JP2023111725A - 袋搬送システム - Google Patents

Abstract

【課題】重ねられた複数の袋から取り出し対象の袋を取り出して下流に送るのに有利な袋搬送システムを提供する。【解決手段】袋搬送システム１０は、各々が隣り合う袋Ｂと少なくとも部分的に重ねられる複数の袋Ｂのうち、送り出し対象の袋Ｂに接触しつつ、当該送り出し対象の袋Ｂを搬送路Ｒに沿って搬送方向Ｄｃの下流に送り出す送出ユニット１１と、搬送路Ｒを介して送出ユニット１１とは反対側に位置づけられる分離ユニット１２であって、送出ユニット１１に対向する分離接触部３０を有する分離ユニット１２とを備える。分離接触部３０は、分離接触部３０に接触する袋Ｂに対して、搬送方向Ｄｃの下流への当該袋Ｂの移動を抑える抑止力を働かせ、抑止力は、送出ユニット１１が送り出し対象の袋Ｂに対して働かせる搬送力よりも小さい。【選択図】図１

Description

本開示は、袋搬送システムに関する。

多数の袋を連続的に処理する場合、収容部に収容された多数の袋から１枚ずつ袋が取り出されて下流に送られる。

例えば特許文献１が開示する装置では、ローラによって、収容部（スタッカー）に積み重ねられた複数の包装袋から、１枚ずつ包装袋が取り出されて下流に送られる。

特開２０１７－３９５３５号公報

複数の袋が重ねられた状態で収容される場合、隣り合う袋同士が、静電気や湿気などのために貼り付くことがある。この場合、取り出し対象の袋を取り出す際に、隣り合う袋も意図せずに一緒に取り出されてしまうことがある。

また高さ方向に積み重ねられた複数の袋のうちの最下位置に配置される袋を取り出す場合、重力の影響下で袋間に作用する摩擦力のために、取り出し対象の袋の直上に位置する袋も意図せずに取り出されてしまうことがある。

このようにして意図せずに複数の袋が重なった状態で下流に送り出される場合、下流側の装置（例えば包装機）及び処理において様々な不具合がもたらされうる。例えば、下流側に送られた袋を吸盤等によって持ち上げる場合、２枚の袋が重なった状態で持ち上げられ、予期しない位置で一方の袋が落下してしまうことがある。また下流側に設置された処理装置が、重なった状態の２枚の袋を受け取って処理を行うことで、処理不良が発生したり、装置故障が発生したりしうる。

また複数の袋から１枚の袋を取り出して下流に送る際に、取り出し対象の袋が狭い通路（特許文献１のスタッカー前面板とゴムベルトの間の隙間参照）を通過する場合、意図せずに貼り付いた複数の袋が当該狭い通路での詰まり（ジャム）をもたらしうる。この場合、人手によって詰まりが解消されるまで、袋を下流に送り出すことができず、下流側で行われる処理も中断せざるを得ない場合がある。

本開示は上述の事情に鑑みてなされており、重ねられた複数の袋から取り出し対象の袋を取り出して下流に送るのに有利な技術を提供することを目的とする。

本開示の一態様は、各々が隣り合う袋と少なくとも部分的に重ねられる複数の袋のうち、送り出し対象の袋に接触しつつ、当該送り出し対象の袋を搬送路に沿って搬送方向に送り出す送出ユニットと、搬送路を介して送出ユニットとは反対側に位置づけられる分離ユニットであって、送出ユニットに対向する分離接触部を有する分離ユニットと、を備え、分離接触部は、分離接触部に接触する袋に対して、搬送方向への当該袋の移動を抑える抑止力を働かせ、抑止力は、送出ユニットが送り出し対象の袋に対して働かせる搬送力よりも小さい、袋搬送システムに関する。

分離ユニットは、分離接触部を弾性的に移動可能に配置する弾性構造部を有し、分離接触部と送出ユニットとの間の最小距離は、複数の袋の各々の厚みの２倍よりも小さくてもよい。

分離接触部の少なくとも一部の摩擦係数は、複数の袋の各々の摩擦係数よりも大きくてもよい。

分離接触部は、負圧に調整可能な少なくとも１つの吸引穴を有してもよい。

袋搬送システムは、分離接触部よりも搬送方向の上流において、搬送路を介して送出ユニットとは反対側に位置づけられる規制体を備え、規制体と送出ユニットとの間の最小距離は、複数の袋の各々の厚みの１倍以上且つ３倍未満であってもよい。

袋搬送システムは、分離ユニットよりも搬送方向の上流に設けられる収容部であって、複数の袋の各々が水平姿勢を持ちつつ複数の袋が配置される収容部と、送出ユニットよりも搬送方向の上流に設けられる支持接触部を有する支持補助ユニットであって、支持接触部が、支持接触部に接触する袋に対して、搬送方向への当該袋の移動を抑える抑止力を働かせる、支持補助ユニットと、を備え、収容部に配置されている複数の袋は、送出ユニット及び支持接触部に載せられてもよい。

複数の袋は、搬送方向にずらされつつ重ねられており、分離接触部は、送出ユニットの下方に位置してもよい。

複数の袋は、搬送方向にずらされつつ重ねられており、分離接触部は、送出ユニットの上方に位置してもよい。

本開示によれば、重ねられた複数の袋から取り出し対象の袋を取り出して下流に送るのに有利である。

図１は、第１実施形態に係る袋搬送システムの一例の概略構成を示す図である。 図２は、図１に示す分離ユニットの概略を示す拡大側方図である。 図３は、図１に示す分離ユニットの概略を示す拡大側方図である。 図４は、図１に示す分離ユニットの概略を示す斜視図である。 図５は、図１に示す袋搬送システムの作動例を示す図である。 図６は、図１に示す分離ユニットの作動例を示す図である。 図７は、図１に示す分離ユニットの作動例を示す図である。 図８は、第２実施形態に係る袋搬送システムの一例の概略構成を示す図である。 図９は、図８に示す分離ユニットの作動例を示す図である。 図１０は、図８に示す分離ユニットの作動例を示す図である。 図１１は、第３実施形態に係る袋搬送システムの一例の概略構成を示す図である。 図１２は、図１１に示す分離ユニットの作動例を示す図である。 図１３は、図１１に示す分離ユニットの作動例を示す図である。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る袋搬送システム１０の一例の概略構成を示す図である。

袋搬送システム１０は、複数の袋Ｂが配置される収容部１３と、収容部１３から取出エリアＰに向けて袋Ｂを搬送する送出ユニット１１と、取出エリアＰに配置されている袋Ｂを持ち上げて移送する取出ユニット１４と、を備える。

図１に示す収容部１３は、一対の収容ガイド１９及び規制体１５を有し、一対の収容ガイド１９及び規制体１５により区画される収容空間に複数の袋Ｂが重ねられた状態で収容される。

一対の収容ガイド１９は、架台（図示省略）に取り付けられて固定的に設置されており、収容部１３に収容されている複数の袋Ｂを、搬送方向Ｄｃと垂直を成す水平方向（図１の紙面に垂直な方向）に挟むように設けられる。したがって一対の収容ガイド１９は、搬送方向Ｄｃと垂直を成す水平方向への、複数の袋Ｂの移動を制限する。

規制体１５は、一対の収容部１３に収容される複数の袋Ｂよりも取出エリアＰ側（すなわち搬送方向Ｄｃ側）に位置し、収容部１３に収容されている複数の袋Ｂ（ただし少なくとも一番下に位置する袋Ｂは除く）の搬送方向Ｄｃへの移動を制限する。

規制体１５は、送出ユニット１１（特に後述の搬送ベルト２３の上側搬送移動部）から高さ方向Ｄｈに離間して設けられている。規制体１５と送出ユニット１１（特に上側搬送移動部）との間の高さ方向Ｄｈの最小距離は、各袋Ｂの厚み（高さ方向Ｄｈのサイズ）以上の大きさを有し、より具体的には、各袋Ｂの厚みの１倍以上且つ３倍未満の大きさを有する。特に本例では、規制体１５と送出ユニット１１（特に搬送ベルト２３の上側搬送移動部）との間の高さ方向Ｄｈの最小距離は、各袋Ｂの厚みの２倍以上且つ３倍未満の大きさを有する。

本実施形態では、各袋Ｂが水平姿勢を持ちつつ、複数の袋Ｂが高さ方向Ｄｈに積み重ねられた状態で収容部１３に収容される。各袋Ｂは、薄い平袋（本例では空袋）である。収容部１３における各袋Ｂの方向性は限定されず、例えば各袋Ｂの口部（すなわち開閉可能な端部）が搬送方向Ｄｃの先頭側（図１の右側）に向けられた状態で、複数の袋Ｂが収容部１３に配置されてもよい。

図１に示す送出ユニット１１は、第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２と、第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２により支持される無端状の搬送ベルト２３と、を有する。

搬送フレーム２０が架台（図示省略）に取り付けられて固定的に設置されており、第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２は、この搬送フレーム２０によって回転可能に支持される。第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２のうちの少なくともいずれか一方は、モータ等の搬送駆動源（図示省略）から出力される動力によって能動的に回転させられ、これにより搬送ベルト２３が走行する。

搬送ベルト２３には、全体にわたって、多数の貫通通気孔（図示省略）形成されている。気体（周辺空気）は、各貫通通気孔を通って搬送ベルト２３の上側及び下側の一方から他方に流通可能である。

搬送ベルト２３のうち、露出面（外側面）が上方に向けられた状態で走行する部分（以下「上側搬送移動部」とも称する）と、露出面が下方に向けられた状態で走行する部分（以下「下側搬送移動部」とも称する）との間に、負圧発生装置１８が設けられている。負圧発生装置１８は、搬送フレーム２０によって固定的に支持されており、搬送ベルト２３の上側搬送移動部の貫通通気孔に対して負圧をもたらす。

図１に示す負圧発生装置１８は、第１搬送ローラ２１と第２搬送ローラ２２との間の区間にわたって（特に、収容部１３の搬送方向Ｄｃの中間部分から、取出エリアＰを定めるストッパー１６までの搬送区間に対応する区間にわたって）設けられる。当該搬送区間に位置する搬送ベルト２３上の袋Ｂは、負圧発生装置１８によってもたらされる負圧の影響下で、搬送ベルト２３に吸い付けられて搬送ベルト２３から大きな摩擦力（搬送力）を受ける。

袋Ｂの全体が搬送ベルト２３上に直接的に載せられている状態で当該袋Ｂが搬送ベルト２３から受ける摩擦力（搬送力）は、収容部１３においてお互いに重ねられて隣り合う袋Ｂ間に作用する摩擦力よりも大きい。袋Ｂが収容部１３から取出エリアＰまで搬送される間、搬送ベルト２３が当該袋Ｂに対して搬送方向Ｄｃに作用させる搬送力は、当該袋Ｂに対して搬送方向Ｄｃとは逆方向に作用する抑止力よりも大きい。

なお図１には単一の負圧発生装置１８が示されているが、複数の負圧発生装置１８が設けられてもよい。例えば、第１搬送ローラ２１と第２搬送ローラ２２との間の区間において、複数の負圧発生装置１８が搬送方向Ｄｃに並べられて設置されてもよい。

収容部１３に収容されている複数の袋Ｂは、送出ユニット１１の搬送ベルト２３（特に上側搬送移動部）及び支持補助ユニット１７の支持接触部４０に載せられる。したがって搬送ベルト２３及び支持接触部４０も、一対の収容ガイド１９及び規制体１５とともに、収容部１３を構成する要素（すなわち収容空間を区画する要素）に含まれる。

支持接触部４０は、支持補助ユニット１７の本体部（例えばフレーム）によって固定的に支持され、送出ユニット１１よりも搬送方向Ｄｃの上流に設けられ、支持接触部４０に接触する袋Ｂに対して、搬送方向Ｄｃへの袋Ｂの移動を抑える抑止力を働かせる。支持接触部４０が袋Ｂに働かせる当該抑止力は、送出ユニット１１（本例では搬送ベルト２３（特に上側搬送移動部））が送り出し対象の袋Ｂに対して働かせる搬送力よりも小さい。すなわち支持接触部４０から袋Ｂに及ぼされる「搬送方向Ｄｃと逆方向への力（抑止力）」は、搬送ベルト２３から袋Ｂに及ぼされる「搬送方向Ｄｃへの力（搬送力）」よりも小さい。

支持接触部４０の具体的な構成は限定されない。典型的には、支持接触部４０は、摩擦係数が高い部分（後述の図４に示す「高摩擦領域３０ａ」参照）及び／又は負圧に調整可能な吸引口（後述の図４に示す「吸引穴３０ｂ」参照）を有することで、搬送方向Ｄｃへの袋Ｂの移動を抑えるのに有効な抑止力を発揮することができる。

図１に示す例では、後述のように、基本的には、収容部１３に収容されている複数の袋Ｂのうち、一番下に位置する袋Ｂ及び下から２番目の袋Ｂが、支持接触部４０に接触する。ただし収容部１３における下から２番目の袋Ｂの状態によっては、下から３番目以降の袋Ｂも支持接触部４０に接触しうる。

収容部１３（特に規制体１５）と取出エリアＰとの間には、分離ユニット１２が設けられる。図１に示す例では、分離ユニット１２（特に後述の第１弾性構造部３１ａ（図２参照））が、取付ブロック５０を介して規制体１５に取り付けられている。

分離ユニット１２は、意図せずに重なった状態で搬送される２枚以上の袋Ｂを分離して、取り出し対象の袋Ｂのみを下流に送るのに役立つ。具体的には、分離ユニット１２は、送出ユニット１１と対向する分離接触部３０を有する。分離接触部３０は、送出ユニット１１によって搬送される袋Ｂが通る搬送路Ｒを介して、送出ユニット１１とは反対側に位置づけられる。

分離接触部３０は、分離接触部３０に接触する袋Ｂに対して、搬送方向Ｄｃへの当該袋Ｂの移動を抑える抑止力を働かせる。分離接触部３０が袋Ｂに働かせる抑止力は、送出ユニット１１（本例では搬送ベルト２３（特に上側搬送移動部））が送り出し対象の袋Ｂに対して働かせる搬送力よりも小さい。すなわち分離接触部３０から袋Ｂに及ぼされる「搬送方向Ｄｃと逆方向への力（抑止力）」は、搬送ベルト２３から袋Ｂに及ぼされる「搬送方向Ｄｃへの力（搬送力）」よりも小さい。

図２及び図３は、図１に示す分離ユニット１２の概略を示す拡大側方図である。図４は、図１に示す分離ユニット１２の概略を示す斜視図である。

分離ユニット１２は、分離接触部３０を弾性的に高さ方向Ｄｈに移動可能に配置する弾性構造部３１ｃ、３１ｂ、３１ｃを有する。本例の弾性構造部は、分離接触部３０が取り付けられる第１弾性構造部３１ａと、第１弾性構造部３１ａを介して分離接触部３０を支持する第２弾性構造部３１ｂと、第１弾性構造部３１ａ及び第２弾性構造部３１ｂを介して分離接触部３０を支持する第３弾性構造部３１ｃと、を含む。

分離接触部３０は、比較的薄い厚み（例えば１ｍｍ程度）を有する湾曲プレートにより構成される。当該湾曲プレートは、任意の材料構成を有することができるが、袋Ｂが接触しても摩耗及び損傷し難い材料構成を有することが好ましく、また優れた弾性（体積変化をともなわない形状弾性及び／又は体積変化をともなう体積弾性）を示す材料構成を有することが好ましい。そのような分離接触部３０の湾曲プレートは、例えばステンレス鋼によって構成可能である。

分離接触部３０は、図４に示すように、高摩擦領域３０ａ及び複数の吸引穴３０ｂを有する。

高摩擦領域３０ａは、大きな摩擦係数を持つ領域であり、例えば各袋Ｂ（特に分離接触部３０に接触する各袋Ｂの表面）の摩擦係数よりも大きな摩擦係数を持つ。高摩擦領域３０ａは、本来的に摩擦係数が大きなゴム等の材料により構成されてもよいし、分離接触部３０に対して表面加工（例えば粗面加工）を施すことによって形成されてもよい。

複数の吸引穴３０ｂは、図示しない吸引デバイスによって負圧に調整され、分離接触部３０に接触している袋Ｂを吸引する。なお吸引穴３０ｂの数は限定されず、単一の吸引穴３０ｂが分離接触部３０に形成されていてもよい。

高摩擦領域３０ａは、搬送ベルト２３（送出ユニット１１）によって搬送される袋Ｂに直接接触しうる分離接触部３０の部分に設けられる。また複数の吸引穴３０ｂは、搬送ベルト２３によって搬送される袋Ｂによって覆われうる分離接触部３０の部分に設けられる。

図４に示す例では、分離接触部３０の湾曲プレートの一部にのみ高摩擦領域３０ａ及び複数の吸引穴３０ｂが設けられているが、当該湾曲プレートの全体にわたって高摩擦領域３０ａ及び／又は複数の吸引穴３０ｂが設けられてもよい。また図４に示す例では、高摩擦領域３０ａの範囲内に複数の吸引穴３０ｂが設けられているが、高摩擦領域３０ａの範囲外に複数の吸引穴３０ｂが設けられてもよい。また分離接触部３０は、高摩擦領域３０ａを有していなくてもよいし、複数の吸引穴３０ｂを有していなくてもよい。

上述の分離接触部３０は、第１弾性構造部３１ａに取り付けられ、第１弾性構造部３１ａによって支持及び固定されている。第１弾性構造部３１ａは、優れた形状弾性を示す湾曲プレートにより構成され、例えば０．１ｍｍ程度の厚みを有するステンレス鋼によって構成可能である。

第１弾性構造部３１ａには第３弾性構造部３１ｃが取り付けられており、第１弾性構造部３１ａ及び第３弾性構造部３１ｃにより囲まれるスペースに、優れた体積弾性を示す第２弾性構造部３１ｂが配置されている。第２弾性構造部３１ｂは、第１弾性構造部３１ａ及び第３弾性構造部３１ｃの両方に対して固定されており、例えばウレタンゴムによって構成可能である。第２弾性構造部３１ｂの具体的な構造は限定されない。第２弾性構造部３１ｂは、例えば一体構造の中実ブロック体としても設けられてもよし、内側に空間を有する中空構造を有してもよい。

上述の各吸引穴３０ｂ（図４参照）に負圧を与える真空ポンプなどの吸引デバイス（図示省略）は、第１弾性構造部３１ａ～第３弾性構造部３１ｃの少なくともいずれかに固定して設置可能である。この場合、第２弾性構造部３１ｂの内部又は内側には、各吸引穴３０ｂと吸引デバイスとをつなぐ通気路（図示省略）が形成される。

上述の構成を有する分離ユニット１２において、分離接触部３０と搬送ベルト２３との間の最小距離が各袋Ｂの厚みの２倍よりも小さくなるように、搬送ベルト２３に対する分離接触部３０の設置位置が決められる。

図２に示す例では、分離接触部３０と搬送ベルト２３との間に袋Ｂが存在しない場合、分離接触部３０が搬送ベルト２３に接触し、分離接触部３０と搬送ベルト２３との間の高さ方向Ｄｈの最小距離は「０（ゼロ）ｍｍ」に設定されている。この場合、図３に示すように、搬送ベルト２３によって搬送される袋Ｂが分離接触部３０と搬送ベルト２３との間を通過する際、主として第１弾性構造部３１ａ、第２弾性構造部３１ｂ及び分離接触部３０が袋Ｂにより押されて弾性的に撓み、分離接触部３０は、袋Ｂが通過可能な距離だけ（すなわち袋Ｂの厚みに相当する距離だけ）高さ方向Ｄｈに搬送ベルト２３から離間する。そして袋Ｂが分離接触部３０と搬送ベルト２３との間を通過した後、第１弾性構造部３１ａ、第２弾性構造部３１ｂ及び分離接触部３０は、弾性的に復元して図２に示す元の状態に戻る。

なお、分離接触部３０と搬送ベルト２３との間に袋Ｂが存在しない状態で、分離接触部３０は搬送ベルト２３から離れていてもよく、分離接触部３０と搬送ベルト２３との間の最小距離が「０ｍｍ」よりも大きくてもよい。この場合、分離接触部３０と搬送ベルト２３との間に袋Ｂが存在しない状態で、分離接触部３０と搬送ベルト２３との間の最小距離は、各袋Ｂの厚み以下（すなわち各袋Ｂの厚みの１倍以下）であってもよいし、各袋Ｂの厚みの１倍よりも大きく且つ２倍未満であってもよい。

このように分離接触部３０に外力が加えられていない状態で分離接触部３０が搬送ベルト２３から離れている場合（特に、分離接触部３０と搬送ベルト２３との間の最小距離が各袋Ｂの厚みの１倍よりも大きく且つ２倍未満の場合）、取り出し対象の袋Ｂ１は、分離接触部３０と搬送ベルト２３との間をよりスムーズに通過することが可能である。また分離接触部３０と搬送ベルト２３との間に袋Ｂが存在しない間、搬送ベルト２３は、分離接触部３０から摩擦力（すなわち抵抗力）を受けずに走行することができる。

次に、上述の袋搬送システム１０の作動例ついて説明する。

図５は、図１に示す袋搬送システム１０の作動例を示す図である。図６及び図７は、図１に示す分離ユニット１２の作動例を示す図である。

収容部１３から取出エリアＰに向けて袋Ｂを１枚ずつ搬送する場合、送出ユニット１１が駆動されて搬送ベルト２３の上側搬送移動部を搬送方向Ｄｃに移動させる。これにより、収容部１３において下から１番目の袋Ｂであり且つ搬送ベルト２３に接触している取り出し対象の袋Ｂ１が、搬送方向Ｄｃに搬送される。

具体的には、送出ユニット１１により搬送される取り出し対象の袋Ｂ１は、規制体１５と搬送ベルト２３との間の隙間を通過し、分離接触部３０と搬送ベルト２３との間を通過し、ストッパー１６（図１参照）に接触するまで搬送方向Ｄｃに搬送される。袋Ｂは、ストッパー１６に接触することで搬送方向Ｄｃへの移動が止められ、その結果、取出エリアＰに正確に位置づけられる。取出エリアＰに位置づけられた袋Ｂは、取出ユニット１４によって持ち上げられて下流に移送される。

取り出し対象の袋Ｂ１が上述のようにして搬送方向Ｄｃに搬送される間、取り出し対象の袋Ｂ１の直上に位置する袋Ｂ２（すなわち下から２番目の袋Ｂ２）は、支持補助ユニット１７の支持接触部４０、規制体１５及び分離ユニット１２の分離接触部３０によって、搬送方向Ｄｃへの移動が抑えられる。

すなわち取り出し対象の袋Ｂ１が搬送方向Ｄｃに移動するのにともなって、取り出し対象の袋Ｂ１が支持接触部４０から徐々に離れる。その結果、取り出し対象の袋Ｂ１の直上に位置する袋Ｂ２が、支持接触部４０に載せられ、支持接触部４０から抑止力を受けて、搬送方向Ｄｃへの当該袋Ｂ２の移動が抑えられる。

また取り出し対象の袋Ｂ１が搬送方向Ｄｃに移動する際、取り出し対象の袋Ｂ１の直上に位置する袋Ｂ２の搬送方向Ｄｃへの移動が、規制体１５によって制限されうる。ただし規制体１５と搬送ベルト２３との間の隙間の高さ方向Ｄｈのサイズが、各袋Ｂの厚みの２倍以上の場合、取り出し対象の袋Ｂ１の直上に位置する袋Ｂ２の搬送方向Ｄｃへの移動は、基本的に、規制体１５によって制限されない。ただしこの場合にも、規制体１５と搬送ベルト２３との間の隙間の高さ方向Ｄｈのサイズが各袋Ｂの厚みの３倍未満であれば、当該袋Ｂ２の直上に位置する下から３番目の袋Ｂ３及び当該袋Ｂ３よりも上に位置する下から４番目以降の袋Ｂについては、搬送方向Ｄｃへの移動が規制体１５によって制限される。

また取り出し対象の袋Ｂ１の直上に位置する袋Ｂ２が、取り出し対象の袋Ｂ１とともに、規制体１５と搬送ベルト２３との間を通過した場合であっても、取り出し対象の袋Ｂ１の直上に位置する袋Ｂ２は分離接触部３０から抑止力を受け、搬送方向Ｄｃへの当該袋Ｂ２の移動が抑えられる。

すなわち図６に示すように、取り出し対象の袋Ｂ１の直上に位置する袋Ｂ２は、分離接触部３０に接触することで、分離接触部３０から抑止力を受けて、搬送方向Ｄｃへの移動が妨げられる。一方、取り出し対象の袋Ｂ１は、搬送ベルト２３によって搬送方向Ｄｃに搬送され、取り出し対象の袋Ｂ１の直上に位置する袋Ｂ２の下面上をスライドするように移動する。

その結果、取り出し対象の袋Ｂ１が、下から２番目の袋Ｂ２から適切に分離される。そして図７に示すように、取り出し対象の袋Ｂ１のみが、分離ユニット１２の分離接触部３０と送出ユニット１１の搬送ベルト２３との間を通過して搬送方向Ｄｃに搬送され、取出エリアＰ（図１参照）に配置される。

なお、取り出し対象の袋Ｂ１が搬送方向Ｄｃに搬送されて、直上に位置していた袋Ｂ２の下方から完全に離脱することによって、当該袋Ｂ２は、全体にわたって搬送ベルト２３に接触して載せられ、次の取り出し対象の袋Ｂ１として搬送方向Ｄｃに搬送される。

以上説明したように本実施形態の袋搬送システム１０は、各々が隣り合う袋Ｂと少なくとも部分的に重ねられる複数の袋Ｂのうち、取り出し対象の袋Ｂ１に接触しつつ、当該取り出し対象の袋Ｂ１を搬送路Ｒに沿って搬送方向Ｄｃに送り出す送出ユニット１１と、搬送路Ｒを介して送出ユニット１１とは反対側に位置づけられる分離ユニット１２であって、送出ユニット１１に対向する分離接触部３０を有する分離ユニット１２と、を備える。そして分離接触部３０は、分離接触部３０に接触する袋Ｂに対して、搬送方向Ｄｃへの当該袋Ｂの移動を抑える抑止力を働かせる。当該抑止力は、送出ユニット１１が取り出し対象の袋Ｂ１に対して働かせる搬送力よりも小さい。

当該袋搬送システム１０は、重ねられた複数の袋Ｂから取り出し対象の袋Ｂ１を取り出して下流に送るのに有利である。

例えば、取り出し対象の袋Ｂ１を含む２枚の袋Ｂが重なった状態で搬送方向Ｄｃに搬送される場合、取り出し対象ではない袋Ｂは分離接触部３０によって搬送方向Ｄｃへの移動が抑止されるが、取り出し対象の袋Ｂ１は送出ユニット１１によって搬送方向Ｄｃに搬送される。その結果、取り出し対象の袋Ｂ１が、他の袋Ｂから分離されて、搬送方向Ｄｃに適切に搬送される。

一方、取り出し対象の袋Ｂ１が、他の袋Ｂをともなうことなく、搬送方向Ｄｃに搬送される場合、取り出し対象の袋Ｂ１は、たとえ分離接触部３０から抑止力を受けたしても、当該抑止力よりも大きな搬送力によって搬送方向Ｄｃに搬送される。

このように取り出し対象の袋Ｂ１は、他の袋Ｂが貼り付いている状態及び他の袋Ｂが貼り付いていない状態の両方において、適切に搬送方向Ｄｃに搬送されることができる。

なお本実施形態において「袋Ｂに対して搬送方向Ｄｃに作用する搬送力」は、送出ユニット１１（特に搬送ベルト２３）によってもたらされる。一方、「袋Ｂに対して搬送方向Ｄｃとは逆方向に作用する抑止力」は、支持接触部４０、隣り合う袋Ｂ、規制体１５及び分離接触部３０によってもたらされる。送出ユニット１１が取り出し対象の袋Ｂ１に対してもたらす搬送力は、支持接触部４０、隣り合う袋Ｂ、規制体１５及び分離接触部３０が取り出し対象の袋Ｂ１に対して同時的にもたらす抑止力の合計よりも大きい。なお、図１に示すストッパー１６も「袋Ｂに対して搬送方向Ｄｃとは逆方向に作用する抑止力」をもたらすが、送出ユニット１１が取り出し対象の袋Ｂ１に対してもたらす搬送力は、ストッパー１６が取り出し対象の袋Ｂ１に対してもたらす抑止力よりも小さい。

また分離ユニット１２は、分離接触部３０を弾性的に移動可能に配置する弾性構造部３１ａ、３１ｂ、３１ｃを有し、分離接触部３０と送出ユニット１１との間の最小距離は、複数の袋Ｂの各々の厚みの２倍よりも小さい。

これにより、取り出し対象の袋Ｂ１が、他の袋Ｂが積み重ねられた状態で搬送されていても、当該の他の袋Ｂの搬送方向Ｄｃへの移動を分離接触部３０によって効果的に制限できる。

また分離接触部３０の少なくとも一部（図４の「高摩擦領域３０ａ」参照）の摩擦係数は、複数の袋Ｂの各々の摩擦係数よりも大きい。

これにより、分離接触部３０は、分離接触部３０に接触した袋Ｂに対して大きな摩擦力働かせて、当該袋Ｂの搬送方向Ｄｃへの移動を効果的に抑えることができる。

また分離接触部３０は、負圧に調整可能な少なくとも１つの吸引穴３０ｂを有する。

これにより、分離接触部３０は、分離接触部３０に接触した袋Ｂを少なくとも１つの吸引穴３０ｂによって吸引し、当該袋Ｂの搬送方向Ｄｃへの移動を効果的に抑えることができる。

また袋搬送システム１０は、分離接触部３０よりも搬送方向Ｄｃの上流において、搬送路Ｒを介して送出ユニット１１とは反対側に位置づけられる規制体１５を備える。規制体１５と送出ユニット１１との間の最小距離は、複数の袋Ｂの各々の厚みの１倍以上且つ３倍未満である。

これにより、取り出し対象の袋Ｂ１の上方に位置する袋Ｂ（例えば下から３番目以降の袋Ｂ）の搬送方向Ｄｃへの移動を制限することができる。特に、規制体１５と送出ユニット１１（特に上側搬送移動部）との間の最小距離が各袋Ｂの厚みの２倍以上且つ３倍未満の大きさを有する場合、下から３番目以降の袋Ｂは規制体１５によって搬送方向Ｄｃへの移動が制限されるが、下から２番目の袋Ｂ２は、取り出し対象の袋Ｂ１（すなわち下から１番目の袋）とともに、規制体１５と送出ユニット１１との間を無理なく通過することが許容される。その結果、規制体１５と送出ユニット１１との間での複数の袋Ｂの詰まり（ジャム）を効果的に回避できる。

また袋搬送システム１０は、分離ユニット１２よりも搬送方向Ｄｃの上流に設けられる収容部１３であって、複数の袋Ｂの各々が水平姿勢を持ちつつ複数の袋Ｂが配置される収容部１３と、送出ユニット１１よりも搬送方向Ｄｃの上流に設けられる支持接触部４０を有する支持補助ユニット１７であって、支持接触部４０が、支持接触部４０に接触する袋Ｂに対して、搬送方向Ｄｃへの当該袋Ｂの移動を抑える抑止力を働かせる、支持補助ユニット１７と、を備える。そして収容部１３に収容されている複数の袋Ｂは、送出ユニット１１及び支持接触部４０に載せられる。

これにより、送出ユニット１１によって取り出し対象の袋Ｂ１（すなわち下から１番目の袋）を搬送方向Ｄｃに搬送する際に、支持接触部４０によって、取り出し対象の袋Ｂ１の直上に位置する袋Ｂ２（すなわち下から２番目の袋）の搬送方向Ｄｃへの移動を抑えることができる。その結果、取り出し対象の袋Ｂ１と、取り出し対象の袋Ｂ１の直上に位置する袋Ｂ２との間の分離が促され、取り出し対象の袋Ｂ１を適切に搬送方向Ｄｃに搬送することができる。

［第２実施形態］
本実施形態において、上述の第１実施形態と同一又は対応の要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図８は、第２実施形態に係る袋搬送システム１０の一例の概略構成を示す図である。

袋搬送システム１０は、支持体１１１と、袋Ｂを搬送する搬送部１２０と、袋Ｂを１枚ずつ分離する袋分離部１３０と、袋Ｂを送り出して取出エリアＰに位置づける送出部１４０と、取出エリアＰから袋Ｂを取り出す取出部１５４と、袋搬送システム１０の全体を制御する制御部（図示省略）と、を備える。

袋Ｂは、搬送部１２０により、搬送方向Ｄｃに沿って上流側から下流側へ向かって搬送される。本実施形態では、搬送方向Ｄｃは、下流側に向かうにつれて低くなるように、水平方向に対してわずかに傾斜している。これに限られず、搬送方向Ｄｃが水平方向と一致してもよい。

支持体１１１は、搬送部１２０、袋分離部１３０、送出部１４０及び取出部１５４を支持する。支持体１１１の上面は、袋Ｂが載置される載置部として機能する。図８では、支持体１１１の一部の図示が省略され、支持体１１１の内側の状態が示されている。

搬送部１２０は、搬送駆動部（図示省略）と、駆動軸１２２と、駆動ローラ１２３と、２つの従動軸１２４と、２つの従動ローラ１２５と、搬送ベルト１２６と、を有する。搬送駆動部は、モータ等の駆動源を有する。駆動軸１２２は、搬送駆動部の駆動源に連結されており、駆動源の駆動力により軸線周りに回転する。駆動ローラ１２３は、駆動軸１２２に固定されており、駆動軸１２２とともに回転する。図８では、駆動軸１２２及び駆動ローラ１２３は、時計回りに回転する。従動軸１２４は、駆動軸１２２から独立して配置された軸である。従動軸１２４は、軸線周りに回転可能であるが、従動軸１２４には駆動源は接続されていないので、能動的に回転することはない。従動ローラ１２５は、従動軸１２４に固定されており、従動軸１２４とともに回転する。図８に示された例では、搬送部１２０は、１つの駆動ローラ１２３と、２つの従動ローラ１２５を有する。

搬送ベルト１２６は、袋Ｂを下方から支持して搬送方向Ｄｃに沿って搬送する部材である。搬送ベルト１２６は、駆動ローラ１２３と、従動ローラ１２５とにより支持される無端状ベルトである。図８において、駆動ローラ１２３が時計回りに回転することにより、搬送ベルト１２６も時計回りに回転する。搬送ベルト１２６のうち上側に位置する部分は、搬送方向Ｄｃに沿って上流側から下流側へ向かって移動する。これにより、搬送ベルト１２６に支持された袋Ｂが、搬送方向Ｄｃに沿って上流側から下流側へ搬送される。搬送ベルト１２６の回転にともなって、従動ローラ１２５も時計回りに回転する。

本実施形態の搬送部１２０は、複数の搬送ベルト１２６を有する。なお。これに限られず、搬送部１２０は、１本の搬送ベルト１２６を有してもよい。複数の搬送ベルト１２６は、等間隔を有して配列されている。

搬送ベルト１２６上には複数の袋Ｂが載せられる。複数の袋Ｂは、互いに重ねられた状態で、搬送ベルト１２６に載せられる。図８に示す例では、複数の袋Ｂは、搬送ベルト１２６上において搬送方向Ｄｃに並べられ、隣り合う袋Ｂのうちの一方（すなわち上流側の袋Ｂ）の表面と他方（すなわち下流側の袋Ｂ）の裏面とが少なくとも部分的に接触している状態で、互いに重ねられる。搬送ベルト１２６上の複数の袋Ｂは、重ね方向に関してより上方側に位置する袋が搬送方向Ｄｃに関してより下流側に位置するように、互いに重ねられている。袋分離部１３０によって、搬送ベルト１２６上の複数の袋Ｂのうち重ね方向に関して最も上方に位置する袋Ｂを、送出部１４０に向けて送り出すことができる。

袋搬送システム１０は、支持体１１１に取り付けられた２つのガイド部１１３を有する。ガイド部１１３は、搬送ベルト１２６によって搬送される袋Ｂを搬送方向Ｄｃにガイドする。ガイド部１１３は、搬送ベルト１２６を挟むように２つ設けられる。図８では、手前側に位置するガイド部１１３の図示が省略されており、奥側に位置するガイド部１１３のみが図示されている。

袋分離部１３０は、搬送ベルト１２６上に載置された複数の袋Ｂを１枚ずつ分離する機能を有する。袋分離部１３０は、ベルト駆動部（図示省略）と、駆動軸１３２と、駆動ローラ１３３と、２つの従動軸１３４と、２つの従動ローラ１３５と、送りベルト１３７と、連結部材１３６と、を有する。ベルト駆動部は、モータ等の駆動源を有する。駆動軸１３２は、ベルト駆動部の駆動源に連結されており、駆動源の駆動力により軸線周りに回転する。駆動ローラ１３３は、駆動軸１３２に固定されており、駆動軸１３２とともに回転する。図８では、駆動軸１３２及び駆動ローラ１３３は、反時計回りに回転する。袋搬送システム１０は、駆動軸１３２を支持するための支持部材１３９を有する。支持部材１３９は、下部が支持体１１１に固定され、上部が支持体１１１の上面よりも上方に延びる部材である。

従動軸１３４は、駆動軸１３２から独立して配置された軸である。従動軸１３４は、軸線周りに回転可能であるが、従動軸１３４には駆動源は接続されていないので、能動的に回転することはない。従動ローラ１３５は、従動軸１３４に固定されており、従動軸１３４とともに回転する。連結部材１３６は、駆動軸１３２と従動軸１３４とを連結する部材である。図８に示された例では、連結部材１３６は、板状の部材である。

送りベルト１３７は、搬送ベルト１２６上に載置された複数の袋Ｂのうち、重ね方向に関して最も上方に位置する袋Ｂ、換言すると、搬送方向Ｄｃの最下流に位置する袋Ｂ、に接触して当該袋Ｂを搬送方向Ｄｃの下流に向けて送る部材である。

送りベルト１３７は、駆動ローラ１３３と、従動ローラ１３５とに掛け渡された無端状ベルトである。なお、これに限られず、送りベルト１３７は任意の断面形状を有することができる。図８において、駆動ローラ１３３が反時計回りに回転することにより、送りベルト１３７も反時計回りに回転する。送りベルト１３７の回転にともなって、従動ローラ１３５も反時計回りに回転する。送りベルト１３７の支持体１１１側（袋Ｂ側）に位置する部分は、搬送方向Ｄｃに沿って上流側から下流側へ向かって移動する。本実施形態では、駆動軸１３２は、図示しない支持部により支持されている。連結部材１３６は、駆動軸１３２を中心として揺動可能である。したがって、従動軸１３４、従動ローラ１３５及び送りベルト１３７は、連結部材１３６とともに、駆動軸１３２を中心として揺動可能である。従動軸１３４、従動ローラ１３５、送りベルト１３７及び連結部材１３６は、重力により駆動軸１３２を中心として、図８において時計回りの力を受ける。これにより、送りベルト１３７の下側（支持体１１１側）に位置する部分の少なくとも一部が、搬送ベルト１２６上に載置された複数の袋Ｂのうち、重ね方向に関して最も上方に位置する袋Ｂに接触する。

図８に示された例では、袋分離部１３０は、第１従動軸１３４１と、第１従動軸１３４１に固定された第１従動ローラ１３５１と、駆動軸１３２と第１従動軸１３４１との間に配置された第２従動軸１３４２と、第２従動軸１３４２に固定された第２従動ローラ１３５２と、を有する。連結部材１３６は、駆動軸１３２と、第１従動軸１３４１と、第２従動軸１３４２とを互いに連結している。図８において、第２従動軸１３４２の中心は、駆動軸１３２の中心と第１従動軸１３４１の中心とを結ぶ線分よりも支持体１１１側（袋Ｂ側）に位置している。第２従動ローラ１３５２は、送りベルト１３７の支持体１１１側（袋Ｂ側）に位置する部分の一部を、支持体１１１側（袋Ｂ側）に向けて突出させる。換言すると、送りベルト１３７の支持体１１１側（袋Ｂ側）に位置する部分のうち第２従動ローラ１３５２に支持される部分は、支持体１１１側（袋Ｂ側）に向けて突出している。

図示された例では、送りベルト１３７の支持体１１１側（袋Ｂ側）に位置する部分のうち、第１従動ローラ１３５１に支持される部分と、第２従動ローラ１３５２に支持される部分との間に位置する部分が、搬送ベルト１２６上に載置された複数の袋Ｂのうち、重ね方向に関して最も上方に位置する袋Ｂに接触する。これに限られず、送りベルト１３７の支持体１１１側（袋Ｂ側）に位置する部分のうち、第１従動ローラ１３５１に支持される部分を含む一部が、重ね方向に関して最も上方に位置する袋Ｂに接触してもよい。また、送りベルト１３７の支持体１１１側（袋Ｂ側）に位置する部分のうち、第２従動ローラ１３５２に支持される部分を含む一部が、重ね方向に関して最も上方に位置する袋Ｂに接触してもよい。

本実施形態では、袋分離部１３０は、複数の送りベルト１３７を有する。複数の送りベルト１３７は、横方向に対称となる位置に配置されることが好ましい。複数の送りベルト１３７は、横方向に所定の間隔を有して配列されている。例えば、複数の送りベルト１３７は、横方向に等間隔を有して配列されてもよい。複数の搬送ベルト１２６は、横方向に所定の間隔を有して配列されている。例えば、複数の搬送ベルト１２６は、横方向に等間隔を有して配列されてもよい。

本実施形態では、袋分離部１３０は、横方向（図８の紙面に垂直な方向）に並んで設けられる複数の駆動ローラ１３３を有する。また、袋分離部１３０は、横方向に並んで設けられる３つの第１従動ローラ１３５１と、横方向に並んで設けられる３つの第２従動ローラ１３５２とを有する。さらに、袋分離部１３０は、横方向に並んで設けられる３つの連結部材１３６を有する。これに限られず、袋分離部１３０は、２つ以上の任意の数の駆動ローラ１３３、第１従動ローラ１３５１、第２従動ローラ１３５２及び連結部材１３６を有することができる。駆動ローラ１３３の数と、第１従動ローラ１３５１の数と、第２従動ローラ１３５２の数と、連結部材１３６の数とは、同じであってもよい。また、駆動ローラ１３３の数と、第１従動ローラ１３５１の数と、第２従動ローラ１３５２の数と、連結部材１３６の数とは、互いに異なってもよい。

複数の駆動ローラ１３３、複数の第１従動ローラ１３５１、複数の第２従動ローラ１３５２及び複数の連結部材１３６は、それぞれ横方向に配列されている。図示された例では、１つの連結部材１３６に対応して、１つの駆動ローラ１３３、１つの第１従動ローラ１３５１及び１つの第２従動ローラ１３５２が配置されている。これにより、複数の連結部材１３６は、駆動軸１３２を中心として、互いに独立して揺動可能である。とりわけ、複数の連結部材１３６は、横方向と直交する面内において、互いに独立して揺動可能である。したがって、複数の送りベルト１３７は、連結部材１３６とともに、駆動軸１３２を中心として互いに独立して揺動可能である。とりわけ、複数の送りベルト１３７は、横方向と直交する面内において、互いに独立して揺動可能である。

本例では、４本の送りベルト１３７のうち２本の送りベルト１３７は、横方向に配列された３つの駆動ローラ１３３、３つの第１従動ローラ１３５１及び３つの第２従動ローラ１３５２のうち、中央に配置された駆動ローラ１３３、第１従動ローラ１３５１及び第２従動ローラ１３５２に掛け渡されている。したがって、これらの２本の送りベルト１３７は、駆動軸１３２を中心として、一体的に揺動可能である。とりわけ、これらの２本の送りベルト１３７は、横方向と直交する面内において、一体的に揺動可能である。

４本の送りベルト１３７のうち他の１本の送りベルト１３７は、横方向に配列された３つの駆動ローラ１３３、３つの第１従動ローラ１３５１及び３つの第２従動ローラ１３５２のうち、中央に配置された駆動ローラ１３３、第１従動ローラ１３５１及び第２従動ローラ１３５２に対して横方向の一方側に配置された駆動ローラ１３３、第１従動ローラ１３５１及び第２従動ローラ１３５２に掛け渡されている。４本の送りベルト１３７のうちさらに他の１本の送りベルト１３７は、横方向に配列された３つの駆動ローラ１３３、３つの第１従動ローラ１３５１及び３つの第２従動ローラ１３５２のうち、中央に配置された駆動ローラ１３３、第１従動ローラ１３５１及び第２従動ローラ１３５２に対して横方向の他方側に配置された駆動ローラ１３３、第１従動ローラ１３５１及び第２従動ローラ１３５２に掛け渡されている。

送出部１４０は、搬送ベルト１２６上の袋Ｂを搬送方向Ｄｃへ送り出して、所定の取出エリアＰに位置づける。図８に示す送出部１４０は、駆動軸１４４に固定的に取り付けられている回転本体部１４６と、回転本体部１４６の周囲から放射方向（すなわち回転本体部１４６の半径方向）へ突出するように延びる可撓性の複数の爪部１４８と、を有する。回転本体部１４６は、送出駆動部（図示省略）によって駆動軸１４４を介して能動的に回転させられる。複数の爪部１４８は、駆動軸１４４を中心に等角度間隔に設けられ、回転本体部１４６の回転に応じて駆動軸１４４を中心とした回転方向へ移動する。

各爪部１４８は、回転方向へ移動する間に、搬送ベルト１２６上の袋Ｂに上方から接触し、その後、当該袋Ｂを下方の搬送ベルト１２６に押し付けつつストッパー１１５に向かって移動する。これにより、搬送ベルト１２６上の袋Ｂは、搬送方向Ｄｃに働く力を爪部１４８から受け、ストッパー１１５に向けて搬送方向Ｄｃに送り出される。そのため、図８に示す送出部１４０は、駆動軸１４４を中心に反時計回りに回転する。そして、袋Ｂの先頭側部分１００ａがストッパー１１５に接触する位置に到達することで、当該袋Ｂは取出エリアＰに位置づけられる。

送出部１４０は、搬送部１２０（特に搬送ベルト１２６）から相対的に近い位置である送出位置（図８において実線で示す）と、搬送部１２０から相対的に遠い位置である退避位置（図８において一点鎖線で示す）とに配置可能である。搬送ベルト１２６上の袋Ｂは、送出位置に配置されている送出部１４０によって接触され送り出されるが、退避位置に配置されている送出部１４０からは離れて力を受けない。

ストッパー１１５は、支持体１１１上に固定的に設けられており、支持体１１１の上面から上方に突出する。ストッパー１１５は、送出部１４０よりも搬送方向Ｄｃの下流側に位置しており、送出部１４０から送られてくる袋Ｂの搬送方向Ｄｃへの移動を制限する。支持体１１１の上面のうち搬送ベルト１２６とストッパー１１５との間に位置する部分は、搬送ベルト１２６の上面と同じ高さを有する。送出部１４０により送り出されて取出エリアＰに配置された袋Ｂは、基本的には先頭側部分がストッパー１１５に接触しつつ、支持体１１１の上面及び搬送ベルト１２６の上面に載せられている。なお取出エリアＰに位置づけられている袋Ｂは、必ずしも厳密にストッパー１１５に接触している必要はなく、搬送方向Ｄｃと逆方向へわずかに（例えば数ミリ以下）ストッパー１１５から離れていてもよい。

支持体１１１には、固定具（図示省略）を介してセンサ１５２が取り付けられている。センサ１５２は、ストッパー１１５が有する貫通部（図示せず）を介し、取出エリアＰにおける袋の有無を監視する。

取出部１５４は、取出駆動部（図示省略）によって駆動され、搬送部１２０（特に搬送ベルト１２６）から相対的に近い位置である取出エリアＰ（図８において実線で示す）と、搬送部１２０から相対的に遠い位置である移送位置（図８において一点鎖線で示す）とに配置可能である。取出エリアＰに配置されている取出部１５４は、送出部１４０が退避位置に配置されている状態で、取出エリアＰに位置づけられている袋Ｂを保持することができる。とりわけ、取出部１５４は、袋Ｂと接触する部分に吸着部１５８を有しており、この吸着部１５８で袋Ｂを吸着することにより、袋Ｂを保持する。そして取出部１５４は、袋Ｂを保持しつつ、取出エリアＰから移送位置に移動する。

センサ１５２は、上述のように取出エリアＰにおける袋Ｂの有無を検出し、検出結果を制御部に送信する。センサ１５２は、任意のセンサによって構成可能であり、例えば光学センサによってセンサ１５２が構成される。

搬送部１２０の搬送駆動部は、制御部の制御下で搬送部１２０を駆動し、袋Ｂを搬送方向Ｄｃに搬送する。本実施形態では、駆動ローラ１２３を回転させるためのモータ等の駆動源が搬送駆動部に含まれる。例えば、搬送駆動部は、駆動ローラ１２３を間欠的に回転させ、搬送ベルト１２６を搬送方向Ｄｃへ間欠的に走行させてもよい。

袋分離部１３０のベルト駆動部は、制御部の制御下で袋分離部１３０を駆動し、袋Ｂを袋分離部１３０から送出部１４０に向けて送り出す。本実施形態では、駆動ローラ１３３を回転させるためのモータ等の駆動源がベルト駆動部に含まれる。

例えば、ベルト駆動部は、センサ１５２の検出結果に基づいて袋分離部１３０を駆動する。取出エリアＰ（すなわち送出位置に配置されている送出部１４０とストッパー１１５との間のエリア）に袋Ｂが存在することをセンサ１５２が検出している間、制御部はベルト駆動部を制御して、新たな袋Ｂが送出部１４０に送られないように袋分離部１３０の動作を停止させてもよい。一方、取出エリアＰに袋Ｂが存在しないことをセンサ１５２が検出した場合、制御部はベルト駆動部を制御して、新たな袋Ｂが送出部１４０に送られるように袋分離部１３０を動作させてもよい。

例えば、取出エリアＰに袋Ｂが存在しないことをセンサ１５２が検出していない間、袋分離部１３０が一定のリズムで間欠的に袋Ｂを次々に送り出すように、制御部はベルト駆動部を制御してもよい。一方、取出エリアＰに袋Ｂが存在することをセンサ１５２が検出している間、袋分離部１３０が袋Ｂを送り出さないように、制御部はベルト駆動部を制御してもよい。

送出部１４０の送出駆動部は、制御部の制御下で送出部１４０を駆動する。本実施形態では、駆動軸１４４を回転させるためのモータ等の駆動源が送出駆動部に含まれる。

例えば、制御部は、センサ１５２の検出結果に基づいて、送出駆動部を制御する。取出エリアＰに袋Ｂが存在することをセンサ１５２が検出している間、制御部は送出駆動部制御して、新たな袋Ｂが取出エリアＰに送られないように送出部１４０の回転を停止させてもよい。一方、取出エリアＰに袋Ｂが存在しないことをセンサ１５２が検出している間、制御部は送出駆動部を制御して、送出部１４０を回転させてもよい。

なお、送出駆動部は、センサ１５２の検出結果にかかわらず、送出部１４０を回転させ続けてもよい。

取出部１５４の取出駆動部は、制御部の制御下で取出部１５４を移動駆動し、取出部１５４を取出エリアＰ及び移送位置に配置する。例えば、送出部１４０が送出位置に配置されている間、制御部は取出駆動部を制御して、取出部１５４を移送位置に配置してもよい。一方、送出部１４０が退避位置に配置されている間、制御部は取出駆動部を制御して、取出部１５４を取出エリアＰに配置してもよい。

さらに本実施形態においても、分離ユニット１２が設けられる。分離ユニット１２は、搬送路Ｒを介して袋分離部１３０（第１実施形態の送出ユニット１１に対応）とは反対側に位置づけられ、分離ユニット１２の分離接触部３０が、袋分離部１３０の送りベルト１３７（特に第１従動ローラ１３５１により支持される部分）に対向する。

上述の本実施形態の袋搬送システム１０において、２つのガイド部１１３、搬送部１２０（特に搬送ベルト１２６）及び袋分離部１３０（特に送りベルト１３７）を含む複数の要素によって、収容部１３が構成される。すなわち２つのガイド部１１３、搬送ベルト１２６及び送りベルト１３７によって区画される収容空間に、複数の袋Ｂが重ねられた状態で配置される。

このようにして収容部１３に配置される複数の袋Ｂは、搬送方向Ｄｃにずらされつつ重ねられており、分離接触部３０は、袋分離部１３０（送出ユニット）の下方に位置する。

次に、本実施形態に係る袋搬送システム１０の動作の一例について説明する。以下に説明する動作は、袋搬送システム１０が具備する各種機器が制御部によって適宜制御されることで行われる。

送出部１４０が送出位置に配置され、取出部１５４が移送位置に配置されている状態で、袋分離部１３０によって袋Ｂが送出部１４０に向けて送り出される。袋分離部１３０の従動軸１３４、従動ローラ１３５、連結部材１３６及び送りベルト１３７は、駆動軸１３２を中心として揺動可能である。重力の作用により、送りベルト１３７の下側（支持体１１１側）に位置する部分の少なくとも一部が、搬送ベルト１２６上に載置された複数の袋Ｂのうち、重ね方向に関して最も上方に位置する袋Ｂに接触する。ベルト駆動部が図８における反時計回りに駆動軸１３２を回転させると、送りベルト１３７も反時計回りに回転する。これにより、送りベルト１３７と接触している袋Ｂが、搬送方向Ｄｃの下流側に送り出され送出部１４０に向かう。

本実施形態では、袋分離部１３０が複数の送りベルト１３７を有し、複数の送りベルト１３７のうちの少なくとも２本の送りベルト１３７は、互いに独立して揺動可能となっている。これにより、一部の送りベルト１３７が袋Ｂにおける厚みの大きい部分に乗り上げたとしても、この送りベルト１３７と独立して揺動可能な他の送りベルト１３７が、袋Ｂにおける厚みの小さい部分に接触し続けることができる。

送出部１４０に到達した袋Ｂは、回転する送出部１４０によって搬送方向Ｄｃの下流側に送り出され、先頭側部分１００ａがストッパー１１５に押し当てられる。これにより袋Ｂは取出エリアＰに配置される。

袋Ｂが取出エリアＰに配置されている状態で、送出部１４０の爪部１４８は回転していてもよいし、回転を停止してもよい。例えば、袋Ｂの剛性が十分に大きい場合、送出部１４０が回転して袋Ｂを継続的にストッパー１１５に押し付け続けても、袋Ｂに過度な折り曲げや折り目が生じない。袋Ｂが取出エリアＰに配置されている状態で、送出部１４０の爪部１４８が回転を停止する場合、袋Ｂは取出エリアＰにおいて適切な状態に置かれる。送出部１４０が回転を停止させる場合、送出部１４０は正回転自在の状態に置かれてもよい。この場合、取出エリアＰに配置されている袋Ｂに対して送出部１４０から過度な力が作用することを効果的に防ぐことができる。

そして、取出エリアＰに袋Ｂが配置されている状態で、送出部１４０が退避位置に配置され、取出部１５４が取出エリアＰに配置される。これにより、取出エリアＰに配置されている袋Ｂが取出部１５４の吸着部１５８によって吸着保持される。

本実施形態では、送出部１４０が送出位置に配置されている状態で、取出部１５４が移送位置から移動して取出エリアＰに配置される。すなわち、取出エリアＰに位置づけられている袋Ｂは、支持体１１１の上面及び各搬送ベルト１２６と送出部１４０とにより挟まれている状態で、取出部１５４によって保持される。これにより、送出部１４０等によって袋Ｂの位置ずれが抑制されている状態で、袋Ｂの所望箇所を取出部１５４によって位置精度良く保持することができる。その後、取出部１５４が袋Ｂを保持している状態で、送出部１４０が送出位置から移動して退避位置に配置される。

その後、取出部１５４は、袋Ｂを保持しつつ、取出エリアＰから移送位置に移動する。取出部１５４と送出部１４０と間の衝突を防ぐため、取出部１５４が取出エリアＰから退避した後に、送出部１４０は送出位置に配置されてもよい。すなわち取出部１５４が袋Ｂを保持しつつ取出エリアＰから移送位置に移動する間、送出部１４０は退避位置に置かれてもよい。

取出部１５４が袋Ｂを保持しつつ移送位置に配置されることによって、当該袋Ｂは、後段の装置（図示省略）に受け渡されるための位置（すなわち受渡位置）に配置される。そして袋Ｂは、受渡位置において、取出部１５４から後段の装置（例えばグリッパー）に受け渡される。そして、新たな袋Ｂが袋分離部１３０から送出部１４０に向けて送り出され、袋搬送システム１０は上述の動作を繰り返し行う。

本実施形態の袋搬送システム１０は、袋Ｂを下方から支持するとともに、袋Ｂを搬送方向Ｄｃに沿って搬送する搬送ベルト１２６と、袋Ｂに上方から接触するとともに、袋Ｂを搬送方向Ｄｃに沿って送出する複数の送りベルト１３７と、を備え、送りベルト１３７は、上方から見て搬送方向Ｄｃに平行に延びており、複数の送りベルト１３７のうちの少なくとも２本の送りベルト１３７は、互いに独立して揺動可能である。

本実施形態の袋搬送システム１０では、複数の送りベルト１３７は、袋Ｂの中心に接触する第１送りベルトと、第１送りベルトに対して、搬送方向Ｄｃと直交する横方向の一方側に配置された第２送りベルトと、第１送りベルトに対して、横方向の他方側に配置された第３送りベルトと、の３本の送りベルト１３７からなる。

このような袋搬送システム１０によれば、横方向における送り量のバランスがとりやすくなり、袋Ｂにシワ等の変形が生じたり、袋Ｂがその面内において回転したりすることをさらに抑制することができる。

図９及び図１０は、図８に示す分離ユニット１２の作動例を示す図である。

本実施形態においても、収容部１３に配置されている複数の袋Ｂのうちの取り出し対象の袋Ｂ１のみを、搬送方向Ｄｃに送ることができる。

例えば、図９に示すように、袋分離部１３０（送出ユニット）によって取り出し対象の袋Ｂ１のみが搬送方向Ｄｃに送られる場合、取り出し対象の袋Ｂ１は、搬送方向Ｄｃへの当該袋Ｂ１の移動を抑える抑止力を分離接触部３０から受けるが、当該抑止力よりも大きな搬送力を袋分離部１３０から受ける。その結果、取り出し対象の袋Ｂ１は、袋分離部１３０によって搬送方向Ｄｃに適切に送られる。

一方、図１０に示すように、袋分離部１３０によって取り出し対象の袋Ｂ１を搬送方向Ｄｃに送る際に、取り出し対象の袋Ｂ１の直下に位置する袋Ｂ２も、取り出し対象の袋Ｂ１に貼り付いた状態で、搬送方向Ｄｃに送られることがある。この場合、取り出し対象の袋Ｂ１の直下に位置する袋Ｂ２は、分離ユニット１２の分離接触部３０に接触し、搬送方向Ｄｃへの当該袋Ｂ２の移動を抑える抑止力を分離接触部３０から受ける。すなわち取り出し対象の袋Ｂ１は、袋分離部１３０によって搬送方向Ｄｃに適切に送られるが、取り出し対象の袋Ｂ１の直下に位置する袋Ｂ２は、分離接触部３０によって搬送方向Ｄｃへの移動が妨げられる。その結果、取り出し対象の袋Ｂ１は、取り出し対象の袋Ｂ１の直下に位置する袋Ｂ２から分離され、袋分離部１３０によって搬送方向Ｄｃに適切に送られる。

［第３実施形態］
本実施形態において、上述の第１実施形態及び第２実施形態と同一又は対応の要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図１１は、第３実施形態に係る袋搬送システム１０の一例の概略構成を示す図である。

図１１に示す袋搬送システム１０は、図８に示す上述の第２実施形態に係る袋搬送システム１０と同様に構成されるが、図１に示す上述の規制体１５を備える。また、上述の第２実施形態と同様に本実施形態の袋搬送システム１０も袋分離部１３０を備えるが、図１１に示す袋分離部１３０は、搬送ベルト１２６上の袋Ｂに対して下方から接触するように配置される。

図１１に示す規制体１５及び分離ユニット１２は、各ガイド部１１３に取り付けられ、各ガイド部１１３によって固定的に支持される。分離ユニット１２の分離接触部３０は、規制体１５と取出エリアＰとの間で、搬送部１２０の搬送ベルト１２６の上方に位置する。

図１１に示す袋搬送システム１０において、２つのガイド部１１３、搬送部１２０（特に搬送ベルト１２６）及び規制体１５を含む複数の要素によって収容部１３が構成される。すなわち２つのガイド部１１３、搬送ベルト１２６及び規制体１５によって区画される収容空間に、複数の袋Ｂが重ねられた状態で配置される。

収容部１３に配置される複数の袋Ｂは、搬送方向Ｄｃにずらされつつ重ねられている。すなわち収容部１３に配置される複数の袋Ｂは、搬送ベルト１２６上において搬送方向Ｄｃに並べられ、隣り合う袋Ｂのうちの一方（すなわち上流側の袋Ｂ）の裏面と他方（すなわち下流側の袋Ｂ）の表面とが少なくとも部分的に接触している状態で、互いに重ねられる。搬送ベルト１２６上の複数の袋Ｂは、重ね方向に関してより下方側に位置する袋が搬送方向Ｄｃに関してより下流側に位置するように、互いに重ねられている。したがって、搬送ベルト１２６上の複数の袋Ｂのうち重ね方向に関して最も下方に位置する袋Ｂ（すなわち搬送方向Ｄｃに関して最も先頭側の袋Ｂ）が、取り出し対象の袋Ｂとして、送出部１４０に向けて送り出される。

袋分離部１３０は、駆動軸１３２を中心に回転可能に設けられる駆動ローラ１３３と、従動軸１３４を中心に回転可能に設けられる従動ローラ１３５と、駆動ローラ１３３及び従動ローラ１３５によって支持される無端状の送りベルト１３７と、を備える。送りベルト１３７は、図１１において紙面に垂直な方向（すなわち搬送方向Ｄｃと垂直を成す水平方向）に関し、隣り合って設けられる２つの搬送ベルト１２６間に位置づけられており、各搬送ベルト１２６とは無関係に走行可能である。駆動ローラ１３３がモータ等のベルト駆動部によって能動的に回転させられることで、送りベルト１３７が走行し、従動ローラ１３５が受動的に回転させられる。送りベルト１３７のうち袋Ｂが載せられる上側送り移動部が搬送ベルト１２６の上側搬送移動部よりも速い速度で搬送方向Ｄｃに走行するように、駆動ローラ１３３は回転させられる。

分離ユニット１２の分離接触部３０は、規制体１５と取出エリアＰとの間において（すなわち規制体１５よりも搬送方向Ｄｃ側において）、搬送部１２０の搬送ベルト１２６（特に上側搬送移動部）及び袋分離部１３０の送りベルト１３７（特に上側送り移動部）の上方に位置する。

取り出し対象の袋Ｂは、搬送方向Ｄｃの最先頭位置（すなわち最下流位置）に配置され、重ねられた複数の袋Ｂのうちの一番下に位置する。搬送部１２０によって搬送ベルト１２６に載せられている全ての袋Ｂが搬送方向Ｄｃに搬送されることによって、取り出し対象の袋Ｂは、他の袋Ｂに先立って規制体１５の下方の隙間に進入する。

そして取り出し対象の袋Ｂの少なくとも一部が、送りベルト１３７（特に上側送り移動部）上に載せられることで、取り出し対象の袋Ｂが、他の袋Ｂよりも速い速度で搬送方向Ｄｃへ送り出される。図１１に示す例において、取り出し対象の袋Ｂの進行方向先端部（図１１の右側先端部）は、規制体１５の直下の隙間を通過した直後に（すなわち規制体１５と分離ユニット１２（特に分離接触部３０）との間で）、送りベルト１３７の上側送り移動部上に載せられる。このように送りベルト１３７の上側送り移動部は、搬送方向Ｄｃに関し、規制体１５と送出部１４０（回転本体部１４６）との間において、搬送ベルト１２６の上側搬送移動部と同じ高さ又は当該上側搬送移動部よりも高い高さ位置に配置される。

なお、送りベルト１３７の上側送り移動部の搬送方向Ｄｃに関する延在範囲は限定されない。取り出し対象の袋Ｂを他の袋Ｂからより確実に分離する観点から、送りベルト１３７の上側送り移動部は、袋Ｂの搬送範囲のうちの広い範囲で取り出し対象の袋Ｂと接触するように、搬送方向Ｄｃに延在してもよい。一方、取出エリアＰに位置する取り出し対象の袋Ｂが、回転本体部１４６の爪部１４８、送りベルト１３７及び搬送ベルト１２６から同時的に過大な力を受けないようにする観点から、送りベルト１３７の上側送り移動部は、搬送方向Ｄｃに関し、袋Ｂの長さよりも大きな距離、ストッパー１１５から上流側へ離れた領域で、袋Ｂと接触するように、搬送方向Ｄｃに延在してもよい。

そして、取り出し対象の袋Ｂは、送りベルト１３７によって搬送方向Ｄｃに送られつつ、分離ユニット１２の分離接触部３０と搬送ベルト１２６及び送りベルト１３７との間に進入する。

一方、取り出し対象の袋Ｂの直上に位置する袋Ｂは、取り出し対象の袋Ｂの次に、分離ユニット１２に到達して分離接触部３０に接触する。その結果、取り出し対象の袋Ｂは、取り出し対象の袋Ｂの直上に位置する袋Ｂから分離されて、搬送ベルト１２６によって搬送方向Ｄｃに適切に送られる。

なお送出部１４０も、送り出し対象の袋Ｂを搬送路Ｒに沿って搬送方向Ｄｃに送り出す送出ユニットとして働く。すなわち分離接触部３０と搬送ベルト１２６及び送りベルト１３７との間を通過した取り出し対象の袋Ｂは、送出部１４０により搬送方向Ｄｃに送られて、ストッパー１１５に接触する取出エリアＰに配置される。

図１２及び図１３は、図１１に示す分離ユニット１２の作動例を示す図である。

例えば図１２に示すように、取り出し対象の袋Ｂ１のみが分離ユニット１２の分離接触部３０に到達している間、取り出し対象の袋Ｂ１は、搬送ベルト１２６及び送りベルト１３７（主として送りベルト１３７）によって搬送方向Ｄｃに適切に送られる。特に図１２に示す例では、分離接触部３０と搬送ベルト１２６及び送りベルト１３７の各々との間の距離は、取り出し対象の袋Ｂ１の厚みよりも大きく、具体的には各袋Ｂの厚みの１倍よりも大きく且つ２倍未満である。したがって取り出し対象の袋Ｂ１は、分離接触部３０に接触せず、分離接触部３０からの直接的な抵抗力を受けることなく、分離接触部３０の下方を通過する。

なお分離接触部３０と搬送ベルト１２６及び送りベルト１３７の各々との間の距離が各袋Ｂの厚みの１倍未満の場合、取り出し対象の袋Ｂ１は、搬送方向Ｄｃへの当該袋Ｂ１の移動を抑える抑止力を分離接触部３０から受けるが、当該抑止力よりも大きな搬送力を搬送部１２０の搬送ベルト１２６及び送りベルト１３７から受ける。その結果、取り出し対象の袋Ｂ１は、搬送ベルト１２６及び送りベルト１３７によって搬送方向Ｄｃに適切に送られる。

一方、図１３に示すように、取り出し対象の袋Ｂ１の直上に位置する袋Ｂ２が分離ユニット１２の分離接触部３０に到達すると、当該袋Ｂ２は、分離接触部３０に接触し、搬送方向Ｄｃへの当該袋Ｂ２の移動を抑える抑止力を分離接触部３０から受ける。したがって取り出し対象の袋Ｂ１は、搬送ベルト１２６及び送りベルト１３７によって搬送方向Ｄｃに適切に送られるが、取り出し対象の袋Ｂ１の直上に位置する袋Ｂ２は、分離接触部３０によって搬送方向Ｄｃへの移動が妨げられる。その結果、取り出し対象の袋Ｂ１は、取り出し対象の袋Ｂ１の直上に位置する袋Ｂ２から分離されて、搬送ベルト１２６、送りベルト１３７及び送出部１４０によって搬送方向Ｄｃに適切に送られる。

なお本実施形態においても、規制体１５と搬送ベルト１２６との間の最小距離（すなわち規制体１５の直下の隙間の高さ方向サイズ）は、各袋Ｂの厚みの２倍以上且つ３倍未満の大きさを有する。そのため下から３番目以降の袋Ｂ３は規制体１５によって搬送方向Ｄｃへの移動が制限されるが、下から２番目の袋Ｂ２は、取り出し対象の袋Ｂ１（すなわち下から１番目の袋）とともに、規制体１５と送出ユニット１１との間を無理なく通過することが許容される。

このように本実施形態においても、規制体１５及び分離ユニット１２の分離接触部３０によって搬送方向Ｄｃへの移動が妨げられる「取り出し対象の袋Ｂ１以外の袋Ｂ」から、「取り出し対象の袋Ｂ１」が分離され、取り出し対象の袋Ｂ１のみを、搬送方向Ｄｃに適切に送ることができる。

［変形例］
上述の実施形態では袋Ｂとして平袋が例示されているが、袋Ｂの形状、種類及び状態は限定されない。袋Ｂは、矩形状の平面形状を有してもよいし、他の平面形状を有してもよい。また袋Ｂは、全体にわたって均一な厚みを有していてもよいし、不均一な厚みを有していてもよい。袋Ｂは、スパウトやファスナーなどの取付具が取り付けられた袋本体を有してもよい。袋Ｂは、例えば、電子レンジで加熱された際に、袋Ｂ内で生じる蒸気を排出するためのウィング部（図示省略）を有してもよい。袋は、内側に内容物が収容されていてもよい。

本開示は、上述の実施形態及び変形例には限定されない。例えば、上述の実施形態及び変形例の各要素に各種の変形が加えられてもよいし、上述の実施形態及び変形例間において部分的に又は全体的に構成が組み合わせられてもよい。また、本開示によって奏される効果も上述の効果に限定されず、各実施形態の具体的な構成に応じた特有の効果も発揮されうる。このように、本開示の技術的思想及び趣旨を逸脱しない範囲で、特許請求の範囲、明細書及び図面に記載される各要素に対して種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。

１０ 袋搬送システム
１１ 送出ユニット
１２ 分離ユニット
１３ 収容部
１４ 取出ユニット
１５ 規制体
１６ ストッパー
１７ 支持補助ユニット
１８ 負圧発生装置
１９ 収容ガイド
２０ 搬送フレーム
２１ 第１搬送ローラ
２２ 第２搬送ローラ
２３ 搬送ベルト
３０ 分離接触部
３０ａ 高摩擦領域
３０ｂ 吸引穴
３１ａ 第１弾性構造部
３１ｂ 第２弾性構造部
３１ｃ 第３弾性構造部
４０ 支持接触部
５０ 取付ブロック
Ｂ 袋
Ｂ１ 取り出し対象の袋
Ｄｃ 搬送方向
Ｄｈ 高さ方向
Ｐ 取出エリア
Ｒ 搬送路

Claims (8)

1. 各々が隣り合う袋と少なくとも部分的に重ねられる複数の袋のうち、送り出し対象の袋に接触しつつ、当該送り出し対象の袋を搬送路に沿って搬送方向に送り出す送出ユニットと、
   前記搬送路を介して前記送出ユニットとは反対側に位置づけられる分離ユニットであって、前記送出ユニットに対向する分離接触部を有する分離ユニットと、を備え、
   前記分離接触部は、前記分離接触部に接触する袋に対して、前記搬送方向への当該袋の移動を抑える抑止力を働かせ、
   前記抑止力は、前記送出ユニットが前記送り出し対象の袋に対して働かせる搬送力よりも小さい、
   袋搬送システム。
2. 前記分離ユニットは、前記分離接触部を弾性的に移動可能に配置する弾性構造部を有し、
   前記分離接触部と前記送出ユニットとの間の最小距離は、前記複数の袋の各々の厚みの２倍よりも小さい請求項１に記載の袋搬送システム。
3. 前記分離接触部の少なくとも一部の摩擦係数は、前記複数の袋の各々の摩擦係数よりも大きい請求項１又は２に記載の袋搬送システム。
4. 前記分離接触部は、負圧に調整可能な少なくとも１つの吸引穴を有する請求項１～３のいずれか一項に記載の袋搬送システム。
5. 前記分離接触部よりも前記搬送方向の上流において、前記搬送路を介して前記送出ユニットとは反対側に位置づけられる規制体を備え、
   前記規制体と前記送出ユニットとの間の最小距離は、前記複数の袋の各々の厚みの１倍以上且つ３倍未満である請求項１～４のいずれか一項に記載の袋搬送システム。
6. 前記分離ユニットよりも前記搬送方向の上流に設けられる収容部であって、前記複数の袋の各々が水平姿勢を持ちつつ前記複数の袋が配置される収容部と、
   前記送出ユニットよりも前記搬送方向の上流に設けられる支持接触部を有する支持補助ユニットであって、前記支持接触部が、前記支持接触部に接触する袋に対して、前記搬送方向への当該袋の移動を抑える前記抑止力を働かせる、支持補助ユニットと、を備え、
   前記収容部に配置されている前記複数の袋は、前記送出ユニット及び前記支持接触部に載せられる請求項１～５のいずれか一項に記載の袋搬送システム。
7. 前記複数の袋は、前記搬送方向にずらされつつ重ねられており、
   前記分離接触部は、前記送出ユニットの下方に位置する請求項１～５のいずれか一項に記載の袋搬送システム。
8. 前記複数の袋は、前記搬送方向にずらされつつ重ねられており、
   前記分離接触部は、前記送出ユニットの上方に位置する請求項１～５のいずれか一項に記載の袋搬送システム。