JP2007062858A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 装置本体からデュプレックスユニットへの用紙搬送時の静音化を図りつつ、デュプレックスユニットの搬送モータのトルクの上昇を防止して安定な用紙搬送を行う。
【解決手段】 プリンタ本体１０及びデュプレックスユニット５００間の用紙搬送における所定の搬送タイミングを計測する計測手段と、計測手段による計測により得られた搬送タイミング情報に基づいて、デュプレックスユニット５００における用紙搬送用モータのトルクが上昇を開始する前に、デュプレックスユニット５００の用紙搬送速度を、プリンタ本体１０の用紙搬送速度より速い第１の速度から、プリンタ本体１０の用紙搬送速度と同じ速度である第２の速度に減速する制御を行う減速制御手段とを備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、プリンタ、複写機等の画像形成装置に関し、特に、装置本体から搬出された用紙を反転させて装置本体に再び給紙するデュプレックスユニットを備える画像形成装置に関するものである。

従来、プリンタや複写機等の画像形成装置においては、用紙に対する両面印刷を可能とするべく、装置本体から搬出（排出）された用紙の裏表を反転させて装置本体に再び給紙するデュプレックスユニット（用紙反転ユニット）を備えたものがある（例えば特許文献１参照）。このような画像形成装置では、装置本体からデュプレックスユニットへの用紙搬送において、装置本体及びデュプレックスユニットにおける各用紙搬送用駆動モータ（搬送モータ）の特性、例えば搬送モータ同士が共振することによって騒音が発生することがある。そこで、デュプレックスユニットでの用紙搬送速度が、装置本体での用紙搬送速度よりも若干速くなるように設定して、すなわち装置本体及びデュプレックスユニット間の用紙搬送速度の速度差によってデュプレックスユニット側に用紙が引っ張られた状態で用紙搬送を行うようにすることで、用紙搬送時の静音化が図られている。
特開平６−２５０４６４号公報

図６は、上記用紙搬送時におけるデュプレックスユニットの搬送モータのトルクを示すグラフ図であり（横軸は時間、縦軸はトルクを示している）、装置本体からデュプレックスユニットに対して用紙搬送が開始されたことを示す情報が送信され、デュプレックスユニットの搬送ローラが駆動を開始した時点（符号７０１に示す時点）からのトルク変動の様子を示している。

上述したように、デュプレックスユニットの用紙搬送速度が装置本体の用紙搬送速度より速い状態でデュプレックスユニット及び装置本体の各搬送ローラによって用紙を引っ張った状態で搬送を行うと、例えばリーガル用紙等の用紙長が長い用紙の場合には、同図における符号７０２で示すように、用紙搬送の終盤に（例えば上記符号７０１に示す時刻から約３秒後の装置本体から用紙が排出されきる間際に）、デュプレックスユニットの搬送モータのトルクが著しく上昇する現象が生じてしまい、該モータの回転数が変動するなどして安定した搬送が行えないという問題があった。

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、装置本体からデュプレックスユニットへの用紙搬送時における静音化を図りつつ、デュプレックスユニットの搬送モータのトルクの上昇を防止して安定な用紙搬送を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の請求項１に係る画像形成装置は、装置本体から搬出された用紙を搬入し、該用紙の裏表を反転させた後に装置本体へ搬送する用紙反転ユニットと、前記装置本体及び用紙反転ユニット間の用紙搬送における所定の搬送タイミングを計測する計測手段と、前記計測手段による計測により得られた搬送タイミング情報に基づいて、前記用紙反転ユニットにおける用紙搬送用モータのトルクが上昇を開始する前に、該用紙反転ユニットの用紙搬送速度を、前記装置本体の用紙搬送速度より速い第１の速度から、該装置本体の用紙搬送速度と同じ速度である第２の速度に減速する制御を行う減速制御手段とを備えることを特徴とする。

上記構成によれば、計測手段によって、装置本体及び用紙反転ユニット間の用紙搬送における所定の搬送タイミングが計測され、減速制御手段によって、計測手段による計測により得られた搬送タイミング情報に基づいて、用紙反転ユニットにおける用紙搬送用モータのトルクが上昇を開始する前に、用紙反転ユニットの用紙搬送速度を、装置本体の用紙搬送速度より速い第１の速度から、該装置本体の用紙搬送速度と同じ速度である第２の速度に減速する制御が行われる。

請求項２に係る画像形成装置は、請求項１において、前記装置本体は、該装置本体から用紙を搬出する搬出ローラ及び該搬出ローラを駆動する搬出用駆動モータを備えたものであり、前記用紙反転ユニットは、前記装置本体から搬出された用紙を搬入する搬入ローラ及び該搬入ローラを駆動する前記用紙搬送用モータとしての搬入用駆動モータを備えたものであり、前記計測手段は、前記搬出用駆動モータ又は搬入用駆動モータを駆動させるパルス信号のパルス数を計数するものであり、前記減速制御手段は、前記計測手段により前記搬出用駆動モータ又は搬入用駆動モータの駆動開始時点から計数されたパルス数が所定パルス数に達したタイミングで前記用紙反転ユニットの用紙搬送速度を前記第１の速度から前記第２の速度に減速する制御を行うことが好ましい。

これによれば、減速制御手段によって、計測手段により搬出用駆動モータ又は搬入用駆動モータの駆動開始時点から計数されたパルス数が所定パルス数に達したタイミングで用紙反転ユニットの用紙搬送速度を第１の速度から第２の速度に減速する制御が行われる。

請求項３に係る画像形成装置は、請求項２において、前記搬出ローラから前記搬入ローラへ向けて搬送される用紙が該搬出ローラを通過したことを検出する検出手段をさらに備え、前記減速制御手段は、前記計測手段により計数されたパルス数が前記所定パルス数に達していない時点で前記検出手段により用紙が搬出ローラを通過したことが検出された場合、前記用紙反転ユニットの用紙搬送速度を前記第２の速度に減速せずに第１の速度に維持する制御を行うことが好ましい。

これによれば、検出手段によって、搬出ローラから前記搬入ローラへ向けて搬送される用紙が該搬出ローラを通過したことが検出され、減速制御手段によって、計測手段により計数されたパルス数が所定パルス数に達していない時点で検出手段により用紙が搬出ローラを通過したことが検出された場合、用紙反転ユニットの用紙搬送速度を第２の速度に減速せずに第１の速度に維持する制御が行われる。

請求項１記載の発明によれば、計測手段による計測により得られた搬送タイミング情報に基づいて、用紙反転ユニットにおける用紙搬送用モータのトルクが上昇を開始する前に、用紙反転ユニットの用紙搬送速度が第１の速度から第２の速度に減速されるので、この搬送タイミングを、当該トルクが上昇を開始する前の所定のタイミング（トルク上昇前タイミング）として設定し、このトルク上昇前タイミングに至るまでの間、第１の速度で用紙搬送を行うことで用紙搬送時の静音化を図りつつ、トルク上昇前タイミングに至った時点で第１の速度から第２の速度に減速することで用紙搬送用モータのトルクの上昇を防止して安定な用紙搬送を行うことができる。

請求項２記載の発明によれば、駆動モータ（搬出用駆動モータ又は搬入用駆動モータ）のパルス数が所定パルス数に達したタイミングで用紙反転ユニットの用紙搬送速度が第１の速度から第２の速度に減速される構成であるので、駆動モータに対するパルス信号を利用して用紙搬送速度を減速するタイミングを取得し、このタイミングにより当該用紙搬送速度を減速することができ、簡易な構成で且つトルクが上昇する前に確実に用紙搬送速度の減速を行う（トルク上昇を防止する）ことが可能となる。

請求項３記載の発明によれば、計数されるパルス数が所定パルス数に達していない時点で搬出ローラを用紙が通過した場合、用紙反転ユニットの用紙搬送速度は第２の速度に減速されずに第１の速度で維持されるので、搬出ローラ及び搬入ローラの両方に用紙が噛み合っていない（搬出ローラ側の噛み合いが外れており、両ローラによって用紙が引っ張られた状態となっていない）状態であるにも拘わらず第２の速度に減速されてしまい、搬送効率（印刷効率）が低下するのを防止できる。

以下、本発明に係る画像形成装置について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の一例であるプリンタ１の内部構成を概略的に示す断面図である。プリンタ１は、画像形成部１００、給紙部２００、排紙部３００、操作表示部４００及びデュプレックスユニット５００を備えている。画像形成部１００は、給紙部２００によって搬送されてきた用紙に対して所定の画像を形成するものである。画像形成部１００は、感光体ドラム１０１、感光体ドラム１０１の周囲に配設された帯電部１０２、現像部１０３、クリーニング部１０４、レーザ走査ユニット１０５及び転写ローラ１０６、並びに転写ローラ１０６の下流側に配設された定着ローラ１０７を備えている。

感光体ドラム１０１は、ドラム表面にトナー像が形成されるものであり、同図中に示す矢印方向に回転可能に設けられている。帯電部１０２は、感光体ドラム１０１の表面を所定電位に均一に帯電させるものである。レーザ走査ユニット１０５は、後述する画像記憶部３０等から送信されてきた画像データに基づき、レーザービームを感光体ドラム１０１の表面に照射し、感光体ドラム１０１表面に静電潜像を形成するものである。現像部１０３は、静電潜像にトナーを付着させて画像を顕在化させるものである。なお、現像部１０３は、トナーを供給するための交換可能（着脱自在）に構成されたトナーカートリッジ１０３１を備えている。転写ローラ１０６は、搬送されてきた用紙を感光体ドラム１０１に押し付けた状態で、感光体ドラム１０１上に顕在化したトナー像を用紙に転写させるものである。定着ローラ１０７は、用紙に転写されたトナー像を定着させるものであって、ヒートローラ１０７１及び圧ローラ１０７２からなり、ヒートローラ１０７１の熱によって用紙上のトナーを溶かし、圧ローラ１０７２によって加圧してトナーを用紙上に定着させる。クリーニング部１０４は、用紙への画像の転写が終了した後、感光体ドラム１０１の表面に残留しているトナーを清掃するものである。

給紙部２００は、画像形成部１００に対して用紙の給紙を行うものである。給紙部２００は、リーガル用紙やＡ４用紙といった各サイズの用紙が収納される給紙カセット２０１と、給紙カセット２０１から画像形成部１００へ用紙を搬送する搬送路２０２と、給紙カセット２０１に収納されている用紙を取り出すためのピックアップローラ２０３と、用紙を１枚ずつ搬送路２０２に送り出す給紙ローラ２０４と、給紙カセット２０１から給紙ローラ２０４へ向けての用紙搬送経路とデュプレックスユニット５００から給紙ローラ２０４へ向けての用紙搬送経路とを切り替える分岐ガイド２０５とを備えている。搬送路２０２には、搬送路２０２中の用紙を搬送する搬送ローラ（図示略）や、搬送されてきた用紙を画像形成部１００の手前で待機させるためのレジストローラ２０６が設けられている。なお、給紙カセット２０１は複数段で構成されていてもよい。また、プリンタ１の一側方部（図中、右側の側方部）に、開閉自在に構成された手差しトレイ等からなる手差し給紙部（図示略）が設けられていてもよい。

排紙部３００は、画像形成部１００により画像が形成された用紙（印刷がなされた用紙）を、プリンタ１本体（以降、プリンタ本体１０という）から後述の排紙トレイ３０１、或いはデュプレックスユニット５００へ向けて搬送（搬出）するものである。排紙部３００は、排出された用紙を積載する排紙トレイ３０１と、定着ローラ１０７から排紙トレイ３０１又はデュプレックスユニット５００へ用紙を搬送する搬送路３０２と、搬送路３０２において用紙を搬送する搬送ローラ３０３（搬送ローラ３０３は、デュプレックスユニット５００へ用紙を搬出するためのローラでもあり、以降、搬出ローラ３０３という）、排紙トレイ３０１へ用紙を排出する排出ローラ３０４と、排出ローラ３０４へ向けての用紙搬送経路とデュプレックスユニット５００へ向けての用紙搬送経路とを切り替える分岐ガイド３０５とを備えている。

また、排紙部３００は、搬出ローラ３０３の下流側近傍で且つデュプレックスユニット５００へ向けての搬送路３０２に配設された用紙センサ３０６を備えている。用紙センサ３０６は、例えば赤外線等の光線を発光する発光部と、この発光された光線を受光する受光部とを備えてなるフォトセンサからなり、搬送路３０２中の用紙の有無（搬送タイミング）を検出するものである。用紙センサ３０６は、搬送されてきた用紙によって、発光部及び受光部間の光線が遮断された状態となったことを検出することで用紙の存在の有無（用紙後端が用紙センサ３０６を通過したか否か）を検出する。

操作表示部４００は、プリンタ本体１０のフロント部等に設けられ、ユーザからの各種の操作指示（コマンド）が入力される入力キーとして機能したり、或いは設定情報等の各種情報を表示するものである。

デュプレックスユニット５００は、プリンタ本体１０に対して別途設けられたユニット体であり、プリンタ本体１０から搬出された用紙の裏表面を所謂スイッチバック方式により反転させて用紙プリンタ本体１０に再び給紙するもの（用紙反転ユニット）である。デュプレックスユニット５００は、搬出ローラ３０３により搬出された用紙を搬入する搬入ローラ５０１と、搬入された用紙が搬送される搬送路５０２〜５０４と、各搬送路において用紙を搬送する搬送ローラ５０５、５０６及び反転ローラ５０７、５０８と、搬送路５０２に対する用紙の搬入又は搬出における用紙搬送経路の切り替えを行う分岐ガイド５０９とを備えている。

搬出ローラ３０３を経て搬送路５０２に搬入されてきた用紙は、搬入ローラ５０１（及び搬送路５０２における図略の搬送ローラ）によって反転ローラ５０７へ搬送される。反転ローラ５０７へ搬送されてきた用紙は、搬入ローラ５０１の回転（正回転とする）に従って反転ローラ５０７が正回転することで搬送路５０３に搬送された後、反転ローラ５０８の正回転から逆回転への切り替えによって搬送路５０３を逆送（スイッチバック）され、反転ローラ５０７の逆回転への切り替えとともに、分岐ガイド５０９による搬送経路の切り替えによって搬送路５０４に搬送される。これにより、用紙の裏表面が反転される。裏表が反転された用紙は、搬送ローラ５０６によってプリンタ本体１０（給紙ローラ２０４）へ搬送されて戻される（以降、搬送ローラ５０６のことを、戻しローラ５０６という）。このデュプレックスユニット５００からプリンタ本体１０に戻された用紙は、搬送路２０２を経て画像形成部１００へ再度給紙されて、裏面に対する画像形成が行われた後、搬出ローラ３０３を経て排紙トレイ３０１へ排出される。

プリンタ本体１０及びデュプレックスユニット５００における用紙搬送用の上記各ローラは、駆動モータの回転駆動によって回転（ローラ回転）される構成となっている。この駆動モータは、例えばパルス状の電力（パルス信号）に応じて回転駆動する、すなわち入力されたパルスの数に比例して回転角が変化する（入力周波数に応じて回転速度が変化する）所謂ステッピングモータである。このステッピングモータの回転駆動が後述の主制御部２０によって制御されることで、各ローラの回転速度（回転数）つまり用紙の搬送速度が制御される。

なお、以降、プリンタ本体１０における用紙搬送用のローラ及びこれを駆動する駆動モータとして、搬出ローラ３０３及び搬出ローラ３０３の駆動モータ（搬出用駆動モータという）を代表例として説明し、また、デュプレックスユニット５００における用紙搬送用のローラ及びこれを駆動する駆動モータとして、搬入ローラ５０１及び搬入ローラ５０１の駆動モータ（搬入用駆動モータという）を代表例として説明する。

図２は、図１におけるプリンタ１の概略構成を示すブロック図である。プリンタ１は、装置全体の動作制御を司る主制御部２０を備えている。主制御部２０は、プリンタ１の制御プログラム等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、一時的にデータを保管するＲＡＭ（Random Access Memory）、及び上記制御プログラム等をＲＯＭから読み出して実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）等からなり、操作表示部４００や後述の外部装置において入力された所定の指示情報や、本装置の各所に設けられた各種センサからの検出信号に応じて装置全体の制御を行うものである。この主制御部２０には、上述した画像形成部１００、給紙部２００、排紙部３００、操作表示部４００及びデュプレックスユニット５００、並びに画像記憶部３０及びネットワークＩ／Ｆ部４０などが接続されている。

画像記憶部３０は、ネットワークＩ／Ｆ部４０を介して後述の外部装置から送信されてきた画像データ等を一時的に記憶するメモリである。ネットワークＩ／Ｆ部４０は、ＬＡＮ等のネットワークを介して接続されたＰＣ等の外部装置との間における種々のデータの送受信を制御するものである。なお、排紙部３００及びデュプレックスユニット５００は、それぞれ、上記搬出ローラ３０３及び搬入ローラ５０１を回転駆動する駆動モータからなる搬出駆動部３５０及び搬入駆動部５５０を備えている。

ところで、このような構成のプリンタ１においては、プリンタ本体１０からデュプレックスユニット５００への用紙搬送に際して、図３に示すように、プリンタ本体１０から搬出された用紙Ｓが、搬出ローラ３０３と搬入ローラ５０１との両方に噛み合わされた状態（用紙Ｓの先端側が搬入ローラ５０１に、後端側が搬出ローラ３０３の位置に噛み合わされている）となるときがある。上記従来技術で説明したように、この状態での用紙搬送における騒音の発生を防止するべく、搬入ローラ５０１（デュプレックスユニット５００）の用紙搬送速度を、搬出ローラ３０３（プリンタ本体１０）の用紙搬送速度よりも速い速度に設定して、搬出ローラ３０３と搬入ローラ５０１とによって用紙Ｓが引っ張られた状態（各ローラ間に用紙Ｓが張架された状態）で用紙搬送を行うようになっているが、リーガル用紙等の用紙長が長い用紙の場合には、例えば用紙搬送の終盤に搬入用駆動モータのトルクが著しく上昇する現象が発生する（図６参照）。そこで、本実施形態では、プリンタ本体１０側（搬出ローラ３０３）の用紙搬送速度に対するデュプレックスユニット５００側（搬入ローラ５０１）の用紙搬送速度を調整することで、用紙搬送時の静音化を図りつつ、搬入用駆動モータにおけるトルク上昇の防止が図られる。

主制御部２０は、パルス計数部２１、搬送駆動制御部２２及び同期搬送判別部２３を備えている。パルス計数部２１は、デュプレックスユニット５００における搬入用駆動モータに対するパルス信号のパルス数を計数（カウント）するものである。パルス計数部２１は、搬送駆動制御部２２から搬入用駆動モータに対して回転駆動を開始させる制御信号が送信されて該搬入用駆動モータが回転駆動を開始した時点からの上記パルス数を計数する。そして、計数したパルス数が所定パルス数に達した時点で、当該所定パルス数に達したことを示す情報を搬送駆動制御部２２へ送信する。ただし、パルス計数部２１には予め設定された好適な値としての上記所定パルス数の情報が記憶されている。なお、ここでは、パルス計数部２１は搬入用駆動モータに対するパルス数を計数する構成としているが、搬出用駆動モータに対するパルス数を計数する構成としてもよい。

搬送駆動制御部２２は、搬出駆動部３５０（搬出用駆動モータ）及び搬入駆動部５５０（搬入用駆動モータ）の回転駆動を制御するものである。搬送駆動制御部２２は、搬出用駆動モータの回転駆動を制御して搬出ローラ３０３による用紙搬送速度を制御しつつ、この搬出用駆動モータの制御に対応させて（例えば搬出用駆動モータに対するパルス信号をモニタしつつこれと所定の同期方法で同期させて）、搬入用駆動モータの回転駆動を制御して搬入ローラ５０１による用紙搬送速度を制御する。このように制御された状態でのプリンタ本体１０及びデュプレックスユニット５００間における用紙搬送のことを同期搬送という。なお、搬送駆動制御部２２は、この同期搬送を「同期搬送モード」として設定する構成であってもよい。

搬送駆動制御部２２は、上記同期搬送状態において、搬入ローラ５０１による用紙搬送速度が、搬出ローラ３０３による用紙搬送速度よりも若干速い速度となるように搬入用駆動モータの回転駆動を制御する。ここで、図４に、デュプレックスユニット５００における搬入ローラ５０１での用紙搬送速度の変化の一例を示すタイミングチャートを示す。同図に示すように、搬送駆動制御部２２は、パルス計数部２１により計数されたパルス数が所定パルス数に達した符号６０１に示す時点で、すなわちパルス計数部２１から上記所定パルス数に達したことを示す信号を受信した時点で、デュプレックスユニット５００における用紙搬送速度（符号６０２に示す搬送速度）を、プリンタ本体１０における用紙搬送速度と同じ速度（符号６０３に示す搬送速度）まで低下させる（搬入用駆動モータの回転速度を、搬出用駆動モータの回転速度まで低下させるような該搬入用駆動モータに対する駆動制御を行う）。ただし、図４において、符号６０４に示す時点は、上記図６における符号７０１に示す時点に相当し、符号６０５に示す期間は、上記パルス計数部２１によって所定パルス数が計数される時間に相当する。この所定パルス数が計数される時間は、図６においては、符号７０１に示す時点からトルク上昇が開始される前の所定の時点までの時間、例えば約２秒或いは約２．５秒経過した時点までの時間とされる。なお、このような時間（符号６０５に示す期間）が得られる所定パルス数の情報がパルス計数部２１に記憶されている。

搬送駆動制御部２２は、同期搬送判別部２３からの判別結果情報とパルス計数部２１からの計数情報とに基づいて、所定パルス数に達しないうちに用紙後端（用紙全体）が搬出ローラ３０３を通過したと判断した場合には、同期搬送の制御を終了して各駆動モータ個々の駆動制御とするとともに、搬入ローラ５０１の用紙搬送速度をそのままの速い速度で維持させるように搬入用駆動モータの駆動制御を行う。

同期搬送判別部２３は、用紙センサ３０６からの検出情報に基づいて、用紙センサ３０６で用紙後端が検出されたか否かを判別する、換言すれば、用紙センサ３０６による用紙後端が搬出ローラ３０３を通過したか否かの検出情報（搬送されている用紙によってこれまで遮断されていた発光部からの光線が、用紙後端が通過したことによって受光部で受光されたことを示す検出情報）に基づいて、用紙後端が搬出ローラ３０３を通過して（抜け出て）、搬入ローラ５０１と搬出ローラ３０３とで用紙が引っ張られた状態が解除されたか否かを判別するものである。同期搬送判別部２３は、この判別結果情報を搬送駆動制御部２２に送信する。

図５は、プリンタ１における同期搬送に関する動作の一例を示すフローチャートである。先ず、プリンタ本体１０（用紙排出側）からデュプレックスユニット５００（用紙搬入側）へ用紙の搬送が開始されたことを示す情報（用紙搬送開始情報）が送信されて、プリンタ本体１０とデュプレックスユニット５００との間における用紙の同期搬送が開始される。具体的には、例えば搬出ローラ３０３が回転駆動を開始した時点で、プリンタ本体１０の主制御部２０（搬送駆動制御部２２）からデュプレックスユニット５００の搬入駆動部５５０（搬入用駆動モータ）に対してモータ駆動を開始させる制御信号が送信される（ステップＳ１）。この制御信号を受けて、搬入用駆動モータによって搬入ローラ５０１の回転が開始される。このとき、搬入ローラ５０１による用紙搬送速度（回転速度）が、搬出ローラ３０３による用紙搬送速度よりも若干速くなるように搬入用駆動モータの回転駆動が制御される。そして、この搬入用駆動モータの回転駆動が開始されるのと同時に、搬入用駆動モータに対するパルス数の計数がパルス計数部２１によって開始される（ステップＳ２）。

次に、プリンタ本体１０からデュプレックスユニット５００側へ用紙が搬入され、搬出ローラ３０３と搬入ローラ５０１とに用紙が噛み合って該用紙が引っ張られた状態での用紙搬送が行われる状態となる（ステップＳ３）。同期搬送判別部２３によって、用紙センサ３０６からの検出情報に基づき、用紙後端が搬出ローラ３０３を通過して（抜け出て）、搬入ローラ５０１と搬出ローラ３０３とで用紙が引っ張られた状態が解除されたか否かが判別され、当該引っ張り状態が解除されていないと判別された場合（ステップＳ４のＮＯ）、パルス計数部２１により計数されたパルス数が所定のパルス数に達した場合には（ステップＳ５のＹＥＳ）、搬送駆動制御部２２によって、搬入駆動部５５０（搬入用駆動モータ）に対する制御信号が送信され、搬入ローラ５０１の用紙搬送速度が、搬出ローラ３０３の用紙搬送速度となるまで減速される（ステップＳ６）。そして、この搬入ローラ５０１の用紙搬送速度が減速された状態で用紙の搬送が進み、用紙センサ３０６によって用紙後端が検出された時点、或いは用紙後端が検出されてから所定時間が経過した時点（例えば搬入用駆動モータに対する所定数分のパルスが計数された時点）（図４における例えば符号６０６で示す時点）で、上記同期搬送が終了されて、搬出ローラ３０３及び搬入ローラ５０１が個々の駆動制御状態となる（ステップＳ７）。この後、デュプレックスユニット５００でさらにこの用紙が搬送されて反転され（このときの搬送路５０３、５０４での搬送速度はプリンタ本体１０内の搬送速度と同じとしてもよい）、当該反転された用紙が戻しローラ５０６によって、プリンタ本体１０（例えば給紙ローラ２０４）での搬送速度と同じ搬送速度でプリンタ本体１０へ搬送される。

上記ステップＳ５において、パルス計数部２１により計数されたパルス数が所定のパルス数に達していない場合には（ステップＳ５のＮＯ）、ステップＳ４に戻り、用紙センサ３０６による用紙後端の検出（用紙の存在の有無）動作とともにパルス計数部２１によるパルスの計数が継続される。なお、この状態においては、搬出ローラ３０３及び搬入ローラ５０１によって用紙が引っ張られた状態で搬送されている。また、上記ステップＳ４において、用紙後端が搬出ローラ３０３を通過して当該引っ張り状態が解除されたと判別された場合には、すなわち、所定パルス数に到達していない時点で用紙後端が搬出ローラ３０３を通過した場合には（ステップＳ４のＹＥＳ）、ステップＳ７において同期搬送が終了される。ただし、このステップＳ４のＹＥＳの場合、引っ張り状態が解除されたと判別された時点で同期搬送が終了（解除）されるものの、そのまま搬入ローラ５０１による搬送速度は落とさずに（上記ステップＳ２における搬出ローラ３０３の搬送速度よりも速い搬送速度を維持した状態で）用紙の搬送が継続される。なお、この後、デュプレックスユニット５００でさらにこの用紙が搬送されて反転され（このときの搬送路５０３、５０４での搬送速度は、上記高速の搬送速度から減速されたプリンタ本体１０内の搬送速度と同じ速度とされてもよい）、当該反転された用紙が戻しローラ５０６によって、プリンタ本体１０（例えば給紙ローラ２０４）での搬送速度と同じ搬送速度でプリンタ本体１０へ搬送される。

以上のように本発明の画像形成装置（プリンタ１）によれば、パルス計数部２１（計測手段）によって、プリンタ本体１０及びデュプレックスユニット５００間の用紙搬送における所定の搬送タイミングが計測され、搬送駆動制御部２２（減速制御手段）によって、パルス計数部２１による計測により得られた搬送タイミング情報に基づいて、デュプレックスユニット５００における搬入用駆動モータ（用紙搬送用モータ）のトルクが上昇を開始する前に、デュプレックスユニット５００の用紙搬送速度を、プリンタ本体１０の用紙搬送速度より速い第１の速度から、該プリンタ本体１０の用紙搬送速度と同じ速度である第２の速度に減速する制御が行われる。このように、パルス計数部２１による計測により得られた搬送タイミング情報に基づいて、デュプレックスユニット５００の用紙搬送速度が第１の速度から第２の速度に減速されるので、この搬送タイミングを、搬入用駆動モータのトルクが上昇を開始する前の所定のタイミング（トルク上昇前タイミング）として設定し、このトルク上昇前タイミングに至るまでの間、第１の速度で用紙搬送を行うことで用紙搬送時の静音化を図りつつ、トルク上昇前タイミングに至った時点で第１の速度から第２の速度に減速することで搬入用駆動モータのトルクの上昇を防止して安定な用紙搬送を行うことができる。

また、搬送駆動制御部２２によって、パルス計数部２１により搬出用駆動モータ又は搬入用駆動モータの駆動開始時点から計数されたパルス数が所定パルス数に達したタイミングでデュプレックスユニット５００の用紙搬送速度を第１の速度から第２の速度に減速する制御が行われるので、駆動モータに対するパルス信号を利用して用紙搬送速度を減速するタイミングを取得し、このタイミングにより当該用紙搬送速度を減速することができ、簡易な構成で且つトルクが上昇する前に確実に用紙搬送速度の減速を行う（トルク上昇を防止する）ことが可能となる。

また、用紙センサ３０６（検出手段）によって、搬出ローラ３０３から搬入ローラ５０１へ向けて搬送される用紙の後端が該搬出ローラ３０３を通過したことが検出され、搬送駆動制御部２２によって、パルス計数部２１により計数されたパルス数が所定パルス数に達していない時点で用紙センサ３０６（同期搬送判別部２３）により用紙後端が搬出ローラ３０３を通過したことが検出された場合、デュプレックスユニット５００の用紙搬送速度を第２の速度に減速せずに第１の速度に維持する制御が行われる。このように、パルス計数部２１により計数されるパルス数が所定パルス数に達していない時点で搬出ローラ３０３を用紙後端が通過した場合、デュプレックスユニット５００の用紙搬送速度は第２の速度に減速されずに第１の速度で維持されるので、搬出ローラ３０３及び搬入ローラ５０１の両方に用紙が噛み合っていない（搬出ローラ３０３側の噛み合いが外れており、両ローラによって用紙Ｓが引っ張られた状態となっていない）状態であるにも拘わらず第２の速度に減速されてしまい、搬送効率（印刷効率）が低下するのを防止できる。なお、本発明は、以下の態様をとることができる。

（Ａ）上記実施形態では、搬出ローラ３０３を用紙後端が通過したか否かを検出するものとして、光学センサとしての用紙センサ３０６を採用しているが、これに限定されず、用紙の有無に応じてＯＮ／ＯＦＦされる機械的なスイッチを採用してもよい。また、搬出ローラ３０３自体に用紙の有無を検出する所定のセンサを備えた構成としてもよい。

（Ｂ）上記実施形態では、搬入ローラ５０１の用紙搬送速度を減速させるタイミングを、搬入用駆動モータ（搬出用駆動モータ）の駆動開始時点から計測した時間（所定パルス数が計数される時間）を用いて設定しているが、これに限らず、要は、搬出ローラ３０３及び搬入ローラ５０１間の用紙搬送に際して搬入用駆動モータのトルクが上昇しないうちに減速を開始できるのならば、任意の計測開始基準（開始時点）から計測された任意の時間に基づいて設定されたタイミングとしてよい。また、駆動モータのパルスの計数によって当該タイミングを計るのではなく、例えば主制御部２０が備えるタイマ（クロック）によってタイミングを計ってもよい。

本発明に係る画像形成装置の一例であるプリンタの内部構成を概略的に示す断面図である。 上記プリンタの概略構成を示すブロック図である。 プリンタ本体及びデュプレックスユニット間の用紙搬送について説明する模式図である。 上記デュプレックスユニットにおける用紙搬送速度の減速について説明するタイミングチャートである。 上記プリンタにおける同期搬送に関する動作の一例を示すフローチャートである。 従来のデュプレックスユニットにおける搬送モータ（搬入用駆動モータ）のトルク上昇について説明するグラフ図である。

符号の説明

１ プリンタ（画像形成装置）
１０ プリンタ本体（装置本体）
２０ 主制御部
２１ パルス計数部（計測手段）
２２ 搬送駆動制御部（減速制御手段）
２３ 同期搬送判別部
３０３ 搬出ローラ
３０６ 用紙センサ
５００ デュプレックスユニット（用紙反転ユニット）
５０１ 搬入ローラ

Claims (3)

1. 装置本体から搬出された用紙を搬入し、該用紙の裏表を反転させた後に装置本体へ搬送する用紙反転ユニットと、
   前記装置本体及び用紙反転ユニット間の用紙搬送における所定の搬送タイミングを計測する計測手段と、
   前記計測手段による計測により得られた搬送タイミング情報に基づいて、前記用紙反転ユニットにおける用紙搬送用モータのトルクが上昇を開始する前に、該用紙反転ユニットの用紙搬送速度を、前記装置本体の用紙搬送速度より速い第１の速度から、該装置本体の用紙搬送速度と同じ速度である第２の速度に減速する制御を行う減速制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記装置本体は、該装置本体から用紙を搬出する搬出ローラ及び該搬出ローラを駆動する搬出用駆動モータを備えたものであり、
   前記用紙反転ユニットは、前記装置本体から搬出された用紙を搬入する搬入ローラ及び該搬入ローラを駆動する前記用紙搬送用モータとしての搬入用駆動モータを備えたものであり、
   前記計測手段は、前記搬出用駆動モータ又は搬入用駆動モータを駆動させるパルス信号のパルス数を計数するものであり、
   前記減速制御手段は、前記計測手段により前記搬出用駆動モータ又は搬入用駆動モータの駆動開始時点から計数されたパルス数が所定パルス数に達したタイミングで前記用紙反転ユニットの用紙搬送速度を前記第１の速度から前記第２の速度に減速する制御を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記搬出ローラから前記搬入ローラへ向けて搬送される用紙が該搬出ローラを通過したことを検出する検出手段をさらに備え、
   前記減速制御手段は、前記計測手段により計数されたパルス数が前記所定パルス数に達していない時点で前記検出手段により用紙が搬出ローラを通過したことが検出された場合、前記用紙反転ユニットの用紙搬送速度を前記第２の速度に減速せずに第１の速度に維持する制御を行うことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。

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