CN110682693A - 一种自动制证机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动制证机，包括机架、控制模块、XYZ三轴机械臂模块、料盒、打印模块、纠偏裁剪模块、塑封模块，通过控制模块控制机械臂移动取放证卡进入打印模块录入信息，录入信息完毕后，通过机械臂吸取证卡至纠偏裁剪模块剪裁证卡，剪裁完成的证卡进机械臂吸取至塑封模块进行塑封，加工完成后既可以通过输出模块输出到机架外，此制证机全程自动，不需要人工，大大提高制证效率，提高服务效率。此发明用于自动制证设备技术领域。

Description

一种自动制证机

技术领域

本发明涉及自动制证设备技术领域，特别是涉及一种自动制证机。

背景技术

现在的行驶证由主页、副页以及证夹这三部分组成，其中主页正面印制有车型、持证人等文字信息，背面印制车辆照片，而副页上印制其他车辆信息以及相关检验记录。其中主页的重要度较高因此一般需塑封保护，目前塑封的某些过程还需要手工操作。副页由于需后续添加信息而不进行塑封，另外证夹内部具有两透明口袋，可将主页、副页分别装在两口袋中。

随着目前汽车保有量的不断增加，社会群众对驾驶证、行驶证的办理需求也越来越大。行驶证等证件需到车管所等相关部门办理，在传统的办证流程中，办证人需填写表格并到指定人工窗口排队。由于部门工作人员有限，而办证人数众多，因此排队需花费较多时间，导致办证效率低下，同时也存在工作人员工作强度太大的问题。因此，为缩短办证时间，有必要通过一种可制作证件的自动化设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种效率高的自动制证机。

本发明所采取的技术方案是：

一种自动制证机，其包括：

机架，所述机架上安装固定有输出模块，所述输出模块的输出口位于机架的表面，所述输出模块将制作完成的证本输出到机架外；

控制模块，所述控制模块包括工控机和电源模块，所述工控机接收各部件信息对制证过程进行自动控制；

XYZ三轴机械臂模块，所述XYZ三轴机械臂模块固定在机架上，所述XYZ三轴机械臂模块包括X轴直线运动模块、Y轴直线运动模块、Z轴直线运动模块、机械臂，所述X轴直线运动模块带动Y轴直线运动模块和Z轴直线运动模块在X方向运动，所述Y轴直线运动模块带动Z轴直线运动模块在Y方向运动，所述Z轴直线运动模块带动机械臂在Z方向运动，所述机械臂在X、Y、Z三个方向移动；

料盒，所述料盒包括存放有证本的第一料盒和存放有塑封膜的第二料盒；

打印模块，所述机械臂从第一料盒吸取证本至打印模块，所述打印模块对证本进行信息打印录入；

纠偏裁剪模块，所述纠偏裁剪模块对经打印模块打印完成的证本进行裁剪作业；

塑封模块，所述塑封模块对经过纠偏裁剪模块裁剪的证本进行塑封作业；

所述料盒、打印模块、纠偏裁剪模块、塑封模块、输出模块均设置在XYZ三轴机械臂模块的下端，所述控制模块控制XYZ三轴机械臂模块的机械臂移动取放证卡至打印模块、纠偏裁剪模块、塑封模块，并控制打印模块、纠偏裁剪模块、塑封模块对证卡进行加工制作。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述打印模块包括喷墨打印机构和针式打印机构，所述喷墨打印机构录入照片信息，所述针式打印机构录入文字信息，所述喷墨打印机构包括倒入打印平台、喷墨打印机、打印完成平台、扫码枪、打印完成传感器，所述倒入打印平台位于喷墨打印机的入口端，所述打印完成平台位于喷墨打印机输出端，所述扫码枪位于打印完成平台的两侧，所述打印完成传感器位于打印完成平台上，所述机械臂将证本吸取到倒入打印平台，经倒入打印平台进入喷墨打印机，控制模块发送照片信息，打印完成通过打印完成平台卷出，机械臂吸取证本放置到针式打印机构。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述X轴直线运动模块包括滑块X、第一传动结构、第二传动结构、X轴伺服电机、X轴连接底板、X轴运动滚轴、X轴安装底板；所述X轴伺服电机固定在X轴连接底板上，所述第一传动结构一端连接X轴伺服电机的输出端，另一端安装在所述X轴运动滚轴上，所述X轴运动滚轴的两端均安装有第二传动结构，两所述第二传动结构上均固定安装有可与第二传动结构一起滑动的滑块X，所述第二传动结构安装在X轴安装底板上；

所述Y轴直线运动模块包括Y轴安装底板、滑块Y、第三传动结构、Y轴连接底板、Y轴伺服电机，所述Y轴直线运动模块两端通过Y轴连接底板固定于左右两端的滑块X上，所述第三传动结构沿Y轴连接底板的长度方向布置，所述第三传动结构的输入端连接Y轴伺服电机的输出端，所述Y轴伺服电机安装固定在Y轴安装底板上，所述第三传动结构上固定有可与第三传动结构一起滑动的滑块Y；

所述Z轴直线运动模块包括Z轴安装底板、第四传动结构、滑块Z、Z轴伺服电机，所述Z轴安装底板与滑块Y刚性连接，所述第四传动结构安装在Z轴安装底板上，所述Z轴伺服电机的输出端连接第四传动结构的输入端，所述Z轴伺服电机固定在Z轴安装底板上，所述滑块Z安装在第四传动结构上，所述滑块Z可随第四传动结构一起滑动，所述机械臂两端与滑块Z刚性连接固定

进一步作为本发明技术方案的改进，还包括皮套模块，所述皮套模块包括上下相对设置的上固定板、下固定板、围板、破套输出模块，所述上固定板和下固定板通过围板连接，所述上固定板、下固定板、围板形成放置皮套的空间，所述皮套输出模块安装在皮套模块的上端，所述皮套输出模块的输出端位于机架外，所述机械臂吸取皮套至皮套输出模块，通过皮套输出模块输出皮套至机架上的输出口。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述纠偏裁剪模块包括裁剪支架，所述裁剪支架包括平行设置的两裁剪侧板，所述裁剪支架的顶部依次并列设置有进纸平台、裁剪机构、出纸平台，所述裁剪支架上还安装有裁剪电机，所述裁剪电机与裁剪机构通过传动机构连接，所述进纸平台的一侧边设置有裁剪基准板，另一侧边设置有纠偏机构，所述出纸平台末端设置有感应证件是是否剪裁完成的裁剪对射传感器。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述纠偏机构包括电磁锁和纠偏板，所述电磁锁包括电磁主体、设置在电磁主体一端的电磁开关、设置在电磁主体另一端的固定结构，所述固定结构与纠偏板固定连接，在所述电磁锁通电时，所述纠偏板将证卡推到设定位置。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述裁剪机构包括至少一个夹持机构和设置在夹持机构上端的滚刀，各所述夹持机构包括两端固定在裁剪侧板上的滚轴、至少一对安装在滚轴上方的浮动轮，证卡从滚轴和浮动轮之间的切线运动，各对浮动轮通过浮动轴连接，所述浮动轴上设置有弹片，所述弹片固定在裁剪支架上。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述塑封模块包括塑封支架、传送机构、伸缩装置，所述塑封支架包括平行间隔设置的两塑封侧板，所述塑封支架的顶部依次设置有塑封前平台、塑封机、塑封后平台，所述塑封前平台的表面设置有至少一个吸盘机构，所述传送机构将证本及塑封膜送入塑封机进行塑封，并将塑封完成的证卡送出，所述伸缩装置安装在塑封前平台的侧面，所述伸缩装置可伸缩至塑封前平台，所述吸盘机构吸住塑封膜下膜，所述机械臂将塑封膜上膜吸住并往上移动，所述伸缩装置可伸出将塑封膜上膜挡住，所述机械臂将证卡插入塑封膜上膜和塑封膜下膜之间。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述伸缩装置包括伸缩杆支架板、伸缩电机、伸缩杆、曲柄、连杆、直线导轨、滑块，所述伸缩杆支架板底端固定，另一侧伸出至邻近侧的塑封侧板，所述伸缩电机安装在伸缩杆支架板一侧，所述曲柄和伸缩电机的输出端连接，所述曲柄和连杆一端通过轴承滚动连接，所述连杆另一端通过轴承与伸缩杆和滑块滚动连接，所述伸缩电机驱动滑块和伸缩杆直线运动。

进一步作为本发明技术方案的改进，还包括翻页模块，所述翻页模块包括翻页平台、翻页安装板、翻页夹持机构、翻页电机，所述翻页平台上表面平行设置有初始位置和翻页位置，所述初始位置与翻页位置之间设置有开口结构，沿所述翻页平台与初始位置以及翻页位置相交边设置有翻页基准板，所述翻页安装板固定设置在翻页平台外侧，所述翻页安装板与翻页基准板平行设置，所述翻页夹持机构的入口与翻页平台位于同一水平面，所述翻页夹持机构安装在开口结构内，所述翻页电机固定在翻页安装板一侧，所述翻页夹持机构套在翻页电机的输出轴上，所述翻页夹持机构随着翻页电机的输出轴旋转而旋转。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述翻页夹持机构包括上板、下板、压板、压簧，所述上板一端与翻页电机的输出轴固定，所述上板和下板一端上下重合固定，另一端形成证卡入口，所述压簧安装在上板与下板重合固定部之间，所述压板套在压簧底端，所述压板通过压缩压簧来回移动实现夹持证卡。

本发明的有益效果：此自动制证机，包括机架、控制模块、XYZ三轴机械臂模块、料盒、打印模块、纠偏裁剪模块、塑封模块，通过控制模块控制机械臂移动取放证卡进入打印模块录入信息，录入信息完毕后，通过机械臂吸取证卡至纠偏裁剪模块剪裁证卡，剪裁完成的证卡进机械臂吸取至塑封模块进行塑封，加工完成后既可以通过输出模块输出到机架外，此制证机全程自动，不需要人工，大大提高制证效率，提高服务效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明实施例自动制证机整机图；

图2为本发明实施例图1内部结构图；

图3为本发明实施例XYZ三轴机械臂模块整体结构示意图；

图4为本发明实施例Y、Z直线运动模块示意图；

图5为本发明实施例X、Y直线运动模块示意图；

图6为本发明实施例翻页模块俯视图；

图7为本发明实施例翻页夹持机构示意图；

图8为本发明实施例图7的爆炸视图；

图9为本发明实施例图6的侧视图；

图10为本发明实施例图9的A-A剖视图；

图11为本发明实施例纠偏裁剪模块示意图；

图12为本发明实施例纠偏裁剪模块内部结构示意图；

图13为本发明实施例纠偏机构示意图；

图14为本发明实施例裁剪机构的夹持机构示意图；

图15为本发明实施例打印模块的喷墨打印机构示意图；

图16为本发明实施例塑封模块示意图；

图17为本发明实施例伸缩装置示意图；

图18为本发明实施例图17伸缩装置上部分结构示意图；

图19为本发明实施例塑封模块传送机构示意图；

图20为本发明实施例输出模块示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1-图20，一种自动制证机，其包括机架1、控制模块2、XYZ三轴机械臂模块3、料盒4、打印模块5、纠偏裁剪模块6、塑封模块7。

其中，机架1上安装固定有输出模块11，输出模块11的输出口位于机架1的表面，输出模块11将制作完成的证本输出到机架1外,输出模块11包括拍照模块，输出模块11的上下设置有上高拍仪和下高拍仪，用于采集输出证件信息留存。控制模块2包括工控机21和电源模块22，工控机21接收各部件信息对制证过程进行自动控制。XYZ三轴机械臂模块3固定在机架1上，XYZ三轴机械臂模块3包括X轴直线运动模块31、Y轴直线运动模块32、Z轴直线运动模块33、机械臂34，X轴直线运动模块31带动Y轴直线运动模块32和Z轴直线运动模块33在X方向运动，Y轴直线运动模块32带动Z轴直线运动模块33在Y方向运动，Z轴直线运动模块33带动机械臂34在Z方向运动，机械臂34在X、Y、Z三个方向移动。料盒4包括存放有证本的第一料盒和存放有塑封膜的第二料盒。机械臂34从第一料盒吸取证本至打印模块5，打印模块5对证本进行信息打印录入。纠偏裁剪模块6对经打印模块5打印完成的证本进行裁剪作业。塑封模块7对经过纠偏裁剪模块6裁剪的证本进行塑封作业。料盒4、打印模块5、纠偏裁剪模块6、塑封模块7、输出模块11均设置在XYZ三轴机械臂模块3的下端，控制模块2控制XYZ三轴机械臂模块3的机械臂34移动取放证卡至打印模块5、纠偏裁剪模块6、塑封模块7，并控制打印模块5、纠偏裁剪模块6、塑封模块7对证卡进行加工制作。此制证机全程自动，不需要人工，大大提高制证效率，提高服务效率。

参照附图15，其中，打印模块5包括喷墨打印机构51和针式打印机构52，喷墨打印机构51录入照片信息，针式打印机构52录入文字信息，喷墨打印机构51包括倒入打印平台511、喷墨打印机512、打印完成平台513、扫码枪514、打印完成传感器515，倒入打印平台511位于喷墨打印机512的入口端，打印完成平台513位于喷墨打印机512输出端，扫码枪514位于打印完成平台513的两侧，打印完成传感器515位于打印完成平台513上，机械臂34将证本吸取到倒入打印平台511，经倒入打印平台511进入喷墨打印机512，控制模块2发送照片信息，打印完成通过打印完成平台513卷出，机械臂34吸取证本放置到针式打印机构52。

如附图3-附图5，作为一个优选实施例，X轴直线运动模块31包括滑块X311、第一传动结构312、第二传动结构313、X轴伺服电机314、X轴连接底板315、X轴运动滚轴316、X轴安装底板317；X轴伺服电机314固定在X轴连接底板315上，第一传动结构312一端连接X轴伺服电机314的输出端，另一端安装在X轴运动滚轴316上，X轴运动滚轴316的两端均安装有第二传动结构313，两第二传动结构313上均固定安装有可与第二传动结构313一起滑动的滑块X311，第二传动结构313安装在X轴安装底板317上。

第一传动结构312、第二传动结构313均为带轮结构，第一传动结构312包括同步轮X1、同步轮X2、同步带X12，同步带X12分别绕于各自同步轮X1和同步轮X2。同步轮X1与X轴伺服电机314的输出端连接，同步轮X2安装在X轴运动滚轴316中间位置，X轴运动滚轴316套于轴承，轴承套在X轴直线运动模块31的X轴连接底板315上。第二传动结构313包括同步轮X3、同步轮X4、同步带X34，两端同步带X34分别绕于各自同步轮X3和同步轮X4，同步轮X3安装在X轴运动滚轴316两侧，同步轮X4通过一X轴从动支架固定在X轴安装底板317上，同步轮X4和滚轴刚性连接，滚轴两端各穿过一个轴承，轴承套在X轴从动支架上，X轴从动支架与X轴直线运动模块31的X轴安装底板317可调节刚性连接。X轴伺服电机314通过脉冲控制，1个脉冲输出轴的转动角度为1.8°，从而电动同步带轮X1转动1.8°，同步轮X1、同步轮X2与同步带X12啮合运动，从而同步轮X2、同步轮X3转动1.8°，同步轮X3和同步轮X4与同步带X34啮合运动，同步轮转动360°，同步带运动长度72mm，这样带动YZ模块和机械臂34在X方向上来回运动。

Y轴直线运动模块32包括Y轴安装底板321、滑块Y322、第三传动结构323、Y轴连接底板324、Y轴伺服电机325，Y轴直线运动模块32两端通过Y轴连接底板324固定于左右两端的滑块X311上，第三传动结构323沿Y轴连接底板324的长度方向布置，第三传动结构323的输入端连接Y轴伺服电机325的输出端，Y轴伺服电机325安装固定在Y轴安装底板321上，第三传动结构323上固定有可与第三传动结构323一起滑动的滑块Y322。

第三传动结构323为带轮结构，第三传动结构323包括同步轮Y1、同步轮Y2、同步带Y12，同步带Y12绕于同步轮Y1和同步轮Y2。同步轮Y1与Y轴伺服电机325的输出端刚性连接，同步轮Y2通过Y轴从动支架固定在Y轴安装底板321上。同步轮Y2与滚轴刚性连接，滚轴两端各穿过1个轴承，轴承套在Y轴从动支架上，Y轴从动支架与Y轴直线运动模块32的Y轴安装底板321可调节刚性连接。Y轴伺服电机325通过脉冲控制，1个脉冲输出轴的转动角度为1.8°，从而带动同步轮Y1转动1.8°，同步轮与同步带啮合运动，同步轮转动360°，同步带运动长度为72mm，这样带动Z模块和机械臂34在Y方向上来回运动。

Z轴直线运动模块33包括Z轴安装底板331、第四传动结构332、滑块Z333、Z轴伺服电机334，Z轴安装底板331与滑块Y322刚性连接，第四传动结构332安装在Z轴安装底板331上，Z轴伺服电机334的输出端连接第四传动结构332的输入端，Z轴伺服电机334固定在Z轴安装底板331上，滑块Z333安装在第四传动结构332上，滑块Z333可随第四传动结构332一起滑动，机械臂34两端与滑块Z333刚性连接固定。

第四传动结构332为带轮结构，第四传动结构332包括同步轮Z1、同步轮Z2、同步带Z12，同步带Z12绕于同步轮Z1和同步轮Z2。同步轮Z1与Z轴伺服电机334的输出端连接，同步轮Z2通过Z轴从动支架安装固定在Z轴安装底板。同步轮Z2与滚轴刚性连接，滚轴两端各穿过1个轴承，轴承套在Z轴从动支架上，Z轴从动支架与Z轴直线运动模块33的Z轴安装底板331可调节刚性连接。Z轴伺服电机334通过脉冲控制，1个脉冲输出轴的转动角度为1.8°，从而带动同步轮Z1转动1.8°，同步轮与同步带啮合运动，同步轮转动360°，同步带运动长度为72mm，这样带动机械臂34在Z方向上下运动。

在一个优选实施例中，机械臂34下端通过弹簧连接Z轴伺服电机334的电机固定板。弹簧用于消除机械臂34本身重力导致伺服电机正反转受力不均。而且，XYZ三轴机械臂模块3采用龙门式架构方案设计。

机械臂34运动范围为一个三维空间区域，机械臂34的底端固定有至少一个吸盘或雕刻头。在本实施例中，机械臂34上装有两个真空吸盘，真空吸盘、真空阀、真空泵三者通过气管密封连接，主控板发送指令控制真空泵的工作和真空阀的通断，从而控制真空吸盘吸附物件，例如驾驶证证芯、行驶证证芯、塑封膜、皮套等介质，主控板发送指令控制XYZ三轴电机运动，从而控制机械臂34运动，进而把物件运送到三维空间区域的任何位置。三维空间区域可以设置模块，比如证芯裁剪，塑封膜掀开、证芯正本塑封、皮套推出、证芯打印机等，进而实现驾驶证、行驶证的自动化制证。机械臂34上装有真空吸盘，亦可更换为雕刻头，实现3D打印功能。

可选地，由附图11-附图14所示，纠偏裁剪模块6包括裁剪支架61，裁剪支架61包括平行设置的两裁剪侧板，裁剪支架61的顶部依次并列设置有进纸平台62、裁剪机构63、出纸平台64，裁剪支架61上还安装有裁剪电机，裁剪电机与裁剪机构63通过传动机构66连接，进纸平台62的一侧边设置有裁剪基准板，另一侧边设置有纠偏机构65，出纸平台64末端设置有感应证件是是否剪裁完成的裁剪对射传感器67。

在图13出示纠偏机构的具体实施例图，其中，纠偏机构65包括电磁锁和纠偏板651，电磁锁包括电磁主体652、设置在电磁主体652一端的电磁开关653、设置在电磁主体652另一端的固定结构654，固定结构654与纠偏板651固定连接，在电磁锁通电时，纠偏板651将证卡推到设定位置。其中，固定结构654为圆柱状，固定结构654端部设置有凹槽，纠偏板651上设置有凸块，凸块卡装在凹槽内，并通过螺钉固定。纠偏机构65直接通过电磁开关653控制，简单方便。

如附图12、附图14所示，在一个优选实施例中，裁剪机构63包括至少一个夹持机构和设置在夹持机构上端的滚刀631，夹持机构将证件卷入裁剪机构63进行裁剪，并将裁剪完成的证件卷出。各夹持机构包括两端固定在裁剪侧板上的滚轴632、至少一对安装在滚轴632上方的浮动轮633，证卡从滚轴632和浮动轮633之间的切线运动，各对浮动轮633通过浮动轴634连接，浮动轴634上设置有弹片635，弹片635固定在裁剪支架61上。

在一个具体实施例中，裁剪机构63包括三组夹持机构，三夹持机构依次并列设置在进纸平台62和出纸平台64之间，滚刀631设在中间的夹持机构的正上方需要剪裁证件尺寸的位置，三组夹持机构同步转动，线速度一致。裁剪电机包括驱动夹持机构运动的第一电机和驱动滚刀631运动的第二电机。

在三组夹持机构时的裁剪过程如下：裁剪电机带动同步带轮转动，同步轮带动包胶滚轴转动，包胶滚轴带动浮动轮转动，证卡从包胶滚轴和浮动轮之间的切线运动。三组夹持机构同步转动，线速度一致，第一组夹持机构将证卡卷入，第二组夹持机构与滚刀631相距很短，当证卡过了第二组夹持机构便会经过滚刀631，滚刀631设置在需要裁减证件尺寸的位置，证卡前端经过滚刀之后进入第三组夹持机构，直到证件过了第三组夹持机构，证卡便到了出纸平台64，并进入U型对射传感器，U型对射传感器感应到即裁减完成。

其中，在本实施例中，第一电机的输出端与第一同步轮刚性连接，第二同步轮与第三组夹持机构的包胶滚轴刚性连接，第一同步带分别与第一同步轮、第二同步轮啮合，第三同步轮与第三组夹持机构的另一端刚性连接，第四同步轮与第二组夹持机构的包胶滚轴刚性连接，第二同步带分别与第三同步轮、第四同步轮啮合，第五同步轮与第二组夹持机构的另一端的包胶滚轴刚性连接，第六同步轮与第一组夹持机构的包胶滚轴刚性连接，第三同步带分别与第五同步轮、第六同步轮啮合，电机转动带动三组夹持机构同步转动。

在本实施例中，如图16-图19所示，塑封模块7包括塑封支架71、传送机构72、伸缩装置73，塑封支架71包括平行间隔设置的两塑封侧板，塑封支架71的顶部依次设置有塑封前平台74、塑封机75、塑封后平台76，塑封前平台74的表面设置有至少一个吸盘机构77，传送机构72将证本及塑封膜送入塑封机75进行塑封，并将塑封完成的证卡送出，伸缩装置73安装在塑封前平台74的侧面，伸缩装置73可伸缩至塑封前平台74，吸盘机构77吸住塑封膜下膜，机械臂34将塑封膜上膜吸住并往上移动，伸缩装置73可伸出将塑封膜上膜挡住，机械臂34将证卡插入塑封膜上膜和塑封膜下膜之间。

如图17、图18，伸缩装置73包括伸缩杆支架板731、伸缩电机732、伸缩杆733、曲柄734、连杆735、直线导轨736、滑块737，伸缩杆支架板731底端固定，另一侧伸出至邻近侧的塑封侧板，伸缩电机732安装在伸缩杆支架板731一侧，曲柄734和伸缩电机732的输出端连接，曲柄734和连杆735一端通过轴承滚动连接，连杆735另一端通过轴承与伸缩杆733和滑块737滚动连接，伸缩电机732驱动滑块737和伸缩杆733直线运动。

其中，伸缩杆支架板731固定有两个对射传感器，两对射传感器分别位于滑块737的起始位置和终点位置，两对射传感器的底部设置有凹槽，伸缩杆733包括有与凹槽配合的卡块，通过卡块卡入两个对射传感器的凹槽，即可以判别伸缩杆733伸缩状态。当伸缩杆733的卡块卡入初始位置的对射传感器，初始位置的对射传感器被挡住，此时为缩。当伸缩杆733的卡块卡入终点位置的对射传感器，终点位置的对射传感器被挡住，此时为伸。在伸缩杆支架板731固定两个对射传感器，自动感应伸缩位置，可以方便机械臂以及伸缩杆进行自动操作，能够通过程序化控制。

传送机构72包括两个分别安装在塑封机的送入端和送出端的夹持机构、电机，电机、两夹持机构之间通过带轮结构连接，电机驱动两夹持机构夹持证卡正本及塑封膜进入塑封机。更进一步地，两夹持机构均包括滚轴、至少一个安装在滚轴上的胶轮、浮动轴、安装在浮动轴上的从动轮，胶轮带动从动轮滚动，从动轮与胶轮配合夹持证卡正本及塑封膜，浮动轴两端固定有拉簧，拉簧另一端固定在两塑封侧板上。拉簧使得从动轮与胶轮之间具有一定压力，从而可以卷入证卡正本。

其中，两滚轴、两过渡从动轴均左右套有滚珠轴承限定于左右侧板上，其目的是让这四个部件只能做轴心滚动。电机固定在左侧的塑封侧板上，同步轮A1固定在电机的输出轴上，同步轮A2固定在后级的滚轴另一端，同步带A12连接同步轮A1、同步轮A2；同步轮B1固定在后级的滚轴的另一端，同步轮B2固定在后级的过渡从动轴一端，同步带B12连接同步轮B1、同步轮B2；同步轮C1固定在后级的过渡从动轴另一端，同步轮C2固定在前级的过渡从动轴一端，同步带C12连接同步轮C1、同步轮C2；同步轮D1固定在前级的过渡从动轴上，同步轮D2固定在前级的滚轴上，同步带D12连接同步轮D1、同步轮D2。

作为一个优选，塑封后平台的正上方设置有传感器安装板，传感器安装板两端安装在两侧板上，传感器安装板的中部安装有光纤传感器。当光纤传感器感应到塑封好的证卡正本经过并离开后，机械臂去取塑封好的证卡正本。进一步地，塑封后平台顶部最外侧设置有挡板，挡板可以防止塑封后的卡证正本从塑封后平台端部掉落。

在某些需要实施例中，需要对证本进行翻页，本自动制证机还包括翻页模块8。如附图6-附图10，翻页模块8包括翻页平台81、翻页安装板82、翻页夹持机构83、翻页电机84，翻页平台81上表面平行设置有初始位置811和翻页位置812，初始位置811与翻页位置812之间设置有开口结构813，沿翻页平台81与初始位置811以及翻页位置812相交边设置有翻页基准板85，翻页安装板82固定设置在翻页平台81外侧，翻页安装板82与翻页基准板85平行设置，翻页夹持机构83的入口与翻页平台81位于同一水平面，翻页夹持机构83安装在开口结构813内，翻页电机84固定在翻页安装板82一侧，翻页夹持机构83套在翻页电机84的输出轴上，翻页夹持机构83随着翻页电机84的输出轴旋转而旋转。翻页模块8通过机械臂34和翻页夹持机构83自动吸取、夹持，实现自动化夹持翻页，大大提高翻页效率，提高经济效益。

其中，作为一个优选实施例，翻页夹持机构83包括上板831、下板832、压板833、压簧834，上板831一端与翻页电机84的输出轴固定，上板831和下板832一端上下重合固定，另一端形成证卡入口，压簧834安装在上板831与下板832重合固定部之间，压板833套在压簧834底端，压板833通过压缩压簧834来回移动实现夹持证卡。其中，翻页夹持机构83左右两侧分布有对射传感器，两个对射传感器固定在翻页安装板82上，翻页夹持机构83的入口一侧设置有遮挡机构，遮挡机构与对射传感器共同完成感应翻页位置。

可选地，上板831和下板832的入口侧均设置成斜面，上板831和下板832的斜面共同形成锥形的证卡入口。其中遮挡机构为设置在上板831一侧的凸块，凸块与上板一体成型。翻页夹持机构83左右两侧的对射传感器和凸块配合，实现了对翻页的实时检测，能够实时反馈，自动控制。

整机工作原理如下：设备上电，自动检测各个硬件的状态，然后进入制证业务系统；用户操作触摸屏选择制证业务，然后按提示刷本人身份证，通过双目摄像头进行人脸识别和活体检测，通过后，系统通过身份证查询到用户的制证信息，由用户选择是否制证，用户确定制证后；上位机发制作命令到主控制板，主控制板驱动相应的电机实现各个机构的运作；首先是机械臂34移动到第一料盒，打开对应真空泵，通过吸盘吸取证本；然后将证本放置在倒入打印平台上，控制倒入打印平台的电机旋转一定角度，使得倒入打印平台上的证本顺利进入喷墨打印机入口，然后通知上位机发打印照片信息；打印完成之后通过打印完成平台卷出到指定位置，打印完成传感器感应到之后机械臂过来取证本去扫证本上的证芯编码，录入后台系统后，再把证本放置到针式打印机进行文字信息打印，如果需要翻页就进入翻页模块翻页，打印完成之后通过机械臂将证本吸取至纠偏裁剪模块进行证本正、副页分离，分离过程中机械臂同步去吸取塑封膜放置在塑封模块的塑封前平台上，机械臂结合塑封模块和伸缩机构实现塑封膜的掀开效果；然后机械臂吸取分离好后的证本正页放置如掀开好的塑封膜中间，结合塑封模块进行塑封；机械臂吸取副业到拍照平台上进行上下拍照做影像留存，拍照平台是透明的亚克力板，使得下高拍仪可以拍摄到副业底面，拍照完成后由推出机构将副业推入到证件输出模块进行输出给用户，然后再去把塑封好的正页取到拍照平台上做影像留存，然后输出给用户，机械臂回到初始位置，制证完成，等待下一个用户。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动制证机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上安装固定有输出模块，所述输出模块的输出口位于机架的表面，所述输出模块将制作完成的证本输出到机架外；

控制模块，所述控制模块包括工控机和电源模块，所述工控机接收各部件信息对制证过程进行自动控制；

XYZ三轴机械臂模块，所述XYZ三轴机械臂模块固定在机架上，所述XYZ三轴机械臂模块包括X轴直线运动模块、Y轴直线运动模块、Z轴直线运动模块、机械臂，所述X轴直线运动模块带动Y轴直线运动模块和Z轴直线运动模块在X方向运动，所述Y轴直线运动模块带动Z轴直线运动模块在Y方向运动，所述Z轴直线运动模块带动机械臂在Z方向运动，所述机械臂在X、Y、Z三个方向移动；

料盒，所述料盒包括存放有证本的第一料盒和存放有塑封膜的第二料盒；

打印模块，所述机械臂从第一料盒吸取证本至打印模块，所述打印模块对证本进行信息打印录入；

纠偏裁剪模块，所述纠偏裁剪模块对经打印模块打印完成的证本进行裁剪作业；

塑封模块，所述塑封模块对经过纠偏裁剪模块裁剪的证本进行塑封作业；

所述料盒、打印模块、纠偏裁剪模块、塑封模块、输出模块均设置在XYZ三轴机械臂模块的下端，所述控制模块控制XYZ三轴机械臂模块的机械臂移动取放证卡至打印模块、纠偏裁剪模块、塑封模块，并控制打印模块、纠偏裁剪模块、塑封模块对证卡进行加工制作。

2.根据权利要求1所述的自动制证机，其特征在于：所述打印模块包括喷墨打印机构和针式打印机构，所述喷墨打印机构录入照片信息，所述针式打印机构录入文字信息，所述喷墨打印机构包括倒入打印平台、喷墨打印机、打印完成平台、扫码枪、打印完成传感器，所述倒入打印平台位于喷墨打印机的入口端，所述打印完成平台位于喷墨打印机输出端，所述扫码枪位于打印完成平台的两侧，所述打印完成传感器位于打印完成平台上，所述机械臂将证本吸取到倒入打印平台，经倒入打印平台进入喷墨打印机，控制模块发送照片信息，打印完成通过打印完成平台卷出，机械臂吸取证本放置到针式打印机构。

3.根据权利要求1所述的自动制证机，其特征在于：所述X轴直线运动模块包括滑块X、第一传动结构、第二传动结构、X轴伺服电机、X轴连接底板、X轴运动滚轴、X轴安装底板；所述X轴伺服电机固定在X轴连接底板上，所述第一传动结构一端连接X轴伺服电机的输出端，另一端安装在所述X轴运动滚轴上，所述X轴运动滚轴的两端均安装有第二传动结构，两所述第二传动结构上均固定安装有可与第二传动结构一起滑动的滑块X，所述第二传动结构安装在X轴安装底板上；所述Y轴直线运动模块包括Y轴安装底板、滑块Y、第三传动结构、Y轴连接底板、Y轴伺服电机，所述Y轴直线运动模块两端通过Y轴连接底板固定于左右两端的滑块X上，所述第三传动结构沿Y轴连接底板的长度方向布置，所述第三传动结构的输入端连接Y轴伺服电机的输出端，所述Y轴伺服电机安装固定在Y轴安装底板上，所述第三传动结构上固定有可与第三传动结构一起滑动的滑块Y；所述Z轴直线运动模块包括Z轴安装底板、第四传动结构、滑块Z、Z轴伺服电机，所述Z轴安装底板与滑块Y刚性连接，所述第四传动结构安装在Z轴安装底板上，所述Z轴伺服电机的输出端连接第四传动结构的输入端，所述Z轴伺服电机固定在Z轴安装底板上，所述滑块Z安装在第四传动结构上，所述滑块Z可随第四传动结构一起滑动，所述机械臂两端与滑块Z刚性连接固定。

4.根据权利要求1所述的自动制证机，其特征在于：所述纠偏裁剪模块包括裁剪支架，所述裁剪支架包括平行设置的两裁剪侧板，所述裁剪支架的顶部依次并列设置有进纸平台、裁剪机构、出纸平台，所述裁剪支架上还安装有裁剪电机，所述裁剪电机与裁剪机构通过传动机构连接，所述进纸平台的一侧边设置有裁剪基准板，另一侧边设置有纠偏机构，所述出纸平台末端设置有感应证件是是否剪裁完成的裁剪对射传感器。

5.根据权利要求4所述的自动制证机，其特征在于：所述纠偏机构包括电磁锁和纠偏板，所述电磁锁包括电磁主体、设置在电磁主体一端的电磁开关、设置在电磁主体另一端的固定结构，所述固定结构与纠偏板固定连接，在所述电磁锁通电时，所述纠偏板将证卡推到设定位置。

6.根据权利要求4所述的自动制证机，其特征在于：所述裁剪机构包括至少一个夹持机构和设置在夹持机构上端的滚刀，各所述夹持机构包括两端固定在裁剪侧板上的滚轴、至少一对安装在滚轴上方的浮动轮，证卡从滚轴和浮动轮之间的切线运动，各对浮动轮通过浮动轴连接，所述浮动轴上设置有弹片，所述弹片固定在裁剪支架上。

7.根据权利要求1所述的自动制证机，其特征在于：所述塑封模块包括塑封支架、传送机构、伸缩装置，所述塑封支架包括平行间隔设置的两塑封侧板，所述塑封支架的顶部依次设置有塑封前平台、塑封机、塑封后平台，所述塑封前平台的表面设置有至少一个吸盘机构，所述传送机构将证本及塑封膜送入塑封机进行塑封，并将塑封完成的证卡送出，所述伸缩装置安装在塑封前平台的侧面，所述伸缩装置可伸缩至塑封前平台，所述吸盘机构吸住塑封膜下膜，所述机械臂将塑封膜上膜吸住并往上移动，所述伸缩装置可伸出将塑封膜上膜挡住，所述机械臂将证卡插入塑封膜上膜和塑封膜下膜之间。

8.根据权利要求7所述的自动制证机，其特征在于：所述伸缩装置包括伸缩杆支架板、伸缩电机、伸缩杆、曲柄、连杆、直线导轨、滑块，所述伸缩杆支架板底端固定，另一侧伸出至邻近侧的塑封侧板，所述伸缩电机安装在伸缩杆支架板一侧，所述曲柄和伸缩电机的输出端连接，所述曲柄和连杆一端通过轴承滚动连接，所述连杆另一端通过轴承与伸缩杆和滑块滚动连接，所述伸缩电机驱动滑块和伸缩杆直线运动。

9.根据权利要求1所述的自动制证机，其特征在于：还包括翻页模块，所述翻页模块包括翻页平台、翻页安装板、翻页夹持机构、翻页电机，所述翻页平台上表面平行设置有初始位置和翻页位置，所述初始位置与翻页位置之间设置有开口结构，沿所述翻页平台与初始位置以及翻页位置相交边设置有翻页基准板，所述翻页安装板固定设置在翻页平台外侧，所述翻页安装板翻页基准板平行设置，所述翻页夹持机构的入口与翻页平台位于同一水平面，所述翻页夹持机构安装在开口结构内，所述翻页电机固定在翻页安装板一侧，所述翻页夹持机构套在翻页电机的输出轴上，所述翻页夹持机构随着翻页电机的输出轴旋转而旋转。

10.根据权利要求9所述的自动制证机，其特征在于：所述翻页夹持机构包括上板、下板、压板、压簧，所述上板一端与翻页电机输出轴固定，所述上板和下板一端上下重合固定，另一端形成证卡入口，所述压簧安装在上板与下板重合固定部之间，所述压板套在压簧底端，所述压板通过压缩压簧来回移动实现夹持证卡。

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