JPH10330014A - 印字装置のシート回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ジャムの発生を防止するとともに、シート回
収庫の底面積の縮小を可能にする。 【解決手段】 シート満杯状態を検出するフル検出手段
２０を備えたシート回収庫１７に、排出方向に向かうに
従い上方に傾斜する傾斜面２４と、シートガイド２５と
を設ける。シートＳが巻き癖のために両端が跳ね上がる
状態でシート回収庫１７に回収されたとしても、そのシ
ートＳをシートガイド２５で押え傾斜面２４により排出
方向への過剰な移動を阻止する。これにより検出片２２
の下側にシートＳを積載してフル検出精度を高める。ま
た、シート回収庫１７に回収された巻き癖の強いシート
Ｓが、後から回収された巻き癖の弱い直進性のあるシー
トＳで押されたときは、巻き癖の強いシートＳを傾斜面
２４により上方に反転させて後続のシートＳの回収を許
容する。これにより、ジャムの発生を防止するととも
に、シート回収庫の底面積の縮小を可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、データが印刷され
たシートを必要に応じて回収する印字装置のシート回収
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ロール紙にデータを印字した後に
このロール紙をシート単位に切断し、切断されたシート
をシート発行口から発行し、或いは発行したシートをシ
ート回収庫に回収するようにした印字装置がある。この
ような印字装置を用いる例としては、例えば郵便局や銀
行等においてＡＴＭ（Automatic Teller Machine）が挙
げられる。すなわち、ＡＴＭでは、現金の支払額又は預
入額等のデータが印字された伝票（シート）を顧客に対
し発行しているが、例えば顧客が伝票を取り忘れたよう
な場合には、発行口に発行した伝票をシート回収庫に回
収することが行われている。

【０００３】以下、図９を参照して従来のシート回収庫
１００の構造について説明する。このシート回収装置１
００のシート回収庫１０１は、紙面手前側に開閉自在の
扉（図示せず）を有し、このシート回収庫１０１の紙面
左側上部にはシート搬送路７に面して斜めの切り口で開
口された開口面１８が形成されている。この開口面１８
には二つの搬送ローラ８，９が所定の間隔を開けて配設
されている。下方に配置された搬送ローラ９にはピンチ
ローラ１２が圧接されている。図示しないが、上方に配
置された搬送ローラ８にもピンチローラが圧接される。
また、上方の搬送ローラ８の軸８ａにはセパレータ１９
が回動自在に設けられている。このセパレータ１９は上
方の搬送ローラ８の回転時に摩擦力により追従して回動
するように構成され、その回動範囲は自由端部が下方の
搬送ローラ９の軸９ａ及びピンチローラ１２の軸１２ａ
に当接する範囲に定められている。

【０００４】そして、シート回収庫１０１の上方には、
図示しないがロール紙にデータを印字する印字部と、印
字されたロール紙を切断する切断部とが設けられてい
る。すなわち、印字されて切断されたシートＳは搬送ロ
ーラ８，９を正転（反時計方向）させることによりシー
ト搬送路７に沿って搬送され、シート発行口（図示せ
ず）から発行される。シート発行口に発行されたシート
Ｓを回収するときは、搬送ローラ８，９を逆転（時計方
向）駆動する。これにより、セパレータ１９は自由端部
がピンチローラ１２の軸１２ａに当接するまで回動し、
下方から戻されたシートＳをシート回収庫１０１に導
く。

【０００５】このように、シートＳをシート回収庫１０
１に回収する場合、シート回収庫１０１が満杯になると
シートＳの回収が不能となる。また、搬送ローラ８，９
を正転させてシート発行口に搬送する際においても、シ
ート回収庫１０１内のシートＳがシート搬送路７にはみ
出すことがある。これらは何れもジャムの原因となる。

【０００６】そこで、シート回収庫１０１にはシートＳ
が満杯になった状態を検出するためにフル検出手段２０
が設けられている。この例では、フル検出手段２０は、
シート回収庫１０１に積載されるシートＳの積載高さが
一定値に達したときに支点軸２１を中心に回動する検出
片２２と、この検出片２２が一定角度以上回動したとき
にオン、オフの信号が切り替わる透過型の光電変換素子
２３とを有する。すなわち、検出片２２の下端とシート
回収庫１０１の底面との間に一定値以上のシートＳが積
載されると、検出片２２が支点軸２１を中心に反時計方
向に回動して光電変換素子２３の光軸上から退避するた
め出力が切り替わるように構成されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ロール紙をシートＳの
単位に切断する場合、そのときのロール紙の巻き径に応
じてシートＳには巻き癖がつく。この巻き癖はロール紙
の巻き径が大きい使い始めの頃は余り問題にならない
が、巻き芯に近くなるに従い巻き径が小さくなるため巻
き癖も強くなる。ロール紙をその内面を上に向けて引き
出した場合には、切断されたシートＳは、図９に示すよ
うに、先端と後端とが上に跳ね上がるように湾曲してシ
ート回収庫１０１に回収されるので、後続するシートＳ
の進路を妨げてしまう。以下、説明の都合上、シート一
般にはＳ、巻き癖の強いシートにはＳａ、巻き癖の弱い
シートにはＳｂの符号を付して説明する。

【０００８】シート回収庫１０１に巻き癖の強いシート
Ｓａが両端を跳ね上げるようにして回収されると後続の
シートＳの進路が妨げられる。巻き癖の強いシートＳａ
程進路が妨げられる。巻き癖が最も強くなったときはロ
ール紙の残量も少なくなったときでロール紙が交換され
る。ロール紙を交換した直後に切断されたシートＳｂは
巻き癖が弱く直進性がよいので、その前に既に巻き癖の
強いシートＳａが存在しても、その巻き癖の強いシート
Ｓａを仮想線で示すように前方に押し出すことはある程
度可能であるが、隅に押し寄せられるシートＳａの枚数
が増えるに従い抵抗が大きくなるので進路が妨げられ
る。これにより、シート回収時にジャムが発生する。図
９に仮想線で示すように、巻き癖の強いシートＳａが後
続のシートＳｂの推力により移動するスペースに余裕を
見込むと、後続するシートＳの進路を妨げる点について
は緩和されるがシート回収庫１０１が大型化する問題が
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
データを印字する印字部と、ロール紙をシート単位に切
断する切断部と、この切断部により切断されたシートを
シート発行口又はシート回収庫に選択的に搬送する搬送
部とを具備する印字装置において、前記シート回収庫
に、このシート回収庫に積載されるシートの積載高さに
応じて変位する検出片を有して前記シート回収庫内のシ
ートの満杯状態を検出するフル検出手段と、前記シート
回収庫の底面における前記検出片よりもシート排出方向
側の位置に配置されて排出方向に向かうに従い上方に傾
斜する傾斜面と、前記シート搬送路から排出された前記
シートを前記検出片の下端と前記傾斜面との間に案内す
るようにシート排出方向に向かうに従い下方に傾斜され
たシートガイドとを設けた。従って、シートが巻き癖の
ために両端が跳ね上がる状態でシート回収庫に回収され
たとしても、そのシートはシートガイドで押えられ傾斜
面により排出方向への過剰な移動が阻止される。これに
より、検出片の下側にシートが積載されるためフル検出
手段のフル検出精度が高められる。また、巻き癖の強い
シートが両端が跳ね上がる状態でシート回収庫に回収さ
れ、この状態で後から巻き癖が弱いシートが回収されて
それ以前に回収された巻き癖の強いシートを押したとし
ても、押された巻き癖の強いシートは傾斜面から抵抗を
受けるためシート回収庫の排出方向奥側に寄せられるこ
となく傾斜面により案内されてシート回収庫の上部空間
に反転する。従って、シート回収庫の底面積を小さくす
ることが可能となるとともに、後続して回収されるシー
トの進路が妨げられることがない。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、シート回収庫の内部における傾斜面と対向
する天井面にはその傾斜面の傾斜方向と反対方向に傾斜
された案内面が形成されている。従って、傾斜面により
反転された巻き癖の強いシートは案内面を滑らせてシー
ト回収庫の中央寄りに向かわせることが可能となる。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、切断部からシート発行口に至るシー
ト搬送路に、印字されたシートをシート発行口又はシー
ト回収庫に案内するセパレータを位置切替自在に設け
た。従って、セパレータの位置を切り替えることによ
り、シートをシート発行口又はシート回収庫に選択的に
搬送することが可能となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図１ない
し図８に基づいて説明する。図９を用いて説明した部分
と同一部分は同一符号を用い説明も省略する。まず、図
１及び図２に印字装置Ｐの構成を概略的に示す。この例
では、ＡＴＭ（図示せず）に付随する印字装置Ｐとして
説明する。この印字装置Ｐは、供給軸１に保持されたロ
ール紙２にデータを印字する印字部３と、印字されたロ
ール紙２をシートＳの単位に切断する切断部４とを有す
る。印字部３はプラテン５とこのプラテン５に圧接され
たサーマルヘッド６とよりなる。切断部４の下流側には
シート発行口（図示せず）に向かうシート搬送路７が設
けられ、このシート搬送路７には搬送ローラ８，９，１
０が所定の間隔を開けて配列され、これらの搬送ローラ
８，９，１０にピンチローラ１１，１２，１３が圧接さ
れている。また、シート搬送路７の搬送ローラ９の下流
側の近傍と搬送ローラ１０の上流側の近傍とにはシート
Ｓの有無を光学的に検出するシートセンサ１４，１５が
配設されている。

【００１３】印字部３及び切断部４の下方にはシート回
収装置１６が設けられている。このシート回収装置１６
のシート回収庫１７は、紙面手前側に開閉自在の扉（図
示せず）を有し、このシート回収庫１７の紙面左側上部
にはシート搬送路７に面して斜めの切り口で開口された
開口面１８が形成されている。この開口面１８には前述
した二つの搬送ローラ８，９が所定の間隔を開けて配設
されている。

【００１４】上方の搬送ローラ８の軸８ａにはセパレー
タ１９が回動自在に設けられている。 図３に示すよう
に、セパレータ１９が搬送ローラ８の回転時に追従回転
するように、搬送ローラ８の端面とセパレータ１９の側
面との間には、搬送ローラ８のトルクをセパレータ１９
に伝達するスプリング２７が介装されている。従って、
セパレータ１９は搬送ローラ８の回転方向に応じて回動
するが、その回動範囲は自由端部が搬送ローラ９の軸９
ａ及びピンチローラ１２の軸１２ａに当接する範囲に定
められている。また、セパレータ１９の下面にはシート
案内面１９ａが形成されている。なお、搬送ローラ８〜
１０は正逆回転自在の共通のモータに連結されて協動
し、これらの搬送ローラ８〜１０とピンチローラ１１〜
１３とにより、シートＳをシート発行口又はシート回収
庫１７に選択的に搬送する搬送部としての機能を有す
る。

【００１５】しかして、シート回収庫１７の底面１７ａ
には、検出片２２の下端よりもシート排出方向（シート
回収庫１７の紙面右側方向）側の位置に突設されてシー
トＳに排出方向に対する抵抗を付与する傾斜面２４が形
成されている。また、シート搬送路７から排出されたシ
ートＳをフル検出手段２０の検出片２２の下端と傾斜面
２４との間に案内するようにシート排出方向に向かうに
従い下方に傾斜されたシートガイド２５が設けられてい
る。シートガイド２５は検出片２２を間にしてシートの
幅方向に複数本配列されている。なお、傾斜面２４はシ
ート排出方向に向かうに従い次第に上方に傾斜する方向
に傾斜され、この傾斜面２４と対向するシート回収庫１
７の天井面には傾斜面２４の傾斜方向と反対方向に傾斜
する案内面２６が形成されている。

【００１６】次に動作について説明する。顧客がＡＴＭ
により現金の預け入れ或いは引き出しの操作をすると、
ＡＴＭでは顧客の操作に従って現金の受入れ或いは支払
いの処理をする。この処理によりＡＴＭの制御部が伝票
の発行を必要とすると判断した場合には印字装置Ｐによ
り伝票を発行する。具体的には、プラテン５とサーマル
ヘッド６との間に引き出されたロール紙２にはサーマル
ヘッド６によりデータが印字される。このロール紙２は
１ライン印字される度に、図１において反時計方向に正
転駆動されるプラテン５及び搬送ローラ８，９，１０に
より１ピッチずつ搬送され、所望の領域にデータが印字
されたときに、ロール紙２の位置が切断部の真下に位置
するまでプラテン５及び搬送ローラ８，９，１０によっ
て搬送され、ロール紙２をプラテン５とサーマルヘッド
６とにより挾持するとともに、搬送ローラ８とピンチロ
ーラ１１とで挾持する状態で切断部４を駆動することに
よりロール紙２がシートＳの単位に切断される。

【００１７】この切断の後、搬送ローラ８，９，１０を
再度正転駆動することにより、切断されたシート（伝
票）Ｓはシート発行口に向けて発行される。搬送ローラ
８が反時計方向に回転すると、この搬送ローラ８の回転
トルクがスプリング２７を介してセパレータ１９に伝達
され、セパレータ１９は自由端が搬送ローラ９の軸９ａ
に当接するまで回動し、シートＳをシート発行口に案内
する。シート発行口に発行されたシートＳの後端は搬送
ローラ１０とピンチローラ１３とにより挾持されている
が、顧客はシートＳを引っ張ることにより受け取ること
ができる。

【００１８】顧客がシートＳを取り忘れたような場合に
は、シート発行口にシートＳが存在する状態がシートセ
ンサ１５により検出されるので、その検出時間が一定時
間経過した場合には、顧客がシートＳを受け取らなかっ
たものと判断してシートＳを回収する。すなわち、搬送
ローラ８，９，１０を時計方向に逆転駆動するとシート
Ｓは搬送ローラ１０及びピンチローラ１３から搬送ロー
ラ９及びピンチローラ１２に受け渡されるが、このと
き、搬送ローラ８が時計方向に回転するため、この搬送
ローラ８の回転トルクがスプリング２７を介してセパレ
ータ１９に伝達され、図２に示すように、セパレータ１
９は自由端がピンチローラ１２の軸１２ａに当接するま
で回動しシート案内面１９ａでシートＳをシート回収庫
１７に案内する。

【００１９】ここで、シートＳをシート回収庫１７に回
収する状態ついて説明する。図５に示す状態は、比較的
巻き径が大きなときのロール紙２を切断したシートＳが
回収された状態である。図６に示す状態は、比較的巻き
径が小さくなったときのロール紙２を切断したシートＳ
が回収された状態である。図６では図５よりもシートＳ
の巻き癖が強くなっている。図５、図６の何れの場合で
も、シートＳはセパレータ１９のシート案内面１９ａと
シートガイド２５の下面とにより底面１７ａに向けて案
内され、シートガイド２５により底面１７ａからの浮き
が押えされ、さらに、傾斜面２４により排出方向への過
剰な移動が阻止される。すなわち、検出片２２と底面１
７ａとの間にシートＳが積載されるため、検出片２２は
積載されるシートＳの厚さに応じて正確に変位し、これ
によりフル検出の精度が向上する。

【００２０】図７に示す状態は、ロール紙２の巻き径が
小さい状態で切断された巻き癖が強いシートＳａが回収
されているときに、ロール紙２が欠乏したため新しいロ
ール紙２を交換し、このロール紙２の巻き径が最大のと
きに切断された巻き癖の弱いシートＳｂが回収される状
態である。この場合もシート回収庫１７内のシートＳａ
は巻き癖が強くてもシートガイド２５により底面１７ａ
からの浮きを押えられ、傾斜面２４により排出方向への
移動が阻止される。搬送ローラ９により後から搬送され
たシートＳｂはシートガイド２５により検出片２２と下
層の巻き癖が強いシートＳａとの間に案内される。

【００２１】図８に示すように、巻き癖の弱い後続のシ
ートＳｂが完全に回収された状態では、そのシートＳｂ
は巻き癖が弱いので直進性がよく、そのために大きな推
力で巻き癖の強いシートＳａを押すが、シートＳａは傾
斜面２４により抵抗を受けるので排出方向（シート回収
庫１７の紙面右側方向）に移動することはない。このシ
ートＳｂにより押された巻き癖の強いシートＳａは傾斜
面２４により上方に反転されて案内される。この場合、
案内面２６はシートＳａをシート回収庫１７の中央寄り
に滑らせることにより、傾斜面２４によるシートＳａの
反転作用を促進することができる。

【００２２】巻き癖の強いシートＳａが複数枚重なった
状態で、後から巻き癖の弱いシートＳｂが回収された場
合でも、そのシートＳｂの推力により複数枚の巻き癖の
強いシートＳａを押圧して傾斜面２４により上方に反転
させることができる。これにより、後続するシートＳｂ
は後端がシート回収庫１７からはみ出すことなく確実に
回収されるため、シート回収時にジャムの発生を防止す
ることができる。また、巻き癖の強いシートＳａを傾斜
面２４によりシート回収庫１７の上部空間に反転して案
内することができるので、シート回収庫１７の投影面積
を小さくすることができる。

【００２３】図８に示すように、巻き癖の弱いシートＳ
ｂの回収により、巻き癖の強いシートＳａをシート回収
庫１７の上部空間に反転させた後は、後続のシートＳを
その上に整然と重ねることができる。

【００２４】再びシートＳを発行する場合には、搬送ロ
ーラ８，９，１０を反時計方向に正転駆動してセパレー
タ１９を図４に実線で示すように下げる。この場合、シ
ート回収庫１７内にシートＳａが両端を跳ね上がるよう
な姿勢で回収されていたとしても、図４に示すように、
そのシートＳａの端縁をシート案内面１９ａで押えるた
め、シートＳａがシート搬送路７に突出することない。
これにより、シート発行時においてもジャムの発生を防
止することができる。

【００２５】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、シート回収庫
に、このシート回収庫に積載されるシートの積載高さに
応じて変位する検出片を有してシート満杯状態を検出す
るフル検出手段と、前記シート回収庫の底面における検
出片よりもシート排出方向側の位置に配置されて排出方
向に向かうに従い上方に傾斜する傾斜面と、シート搬送
路から排出されたシートを前記検出片の下端と前記傾斜
面との間に案内するようにシート排出方向に向かうに従
い下方に傾斜されたシートガイドとを設けたので、シー
トが巻き癖のために両端が跳ね上がる状態でシート回収
庫に回収されたとしても、そのシートをシートガイドで
押え傾斜面により排出方向への過剰な移動を阻止するこ
とができる。これにより検出片の下側にシートを積載す
ることができるためフル検出手段のフル検出精度を高め
ることができる。また、巻き癖の強いシートが両端が跳
ね上がる状態でシート回収庫に回収され、この状態で後
から巻き癖が弱いシートが回収されてそれ以前に回収さ
れた巻き癖の強いシートを押したとしても、押された巻
き癖の強いシートは傾斜面から抵抗を受けるためシート
回収庫の排出方向奥側に寄せられることなく傾斜面によ
り案内されてシート回収庫の上部空間に反転されるた
め、シート回収庫の底面積を小さくすることができると
ともに、後続して回収されるシートの進路が妨げられる
ことがない。これに伴いシート回収時のジャムの発生を
防止することができる。

【００２６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、シート回収庫の内部における傾斜面と対向
する天井面にはその傾斜面の傾斜方向と反対方向に傾斜
された案内面が形成されているので、傾斜面により反転
された巻き癖の強いシートを案内面によりシート回収庫
の中央寄りに滑らせることができ、従って、傾斜面によ
る巻き癖の強いシートの反転作用を促進することができ
る。

【００２７】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、切断部からシート発行口に至るシー
ト搬送路に、印字されたシートをシート発行口又はシー
ト回収庫に案内するセパレータを位置切替自在に設けた
ので、セパレータの位置を切り替えることにより、シー
トをシート発行口又はシート回収庫に選択的に搬送する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態におけるシートの発行状
態を示す側面図である。

【図２】シート回収状態を示す側面図である。

【図３】セパレータの支持構造を示す斜視図である。

【図４】セパレータの自由端部を示す側面図である。

【図５】シート回収庫内に回収されたシートの状態を示
す側面図である。

【図６】シート回収庫内に回収されたシートの状態を示
す側面図である。

【図７】シート回収庫内に回収されたシートの状態を示
す側面図である。

【図８】シート回収庫内に回収されたシートの状態を示
す側面図である。

【図９】従来のシート回収庫の構成及び回収されたシー
トの状態を示す側面図である。

【符号の説明】

Ｐ 印字装置 ２ ロール紙 ３ 印字部 ４ 切断部 ７ シート搬送路 １７ シート回収庫 ８〜１３ 搬送部 １９ セパレータ ２０ フル検出手段 ２２ 検出片 ２４ 傾斜面 ２５ シートガイド ２６ 案内面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データを印字する印字部と、ロール紙を
   シート単位に切断する切断部と、この切断部により切断
   されたシートをシート発行口又はシート回収庫に選択的
   に搬送する搬送部とを具備する印字装置において、 前記シート回収庫に、このシート回収庫に積載されるシ
   ートの積載高さに応じて変位する検出片を有して前記シ
   ート回収庫内のシートの満杯状態を検出するフル検出手
   段と、前記シート回収庫の底面における前記検出片より
   もシート排出方向側の位置に配置されて排出方向に向か
   うに従い上方に傾斜する傾斜面と、前記シート搬送路か
   ら排出された前記シートを前記検出片の下端と前記傾斜
   面との間に案内するようにシート排出方向に向かうに従
   い下方に傾斜されたシートガイドとを設けたことを特徴
   とする印字装置のシート回収装置。
2. 【請求項２】 シート回収庫の内部における傾斜面と対
   向する天井面にはその傾斜面の傾斜方向と反対方向に傾
   斜された案内面が形成されていることを特徴とする請求
   項１記載の印字装置のシート回収装置。
3. 【請求項３】 切断部からシート発行口に至るシート搬
   送路に、印字されたシートをシート発行口又はシート回
   収庫に案内するセパレータを位置切替自在に設けたこと
   を特徴とする請求項１又は２記載の印字装置のシート回
   収装置。