JP2001114464A - プリンタ及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所定のタイムアウト時間後にレシートのよう
な単票紙を回収するか又は排出するかを設定可能なプリ
ンタ及びその制御方法を提供する。 【解決手段】 用紙切断後の後端を検出すると（３０
１）、搬送ローラの送りを停止する（３０２）。タイマ
がセットされ（３０３）、タイムアウト時間をＲＡＭか
ら読み出す（３０４）。所定のタイムアウト時間がすぎ
る前に（３０５；いいえ）用紙がとられると（３０６；
はい）フローを抜け出す。所定のタイムアウト時間がす
ぎると（３０５；はい）、動作設定を読み出し（３０
７）、回収なのか排出なのかを判断し（３０８）、回収
のときは搬送ローラを逆転し（３１１）、排出のときは
搬送ローラを正転して（３０９）、処理を終了する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、連続紙上に印刷を
行うプリンタ及びその制御方法、システム、情報記憶媒
体に関し、特に、印刷後の単票紙の搬送制御に特徴を有
するプリンタ及びその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＡＴＭ装置等に内蔵され、レシートなど
を出力するためのプリンタとしては、ロール紙その他の
連続紙を搭載し、用施設断機構によりこれを適宜切断分
離して単票紙として出力するものが広く知られている。
この種のプリンタは、その管理者や技術者が常駐しない
ところに設置される場合が多いので、その使用に伴う障
害をできるだけ少なくすることが重要な課題である。

【０００３】この種のプリンタにおいては、供給された
レシートを顧客が必要としない場合を考慮して、その回
収を行うための装置（以下、回収装置という）を備えた
ものがある。回収装置は、搬出口から用紙回収位置へ単
票紙を搬送する搬送経路及び搬送ローラを備え、また用
紙回収位置には、回収した用紙を積層状に収容するため
に用紙積層トレイを備える。

【０００４】回収装置を備えたプリンタにおいては、印
字後のレシートは、排出口近傍に設けた搬送ローラ対に
よって、所定時間保持される。該所定時間経過しても
（以下、これをタイムアウト時間という）、顧客がこれ
を取り出さない場合、搬送ローラ対が逆方向に駆動され
て、レシートを前記搬送経路を通して用紙回収位置へ導
く。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のプリンタにおいては、前記回収装置が使用不
能なときがあり（例えば、回収ボックスが一杯になって
いる場合）、このような場合、タイムアウト時間後にレ
シートを回収せずに、排出口から排出させたいという要
望がある。特に、その使用状況に応じて前記回収装置が
プリンタ本体に対して着脱可能な構成を採っているもの
にあっては、設置態様によっては回収装置が装備されな
い場合があり、タイムアウト後のレシートの取り扱い、
すなわち回収装置に回収するか又は排出口から排出する
かを遠隔から簡単に設定できれば便利である。

【０００６】また、従来の回収装置を備えたプリンタに
おいては、前記タイムアウトまでの時間は固定的であっ
たが、プリンタの設置場所、稼動時間、使用態様によっ
て、これを遠隔から簡単に変更したいという要望があ
る。

【０００７】従って本発明の目的は、タイムアウト後に
レシートのような単票紙を回収するか又は排出するかを
設定可能なプリンタ及びその制御方法を提供することに
ある。

【０００８】また本発明の別の目的は、単票紙を回収す
るか又は排出するかの設定、変更を遠隔から簡単に行う
ことができるプリンタ及びその制御方法を提供すること
にある。

【０００９】更に本発明の別の目的は、前記タイムアウ
トまでの時間の設定、変更を遠隔から簡単に行うことが
できるプリンタ及びその制御方法を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、印字後の単票紙を排出する排出口の上流側に
備えられた搬送ローラ対と、前記単票紙を回収する回収
装置とを備え、ホストコンピュータにより与えられた各
種コマンドに従って制御されるプリンタの制御方法にお
いて、前記搬送ローラ対を正方向に駆動して、前記単票
紙を前記排出口から筐体外へ搬送する工程と、前記単票
紙の先端側が前記排出口から筐体外へ出された位置で、
該単票紙を前記搬送ローラ対により保持した状態を維持
する工程と、所定時間経過後に、予め設定された前記単
票紙を排出するか回収するかの動作設定を読み出す工程
と、前記読み出された動作設定が、単票紙を排出する設
定である場合に、前記搬送ローラ対を正方向に駆動し
て、該単票紙を前記筐体外へ排出する工程と、前記読み
出された動作設定が、単票紙を回収する設定である場合
に、前記搬送ローラ対を逆方向に駆動して、該単票紙を
前記回収装置内へ搬送する工程とを備えて構成される。

【００１１】このように動作設定に応じて、単票紙を回
収又は排出することによって、プリンタの設置態様に応
じた適切な動作を保証することができる。

【００１２】本発明はまた、前記単票紙を排出するか回
収するかの動作を指定するコマンドを受信する工程と、
前記コマンドによる指定を、所定の記憶域上に設定する
工程とを更に備えて構成することができる。

【００１３】本発明は更に、前記所定時間を指定するコ
マンドを受信する工程と、前記コマンドによる指定を、
所定の記憶域上に設定する工程とを備えて構成すること
ができる。

【００１４】ホストコンピュータからのコマンドによっ
て、前記所定時間後の単票紙の処理の方法及び該所定時
間を指定できることから、遠隔からの設定及び変更が可
能となり、設置場所、稼動時間、使用態様などに応じた
適切な設定ができるようになる。

【００１５】また、前記単票紙を回収装置内へ搬送する
工程に代えて、前記読み出された動作設定が、単票紙を
回収する設定である場合に、前記回収装置による単票紙
の回収が可能か否かを判断する工程と、単票紙の回収が
可能であると判断された場合に、前記搬送ローラ対を逆
方向に駆動して、該単票紙を前記回収装置内へ搬送する
工程と、単票紙の回収が不可能であると判断された場合
に、前記搬送ローラ対を正方向に駆動して、該単票紙を
前記筐体外へ排出する工程とを備えて本発明を構成する
こともできる。

【００１６】この場合に、前記回収装置がプリンタに対
し着脱可能に構成され、前記単票紙の回収が可能か否か
を判断する工程は、前記回収装置が取り外されている場
合に、単票紙の回収が不可能であると判断することを含
むことが好ましい。

【００１７】また、前記単票紙は、連続紙を印字後に切
断分離して得られるものであることが好ましい。

【００１８】本発明はまた、ホストコンピュータにより
与えられた各種コマンドに従って制御されるプリンタに
関する。本発明のプリンタは、印字後の単票紙を排出す
る排出口の上流側に備えられた正逆回転可能な搬送ロー
ラ対と、前記単票紙を回収する回収装置と、前記単票紙
を排出するか回収するかの動作設定を記憶する記憶手段
と、前記単票紙の先端側が前記排出口から筐体外へ出さ
れた位置で、該単票紙を前記搬送ローラ対により保持し
た状態を維持すると共に、所定時間経過後に、前記動作
設定に従って前記搬送ローラ対を正又は逆方向に駆動し
て、該単票紙を前記筐体外へ排出させ、又は前記回収装
置内へ搬送させる制御手段とを備えて構成される。

【００１９】この場合に、前記記憶手段への動作設定
が、ホストコンピュータからのコマンドにより指定され
るものであることが好ましい。

【００２０】また、前記記憶手段は、前記所定時間の設
定を記憶し、前記記憶手段への前記所定時間の設定が、
ホストコンピュータからのコマンドにより指定されるも
のであることが好ましい。

【００２１】また、本発明のホストコンピュータと、該
ホストコンピュータにより与えられた各種コマンドに従
って制御されるプリンタとを含むシステムは、前記プリ
ンタは、ロール紙に印字する印字ヘッドと、該印字ヘッ
ドにより印字されたロール紙を切断する切断機構と、該
切断機構により切断された用紙を排出口まで搬送する搬
送手段と、該搬送手段により搬送された用紙を除去可能
に前記排出口に保持する保持手段と、を備え、前記ホス
トコンピュータからの指令に基づいて、前記プリンタ
は、前記排出口に保持された前記用紙を、所定時間経過
後、自動的に排出するか、または、回収するか決定する
ことを特徴とする。

【００２２】この構成によれば、ホストコンピュータか
らのコマンドに基づくプリンタとを用い、簡単にシステ
ムを構築することができる。

【００２３】また、本発明のホストコンピュータにより
与えられた各種コマンドに従って制御されるプリンタ
は、前記プリンタは、ロール紙に印字する印字ヘッド
と、該印字ヘッドにより印字されたロール紙を切断する
切断機構と、該切断機構により切断された用紙を排出口
まで搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送された
用紙を除去可能に前記排出口に保持する保持手段を備
え、前記ホストコンピュータからの指令に基づいて、前
記排出口に保持された前記用紙を、所定時間経過後、自
動的に排出するか、または、回収するか決定する決定手
段を有することを特徴とする。

【００２４】さらに、前記ホストコンピュータから、前
記排出または回収を決定すべき所定時間としてのデータ
を受信する受信手段を備え、前記決定手段は、前記受信
したデータに基づいて決定することを特徴とする。

【００２５】さらに、前記受信したデータとして、ある
特定の値を受信したと前記受信手段が判断したとき、前
記決定手段は、排出も回収も行わないことを特徴とす
る。

【００２６】この構成によれば、ホストコンピュータか
らのコマンドに基づいて、プリンタを制御できる。ま
た、特定値を受信することにより、永久にユーザの除去
を待ち続けるプリンタを簡単に実現することができる。

【００２７】また、本発明のコンピュータ読み取り可能
な記録媒体は、プリンタの排出口に保持された切断後の
用紙を、保持されてから所定時間経過後、自動的に排出
するか、または、回収するかを決定するコマンドを前記
プリンタに送信するステップと、前記排出または回収ま
での所定時間を決定するコマンドを前記プリンタに送信
するステップとを実行させるためのプログラムを記録し
たコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

【００２８】この構成によれば、プリンタをコマンドに
よってコントロールするプログラムソフトを、ホストコ
ンピュータにセットアップされるプログラムソフトとし
て簡単に提供できる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に沿って説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る
プリンタの内部構造を示す概略側面図である。プリンタ
１０は、ＡＴＭ等に搭載されるレシート印刷用のプリン
タであり、その内部にロール紙Ｒを収納する。ロール紙
Ｒの収納部からロール紙の排出口１１を連通する紙経路
上には、印字ヘッド１２、用紙切断機構１３、送り側搬
送ローラ（以下、送りローラという）１４及び排出側搬
送ローラ（以下、第１、第２の排出ローラという）１
５、１６が設置される。ホストからの印字命令に従っ
て、これら搬送ローラ１４〜１６が適宜駆動され、ロー
ル紙Ｒがそのロール部分から順次引き出される。

【００３０】送りローラ１４によるロール紙Ｒの送りと
共に、印字ヘッド１２が走査（駆動）され所望の文字、
記号等がロール紙Ｒ上に印刷される。ロール紙Ｒにおけ
る印刷された領域は、排出口１１に向けてさらに搬送さ
れ、その後端部が用紙切断機構であるオートカッタ１３
の位置まで来たときに、これによって切断分離され、排
出口１１から単票のレシートとして利用者に供給され
る。

【００３１】第１の排出ローラ１５及び第２の排出ロー
ラ１６は、送りローラ１４によって送られるロール紙Ｒ
の先端を受け取り、排出口１１に導く。第１の排出ロー
ラ１５及び第２の排出ローラ１６によるロール紙Ｒの搬
送速度は、基本的に送りローラ１４における搬送速度そ
れと同じに設定されている。従って、送りローラ１４及
び第１，第２の排出ローラ１５、１６が駆動されている
状態で、送りローラ１４によって送られ、その先端が第
１，第２の排出ローラ１５、１６間に引き込まれたロー
ル紙Ｒには、引っ張り力が掛かったり、余計な撓みが生
じたりすることがない。

【００３２】用紙切断機構１３によってロール紙Ｒの上
流側部分から切り離される用紙の先端部分（以下、用紙
ｒという）は、第１，第２の排出ローラ１５、１６によ
って、引き続き搬送され、その略全域が排出口１１から
外へ送り出される。搬送方向下流側の第２の排出ローラ
１６は、上流側の第１の排出ローラ１５よりも弱い押圧
力で用紙ｒを挟持する。後に説明するように、切断され
た用紙ｒの後端は、最終的にこの下流側の第２の排出ロ
ーラ１６で保持される。このように用紙ｒは、第２の排
出ローラ１６によって弱い力で保持されているので、利
用者は容易にこれを引き抜くことができる。本発明に係
る制御に関し、第１，第２の排出ローラ１５、１６は、
前記送りローラ１４とは独立して駆動・停止される。こ
の制御の詳細については後述する。

【００３３】プリンタ１０は、また、第１，第２の排出
ローラ１５、１６間に第１の用紙センサ１７を、第２の
排出ローラ１６の下流側に第２の用紙センサ１８を、そ
れぞれ備える。第１の用紙センサ１７は、ロール紙Ｒが
搬送されて、その先端が上流側の第１の排出ローラ１５
を超えたときに、これを検知する。第１の用紙センサ１
７は、また、切断された後の用紙ｒの後端部がここを超
えたときに、これを検知する。また第２の用紙センサ１
８は、用紙ｒが排出口１１からユーザによって完全に排
出されたときや、回収装置に完全に回収されたに、これ
を検知する。第１，第２の用紙センサ１７、１８による
検知信号に基づいて、各種制御が実行される。

【００３４】プリンタ１０は、切断分離されたレシート
（切断後の用紙）の回収装置２０を備える。所定時間排
出口１１にレシートが放置されたままの状態にある場
合、ホストから予め受信した命令に基いて第１，第２の
排出ローラ１５、１６はレシートを逆送させ、プリンタ
１０内部へ引き込む。引き込まれたレシートは、回収経
路２１に搬入され、回収トレイ２２内へ順次回収され
る。後述するプリンタの制御に関連して、回収トレイ２
２の近傍には、図示しない紙センサが設置される。この
紙センサは、回収トレイ２２内のレシートが一杯になっ
たとき、これを検知し制御部へ通知する。実施形態にお
いて回収装置２０はユニット化され、プリンタ１０本体
に対し、着脱自在に構成される。従って、プリンタ１０
の設置の態様に応じて、回収装置２０を装着し又は装着
しない構成を採ることが可能である。

【００３５】プリンタ１０は、図示しない制御用のＣＰ
Ｕ、ＥＥＰＲＯＭ（書き換え可能な不揮発性メモリ、た
とえばフラッシュメモリ）及びＲＡＭを実装する。プリ
ンタ１０に実装されたＣＰＵは、ホストコンピュータか
らの制御コマンド及び前記ＥＥＰＲＯＭに格納された制
御プログラムに従って、プリンタの前記各機構部分を制
御する。本発明に関連して、プリンタ内蔵のＣＰＵは、
送りローラ１４、第１，第２の排出ローラ１５、１６、
用紙切断機構１３を駆動制御し、所定の用紙排出動作を
実現する。また、本発明に関連して、前記ホストコンピ
ュータからの制御コマンドには、回収装置２０への用紙
の回収又は排出口１１からの用紙の排出を設定するため
のコマンド（以下、回収／排出コマンドという）が含ま
れる。回収／排出設定コマンドは、例えば以下のように
構成することができる。

【００３６】<ＥＳＣ Ｘ １>ここで、「ＥＳＣ Ｘ」
は回収／排出設定の制御コマンドを指定し、引数「１」
は、その設定値として、回収を指定する。引数が「０」
の場合は、設定値として排出が指定されることとなる。
前記回収／排出設定コマンドで指定された状態は、プリ
ンタ１０のＣＰＵで解釈され、ＲＡＭ上の所定の領域に
記録される。後述するように、一定時間経過しても、利
用者によって用紙ｒが取り出されず、排出口１１に残っ
たままの状態にある場合、該ＲＡＭ上の設定値が読み出
され、これに従って、用紙は回収又は排出されることと
なる。

【００３７】また、前記制御コマンドには、前記用紙の
回収又は排出を実行させるための一定時間、すなわちタ
イムアウトまでの時間を設定するためのコマンド（以
下、タイムアウト設定コマンドという）が含まれる。タ
イムアウト設定コマンドは、例えば以下のように構成す
ることができる。

【００３８】<ＥＳＣ Ｙ ６０>ここで、「ＥＳＣ
Ｙ」はタイムアウト時間設定の制御コマンドを指定し、
引数「６０」は、その設定されるタイムアウト時間
（秒）を指定する。前記タイムアウト設定コマンドで指
定された状態は、プリンタ１０のＣＰＵで解釈され、Ｒ
ＡＭ上の所定の領域に記録される。引数は、たとえば１
０〜２５５０（秒）の値をとることができる。また、特
に、引数として「０」を指定した場合は、タイムアウト
時間が無効となり、プリンタは自動的には回収も排出も
せず、ユーザの除去を永久に待ち続ける。

【００３９】図２に示す（Ａ）〜（Ｆ）は、プリンタ１
０におけるロール紙Ｒへの印字から排出までの各段階を
示す排出部付近の側面図である。本発明に係る制御の説
明に先立って、前記処理について説明する。プリンタ１
０では、印字中に利用者が用紙を引っ張らないようにす
るため、印字終了までは用紙が排出口から出ないよう搬
送制御する。

【００４０】すなわちプリンタ１０は、ホストコンピュ
ータからのデータを受けると、これを一旦受信バッファ
に格納し、順次ＣＰＵによって実現される解釈部でその
内容を解釈する。解釈されたデータが、印字コマンドで
ある場合、ＣＰＵは送りローラ１４によって用紙ｒを送
りつつ、印字ヘッド１２を駆動して、該紙面上に該コマ
ンドに続く印字データに従う印字を実施する（図２
（Ａ））。この時、ＣＰＵは、第１，第２の排出ローラ
１５、１６を、送りローラ１４に同期して駆動させる
（これらローラの動きを矢印で示した）。

【００４１】この印字動作に伴い用紙ｒは、排出口１１
に向けて徐々に送られ、その先端は上流側の第１の排出
ローラ１５に達し、第１の排出ローラ１５が用紙の先端
をかみ、さらにその駆動力によって更に下流側に送る
（同図（Ｂ））。用紙ｒの先端が、第１の排出ローラ１
５を超えることによって、その下流側に設置された第１
の用紙センサ１７が、用紙の先端これを検出する。ＣＰ
Ｕは、この検出信号を受けると、第１の排出ローラ１５
の駆動を一旦停止させる。第１の排出ローラ１５の停止
により、用紙ｒの先端付近は、第１の排出ローラ１５に
挟持された状態となる。

【００４２】一方で、印字ヘッド１２では印字が継続さ
れ、送りローラ１４は該印字データの全ての印字が終わ
るまで、用紙ｒを搬送する。この結果、その先端側を第
１の排出ローラ１５によって固定された用紙ｒは、図２
の（Ｃ）に示すように、徐々に撓んでいき、印字部と第
１の排出ローラ１５間にループが形成される。

【００４３】このようにするのは、カッター（印字部）
と第１の排出ローラ１５間よりも切断された印字長が長
いとき、カッター１３による切断前に、第１の排出ロー
ラ１５をストップさせずに排出口１１から紙を排出して
しまうと、ユーザが印字終了したと勘違いして排出口１
１から出てきた紙を除去しようとして、紙がプリンタの
内部でぐしゃぐしゃになってしまい、紙詰まりが起きる
のを防止するためである。第１の排出ローラ１５をスト
ップさせて紙を挟持させ、その先に紙が出ないようにす
ることにより、そのようなことは防止できる。また、印
字データによって得られる印字長（用紙長）が異なるた
め、カッタ１３と第１の排出ローラ１５との間の距離よ
りも用紙長が長くなれば、自然にループが形成される。

【００４４】１枚のレシートに対する印字データに続い
て、ホストコンピュータからは用紙ｒの切断を実行させ
るための切断コマンド（この実施形態では１枚のレシー
トに対する印字終了を示すコマンドと等価である）が送
信される。なお、この時点で送りローラ１４は停止して
いる。ＣＰＵによるデータの解釈部によって、用紙ｒの
切断コマンドが解釈されると、ＣＰＵは、印字の終了処
理を開始する。

【００４５】印字の終了処理では、最初に第１，第２の
排出ローラ１５、１６が駆動される。この結果、同図
（Ｄ）に示すように、排出口１１から用紙ｒの先端が排
出されていき、これに伴って、形成された用紙ｒのルー
プは、徐々に小さくなっていく。そして、用紙切断機構
１３が駆動されて、用紙ｒの後端部が切断され、上流側
のロール紙Ｒと切り離される（同図（Ｅ））。該用紙ｒ
の切断は、形成されたループが完全になくなる前に完了
される。用紙切断機構１３によりロール紙Ｒから切り離
された用紙ｒは、同図（Ｆ）に示すように、第１，第２
の排出ローラ１５、１６によって排出口１１外へ搬送さ
れる。そして、切断後の用紙ｒの後端部が第１の用紙セ
ンサ１７を超えたことにより、これを検出する。プリン
タ１０のＣＰＵは、この検出信号を受けると、第１，第
２の排出ローラ１５、１６の駆動を停止する。この結
果、用紙ｒの後端部は第２の排出ローラ１６に弱く保持
された状態となり、利用者による取り出しが可能にされ
る。利用者により、用紙ｒが取り出された場合、排出口
１１手前の第２の用紙センサ１８がこれを検出し、ＣＰ
Ｕに通知する。

【００４６】図３は、本発明に係るプリンタの制御の一
実施形態に係るフローチャートを示している。本フロー
チャートに従って、プリンタ１０は、利用者が第２の排
出ローラ１６に保持された用紙ｒを所定時間放置した場
合、これを前記回収装置へ回収するか又は排出口から排
出するよう制御される。

【００４７】図２（Ｆ）で示したように、第１の用紙セ
ンサ１７によって用紙ｒの後端部が検出されると（図３
の工程３０１）、第１，第２の排出ローラ１５、１６の
駆動が停止され、用紙ｒの後端部が第２の排出ローラ１
６に弱く保持された状態となる（工程３０２）。第１，
第２の排出ローラ１５、１６が停止されると、継続時間
をカウントするタイマーがセットされると共に、そのタ
イムアウト時間の設定情報が読み出される（工程３０３
及び３０４）。前述のようにタイムアウト時間は、ホス
トコンピュータからのタイムアウト設定コマンドによっ
て予め設定され、プリンタ１０のＲＡＭの所定領域に書
き込まれているので、これを読み出す。

【００４８】工程３０５の判断で、前記タイマーの継続
時間が、前記読み出されたタイムアウト時間になる前
に、用紙ｒが利用者によって排出口１１から取り出され
た場合、すなわち第２の用紙センサ１８が用紙後端部の
通過を検出した場合、回収／排出の処理は実行されず、
工程３０６を介して、本工程による処理は終了する。

【００４９】利用者が用紙ｒを取り出さずに、設定され
たタイムアウト時間が経過すると、処理は工程３０７に
移り、回収／排出設定コマンドによって設定されたＲＡ
Ｍ上の状態が読み出される。工程３０８の判断で、設定
された排出方法が、「排出」を指示するものである場
合、工程３０９に移り、第２の排出ローラ１６を正方向
に駆動し、これによって用紙ｒを排出口１１から筐体外
へ落とす。

【００５０】一方、工程３０８の判断で、設定された排
出方法が、「回収」を指示するものである場合、処理は
工程３１０に移される。工程３１０では、前記回収装置
２０による用紙ｒの回収が可能か否かが判断される。例
えば、プリンタ１０に回収装置２０が装着されていない
場合、または、回収トレイ２２内の用紙が一杯である場
合、または、回収経路２１で紙ジャムが発生している場
合などの際に、回収が不能であると判断される。該工程
３１０において、回収が可能であると判断された場合、
第２の排出ローラ１６は逆方向に駆動され、これによっ
て用紙ｒは図１に示す回収経路２１側に搬送され、回収
トレイ２２へ導かれる（工程３１１）。一方、工程３１
０において、回収が不能であると判断された場合、前記
読み出された設定に拘わらず、第２の排出ローラ１６を
正方向に駆動し、これによって用紙ｒを排出口１１から
筐体外へ落とす。以上のように、排出口１１に保持され
た用紙ｒは、前記処理を経て、回収装置２０に回収さ
れ、また筐体外へ排出されることとなる。

【００５１】以上、本発明の一実施形態を図面に沿って
説明したが、本発明は前記実施形態において示された事
項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明
の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変
更・応用を行うことができる範囲が含まれる。前記実施
形態においては、排出ローラを上流側と下流側の二対の
ものとした例を示したが、一対のローラからなる排出ロ
ーラによっても本発明を実現することができる。また、
前記実施形態ではロール紙を切断して単票紙を得る構成
のプリンタを示したが、多数の単票紙を積層して備える
プリンタにおいても本発明を適用することができる。

【００５２】また、コマンドによる設定をＲＡＭではな
く、ＥＥＰＲＯＭのに保存してもよい。

【００５３】本発明においては、プリンタ１０に電源が
投入され、印字可能な状態になったとき、ホストコンピ
ュータからＥＳＣ Ｘ、ＥＳＣ Ｙが送られてくるまで
は、デフォルトとして、回収／排出については、排出を
行い、タイムアウト値としては０（永久に自動回収、排
出しない）となっている。

【００５４】また、ＥＳＣ Ｙが送られたとき、ＥＳＣ
Ｙのタイムアウト値については、ＥＳＣ Ｘによって
決められる値に基づいて、つまり、回収までのタイムア
ウトか、排出までのタイムアウトかが決められる。

【００５５】本発明のタイムアウト値は、たとえば、ホ
ストコンピュータの電源を投入したとき、コマンドＥＳ
Ｃ Ｙを１回送れば、プリンタ１０のＲＡＭに書き込ま
れるため、プリンタ１０の電源をオフしない限り、その
タイムアウト値が有効である。本発明のプリンタをたと
えば、ＡＴＭ（現金自動支払機）に応用した場合、ＡＴ
Ｍの設置場所に応じ、駅前などの人の出入りが激しく、
それぞれのユーザの利用時間も短い場合、タイムアウト
値を短く設定することができる。また、ＡＴＭを都会で
ない場所、人通りの少なくユーザ一人当たりのの利用時
間も長い場合、タイムアウト値を長く設定することがで
きる。さらに、ＡＴＭの利用時間に応じて、たとえば、
昼間は短く、夜間は長く、設定するといった、利用状
況、利用場所に応じたタイムアウト値を、ホストコンピ
ュータからの制御コマンドによって、簡単にプリンタに
設定することが可能となる。

【００５６】

【発明の効果】以上のごとく本発明によれば、所定のタ
イムアウト後に単票紙を回収するか又は排出するかを設
定可能となり、プリンタの設置態様等に応じた適切な排
出処理を実行することができる。

【００５７】またホストコンピュータからの制御コマン
ドによって、単票紙を回収するか又は排出するかの設
定、変更及びタイムアウトまでの時間の設定、変更を可
能にしたことによって、プリンタを設置した後からも容
易にその設定の変更が可能になり、プリンタの設置場
所、稼動時間、使用態様などに応じた適切な設定ができ
るようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの内部構造
を示す概略側面図である。

【図２】図１のプリンタにおけるロール紙の排出制御の
各段階を示す排出部付近の側面図である。

【図３】本発明に係るプリンタの制御の一実施形態に係
るフローチャートである。

【符号の説明】

１０ プリンタ １１ 排出口 １２ 印字ヘッド １３ 用紙切断機構 １４ 送りローラ １５ 第１の排出ローラ １６ 第２の排出ローラ １７ 第１の用紙センサ １８ 第２の用紙センサ ２０ 回収装置 ２１ 回収経路 ２２ 回収トレイ ｒ 用紙

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字後の単票紙を排出する排出口の上流
   側に備えられた搬送ローラと、前記単票紙を回収する回
   収装置とを備え、ホストコンピュータにより与えられた
   各種コマンドに従って制御されるプリンタの制御方法に
   おいて、 前記搬送ローラ対を正方向に駆動して、前記単票紙を前
   記排出口から筐体外へ搬送する工程と、 前記単票紙の先端側が前記排出口から筐体外へ出された
   位置で、該単票紙を前記搬送ローラ対により保持した状
   態を維持する工程と、 所定時間経過後に、予め設定された前記単票紙を排出す
   るか回収するかの動作設定を読み出す工程と、 前記読み出された動作設定が、単票紙を排出する設定で
   ある場合に、前記搬送ローラ対を正方向に駆動して、該
   単票紙を前記筐体外へ排出する工程と、 前記読み出された動作設定が、単票紙を回収する設定で
   ある場合に、前記搬送ローラ対を逆方向に駆動して、該
   単票紙を前記回収装置内へ搬送する工程と、を備えたプ
   リンタの制御方法。
2. 【請求項２】 前記単票紙を排出するか回収するかの動
   作を指定するコマンドを受信する工程と、 前記コマンドによる指定を、所定の記憶域上に設定する
   工程と、を更に備え、前記動作設定を読み出す工程は、
   前記記憶域上の設定を読み出すものである請求項１記載
   のプリンタ。
3. 【請求項３】 前記所定時間を指定するコマンドを受信
   する工程と、 前記コマンドによる指定を、所定の記憶域上に設定する
   工程と、を更に備え、前記動作設定を読み出す工程は、
   前記記憶域上の指定時間及び動作設定を読み出すもので
   ある請求項２記載のプリンタ。
4. 【請求項４】 前記単票紙を回収装置内へ搬送する工程
   に代えて、 前記読み出された動作設定が、単票紙を回収する設定で
   ある場合に、前記回収装置による単票紙の回収が可能か
   否かを判断する工程と、 単票紙の回収が可能であると判断された場合に、前記搬
   送ローラ対を逆方向に駆動して、該単票紙を前記回収装
   置内へ搬送する工程と、 単票紙の回収が不可能であると判断された場合に、前記
   搬送ローラ対を正方向に駆動して、該単票紙を前記筐体
   外へ排出する工程と、を備えた請求項１、２又は３記載
   のプリンタの制御方法。
5. 【請求項５】 前記回収装置がプリンタに対し着脱可能
   に構成され、前記単票紙の回収が可能か否かを判断する
   工程は、前記回収装置が取り外されている場合に、単票
   紙の回収が不可能であると判断することを含む請求項４
   記載のプリンタの制御方法。
6. 【請求項６】 前記単票紙は、連続紙を印字後に切断分
   離して得られるものである請求項１、２、３、４又は５
   記載のプリンタの制御方法。
7. 【請求項７】 ホストコンピュータにより与えられた各
   種コマンドに従って制御されるプリンタにおいて、 印字後の単票紙を排出する排出口の上流側に備えられた
   正逆回転可能な搬送ローラと、 前記単票紙を回収する回収装置と、 前記単票紙を排出するか回収するかの動作設定を記憶す
   る記憶手段と、 前記単票紙の先端側が前記排出口から筐体外へ出された
   位置で、該単票紙を前記搬送ローラにより保持した状態
   を維持すると共に、所定時間経過後に、前記動作設定に
   従って前記搬送ローラを正又は逆方向に駆動して、該単
   票紙を前記筐体外へ排出させ、又は前記回収装置内へ搬
   送させる制御手段と、を備えたプリンタ。
8. 【請求項８】 前記記憶手段への動作設定が、ホストコ
   ンピュータからのコマンドにより指定されるものである
   請求項７記載のプリンタ。
9. 【請求項９】 前記記憶手段は、前記所定時間の設定を
   記憶し、 前記記憶手段への前記所定時間の設定が、ホストコンピ
   ュータからのコマンドにより指定されるものである請求
   項８記載のプリンタ。
10. 【請求項１０】 前記単票紙は、連続紙を印字後に切断
    分離して得られるものである請求項７、８又は９記載の
    プリンタ。
11. 【請求項１１】 ホストコンピュータと、該ホストコン
    ピュータにより与えられた各種コマンドに従って制御さ
    れるプリンタとを含むシステムにおいて、 前記プリンタは、ロール紙に印字する印字ヘッドと、該
    印字ヘッドにより印字されたロール紙を切断する切断機
    構と、該切断機構により切断された用紙を排出口まで搬
    送する搬送手段と、該搬送手段により搬送された用紙を
    除去可能に前記排出口に保持する保持手段と、を備え、 前記ホストコンピュータからの指令に基づいて、前記プ
    リンタは、前記排出口に保持された前記用紙を、所定時
    間経過後、自動的に排出するか、または、回収するか決
    定することを特徴とするシステム。
12. 【請求項１２】 ホストコンピュータにより与えられた
    各種コマンドに従って制御されるプリンタにおいて、 前記プリンタは、ロール紙に印字する印字ヘッドと、該
    印字ヘッドにより印字されたロール紙を切断する切断機
    構と、該切断機構により切断された用紙を排出口まで搬
    送する搬送手段と、該搬送手段により搬送された用紙を
    除去可能に前記排出口に保持する保持手段を備え、 前記ホストコンピュータからの指令に基づいて、前記排
    出口に保持された前記用紙を、所定時間経過後、自動的
    に排出するか、または、回収するか決定する決定手段を
    有することを特徴とするプリンタ。
13. 【請求項１３】 前記ホストコンピュータから、前記排
    出または回収を決定すべき所定時間としてのデータを受
    信する受信手段を備え、 前記決定手段は、前記受信したデータに基づいて決定す
    ることを特徴とする請求項１２記載のプリンタ。
14. 【請求項１４】 前記受信したデータとして、ある特定
    の値を受信したと前記受信手段が判断したとき、前記決
    定手段は、排出も回収も行わないことを特徴とする請求
    項１３記載のプリンタ。
15. 【請求項１５】 プリンタの排出口に保持された切断後
    の用紙を、保持されてから所定時間経過後、自動的に排
    出するか、または、回収するかを決定するコマンドを前
    記プリンタに送信するステップと、 前記排出または回収までの所定時間を決定するコマンド
    を前記プリンタに送信するステップとを実行させるため
    のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記
    録媒体。