JP2024027194A - 袋供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】袋を適切に次工程へ供給することができる袋供給装置を提供する。【解決手段】袋供給装置１０は、袋１００を下方から支持するとともに、袋１００を搬送方向ｄ１に沿って搬送する搬送ベルト２６と、袋１００に上方から接触するとともに、袋１００を搬送方向ｄ１に沿って送出する複数の送りベルト３７と、を備え、送りベルト３７は、上方から見て搬送方向ｄ１に平行に延びており、複数の送りベルト３７のうちの少なくとも２本の送りベルト３７は、互いに独立して揺動可能である。【選択図】図１

Description

本発明は、袋供給装置に関する。

従来、袋詰め包装機等の袋処理機に袋を供給する袋供給装置が使用されている。特許文献１には、袋を搬送するベルトコンベヤと、ベルトコンベヤの上方に配置された補充ロールと、補充ロールを上下動するアクチュエータと、袋阻止用のストッパと、上下方向に揺動するブロックに取付けられたカップと、を備えた袋の補充装置が開示されている。この補充装置では、ベルトコンベヤと補充ロールにより送り出された袋が、ストッパにより停止した後、カップで吸引されて持ち上げられることにより、次工程へ供給される。

被包装物を収容するための袋として、近年では、様々な形状の袋が使用されている。例えば、特許文献２には、周縁シール部により囲まれる収納部とウィング部とを備え、ウィング部は、収納部に連通する連通部と蒸通路とを有し、電子レンジで加熱された際に、連通部及び蒸通路を介して、袋内で生じる蒸気を排出することができる袋が開示されている。

実用新案登録第２５６３０１６号公報 特開２０２０－９３８２１号公報

袋供給装置は、通常、袋を１枚ずつ次工程へ供給する。このような袋供給装置においては、様々な形状を有した袋を、１枚ずつ確実に次工程へ供給することが求められる。

本発明は、以上の点を考慮してなされたものであり、袋を適切に次工程へ供給することができる袋供給装置を提供することを目的とする。

本発明による袋供給装置は、
袋を下方から支持するとともに、前記袋を搬送方向に沿って搬送する搬送ベルトと、
前記袋に上方から接触するとともに、前記袋を前記搬送方向に沿って送出する複数の送りベルトと、を備え、
前記送りベルトは、上方から見て前記搬送方向に平行に延びており、
前記複数の送りベルトのうちの少なくとも２本の送りベルトは、互いに独立して揺動可能である。

本発明による袋供給装置において、
前記複数の送りベルトは、
前記袋の中心に接触する第１送りベルトと、
前記第１送りベルトに対して、前記搬送方向と直交する横方向の一方側に配置された第２送りベルトと、
前記第１送りベルトに対して、前記横方向の他方側に配置された第３送りベルトと、の３本の送りベルトからなってもよい。

本発明による袋供給装置は、
袋を下方から支持するとともに、前記袋を搬送方向に沿って搬送する搬送ベルトと、
前記袋に上方から接触するとともに、前記袋を前記搬送方向に沿って送出する送りベルトと、を備え、
前記搬送ベルトは、前記送りベルトに対して前記搬送方向の下流側に配置された段差部を有する。

本発明による袋供給装置は、
袋を下方から支持するとともに、前記袋を搬送方向に沿って搬送する搬送ベルトと、
複数のローラに掛け渡され、前記袋に上方から接触するとともに、前記袋を前記搬送方向に沿って送出する送りベルトと、
前記送りベルトを揺動させる揺動駆動部と、を備え、
前記複数のローラの少なくとも１つは、前記袋を吸着する吸着部を有する。

本発明による袋供給装置は、
袋を下方から支持するとともに、前記袋を搬送方向に沿って搬送する搬送ベルトと、
前記袋に上方から接触するとともに、前記袋を前記搬送方向に沿って送出する送りベルトと、
前記送りベルトを揺動させる揺動駆動部と、
前記搬送ベルトで搬送された前記袋に当接して前記袋を停止させるストッパと、
前記袋の先端位置を検出するセンサと、
前記搬送ベルト及び前記揺動駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記センサの検出結果に基づいて、前記搬送ベルトを逆回転させるとともに、前記揺動駆動部により前記送りベルトを上方に揺動させる。

本発明による袋供給装置において、
前記袋の表面性状及び／又は前記袋供給装置の環境条件に応じて、前記送りベルトが前記袋を押圧する力が変更されてもよい。

本発明によれば、袋を適切に次工程へ供給することができる袋供給装置を提供することができる。

図１は、本発明の第１実施形態を説明するための図であって、袋供給装置の全体構成を示す側面図である。 図２は、図１の袋供給装置の上面図である。 図３は、図１の袋供給装置のブロック図である。 図４は、本発明の第２実施形態を説明するための図であって、袋供給装置の一部を示す側面図である。 図５は、図４の袋供給装置の動作について説明するための図である。 図６Ａは、袋供給装置の搬送ベルトが段差部を有しない場合の袋供給装置の動作について説明するための図である。 図６Ｂは、袋供給装置の搬送ベルトが段差部を有しない場合の袋供給装置の動作について説明するための図である。 図６Ｃは、袋供給装置の搬送ベルトが段差部を有しない場合の袋供給装置の動作について説明するための図である。 図７は、本発明の第３実施形態を説明するための図であって、袋供給装置の全体構成を示す側面図である。 図８は、図７の袋供給装置のブロック図である。 図９は、本発明の第４実施形態を説明するための図であって、袋供給装置の一部を示す側面図である。 図１０は、図９の袋供給装置のブロック図である。 図１１は、図９の袋供給装置の動作について説明するための図である。 図１２は、図９の袋供給装置の動作について説明するための図である。 図１３は、図９の袋供給装置の動作について説明するための図である。

第１実施形態
以下、図面を参照して本発明の第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態の袋供給装置１０の全体構成を示す側面図であり、図２は、袋供給装置１０の上面図であり、図３は、袋供給装置１０のブロック図である。

袋供給装置１０は、例えば袋詰め包装機等に袋１００を供給するために用いられる。袋１００の形状、種類及び状態は特に限定されない。袋１００は、矩形状の平面形状を有してもよいし、他の平面形状を有してもよい。袋１００は、スパウトやファスナーなどの取付具が取り付けられた袋本体１０２を有してもよい。袋１００は、例えば、電子レンジで加熱された際に、袋１００内で生じる蒸気を排出するためのウィング部１０４（図５～図６Ｃを参照）を有してもよい。袋は、空の袋（例えば平袋）であってもよいし、内側に内容物が収容されていてもよい。

袋供給装置１０は、支持体１１と、袋１００を搬送する搬送部２０と、袋１００を１枚ずつ分離する袋分離部３０と、袋１００を送り出して取出エリアに位置付ける送出部４０と、取出エリアから袋１００を取り出す取出部５４と、袋供給装置１０の全体を制御する制御部６０と、を備えている。本明細書では、袋１００が搬送される方向を搬送方向ｄ１とし、搬送方向ｄ１と直交する方向を横方向ｄ２及び垂直方向ｄ３とする。搬送方向ｄ１と、横方向ｄ２と、垂直方向ｄ３とは、互いに直交する。横方向ｄ２は、水平方向と一致する。本実施形態では、搬送方向ｄ１は、下流側に向かうにつれて低くなるように、水平方向に対してわずかに傾斜している。したがって、垂直方向ｄ３も、鉛直方向に対してわずかに傾斜している。これに限られず、搬送方向ｄ１が水平方向と一致し、垂直方向ｄ３が鉛直方向と一致してもよい。なお、鉛直方向とは、重力が作用する方向である。袋１００は、搬送部２０により、搬送方向ｄ１に沿って上流側から下流側へ向かって搬送される。なお、図２は、垂直方向ｄ３に沿って見た上面図である。

支持体１１は、搬送部２０、袋分離部３０、送出部４０及び取出部５４を支持する。支持体１１は、床面に設置された基台に取り付けられてもよいし、床面に直接設置されてもよい。支持体１１の上面は、搬送方向ｄ１及び横方向ｄ２の両方に平行に延びており、袋１００が載置される載置部として機能する。なお、図１では、支持体１１の一部の図示が省略され、支持体１１の内側の状態が示されている。

搬送部２０は、搬送方向ｄ１に沿って袋１００を搬送する機能を有する。搬送部２０は、搬送駆動部２１と、駆動軸２２と、駆動ローラ２３と、従動軸２４と、従動ローラ２５と、搬送ベルト２６と、を有している。搬送駆動部２１は、モータ等の駆動源を有する。駆動軸２２は、搬送駆動部２１の駆動源に連結されており、駆動源の駆動力により軸線周りに回転する。駆動軸２２の軸線は、横方向ｄ２に延びている。駆動ローラ２３は、駆動軸２２に固定されており、駆動軸２２とともに回転する。図１では、駆動軸２２及び駆動ローラ２３は、時計回りに回転する。従動軸２４は、駆動軸２２から独立して配置された軸である。従動軸２４の軸線は、横方向ｄ２に延びている。従動軸２４は、軸線周りに回転可能であるが、従動軸２４には駆動源は接続されていないので、能動的に回転することはない。従動ローラ２５は、従動軸２４に固定されており、従動軸２４とともに回転する。図１に示された例では、搬送部２０は、１つの駆動ローラ２３と、２つの従動ローラ２５を有している。

搬送ベルト２６は、袋１００を下方から支持して搬送方向ｄ１に沿って搬送する部材である。搬送ベルト２６は、駆動ローラ２３と、従動ローラ２５とに掛け渡された無端状ベルトであり、円形の断面形状を有している。なお、これに限られず、搬送ベルト２６は任意の断面形状を有することができる。図１において、駆動ローラ２３が時計回りに回転することにより、搬送ベルト２６も時計回りに回転する。搬送ベルト２６のうち上側に位置する部分は、搬送方向ｄ１に沿って上流側から下流側へ向かって移動する。これにより、搬送ベルト２６に支持された袋１００が、搬送方向ｄ１に沿って上流側から下流側へ搬送される。搬送ベルト２６のうち上側に位置する部分の高さは、支持体１１の上面の高さと概ね同じであってもよい。また、搬送ベルト２６のうち上側に位置する部分の高さは、支持体１１の上面の高さよりも高くなっていてもよい。搬送ベルト２６の回転にともなって、従動ローラ２５も時計回りに回転する。

本実施形態の搬送部２０は、横方向ｄ２に配列された複数の搬送ベルト２６を有している。図２に示された例では、搬送部２０は、４本の搬送ベルト２６を有している。なお。これに限られず、搬送部２０は、１本の搬送ベルト２６を有してもよいし、２本以上の任意の数の搬送ベルト２６を有してもよい。各搬送ベルト２６は、垂直方向ｄ３からから見て、搬送方向ｄ１と平行な方向に延びている。また、複数の搬送ベルト２６は、横方向ｄ２に等間隔を有して配列されている。

搬送ベルト２６上には複数の袋１００が載せられてもよい。複数の袋１００は、互いに積み重ねられた状態で、搬送ベルト２６に載せられてもよい。例えば、複数の袋１００は、搬送ベルト２６上において搬送方向ｄ１に並べられ、隣り合う袋１００のうちの一方（すなわち上流側の袋１００）の表面と他方（すなわち下流側の袋１００）の裏面とが少なくとも部分的に接触している状態で、互いに重ねられてもよい。搬送ベルト２６上の複数の袋１００は、重ね方向に関してより上方側に位置する袋が搬送方向ｄ１に関してより下流側に位置するように、互いに重ねられてもよい。この場合、袋分離部３０によって、搬送ベルト２６上の複数の袋１００のうち重ね方向に関して最も上方に位置する袋１００を、他の袋１００から分離して、送出部４０に向けて送り出すことができる。

袋供給装置１０は、支持体１１に取り付けられた２つのガイド部１３を有している。ガイド部１３は、搬送ベルト２６によって搬送される袋１００を搬送方向ｄ１にガイドする。ガイド部１３は、搬送ベルト２６に対して、横方向ｄ２の一方側と他方側にそれぞれ設けられている。換言すると、垂直方向ｄ３から見て、搬送ベルト２６は、２つのガイド部１３の間に位置している。図１では、手前側に位置するガイド部１３の図示が省略されており、奥側に位置するガイド部１３のみが図示されている。

袋分離部３０は、搬送ベルト２６上に載置された複数の袋１００を１枚ずつ分離する機能を有する。袋分離部３０は、ベルト駆動部３１と、駆動軸３２と、駆動ローラ３３と、従動軸３４と、従動ローラ３５と、送りベルト３７と、連結部材３６と、を有している。ベルト駆動部３１は、モータ等の駆動源を有する。駆動軸３２は、ベルト駆動部３１の駆動源に連結されており、駆動源の駆動力により軸線周りに回転する。駆動軸３２の軸線は、横方向ｄ２に延びている。駆動ローラ３３は、駆動軸３２に固定されており、駆動軸３２とともに回転する。図１では、駆動軸３２及び駆動ローラ３３は、反時計回りに回転する。袋供給装置１０は、駆動軸３２を支持するための支持部材３９を有している。支持部材３９は、下部が支持体１１に固定され、上部が支持体１１の上面よりも上方に延びる部材である。

従動軸３４は、駆動軸３２から独立して配置された軸である。従動軸３４の軸線は、横方向ｄ２に延びている。従動軸３４は、軸線周りに回転可能であるが、従動軸３４には駆動源は接続されていないので、能動的に回転することはない。従動ローラ３５は、従動軸３４に固定されており、従動軸３４とともに回転する。連結部材３６は、駆動軸３２と従動軸３４とを連結する部材である。図１及び図２に示された例では、連結部材３６は、板状の部材である。

送りベルト３７は、搬送ベルト２６上に載置された複数の袋１００のうち、重ね方向に関して最も上方に位置する袋１００、換言すると、搬送方向ｄ１の最下流に位置する袋１００、に接触して当該袋１００を搬送方向ｄ１の下流に向けて送る部材である。このとき、送りベルト３７が接触した袋１００のみ、すなわち重ね方向に関して最も上方に位置する袋１００のみが搬送方向ｄ１の下流に向けて送られる。したがって、互いに積み重ねられた複数の袋１００のうち、重ね方向に関して最も上方に位置する袋１００が、他の袋１００から分離されて、搬送方向ｄ１の下流に向けて送られる。

送りベルト３７は、駆動ローラ３３と、従動ローラ３５とに掛け渡された無端状ベルトであり、円形の断面形状を有している。なお、これに限られず、送りベルト３７は任意の断面形状を有することができる。図１において、駆動ローラ３３が反時計回りに回転することにより、送りベルト３７も反時計回りに回転する。送りベルト３７の回転にともなって、従動ローラ３５も反時計回りに回転する。送りベルト３７の支持体１１側（袋１００側）に位置する部分は、搬送方向ｄ１に沿って上流側から下流側へ向かって移動する。本実施形態では、駆動軸３２は、図示しない支持部により支持されている。連結部材３６は、駆動軸３２を中心として揺動可能である。とりわけ、連結部材３６は、横方向ｄ２と直交する面内において揺動可能である。したがって、従動軸３４、従動ローラ３５及び送りベルト３７は、連結部材３６とともに、駆動軸３２を中心として揺動可能である。とりわけ、従動軸３４、従動ローラ３５及び送りベルト３７は、横方向ｄ２と直交する面内において揺動可能である。従動軸３４、従動ローラ３５、送りベルト３７及び連結部材３６は、重力により駆動軸３２を中心として、図１において時計回りの力を受ける。これにより、送りベルト３７の下側（支持体１１側）に位置する部分の少なくとも一部が、搬送ベルト２６上に載置された複数の袋１００のうち、重ね方向に関して最も上方に位置する袋１００に接触する。

図１及び図２に示された例では、袋分離部３０は、第１従動軸３４１と、第１従動軸３４１に固定された第１従動ローラ３５１と、駆動軸３２と第１従動軸３４１との間に配置された第２従動軸３４２と、第２従動軸３４２に固定された第２従動ローラ３５２と、を有している。連結部材３６は、駆動軸３２と、第１従動軸３４１と、第２従動軸３４２とを互いに連結している。図１において、第２従動軸３４２の中心は、駆動軸３２の中心と第１従動軸３４１の中心とを結ぶ線分よりも支持体１１側（袋１００側）に位置している。第２従動ローラ３５２は、送りベルト３７の支持体１１側（袋１００側）に位置する部分の一部を、支持体１１側（袋１００側）に向けて突出させる。換言すると、送りベルト３７の支持体１１側（袋１００側）に位置する部分のうち第２従動ローラ３５２に支持される部分は、支持体１１側（袋１００側）に向けて突出している。

図示された例では、送りベルト３７の支持体１１側（袋１００側）に位置する部分のうち、第１従動ローラ３５１に支持される部分と、第２従動ローラ３５２に支持される部分との間に位置する部分が、搬送ベルト２６上に載置された複数の袋１００のうち、重ね方向に関して最も上方に位置する袋１００に接触する。これに限られず、送りベルト３７の支持体１１側（袋１００側）に位置する部分のうち、第１従動ローラ３５１に支持される部分を含む一部が、重ね方向に関して最も上方に位置する袋１００に接触してもよい。また、送りベルト３７の支持体１１側（袋１００側）に位置する部分のうち、第２従動ローラ３５２に支持される部分を含む一部が、重ね方向に関して最も上方に位置する袋１００に接触してもよい。

本実施形態では、袋分離部３０は、複数の送りベルト３７を有している。とりわけ、図２に示された例では、袋分離部３０は、４本の送りベルト３７を有している。これに限られず、袋分離部３０は、２本以上の任意の数の送りベルト３７を有することができる。各搬送ベルト２６は、上方からから見て、搬送方向ｄ１と平行な方向に延びている。また、各搬送ベルト２６は、垂直方向ｄ３からから見て、搬送方向ｄ１と平行な方向に延びている。複数の送りベルト３７は、横方向ｄ２に対称となる位置に配置されることが好ましい。複数の搬送ベルト２６は、横方向ｄ２に所定の間隔を有して配列されている。例えば、複数の搬送ベルト２６は、横方向ｄ２に等間隔を有して配列されてもよい。

本実施形態では、袋分離部３０は、複数の駆動ローラ３３を有している。とりわけ、図２に示された例では、袋分離部３０は、３つの駆動ローラ３３を有している。また、袋分離部３０は、３つの第１従動ローラ３５１及び３つの第２従動ローラ３５２を有している。さらに、袋分離部３０は、３つの連結部材３６を有している。これに限られず、袋分離部３０は、２つ以上の任意の数の駆動ローラ３３、第１従動ローラ３５１、第２従動ローラ３５２及び連結部材３６を有することができる。駆動ローラ３３の数と、第１従動ローラ３５１の数と、第２従動ローラ３５２の数と、連結部材３６の数とは、同じであってもよい。また、駆動ローラ３３の数と、第１従動ローラ３５１の数と、第２従動ローラ３５２の数と、連結部材３６の数とは、互いに異なってもよい。

複数の駆動ローラ３３、複数の第１従動ローラ３５１、複数の第２従動ローラ３５２及び複数の連結部材３６は、それぞれ横方向ｄ２に配列されている。図示された例では、１つの連結部材３６に対応して、１つの駆動ローラ３３、１つの第１従動ローラ３５１及び１つの第２従動ローラ３５２が配置されている。これにより、複数の連結部材３６は、駆動軸３２を中心として、互いに独立して揺動可能である。とりわけ、複数の連結部材３６は、横方向ｄ２と直交する面内において、互いに独立して揺動可能である。したがって、複数の送りベルト３７は、連結部材３６とともに、駆動軸３２を中心として互いに独立して揺動可能である。とりわけ、複数の送りベルト３７は、横方向ｄ２と直交する面内において、互いに独立して揺動可能である。

図２に示された例では、４本の送りベルト３７のうち２本の送りベルト３７は、横方向ｄ２に配列された３つの駆動ローラ３３、３つの第１従動ローラ３５１及び３つの第２従動ローラ３５２のうち、中央に配置された駆動ローラ３３、第１従動ローラ３５１及び第２従動ローラ３５２に掛け渡されている。したがって、これらの２本の送りベルト３７は、駆動軸３２を中心として、一体的に揺動可能である。とりわけ、これらの２本の送りベルト３７は、横方向ｄ２と直交する面内において、一体的に揺動可能である。

４本の送りベルト３７のうち他の１本の送りベルト３７は、横方向ｄ２に配列された３つの駆動ローラ３３、３つの第１従動ローラ３５１及び３つの第２従動ローラ３５２のうち、中央に配置された駆動ローラ３３、第１従動ローラ３５１及び第２従動ローラ３５２に対して横方向ｄ２の一方側に配置された駆動ローラ３３、第１従動ローラ３５１及び第２従動ローラ３５２に掛け渡されている。４本の送りベルト３７のうちさらに他の１本の送りベルト３７は、横方向ｄ２に配列された３つの駆動ローラ３３、３つの第１従動ローラ３５１及び３つの第２従動ローラ３５２のうち、中央に配置された駆動ローラ３３、第１従動ローラ３５１及び第２従動ローラ３５２に対して横方向ｄ２の他方側に配置された駆動ローラ３３、第１従動ローラ３５１及び第２従動ローラ３５２に掛け渡されている。

袋供給装置１０で取り扱われる袋１００として、様々な種類の袋１００が用いられる。このような袋１００には、均一な厚みを有するものだけではなく、不均一な厚みを有するものもある。とりわけ、厚み方向に突出した凸部を有する袋１００が用いられることもある。例えば、電子レンジで加熱された際に、袋１００内で生じる蒸気を排出するためのウィング部１０４（図５～図６Ｃを参照）を有する袋１００は、ウィング部１０４を含む部分の厚みが他の部分の厚みよりも大きくなっている。また、袋１００内で生じる蒸気を排出するための排気孔が形成されている袋１００では、この排気孔の周囲の厚みが他の部分の厚みよりも大きくなっていることがある。また、袋口を密閉するためのファスナーを有する袋１００では、ファスナー部分が厚み方向に突出する場合がある。そのほかにも、被包装物を袋１００内に充填したり袋１００から排出したりするためのスパウトが取り付けられた袋１００では、スパウト部分が厚み方向に突出する。

袋分離部３０において、このような不均一な厚みを有する袋１００を搬送方向ｄ１の下流側へ送り出す場合、袋１００と送りベルト３７との間に意図しない隙間が生じてしまうことがある。具体的には、送りベルト３７が袋１００における厚みの大きい部分に乗り上げてしまうと、袋１００における厚みの小さい部分と送りベルト３７との間に隙間が生じ得る。これにより、袋１００における送りベルト３７が接触した部分（厚みの大きい部分）の搬送方向ｄ１における送り量と、袋１００における送りベルト３７が接触しない部分（厚みの小さい部分）の搬送方向ｄ１における送り量と、の間に差異が生じ得る。この場合、袋１００にシワ等の変形が生じたり、袋１００がその面内において回転したりして、適切に搬送されない虞がある。

本実施形態では、袋分離部３０が複数の送りベルト３７を有し、複数の送りベルト３７のうちの少なくとも２本の送りベルト３７は、互いに独立して揺動可能となっている。これにより、一部の送りベルト３７が袋１００における厚みの大きい部分に乗り上げたとしても、この送りベルト３７と独立して揺動可能な他の送りベルト３７が、袋１００における厚みの小さい部分に接触し続けることができる。したがって、袋１００における厚みの大きい部分の搬送方向ｄ１における送り量と、袋１００における厚みの小さい部分の搬送方向ｄ１における送り量と、の間に差異が生じることを効果的に抑制することが可能になる。したがって、袋１００にシワ等の変形が生じたり、袋１００がその面内において回転したりすることを抑制して、袋１００を適切に次工程へ供給することができる。

袋分離部３０は、横方向ｄ２に配列された３本の送りベルト３７を有してもよい。とりわけ、複数の送りベルト３７は、袋１００の中心に接触する第１送りベルトと、第１送りベルトに対して、横方向ｄ２の一方側に配置された第２送りベルトと、第１送りベルトに対して、横方向ｄ２の他方側に配置された第３送りベルトと、の３本の送りベルトからなってもよい。第１送りベルトは、２つのガイド部１３の間における、横方向ｄ２の中心に配置されてもよい。また、第１送りベルトと第２送りベルトとの間の横方向ｄ２の間隔と、第１送りベルトと第３送りベルトとの間の横方向ｄ２の間隔とは、互いに等しくてもよい。この場合、第１送りベルトを袋１００の中心に接触させ、第２送りベルトを袋１００の中心よりも横方向ｄ２の一方側の端部に近接する部分に接触させ、第３送りベルトを袋１００の中心よりも横方向ｄ２の他方側の端部に近接する部分に接触させることができる。

袋１００の種類によっては、厚みの大きい部分が横方向ｄ２の中央付近に位置する場合がある。また、厚みの大きい部分が横方向ｄ２の一方側に位置する場合もある。さらに、厚みの大きい部分が横方向ｄ２の他方側に位置する場合もある。袋分離部３０が、横方向ｄ２に配列された３本の送りベルト３７を有する場合、厚みの大きい部分が横方向ｄ２の中央付近、横方向ｄ２の一方側及び横方向ｄ２の他方側のどの箇所に位置しても、袋１００の厚みの大きい部分及び厚みの小さい部分に、それぞれ送りベルト３７を接触させることができる。したがって、袋１００における厚みの大きい部分の搬送方向ｄ１における送り量と、袋１００における厚みの小さい部分の搬送方向ｄ１における送り量と、の間に差異が生じることをさらに効果的に抑制することが可能になる。袋分離部３０が、横方向ｄ２に配列された３本の送りベルト３７を有する場合、横方向ｄ２における送り量のバランスがとりやすくなり、袋１００にシワ等の変形が生じたり、袋１００がその面内において回転したりすることをさらに抑制することができる。

送出部４０は、搬送ベルト２６上の袋１００を搬送方向ｄ１へ送り出して、所定の取出エリアに位置付ける。図１に示す送出部４０は、駆動軸４４に固定的に取り付けられている回転本体部４６と、回転本体部４６の周囲から放射方向（すなわち回転本体部４６の半径方向）へ突出するように延びる可撓性の複数の爪部４８と、を有する。回転本体部４６は、送出駆動部４２（後述の図３参照）によって駆動軸４４を介して能動的に回転させられる。複数の爪部４８は、駆動軸４４を中心に等角度間隔に設けられ、回転本体部４６の回転に応じて駆動軸４４を中心とした回転方向へ移動する。

各爪部４８は、回転方向へ移動する間に、搬送ベルト２６上の袋１００に上方から接触し、その後、当該袋１００を下方の搬送ベルト２６に押し付けつつストッパ１５に向かって移動する。これにより、搬送ベルト２６上の袋１００は、搬送方向ｄ１に働く力を爪部４８から受け、ストッパ１５に向けて搬送方向ｄ１に送り出される。そのため、図１に示す送出部４０は、駆動軸４４を中心に反時計回りに回転する。そして、袋１００の先頭側部分１００ａがストッパ１５に接触する位置に到達することで、当該袋１００は取出エリアに位置付けられる。

送出部４０は、搬送部２０（特に搬送ベルト２６）から相対的に近い位置である送出位置（図１において実線で示す）と、搬送部２０から相対的に遠い位置である退避位置（図１において一点鎖線で示す）とに配置可能である。搬送ベルト２６上の袋１００は、送出位置に配置されている送出部４０によって接触され送り出されるが、退避位置に配置されている送出部４０からは離れて力を受けない。

ストッパ１５は、支持体１１上に固定的に設けられており、支持体１１の上面から上方に突出する。ストッパ１５は、送出部４０よりも搬送方向ｄ１の下流側に位置しており、送出部４０から送られてくる袋１００の搬送方向ｄ１への移動を制限する。支持体１１の上面のうち搬送ベルト２６とストッパ１５との間に位置する部分は、搬送ベルト２６の上面と同じ高さを有する。送出部４０により送り出されて取出エリアに配置された袋１００は、基本的には先頭側部分１００ａがストッパ１５に接触しつつ、支持体１１の上面及び搬送ベルト２６の上面に載せられている。なお取出エリアに位置付けられている袋１００は、必ずしも厳密にストッパ１５に接触している必要はなく、搬送方向ｄ１と逆方向へわずかに（例えば数ミリ以下）ストッパ１５から離れていてもよい。

支持体１１には、固定具（図示省略）を介してセンサ５２が取り付けられている。センサ５２は、ストッパ１５が有する貫通部（図示せず）を介し、取出エリアにおける袋の有無を監視する。

取出部５４は、取出駆動部５６（後述の図３参照）によって駆動され、搬送部２０（特に搬送ベルト２６）から相対的に近い位置である取出位置（図１において実線で示す）と、搬送部２０から相対的に遠い位置である移送位置（図１において一点鎖線で示す）とに配置可能である。取出位置に配置されている取出部５４は、送出部４０が退避位置に配置されている状態で、取出エリアに位置付けられている袋１００を保持することができる。とりわけ、取出部５４は、袋１００と接触する部分に吸着部５８を有しており、この吸着部５８で袋１００を吸着することにより、袋１００を保持する。そして取出部５４は、袋１００を保持しつつ、取出位置から移送位置に移動する。

袋供給装置１０は、袋供給装置１０が具備する各種機器を制御する制御部６０を備える。図３は、本実施形態の袋供給装置１０のブロック図である。制御部６０には、例えば、センサ５２、搬送部２０の搬送駆動部２１、袋分離部３０のベルト駆動部３１、送出部４０の送出駆動部４２及び取出部５４の取出駆動部５６が接続されている。

センサ５２は、上述のように取出エリアにおける袋１００の有無を検出し、検出結果を制御部６０に送信する。センサ５２は、任意のセンサによって構成可能であり、例えば光学センサによってセンサ５２が構成される。

搬送部２０の搬送駆動部２１は、制御部６０の制御下で搬送部２０を駆動し、袋１００を搬送方向ｄ１に搬送する。本実施形態では、駆動ローラ２３を回転させるためのモータ等の駆動源が搬送駆動部２１に含まれる。例えば、搬送駆動部２１は、駆動ローラ２３を間欠的に回転させ、搬送ベルト２６を搬送方向ｄ１へ間欠的に走行させてもよい。

袋分離部３０のベルト駆動部３１は、制御部６０の制御下で袋分離部３０を駆動し、袋１００を袋分離部３０から送出部４０に向けて送り出す。本実施形態では、駆動ローラ３３を回転させるためのモータ等の駆動源がベルト駆動部３１に含まれる。

例えば、ベルト駆動部３１は、センサ５２の検出結果に基づいて袋分離部３０を駆動する。取出エリア（すなわち送出位置に配置されている送出部４０とストッパ１５との間のエリア）に袋１００が存在することをセンサ５２が検出している間、制御部６０はベルト駆動部３１を制御して、新たな袋１００が送出部４０に送られないように袋分離部３０の動作を停止させてもよい。一方、取出エリアに袋１００が存在しないことをセンサ５２が検出した場合、制御部６０はベルト駆動部３１を制御して、新たな袋１００が送出部４０に送られるように袋分離部３０を動作させてもよい。

例えば、取出エリアに袋１００が存在しないことをセンサ５２が検出していない間、袋分離部３０が一定のリズムで間欠的に袋１００を次々に送り出すように、制御部６０はベルト駆動部３１を制御してもよい。一方、取出エリアに袋１００が存在することをセンサ５２が検出している間、袋分離部３０が袋１００を送り出さないように、制御部６０はベルト駆動部３１を制御してもよい。

送出部４０の送出駆動部４２は、制御部６０の制御下で送出部４０を駆動する。本実施形態では、駆動軸４４を回転させるためのモータ等の駆動源が送出駆動部４２に含まれる。

例えば、制御部６０は、センサ５２の検出結果に基づいて、送出駆動部４２を制御する。取出エリアに袋１００が存在することをセンサ５２が検出している間、制御部６０は送出駆動部４２制御して、新たな袋１００が取出エリアに送られないように送出部４０の回転を停止させてもよい。一方、取出エリアに袋１００が存在しないことをセンサ５２が検出している間、制御部６０は送出駆動部４２を制御して、送出部４０を回転させてもよい。

なお、送出駆動部４２は、センサ５２の検出結果にかかわらず、送出部４０を回転させ続けてもよい。

取出部５４の取出駆動部５６は、制御部６０の制御下で取出部５４を移動駆動し、取出部５４を取出位置及び移送位置に配置する。例えば、送出部４０が送出位置に配置されている間、制御部６０は取出駆動部５６を制御して、取出部５４を移送位置に配置してもよい。一方、送出部４０が退避位置に配置されている間、制御部６０は取出駆動部５６を制御して、取出部５４を取出位置に配置してもよい。

次に、本実施形態の袋供給装置１０の動作の一例について説明する。以下に説明する動作は、袋供給装置１０が具備する各種機器が制御部６０によって適宜制御されることで行われる。

送出部４０が送出位置に配置され、取出部５４が移送位置に配置されている状態で、袋分離部３０によって袋１００が送出部４０に向けて送り出される。袋分離部３０の従動軸３４、従動ローラ３５、連結部材３６及び送りベルト３７は、駆動軸３２を中心として揺動可能である。重力の作用により、送りベルト３７の下側（支持体１１側）に位置する部分の少なくとも一部が、搬送ベルト２６上に載置された複数の袋１００のうち、重ね方向に関して最も上方に位置する袋１００に接触する。ベルト駆動部３１が図１における反時計回りに駆動軸３２を回転させると、送りベルト３７も反時計回りに回転する。これにより、送りベルト３７と接触している袋１００が、搬送方向ｄ１の下流側に送り出され送出部４０に向かう。

本実施形態では、袋分離部３０が複数の送りベルト３７を有し、複数の送りベルト３７のうちの少なくとも２本の送りベルト３７は、互いに独立して揺動可能となっている。これにより、一部の送りベルト３７が袋１００における厚みの大きい部分に乗り上げたとしても、この送りベルト３７と独立して揺動可能な他の送りベルト３７が、袋１００における厚みの小さい部分に接触し続けることができる。

送出部４０に到達した袋１００は、回転する送出部４０によって搬送方向ｄ１の下流側に送り出され、先頭側部分１００ａがストッパ１５に押し当てられる。これにより袋１００は取出エリアに配置される。

袋１００が取出エリアに配置されている状態で、送出部４０の爪部４８は回転していてもよいし、回転を停止してもよい。例えば、袋１００の剛性が十分に大きい場合、送出部４０が回転して袋１００を継続的にストッパ１５に押し付け続けても、袋１００に過度な折り曲げや折り目が生じない。袋１００が取出エリアに配置されている状態で、送出部４０の爪部４８が回転を停止する場合、袋１００は取出エリアにおいて適切な状態に置かれる。送出部４０が回転を停止させる場合、送出部４０は正回転自在の状態に置かれてもよい。この場合、取出エリアに配置されている袋１００に対して送出部４０から過度な力が作用することを効果的に防ぐことができる。

そして、取出エリアに袋１００が配置されている状態で、送出部４０が退避位置に配置され、取出部５４が取出位置に配置される。これにより、取出エリアに配置されている袋１００が取出部５４の吸着部５８によって吸着保持される。

本実施形態では、送出部４０が送出位置に配置されている状態で、取出部５４が移送位置から移動して取出位置に配置される。すなわち、取出エリアに位置付けられている袋１００は、支持体１１の上面及び各搬送ベルト２６と送出部４０とにより挟まれている状態で、取出部５４によって保持される。これにより、送出部４０等によって袋１００の位置ずれが抑制されている状態で、袋１００の所望箇所を取出部５４によって位置精度良く保持することができる。その後、取出部５４が袋１００を保持している状態で、送出部４０が送出位置から移動して退避位置に配置される。

その後、取出部５４は、袋１００を保持しつつ、取出位置から移送位置に移動する。取出部５４と送出部４０と間の衝突を防ぐため、取出部５４が取出位置から退避した後に、送出部４０は送出位置に配置されてもよい。すなわち取出部５４が袋１００を保持しつつ取出位置から移送位置に移動する間、送出部４０は退避位置に置かれてもよい。

取出部５４が袋１００を保持しつつ移送位置に配置されることによって、当該袋１００は、後段の装置（図示省略）に受け渡されるための位置（すなわち受渡位置）に配置される。そして袋１００は、受渡位置において、取出部５４から後段の装置（例えばグリッパー）に受け渡される。そして、新たな袋１００が袋分離部３０から送出部４０に向けて送り出され、袋供給装置１０は上述の動作を繰り返し行う。

本実施形態の袋供給装置１０は、袋１００を下方から支持するとともに、袋１００を搬送方向ｄ１に沿って搬送する搬送ベルト２６と、袋１００に上方から接触するとともに、袋１００を搬送方向ｄ１に沿って送出する複数の送りベルト３７と、を備え、送りベルト３７は、上方から見て搬送方向ｄ１に平行に延びており、複数の送りベルト３７のうちの少なくとも２本の送りベルト３７は、互いに独立して揺動可能である。

このような袋供給装置１０によれば、一部の送りベルト３７が袋１００における厚みの大きい部分に乗り上げたとしても、この送りベルト３７と独立して揺動可能な他の送りベルト３７が、袋１００における厚みの小さい部分に接触し続けることができる。したがって、袋１００における厚みの大きい部分の搬送方向ｄ１における送り量と、袋１００における厚みの小さい部分の搬送方向ｄ１における送り量と、の間に差異が生じることを効果的に抑制することが可能になる。したがって、袋１００にシワ等の変形が生じたり、袋１００がその面内において回転したりすることを抑制して、袋１００を適切に次工程へ供給することができる。

本実施形態の袋供給装置１０では、複数の送りベルト３７は、袋１００の中心に接触する第１送りベルトと、第１送りベルトに対して、搬送方向ｄ１と直交する横方向ｄ２の一方側に配置された第２送りベルトと、第１送りベルトに対して、横方向ｄ２の他方側に配置された第３送りベルトと、の３本の送りベルト３７からなる。

このような袋供給装置１０によれば、横方向ｄ２における送り量のバランスがとりやすくなり、袋１００にシワ等の変形が生じたり、袋１００がその面内において回転したりすることをさらに抑制することができる。

なお、上述した第１実施形態に対して様々な変更を加えることが可能である。以下、図面を適宜参照しながら、他の実施形態について説明する。以下の説明および以下の説明で用いる図面では、上述した第１実施形態と同様に構成され得る部分について、上述の第１実施形態における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いることとし、重複する説明を省略する。

第２実施形態
図４は、本発明の第２実施形態を説明するための図であって、袋供給装置１０の一部を示す側面図であり、図５は、本実施形態の袋供給装置１０の動作について説明するための図である。

本実施形態の袋供給装置１０では、搬送部２０の搬送ベルト２６は段差部２７を有している。段差部２７は、袋分離部３０の送りベルト３７に対して搬送方向ｄ１の下流側に配置されている。段差部２７は、搬送ベルト２６のうち支持体１１の上面に露出している部分、すなわち搬送ベルト２６のうち袋１００に接触し得る部分、において上方へ向かって突出した部分である。

図４及び図５に示された例では、搬送部２０は、搬送ベルト２６に段差部２７を形成するための段差ローラ２８を有している。段差ローラ２８は、従動軸２９に固定されており、従動軸２９とともに回転する。従動軸２９は、駆動軸２２から独立して配置された軸である。従動軸２９の軸線は、横方向ｄ２に延びている。従動軸２９には駆動源は接続されておらず、段差ローラ２８及び従動軸２９は、能動的に回転することはない。

送りベルト３７は、駆動ローラ２３と、２つの従動ローラ２５と、段差ローラ２８とに掛け渡されている。段差ローラ２８の上端部が支持体１１の上面からさらに上方に突出するように、段差ローラ２８が配置されている。これにより、搬送ベルト２６における段差ローラ２８に支持された部分に、段差部２７が形成される。

図６Ａ～図６Ｃは、搬送ベルト２６が段差部２７を有しない場合の袋供給装置１０の動作について説明するための図である。袋１００が、例えば、電子レンジで加熱された際に、袋１００内で生じる蒸気を排出するためのウィング部１０４を有する袋である場合、相対的に前方側（搬送方向ｄ１の下流側）に位置する袋１００の袋本体１０２とウィング部１０４との間に、後続の袋１００の先頭側部分１００ａが入り込み、袋分離部３０において、これらの袋１００が完全に分離されないことがある。この場合、これらの袋１００は、完全に分離されていない状態で、送出部４０を経て取出エリアに配置され得る（図６Ａ参照）。

取出エリアでは、これらの袋１００が完全に分離されていない状態のまま、前方側に位置する袋１００が、取出部５４の吸着部５８によって吸着保持される（図６Ｂ参照）。

取出部５４が取出位置から移送位置に移動すると（図６Ｃ参照）、取出エリアにおいて、前方側に位置する袋１００が持ち上げられる。このとき、後続の袋１００は、前方側に位置する袋１００の袋本体１０２とウィング部１０４との間から脱落し、取出エリア又は取出エリアに隣接する領域に落下する。例えば、後続の袋１００がストッパ１５上に落下する。落下した袋１００は、さらに後続の袋１００の搬送や取出部５４による取出しを妨げ得る。また、後続の袋１００が、前方側に位置する袋１００の袋本体１０２とウィング部１０４との間から脱落しない場合には、２枚の袋１００が分離しないままに、後段の装置（例えばグリッパー）に受け渡される。

本実施形態では、図５に示されているように、袋分離部３０で送出部４０へ向けて送り出された袋１００は、段差部２７を超えたところで、搬送ベルト２６から浮き上がる。とりわけ、袋分離部３０の第１従動ローラ３５１と搬送ベルト２６との間に、袋１００の後端（搬送方向ｄ１の上流側の端部）が位置する状態において、当該袋１００の前方側の部分（先頭側部分１００ａを含む部分）が段差部２７を超えると、当該前方側の部分が搬送ベルト２６から浮き上がる。このとき、当該袋１００において、袋本体１０２に対して下方に位置するウィング部１０４が、重力の作用により袋本体１０２から垂れ下がるようになり、袋本体１０２とウィング部１０４との間の隙間が大きくなる。これにより、後続の袋１００の先頭側部分１００ａが、前方側に位置する袋１００の袋本体１０２とウィング部１０４との間の隙間から離脱する。したがって、前方側に位置する袋１００の袋本体１０２とウィング部１０４との間に、後続の袋１００の先頭側部分１００ａが入り込んでいる場合においても、これらの袋１００を分離することが可能になる。

本実施形態の袋供給装置１０は、袋１００を下方から支持するとともに、袋１００を搬送方向ｄ１に沿って搬送する搬送ベルト２６と、袋１００に上方から接触するとともに、袋１００を搬送方向ｄ１に沿って送出する送りベルト３７と、を備え、搬送ベルト２６は、送りベルト３７に対して搬送方向ｄ１の下流側に配置された段差部２７を有する。

このような袋供給装置１０によれば、前方側に位置する袋１００の袋本体１０２とウィング部１０４との間に、後続の袋１００の先頭側部分１００ａが入り込んでいる場合においても、これらの袋１００を分離することが可能になる。したがって、袋１００を袋供給装置１０から次工程へ適切に供給することができる。

第３実施形態
図７は、本発明の第３実施形態を説明するための図であって、袋供給装置１０の全体構成を示す側面図である。

本実施形態の袋供給装置１０では、袋分離部３０は、送りベルト３７を能動的に揺動させる揺動駆動部３８を有している。図７に示された例では、袋供給装置１０は、駆動軸３２及び揺動駆動部３８を支持するための支持部材３９を有している。支持部材３９は、下部が支持体１１に固定され、上部が支持体１１の上面よりも上方に延びる部材である。揺動駆動部３８は、例えば、能動的に伸縮可能なアクチュエータである。図示された例では、揺動駆動部３８の一端は、支持体１１の上部に取り付けられ、揺動駆動部３８の他端は、袋分離部３０の連結部材３６に取り付けられている。揺動駆動部３８が伸長すると、連結部材３６が揺動して下降することにより、送りベルト３７も下降する。揺動駆動部３８が収縮すると、連結部材３６が揺動して上昇することにより、送りベルト３７も上昇する。このような揺動駆動部３８の動作は、制御部６０により制御される。なお、揺動駆動部３８は、送りベルト３７を揺動させることができるものであれば、上述の伸縮可能なアクチュエータに限られない。

本実施形態では、袋分離部３０の複数のローラ３３，３５１，３５２の少なくとも１つは、袋１００を吸着する吸着部７２を有する。具体的には、袋分離部３０の駆動ローラ３３、第１従動ローラ３５１及び第２従動ローラ３５２の少なくとも１つは、吸着部７２を有する。図７に示された例では、第１従動ローラ３５１が吸着部７２を有する。吸着部７２は、袋１００を吸着して保持する機能を有する。

吸着部７２は、第１従動ローラ３５１の周面に連通する吸着孔７３と、吸着孔７３に吸引力を付与する吸着駆動部７４を含んでいる。吸着孔７３は、第１従動ローラ３５１の周面における、送りベルト３７から露出する部分において開口している。図７に示された例では、第１従動ローラ３５１の周方向に沿って等角度間隔を有して６つの吸着孔７３が設けられており、これらの６つの吸着孔７３は、第１従動ローラ３５１の内部において接続されている。吸着駆動部７４は、負圧を生じる駆動源を含む。吸着孔７３と吸着駆動部７４とは、図示しない配管によって接続されており、吸着駆動部７４で生じた負圧が各吸着孔７３に作用する。このような吸着駆動部７４の動作は、制御部６０により制御される。なお、吸着孔７３の具体的な数や配置パターンは任意である。

図８は、本実施形態の袋供給装置１０のブロック図である。本実施形態では、制御部６０には、例えば、センサ５２、搬送部２０の搬送駆動部２１、袋分離部３０のベルト駆動部３１、揺動駆動部３８及び吸着駆動部７４、送出部４０の送出駆動部４２並びに取出部５４の取出駆動部５６が接続されている。

揺動駆動部３８は、制御部６０の制御下で駆動し、送りベルト３７を揺動させる。本実施形態では、能動的に伸縮可能なアクチュエータが揺動駆動部３８に含まれる。

吸着駆動部７４は、制御部６０の制御下で駆動し、複数のローラ３３，３５１，３５２の少なくとも１つに設けられた吸着孔７３を介して、袋１００を吸着する。本実施形態では、負圧を生じる駆動源が吸着駆動部７４に含まれる。

本実施形態では、揺動駆動部３８が伸長して送りベルト３７が下降した状態で、吸着駆動部７４が吸着孔７３を介して吸引する。送りベルト３７が駆動されて、搬送ベルト２６上の複数の袋１００のうち重ね方向に関して最も上方に位置する袋１００の先頭側部分１００ａが第１従動ローラ３５１と搬送ベルト２６との間に位置すると、当該袋１００の先頭側部分１００ａは、吸着孔７３に吸着される。この状態で、揺動駆動部３８が収縮すると、第１従動ローラ３５１及び送りベルト３７が上昇する。このとき、袋１００の先頭側部分１００ａは、吸着孔７３に吸着されているので、第１従動ローラ３５１とともに上昇する。すなわち、袋１００の先頭側部分１００ａは、吸着部７２により持ち上げられる。これにより、当該袋１００と後続の袋１００とが分離される。

第１従動ローラ３５１及び送りベルト３７が上昇した際の、送りベルト３７の最下部の高さは、ガイド部１３の対応する高さよりも低いことが好ましい。より詳細には、第１従動ローラ３５１及び送りベルト３７が上昇した際の、送りベルト３７の、第１従動ローラ３５１に支持される部分の最下部の高さは、ガイド部１３の、第１従動ローラ３５１の横方向ｄ２に位置する部分の高さよりも低いことが好ましい。これにより、吸着部７２により持ち上げられた袋１００から分離した後続の袋１００が、ガイド部１３上又はガイド部１３の外側に落下することを抑制することができる。

例えば、袋１００がウィング部１０４を有する袋である場合、前方側（搬送方向ｄ１の下流側）に位置する袋１００の袋本体１０２とウィング部１０４との間に、後続の袋１００の先頭側部分１００ａが入り込むことがある。前方側に位置する袋１００の先頭側部分１００ａが吸着部７２により持ち上げられることにより、袋本体１０２に対して下方に位置するウィング部１０４が、重力の作用により袋本体１０２から垂れ下がる。したがって、袋本体１０２とウィング部１０４との間の隙間が大きくなる。これにより、後続の袋１００の先頭側部分１００ａが、前方側に位置する袋１００の袋本体１０２とウィング部１０４との間の隙間から離脱する。したがって、前方側に位置する袋１００の袋本体１０２とウィング部１０４との間に、後続の袋１００の先頭側部分１００ａが入り込んでいる場合においても、これらの袋１００を分離することが可能になる。

前方側に位置する袋１００と後続の袋１００が分離した後、揺動駆動部３８を伸長させて送りベルト３７を下降させ、送りベルト３７と搬送ベルト２６とにより、前方側に位置する袋１００を送出部４０へ送るようにしてもよい。また、前方側に位置する袋１００と後続の袋１００が分離した後、第１従動ローラ３５１が持ち上げられたまま送りベルト３７を駆動し、前方側に位置する袋１００を任意の距離だけ搬送方向ｄ１の下流側に送った後に、揺動駆動部３８を伸長させて送りベルト３７を下降させてもよい。送りベルト３７が下降すると、送りベルト３７と搬送ベルト２６とにより、前方側に位置する袋１００が送出部４０へ送られる。

本実施形態の袋供給装置１０は、袋１００を下方から支持するとともに、袋１００を搬送方向ｄ１に沿って搬送する搬送ベルト２６と、複数のローラ３３，３５１，３５２に掛け渡され、袋１００に上方から接触するとともに、袋１００を搬送方向ｄ１に沿って送出する送りベルト３７と、送りベルト３７を揺動させる揺動駆動部３８と、を備え、複数のローラ３３，３５１，３５２の少なくとも１つは、袋１００を吸着する吸着部７２を有する。

このような袋供給装置１０によれば、揺動駆動部３８を駆動して吸着部７２を上昇させることにより、吸着部７２に吸着された袋１００を持ち上げることができる。これにより、吸着部７２に吸着された袋１００を、後続の袋１００から十分に分離させることができる。したがって、袋１００を袋供給装置１０から次工程へ適切に供給することができる。

第４実施形態
図９は、本発明の第４実施形態を説明するための図であって、袋供給装置１０の一部を示す側面図である。

本実施形態の袋供給装置１０は、揺動駆動部３８及び支持部材３９を有している。本実施形態の揺動駆動部３８及び支持部材３９は、第３実施形態における揺動駆動部３８及び支持部材３９と同様に構成され得る。

図１０は、本実施形態の袋供給装置１０のブロック図である。本実施形態では、制御部６０には、例えば、センサ５２、搬送部２０の搬送駆動部２１、袋分離部３０のベルト駆動部３１及び揺動駆動部３８、送出部４０の送出駆動部４２並びに取出部５４の取出駆動部５６が接続されている。

揺動駆動部３８は、制御部６０の制御下で駆動し、送りベルト３７を揺動させる。本実施形態では、能動的に伸縮可能なアクチュエータが揺動駆動部３８に含まれる。

図１１～図１３は、本実施形態の袋供給装置１０の動作について説明するための図である。

送出部４０が送出位置に配置され、取出部５４が移送位置に配置されている状態で、袋分離部３０によって袋１００が送出部４０に向けて送り出される。送出部４０に到達した袋１００は、回転する送出部４０によって搬送方向ｄ１の下流側に送り出され、先頭側部分１００ａがストッパ１５に押し当てられる。これにより袋１００は取出エリアに配置される。

このとき、図９に示されているように、袋１００の先頭側部分１００ａが上方にカールすることがある。この場合、取出エリアにおける袋１００の配置位置が、本来の位置から大きくずれる。袋１００の配置位置がずれると、当該袋１００が取出部５４の吸着部５８によって吸着保持されたときの、袋１００の高さが変わる。これにより、取出部５４から後段の装置（例えばグリッパー）への受け渡しに支障が生じ得る。

本実施形態では、取出エリアに配置された袋１００の先頭側部分１００ａが上方にカールした場合、センサ５２により、この先頭側部分１００ａを検出する。換言すると、センサ５２は、取出エリアに配置された袋１００の先頭側部分１００ａが上方にカールしたことを検出することができる。

制御部６０は、センサ５２から、取出エリアに配置された袋１００の先頭側部分１００ａが上方にカールしたことを示す信号を受け取ると、揺動駆動部３８を制御して、送りベルト３７を上昇させる（図１１参照）。これにより、送りベルト３７は、搬送部２０上に載置された袋１００から離間する。換言すると、送りベルト３７と、搬送部２０上に載置された袋１００との間には、隙間が形成される。

次に、制御部６０は、搬送駆動部２１及び送出駆動部４２を制御して、取出エリアに配置された袋１００を搬送方向ｄ１の上流側へ移動させる。具体的には、制御部６０は、搬送駆動部２１及び送出駆動部４２をそれぞれ逆回転させる。これにより、取出エリアに配置された袋１００が、搬送部２０の搬送ベルト２６と送出部４０の爪部４８により、搬送方向ｄ１の上流側へ移動する（図１２参照）。このとき、袋１００の後端（搬送方向ｄ１の上流側の端部）が、送りベルト３７と、搬送部２０上に載置された袋１００との間の隙間に入り込んでもよい。なお、これに限られず、取出エリアに配置され先頭側部分１００ａが上方にカールした袋１００は、少なくとも、先頭側部分１００ａのカールが解消され、先頭側部分１００ａがストッパ１５から離間する程度に、搬送方向ｄ１の上流側へ移動されればよい。

その後、制御部６０は、揺動駆動部３８を制御して、送りベルト３７を下降させる。これにより、送りベルト３７は、戻された袋１００に接触する。制御部６０は、袋分離部３０を制御して、袋１００を送出部４０に向けて再度送り出す。送出部４０に到達した袋１００は、回転する送出部４０によって搬送方向ｄ１の下流側に送り出され、先頭側部分１００ａがストッパ１５に押し当てられる。これにより袋１００は取出エリアに再度配置される（図１３参照）。

制御部６０は、センサ５２から、取出エリアに配置された袋１００の先頭側部分１００ａが上方にカールしたことを示す信号を受け取らなかった場合には、取出駆動部５６を制御して、取出部５４による取出し動作を行う。本実施形態の取出し動作は、第１実施形態における取出し動作と同様である。

その一方、制御部６０が、センサ５２から、取出エリアに配置された袋１００の先頭側部分１００ａが上方にカールしたことを示す信号を受け取った場合には、図１１～図１３を参照して説明した動作を繰り返す。この動作を所定の回数繰り返しても、取出エリアに配置された袋１００の先頭側部分１００ａが上方にカールしたことを示す信号がセンサ５２から出力される場合には、制御部６０は、袋供給装置１０全体の動作を停止し、袋供給装置１０に異常が生じたことを報知してもよい。

本実施形態の袋供給装置１０は、袋１００を下方から支持するとともに、袋１００を搬送方向ｄ１に沿って搬送する搬送ベルト２６と、袋１００に上方から接触するとともに、袋１００を搬送方向ｄ１に沿って送出する送りベルト３７と、送りベルト３７を揺動させる揺動駆動部３８と、搬送ベルト２６で搬送された袋１００に当接して袋１００を停止させるストッパ１５と、袋１００の先端位置を検出するセンサ５２と、搬送ベルト２６及び揺動駆動部３８を制御する制御部６０と、を備え、制御部６０は、センサ５２の検出結果に基づいて、搬送ベルト２６を逆回転させるとともに、揺動駆動部３８により送りベルト３７を上方に揺動させる。

このような袋供給装置１０によれば、取出エリアに配置された袋１００の先頭側部分１００ａが上方にカールしたことがセンサ５２により検知された際に、当該袋１００を搬送方向ｄ１の上流側に移動させ、当該袋１００を再度取出エリアに配置し直すことができる。これにより、取出エリアにおける袋１００の配置位置が、本来の位置から大きくずれることを抑制することができる。したがって、当該袋１００が取出部５４の吸着部５８によって吸着保持されたときの、袋１００の高さを所定の範囲に維持することができる。これにより、取出部５４から後段の装置（例えばグリッパー）へ安定して受け渡すことができる。したがって、袋１００を袋供給装置１０から次工程へ適切に供給することができる。

本実施形態の変形例として、袋１００の表面性状及び／又は袋供給装置１０の環境条件に応じて、送りベルト３７が袋１００を押圧する力が変更されてもよい。具体的には、袋１００の表面性状及び／又は袋供給装置１０の環境条件に応じて、送りベルト３７が袋１００を押圧する力が変更されるように、制御部６０が揺動駆動部３８を制御してもよい。送りベルト３７が袋１００を押圧する力とは、送りベルト３７が袋１００を支持体１１の上面又は搬送部２０の搬送ベルト２６に押し付ける力である。

袋１００の表面性状としては、例えば、袋１００の表面の摩擦の大きさを用いることができる。より詳細には、袋１００の表面と袋分離部３０の送りベルト３７との間の摩擦係数を用いることができる。例えば、袋１００の表面と袋分離部３０の送りベルト３７との間の摩擦係数が小さい場合、すなわち袋１００の表面と送りベルト３７との間に滑りが生じやすい場合には、送りベルト３７が袋１００を押圧する力を大きくすることができる。一方、袋１００の表面と袋分離部３０の送りベルト３７との間の摩擦係数が大きい場合、すなわち袋１００の表面と送りベルト３７との間に滑りが生じにくい場合には、送りベルト３７が袋１００を押圧する力を小さくしてもよい。なお、これに限られず、袋１００の他の表面性状に応じて、送りベルト３７が袋１００を押圧する力が変更されてもよい。

袋供給装置１０の環境条件としては、例えば、袋供給装置１０が設置された空間の温度や湿度を用いることができる。例えば、袋供給装置１０が設置された空間の温度が低い場合、袋１００を構成する材料が比較的固くなり、袋１００の表面と送りベルト３７との間に滑りが生じやすくなるので、送りベルト３７が袋１００を押圧する力を大きくしてもよい。一方、袋供給装置１０が設置された空間の温度が高い場合、袋１００を構成する材料が比較的軟らかくなり、袋１００の表面と送りベルト３７との間に滑りが生じにくくなるので、送りベルト３７が袋１００を押圧する力を小さくしてもよい。また、例えば、袋供給装置１０が設置された空間の湿度が低い場合、袋１００の表面と送りベルト３７との間に滑りが生じやすくなるので、送りベルト３７が袋１００を押圧する力を大きくしてもよい。一方、袋供給装置１０が設置された空間の湿度が高い場合、袋１００の表面と送りベルト３７との間に滑りが生じにくくなるので、送りベルト３７が袋１００を押圧する力を小さくしてもよい。なお、これに限られず、袋供給装置１０の他の環境条件に応じて、送りベルト３７が袋１００を押圧する力が変更されてもよい。

本変形例の袋供給装置１０では、袋１００の表面性状及び／又は袋供給装置１０の環境条件に応じて、送りベルト３７が袋１００を押圧する力が変更される。

このような袋供給装置１０によれば、袋１００の表面性状及び／又は袋供給装置１０の環境条件に起因する、袋１００の表面と送りベルト３７との間の滑りやすさの度合いに応じて、送りベルト３７が袋１００を押圧する力が変更されるので、袋分離部３０において、安定して袋１００を分離することができる。これにより、袋１００を袋供給装置１０から次工程へ適切に供給することができる。

１０ 袋供給装置
１１ 支持体
１３ ガイド部
１５ ストッパ
２０ 搬送部
２１ 搬送駆動部
２２ 駆動軸
２３ 駆動ローラ
２４ 従動軸
２５ 従動ローラ
２６ 搬送ベルト
２７ 段差部
２８ 段差ローラ
２９ 従動軸
３０ 袋分離部
３１ ベルト駆動部
３２ 駆動軸
３３ 駆動ローラ
３４ 従動軸
３４１ 第１従動軸
３４２ 第２従動軸
３５ 従動ローラ
３５１ 第１従動ローラ
３５２ 第２従動ローラ
３６ 連結部材
３７ 送りベルト
３８ 揺動駆動部
４０ 送出部
４２ 送出駆動部
５２ センサ
５４ 取出部
６０ 制御部
７２ 吸着部
７４ 吸着駆動部
１００ 袋
１０２ 袋本体
１０４ ウィング部
ｄ１ 搬送方向
ｄ２ 横方向
ｄ３ 垂直方向

Claims (6)

1. 袋を下方から支持するとともに、前記袋を搬送方向に沿って搬送する搬送ベルトと、
   前記袋に上方から接触するとともに、前記袋を前記搬送方向に沿って送出する複数の送りベルトと、を備え、
   前記送りベルトは、上方から見て前記搬送方向に平行に延びており、
   前記複数の送りベルトのうちの少なくとも２本の送りベルトは、互いに独立して揺動可能である、袋供給装置。
2. 前記複数の送りベルトは、
   前記袋の中心に接触する第１送りベルトと、
   前記第１送りベルトに対して、前記搬送方向と直交する横方向の一方側に配置された第２送りベルトと、
   前記第１送りベルトに対して、前記横方向の他方側に配置された第３送りベルトと、の３本の送りベルトからなる、請求項１に記載の袋供給装置。
3. 袋を下方から支持するとともに、前記袋を搬送方向に沿って搬送する搬送ベルトと、
   前記袋に上方から接触するとともに、前記袋を前記搬送方向に沿って送出する送りベルトと、を備え、
   前記搬送ベルトは、前記送りベルトに対して前記搬送方向の下流側に配置された段差部を有する、袋供給装置。
4. 袋を下方から支持するとともに、前記袋を搬送方向に沿って搬送する搬送ベルトと、
   複数のローラに掛け渡され、前記袋に上方から接触するとともに、前記袋を前記搬送方向に沿って送出する送りベルトと、
   前記送りベルトを揺動させる揺動駆動部と、を備え、
   前記複数のローラの少なくとも１つは、前記袋を吸着する吸着部を有する、袋供給装置。
5. 袋を下方から支持するとともに、前記袋を搬送方向に沿って搬送する搬送ベルトと、
   前記袋に上方から接触するとともに、前記袋を前記搬送方向に沿って送出する送りベルトと、
   前記送りベルトを揺動させる揺動駆動部と、
   前記搬送ベルトで搬送された前記袋に当接して前記袋を停止させるストッパと、
   前記袋の先端位置を検出するセンサと、
   前記搬送ベルト及び前記揺動駆動部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記センサの検出結果に基づいて、前記搬送ベルトを逆回転させるとともに、前記揺動駆動部により前記送りベルトを上方に揺動させる、袋供給装置。
6. 前記袋の表面性状及び／又は前記袋供給装置の環境条件に応じて、前記送りベルトが前記袋を押圧する力が変更される、請求項５に記載の袋供給装置。

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