ｓが用紙搬送機構部１Ｂの排出口７８から予め定められた長さだけ搬出された位置に一旦、停止（搬出動作を中断）させる。そして、先端Ｓ側の一部分だけが排出口７８から出た状態の用紙Ｐをユーザが引き出そうとし、画像形成された用紙Ｐを受け取る意思を示したことを確認した後に、用紙Ｐの全体を機外に搬出するように構成している。それにより、例えば、ユーザの手が荷物等によって塞がった状態にあり、直ちに用紙Ｐを受けとれない場合には、用紙Ｐを用紙搬送機構部１Ｂに保持させて、ユーザが用紙Ｐを受け取れる状態になるまで待機する。それにより、画像形成された用紙Ｐが例えば床に落ちて、ゴミとなる等の事態の発生を低減している。

用紙搬送機構部１Ｂにて用紙Ｐを一旦、停止させる際には、画像形成機構部１Ａの主制御部６０は、用紙Ｐの先端Ｓが第２用紙通過検知部７７を通過した時点からの時間を計測する。そして、計測された時間と搬送ロール７２,７３および用紙搬出機構部７６による用紙搬送速度とから、用紙Ｐの移動量を算出する。それにより、主制御部６０は、算出した用紙Ｐの移動量から、用紙Ｐの先端Ｓが排出口７８から予め定められた長さだけ搬出された時点を把握し、その時点で搬送ロール７２,７３および用紙搬出機構部７６の駆動を停止させる。
なお、「排出口７８からの予め定められた長さ」とは、ユーザが用紙Ｐを掴み易い程度の長さをいう。例えば、排出口７８から５〜１５ｃｍ程度の長さ（用紙Ｐでの長さ）が設定される。

＜用紙引出し機構の説明＞
次に、用紙搬送路７１内で停止状態にある用紙Ｐのユーザによる引出しを可能とする用紙搬送機構部１Ｂでの機構を説明する。
図２は、本実施の形態の用紙搬送機構部１Ｂの構成を示した図である。図２に示したように、本実施の形態の用紙搬送機構部１Ｂでは、用紙搬送路７１における搬送ロール７３から排出口７８までの搬送長Ｌ１は、ユーザが何れのサイズの用紙Ｐも引き出すことができるように設定されている。すなわち、搬送長Ｌ１は、画像形成機構部１Ａにて使用される最大長の用紙Ｐｍａｘの先端Ｓが排出口７８から予め定められた長さｓ１だけ搬出された位置に停止した状態において、用紙Ｐｍａｘの後端Ｔが搬送ロール７３の配置位置よりも搬送方向下流側に位置するように設定されている。
それにより、用紙Ｐが停止状態にある場合には、それが画像形成機構部１Ａにて使用される何れのサイズの用紙Ｐであっても、用紙Ｐは用紙搬出機構部７６だけに保持され、搬送ロール７２,７３には保持されないように設定される。

また、第１用紙通過検知部７４は、何れのサイズの用紙Ｐについてもユーザによる引出しを検知できる位置に配置されている。すなわち、第１用紙通過検知部７４は、画像形成機構部１Ａにて使用される最小長の用紙Ｐｍｉｎの先端Ｓが排出口７８から予め定められた長さｓ１だけ搬出された位置に停止した状態において、用紙Ｐｍｉｎの後端Ｔよりも搬送方向下流側に位置するように設定されている。それにより、何れのサイズの用紙Ｐがユーザによって引き出された際にも、用紙Ｐの後端Ｔが第１用紙通過検知部７４を通過したことが検知される。

次の図３は、用紙搬出機構部７６の構成を説明する図である。図３（ａ）は、用紙搬出機構部７６の全体構成を示した平面図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるIII−III断面図である。
まず図３（ａ）に示したように、用紙搬出機構部７６は、用紙Ｐを排出口７８に向けて搬出する搬出ロール９０,１００がそれぞれ回転軸９２,１０２に複数対固定されている（図２も参照、なお、図３では回転軸９２の影となる回転軸１０２は図示していない。）。回転軸９２,１０２は、ともに用紙搬送機構部１Ｂの本体筐体に回転自在に支持されている。
回転軸９２の一方の端部側には、駆動伝達ギヤ９１が固定されている。駆動伝達ギヤ９１は、回転軸９２に並列的に配置された回転軸９６に固定されたギヤ９４とギヤ結合されている。この回転軸９６には、ギヤ９５も固定されており、このギヤ９５は、駆動モータ（不図示）からの回転駆動力が伝達される回転軸９８に固定されたギヤ９７とギヤ結合されている。それにより、用紙搬出機構部７６においては、駆動モータからの回転駆動力が、回転軸９８→ギヤ９７→ギヤ９５→回転軸９６→ギヤ９４→駆動伝達ギヤ９１→回転軸９２→搬出ロール９０といった経路で伝達される。また、搬出ロール１００には直接の駆動力は付与されず、搬出ロール１００は搬出ロール９０に従動して回転する。
このように、駆動モータが動作する場合には、駆動モータの回転駆動力は搬出ロール９０を回転させ、回転駆動する搬出ロール９０とそれに従動する搬出ロール１００とにより、用紙Ｐは排出口７８に向けて搬送される。

一方、図３（ｂ）に示したように、駆動伝達ギヤ９１と回転軸９２との間には、回転軸９２と同軸に、力伝達制限部材の一例としてのワンウェイクラッチ９３が配置されている。ワンウェイクラッチ９３は、駆動伝達ギヤ９１がギヤ９４から受ける回転トルクを回転軸９２に伝達するが、同一回転方向に関する回転軸９２からの回転トルクは駆動伝達ギヤ９１に伝達しないように作用する。それにより、駆動モータの動作が停止し、駆動伝達ギヤ９１とギヤ９４とのギヤ結合によって駆動伝達ギヤ９１に対し高い回転トルクが付加された状態であっても、ユーザが用紙Ｐを引き出そうとする際には、ワンウェイクラッチ９３によって回転軸９２（搬出ロール９０,１００）は低い負荷状態で回転する。そのため、ユーザは、比較的少ない力で用紙Ｐを引き出すことができる。

＜用紙送出し動作の説明＞
ユーザが用紙搬送路７１内で停止状態にある用紙Ｐの引出しを開始した際に、用紙搬送機構部１Ｂが行う用紙Ｐに対する送出し動作を説明する。
ユーザが用紙搬送路７１内で停止状態にある用紙Ｐの引出しを開始し、第１用紙通過検知部７４が用紙Ｐの後端Ｔの通過を検知することにより、用紙搬出機構部７６は搬出ロール９０,１００の回転を再開し、排出口７８に向けた用紙Ｐの送出しを行う。
具体的には、画像形成機構部１Ａに配置された制御手段の一例としての主制御部６０は、用紙搬送機構部１Ｂでの用紙搬送動作を中断した後、第１用紙通過検知部７４が用紙Ｐの後端Ｔの通過を検知すると、用紙搬出機構部７６の搬出ロール９０を回転駆動する駆動モータ（不図示）を再度、動作させる。そして、主制御部６０は、第２用紙通過検知部７７が用紙Ｐの後端Ｔの通過を検知すると、第２用紙通過検知部７７が配置された位置から排出口７８までの搬送長Ｌ２（図２参照）と用紙搬出機構部７６による用紙搬送速度とから算出される用紙Ｐの後端Ｔが排出口７８を通過するまでの時間の経過の後、駆動モータを停止させる。なお、その後に連続して用紙Ｐが搬出される場合には、駆動モータの動作を継続させる。

この場合に、用紙搬出機構部７６による用紙搬送速度は、画像形成機構部１Ａによる画像形成時における画像形成機構部１Ａおよび用紙搬送機構部１Ｂでの用紙搬送速度（プロセス速度）とは異なる速度に設定してもよい。
例えば、画像形成機構部１Ａのプロセス速度が高速（例えば、３００ｍｍ/ｓｅｃを超えるもの）に構成された画像形成装置１では、画像形成機構部１Ａのプロセス速度と同様の用紙搬送速度で用紙Ｐを搬出すると、用紙Ｐの送出し速度が速すぎるため、ユーザは用紙Ｐを受け取り難い。一方、画像形成機構部１Ａのプロセス速度が低速（例えば、５０ｍｍ/ｓｅｃ以下であるもの）に構成された画像形成装置１では、画像形成機構部１Ａのプロセス速度と同様の用紙搬送速度で用紙Ｐを搬出すると、用紙Ｐの送出し速度が遅すぎるため、受け取りを急いでいるユーザは用紙Ｐを引っ張り取る場合もある。

そこで、用紙Ｐが用紙搬送機構部１Ｂの排出口７８から搬出された際にユーザが用紙Ｐを受け取り易いように、用紙搬出機構部７６による用紙搬送速度を画像形成機構部１Ａのプロセス速度とは異なる速度に構成してもよい。
一方、画像形成機構部１Ａの本来のプロセス速度が、排出口７８から搬出された用紙Ｐに関しユーザが受け取り易いプロセス速度（例えば、１５０〜２００ｍｍ/ｓｅｃ）である場合には、用紙搬出機構部７６による用紙搬送速度を画像形成機構部１Ａのプロセス速度と同じ速度に構成してもよい。

このように、本実施の形態の画像形成装置１では、画像形成機構部１Ａにて画像が形成された用紙Ｐを用紙搬送機構部１Ｂ内に一旦、保持する。そして、ユーザが用紙搬送機構部１Ｂ内に保持された用紙Ｐの引出しを開始し、用紙Ｐをユーザが受け取ろうとする行為を示すことで、用紙搬送機構部１Ｂは、用紙搬出機構部７６によって用紙Ｐの搬出を再開する。それにより、ユーザが用紙Ｐを受け取る準備ができた時点で用紙Ｐが画像形成装置１から搬出されるので、ユーザが用紙Ｐを受け取りに失敗する事態の発生が低減される。そのため、例えば駅や空港等といった多くの不特定の人が利用する公共施設等の通路または壁面に設置され、ユーザが要求した地図情報や店舗情報等についての印刷を主目的とする画像形成装置１においては、各種情報が印刷された用紙Ｐをユーザが受け取りに失敗し、床に落ちて放置されることでゴミとなる等の不都合が低減される。

また、ユーザが用紙Ｐの引出しを開始した後には、用紙搬送機構部１Ｂが用紙Ｐを搬出するので、用紙Ｐは円滑に送り出される。すなわち、用紙Ｐ全体の引出しをユーザの操作に依存すると、用紙Ｐが斜めに傾いて引き抜かれる場合等がある。その場合には、用紙Ｐが破損する場合がある。さらには、破損した用紙Ｐの一部が用紙搬送路７１内に残存して、後続の用紙Ｐに搬送不良や紙詰まりが生じる場合もある。また、ワンウェイクラッチ９３を介してはいるが用紙搬出機構部７６を回転させながらの用紙Ｐの引出しを行う必要があるため、ユーザが受ける負荷は大きくはないが存在している。それにより、ユーザによる引出し操作が不安定となる場合もある。そのため、ユーザが用紙Ｐの引出しを開始した後は、用紙Ｐの搬出を用紙搬送機構部１Ｂに行わせることによってユーザによる操作の影響が排除されることとなり、円滑な用紙Ｐの送出しが実現される。

また、本実施の形態の画像形成装置１において、例えば複数ページに亘る画像が形成される場合には、１ページ目の用紙Ｐを用紙搬送機構部１Ｂ内に一旦、保持しておき、ユーザが用紙搬送機構部１Ｂ内に保持された１ページ目の用紙Ｐの引出しを開始することで、画像が形成されたすべてのページの用紙Ｐを用紙搬出機構部７６から搬出するように構成してもよい。それにより、画像が形成された複数ページに亘る用紙Ｐが短い時間で排出される。

また、本実施の形態の画像形成装置１において、例えば複数ページに亘る画像が形成される場合には、１ページ目の用紙Ｐに画像を形成して用紙搬送機構部１Ｂ内に一旦、保持しておく。そして、ユーザが用紙搬送機構部１Ｂ内に保持された１ページ目の用紙Ｐの引出しを開始するまで、次ページ以降のページの画像形成を中断する。その後、ユーザが用紙搬送機構部１Ｂ内に保持された１ページ目の用紙Ｐの引出しを開始することで、すべてのページの画像形成を行って用紙搬出機構部７６から搬出するように構成してもよい。その一方、ユーザが１ページ目の用紙Ｐの引出しを行わない場合には、次ページ以降のページの画像形成を終了するように構成してもよい。それにより、画像形成が無駄になることが抑制される。また、用紙搬送路７１内に用紙Ｐが滞留して、紙詰まりが生じることも抑えられる。

また、本実施の形態の画像形成装置１においては、先端Ｓ側の一部分だけが排出口７８から出た状態の用紙Ｐには、上面側（ユーザ側）に画像が形成されるように設定している。そのため、ユーザは、自身が引き出すべき用紙Ｐかどうかを容易に判別する。

＜主制御部による用紙搬送制御の内容の説明＞
次に、主制御部６０が行う用紙搬送機構部１Ｂでの用紙搬送制御の内容を説明する。
図４−１および図４−２は、主制御部６０が行う用紙搬送機構部１Ｂに対する用紙搬送制御の内容の一例を示したフローチャートである。
まず、図４−１に示したように、主制御部６０は、画像形成機構部１Ａにて用紙Ｐへの画像形成処理が完了し、カラー画像が形成された用紙Ｐを画像形成機構部１Ａから用紙搬送機構部１Ｂに搬入させる（ステップ１０１）。それにより、主制御部６０は、搬送ロール７２,７３および用紙搬出機構部７６を動作させて、用紙Ｐを排出口７８に向けて搬送させる（ステップ１０２）。

そして、主制御部６０は、用紙Ｐの先端Ｓが第１検知手段の一例としての第２用紙通過検知部７７によって検知されるのを待機する（ステップ１０３でＮｏ）。用紙Ｐの先端Ｓが第２用紙通過検知部７７によって検知されると（ステップ１０３でＹｅｓ）、主制御部６０は第２用紙通過検知部７７から検知情報を取得することにより、タイマ（不図示）による時間の計測を開始する（ステップ１０４）。そして、タイマが、第２用紙通過検知部７７が配置された位置から排出口７８までの搬送長Ｌ２および用紙Ｐ上での予め定められた長さｓ１（ともに図２参照）の加算値（Ｌ２＋ｓ１）と、用紙搬送機構部１Ｂによる用紙搬送速度とから算出される用紙Ｐの先端Ｓが排出口７８から用紙Ｐ上での長さｓ１の位置に到達するまでの時間ｔ１を計測した時点で（ステップ１０５でＹｅｓ）、搬送ロール７２,７３および用紙搬出機構部７６の動作を停止させる（ステップ１０６）。さらには、タイマの時間計測を停止させる（ステップ１０７）。なお、主制御部６０が搬送ロール７２,７３および用紙搬出機構部７６の動作を停止させた時点での用紙Ｐの位置は、上記した図２に示した通りである。
一方、タイマが時間ｔ１を計測するまでは（ステップ１０５でＮｏ）、搬送ロール７２,７３および用紙搬出機構部７６の動作を継続させるとともに、タイマによる時間の計測を継続させる。

その後、主制御部６０は、用紙Ｐがユーザによって引き出されることにより、用紙Ｐの後端Ｔの通過が第２検知手段の一例としての第１用紙通過検知部７４によって検知されるのを待機する（ステップ１０８でＮｏ）。そして、主制御部６０は、第１用紙通過検知部７４が用紙Ｐの後端Ｔの通過を検知すると（ステップ１０８でＹｅｓ）、第１用紙通過検知部７４から検知情報を取得することにより、用紙搬出機構部７６の動作を再開させる（ステップ１０９）。ここで、図５は、主制御部６０が用紙搬出機構部７６の動作を再開させる時点での用紙Ｐの位置を示した図である。

続いて図４−２に移り、用紙搬出機構部７６の動作を再開させた後、主制御部６０は、用紙Ｐの後端Ｔが第２用紙通過検知部７７によって検知されるのを待機する（ステップ１１０でＮｏ）。用紙Ｐの後端Ｔが第２用紙通過検知部７７によって検知されると（ステップ１１０でＹｅｓ）、タイマ（不図示）による時間の計測を開始する（ステップ１１１）。そして、タイマが、第２用紙通過検知部７７が配置された位置から排出口７８までの搬送長Ｌ２（図２参照）と用紙搬出機構部７６による用紙搬送速度とから算出される用紙Ｐの後端Ｔが排出口７８を通過するまでの時間ｔ２を計測した後、予め定めた時間が経過した時点で（ステップ１１２でＹｅｓ）、用紙搬出機構部７６の動作を停止させる（ステップ１１３）。さらには、タイマの時間計測を停止させる（ステップ１１４）。その後、主制御部６０は、用紙搬送制御を終了する。
一方、タイマが時間ｔ２を計測した後の予め定めた時間が経過するまでは（ステップ１１２でＮｏ）、用紙搬出機構部７６の動作を継続させるとともに、タイマによる時間の計測を継続させる。

＜主制御部の内部構成の説明＞
次の図６は、主制御部６０の内部構成を示すブロック図である。図６に示したように、主制御部６０は、用紙搬送機構部１Ｂでの用紙搬送制御を実行するに際して、予め定められた処理プログラムに従ってデジタル演算処理を実行するＣＰＵ６０１、ＣＰＵ６０１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ６０２、ＣＰＵ６０１での処理に使用される各種設定値等が格納されるＲＯＭ６０３、書き換え可能で電源供給が途絶えた場合にもデータを保持できる、電池によりバックアップされたフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ（ＮＶＭ）６０４、用紙搬送機構部１Ｂ内に配置された駆動モータを制御するモータドライバ（不図示）等や画像形成機構部１Ａ内に配置された操作表示パネル６２、通信部６３、外部記憶装置６４等の各機能部との信号の入出力を制御するインターフェース（Ｉ/Ｆ）６０５を備えている。
そして、ＣＰＵ６０１が、処理プログラムを外部記憶装置６４から主記憶装置（ＲＡＭ６０２）に読み込み、主制御部６０内の各機能を実現させる。

なお、この処理プログラムに関するその他の提供形態としては、予めＲＯＭ６０３に格納された状態にて提供され、ＲＡＭ６０２にロードされる形態がある。さらに、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能なＲＯＭ６０３を備えている場合には、ＣＰＵ６０１がセッティングされた後に、プログラムだけがＲＯＭ６０３にインストールされ、ＲＡＭ６０２にロードされる形態がある。また、インターネット等のネットワークを介して主制御部６０にプログラムが伝送され、主制御部６０のＲＯＭ６０３にインストールされ、ＲＡＭ６０２にロードされる形態がある。さらにまた、ＤＶＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリ等の外部記録媒体からＲＡＭ６０２にロードされる形態がある。

［実施の形態２］
実施の形態１では、用紙搬送機構部１Ｂ内に一旦保持された用紙Ｐを排出口７８から搬出する用紙搬出機構部７６の用紙搬送速度が予め定められた速度に設定された構成について説明した。本実施の形態では、用紙搬出機構部７６の用紙搬送速度が、ユーザが用紙Ｐを引き出す際の速度に応じて設定される構成について説明する。なお、実施の形態１と同様な構成については同様な符号を用い、ここではその詳細な説明を省略する。

＜用紙搬送機構部の構成の説明＞
本実施の形態の用紙搬送機構部１Ｂは、実施の形態１の構成に加えて、ユーザが用紙搬送機構部１Ｂ内に保持された用紙Ｐの引出しを行った際の引出し速度（移動速度）を計測する速度計測手段と、速度計測手段によって計測された移動速度に応じて用紙搬出機構部７６での用紙搬送速度を設定する速度設定手段とを備えている。
図７は、本実施の形態の用紙搬送機構部１Ｂの構成を示した図である。図７に示したように、本実施の形態の用紙搬送機構部１Ｂは、速度計測手段の一例として、第１用紙通過検知部７４よりも搬送長Ｌ３だけ用紙搬送方向下流側に、用紙Ｐの通過を検知する第３用紙通過検知部７５を備えている。そして、画像形成機構部１Ａに配置された主制御部６０（図１参照）は、用紙Ｐがユーザによって引き出されることにより、用紙Ｐの後端Ｔの通過が第１用紙通過検知部７４によって検知されてから、その後に用紙Ｐの後端Ｔの通過が第３用紙通過検知部７５によって検知されるまでの時間ｔ３を計測する。それにより、主制御部６０は、第１用紙通過検知部７４の配置位置から第３用紙通過検知部７５の配置位置までの搬送長Ｌ３と、用紙Ｐの後端Ｔが第１用紙通過検知部７４を通過してから第３用紙通過検知部７５を通過するまでの時間ｔ３とから、ユーザが用紙搬送機構部１Ｂ内に保持された用紙Ｐを引き出した際の引出し速度を算出する。

そして、速度設定手段としても機能する主制御部６０は、用紙搬出機構部７６を駆動する駆動モータ（不図示）を制御するモータドライバ（不図示）に対し、用紙搬出機構部７６での用紙搬送速度を、算出したユーザによる引出し速度に設定するように制御する。
この場合に、主制御部６０は、用紙搬出機構部７６での用紙搬送速度として予め複数の用紙搬送速度を設定しておき、算出したユーザによる引出し速度に最も近似した用紙搬送速度を選択して設定するように構成してもよい。さらに、主制御部６０は、算出したユーザによる引出し速度が予め設定された複数の用紙搬送速度の何れよりも速い場合には、予め設定された用紙搬送速度の中の最も速い用紙搬送速度を選択するように構成してもよい。また、主制御部６０は、算出したユーザによる引出し速度が予め設定された複数の用紙搬送速度の何れよりも遅い場合には、予め設定された用紙搬送速度の中の最も遅い用紙搬送速度を選択するように構成してもよい。

また、主制御部６０は、用紙搬出機構部７６での用紙搬送速度として予め用紙搬送速度の上限値および下限値の双方を設定しておき、算出したユーザによる引出し速度が予め設定された用紙搬送速度の上限値よりも速い場合に、この用紙搬送速度の上限値を選択するように構成してもよい。また、主制御部６０は、算出したユーザによる引出し速度が予め設定された用紙搬送速度の下限値のよりも遅い場合には、予め設定された用紙搬送速度の下限値を選択するように構成してもよい。
その場合に、ユーザによる引出し速度の傾向を把握し、用紙搬送速度の上限値または下限値の何れか一方を設定しておいてもよい。

それにより、用紙搬出機構部７６は、ユーザが用紙Ｐを引き出す際の引出し速度に合わせた用紙搬送速度により用紙Ｐを搬出する。そのため、ユーザは、自分の受け取り易い速度で用紙Ｐを引き出すことにより、自分の受取能力に合った速さで用紙Ｐが搬出される。そのため、ユーザにとって用紙Ｐの受取りが容易となる。また、用紙搬出機構部７６での用紙搬送速度に上限値および/または下限値を設けることで、用紙搬送速度が速すぎてユーザが用紙Ｐを床に落としてしまう事態の発生や、用紙搬送速度が遅すぎてユーザが用紙Ｐを引っ張り取る事態等の発生が抑制される。

ところで、速度計測手段としては、本実施の形態で示した第１用紙通過検知部７４と第３用紙通過検知部７５とを用いる構成のほかに、第１用紙通過検知部７４と用紙搬出機構部７６の回転を検知する機構と画像形成に用いられた用紙Ｐに関するサイズ情報とを用いる構成を採用してもよい。
すなわち、主制御部６０において、用紙Ｐのサイズ情報から用紙Ｐの搬送方向の長さを予め把握し、用紙搬送路７１内で停止状態にある用紙Ｐの後端Ｔと第１用紙通過検知部７４の配置位置との間の搬送長を算出しておく。そして、用紙搬出機構部７６の回転を検知することによってタイマによる時間の計測を開始し、用紙Ｐの後端Ｔが第１用紙通過検知部７４を通過するまでの時間を計測する。それにより、用紙Ｐの後端Ｔと第１用紙通過検知部７４の配置位置との間の搬送長と、用紙Ｐの後端Ｔが第１用紙通過検知部７４を通過するまでの時間とを用いて、ユーザが用紙Ｐを引き出す際の引出し速度が算出される。
また、その他の速度計測手段としては、用紙搬出機構部７６の回転速度を検知する例えばエンコーダで構成される機構を採用してもよい。

以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置１では、画像形成機構部１Ａにて画像が形成された用紙Ｐを用紙搬送機構部１Ｂ内に一旦保持する。そして、ユーザが用紙搬送機構部１Ｂ内に保持された用紙Ｐの引出しを開始することで、用紙搬送機構部１Ｂは、用紙Ｐの搬出を再開する。それにより、ユーザが用紙Ｐを受け取る準備ができた時点で用紙Ｐが画像形成装置１から搬出されるので、ユーザが用紙Ｐを受取りに失敗する事態の発生が抑制される。そのため、例えば駅や空港等といった多くの人が利用する公共施設等に設置され、ユーザが要求した地図情報や店舗情報等についての印刷を主目的とする画像形成装置１においては、各種情報が印刷された用紙Ｐをユーザが受け取りに失敗し、床に落ちて放置されることでごみ化する等の不都合が低減される。

また、ユーザが用紙Ｐの引出しを開始した際に、ユーザが用紙Ｐを引き出す際の引出し速度に合わせた用紙搬送速度により用紙Ｐを搬出するように構成してもよい。それにより、ユーザにとって用紙Ｐの受け取りが容易となる。

なお、本実施の形態では、用紙Ｐを略鉛直方向下方から上方（図１矢印方向）に向けて搬送する画像形成機構部１Ａを備えた画像形成装置１について説明したが、本発明は、例えば用紙Ｐを略水平方向に向けて搬送する画像形成機構部を備えた画像形成装置や、用紙Ｐを斜め方向に下方から上方に向けて搬送する画像形成機構部を備えた画像形成装置についても適用できる。

１…画像形成装置、１Ａ…画像形成機構部、１Ｂ…用紙搬送機構部、６０…主制御部、７０…搬入口、７１…用紙搬送路、７２,７３…搬送ロール、７４…第１用紙通過検知部、７５…第３用紙通過検知部、７６…用紙搬出機構部、７７…第２用紙通過検知部、７８…排出口

Claims (15)

1. 記録材上に画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段にて画像が形成された前記記録材を搬送路に沿って搬送するとともに、当該記録材の一部が当該搬送路から搬出され、かつ当該記録材の他の一部が当該搬送路内に保持された状態にて当該記録材に対する搬送動作を中断する記録材搬送手段と、
   前記記録材搬送手段での搬送動作の中断により一部が前記搬送路内に保持された前記記録材に対するユーザの引出し操作を検知する検知手段と、
   前記検知手段が前記ユーザの引出し操作を検知することにより、中断した前記記録材搬送手段の搬送動作を再開させるように制御する制御手段と
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記搬送路内に保持された前記記録材に対する前記ユーザの引出し操作により当該搬送路を移動する当該記録材の移動速度を計測する速度計測手段と、
   前記速度計測手段にて計測された前記移動速度に対応させて前記記録材搬送手段での前記記録材に対する搬送速度を設定する速度設定手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記速度設定手段は、前記記録材搬送手段に設定する前記搬送速度の上限および下限の何れか一方または双方を設けたことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記記録材搬送手段は、前記記録材を搬送路に沿って搬送する搬送速度が、前記画像形成手段における当該記録材の搬送速度とは異なる速度に設定されたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
5. 前記記録材搬送手段は、駆動源から伝達される駆動力により前記記録材に対する搬送動作を行うとともに、前記ユーザの引出し操作により引き出される当該記録材から当該駆動源への力の伝達を制限する力伝達制限部材を介して当該駆動源と接続される搬送部材を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
6. 前記検知手段は、前記搬送路内の予め定められた位置に配置され、前記搬送路内に保持された前記記録材の後端の通過を検知することで前記ユーザの引出し操作を検知することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
7. 前記画像形成手段は、複数枚の前記記録材上に画像を形成する場合に、前記検知手段にて１枚目の当該記録材に対するユーザの引出し操作を検知するまで、２枚目以降の当該記録材上への画像の形成を中断することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
8. 前記画像形成手段は、前記記録材搬送手段が前記記録材の一部が前記搬送路から搬出された状態にて当該記録材に対する搬送動作を中断した際に、当該記録材の画像形成面がユーザ側に位置するように当該画像を形成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
9. 記録材を搬送しながら当該記録材上に画像を形成する画像形成手段から当該記録材を受け入れる搬入口と、
   前記搬入口から受け入れた前記記録材を搬送路に沿って搬送するとともに、当該記録材の一部が当該搬送路から搬出され、かつ当該記録材の他の一部が当該搬送路内に保持された状態で当該記録材に対する搬送動作を中断する記録材搬送手段と、
   前記記録材搬送手段での搬送動作の中断により一部が前記搬送路内に保持された前記記録材に対するユーザの引出し操作を検知する検知手段と、
   前記検知手段が前記ユーザの引出し操作を検知することにより、中断した前記記録材搬送手段の搬送動作を再開させるように制御する制御手段と
   を備えたことを特徴とする記録材搬送装置。
10. 前記搬送路内に保持された前記記録材に対する前記ユーザの引出し操作により当該搬送路を移動する当該記録材の移動速度を計測する速度計測手段と、
    前記速度計測手段にて計測された前記移動速度に対応させて前記記録材搬送手段での前記記録材に対する搬送速度を設定する速度設定手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項９記載の記録材搬送装置。
11. 前記速度設定手段は、前記記録材搬送手段に設定する前記搬送速度の上限および下限の何れか一方または双方を設けたことを特徴とする請求項１０記載の記録材搬送装置。
12. 前記記録材搬送手段は、前記記録材を搬送路に沿って搬送する搬送速度が、前記画像形成手段における当該記録材の搬送速度とは異なる速度に設定されたことを特徴とする請求項９記載の記録材搬送装置。
13. 前記記録材搬送手段は、駆動源から伝達される駆動力により前記記録材に対する搬送動作を行うとともに、前記ユーザの引出し操作によって引き出される当該記録材から当該駆動源への力の伝達を制限する力伝達制限部材を介して当該駆動源と接続される搬送部材を有することを特徴とする請求項９記載の記録材搬送装置。
14. コンピュータに、
    搬送路に沿って搬送される画像形成された記録材の通過を検知する第１検知手段から、当該記録材の先端が通過したことの検知情報を取得する機能と、
    前記記録材の先端が通過したことの前記検知情報を取得することにより、当該記録材の一部が前記搬送路から搬出され、かつ当該記録材の他の一部が当該搬送路内に保持された状態にて当該記録材に対する搬送動作を中断させる機能と、
    一部が前記搬送路内に保持された前記記録材に対するユーザの引出し操作を検知する第２検知手段から、当該記録材に対する当該ユーザの引出し操作が行われた旨の検知情報を取得する機能と、
    前記ユーザの引出し操作が行われた旨の前記検知情報を取得することにより、中断した前記記録材に対する搬送動作を再開させる機能と
    を実現させることを特徴とするプログラム。
15. 前記搬送路内に保持された前記記録材に対する前記ユーザの引出し操作により当該搬送路を移動する当該記録材の移動速度に対応させて、当該記録材に対する搬送動作を再開させる際の当該記録材に対する搬送速度を設定する機能をさらに実現させることを特徴とする請求項１４記載のプログラム。

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