JP5017469B1 - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】アライニング動作中における用紙の搬送動作の安定化を向上する紙葉類搬送装置を提供する。
【解決手段】実施の形態の搬送装置は、供給される紙葉類を読取部に搬送する水平搬送路を備える搬送装置である。この搬送装置は、水平搬送路の一側に、搬送される紙葉類の一側縁が当接可能に配設される側板と、下流側を側板側に近づけて水平搬送路に配設される斜行搬送ベルトと、紙葉類を搬送ベルトに吸着させる吸着ファンと、斜行搬送ベルトを挟んでその両側に配置され、紙葉類の搬送をサポートするガイド板とを具備し、側板より遠い搬送ベルトの幅方向の片側がガイド板より高く、側板に近い搬送ベルトの幅方向の片側がガイド板より低くなる。
【選択図】図３

Description

本発明の実施の形態は、用紙（書類や帳票等）を読取部に搬送する搬送装置に関する。

近年、搬送装置では、多種多様な用紙をホッパテーブルから供給するために、水平搬送路に搬送ベルトを有するアライニング機構（用紙の傾き補正）を設け、ホッパテーブルから搬送された用紙の一端を搬送路の一側に揃えて用紙をアライニングし、この用紙に記録された情報を読み取る読取部へ搬送する装置が知られている。

特開２０１０−１４３７６０号公報

用紙のアライニング動作中に搬送ベルトに用紙が挟まったり、搬送ベルトの下に用紙が入り込んだりする場合がある。この場合には、用紙搬送中にジャムが発生してしまう可能性がある。
本発明が解決しようとする課題は、アライニング動作中における用紙の搬送動作の安定化を向上することのできる搬送装置を提供することにある。

実施の形態の搬送装置は、供給される紙葉類を読取部に搬送する水平搬送路を備える搬送装置である。この搬送装置は、前記水平搬送路の一側に、前記搬送される紙葉類の一側縁が当接可能に配設される側板と、下流側を前記側板側に近づけて前記水平搬送路に配設される斜行搬送ベルトと、前記斜行搬送ベルトに前記搬送される紙葉類を吸着させるための吸着ファンと、前記斜行搬送ベルトを挟んでその両側に配置され、前記搬送ベルトによる前記紙葉類の搬送をサポートするガイド板と、を具備し、前記側板より遠い前記搬送ベルトの幅方向の片側が前記ガイド板より高く、前記側板に近い前記搬送ベルトの幅方向の片側が前記ガイド板より低い。

一実施の形態のイメージスキャナーの構成を示す図。 搬送装置の駆動系の構成を表すブロック図。 図１に示した水平搬送路の一部の概略構成を示す概念図。 図３のＢ−Ｂ断面を示す断面図。 実際の搬送装置に装備された水平搬送路を示し、ガイド板を取り除いた水平搬送路の内部構成の詳細を示す図。 同じく水平搬送路の側面を示す側面図。 水平搬送路の第２の実施の形態における図３のＢ−Ｂ断面を示す断面図。 水平搬送路の第３の実施の形態における図３のＢ−Ｂ断面を示す断面図。 水平搬送路の第４の実施の形態における図３のＢ−Ｂ断面を示す断面図。

以下、実施の形態について図面を参照しながら説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、一実施の形態の光学的文字読取装置を構成するイメージスキャナーの構成を示す図である。図２は、搬送装置の駆動系の構成を表すブロック図である。

図１に示すように、このイメージスキャナーは、搬送装置１と、帳票を振り分ける紙葉類振分装置（ソーター）１０とを備える。搬送装置１は、帳票のイメージを光学的に読み取る装置本体２と、この装置本体２の一端上部側に設けられ、各種サイズの帳票が載置されるホッパテーブル３を有する。ホッパテーブル３では、複数枚の帳票Ａはその上端側が装置本体２から遠い後方に傾くように傾斜した状態で載置されている。

ホッパテーブル３の送出側には、帳票Ａを装置本体２内に送り込むためのフィーダ部４が配設されている。このフィーダ部４には、帳票Ａを取り込むための各種ローラ４０，４１等が設けられている。図２に示すように、ローラ４０，４１は、ドライバ４２，４４によって回転制御されるモータ４３，４５の回転駆動に伴って、駆動する。このドライバ４２，４４は、制御部８によって動作制御される。

図１に示すように、装置本体２は、フィーダ部４から帳票Ａを取り込むためのローラ４６と、内部に設けられた水平搬送路５と、上面部に設けられた読取部６と、帳票Ａを搬送するための搬送ローラ７と、制御部８と、制御ホスト１００等を有する。
図２に示すように、ローラ４６は、ドライバ４７によって回転制御されるモータ４８の回転駆動に伴って、駆動する。このドライバ４７は、制御部８によって動作制御される。

図１に示すように、水平搬送路５は、フィーダ部４から送り込まれた帳票Ａを装置本体２の水平方向に搬送するためのガイドであり、後述する斜行搬送ベルト５１，５２を有する。この水平搬送路５の詳細は後述する。図２に示すように、この斜行搬送ベルト５１，５２は、ドライバ５３によって回転制御されるモータ５４の回転駆動に伴って、同時に駆動する。このドライバ５３は、制御部８によって動作制御される。
なお、斜行搬送ベルト５１，５２は、後述するように、帳票Ａをアライニングするために一方向に幅寄せするための搬送ベルトである。

また、水平搬送路５は、後述する搬送ベルト５５を有する。図２に示すように、この搬送ベルト５５は、ドライバ５６によって回転制御されるモータ６３の回転駆動に伴って、それぞれ駆動する。このドライバ５６は、制御部８によって動作制御される。

図１に示すように、読取部６は、水平搬送路５によって搬送される帳票Ａに記録されている情報（画像）を光学的に読み取るためのものである。図２に示すように、この読取部６は、制御部８によって動作制御される。

図１に示すように、搬送ローラ７は、帳票Ａを紙葉類振分装置１０に搬送するためのものである。図２に示すように、この搬送ローラ７は、ドライバ７０によって回転制御されるモータ７１の回転駆動に伴って、駆動する。このドライバ７０は、制御部８によって動作制御される。

制御部８は、図１に示した制御ホスト１００からの指示に基づいて、搬送装置１内の各種ドライバの動作制御を行い、帳票Ａの搬送制御を行なう。
制御ホスト１００は、帳票Ａの一端を搬送路の一側に揃え帳票Ａをアライニングさせ、読取部６で画像が読み取られるように、制御部８に指示を与える。この指示に基づいて、制御部８が各種ドライバおよび読取部６の動作制御を行なう。

図１に示すように、紙葉類振分装置１０は、水平搬送路１１、搬送ベルト１２、垂直搬送路１３、搬送ローラ１４、分岐ゲート１５、排出ローラ１７、羽根車１８、ステージ２０、スタッカ部２３、吸着搬送部２４、図示しない各部の駆動部等を備え、搬送装置１から取り込まれた帳票をスタッカ部２３に搬送する。図１に示す紙葉類振分装置１０は、スタッカ部２３を縦方向に複数段有している。なお、この紙葉類振分装置１０は、互いの水平搬送路１１が接続され、スタッカ部２３を増設することも可能である。

水平搬送路１１は、ホッパテーブル３から取り込まれた帳票Ａを、紙葉類振分装置１０の水平方向に搬送するための案内路である。搬送ベルト１２は、水平搬送路１１に設けられている。搬送ベルト１２は、一方向に駆動し、供給された帳票Ａを垂直搬送路１３または次の紙葉類搬送装置に搬送する。

垂直搬送路１３は、帳票Ａを排出目標のスタッカ部２３に搬送するための案内路である。
搬送ローラ１４は、垂直搬送路１３上に複数配置されている。搬送ローラ１４は、一方向（図２では時計方向）に回転し、帳票Ａを上方へと搬送する。そして、帳票Ａを順次指定されたスタッカ部２３に搬送する。どのスタッカ部２３に排出するかは、読取部６で読み取られた帳票イメージにおける文字の認識結果に基づいて決定される。なお、搬送ローラ１４同士の用紙搬送速度と排出ローラ１７の用紙搬送速度とは、ほぼ等しくなるように設定する。

分岐ゲート１５は、水平搬送路１１と垂直搬送路１３との分岐位置、垂直搬送路１３と各スタッカ部２３との分岐位置に設けられている。分岐ゲート１５は駆動機構としてロータリーソレノイドを持つ（図示せず）。分岐ゲート１５は、図示しないソレノイドに流す電流をドライバで制御することにより、軸を中心にその先端部が２点の位置間で可動する構造になっている。分岐ゲート１５は、先端部が移動した位置に応じて搬送されてくる帳票Ａの搬送方向を切り替えるためのゲート機能を持つ。

垂直搬送路１３上および分岐ゲート１５と排出ローラ１７との間に例えば光センサ（図示せず）がそれぞれ配置され、帳票Ａを検出する。光センサは、発光部から受光部に出力される光が搬送された帳票Ａによって遮断されると、帳票Ａが搬送路を通過したこと、帳票Ａの先端がスタッカ部２３への排出位置に到ったことを検出する。

制御ホスト１００は、読み取られた帳票イメージを図示しない文字認識装置（例えば、文字認識プログラムをインストールしたコンピュータ）の文字認識処理結果に基づいて、帳票の排出先のスタッカ指定が、読み取り処理された帳票毎に行われるように、図２に示す制御部８に指示を与える。この指示に基づいて、制御部８が各種ドライバの動作制御を行なう。

図３は、図１に示した水平搬送路５の一部の概略構成を示す概念図である。図４は、図３のＢ−Ｂ断面を示す断面図である。図５は、実際の搬送装置に装備された水平搬送路を示し、ガイド板を取り除いた水平搬送路の内部構成の詳細を示す図である。図６は、同じく水平搬送路の側面を示す側面図で、図３で示す右側面を示すものである。

図３および図４に示すように、水平搬送路５は、側板５０、斜行搬送ベルト５１，５２、ガイド板５８〜６０、スペーサ６１，６２を備える。側板５０、斜行搬送ベルト５１，５２、ガイド板５８〜６０、スペーサ６１，６２は、基板５７上に配置され、ホッパテーブル３から搬送された帳票Ａの一端Ａ１を水平搬送路５の一側に揃えて帳票Ａをアライニングするアライニング機構部を構成する。

側板５０は、例えば四角柱の形状からなり、水平搬送路５の一側でかつ基板５７上に設けられ、その長手方向が帳票Ａの進行方向（図３の矢印参照）に平行に配置されている。この側板５０は、帳票Ａの一端Ａ１が当接して、水平搬送路５の進行方向における帳票Ａの基準位置を示すものである。

斜行搬送ベルト５１，５２は、側板５０の側方に隔てて平行に並んで配置された無端ベルトである。斜行搬送ベルト５１，５２は、水平搬送路５の下流側（帳票の進行方向）に向うに従って、側板５０との距離が短くなるように設けられ、帳票Ａを斜行可能に搬送する。この斜行搬送ベルト５１，５２を帳票Ａの進行方向に駆動させることにより、ホッパテーブル３から供給された帳票Ａを側板５０に当接させるように斜行させて、下流側の読取部６に搬送する。

ガイド板５８〜６０は、側板５０と斜行搬送ベルト５１との間、斜行搬送ベルト５１，５２間、斜行搬送ベルト５２と水平搬送路５の他端との間にそれぞれ配置される。このガイド板５８〜６０は、斜行搬送ベルト５１，５２によって斜行搬送される帳票Ａをサポートするガイド機能を有する。

図３および図４に示すように、スペーサ６１，６２は、斜行搬送ベルト５１，５２と基板５７の間に配置される。このスペーサ６１，６２は、基板５７に載置され、斜行搬送ベルト５１，５２の幅方向の例えば半分より若干短い幅を有し、斜行搬送ベルト５１，５２の下側ベルトの幅方向の一側縁に当接する。この当接により、スペーサ６１，６２は、斜行搬送ベルト５１，５２の幅方向の側板５０より遠い片側（紙面の左側）一側縁を上方に押上げるように、斜行搬送ベルト５１，５２を幅方向に傾けさせることが可能となる。

なお、通常、スペーサ６１，６２が配置されてない状態では、斜行搬送ベルト５１，５２が帳票Ａと接触する面とガイド板５８〜６０の高さは等しいか、斜行搬送ベルト５１，５２の方が若干低く設定されている。また、図３に示すように、帳票Ａの他端Ａ２（紙面の一端Ａ１の反対の端）側の基準点をＴとすると、このＴは、斜行搬送ベルト５１，５２に対して相対的に矢印方向（紙面の左方向）に移動し、その反対方向（紙面の右方向）に相対的に移動することはない。

このため、斜行搬送ベルト５２に吸着された帳票Ａのうち、他端Ａ２側の進行方向の角部が、斜行搬送ベルト５２とガイド板５９，６０との境目に挟まったり、斜行搬送ベルト５２の下に入り込んだりすることがある。また、この搬送装置によって搬送される帳票Ａは、用紙サイズが大小いろいろ存在するので、図３に図示した帳票Ａより用紙サイズの小さい帳票では、他端Ａ２側の進行方向の角部が、斜行搬送ベルト５１とガイド板５８，５９との境目に挟まったり、斜行搬送ベルト５２の下に入り込んだりすることがある。

そこで、この実施の形態では、このスペーサ６１，６２による押上に伴って、斜行搬送ベルト５１，５２は、幅方向の左側上がりに傾き、幅方向の左側の基板５７からの高さｈ１が、ガイド板５９，６０の幅方向の側板５０に近い片側（紙面の右側）の高さＨより高く配置することができる。また、この斜行搬送ベルト５１，５２の幅方向の左側上がりの傾きにより、斜行搬送ベルト５１，５２の幅方向の右側の基板５７からの高さｈ２は、ガイド板５８，５９の幅方向の左側の高さＨより低く配置される。

すなわち、斜行搬送ベルト５１，５２の幅方向の左側とガイド板５９，６０の幅方向の右側との境目には、ｈ１−Ｈの段差が生じ、斜行搬送ベルト５１，５２の幅方向の右側とガイド板５８，５９の幅方向の左側には、Ｈ−ｈ２の段差が生じることとなる。このため、帳票Ａの他端Ａ２側の基準点Ｔが斜行搬送ベルト５１，５２に対して相対的に矢印方向に移動しても、この段差により、水平搬送路５に搬送された帳票Ａの上記角部は、この境目を乗り越えて通過可能となり、斜行搬送ベルト５１，５２とガイド板５８〜６０との境目に挟まったり、斜行搬送ベルト５１，５２の下に入り込んだりするのを防げるようになる。なお、この段差の高さは、例えば帳票Ａの弾性力と、後述する吸着ファン５１ｃの吸引力との関係から設定してもよいし、予め任意の高さに設定してもよい。

以下、図５と図６とを用いて水平搬送路５の詳細を説明する。図５は、ガイド板を取り除いた水平搬送路５の内部構成を示す図である。図６は、水平搬送路５の側面を示す側面図である。図３に図示した概念図では、２つの斜行搬送ベルトだけを図示して説明したが、図５と図６では水平搬送路５の詳細を図示した。

図５および図６に示すように、水平搬送路５は、斜行搬送ベルト５１，５２のベルト駆動機構部を構成する回転軸５１ａ、ローラ５１ｂ、モータ５４と、吸着ファン５１ｃを有する。すなわち、この実施の形態では、斜行搬送ベルト５１，５２は１つのベルト駆動機構部によって同時に駆動される。この斜行搬送ベルト５１，５２は、図３に示すように、側板５０に向ってそれぞれ斜行して設けられる。

回転軸５１ａは、帳票Ａの搬送方向（図３参照）と直交する方向に対して若干傾きをもたせて軸支されている。たとえば回転軸５１ａは、搬送方向と直交する方向に対して８０°に傾斜して設置されている。回転軸５１ａ間には、それぞれの軸に回動自在に支持された複数のローラ５１ｂが設けられている。これらローラ５１ｂには、それぞれ斜行搬送ベルト５１が架けられている。それぞれの斜行搬送ベルト５１は、モータ５４によって駆動される。この斜行搬送ベルト５１の駆動により、吸着された帳票Ａは側板５０に寄っていくこととなり、傾いた帳票Ａの一側面が側板５０の側面に揃えられる。

この時、図３、図４に示すように、帳票Ａの他端Ａ２（紙面の一端Ａ１の反対の端）は、斜行搬送ベルト５１，５２とガイド板５８〜６０との境目を通過することとなるが、この境目には上述した段差が生じているので、帳票Ａはこの境目を乗り越えて搬送される。

吸着ファン５１ｃは、斜行搬送ベルト５１，５２の下方に配置され、上方の空気を吸引することで、帳票Ａを斜行搬送ベルト５１，５２の表面に吸い付ける機能を有する。図２に示すように、この吸着ファン５１ｃは、ドライバ６５によって回転制御されるモータ６６の回転駆動に伴って、駆動する。このドライバ６５は、制御部８によって動作制御される。
なお、吸着ファン５１ｃは、例えば斜行搬送ベルト５１，５２の上方に配置し、下方に空気を吹き付けることで、帳票Ａを斜行搬送ベルト５１，５２に押し付けるように構成してもよい。

また、水平搬送路５は、搬送ベルト５５のベルト駆動機構部を構成する回転軸５５ａ、ローラ５５ｂ、モータ６８と、吸着ファン５５ｃを有する。この搬送ベルト５５は、帳票Ａを水平搬送路５の下流側に搬送する一般の搬送ベルトで、複数本（実施の形態では３本）のベルトを有する。この搬送ベルト５５は、図３に示した側板５０と平行に設けられる。

この搬送ベルト５５のベルト駆動機構部は、帳票Ａの搬送方向（図３参照）と直交する方向に配置される。この搬送ベルト５５のベルト駆動機構部と斜行搬送ベルト５１，５２のベルト駆動機構部とは、帳票Ａの搬送方向に２つ並んで配置されている。

回転軸５５ａは、帳票Ａの搬送方向と直交する方向に軸支されている。つまり、回転軸５５ａは、搬送方向と９０°で設置されている。回転軸５５ａ間には、それぞれの軸に回動自在に支持された複数のローラ５５ｂが設けられている。これらローラ５５ｂには、それぞれ搬送ベルト５５が架けられている。それぞれの搬送ベルト５５は、モータ６３によって駆動される（図２参照）。

吸着ファン５５ｃは、搬送ベルト５５の下方に配置され、上方の空気を吸引することで、帳票Ａを搬送ベルト５５の表面に吸い付ける機能を有する。図２に示すように、この吸着ファン５５ｃは、ドライバ６７によって回転制御されるモータ６８の回転駆動に伴って、駆動する。このドライバ６７は、制御部８によって動作制御される。
なお、吸着ファン５５ｃは、例えば搬送ベルト５５の上方に配置し、下方に空気を吹き付けることで、帳票Ａを搬送ベルト５５に押し付けるように構成してもよい。

なお、斜行搬送ベルト５１，５２と搬送ベルト５５の回転速度を変更にすれば、例えば図３に示した帳票Ａよりも長辺が短辺より長く、傾きの大きい帳票の傾きを修正させ、帳票の一端Ａ１を側板５０の側面に揃えることも可能となる。この場合には、斜行搬送ベルト５１，５２の回転速度より搬送ベルト５５の回転速度を速くすることで、スキュー補正が可能となる。

以下、図１、図３〜図５を参照してこの搬送装置１による帳票Ａの搬送動作を説明する。
まず、図１に示した制御部８は、フィーダ部４のローラ４０，４１，４６を駆動制御し、制御ホスト１００から入力する用紙搬送制御の実行指示に基づいて帳票Ａの搬送を行なう。ホッパテーブルの帳票Ａは、これらローラ４０，４１，４６によって取り込まれ、水平搬送路５に供給される。

次に、制御部８は、図５に示した斜行搬送ベルト５１，５２、搬送ベルト５５、吸着ファン５１ｃ，５５ｃを駆動制御し、供給された帳票Ａを取り込む。ここでは、図４に示すように、斜行搬送ベルト５１，５２が左肩上がりに傾き、左側面がガイド板５９，６０より高く、右側面がガイド板５８，５９より低く配置されている。このため、斜行搬送ベルト５１，５２に吸い付けられた帳票Ａは、上述した段差によって斜行搬送ベルト５１，５２とガイド板５８〜６０との境目を乗り越えて通過するので、ガイド板５８〜６０と斜行搬送ベルト５１，５２の間に挟まったり、斜行搬送ベルト５１，５２の下に入り込んだりすることなく、ガイド板５８〜６０上を下流側に搬送される。

この搬送された帳票Ａは、斜行搬送ベルト５１，５２の駆動によって、側板５０に寄っていき、当接する。そして、側板５０に当接した帳票Ａは、一端Ａ１がこの側板５０の側面に揃えられてアライニングされる。この時に帳票Ａが、図３に示すように傾いていても、斜行搬送ベルト５１，５２の駆動によって、側板５０側に押し付けられて整列され、下流側の読取部６に搬送されることとなる。

次に、制御部８は、読取部６および搬送ローラ７を駆動制御し、帳票Ａを読取部６の読み取り位置に搬送して画像を読み取る。この画像の読み取りが終了した帳票Ａは、水平搬送路１１上の搬送ベルト１２、垂直搬送路１３上の搬送ローラ１４および分岐ゲート１５の駆動によって、指定された排出先のスタッカ部２３に搬送される。

以上説明した実施の形態によれば、斜行搬送ベルト５１，５２は、スペーサ６１，６２による押上に伴って、左側上がりに傾き、幅方向の左側の高さｈ１がガイド板５９，６０の高さＨより高く、かつ幅方向の右側の高さｈ２がガイド板５８，５９の高さＨより低く配置される。このため、斜行搬送ベルト５１，５２とガイド板５８〜６０との境目には段差が生じ、ホッパテーブル３から搬送された帳票Ａはこの段差によって境目を乗り越えて通過でき、ガイド板５８〜６０と斜行搬送ベルト５１，５２の間に挟まったり、斜行搬送ベルト５１，５２の下に入り込んだりすることなく、ガイド板５８〜６０上を下流側に搬送できる。この結果、帳票Ａは、一端Ａ１が側板５０に当接されてアライニングされ、アライニング動作中における帳票の搬送動作の安定化を向上することができる。

（第２の実施の形態）
図７は、水平搬送路の第２の実施の形態における図３のＢ−Ｂ断面に対応する部分の断面図である。
図７では、第１の実施の形態のスペーサ６１，６２に代えて、複数のローラ８１，８２を基板５７に回転可能に軸支させるとともに、斜行搬送ベルト５１，５２の下側ベルトと当接させる。この当接により、ローラ８１，８２は、斜行搬送ベルト５１，５２の幅方向の一側縁（紙面の左側）を上方に押上げるように、斜行搬送ベルト５１，５２を傾けさせることが可能となる。

この実施の形態では、図４と同様に、斜行搬送ベルト５１，５２が左側上がりに傾き、幅方向の左側がガイド板５９，６０より高く、右側がガイド板５８，５９より低く配置されている。この構成で斜行搬送ベルト５１，５２が駆動されると、この駆動に伴ってローラ８１，８２が回転する。斜行搬送ベルト５１，５２に吸い付けられた帳票Ａは、側板５０に当接し、一端Ａ１がこの側板５０の側面に揃えられてアライニングされる。

このように、この実施の形態では、第１の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、斜行搬送ベルト５１，５２の駆動に伴って、当接しているローラ８１，８２が回転するので、斜行搬送ベルト５１，５２とローラ８１，８２の摩擦が低減され、斜行搬送ベルト５１，５２やローラ８１，８２の摩耗を低減することができる。

（第３の実施の形態）
図８は、水平搬送路の第３の実施の形態における図３のＢ−Ｂ断面に対応する部分の断面図である。
図１では斜行搬送ベルト５１，５２を左肩上がりに傾けたが、図８では基板５７と、ガイド板５８〜６０を右肩上がりに配置させる。

すなわち、斜行搬送ベルト５１，５２を回転させる回転軸５１ａ（図５参照）を基板５７に対して、側板５０より遠い斜行搬送ベルト５１，５２の幅方向の片側がガイド板５９，６０より高く、かつ側板５０に近い斜行搬送ベルト５１，５２の幅方向の片側がガイド板５８，５９より低くなるように、相対的に傾けるものである。

なお、この実施の形態では、斜行搬送ベルト５１，５２は、両肩が水平のままで階段状に配置し、基板５７と、この基板５７に載置されたガイド板５８〜６０を右肩上がりにした状態で、基板５７を側板５０に当接させて固定する。そして、基板５７からの斜行搬送ベルト５１，５２の幅方向の左側の高さｈ１がガイド板５９，６０の幅方向の右側の高さＨより高く配置させる。また、この右側上がりの傾きにより、基板５７からの斜行搬送ベルト５１，５２の幅方向の右側の高さｈ２は、ガイド板５９，６０の幅方向の左側の高さＨより低く配置させるように、回転軸５１ａを基板５７に対して相対的に傾ける。

すなわち、この実施の形態でも、斜行搬送ベルト５１，５２の幅方向の左側とガイド板５９，６０の幅方向の右側との境目には、ｈ１−Ｈの段差が生じ、斜行搬送ベルト５１，５２の幅方向の右側とガイド板５８，５９の幅方向の左側には、Ｈ−ｈ２の段差が生じることとなる。

この構成で斜行搬送ベルト５１，５２が駆動されて、帳票Ａの他端Ａ２側の基準点Ｔ（図３参照）が斜行搬送ベルト５１，５２に対して相対的に矢印方向に移動しても、この段差により、水平搬送路５に搬送された帳票Ａの上記角部は、この境目を乗り越えて通過し、斜行搬送ベルト５１，５２とガイド板５８〜６０との境目に挟まったり、斜行搬送ベルト５１，５２の下に入り込んだりするのを防げるようになる。この結果、斜行搬送ベルト５１，５２に吸い付けられた帳票Ａは、斜行搬送ベルト５１，５２とガイド板５８〜６０との境目を乗り越えて通過し、かつガイド板５８〜６０の表面（斜面）を斜行しながら上昇して側板５０に当接し、一端Ａ１がこの側板５０の側面に揃えられてアライニングされる。

このように、この実施の形態では、第１の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、ガイド板５８〜６０を傾け、水平な斜行搬送ベルト５１，５２とガイド板５８〜６０との境目に段差を生じさせるので、スペーサ等の部品点数を削減することができる。

なお、この実施の形態の他に、例えばガイド板５８〜６０を水平のままで、回転軸５１ａを軸方向の左側上がりに傾斜させて、図４と同様にガイド板５８〜６０に対して斜行搬送ベルト５１，５２を相対的に傾けて同様の段差を生じるようにしてもよい。この場合も、第３の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

（第４の実施の形態）
図９は、水平搬送路の第４の実施の形態における図３のＢ−Ｂ断面に対応する部分の断面図である。
図９では、斜行搬送ベルト５１，５２は、傾けずに両肩が水平のままで並んで配置する。ガイド板５８〜６０は、側板５０に近い幅方向の一側縁を削り、搬送される帳票Ａ側の表面を右側面方向に傾斜させた傾斜面５８ａ〜６０ａをそれぞれ有する。すなわち、ガイド板５８〜６０は、側板５０に近い幅方向の片側の高さが、斜行搬送ベルト５１，５２の帳票Ａと接触する面より低くなるように、傾斜面５８ａ〜６０ａをそれぞれ設け、幅方向の左側の高さより右側の高さを低く形成する。

さらに、斜行搬送ベルト５１，５２が帳票Ａと接触する面の左側の基板５７からの高さｈ１が、ガイド板５９，６０の右側面の高さＨ２より高く配置するとともに、斜行搬送ベルト５１，５２が帳票Ａと接触する面の右側の基板５７からの高さｈ２が、ガイド板５９，６０の左側面の高さＨ１より低くなるように、斜行搬送ベルト５１，５２を配置させる。

すなわち、この実施の形態でも、斜行搬送ベルト５１，５２の幅方向の左側とガイド板５９，６０の幅方向の右側との境目には、ｈ１−Ｈ２の段差が生じ、斜行搬送ベルト５１，５２の幅方向の右側とガイド板５８，５９の幅方向の左側には、Ｈ１−ｈ２の段差が生じることとなる。なお、この実施の形態では、斜行搬送ベルト５１，５２は両肩が互いに水平で同じ高さなので、ｈ１＝ｈ２となる。

この構成で斜行搬送ベルト５１，５２が駆動されると、斜行搬送ベルト５１，５２に吸い付けられた帳票Ａは、ガイド板５８〜６０の表面を斜行しながら斜行搬送ベルト５１，５２とガイド板５８〜６０との境目を乗り越えて通過し、かつ側板５０に当接し、一端Ａ１がこの側板５０の側面に揃えられてアライニングされる。

このように、この実施の形態では、第１の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、側板５０より遠い斜行搬送ベルト５１，５２の幅方向の片側がガイド板５８〜６０より高く、かつ側板５０に近い斜行搬送ベルト５１，５２の幅方向の片側がガイド板５８〜６０より低くなるように、ガイド板５８〜６０の表面に傾斜を設け、斜行搬送ベルト５１，５２とガイド板５８〜６０との境目に段差を生じさせる。この結果、幅方向の左側上がりに斜行搬送ベルト５１，５２を傾けずに、ガイド板５８〜６０との境目に上記段差を生じさせることができるので、スペーサ等の部品点数を削減することができる。

本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、様々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…搬送装置、２…装置本体、３…ホッパテーブル、４…フィーダ部、５…水平搬送路、６…読取部、７…搬送ローラ、８…制御部、１０…紙葉類振分装置、１１…水平搬送路、１２，５５…搬送ベルト、１３…垂直搬送路、１４…搬送ローラ、１５…分岐ゲート、１７…排出ローラ、１８…羽根車、２０…ステージ、２３…スタッカ部、２４…吸着搬送部、４０，４１，４６…ローラ、４２，４４，４７，５３，５６，６５，６７，７０…ドライバ、４３，４５，４８，５４，６３，６６，６８，７１…モータ、５０…側板、５１，５２…斜行搬送ベルト、５１ａ，５５ａ…回転軸、５１ｂ，５５ｂ…ローラ、５１ｃ，５５ｃ…吸着ファン、５７…基板、５８〜６０…ガイド板、５８ａ-６０ａ…傾斜面、６１，６２…スペーサ、８１，８２…ローラ、１００…制御ホスト、Ａ…帳票。

Claims (5)

1. 供給される紙葉類を読取部に搬送する水平搬送路を備える搬送装置において、
   前記水平搬送路の一側に、前記搬送される紙葉類の一側縁が当接可能に配設される側板と、
   下流側を前記側板側に近づけて前記水平搬送路に配設される斜行搬送ベルトと、
   前記斜行搬送ベルトに前記搬送される紙葉類を吸着させるための吸着ファンと、
   前記斜行搬送ベルトを挟んでその両側に配置され、前記搬送ベルトによる前記紙葉類の搬送をサポートするガイド板と、
   を具備し、前記側板より遠い前記搬送ベルトの幅方向の片側が前記ガイド板より高く、前記側板に近い前記搬送ベルトの幅方向の片側が前記ガイド板より低いことを特徴とする搬送装置。
2. 前記側板より遠い前記搬送ベルトの幅方向の片側が前記ガイド板より高く、かつ前記側板に近い前記搬送ベルトの幅方向の片側が前記ガイド板より低くなるように、前記搬送ベルトを傾けることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
3. 前記搬送ベルトの下方で、この搬送ベルトの下側ベルトと当接し、前記側板より遠い前記搬送ベルトの幅方向の片側が前記ガイド板より高く、かつ前記側板に近い前記搬送ベルトの幅方向の片側が前記ガイド板より低くなるように、前記搬送ベルトを傾ける押上部材を
   さらに具備する請求項２記載の搬送装置。
4. 前記ガイド板が載置される基板を設け、
   前記搬送ベルトを回転させる回転軸を前記基板に対して、前記側板より遠い前記搬送ベルトの幅方向の片側が前記ガイド板より高く、前記側板に近い前記搬送ベルトの幅方向の片側が前記ガイド板より低くなるように、相対的に傾けることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
5. 前記ガイド板は、前記側板より遠い前記搬送ベルトの幅方向の片側が前記ガイド板より高く、前記側板に近い前記搬送ベルトの幅方向の片側が前記ガイド板より低くなるように、前記搬送される紙葉類側の表面を傾斜させた傾斜面を有する請求項１記載の搬送装置。

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