CN211920247U - 能够实现退纸的纸张分页模块及纸张分页装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种能够实现退纸的纸张分页模块及纸张分页装置，属于纸张分页技术领域，纸张分页结构包括壳体、搓纸轮、进纸轮、分纸轮、出纸轮组、第一驱动机构以及第二驱动机构。其中，搓纸轮纸张搓开并进给传递。进纸轮对搓纸轮传递而来的多层纸张中最上方的纸张提供向后传递的动力，或提供反向动力进行退纸。分纸轮，对进纸轮传递过来的纸张中的下方纸张提供反向动力。出纸轮组，为通过进纸轮及分纸轮传递而来的单张纸提供动力。本实用新型提供的能够实现退纸的纸张分页模块能够保证纸张的分页效果，而且能够实现退纸工作，能够快速的解决纸张发生重张、卡纸以及连张的问题，能够提高纸张分页的工作效率，且省时省力。

Description

能够实现退纸的纸张分页模块及纸张分页装置

技术领域

本实用新型属于纸张分页设备技术领域，更具体地说，是涉及一种能够实现退纸的纸张分页模块及纸张分页装置。

背景技术

纸张分页装置多用于打印机、扫描仪等办公设备，主要将成摞的纸张传递进给并使其逐张分离，以便于纸张后续的使用。

现有技术中，纸张分页装置均为单向进纸。因纸张的新旧、表面质量、重量、尺寸以及纸张之间的压粘情况都存在差异，所以纸张出现重张、卡纸以及连张的问题。而且，对于需要进行扫描的纸张，可能前期经过打印和多次翻阅后，纸张的挺度和硬度均有所减弱，在进纸分页时，因纸张分页效果差，很容易出现卡纸或重张等问题。当出现重张或者卡纸的情况后，系统会提示错误报告，指导用户打开机壳或者相应的部位，以整理有问题的纸张。该种处理方式费时费力，严重降低了纸张分页装置的分页效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现退纸的纸张分页模块，旨在解决现有的纸张分页装置对纸张的分页效果差，且在处理纸张重张、卡纸以及连张等情况时效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种能够实现退纸的纸张分页模块及纸张分页装置，包括：

壳体，所述壳体上设有用于纸张通过的走纸通道；

搓纸轮，转动设置于所述壳体上，且位于成摞纸张的上方，所述搓纸轮的下外缘与成摞纸张相接触，用于将成摞的纸张中的上层纸张搓开并使纸张沿着所述走纸通道向后进给传递；

进纸轮，转动设置于所述壳体上，沿着纸张的进给方向位于所述搓纸轮的后方，且与所述搓纸轮间隔设置，所述进纸轮的下外缘位于所述走纸通道中，用于对从所述搓纸轮传递而来的多层纸张中最上方的纸张提供向后传递的动力，或者用于提供反向动力，以使位于所述走纸通道内的纸张退回；

分纸轮，转动设置于所述壳体上，且位于所述进纸轮的正下方，所述分纸轮的上外缘位于所述走纸通道中，用于对从所述进纸轮传递过来的纸张中的下方纸张提供反向动力，以使从所述搓纸轮传递而来的多张纸进行分离；

出纸轮组，沿着纸张的进给传递方向设置于所述进纸轮的后方，且与所述进纸轮间隔设置，用于为通过所述进纸轮传递而来的单张纸提供动力，以用于使单张纸快速导出；

第一驱动机构，安装在所述壳体上，用于为所述搓纸轮、所述进纸轮以及所述出纸轮组提供动力；并用于使所述搓纸轮、所述进纸轮以及所述出纸轮组正转时，保持所述出纸轮组、所述进纸轮和所述搓纸轮的外缘线速度依次降低；还用于驱动所述进纸轮反转；以及

第二驱动机构,安装在所述壳体上，用于为所述分纸轮提供动力；

其中，所述搓纸轮、所述进纸轮以及所述出纸轮组用于正转时完成进纸操作，所述进纸轮、所述出纸轮组用于反转时完成退纸操作。

作为本申请另一实施例，所述出纸轮组件包括：

上出纸轮，转动设置于所述壳体，且下外缘位于所述走纸通道中；以及

下出纸轮，转动设置于所述壳体，且上外缘位于所述走纸通道中，所述下出纸轮位于所述上出纸轮的下方；

其中，所述上出纸轮的下外缘与所述下出纸轮的上外缘相互抵接，所述上出纸轮和所述下出纸轮旋转方向相反，所述上出纸轮带动所述下出纸轮转动或所述下出纸轮带动所述上出纸轮转动。

作为本申请另一实施例，所述第一驱动机构包括：

第一驱动器，固设于所述壳体内部；

第一传动轴，转动设置于所述壳体，且与所述进纸轮同轴相连，用于带动所述进纸轮转动；

第二传动轴，转动设置于所述壳体，且与所述上出纸轮同轴相连，用于带动所述上出纸轮转动；

第三传动轴，转动设置于所述壳体，且与所述搓纸轮同轴相连，用于带动所述搓纸轮转动；以及

传动单元，设置于所述壳体，用于将所述第一驱动器的动力输出传递给所述第一传动轴、所述第二传动轴和所述第三传动轴。

作为本申请另一实施例，所述传动单元包括用于将所述第一驱动器的动力输出传递给所述第一传动轴和所述第二传动轴的第一驱动组件以及用于将所述第一传动轴的动力输出传递给所述第三传动轴的第二驱动组件。

作为本申请另一实施例，所述第一驱动组件包括：

第一皮带轮，套设于所述第一传动轴的一端，且与所述第一传动轴固定相连，用于带动所述第一传动轴转动；

第二皮带轮，套设于所述第二传动轴的一端，且与所述第二传动轴固定相连，用于带动所述第二传动轴转动；

第三皮带轮，套设于所述第一驱动器的输出端，且与所述第一驱动器的输出端固定相连；以及

同步带，呈环形套设于所述第一皮带轮、所述第二皮带轮以及所述第三皮带轮的外周面；

其中，所述出纸轮的半径与所述第二皮带轮的半径的比值大于所述进纸轮的半径与所述第一皮带轮的半径的比值。

作为本申请另一实施例，所述传动单元还包括：

第四传动轴，转动设置于所述壳体，且与所述第一传动轴平行且间隔设置；以及

电磁离合器，套设于所述第四传动轴上，主动部与所述第四传动轴固定连接，从动齿轮部与所述第一传动轴转动连接；

其中，所述第一传动轴上带有第一齿轮结构，所述第一齿轮结构与电磁离合器的从动齿轮相啮合；所述第四传动轴上设有第二齿轮结构；所述进纸轮连接有与所述第二齿轮结构相啮合的第三齿轮结构，所述第一传动轴与所述进纸轮间设有第一单向轴承，所述第一单向轴承用于使所述第一传动轴只能带动所述进纸轮沿着纸张进给方向转动，所述第二传动轴与所述上出纸轮间设有第二单向轴承，所述第二单向轴承用于使所述第二传动轴只能带动所述上出纸轮沿着纸张进给方向转动；

所述第一驱动器正转时，所述电磁离合器的主动部与从动齿轮部呈断开连接状态，所述第一传动轴通过所述第一单向轴承带动所述进纸轮转动；所述第一驱动器反转时，所述电磁离合器的主动部与从动齿轮部呈连接状态，所述第一传动轴依次通过所述第一齿轮结构、所述电磁离合器、所述第四传动轴、所述第二齿轮结构和第三齿轮结构将输出动力传递给所述进纸轮。

作为本申请另一实施例，所述第二驱动组件为减速齿轮结构，所述减速齿轮结构设置于所述进纸轮与所述搓纸轮之间，所述第三传动轴上设有第四齿轮结构，所述减速齿轮分别与所述第三齿轮结构和所述第四齿轮结构相啮合，所述减速齿轮结构用于将所述进纸轮的动力传递给所述搓纸轮。

作为本申请另一实施例，所述搓纸轮与所述第三传动轴间设有第三单向轴承，所述第三单向轴承用于使所述第三传动轴只能带动所述搓纸轮沿着纸张进给方向正向转动，当所述进纸轮反转时，由纸张带动搓纸轮反转。

作为本申请另一实施例，所述第二驱动机构包括：

第二驱动器，固设于所述壳体；以及

第五传动轴，转动设置于所述壳体，且与所述分纸轮同轴相连，所述第五传动轴还与所述第二驱动器的输出端相连，用于将所述第二驱动器的动力传递给所述分纸轮。

进一步地，本实用新型还提供一种纸张分页装置，包括上述的能够实现退纸的纸张分页模块，还包括：

托盘组件，设置于所述壳体上，位于所述搓纸轮下方，所述托盘组件用于放置成摞的纸张；

超声波传感器，设有多个，多个所述超声波传感器并排且间隔设置于所述走纸通道中，且位于所述进纸轮与所述出纸轮组之间，用于检测所述纸张是否发生重张；

光电对射传感器，设有两组，两组所述光电对射传感器位于所述走纸通道中，其中一组所述光电对射传感器沿着纸张的进给方向设置于所述出纸轮后方，用于检测分页的纸张是否被送出，另一组所述光电对射传感器设置于所述进纸轮与所述出纸轮组之间，用于检测是否发生卡纸；以及

配套的控制器，分别与所述托盘组件、所述超声波传感器、所述光电对射传感器、反向驱动组件以及所述第一驱动机构电性连接。

本实用新型提供的能够实现退纸的纸张分页模块的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型能够实现退纸的纸张分页模块设有壳体、搓纸轮、进纸轮、分纸轮、出纸轮组、第一驱动机构以及第二驱动机构，各个部分紧密相接，能够实现纸张的进退。壳体上设有一个用于纸张通过的走纸通道，结构简单。搓纸轮能够为成摞的纸张中最上层的纸张搓开并提供向前进给的动力，以使纸张有层次、有顺序的传递。进纸轮转动设置于上壳体上，能够对搓纸轮传递而来的多层纸张中最上方的纸张提供向后传递的动力，以保证纸张的顺序传递。分纸轮位于出纸轮的下方，能够为进纸轮传递过来的纸张中的下方纸张提供反向动力，以保证仅有单张纸向前进给传递。出纸轮组能够将进纸轮处传递而来的单张纸快速导出。第一驱动机构能够对搓纸轮、进纸轮以及出纸轮组提供动力，能够使搓纸轮、进纸轮以及出纸轮正向转动，实现纸张传递分页的工作；还能够驱动进纸轮反向转动，以使走纸通道中发生重张、卡纸或连张的纸张快速实现退纸工作，能够保证用户在不打壳体的情况下即能解决重张、卡纸或连张的问题，能够省时省力，且在一定程度提高分页效率。出纸轮组、进纸轮和搓纸轮与纸张接触处的外缘线速度依次降低，能够保证纸张的分纸过程中，纸张传递速度逐渐加快，能够防止纸张连张的问题。第二驱动机构能够使分纸轮一直保持反向搓纸的状态，以保证纸张的分页效果。本实用新型提供的能够实现退纸的纸张分页模块通过设置的多个轮系结构以及第一驱动机构，能够保证纸张的分页效果，而且纸张在走纸通道中重张、卡纸以及连张的问题时，实现退纸工作，能够快速的解决纸张发生重张、卡纸以及连张的问题，能够提高纸张分页的工作效率，且省时省力。

本实用新型提供的纸张分页装置的有益效果在于：与现有技术相比，托盘组件能够承载成摞的纸张上下调整，以保证成摞的纸张的最上层的纸张持续与搓纸轮下外缘保持相接触。而且通过设置的超声波传感器以及光电对射传感器能够持续对走纸通道内的纸张进行检测，智能化程度高，且实用性强。控制器能够对整个纸张分页装置进行控制，以保证进退纸的正常工作。当发生纸张在走纸通道中重张、卡纸以及连张的问题时，超声传感器或者光电对射传感器将检测信号传给控制器，进而控制器控制第一驱动机构工作。本实用新型提供的纸张分页装置能够快速的解决纸张在走纸通道中重张、卡纸以及连张的问题，能够提高分页的工作效率，且省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的能够实现退纸的纸张分页模块的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的能够实现退纸的纸张分页模块(隐藏壳体) 的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的能够实现退纸的纸张分页模块(隐藏壳体) 的结构示意图三；

图4为本实用新型实施例提供的能够实现退纸的纸张分页模块的主视结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的纸张分页装置结构示意图一；

图6为本实用新型实施例提供的纸张分页装置结构示意图二；

图7为本实用新型实施例提供的纸张分页装置的托盘组件结构示意图；

图中：10、壳体；11、走纸通道；20、搓纸轮；21、第三单向轴承；30、进纸轮；31、第三齿轮结构；32、第一单向轴承；40、分纸轮；50、出纸轮组；51、上出纸轮；511、第二单向轴承；52、下出纸轮；60、第一驱动机构；61、第一驱动器；62、第一传动轴；621、第一齿轮结构；63、第二传动轴；64、第三传动轴；641、第四齿轮结构；65、传动单元；651、第一驱动组件；652、第二驱动组件；653、第一皮带轮；654、第二皮带轮；655、第三皮带轮；656、同步带；657、第四传动轴；658、电磁离合器；659、第二齿轮结构；70、第二驱动机构；71、第二驱动器；72、第五传动轴；80、托盘组件；81、承载盘； 82、升降器；83、第三驱动器。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的能够实现退纸的纸张分页模块进行说明。所述能够实现退纸的纸张分页模块，包括壳体10、搓纸轮20、进纸轮30、分纸轮40、出纸轮组50、第一驱动机构60以及第二驱动机构70。

壳体10上设有用于纸张通过的走纸通道11。搓纸轮20转动设置于壳体10 上，且位于成摞纸张的上方，搓纸轮20的下外缘与成摞纸张相接触，用于将成摞的纸张中的上层纸张搓开并使纸张沿着走纸通道11向后进给传递。进纸轮 30转动设置于壳体10上，沿着纸张的进给方向位于搓纸轮20的后方，且与搓纸轮20间隔设置，进纸轮30的下外缘位于走纸通道11中，用于对从搓纸轮 20传递而来的多层纸张中最上方的纸张提供向后传递的动力，或者用于提供反向动力，以使位于走纸通道11内的纸张退回。分纸轮40转动设置于壳体10上，且位于进纸轮30的正下方，分纸轮40的上外缘位于走纸通道11中，用于对从进纸轮30传递过来的纸张中的下方纸张提供反向动力，以用于使从搓纸轮 20传递而来的多张纸进行分离。出纸轮组50，沿着纸张的进给传递方向设置于进纸轮30的后方，且与进纸轮30间隔设置，用于为通过进纸轮30传递而来的单张纸提供动力，以用于使单张纸快速导出。

第一驱动机构60安装在壳体10上，用于为搓纸轮20、进纸轮30以及出纸轮组50提供动力；并用于使搓纸轮20、进纸轮30以及出纸轮组50正转时，保持出纸轮组50、进纸轮30和搓纸轮20与纸张接触处的外缘线速度依次降低；用于使进纸轮30以及出纸轮组50反转。第二驱动机构70安装在壳体10上，用于为分纸轮40提供动力。搓纸轮20、进纸轮30以及出纸轮组50用于正转时完成进纸操作，进纸轮30、出纸轮组50用于反转时完成退纸操作。

本实用新型提供的能够实现退纸的纸张分页模块，与现有技术相比，本实用新型能够实现退纸的纸张分页模块设有壳体10、搓纸轮20、进纸轮30、分纸轮40、出纸轮组50、第一驱动机构60以及第二驱动机构70，各个部分紧密相接，能够实现纸张的进退。壳体10上设有一个用于纸张通过的走纸通道11，结构简单。搓纸轮20能够为成摞的纸张中最上层的纸张搓开并提供向前进给的动力，以使纸张有层次、有顺序的传递。进纸轮30转动设置于上壳体10上，能够对搓纸轮20传递而来的多层纸张中最上方的纸张提供向后传递的动力，以保证纸张的顺序传递。分纸轮40位于出纸轮的下方，能够为进纸轮30传递过来的纸张中的下方纸张提供反向动力，以保证仅有单张纸向前进给传递。出纸轮组50能够将进纸轮30处传递而来的单张纸快速导出。

第一驱动机构60能够对搓纸轮20、进纸轮30以及出纸轮组50提供动力，能够使搓纸轮20、进纸轮30以及出纸轮正向转动，实现纸张传递分页的工作；还能够驱动进纸轮30反向转动，以使走纸通道11中发生重张、卡纸或连张的纸张快速实现退纸工作，能够保证用户在不打壳体10的情况下即能解决重张、卡纸或连张的问题，能够省时省力，且在一定程度提高分页效率。出纸轮组50、进纸轮30和搓纸轮20与纸张接触处的外缘线速度依次降低，能够保证纸张的分纸过程中，纸张传递速度逐渐加快，能够防止纸张连张的问题。第二驱动机构70能够使分纸轮40一直保持反向搓纸的状态，以保证纸张的分页效果。本实用新型提供的能够实现退纸的纸张分页模块通过设置的多个轮系结构以及第一驱动机构60，能够保证纸张的分页效果，而且纸张在走纸通道11中重张、卡纸以及连张的问题时，实现退纸工作，能够快速的解决纸张发生重张、卡纸以及连张的问题，能够提高纸张分页的工作效率，且省时省力。

作为本实用新型实施例所提供的能够实现退纸的纸张分页模块的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，出纸轮组50件包括上出纸轮51以及下出纸轮52。上出纸轮51转动设置于壳体10，且下外缘位于走纸通道11中。下出纸轮52转动设置于壳体10，且上外缘位于走纸通道11中，下出纸轮52位于上出纸轮51的下方。其中，上出纸轮51的下外缘与下出纸轮52的上外缘相互抵接，上出纸轮51和下出纸轮52旋转方向相反，由进纸轮30传递而来的单张纸张在上出纸轮51与下出纸轮52之间导出，便于对纸张的舒展及整理。上出纸轮51带动下出纸轮52转动或下出纸轮52带动上出纸轮51转动，第一驱动机构60可驱动上出纸轮51转动，上出纸轮51的下外缘对纸张上表面进行摩擦传递进给，纸张的下表面驱动下出纸轮52转动。如果第一驱动机构60驱动下出纸轮52转动，反之，具有结构简单，实用性强的特点。

作为本实用新型实施例所提供的能够实现退纸的纸张分页模块的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，第一驱动机构60包括第一驱动器61、第一传动轴62、第二传动轴63、第三传动轴64以及传动单元65。其中，第一驱动器61 固设于壳体10内部。第一传动轴62转动设置于壳体10，且与进纸轮30同轴相连，能够带动进纸轮30转动。第二传动轴63转动设置于壳体10，且与上出纸轮51或下出纸轮52同轴相连，能够带动上出纸轮51或下出纸轮52转动。第三传动轴64转动设置于壳体10，且与搓纸轮20同轴相连，能够带动搓纸轮 20转动。传动单元65设置于壳体10，能够将第一驱动器61的动力输出传递给第一传动轴62、第二传动轴63和第三传动轴64。第一传动轴62、第二传动轴 63以及第三传动轴64分别两两相互平行且相互间隔设置，第一传动轴62、第二传动轴63以及第三传动轴64的设置能够便于第一驱动器61将动力传给进纸轮30，上出纸轮51以及搓纸轮20，且传动稳定性好，具有结构简单，实用性强的特点。

第一驱动器61可为步进电机。

作为本实用新型实施例所提供的能够实现退纸的纸张分页模块的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，传动单元65包括用于将第一驱动器61的动力输出传递给第一传动轴62和第二传动轴63的第一驱动组件651以及用于将第一传动轴62的动力输出传递给第三传动轴64的第二驱动组件652。即，第一驱动组件651用于将第一驱动器61的动力输出传递给进纸轮30和上出纸轮51，第二驱动组件652用于将第一驱动器61的动力输出传递给搓纸轮20，便于实现进纸轮30和上出纸轮51的反转，并便于实现退纸工作。

作为本实用新型实施例所提供的能够实现退纸的纸张分页模块的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，第一驱动组件651包括第一皮带轮653、第二皮带轮654、第三皮带轮655以及同步带656。其中，第一皮带轮653套设于第一传动轴62的一端，且与第一传动轴62固定相连，用于带动第一传动轴62 转动。第二皮带轮654套设于第二传动轴63的一端，且与第二传动轴63固定相连，用于带动第二传动轴63转动。第三皮带轮655套设于第一驱动器61的输出端，且与第一驱动器61的输出端固定相连。同步带656呈环形套设于第一皮带轮653、第二皮带轮654以及第三皮带轮655的外周面。皮带传动具有结构简单、制造成本低、抗冲击振动强以及稳定性好的特点。能够便于第一驱动器61将动力输出传给第一传动轴62与第二传动轴63。

出纸轮的半径与第二皮带轮654的半径的比值大于进纸轮30的半径与第一皮带轮653的半径的比值。同步带656的速度为定值，即第一皮带轮653与第二皮带轮654的线速度相同，所以根据公式可得：

V_同步带＝2πn_{第一传动轴}r_{第一皮带轮}＝2πn_{第二传动轴}r_{第二皮带轮}

V_出纸轮＝2πn_{第二传动轴}r_上出纸轮

V_进纸轮＝2πn_{第一传动轴}r_进纸轮

V_上出纸轮>V_进纸轮

该种结构能够保证上出纸轮51的线速度大于进纸轮30的线速度，以保证分页过程中纸张与纸张间形成一个间隔，防止连张的情况。而且，该种结构还能够防止纸张在进纸轮30与出纸轮组50之间因受力作用被撕裂。通过改变第一皮带轮653与第二皮带轮654的传动比，最终实现进纸轮30与出纸轮组50 外缘线速度的不同。

本实施例中，第一驱动组件651也可为齿轮传动的方式。

作为本实用新型实施例所提供的能够实现退纸的纸张分页模块的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，传动单元65还包括第四传动轴657以及电磁离合器658。第四传动轴657转动设置于壳体10，且与第一传动轴62平行且间隔设置。电磁离合器658套设于第四传动轴657上，主动部与第四传动轴657 固定连接，从动齿轮部与第一传动轴62转动连接，电磁离合器658工作时，从动齿轮部与主动部紧紧贴合为一体。

第一传动轴62上带有第一齿轮结构621，第一齿轮结构621与电磁离合器 658的从动齿轮相啮合。第四传动轴657上设有第二齿轮结构659。进纸轮30 连接有与第二齿轮结构659相啮合的第三齿轮结构31。第一传动轴62与进纸轮30间设有第一单向轴承32，第一单向轴承32能够使第一传动轴62只能带动进纸轮30沿着纸张进给方向转动，即能够保证进纸轮30的转速大于第一传动轴62的转速。因第一单向轴承32的设置，第一传动轴62反转时无法将反向动力传给进纸轮30，电磁离合器658能够实现将反转动力传给进纸轮30，以使进纸轮30进行反向转动。第二传动轴63与上出纸轮51间设有第二单向轴承 511，第二单向轴承511能够使第二传动轴63只能带动上出纸轮51沿着纸张进给方向转动，退纸工作时，纸张拖动上出纸轮51反向转动，便于顺利退纸。

第一驱动器61正转时，电磁离合器658的主动部与从动齿轮部呈断开连接状态，第一传动轴62通过第一单向轴承32带动进纸轮30转动；第一驱动器 61反转时，电磁离合器658的主动部与从动齿轮部呈连接状态，第一传动轴62 依次通过第一齿轮结构621、电磁离合器658、第四传动轴657、第二齿轮结构 659和第三齿轮结构31将输出动力传递给进纸轮30。

作为本实用新型实施例所提供的能够实现退纸的纸张分页模块的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，第二驱动组件652为减速齿轮结构，减速齿轮结构设置于进纸轮30与搓纸轮20之间，第三传动轴64上设有第四齿轮结构641，减速齿轮分别与第三齿轮结构31和第四齿轮结构641相啮合，减速齿轮结构能够将进纸轮30的动力传递给搓纸轮20。以保证进纸时，进纸轮30下外缘的线速度大于搓纸轮20下外缘的线速度，使纸张分页效果更好。

本实施例中，减速齿轮结构可为二级减速齿轮结构。

作为本实用新型实施例所提供的能够实现退纸的纸张分页模块的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，搓纸轮20与第三传动轴64间设有第三单向轴承21，第三单向轴承21能够使第三传动轴64只能带动搓纸轮20沿着纸张进给方向正向转动，当进纸轮30反转时，由纸张带动搓纸轮20反转。即进纸时，搓纸轮20的转速可大于第三传动轴64的转速。第三单向轴承21还能够防止退回的纸张在搓纸轮20与进纸轮30之间被挤弯曲变形。

作为本实用新型实施例所提供的能够实现退纸的纸张分页模块的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，第二驱动机构70包括第二驱动器71以及第五传动轴72。第二驱动器71固设于壳体10。第五传动轴72转动设置于壳体 10，且与分纸轮40同轴相连，第五传动轴72还与第二驱动器71的输出端相连，能够将第二驱动器71的动力传递给分纸轮40。分纸轮40一直保持向退纸方向搓纸的状态，能够保证纸张分页的效果。

本实施例中，第二驱动器71可为驱动电机，分纸轮40一直保持反向转动的状态。

本实用新型提供的能够实现退纸的纸张分页模块，具体工作方式为：

A、进纸分页过程：搓纸轮20的下外缘搓动成摞的纸张中最上层的纸张，并将搓开的纸张向走纸通道11中进行传递；传递的纸张通过进纸轮30下外缘和分纸轮40的上外缘，进纸轮30对传递过来的多张纸中的最上层的单张纸提供一个正向传递的动力，分纸轮40对多张纸的下层纸张提供一个反向作用力，进而使搓纸轮20搓开的多张纸分离；随后进纸轮30作用的最上层的单张纸继续传递，出纸轮组50将该单张纸快速导出。其中，进纸轮30的线速度大于搓纸轮20的线速度，上出纸轮51的线速度大于进纸轮30的线速度，以保证纸张的传递速度逐渐加快，能够解决连张的问题。

B、退纸过程：当纸张在走纸通道11内发生重张或者卡纸的情况后，第一驱动器61开始反转，且电磁离合器658通电；第一传动轴62通过电磁离合器 658将动力传给第四传动轴657，第四传动轴657将反向动力传给进纸轮30，进纸轮30反向转动(与进纸的旋转方向相反)。另外，分纸轮40的线速度大于进纸轮30的线速度，在进纸轮30与分纸轮40的带动下，下侧的纸张先退出，上侧纸张后退出，实现了退纸的同时也能够实现分纸。退纸结束后，继续进纸分页工作。

本实用新型还提供一种纸张分页装置。请一并参阅图5至图7，纸张分页装置包括上述的能够实现退纸的纸张分页模块，还包括托盘组件80以及超声波传感器、光电对射传感器以及配套的控制器。其中，托盘组件80设置于壳体 10上，位于搓纸轮20下方，托盘组件80用于放置成摞的纸张。超声波传感器设有多个，多个超声波传感器并排且间隔设置于走纸通道11中，且位于进纸轮 30与出纸轮组50之间，用于检测纸张是否发生重张。光电对射传感器，设有两组，两组光电对射传感器位于走纸通道11中，其中一组光电对射传感器沿着纸张的进给方向设置于出纸轮后方，用于检测分页的纸张是否被送出，另一组光电对射传感器设置于进纸轮30与出纸轮组50之间，用于检测是否发生卡纸。配套的控制器，分别与托盘组件80、超声波传感器、光电对射传感器、反向驱动组件以及第一驱动机构60电性连接。

本实用新型提供的纸张分页装置，与现有技术相比，托盘组件80能够承载成摞的纸张上下调整，以保证成摞的纸张的最上层的纸张持续与搓纸轮20下外缘保持相接触。而且通过设置的超声波传感器以及光电对射传感器能够持续对走纸通道11内的纸张进行检测，智能化程度高，且实用性强。控制器能够对整个纸张分页装置进行控制，以保证进退纸的正常工作。当发生纸张在走纸通道 11中重张、卡纸以及连张的问题时，超声传感器或者光电对射传感器将检测信号传给控制器，进而控制器控制第一驱动机构60工作。本实用新型提供的纸张分页装置能够快速的解决纸张在走纸通道11中重张、卡纸以及连张的问题，能够提高分页的工作效率，且省时省力。

需要进行说明的是，请一并参阅图5至图7，托盘组件80包括承载盘81、升降器82以及第三驱动器83。其中，托盘组件80包括承载盘81，滑动设置于壳体10，且与搓纸轮20相对设置，用于承载成摞的纸张。升降器82，设置于壳体10，且与承载盘81相连接，用于驱动承载盘81升降。第三驱动器83，用于驱动升降器82进行升降。托盘上设有压力传感器，能够感受到搓纸轮20与纸张间的接触压力，当压力减少或者消失时，将信号传给控制器，控制器控制第三驱动器83工作，使升降器82上升。升降器82可为丝杠丝母的结构，第三驱动器83可为伺服电机。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.能够实现退纸的纸张分页模块，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体上设有用于纸张通过的走纸通道；

搓纸轮，转动设置于所述壳体上，且位于成摞纸张的上方，所述搓纸轮的下外缘与成摞纸张相接触，用于将成摞的纸张中的上层纸张搓开并使纸张沿着所述走纸通道向后进给传递；

进纸轮，转动设置于所述壳体上，沿着纸张的进给方向位于所述搓纸轮的后方，且与所述搓纸轮间隔设置，所述进纸轮的下外缘位于所述走纸通道中，用于对从所述搓纸轮传递而来的多层纸张中最上方的纸张提供向后传递的动力，或者用于提供反向动力，以使位于所述走纸通道内的纸张退回；

分纸轮，转动设置于所述壳体上，且位于所述进纸轮的正下方，所述分纸轮的上外缘位于所述走纸通道中，用于对从所述进纸轮传递过来的纸张中的下方纸张提供反向动力，以使从所述搓纸轮传递而来的多张纸进行分离；

出纸轮组，沿着纸张的进给传递方向设置于所述进纸轮的后方，且与所述进纸轮间隔设置，用于为通过所述进纸轮传递而来的单张纸提供动力，以用于使单张纸快速导出；

第一驱动机构，安装在所述壳体上，用于为所述搓纸轮、所述进纸轮以及所述出纸轮组提供动力；并用于使所述搓纸轮、所述进纸轮以及所述出纸轮组正转时，保持所述出纸轮组、所述进纸轮和所述搓纸轮的外缘线速度依次降低；还用于驱动所述进纸轮反转；以及

第二驱动机构,安装在所述壳体上，用于为所述分纸轮提供动力；

其中，所述搓纸轮、所述进纸轮以及所述出纸轮组用于正转时完成进纸操作，所述进纸轮、所述出纸轮组用于反转时完成退纸操作。

2.如权利要求1所述的能够实现退纸的纸张分页模块，其特征在于，所述出纸轮组件包括：

上出纸轮，转动设置于所述壳体，且下外缘位于所述走纸通道中；以及

下出纸轮，转动设置于所述壳体，且上外缘位于所述走纸通道中，所述下出纸轮位于所述上出纸轮的下方；

其中，所述上出纸轮的下外缘与所述下出纸轮的上外缘相互抵接，所述上出纸轮和所述下出纸轮旋转方向相反，所述上出纸轮带动所述下出纸轮转动或所述下出纸轮带动所述上出纸轮转动。

3.如权利要求2所述的能够实现退纸的纸张分页模块，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

第一驱动器，固设于所述壳体内部；

第一传动轴，转动设置于所述壳体，且与所述进纸轮同轴相连，用于带动所述进纸轮转动；

第二传动轴，转动设置于所述壳体，且与所述上出纸轮同轴相连，用于带动所述上出纸轮转动；

第三传动轴，转动设置于所述壳体，且与所述搓纸轮同轴相连，用于带动所述搓纸轮转动；以及

传动单元，设置于所述壳体，用于将所述第一驱动器的动力输出传递给所述第一传动轴、所述第二传动轴和所述第三传动轴。

4.如权利要求3所述的能够实现退纸的纸张分页模块，其特征在于，所述传动单元包括用于将所述第一驱动器的动力输出传递给所述第一传动轴和所述第二传动轴的第一驱动组件以及用于将所述第一传动轴的动力输出传递给所述第三传动轴的第二驱动组件。

5.如权利要求4所述的能够实现退纸的纸张分页模块，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一皮带轮，套设于所述第一传动轴的一端，且与所述第一传动轴固定相连，用于带动所述第一传动轴转动；

第二皮带轮，套设于所述第二传动轴的一端，且与所述第二传动轴固定相连，用于带动所述第二传动轴转动；

第三皮带轮，套设于所述第一驱动器的输出端，且与所述第一驱动器的输出端固定相连；以及

同步带，呈环形套设于所述第一皮带轮、所述第二皮带轮以及所述第三皮带轮的外周面；

其中，所述出纸轮的半径与所述第二皮带轮的半径的比值大于所述进纸轮的半径与所述第一皮带轮的半径的比值。

6.如权利要求4所述的能够实现退纸的纸张分页模块，其特征在于，所述传动单元还包括：

第四传动轴，转动设置于所述壳体，且与所述第一传动轴平行且间隔设置；以及

电磁离合器，套设于所述第四传动轴上，主动部与所述第四传动轴固定连接，从动齿轮部与所述第一传动轴转动连接；

其中，所述第一传动轴上带有第一齿轮结构，所述第一齿轮结构与电磁离合器的从动齿轮相啮合；所述第四传动轴上设有第二齿轮结构；所述进纸轮连接有与所述第二齿轮结构相啮合的第三齿轮结构，所述第一传动轴与所述进纸轮间设有第一单向轴承，所述第一单向轴承用于使所述第一传动轴只能带动所述进纸轮沿着纸张进给方向转动，所述第二传动轴与所述上出纸轮间设有第二单向轴承，所述第二单向轴承用于使所述第二传动轴只能带动所述上出纸轮沿着纸张进给方向转动；

所述第一驱动器正转时，所述电磁离合器的主动部与从动齿轮部呈断开连接状态，所述第一传动轴通过所述第一单向轴承带动所述进纸轮转动；所述第一驱动器反转时，所述电磁离合器的主动部与从动齿轮部呈连接状态，所述第一传动轴依次通过所述第一齿轮结构、所述电磁离合器、所述第四传动轴、所述第二齿轮结构和第三齿轮结构将输出动力传递给所述进纸轮。

7.如权利要求6所述的能够实现退纸的纸张分页模块，其特征在于，所述第二驱动组件为减速齿轮结构，所述减速齿轮结构设置于所述进纸轮与所述搓纸轮之间，所述第三传动轴上设有第四齿轮结构，所述减速齿轮分别与所述第三齿轮结构和所述第四齿轮结构相啮合，所述减速齿轮结构用于将所述进纸轮的动力传递给所述搓纸轮。

8.如权利要求7所述的能够实现退纸的纸张分页模块，其特征在于，所述搓纸轮与所述第三传动轴间设有第三单向轴承，所述第三单向轴承用于使所述第三传动轴只能带动所述搓纸轮沿着纸张进给方向正向转动，当所述进纸轮反转时，由纸张带动搓纸轮反转。

9.如权利要求1-8任一项所述的能够实现退纸的纸张分页模块，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

第二驱动器，固设于所述壳体；以及

第五传动轴，转动设置于所述壳体，且与所述分纸轮同轴相连，所述第五传动轴还与所述第二驱动器的输出端相连，用于将所述第二驱动器的动力传递给所述分纸轮。

10.纸张分页装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的能够实现退纸的纸张分页模块，还包括：

托盘组件，设置于所述壳体上，位于所述搓纸轮下方，所述托盘组件用于放置成摞的纸张；

超声波传感器，设有多个，多个所述超声波传感器并排且间隔设置于所述走纸通道中，且位于所述进纸轮与所述出纸轮组之间，用于检测所述纸张是否发生重张；

光电对射传感器，设有两组，两组所述光电对射传感器位于所述走纸通道中，其中一组所述光电对射传感器沿着纸张的进给方向设置于所述出纸轮后方，用于检测分页的纸张是否被送出，另一组所述光电对射传感器设置于所述进纸轮与所述出纸轮组之间，用于检测是否发生卡纸；以及

配套的控制器，分别与所述托盘组件、所述超声波传感器、所述光电对射传感器、反向驱动组件以及所述第一驱动机构电性连接。

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