JPH0577500A - ジヤム自動解除装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 用紙搬送時のジャムを除去する。 【構成】 印字部１８の上流側に検出センサ３０が、ま
た下流側に検出センサ２８が配置される。そして印字部
１８と検出センサ３０との間に搬送ローラＰＦ２が配置
され、また検出センサ３０の上流側に搬送ローラＰＦ１
が配置される。搬送される用紙には上記検出センサ２
８、３０の間隔と等しい等間隔でマーク２６が列んでい
る。上流側の検知センサ２８がマーク２６を検知した状
態で、検知センサ３０がマークを検知していなければ、
搬送ローラＰＦ１を逆回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばプリンタ等の印
字装置において、用紙が搬送中にジャムやたわみを起こ
したときにこれを検知してそのジャム等を自動的に解除
させるジャム自動解除装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開昭６３−１６５２５０
号公報に示されるように、印字ヘッドの近傍に２つの位
置検知センサを設け、送り込まれた用紙が所定時間経過
してもその一方の検知センサによって検知されなかった
り、或いは一方の検知センサによって検知されたものの
その後所定時間内に他方の検知センサによって検知され
なかったりした場合にジャムが起こったと判断するもの
が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そのよ
うなジャムの自動検知装置を備えたものにあっても、い
ざジャムが起こったときにはその後の処理はオペレータ
に頼っていた。そのためにジャムが起こってからその解
除までに時間が掛かり、その間稼働できないという問題
があった。また例えば近年銀行等で使用されるレシート
発行機の様に無人状態での使用が多いがそのような場合
ジャムやたわみ等により印字装置が停止すると業務に支
障が生じるという問題があった。

【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、センサで検知したジャムやたわ
みを除去する機構を備える事により印字装置が停止する
のを防止するとともに業務を円滑に進めることを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、所定間隔で被検出部が設けられた被印字媒
体の搬送路に沿った２カ所に夫々別個独立に設けられる
前記被印字媒体を所定方向に搬送する搬送手段と、前記
各搬送手段の近傍に夫々設けられる前記被印字媒体の被
検出部を検知する検知手段と、前記各検知手段による検
知信号の発生間隔が所定時間経過以内に得られないとき
前記搬送系下流側の搬送手段の上記搬送方向に対する搬
送スピードより上流側の搬送スピードを相対的に遅らせ
る制御手段とを備えることを特徴とする。

【０００６】

【作用】上記の構成を有する本発明のジャム自動解除装
置によれば、被印字媒体の搬送系の上流側の搬送手段の
近傍に設けられる位置検知センサと下流側の搬送手段の
近傍に備えられる位置検知センサの両センサからの検知
信号の発生間隔が所定時間経過以内に得られないとき、
被印字媒体にジャム或いはたわみが起こったと判断し、
制御手段により上流側の搬送手段が逆駆動される。その
ため下流側の搬送手段は被印字媒体の搬送方向に駆動さ
れているが上流側の搬送手段は反搬送方向に駆動される
こととなり、両搬送手段間のジャムやたわみが自動的に
解除される。

【０００７】このとき、例えば上流側センサが被検出部
を検知した位置が印字開始位置と一致するならば、上流
側の搬送手段を停止し、下流側の搬送手段のみを順方向
搬送させることが考えられる。また例えば下流側センサ
が被検出部を検知した位置が印字開始位置と対応するな
らば、下流側の搬送手段を停止させ、上流側の搬送手段
のみを逆方向搬送させることにより、搬送方向に対する
上流側の搬送速度を下流側よりも遅らせることも本発明
の範中である。更に両センサ間の距離が被検出部の間隔
と同一ならば、上記処理の組合せも考えられる。

【０００８】勿論ジャムが自動解除された後は、上流側
の搬送手段が反搬送方向の駆動から順搬送方向の駆動へ
切り換えられるが、このことは本発明に含まれるものの
そこまで本発明の要旨が限定されるものではない。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。図１は、本発明のジャム自動解除装
置を印字装置に適用した例を示す概略図である。被印字
媒体である供給ロールより巻解かれた用紙Ｐは、図中矢
印方向へ搬送され、その搬送路に所定間隔を隔てて配設
されるそれぞれ一対の搬送ローラ１０ａ、１０ｂ及び１
２ａ、１２ｂ間を通過した後、プラテン１４と印字ヘッ
ド１６とが対向配置される印字部１８へ送られる。そし
て印字部１８で印字された後送り出されるが、前記搬送
路の上流側と下流側とにそれぞれ配設される搬送ローラ
１０ａ及び１２ａはそれぞれ別個のモータ２０、２２に
連繋されていて別個独立に駆動されるように構成されて
いる。尚、上流側のモータ２０は可逆転式のものが使用
されている。

【００１０】前記用紙Ｐ面の端縁には非透光性のマーク
２４及び２６がその搬送方向所定間隔毎に付けられてお
り、これに対応して前記搬送路の各一対の搬送ローラ１
０ａ、１０ｂ及び１２ａ、１２ｂの近傍にはそれぞれ前
記マーク２４、２６を光学的に検知する検知センサ２８
及び３０が配設されている。実際には搬送路の下流側の
検知センサ２８は前記印字部１８の出側に配置され、上
流側の検知センサ３０は前記一対の搬送ローラ１０ａ、
１０ｂの下流側に配置されている。そして両検知センサ
２８、３０間の間隔は前記用紙Ｐ面のマーク２４及び２
６間の間隔に等しくしてある。かくして前記各検知セン
サ２８、３０及び上流側の搬送ローラ１０ａを可逆転駆
動させるモータ２０は制御器３２に信号的に継がれてい
る。

【００１１】このように構成された印字装置では、正常
運転時には用紙Ｐ面の両マーク２４及び２６が搬送路の
下流側の検知センサ２８と上流側の検知センサ３０とに
より略同時に検知され、その両検知信号が制御器３２へ
送られる。したがってこのときには用紙Ｐが搬送路に正
常に送られていることが判断される。

【００１２】一方図２に示すように、用紙Ｐが搬送路の
途中でジャム或いはたわみを起こしている場合、前記両
検知センサ２８及び３０からの検知信号が制御器３２へ
同時に送られてこないことになる。この場合には制御器
３２から搬送路の上流側の搬送ローラ１０ａを駆動させ
るモータ２０へ指令信号が出される。これによりモータ
２０が逆回転駆動され、それに伴い搬送ローラ１０ａ及
び１０ｂが逆回転して用紙Ｐがバックフィードされ、用
紙Ｐのジャムやたわみが解除される。そしてジャムやた
わみが解除された後、一定時間後に再びモータ２０が正
回転駆動されるように制御しておけば、この印字装置は
継続的に稼働されることとなる。

【００１３】図３及び図４に上記実施例における制御プ
ログラムのフローチャートを示す。初めにＳ３０１とし
て上流側の搬送ローラ１０ａ（以下、「ＰＦ１」と略称
する）、及び下流側の搬送ローラ１２ａ（以下「ＰＦ
２」と略称する）を順送り方向に回転させる。Ｓ３０２
において上流側の検知センサ３０が用紙Ｐ面の最初のマ
ーク２４（用紙先端より最初ではなく、処理開始より最
初の）を検知したか否かが判断され、ＹＥＳと判断され
れば上流側搬送ローラＰＦ１及び下流側搬送ローラＰＦ
２の順送り方向の回転を継続する（Ｓ３０３）。

【００１４】次にＳ３０４として前記上流側検知センサ
３０が用紙Ｐ面の２番目のマーク２６（前記Ｓ３０２で
判断されたマーク２４の次のマーク）を検知したか否か
が判断される。そしてこのＳ３０４においてＹＥＳと判
断されれば上流側搬送ローラＰＦ１を停止させる（Ｓ３
０５）。そのときこの実施例では、正常運転時には上流
側検知センサ３０による２番目のマーク２６の検知と略
同時的タイミングで下流側検知センサ２８により最初の
マーク２４が検知されるはずであり、Ｓ３０６において
下流側検知センサ２８による最初のマーク２４が検知さ
れたか否かの判断によりＹＥＳと判断されれば下流側搬
送ローラＰＦ２も停止させる（Ｓ３０７）。そしてここ
で印字部１８において用紙Ｐ面に所定の印字が実行され
る（Ｓ３０８）。印字が２〜３行に及ぶものであれば、
当然側搬送ローラＰＦ、ＰＦ２はモータ２０、２２のス
テッピング駆動により少しづつ順送りされることは言う
までもない。また印字は、かならず改行動作をともなう
ため、印字がなされるとマーク２４、２６はかならず検
出センサ２８、３０の位置を外れる。

【００１５】尚前記Ｓ３０２においてＮＯと判断された
場合にはＳ３０１へ戻り、前記Ｓ３０４においてＮＯと
判断された場合にはＳ３０３へ戻る。またＳ３０６にお
いてＮＯと判断された場合、下流側搬送ローラＰＦ２の
順送り回転を継続し（Ｓ３０９）、Ｓ３０４へ戻る。

【００１６】次に印字が終了した場合、通常何行分かの
印字が行われるので（上流側、下流側の両検知センサ２
８、３０による用紙Ｐ面のマークの検知は外れることに
なる。そこでＳ３１０において検知センサ２８、３０に
より用紙Ｐ面のマークが検知されたか否かの判断でＮＯ
と判断され、それに基づいて上流側及び下流側の搬送ロ
ーラＰＦ１、ＰＦ２が順送り方向へ回転する（Ｓ３１
１）。

【００１７】次にＳ３１２において下流側検知センサ２
８が次のマークを検知したか否かが判断され、ＹＥＳと
判断されれば下流側搬送ローラＰＦ２の回転駆動は停止
される（Ｓ３１３）。そして略同時的タイミングで上流
側検知センサ３０により次のマークが検知されたか否か
が判断され（Ｓ３１４）、正常運転時にはＹＥＳと判断
されるので次の印字が開始される（Ｓ３１５）。ここで
Ｓ３１４においてＮＯと判断された場合、すなわち下流
側検知センサ２８によりマークを検知したにも拘らず上
流側検知センサ３０によりマークを検知していないと判
断された場合搬送ローラＰＦ１、ＰＦ２間で紙ジャムを
起こしているわけだから上流側搬送ローラＰＦ１を逆送
り方向に回転駆動させる（Ｓ３１６）。これにより上流
側検知センサ３０によりマークが検知されれば紙ジャム
は解消されたのでＳ３１５へ進んで印字が開始される。

【００１８】尚、Ｓ３１２において下流側検知センサ２
８が次のマークを検知していないと判断されれば、検知
されるまで搬送ローラＰＦ１、ＰＦ２の順送り駆動が継
続される。また、Ｓ３１０において検知センサ２８、３
０がいづれもマーク（マーク２６及びその次のマーク）
を検知しているという状態ではそのままＳ３１５へ進
み、次の印字が開始される状態にあることは言うまでも
ない。尚Ｓ３０２、Ｓ３０４、Ｓ３０６、Ｓ３１２、Ｓ
３１４において、所定時間以上ＮＯと判断されたならば
修復不可能なジャムであると判断してモータ２０、２２
の駆動を停止する。

【００１９】図５は本発明の他の実施例を示す。この実
施例においては上流側センサ３０よりも上流にもう一つ
上流側センサ３１を追加設置している。そして上流側の
上流側センサ３１と下流側センサとの間の距離を、用紙
のマーク間隔と等しくしている。この場合には図６に示
すように上流側の両検知センサ３０、３１がフリップフ
ロップを介して前記制御回路３２へ接続される。このフ
リップフロップ３３は、上流側のセンサ３１のマークの
検出により出力をハイレベルにし、その後下流側のセン
サ３０のマークの検出により出力をローレベルに落と
す。従って、フリップフロップ３３の出力は、両上流側
センサ３０、３１間にマークがある間のみ検知信号を出
力することになる。このようにすることにより、上流側
センサ３１と下流側センサとのマーク検知信号の発生間
隔が両上流側センサ間の距離Ｌを用紙が搬送される間の
時間（用紙搬送速度をｖとすればＬ／ｖ）以内であれば
ジャムではないと判断されることになる。

【００２０】また、図５の構成をマーク間隔の誤差の対
策に用いることができる。この場合は両上流側センサ３
０、３１の中央の位置と下流側センサとの距離とを、想
定されるマーク間距離と等しくする。このようにするこ
とにより、マーク間距離が多少想定値と異なっても正常
に判断することができ、無用なトラブルを解消できる。
またこのような構成とすれば、上流側センサ３０、３１
及び下流側センサ２８の位置決めを高精度に行う必要が
なくなるので、組み付け工程が簡略化できるといった効
果もある。

【００２１】尚、上記図１ないし図４に示した実施例で
は、用紙Ｐ面にマーク２４、２６を付してこれを検知セ
ンサ２８、３０により検知するようにしたが、これに限
られるものではなく、例えば図７に示すように、用紙Ｐ
1 の端縁に切欠き４０を設け、発光素子４２と受光素子
４４とからなる検知センサをその用紙の表裏面側両サイ
ドに配設して発光素子４２からの光が前記用紙Ｐ1 の切
欠き４０を介して受光素子４４に感知されるか否かによ
って判断するものであってもよい。

【００２２】またこの図１〜図７の実施例における用紙
Ｐ、Ｐ1 は、特にカット紙・ロール紙の限定はないが、
ロール紙の場合前記マーク２４、２６や切欠き４０は所
定間隔で繰り返し設けるようにするとよい。

【００２３】また、以上の実施例では、いずれかの検知
センサがマークを検知した位置のときの用紙の位置と、
印字開始位置とを対応づけたが、装置の部品配置等の問
題により両者を対応づけて配置することができない場合
には、所定の検知センサがマークを検知した後、一定距
離搬送した後に印字を開始するようにしてもよい。

【００２４】また、キャッシュレジスタ等のように、無
地のロール紙（もちろん被検出部は設けられる）に印字
を行う場合等、印字開始位置を特に設定する必要がない
場合、上流側の搬送手段の搬送速度を落とすのみでもよ
い。ただしこのときは、少なくとも一方の搬送出力の動
力伝達経路に摩擦クラッチ等を設け、用紙に所定以上の
テンションが付与されないようにする等の配慮が必要と
なる。

【００２５】以上、詳述したことから明らかなように、
本実施例のジャム除去機構においては、２個の独立制御
可能な紙送り機構とその周辺に設けられた２個以上のセ
ンサにより用紙１の状態を確実に検知出来ると共に異常
状態を正常状態に戻すことが出来る。

【００２６】尚、本発明は以上詳述した実施例に限定さ
れるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲に於て種
々の変更は可能である。例えば印字部は上流側の紙送り
機構と下流側の紙送り機構の間に設置しても良い。ま
た、用紙面のマークの間隔と検知センサの間隔とを等し
くしたが、必ずしもそうする必要はなく、間隔を違えた
場合には、一方のマークの検知信号から次のマークの検
知信号までのタイムラグを設けておけばよいことは言う
までもない。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明のジャム自動解除装置によれば、２個の独立した紙
送り機構とその周辺に２個以上のセンサを設けたのでジ
ャムまたはたわみを検知して動作を停止するだけでなく
除去も可能なため信頼性の高い機能を発揮することがで
きる。したがってこのジャム除去機能は、特に長時間無
人運転される記録装置に好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された印字装置の正常な状態の概
略配置図である。

【図２】印字装置内で用紙が異常状態である場合を示し
た図である。

【図３】上記実施例における制御プログラムのフローチ
ャートである。

【図４】図３に示したフローチャートの続き図である。

【図５】本発明が適用された印字装置の他の実施例を示
す概略配置図である。

【図６】図５に示す印字装置におけるセンサ３０、３１
間の制御回路である。

【図７】本発明における検知センサの他の実施例を示し
た図である。

【符号の説明】

Ｐ、Ｐ1 用紙 １０ａ、１０ｂ 搬送ローラ（上流側） １２ａ、１２ｂ 搬送ローラ（下流側） ２０、２２ モータ ２４、２６ マーク ２８ 検知センサ（下流側） ３０、３１ 検知センサ（上流側） ３２ 制御器 ４０ 切欠き ４２ 発光素子 ４４ 受光素子

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定間隔で被検出部が設けられた被印字
   媒体の搬送路に沿った２カ所に夫々別個独立に設けられ
   る前記被印字媒体を所定方向に搬送する搬送手段と、 前記各搬送手段の近傍に夫々設けられる前記被印字媒体
   の被検出部を検知する検知手段と、 前記各検知手段による検知信号の発生間隔が所定時間経
   過以内に得られないとき前記搬送系下流側の搬送手段の
   上記搬送方向に対する搬送スピードより上流側の搬送ス
   ピードを相対的に遅らせる制御手段とを備えることを特
   徴とするジャム自動解除装置。