JPH06143706A - 連続用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一つの検知センサで連続用紙に対する種々の
検知を行ない、ファクシミリ等のコストダウンと省スペ
ース化および構造の簡素化を可能とする。 【構成】 ロール状記録紙等の連続した用紙を搬送する
搬送部と、搬送される用紙の有無を所定の位置で検知す
る紙検知部と、所定の位置間毎に予め設定された用紙の
搬送時間を計数する搬送時間計数部と、搬送中の紙検知
部による所定の時間毎での検知動作に基づき、用紙の搬
送不良を判定する通紙エラー判定部と、アイドリング中
に搬送される用紙に対する所定の時間内での紙検知部の
検知動作に基づき、用紙の収納状態を判定する用紙有無
判定部とを設けることを特徴とする連続用紙搬送装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロール状の連続した記
録紙を用いるファクシミリやプリンタなどの機器に設け
られる連続用紙搬送装置に係わり、特に、用紙の検知機
構を簡素化した連続用紙搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】小型のファクシミリやプリンタなどにお
いては、印字を行なう記録紙として、ロール状のものが
用いられている。そして、このようなロール状の記録紙
の搬送を行なう連続用紙搬送装置では、記録紙が正常に
収納、搬送、排出されているか否かを監視するために、
あるいは、搬送動作に係わる制御のタイミングを監視す
るために、例えば、特開平２−１０４２５３号公報に記
載のように、複数の検知センサを、記録紙の搬送経路の
各位置に設けている。

【０００３】このような検知センサとしては、記録紙が
収納されているか否かを検知するための収納記録紙有無
センサや、記録紙の終端近くに設けられた記録紙の終端
が近いことを示すニアエンドマークを検知するための記
録紙残量センサや、通紙異常を検知するためのジャム検
知センサなどがあり、それぞれ、所定の個所に個別に設
けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、従来の連続用紙搬送装置では、目的が異なる各検
知センサを、それぞれ、個別に設けているので、検知セ
ンサ、および、その制御回路の数が多くなっている点で
ある。本発明の目的は、これら従来技術の課題を解決
し、一つの検知センサを用いて、連続した用紙に対する
種々の検知を行ない、ファクシミリ等のコストダウンと
省スペース化、および、構造の簡素化を可能とする連続
用紙搬送装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の連続用紙搬送装置は、（１）収納した連続
な用紙を搬送する搬送部と、この搬送部で搬送される用
紙の有無を、所定の位置で検知する紙検知部と、用紙の
搬送経路の所定の位置間毎に予め設定された搬送時間を
計数する搬送時間計数部と、紙検知部が、搬送部で搬送
される用紙を、搬送時間計数部が計数する所定の時間毎
に正常に検知するか否かにより、用紙が正常に搬送され
ているか否かを判定する通紙エラー判定部と、紙検知部
が、アイドリング中に、搬送部で搬送される用紙を、搬
送時間計数部が計数する所定の時間内で検知するか否か
により、用紙が収納されているか否かを判定する用紙有
無判定部とを設けることを特徴とする。また、（２）上
記（１）に記載の連続用紙搬送装置において、連続な用
紙の搬送中に、紙検知部が、用紙に付与されているこの
用紙の終端が近いことを示すニアエンドマークを検知し
たときに、用紙の交換指示通知情報を出力する用紙交換
判定部を設けることを特徴とする。また、（３）上記
（１）、もしくは、（２）のいずれかに記載の連続用紙
搬送装置において、電源スイッチの投入時に、搬送部を
制御して、用紙を紙検知部の検知位置に搬送させるアイ
ドリング制御部を設けることを特徴とする。また、
（４）上記（１）から（３）のいずれかに記載の連続用
紙搬送装置において、用紙の搬送および排出完了時に、
搬送部を制御して、用紙を紙検知部の検知位置に搬送さ
せて待機状態とする待機搬送制御部を設け、用紙有無判
定部は、待機状態で、紙検知部が用紙を検知するか否か
により、用紙が収納されているか否かを判定することを
特徴とする。また、（５）上記（４）に記載の連続用紙
搬送装置において、操作者による用紙の収納作業時に、
用紙を、紙検知部の検知位置から引き離す分離部を設け
ることを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明においては、搬送されるロール状などの
連続した用紙の通紙エラー検知を行なう検知センサ（紙
検知部）を用いて、用紙が収納されているか否かの判定
や、用紙を収納する場所の開閉カバーが閉じられている
か否かの判定などを行なう。例えば、電源投入時には、
用紙のアイドリング搬送を行ない、そして、所定の時間
を超えても、検知センサが、用紙を検知しない場合に
は、用紙が収納されていないものと判定する。このよう
に、用紙の通紙エラーのみならず、収納用紙の有無な
ど、種々の判定を、一つの検知センサを用いて行なうこ
とができるので、部品点数を少なくすること可能であ
る。また、用紙の検知に反射型フォトセンサをもちいる
ことにより、用紙の終端近くに設けられた用紙の終端が
近いことを示すニアエンドマークの検出も容易にでき、
用紙の交換時期の検知も可能となる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面により詳細に
説明する。図１は、本発明の連続用紙搬送装置を設けた
ファクシミリの本発明に係わる構成の第１の実施例を示
す説明図である。本図において、１は、画情報を印字す
るためのロール状の感熱タイプの連続した記録紙、２
は、記録紙１に、画情報を印字するための印字部として
のサーマルヘッド、３は、サーマルヘッド２に記録紙１
を押し付けると共に、この記録紙を搬送するためのプラ
テンローラ、４〜７は、記録紙１を正しい搬送経路に導
くためのガイド板、８は、記録紙１に照射した光の反射
光を検知して記録紙１の有無信号を出力する紙検知部と
しての反射型のフォトセンサ、９は、記録紙１を切断す
るためのカッタ、１０、１１は、カッタ９で切断された
記録紙１を排出する排紙ローラと排紙コロ、１２は、フ
ァクシミリの記録紙１の搬送速度に基づき、記録紙１の
所定の距離の搬送に要する所定の時間、例えば、収納位
置からフォトセンサ８の検知位置までに要する時間を計
測する搬送時間計数部、１３は、例えば、アイドリング
中において、記録紙１が、搬送時間計数部１２で計数す
る所定の時間内で、収納位置からフォトセンサ８の検知
位置まで搬送されるか否かにより、記録紙１が収納され
ているか否かを判定する用紙有無判定部、１４は、フォ
トセンサ８の検知動作に基づき、サーマルヘッド２で印
字中の記録紙１が正常に搬送されているか否かなど、記
録紙１の搬送異常を監視する通紙エラー判定部、１５
は、フォトセンサ８が、記録紙１に設けられたこの記録
紙１の終端が近いことを示すニアエンドマーク１ａを検
知したときに、記録紙の交換の要否を判定する用紙交換
判定部、１６は、電源スイッチの投入後に、モータをア
イドル起動制御して記録紙１を搬送させるアイドリング
制御部、１７は、プラテンローラ３や、排紙ローラ１
０、排紙コロ１１を回転させ、本発明の搬送部を構成す
るモータである。

【０００８】以下、このような構成の本第１の実施例の
ファクシミリの動作を説明する。回線から画情報を受信
すると、モータ１７を駆動し、プラテンローラ３や、排
紙ローラ１０、排紙コロ１１などを回転させ、記録紙１
を搬送する。記録紙１を、プラテンローラ３により、サ
ーマルヘッド２に押し付けながら搬送させ、この記録紙
１に、サーマルヘッド２により、受信した画情報を印字
する。印字した記録紙１を、さらに、ガイド４、５を通
し、フォトセンサ８上に搬送する。フォトセンサ８は、
記録紙１からの反射光を受光し、記録紙１を検知する。

【０００９】ここで、搬送時間計数部１２は、印字部２
が画情報の印字処理を開始すると、図中のＡとＢの所定
の位置間に対応して予め設定されている所定の時間、す
なわち、記録紙１が印字部２からフォトセンサ８に到達
しなければならない時間のカウントダウンを開始する。
もし、搬送時間計数部１２で計測される所定の時間が経
っても、フォトセンサ８が、記録紙１を検知しない場合
には、通紙エラー判定部１４により、通紙ジャムが発生
したものと判定し、図示していない表示パネル等に通紙
エラーを通知する。

【００１０】記録紙１が、正常なタイミングでフォトセ
ンサ８に到達した場合には、この記録紙１を、ガイド板
６、７を通し、排紙ローラ１０、排紙コロ１１により、
図示していない排紙トレー上に排出する。そして、受信
した画情報のサイズに合わせて、カッタ９により、記録
紙１の後端を切断する。このような動作を繰り返して、
受信した全ての画情報を、記録紙１に印字して出力す
る。

【００１１】しかし、記録紙１の終端から任意の長さの
位置に設けられたニアエンドマーク１ａが、フォトセン
サ８上にくると、記録紙１から反射光が反射されないた
めに、フォトセンサ８は、記録紙１がないものとして検
知する。そして、画情報の印字出力時に、フォトセンサ
８が、記録紙１のニアエンドマーク１ａを検知すると、
用紙交換判定部１５により、記録紙１の残量が少ないも
のと判定し、図示していない表示パネル等により記録紙
の交換を指示する。

【００１２】また、操作者が、回線が接続されていない
待機状態で、例えば、通紙ジャム処理後の電源スイッチ
の投入や、記録紙１の交換のための収納カバーの開閉な
どを行なうと、アイドリング制御部１６が、モータ１７
を起動して、ジャム詰まりしていた紙の排出や、交換し
た記録紙１の先端位置出しなどのアイドリング制御を行
なう。この時、搬送時間計数部１２は、記録紙１の収納
場所とフォトセンサ８の位置間に対応して予め設定され
ている所定の時間のカウントダウンを開始する。もし、
搬送時間計数部１２によるカウントダウンが終了して
も、フォトセンサ８が、記録紙１を検知していない場合
には、用紙有無判定部１３により、記録紙１が収納され
ていないものと判定し、図示していない表示パネル等で
記録紙の交換を指示する。

【００１３】このようにして、本第１の実施例のファク
シミリは、一つのフォトセンサ８を用いて、記録紙１の
通紙エラーの監視のみではなく、記録紙１の収納状態の
監視も行なうことができる。

【００１４】次に、搬送時間計数部１２が、図中に示す
Ａ点からＢ点までの距離を、記録紙１の一ライン分の搬
送量「Ｘ」で除した値に初期化されるカウンタ（１）
と、図中に示すＢ点からＣ点までの距離を、「Ｘ」で除
した値に初期化されるカウンタ（２）と、図中に示すＡ
点からＣ点までの距離を、「Ｘ」で除した値に初期化さ
れるカウンタ（３）とを具備するものとして、次の図２
〜図４を用いて、本第１の実施例のファクシミリの動作
説明を行なう。

【００１５】図２は、図１におけるファクシミリの本発
明に係わる処理動作の第１の実施例を示すフローチャー
トである。本図は、記録紙の交換時における動作を示す
ものであり、記録紙を収納する記録紙収納部のドアの開
閉を、図１では図示いていないドアセンサなどで監視し
ている。まず、このドアセンサが、記録紙収納部のドア
の開閉を検知すると（ステップ２０１）、カウンタ
（１）を初期化する（ステップ２０２）。そして、記録
紙を一ライン分搬送して（ステップ２０３）、カウンタ
（１）をデクリメントする（ステップ２０４）。この
時、センサＳ（図１におけるフォトセンサ８）を監視
し、センサＳがオン（ＯＮ）であれば（ステップ２０
５）、記録紙が存在していることを認め、次のステップ
に移るが、センサＳがオンでなければ、カウンタ（１）
が「０」になるまで繰り返す（ステップ２０６）。ま
た、センサＳがオンしない内に、カウンタ（１）が
「０」になれば、記録紙が収納されていないものとして
記録紙なし警告を行なう（ステップ２０７）。

【００１６】ステップ２０５において、センサＳがオン
（ＯＮ）であれば、カウンタ（２）を初期化し（ステッ
プ２０８）、記録紙を一ライン分だけ搬送して（ステッ
プ２０９）、カウンタ（２）をデクリメントする（ステ
ップ２１０）。この動作を、センサＳがオン状態で（ス
テップ２１１）、カウンタ（２）が「０」になるまで繰
り返す（ステップ２１２）。しかし、繰返しの最中に、
センサＳが、記録紙に設けられたニアエンドマークを検
出して、オフ（ＯＦＦ）した場合には（ステップ２１
１）、記録紙のニアエンド警告を行なう（ステップ２１
３）。ステップ２１２において、カウンタ（２）が
「０」になれば、記録紙のカット（切断）を行ない（ス
テップ２１４）、カウンタ（３）を初期化する（ステッ
プ２１５）。

【００１７】そして、記録紙を一ライン分だけ戻して
（ステップ２１６）、カウンタ（３）をデクリメントす
る（ステップ２１７）。この動作を、カウンタ（３）が
「０」になるまで繰り返す（ステップ２１８）。もし、
カウンタ（３）が「０」になった後でも、センサＳがオ
ンしていなければ（ステップ２１９）、記録紙の戻し不
良が発生したものとして、記録紙ジャム警告を行なう
（ステップ２２０）。

【００１８】このようにして、同じセンサを用いて、記
録紙のジャム（通紙エラー）のチェックのみならず、記
録紙の有無のチェックや、記録紙の交換時期のチェック
などを行なう。

【００１９】図３は、図１におけるファクシミリの本発
明に係わる処理動作の第２の実施例を示すフローチャー
トである。本図は、印字処理中における処理動作を示す
ものであり、まず、記録紙を一ライン分搬送して（ステ
ップ３０１）、このライン上に、受信した画情報を印字
記録する（ステップ３０２）。この動作を繰返して記録
紙への記録を行なうが（ステップ３０４）、繰返しの途
中で、センサＳが、記録紙に設けられたニアエンドマー
クを検出して、オン（ＯＮ）状態になれば（ステップ３
０３）、記録紙のニアエンド警告を行なう（ステップ３
０５）。このようにして、記録、または、搬送を終了し
た後には、図２におけるステップ２０８に進み、カウン
タ（２）の値を、カウンタ（３）の値に初期化して、以
降の処理を行なう。

【００２０】図４は、図１におけるファクシミリの本発
明に係わる処理動作の第３の実施例を示すフローチャー
トである。本図は、電源スイッチの投入後におけるアイ
ドリング処理動作を示すものであり、ファクシミリに電
源が投入されると、まず、カウンタ（１）を初期化する
（ステップ４０１）。そして、記録紙を一ライン分だけ
搬送して（ステップ４０２）、カウンタ（１）をデクリ
メントする（ステップ４０３）。ここで、センサＳの状
態を監視する（ステップ４０４）。

【００２１】センサＳがオンになるか、カウンタ（１）
が「０」になるまで（ステップ４０５）、ステップ４０
２からの動作を繰り返す。センサＳがオンになる前に、
ステップ４０５でカウンタ（１）が「０」になてば、記
録紙なし警告を行なう（ステップ４０６）。また、ステ
ップ４０５でカウンタ（１）が「０」になる前に、ステ
ップ４０４でセンサＳがオンになれば、記録紙を一ライ
ン分だけ戻し（ステップ４０７）、カウンタ（１）をイ
ンクリメントする（ステップ４０８）。カウンタ（１）
が初期値に戻るまでこの記録紙の戻し動作を繰り返す
（ステップ４０９）。

【００２２】図５は、本発明のファクシミリの本発明に
係わる構成の第２の実施例を示す説明図である。本第２
の実施例のファクシミリは、図１に示す構成の第１の実
施例のファクシミリに、待機搬送制御部１８と分離部１
９を設けたものであり、待機搬送制御部１８は、回線接
続が終了して、ファクシミリが待機状態となるときに、
モータ１７を駆動して、記録紙１をフォトセンサ８の検
知位置に搬送させるものである。また、分離部１９は、
例えば、操作者が記録紙１を収納する時に、記録紙１を
フォトセンサ８から引き離すものであり、本実施例で
は、記録紙１と、サーマルヘッド２、ガイド板４〜７、
カッタ９、排紙ローラ１０などからなる上部を、バネ等
の力で押し上げ、フォトセンサ８と、プラテンローラ３
や排紙コロ１１、および、搬送時間計数部１２、用紙有
無判定部１３、通紙エラー判定部１４、用紙交換判定部
１５、アイドリング制御部１６、モータ１７、そして、
待機搬送制御部１８からなる下部から分離させる。

【００２３】このように、本第２の実施例のファクシミ
リでは、待機状態において、フォトセンサ８が、記録紙
１を常に検知している状態となる。このため、用紙有無
判定部１３は、待機状態においても、フォトセンサ８が
記録紙１を検知しているか否かにより、記録紙１が収納
されているか否かを判定することができる。以下、次の
図６を用いて、本第２の実施例のファクシミリの本発明
に係わる処理動作を説明する。

【００２４】図６は、図５におけるファクシミリの本発
明に係わる処理動作の一実施例を示すフローチャートで
ある。図５におけるファクシミリは、待機中には、図５
の待機搬送制御部１８により、記録紙１がフォトセンサ
８上に搬送されて有り、図５の用紙有無判定部１３、お
よび、用紙交換部１５により、通常、センサＳ（図５に
おけるフォトセンサ８）を監視している（ステップ６０
１）。センサＳがオン（ＯＮ）でなければ、記録紙が無
いか、もしくは、上部が開いている（オープン）かのど
ちらかであると判定する（ステップ６０２）。センサＳ
が、オフからオンになった場合は、記録紙が交換され
て、上部が閉じられたものとみなし、次の動作に移る。
まず、カウンタ（２）を初期化する（ステップ６０
３）。そして、記録紙を一ライン分搬送して（ステップ
６０４）、カウンタ（２）をデクリメントする（ステッ
プ６０５）。この時、センサＳを監視し（ステップ６０
６）、センサＳがオフになれば、記録紙ニアエンドを検
出する（ステップ６０７）。この動作をカウンタ（２）
が「０」になるまで繰り返す（ステップ６０８）。

【００２５】次に、記録紙をカットして（ステップ６０
９）、カウンタ（３）を初期化し（ステップ６１０）、
記録紙を一ライン分だけ戻して（ステップ６１１）、カ
ウンタ（３）をデクリメントする（ステップ６１２）。
この動作を、カウンタ（３）が「０」になるまで繰り返
す（ステップ６１３）。カウンタ（３）が「０」になっ
た時点で、センサＳがオンしていたならば（ステップ６
１４）、記録紙ジャム（通紙エラー）を検出して（ステ
ップ６１５）、処理を終了する。ステップ６１４におい
て、センサＳがオンしていなければ、カウンタ（１）を
初期化し（ステップ６１６）、記録紙を一ライン分だけ
搬送して（ステップ６１７）、カウンタ（１）をデクリ
メントする（ステップ６１８）。この動作を、カウンタ
（１）が「０」になるまで繰り返す（ステップ６１
９）。この時、センサＳはオンとなり、この状態で待機
することにより、次に上部が開かれた場合にも、検出を
行なうことができる。

【００２６】以上、図１〜図６を用いて説明したよう
に、本実施例のファクシミリでは、一つのフォトセンサ
により、記録紙の通紙エラーのみならず、記録紙の交換
時期の検知や、記録紙の残量検知など、記録紙の収納部
の開閉時や、画情報の記録時、または、記録紙の搬送時
などにおける、記録紙に係わる種々の検知を、兼用して
行なうことができる。尚、本発明は、図１〜図６を用い
て説明した実施例に限定されるものではなく、その要旨
を逸脱しない範囲において種々変更可能である。例え
ば、本実施例では、ファクシミリを例として説明した
が、連続用紙を用いたプリンタ等においても適用するこ
とができる。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、一つの検知センサを用
いて、通紙エラーや収納用紙の有無など、連続した用紙
に対する種々の検知を行なうので、従来、目的毎に個別
に設けていた各検知センサや、その制御回路の数を少な
くすることができ、ファクシミリやプリンタなどの機器
のコストダウンと省スペース化および構造の簡素化が可
能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の連続用紙搬送装置を設けたファクシミ
リの本発明に係わる構成の第１の実施例を示す説明図で
ある。

【図２】図１におけるファクシミリの本発明に係わる処
理動作の第１の実施例を示すフローチャートである。

【図３】図１におけるファクシミリの本発明に係わる処
理動作の第２の実施例を示すフローチャートである。

【図４】図１におけるファクシミリの本発明に係わる処
理動作の第３の実施例を示すフローチャートである。

【図５】本発明の連続用紙搬送装置を設けたファクシミ
リの本発明に係わる構成の第２の実施例を示す説明図で
ある。

【図６】図５におけるファクシミリの本発明に係わる処
理動作の一実施例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 記録紙 １ａ ニアエンドマーク ２ サーマルヘッド ３ プラテンローラ ４〜７ ガイド板 ８ フォトセンサ ９ カッタ １０ 排紙ローラ １１ 排紙コロ １２ 搬送時間計数部 １３ 用紙有無判定部 １４ 通紙エラー判定部 １５ 用紙交換判定部 １６ アイドリング制御部 １７ モータ １８ 待機搬送制御部 １９ 分離部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収納した連続な用紙を搬送する搬送手段
   と、該搬送手段で搬送される用紙の有無を、所定の位置
   で検知する紙検知手段と、用紙の搬送経路の所定の位置
   間毎に予め設定された搬送時間を計数する搬送時間計数
   手段と、上記紙検知手段が、上記搬送手段で搬送される
   用紙を、上記搬送時間計数手段が計数する所定の時間毎
   に正常に検知するか否かにより、用紙が正常に搬送され
   ているか否かを判定する通紙エラー判定手段と、上記紙
   検知手段が、アイドリング中に、上記搬送手段で搬送さ
   れる用紙を、上記搬送時間計数手段が計数する所定の時
   間内で検知するか否かにより、用紙が収納されているか
   否かを判定する用紙有無判定手段とを設けることを特徴
   とする連続用紙搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の連続用紙搬送装置にお
   いて、上記連続な用紙の搬送中に、上記紙検知手段が、
   用紙に付与されている該用紙の終端が近いことを示すニ
   アエンドマークを検知したときに、用紙の交換指示通知
   情報を出力する用紙交換判定手段を設けることを特徴と
   する連続用紙搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１、もしくは、請求項２のいずれ
   かに記載の連続用紙搬送装置において、電源スイッチの
   投入時に、上記搬送手段を制御して、上記用紙を上記紙
   検知手段の検知位置に搬送させるアイドリング制御手段
   を設けることを特徴とする連続用紙搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかに記載
   の連続用紙搬送装置において、上記用紙の搬送および排
   出完了時に、上記搬送手段を制御して、上記用紙を上記
   紙検知手段の検知位置に搬送させて待機状態とする待機
   搬送制御手段を設け、上記用紙有無判定手段は、待機状
   態で、上記紙検知手段が用紙を検知するか否かにより、
   用紙が収納されているか否かを判定することを特徴とす
   る連続用紙搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の連続用紙搬送装置にお
   いて、操作者による用紙の収納作業時に、用紙を、上記
   紙検知手段の検知位置から引き離す分離手段を設けるこ
   とを特徴とする連続用紙搬送装置。