JP2010143760A - 紙葉類搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】帳票の傾きを補正しつつジャムを起こすことなく効率よく搬送する。
【解決手段】この紙葉類搬送装置は、水平搬送路に形成され、紙葉類を搬送する複数の搬送ベルトを備えた搬送手段と、前記水平搬送路上の紙葉類の傾き量を検出し、検出結果に基づき前記水平搬送路に出し入れ自在な係止部を有し前記係止部を前記搬送路に突出させることで、前記紙葉類の姿勢を整位する第１傾き修正機構とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、搬送対象の紙葉類、例えば帳票などの姿勢を修正しつつ搬送する紙葉類搬送装置に関する。

帳票などの紙葉類を高速に搬送しながら帳票から情報を読み取る帳票移動式の光学式文字読取装置（以下「ＯＣＲ装置」と称す）がある。この種のＯＣＲ装置では、大量の帳票を自動給紙し搬送ベルトなどで搬送路上を高速に搬送しつつＣＣＤラインセンサなどで帳票から画像を読み取り、その読み取った画像から文字認識処理を行って、文字認識結果のデータ（画像データとテキストデータ）をハードディスク装置などに保存、または制御用のコンピュータ（以下「ＰＣ」と称す）へ送り、ＰＣによるデータ処理を行う。

通常、ＯＣＲ装置は、帳票の表面または裏面のどちらか一方、または両面のイメージを読み取るが、イメージ読み取り後の帳票については、ＰＣのＯＣＲアプリケーションソフトウェアが文字認識した結果に基づいて、帳票の排出先のポケットを指定し、ナンバリングデータを搬送中の帳票に印字するなどの処理を帳票毎に行うのが一般的である。

ところで、市販されるＯＣＲ装置の場合、汎用性を持たせるために処理対象の帳票サイズに幅を持たせており、例えばＡ５サイズからＢ３サイズなどといったように最小の大きさから最大の大きさまでさまざまなサイズの帳票が混在する。

どのようなサイズの帳票であっても表面を読み取りさえすれば、その後の画像処理で、読み取った画像データのデスキュー（画像の傾き補正）を行うことができるが、帳票がＣＣＤセンサの位置を通過する段階で既に傾斜していたのでは、ＣＣＤセンサの画像読み取り範囲を越えた場合、帳票表面を正しく読み取ることができない。

通常、汎用のＯＣＲ装置は、異なるサイズの帳票を給紙するため、搬送の基準となるように帳票の一側面を一端側に揃えてホッパ台に整然と積載した状態で給紙するように給紙機構を設けている。

しかし、給紙機構は、ホッパ台から帳票を給紙する際に、回転するローラ表面の摩擦力で帳票を取り込むため、搬送路に取り込まれた帳票は、搬送方向に対して多少は傾斜してしまう。

そこで、帳票搬送の途中、特に帳票がＣＣＤセンサの位置に達する前にアライニングが必要になる。帳票移動式のＯＣＲ装置では、帳票を機械的に高速に搬送しながら大小混在する帳票をアライニングする必要があるが、このためには、例えば搬送機構として大きなものを用いること、または搬送路上で帳票を一旦停止させて媒体の傾きを整える機構などを設けることが一般的であった。

例えば搬送路の路面下部に溝または孔を設け、この溝または孔から衝立片を突出させるスキュー補正機構を設け、帳票が流れてきたときに衝立片を突出させることで帳票の先端部分を衝立片に当て、スキュー補正（帳票の傾き修正）を行い、その後、衝立片を路面から退避させることで、帳票をそのまま搬送可能とした用紙搬送機構を有する印字装置の技術が公開されている（例えば特許文献１参照）。
特開２０００−３０９４４９号公報

しかしながら、帳票を衝立片に当てるときには、設定された時間において衝立片を突出させてスキュー量を補正し、帳票を一旦逆搬送させ、衝立片を路面から退避させた後に帳票を再度正方向に再開搬送しなくてはならず、搬送効率が悪化する。また、帳票が衝立片に達する前に、例えば４５°等に大きくスキューしている場合、帳票の角が衝立片に当たったままつぶれてしまうため、その時点でジャムを起こすことになる。

本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、紙葉類を搬送する中で、傾いた紙葉類の姿勢を整えながらジャムを起こすことなく効率よく搬送することのできる紙葉類搬送装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために本発明の紙葉類搬送装置は、水平搬送路に形成され、紙葉類を搬送する複数の搬送ベルトを備えた搬送手段と、前記水平搬送路上の紙葉類の傾き量を検出し、検出結果に基づき前記水平搬送路に出し入れ自在な係止部を有し前記係止部を前記搬送路に突出させることで、前記紙葉類の姿勢を整位する第１傾き修正機構とを具備することを特徴とする。

本発明では、水平搬送路に出し入れ自在な係止部を有する第１傾き修正機構を水平搬送路上に設けたことで、紙葉類の傾き量を検出し、この検出結果、傾き量がしきい値よりも多い場合に水平搬送路に係止部を突出させて、搬送されてきた紙葉類を係止部で係止して紙葉類の姿勢を整位する。

本発明によれば、紙葉類を搬送する中で傾いた紙葉類の姿勢を効率よく整えながら搬送することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の紙葉類搬送装置の一態様である帳票移動式の光学式文字読取装置（以下「帳票移動式ＯＣＲ装置」と称す）１０の構成を示すブロック図である。
図１に示すように、この帳票移動式ＯＣＲ装置１０は、ソータ２０と、ＯＣＲ装置本体３０と、ホストコンピュータとしての制御ホスト１００とから構成されている。
ソータ２０は、水平搬送路１１、搬送ベルト１２、垂直搬送路１３、搬送ローラ１４、分岐ゲートとしてのフラッパ１５、スタッカ部２３、各部の駆動部（図示せず）等を備えている。

水平搬送路１１は、ＯＣＲ装置本体３０の側で処理された紙葉類、例えばはがきサイズからＡ４サイズまでのさまざまな大きさの矩形の帳票Ｐなどを水平方向に搬送するための搬送ベルト１２と、その他のガイド板やローラ等で構成されたものである。垂直搬送路１３は、水平搬送路１１で搬送された帳票Ｐを予め設定された排出目標のスタッカ部２３に搬送するためのガイドである。

搬送ローラ１４は、垂直搬送路１３上に複数配置される。この搬送ローラ１４は、例えば一方向クラッチによって時計方向に回転する。この搬送ローラ１４は、供給された帳票Ｐを順次目標のスタッカ部２３に搬送する。この搬送ローラ１４は、回転制御されるモータ等の駆動系により回転する。駆動系は、コントローラ３７によって動作制御される。

フラッパ１５は、水平搬送路１１と垂直搬送路１３との分岐位置、垂直搬送路１３とスタッカ部２３との分岐位置に設けられる。このフラッパ１５は、供給された帳票Ｐが目標のスタッカ部２３に振り分けられるように、この帳票Ｐの搬送方向を切り替える。フラッパ１５は、リレー回路等によって、水平搬送路１１側または垂直搬送路１３側に切り替わり、帳票Ｐを振り分ける。また、フラッパ１５は、リレー回路によって、垂直搬送路１３側またはスタッカ部２３側に切り替わり、帳票Ｐを排出する。リレー回路は、コントローラ３７により動作が制御される。なお、ソータ２０は、複数連結して利用される場合もある。

制御ホスト１００は、ＯＣＲアプリケーションソフトウェアプログラムを実装したコンピュータである。すなわち、制御ホスト１００は、ＯＣＲアプリケーションソフトウェアプログラムを起動し、ＯＣＲ装置本体３０により読み取られた帳票Ｐの画像の認識結果に基づいて、帳票Ｐの排出先のスタッカ指定やナンバリングデータの印字が、読み取り処理された帳票毎に行われるように、ＯＣＲ装置本体３０に指示を与える。

図２は、帳票移動式ＯＣＲ装置の制御系を示す図である。この帳票移動式ＯＣＲ装置１０の制御系であるコントローラ３７は、ＣＰＵ４１、メモリ４２およびインターフェース４３を有している。
メモリ４２には、帳票Ｐの傾き（スキュー）量に応じて傾き制御をするか否かを判定するための値が設定（記憶）されている。ＣＰＵ４１は、帳票Ｐの傾き（スキュー）量が所定値を超えた場合に各駆動部４４、４５、４６などを制御して帳票Ｐの傾き（スキュー）補正を行う。
インターフェース４３には、この装置内の各部からの内部バスが接続されている。各部とは、光学読取部３４、操作部３５、モータ、ベルト、ギヤを含む駆動部４４〜４７、帳票センサＳ１、Ｓ２、５１〜６０、印字部３２等である。

帳票センサＳ１、Ｓ２、５１〜６０は、搬送路３１に沿って点在して配置された例えば発光部と受光部とを搬送路３１を上下方向にまたいで配置した赤外線センサ等の光センサである。各帳票センサＳ１、Ｓ２、５１〜６０は、搬送路上を搬送される帳票Ｐを検出し、「明」、「暗」状態を通知信号としてコントローラ３７に通知する。帳票センサＳ１、Ｓ２、５１〜６０は、発光部から発光された光が受光部に受光されると、「明」信号をコントローラ３７へ通知し、搬送されてきた帳票Ｐによって光が遮断されると、「暗」信号を通知する。

コントローラ３７は、帳票センサＳ１、Ｓ２、５１〜６０からの通知信号により、帳票Ｐが各センサの位置に達したことが検出されると、吸着ファン８、搬送ベルト４ａ、４ｂおよび爪付きレジストローラ５等の駆動制御を行う。なお、コントローラ３７は、搬送路を横切る方向に設置された帳票センサＳ１、Ｓ２、５１〜６０どうしの通知信号の時間差と、予め設定されている帳票Ｐの搬送速度とに基づいて、搬送方向Ｘに対する帳票Ｐの傾き（スキュー）量を算出する。

駆動部４４は、コントローラ３７により制御されて搬送ベルト４ａを駆動する。駆動部４５は、コントローラ３７により制御されて搬送ベルト４ｂを駆動する。駆動部４６は、コントローラ３７により制御されて爪付きレジストローラ５を駆動する。駆動部４７は、コントローラ３７により制御されてフラッパ１５を駆動する。

ＯＣＲ装置本体３０は、印字部３２と、光学読取部３４と、装置本体の前面に設けられた操作部３５と、紙葉類搬送部５０と、コントローラ３７等を備えている。またＯＣＲ装置本体３０の帳票取込口には帳票継ぎ足し機構３が設けられている。帳票継ぎ足し機構３には、装置内部に取り込まれる帳票Ｐが斜めに継ぎ足し可能な状態で積み重ねた状態で搭載される。なお、帳票Ｐは、搬送中に位置が変るため、その時々に応じて帳票Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３などと表すものとする。

印字部３２は、ＯＣＲ装置本体３０の帳票排出口に近い位置に設けられている。印字部３２は、印字ヘッドとプラテンローラと有しており、印字ヘッドとプラテンローラとが搬送路３１を介して対向して設けられている。印字部３２は、光学読取部３４により情報が正常に読み取られた帳票Ｐに対して、例えば整理番号や処理済みを示すマーク等を印字する。具体的には、印字部３２は、正常に読み取り済みの帳票Ｐに対して、例えば連続番号等を印字する。

光学読取部３４は、紙葉類搬送部５０の下流の搬送路３１に設けられている。光学読取部３４は、搬送路３１上を搬送される帳票Ｐから画像を読み取る画像読取ユニットであり、例えば密着型のＣＣＤラインセンサ（密着センサ）などである。

操作部３５には、帳票の処理開始や停止を指示したり、またエラーを解除したりするための釦類が設けられている。各釦類はコントローラ３７に接続されており、各釦類が操作されることで、ユーザからの指示をコントローラ３７が受け付け、受け付けた指示に従い各部を制御する。

ＯＣＲ装置本体３０では、コントローラ３７が、制御ホスト１００からの指示に基づいて、各駆動部および各機構、リレーなどを制御し、帳票Ｐを処理する。なお、コントローラ３７が、ＯＣＲアプリケーションソフトウェアプログラムを実装して、制御ホスト１００を接続することなく上述した画像の認識処理を行なうようにすることも可能である。

図３乃至図５に示すように、紙葉類搬送部５０は、ピックアップローラ等で構成される給紙部１と、同期ベルトで回転する上部のフィードローラと下部のセパレートローラで構成される分離部２と、帳票の搬送を行う搬送部６１と、第１傾き修正機構４８と、第２傾き修正機構４９とを有している。各部は、コントローラ３７により制御される。

給紙部１は、ＯＣＲ装置本体３０の筐体側面に取り付けられた帳票継ぎ足し機構３に斜めに積載された帳票ＰをＯＣＲ装置本体３０内に取り込む。分離部２は、給紙部１により取り込まれた帳票Ｐが、例えば複数枚がほぼ同時に装置内に取り込まれた場合に１枚に分離する。

搬送部６１は、複数の搬送ベルト４ａ、４ｂと、これら搬送ベルト４ａ、４ｂを駆動するベルト駆動機構（ローラ７、回転軸６ａ、６ｂ、駆動部４４、４５）と、搬送ベルト４ａ、４ｂの下に配置された吸着ファン８と、搬送ベルト４ａの搬送方向側面に立設された搬送基準面を備えたガイド板９とから構成される。

複数の搬送ベルト４ａ、４ｂおよびベルト駆動機構は、帳票Ｐに搬送力を付与する搬送手段である。ガイド板９側に設置された搬送ベルト４ａは、搬送基準面（ガイド板９）に向かって傾斜して設けられている。
吸着ファン８は、風を発生させて帳票Ｐを搬送ベルト４ａ、４ｂに吸着させつつ搬送するためのものであり、下から帳票Ｐを吸い付ける構成とする以外に、例えば搬送路３１の上に配置して、上からの送風（風圧）で帳票Ｐを押しつけるように構成してもよい。
ガイド板９は、小型帳票の寸法に合わせて搬送基準とされるものであり、帳票Ｐが搬送される搬送路３１の一方の側面に設けられ、帳票Ｐの一縁（図５では搬送方向左側の辺）をガイドする。

回転軸６ａは、帳票Ｐの搬送方向Ｘと直交する方向（搬送路３１を横切る方向）に対して若干傾きをもたせて軸支されている。例えば回転軸６ａは、搬送方向Ｘと直交する方向に対して８０°などに傾斜して設置されている。２つの回転軸６ａ間には、それぞれの軸に回動自在に支持された複数のローラ７にそれぞれ搬送ベルト４ａが架けられている。このため、搬送ベルト４ａにより搬送される帳票Ｐは、ガイド板９に寄ってゆくことになり、一端がガイド板９の面に揃えられる。

回転軸６ｂは、帳票Ｐの搬送方向Ｘと直交する方向に軸支されている。つまり９０°で設置されている。２つの回転軸６ｂ間には、それぞれの軸に回動自在に支持された複数のローラ７にそれぞれ搬送ベルト４ｂが架けられている。それぞれの搬送ベルト４ａ、４ｂは、駆動部４４、４５により個別に駆動される。

なお、ここでは、スキュー量を示す指標として、スキュー角度を用いる。スキュー角度として、帳票Ｐの搬送方向Ｘをゼロ（０）°としたときに、帳票Ｐが時計回りに傾いたときをマイナス（−）、反時計回りに傾いたときをプラス（＋）とする。

第１傾き修正機構４８は、搬送ベルト４ａ、４ｂの終端部に設けられた爪付きレジストローラ５と複数の帳票センサ５１〜６０（第１傾き検出部）により構成される。
帳票センサ５１〜６０は、爪付きレジストローラ５の直前の位置に搬送路３１を横切る方向に所定間隔をおいて一列に配置されている（図５参照）。帳票センサ５１〜６０は、それぞれの位置で帳票Ｐを検出する。帳票センサ５１〜６０とコントローラ３７とで、搬送ベルト４ａ、４ｂにより搬送される帳票Ｐの搬送方向に対する傾き（スキュー）量を検出する傾き検出部として機能する。

爪付きレジストローラ５は、紙葉類搬送部５０の出口付近に設けられている。爪付きレジストローラ５は、搬送路３１を横切る方向に軸支されており、回転可能である。爪付きレジストローラ５の表面には、係止部またはストッパ部としての爪５ａが回転軸に設けられている。爪付きレジストローラ５は、駆動部４６により駆動される。駆動部４６はコントローラ３７により制御されて爪付きレジストローラ５を回転させる。

爪５ａは、搬送路３１を横切る方向に設けられている。なお、爪付きレジストローラ５の表面は、搬送路３１から爪５ａの高さが維持される高さに通紙ギャップを設けて設置されており、このローラの回転により爪５ａが底部に位置したときには、搬送ベルト４ａ、４ｂ上を搬送されてきた帳票Ｐが爪５ａに当たり帳票Ｐの姿勢が修正される（図７、８参照）。
すなわち、この第１傾き修正機構４８は、爪付きレジストローラ５を回転することにより爪５ａ（係止部）を搬送路３１に突出させることで、帳票Ｐの姿勢を整位する。

第１傾き修正機構４８では、コントローラ３７は、帳票センサ５１〜６０での帳票検知の時間差による傾き検出で一定以上の傾きが検出された場合、駆動部４６を制御して爪付きレジストローラ５を回転させて爪５ａを搬送路３１に突出させ、爪５ａに帳票Ｐを当てて帳票Ｐの傾き（スキュー）を修正する。

コントローラ３７は、帳票Ｐが爪付きレジストローラ５の位置に達するときに駆動部４６を制御し、爪付きレジストローラ５を回転させてその爪５ａを搬送路３１に突出させて帳票Ｐを爪５ａに当てて帳票Ｐの傾き（スキュー）を修正し、爪付きレジストローラ５を時計回りに回転させて爪５ａを搬送路３１上から退避させ、帳票Ｐを下流へ流す。なお、爪５ａを搬送路３１から退避させるときは、爪付きレジストローラ５の回転速度を搬送ベルトの搬送速度よりも速く搬送方向Ｘへ加速回転して爪５ａを退避させる。

第２傾き修正機構４９は、帳票センサＳ１、Ｓ２（第２傾き検出部）で検知したスキュー量に応じて、複数の搬送ベルト４ａ、４ｂの搬送速度を個別に制御することで、搬送ベルト４ａ、４ｂにより搬送される帳票Ｐの搬送方向Ｘに対する傾き（スキュー）量を一定範囲内に修正する。ここで、図３に示した帳票Ｐ２の状態を傾斜角０°とした場合、＋の角度となる帳票Ｐの状態は、この帳票Ｐ２の状態から反時計周りの方向に回転し傾斜した例えば帳票Ｐ１の状態であり、−の角度となる帳票Ｐの状態は、帳票Ｐ２の状態から時計周りの方向に回転し傾斜した例えば帳票Ｐ３の状態である。一定範囲内とは、例えば搬送方向Ｘに対して帳票Ｐに傾きがない（スキュー角度がゼロの：図３の帳票Ｐ２の状態）か、または帳票Ｐを時計回りに若干スキューさせた角度の範囲（スキュー角度が例えば−５°程度：図３の帳票Ｐ３の状態）を言う。なお、第２傾き修正機構４９での修正は、第１傾き修正機構４８における修正までに一定範囲内あるいは近似する範囲に修正されればよい。

ガイド板９の設置位置つまり搬送基準面が帳票Ｐの搬入方向から見て左端側であれば、帳票先端検出用の一方のセンサ（帳票センサＳ１）は左寄りすなわちガイド板９の近傍に設置される。他方のセンサ（帳票センサＳ２）は、ガイド板９と一方のセンサの垂直線延長上に距離をおいて設置される。どちらか一方のセンサが先に帳票Ｐを検知することにより、帳票Ｐの傾き方向を把握できる。そして、センサの検知の時間差により、スキュー量を把握することができる。

帳票の傾き方向、スキュー量を算出することにより、搬送ベルト４ａまたは４ｂの速度を変化させてスキュー量を補正する。コントローラ３７は、検出した帳票Ｐの傾き（スキュー）量に応じて、帳票Ｐの傾きが一定範囲内になるように複数の搬送ベルト４ａ、４ｂの搬送速度を個別に制御する。
なお、第２傾き修正機構４９で算出されたスキュー量が一定範囲内であれば、第２傾き修正機構４９でのスキューの補正を行わなくてもよい。

搬送中の帳票Ｐの先端部を検知することで、先端部から帳票Ｐの読み取り面までの距離を把握できる。コントローラ３７は、帳票検知位置から一定量だけ搬送させた後で画像を読み取る制御を行う。通常、帳票Ｐは、搬送ベルト４ａ、４ｂで搬送される中で、摩擦の差などの影響でスキューは時計回りまたは反時計回りに発生する。左寄りに帳票Ｐを搬送する場合、帳票Ｐが反時計回りにスキューした方が時計回りにスキューしているよりも搬送制御し難い。
したがって、左寄りに帳票Ｐを搬送する場合は、第２の修正機構４９においてスキュー量をゼロまたはマイナス（反時計回り）に補正することが望ましい。右寄りの場合は、スキュー量をゼロまたはプラス（時計周り）に補正することが望ましい。

コントローラ３７は、紙葉類搬送部５０内で搬送される帳票Ｐのアライニング制御を行う。例えば第２傾き修正機構４９では、コントローラ３７は、分離部２により分離された１枚の帳票Ｐを複数の搬送ベルト４ａ、４ｂで搬送する際に、各帳票センサＳ１、Ｓ２で検出して得た帳票Ｐの傾き（スキュー）量に応じて複数の搬送ベルト４ａ、４ｂの搬送力を個別に制御することで帳票Ｐの傾きをゼロまたは所定の方向へ傾くようにスキュー補正を行う。なお、第１傾き修正機構４８での修正に支障がなければ、第２傾き修正機構４９での修正後のスキュー量の範囲を、プラスからマイナスの範囲としてもよい。所定のスキュー量に傾く範囲を「一定範囲内」と称す。

そして、コントローラ３７は、光学読取部３４により帳票Ｐから読み取られた画像を制御ホスト１００へ送る。コントローラ３７は、制御ホスト１００からの指示により、印字部３２を制御し帳票Ｐへの印字を行う。コントローラ３７は制御ホスト１００からの指示により、ソータ２０での配紙制御を行う。

以下、図６のフローチャートを参照して、本発明の紙葉類搬送装置を用いた帳票移動式ＯＣＲ装置の動作を説明する。
この帳票移動式ＯＣＲ装置の場合、帳票処理を開始するためにユーザが操作部３５のボタン操作を行うことにより、コントローラ３７が、この指示を受け付け、爪付きレジストローラ５の爪５ａの位置を所定の位置にするとともに、給紙動作を開始する。

動作開始時、コントローラ３７は、爪付きレジストローラ５の爪５ａを、水平状態（図７の位置）とし、通紙ギャップを作り、搬送路３１を通紙可能な状態とした上で、給紙部１を駆動し給紙動作を行う。
給紙動作では、帳票継ぎ足し機構３に積載された帳票Ｐが、給紙部１により紙葉類搬送部５０内に取り込まれ（図６のステップＳ１０１）、分離部２によって１枚ずつに分離される。

通常のベルト制御では、すべてのベルト駆動系の周速は等しく、分離部２によって１枚に分離された帳票Ｐは、吸着ファン８の吸引で、搬送ベルト４ａ、４ｂに吸い付けられながら搬送される（ステップＳ１０２）。

紙葉類搬送部５０では、第２傾き修正機構４９において、帳票センサの検知により帳票Ｐのスキュー量を計算する（ステップＳ＊）。帳票センサＳ１、Ｓ２により帳票が検知された時間差とそのときの搬送ベルト４ａ、４ｂの搬送速度から帳票Ｐの傾き（スキュー）量を計算する。スキュー量が一定範囲内であれば、コントローラ３７は搬送ベルトの制御を行わない。スキュー量が一定範囲外であれば、コントローラ３７は搬送ベルトの制御を行う。このとき、算出した傾き（スキュー）量に応じて帳票Ｐのスキュー量が一定範囲内（ゼロまたは−）になるように個々の搬送ベルト４ａ、４ｂの速度を制御して、帳票Ｐの姿勢を整位、つまり傾きを修正する（ステップＳ１０３）。

帳票センサＳ１が先に「暗」となった場合、算出したスキュー量が一定範囲内かどうか判断する。一定範囲より大きい場合、スキュー量を小さくするように搬送ベルトの速度を制御して傾きを修正する。搬送ベルト４ａの速度を４ｂに比べて遅くする。
帳票センサＳ２が先に「暗」となった場合、スキュー量をゼロまたは所望のマイナス範囲にするように搬送ベルトの速度を制御して傾きを修正する。搬送ベルト４ａの速度を４ｂに比べて早くする。速度制御は、例えば搬送ベルト４ｂの速度を一定にしたまま搬送ベルト４ａを制御し、帳票Ｐのスキュー量を補正する。

帳票センサＳ１、Ｓ２による帳票Ｐの検知位置から第１傾き修正機構４８の帳票センサ５１〜６０までの距離をＬとすると、距離Ｌだけ帳票Ｐが搬送される間に、駆動部４４、４５を制御して搬送ベルト４ａ、４ｂの速度を加速または減速させて、帳票Ｐを搬送しながらスキュー量をゼロ、または時計回りに所定の角度の範囲内にスキューさせるように、帳票Ｐの姿勢を修正（スキュー補正）し、次の第１傾き修正機構４８へ送る。

また、帳票Ｐは、傾斜した搬送ベルト４ａによって搬送基準面であるガイド板９の側に寄るため、搬送基準面に帳票Ｐの搬送方向Ｘ左辺が揃うようになる。

帳票Ｐが第１傾き修正機構４８の側へ送られ、爪付きレジスタローラ５の直前の位置に設置されたセンサ５１〜６０の位置に到達すると、それぞれのセンサ５１〜６０により帳票Ｐが検知される。このとき、コントローラ３７は、各帳票センサ５１〜６０により帳票Ｐが検知された時間差とそのときの搬送ベルト４ａ、４ｂの搬送速度から帳票Ｐの傾き（スキュー）量を計算する（ステップＳ１０４）。

そして、コントローラ３７は、計算した帳票Ｐの傾き（スキュー）量が予めメモリ４２に設定されていた範囲内か否かを判定する（ステップＳ１０５）。例えば、傾き（スキュー）量を傾斜角度で表した場合、傾斜角度が「０°」から「−５°」ならば範囲内、傾斜角度が「−５°」を越えたている場合または＋の角度である場合は範囲外、とする。

上記の判定の結果、帳票Ｐの傾き（スキュー）量が所定範囲を越えていない場合、つまりスキュー量が範囲内の場合（ステップＳ１０５のＮｏ）、コントローラ３７は、傾き補正のための制御をしない。つまり帳票Ｐをそのまま通紙（爪付きレジスタローラ５の下にできた通紙ギャップを通過）し、爪付きレジストローラ５の爪５ａの状態を、図７のまま維持する（ステップＳ１０６）。爪付きレジストローラ５を回転制御しないため、通紙ギャップはそのまま存在する。
そして、コントローラ３７は、制御ホスト１００から発行された給紙コマンドを受けて、次の帳票Ｐをフィードする（ステップＳ１０７）。

一方、上記判定の結果、帳票Ｐの傾き（スキュー）量が所定範囲を越えた場合、つまりスキュー量が範囲外の場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、コントローラ３７は、爪付きレジストローラ５を回転させて、図８に示すように、爪５ａを搬送路３１に突出させる（ステップＳ１０８）。

爪５ａは、スキュー量に基づいて所定時間突出させる。そして、所定時間突出させた後、爪５ａが帳票Ｐの搬送方向に逃げる方向に爪付きレジストローラ５を加速回転させて、搬送路３１から退出させる。（ステップＳ１０９）。

このようにこの実施形態の帳票移動式ＯＣＲ装置によれば、帳票のスキュー量を算出して、そのスキュー量に基づき爪付きレジストローラ５を制御し、所定時間爪５ａを搬送路３１上に突出させ、帳票を爪５ａに当接させてスキューを補正することができる。突出させた爪５ａを帳票の搬送方向に逃げる方向に回転させて退出させるので、帳票の搬送の流れを止めることなく、スキューを補正することができる。

また、爪付きレジストローラ５の前段の搬送路３１上で、帳票のスキュー量を算出し、搬送ベルト４ａ、４ｂの速度を個別に制御してスキューを補正する。この補正によりある程度のスキュー量を補正することで、爪５ａでの補正量を少なくすること、搬送路３１上に突出させている時間を短くすることができる。また、帳票の傾き方向を補正することで、ジャムを起こすことなく帳票の整列を行うことができる。

なお、本願発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形してもよい。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより、種々の発明を構成できる。さらに、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

本発明の一実施形態の帳票移動式ＯＣＲ装置の概要構成を示す図である。 帳票移動式ＯＣＲ装置の制御系を示す図である。 帳票移動式ＯＣＲ装置の紙葉類搬送部を示す平面図である。 図３の側面図である。 紙葉類搬送部の傾斜した搬送ベルト部分の様子を示す図である。 帳票移動式ＯＣＲ装置の動作を示すフローチャートである。 事前に爪を水平にして通紙ギャップを作っている様子を示す図である。 帳票をスキュー補正する爪の位置を示す図である。 スキュー補正後、帳票を通紙する爪の位置を示す図である。

符号の説明

１…給紙部、２…分離部、３…帳票継ぎ足し機構、４ａ，４ｂ…搬送ベルト、５…爪付きレジストローラ、５ａ…爪、６ａ，６ｂ…回転軸、７…ローラ、８…吸着ファン、９…ガイド板、１１…水平搬送路、１３…垂直搬送路、１４…搬送ローラ、１５…フラッパ、２０…ソータ、２３…スタッカ部、３０…ＯＣＲ装置本体、３１…搬送路、３２…印字部、３４…光学読取部、３５…操作部、３７…コントローラ、４２…メモリ、４３…インターフェース、４４〜４７…駆動部、４８…第１傾き修正機構、４９…第２傾き修正機構、５０…紙葉類搬送部、５１〜６０…帳票センサ、６１…搬送部、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…帳票、Ｓ１，Ｓ２…帳票センサ。

Claims (5)

1. 水平搬送路に形成され、紙葉類を搬送する複数の搬送ベルトを備えた搬送手段と、
   前記水平搬送路上の紙葉類の傾き量を検出し、検出結果に基づき前記水平搬送路に出し入れ自在な係止部を有し前記係止部を前記搬送路に突出させることで、前記紙葉類の姿勢を整位する第１傾き修正機構と
   を具備することを特徴とする紙葉類搬送装置。
2. 前記第１傾き修正機構は、
   前記搬送路を横切る方向に軸支された回転可能なレジストローラと、
   前記レジストローラの表面に突設された係止部と、
   前記レジストローラを回転させる駆動部と
   前記紙葉類の搬送方向に対する傾き量を検出する第１傾き検出部と、
   前記第１傾き検出部により一定以上の傾き量が検出された場合、前記駆動部を制御して前記レジストローラを回転させて前記係止部を前記搬送路に突出させるコントローラと
   を具備することを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送装置。
3. 前記第１傾き修正機構の上流に設けられ、前記水平搬送路上の紙葉類の傾き量を検出し、検出結果に基づき前記複数の搬送ベルトを個別に制御することで、前記紙葉類の姿勢を整位する第２傾き修正機構と
   を具備することを特徴とする請求項１または２記載の紙葉類搬送装置。
4. 前記第２傾き修正機構は、
   前記紙葉類の搬送方向に対する傾き量を検出する第２傾き検出部と、
   前記第２傾き検出部により検出された前記紙葉類の傾き量に応じて、前記紙葉類の傾き量が一定範囲内になるように前記複数の搬送ベルトの搬送力を個別に制御する制御部と
   を具備することを特徴とする請求項３記載の紙葉類搬送装置。
5. 前記コントローラは、
   前記係止部を前記搬送路に突出させて前記紙葉類を整位した後、前記レジストローラを前記搬送方向へ加速回転して前記係止部を前記搬送路から退避させることを特徴とする請求項２記載の紙葉類搬送装置。

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