JP2023048760A - 搬送システム - Google Patents

Abstract

【課題】柔軟なシート体を適切に搬送するのに有利な搬送システムを提供する。【解決手段】搬送システム１０は、シート体Ｂを移動させる供給移送装置と、移動可能に設けられる第１搬送面３５を有する第１搬送体３１と、移動可能に設けられる第２搬送面３６を有する第２搬送体３２と、を具備し、第１搬送面３５及び第２搬送面３６が、供給移送装置によって供給されるシート体Ｂを挟みつつ移動することで、当該シート体Ｂを下流に向けて送り出す送出装置１２と、を備える。第１搬送面３５は、第１搬送面３５の移動方向と垂直を成す方向に並んで配置される中央領域面３５ａ及び２つの端部領域面３５ｂを有し、中央領域面３５ａは、２つの端部領域面３５ｂ間に位置し、２つの端部領域面３５ｂよりも大きな摩擦係数を有する。【選択図】図２

Description

本開示は、搬送システムに関する。

袋体などの柔軟なシート体を搬送するための様々な装置が知られている。例えば特許文献１は紙幣分離装置を開示し、特許文献２は袋状容器供給装置を開示する。

国際公開第２０１６／１４７４１２号 特開２０１６－２１０４７９号公報

特許文献１の紙幣分離装置では、回転する分離ローラ及び回転する繰り出しローラによって紙幣が１枚ずつ下流に送られる。

このようにシート体を一対の回転ローラにより挟みつつ下流に送り出す場合、各回転ローラの周面の摩擦力によってシート体が引き込まれるため、シート体のうち回転ローラに最初に接触した箇所が先行して引き込まれる。そのため、回転ローラに最初に接触したシート体の箇所に応じて、下流に送り出されるシート体の姿勢が変わりうる。

その一方で柔軟なシート体は反りや垂れが生じうるため、一対の回転ローラに対して供給されるシート体の姿勢及び向きは必ずしも一定しない。そのため回転ローラに対するシート体の接触態様を一定にすることは難しい。したがって、例えばシート体の左右の側方部のうちの一方が他方に先行して回転ローラに接触すると、シート体が意図せずに傾いて下流に送り出される。

このように回転ローラを使ってシート体を送り出す場合、姿勢が崩れた状態のシート体が下流に送り出されやすい傾向がある。

また柔軟なシート体が複数積み重ねられると、積層された複数のシート体の全体の一端部のみが嵩張ることがある。例えば、底部側の厚みが局所的に大きいシート体（例えば自立袋）を同じ向きで積み重ねた場合、積層された複数のシート体の全体の底部側が局所的に嵩張る。特に、積み重ねられるシート体の数が増えるに従って、局所的な嵩張りの程度は増大する傾向がある。

特許文献２の装置では、袋状容器が乗せられる支持レバーを円弧状に動作させることで、積み重ねられた袋状容器の最上面のレベルが調整される。この特許文献２の装置では、積み重ねられた袋状容器の最上面位置を検出するセンサーの情報に基づいて支持レバーが動作される。

本開示は上述の事情に鑑みてなされたものであり、柔軟なシート体を適切に搬送するのに有利な技術を提供することを目的とする。

本開示の一態様は、シート体を移動させる供給移送装置と、移動可能に設けられる第１搬送面を有する第１搬送体と、移動可能に設けられる第２搬送面を有する第２搬送体と、を具備し、第１搬送面及び第２搬送面が、供給移送装置によって供給されるシート体を挟みつつ移動することで、当該シート体を下流に向けて送り出す送出装置と、を備え、第１搬送面は、第１搬送面の移動方向と垂直を成す方向に並んで配置される中央領域面及び２つの端部領域面を有し、中央領域面は、２つの端部領域面間に位置し、２つの端部領域面よりも大きな摩擦係数を有する搬送システムに関する。

第１搬送体は、第１搬送面として働く第１ローラ周面を有する第１回転ローラを有し、第２搬送体は、第２搬送面として働く第２ローラ周面を有する第２回転ローラを有し、第２ローラ周面の少なくとも一部は、第１ローラ周面の２つの端部領域面よりも大きな摩擦係数を有してもよい。

搬送システムは、送出装置から送り出されたシート体の位置及び向きのうちの少なくともいずれか一方を矯正する矯正装置を備えてもよい。

本開示の他の態様は、積み重ねられた複数のシート体を収容する収容ユニットと、収容ユニットに収容された複数のシート体のうち最上位置のシート体を取り出す取出装置と、を備え、収容ユニットは、１以上のシート体が配置される第１収容部と、第１収容部の上方において第１収容部とつながっており１以上のシート体が配置される第２収容部と、を有し、第１収容部は、収容される１以上のシート体の第１水平方向への移動を制限する第１ストッパーと、収容される１以上のシート体が載せられ当該１以上のシート体を上方へ移動させる第１底支持部と、により区画され、第２収容部は、第１ストッパーよりも第１水平方向にずれた位置で、収容される１以上のシート体の第１水平方向への移動を制限する第２ストッパーと、第１底支持部により第１収容部から第２収容部に移動され且つ第２ストッパーにより制限される位置まで第１水平方向に移動した１以上のシート体が載せられる第２底支持部と、により区画される、搬送システムに関する。

第１収容部に収容される１以上のシート体は、第１水平方向に向かって徐々に下がるように傾斜する第１底支持部の支持面に載せられ、第２収容部に収容される１以上のシート体は、部分的に、第１収容部に収容される１以上のシート体の直上に位置してもよい。

搬送システムは、収容ユニットに収容される複数のシート体の少なくとも一部を振動させる振動装置を備えてもよい。

搬送システムは、収容ユニットに収容される複数のシート体の少なくとも一部に向けてエアーを吹き付けるエアー吹付装置を備えてもよい。

第２収容部に収容される１以上のシート体が載せられる第２底支持部の支持面と、第２収容部に収容される１以上のシート体に面する第２ストッパーのストッパー面とが成す角度は、鋭角であってもよい。

本開示によれば、柔軟なシート体を適切に搬送するのに有利である。

図１は、第１実施形態に係る搬送システムの一例を示す図である。 図２は、図１に示す第１回転ローラ及び第２回転ローラの拡大斜視図である。 図３は、送出装置の作動例を示す図である。 図４は、送出装置の作動例を示す図である。 図５は、送出装置の作動例を示す図である。 図６は、第２実施形態に係る搬送システムの一例を示す図である。 図７は、収容ユニットに収容される袋体の一例を示す平面図である。 図８は、第２底支持部及び第２ストッパーの一例を示す拡大図である。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る搬送システム１０の一例を示す図である。図１に示す搬送システム１０は、シート体として袋体Ｂを搬送するが、袋体Ｂ以外のシート状の物体を搬送するシステムにも搬送システム１０は応用可能である。

図１に示す搬送システム１０は、移送装置１１、送出装置１２、矯正装置１３、第１袋支持装置２３及び第２袋支持装置２４を備える。

移送装置１１は、袋束１００（袋体Ｂ）を貯留するストッカー（袋体貯留部）として機能し、図１に示す例では袋束１００を搬送可能なコンベア装置として設けられる。すなわち移送装置１１が具備する搬送ベルトが間欠的に走行し、当該搬送ベルトに載せられた袋束１００（特に取出対象の袋束１００）が取出位置Ｐ１に配置される。

各袋束１００は、お互いに積み重ねられた複数の袋体Ｂを含む。各袋束１００に含まれる複数の袋体Ｂは、お互いに拘束されることなく、持ち上げ自在に移送装置１１により支持される。

取出位置Ｐ１に配置される袋束１００に含まれる全ての袋体Ｂを搬送ベルト上から取り出す処理が完了するまでは、搬送ベルトは走行することなく停止し、取出対象の袋束１００は取出位置Ｐ１に留まり続ける。そして取出位置Ｐ１に配置される袋束１００に含まれる全ての袋体Ｂが搬送ベルト上から取り出された後に、搬送ベルトは間欠的に走行し、当該搬送ベルトに載せられた他の袋束１００が取出位置Ｐ１に新たに配置される。

このように移送装置１１の搬送ベルト上には、搬送ベルトの走行方向（図１に示す例では取出位置Ｐ１に向かう右方向）に複数の袋束１００が並べられ、搬送ベルトが間欠的に走行することで、当該複数の袋束１００が取出位置Ｐ１に順次配置される。

取出位置Ｐ１に新たな袋束１００が配置された後、搬送ベルトが間欠的に停止している間、移送装置１１の搬送ベルト上（特に、既に搬送ベルトに載せられている１以上の袋束１００よりも上流側）に、新たな袋束１００が人手又は機械により載せられて補給される。これにより、移送装置１１からの袋体Ｂの取り出し処理を阻害することなく、移送装置１１に対して新たな袋束１００（袋体Ｂ）を適切に補給することができる。

なお移送装置１１の代わりに、他の装置が袋体Ｂ（袋束１００）のストッカーとして使用されてもよい。例えば、袋束１００（袋体Ｂ）を搬送することはできないが貯留可能な箱体や載置台（例えば単なる板部材）を、移送装置１１の代わりのストッカーとして用いてもよい。

また移送装置１１（ストッカー）には、袋束１００の代わりに、単一の袋体Ｂが載せられてもよい。この場合、移送装置１１は、当該単一の袋体Ｂを間欠的に搬送してもよいし、当該単一の袋体Ｂを停止させることなく継続的に搬送してもよい。単一の袋体Ｂが継続的に搬送される場合、取出対象の袋体Ｂが取出位置Ｐ１に到達したタイミングに応じて、当該袋体Ｂが搬送ベルトから取り出されてもよい。

取出位置Ｐ１に位置する袋束１００の最上位置の袋体Ｂは、供給移送装置２１によって、取出位置Ｐ１から中継位置Ｐ２に移動され、中継位置Ｐ２において送出装置１２に供給される。

供給移送装置２１は、取出位置Ｐ１に位置する袋束１００の最上位置の袋体Ｂを支持（例えば袋体Ｂの露出面を吸引支持）し、当該袋体Ｂを支持しつつ取出位置Ｐ１から中継位置Ｐ２に移動し、中継位置Ｐ２において当該袋体Ｂの支持を解放する。このように供給移送装置２１は、取出位置Ｐ１において移送装置１１から１枚ずつ袋体Ｂを取り出して中継位置Ｐ２に運び、中継位置Ｐ２において１枚ずつ袋体Ｂを送出装置１２に供給する。

送出装置１２は、移動可能に設けられる第１搬送面を有する第１搬送体と、移動可能に設けられる第２搬送面を有する第２搬送体とを具備し、第１搬送面及び第２搬送面が袋体Ｂを挟みつつ移動することで、当該袋体Ｂを下流に向けて送り出す。図１に示す送出装置１２は、第１搬送体及び第２搬送体として働く一対のローラ（すなわち第１回転ローラ３１及び第２回転ローラ３２）を具備する。

すなわち第１回転軸部３３（特に第１回転軸線）を中心に回転する第１回転ローラ３１が第１搬送体として働き、第１回転ローラ３１のローラ周面が第１搬送面として働く。また第２回転軸部３４（特に第２回転軸線）を中心に回転する第２回転ローラ３２が第２搬送体として働き、第２回転ローラ３２のローラ周面が第２搬送面として働く。

第１回転ローラ３１のローラ周面と第２回転ローラ３２のローラ周面とが袋体Ｂを挟んだ状態で、第１回転ローラ３１及び第２回転ローラ３２が回転することで、当該袋体Ｂは下流に送り出される。袋体Ｂを下流に送り出す際の第１回転ローラ３１の回転方向及び第２回転ローラ３２の回転方向は、お互いに逆向きである。

なお本例では回転ローラによって第１搬送体及び第２搬送体が実現されるが、ローラ以外の装置によって第１搬送体及び／又は第２搬送体が実現されてもよい。例えば走行ベルトを備える装置によって第１搬送体及び／又は第２搬送体が実現されてもよい。一例として、第１回転ローラ３１のローラ周面と、図示しない走行ベルトの外周面（第２搬送体の第２搬送面）とが袋体Ｂを挟みつつ、当該袋体Ｂを下流に向けて送り出してもよい。或いは、図示しない走行ベルトの外周面（第１搬送体の第１搬送面）と、第２回転ローラ３２のローラ周面とが袋体Ｂを挟みつつ、当該袋体Ｂを下流に向けて送り出してもよい。或いは、図示しない第１走行ベルトの外周面（第１搬送体の第１搬送面）と、図示しない第２走行ベルトの外周面（第２搬送体の第２搬送面）とが袋体Ｂを挟みつつ、当該袋体Ｂを下流に向けて送り出してもよい。

図１に示す送出装置１２は、更に袋支持部２６を具備する。袋支持部２６は、送出装置１２に供給される袋体Ｂが載せられ、当該袋体Ｂを移動可能に支持する。袋支持部２６は、袋体Ｂを積極的に送り出す移動体（例えば回転ローラ）により実現されてもよいし、袋体Ｂの積極的な送り出しには寄与しない非移動体（例えば固定バー）により実現されてもよい。

矯正装置１３は、送出装置１２から送り出された袋体Ｂの位置及び向きのうちの少なくともいずれか一方を矯正する。

図１に示す矯正装置１３は、載置台２７及び中継ストッパー２８を有する。

載置台２７は、送出装置１２（すなわち第１回転ローラ３１及び第２回転ローラ３２）により送り出される袋体Ｂが載せられる。本例の載置台２７は、袋体Ｂの送り出し方向（図１の右方向）に徐々に下がる傾斜載置面を有し、載置台２７に載せられた袋体Ｂは、重力の影響下で当該傾斜載置面上を送り出し方向にスライド移動する。

中継ストッパー２８は、載置台２７の傾斜載置面上における袋体Ｂの送り出し方向へのスライド移動を制限する。すなわち中継ストッパー２８は、載置台２７に取り付けられており、載置台２７上の袋体Ｂの送り出し方向への移動を止める。中継ストッパー２８が袋体Ｂに接触して袋体Ｂの移動を止める際、袋体Ｂの送り出し方向側端面（進行方向側端面）が中継ストッパー２８のストッパー面に合わせられ、それにより袋体Ｂの傾きが矯正される。

このように載置台２７（特に傾斜載置面）及び中継ストッパー２８の組み合わせは、袋体Ｂの送り出し方向端部を所定位置（すなわち中継ストッパー２８と接触する位置（制限位置Ｐ３））に位置決めするとともに、袋体Ｂの向きを矯正する。

なお矯正装置１３は、袋体Ｂの幅方向（すなわち図１の紙面に垂直な方向（送り出し方向と垂直を成す方向））の位置を制限するガイド部材（図示省略）を具備してもよい。例えば、図示しない固定式ガイド部材又は可動式ガイド部材によって、載置台２７上の袋体Ｂの幅方向位置が制限（矯正）されてもよい。

制限位置Ｐ３に位置する袋体Ｂは、中継移送装置２２によって、制限位置Ｐ３から供給位置Ｐ４に移動され、供給位置Ｐ４において第１袋支持装置２３に供給される。

すなわち中継移送装置２２は、制限位置Ｐ３に位置する袋体Ｂを支持（例えば袋体Ｂの露出面を吸引支持）し、当該袋体Ｂを支持しつつ制限位置Ｐ３から供給位置Ｐ４に移動し、供給位置Ｐ４において当該袋体Ｂの支持を解放する。供給位置Ｐ４に配置される袋体Ｂは、第１袋支持装置２３により支持されている状態で中継移送装置２２から解放されることで、中継移送装置２２から第１袋支持装置２３に確実に受け渡される。

第１袋支持装置２３は、中継移送装置２２による袋体Ｂの支持及び第２袋支持装置２４による袋体Ｂの支持を阻害しないように、袋体Ｂの任意の箇所を支持する。図１に示す第１袋支持装置２３は、袋体Ｂの上方端部（典型的には開閉可能な袋口部）を把持するチャック部材を有し、袋体Ｂを吊り下げ状態で支持する。

第２袋支持装置２４は移動可能に設けられ、供給位置Ｐ４に位置する袋体Ｂを第１袋支持装置２３から受け取って支持する。袋体Ｂは、供給位置Ｐ４において第１袋支持装置２３により支持されている状態で第２袋支持装置２４により支持され、その後、第１袋支持装置２３による支持から解放されることで、第１袋支持装置２３から第２袋支持装置２４に確実に受け渡される。

図１に示す第２袋支持装置２４は、袋体Ｂの両側方端部を把持する一対のグリッパーを有する。すなわち第２袋支持装置２４の一対のグリッパーは、袋体Ｂの上方端部を支持する第１袋支持装置２３と衝突しない位置で、袋体Ｂの両側方端部を把持し、袋体Ｂを吊り下げ状態で支持する。

本例の第２袋支持装置２４は、包装機の一部として構成され、包装機に設けられる複数の処理ステーションを袋体Ｂとともに巡回する。供給位置Ｐ４は、包装機に袋体Ｂを供給する処理ステーションに対応し、第２袋支持装置２４は、第１袋支持装置２３から袋体Ｂを受け取った後、当該袋体Ｂとともに供給位置Ｐ４から次の処理ステーションに向かって移動する。

図２は、図１に示す第１回転ローラ３１及び第２回転ローラ３２の拡大斜視図である。

第１回転ローラ３１のローラ周面（すなわち第１ローラ周面３５）は、第１回転ローラ３１の回転の中心軸線（すなわち第１回転軸線）が延びる方向に並んで配置される中央領域面３５ａ及び２つの端部領域面３５ｂを有する。

２つの端部領域面３５ｂ間に位置する中央領域面３５ａは、２つの端部領域面３５ｂよりも大きな摩擦係数を有する。したがって相対的に小さい摩擦係数を有する２つの端部領域面３５ｂが、相対的に大きい摩擦係数を有する中央領域面３５ａを挟むように位置づけられる。

中央領域面３５ａ及び２つの端部領域面３５ｂの摩擦係数は任意の方法で実現可能である。例えば、お互いに異なる材料によって中央領域面３５ａ及び端部領域面３５ｂのそれぞれが構成されてもよい。すなわち摩擦係数が小さい材料（例えば滑りやすいプラスチックやテフロン（登録商標））によって各端部領域面３５ｂが構成され、摩擦係数が大きい材料（例えばゴム）によって中央領域面３５ａが構成されてもよい。或いは、任意の面加工を行うことで、中央領域面３５ａ及び２つの端部領域面３５ｂに対して所望の摩擦係数が与えられてもよい。

第２回転ローラ３２のローラ周面（すなわち第２ローラ周面３６）は、任意の材料によって実現可能である。例えば第２ローラ周面３６の一部又は全部は、第１ローラ周面３５の中央領域面３５ａと同じ材料で構成されてもよいし、同じ面加工が加えられていてもよい。

第２ローラ周面３６の少なくとも一部は、第１ローラ周面３５の２つの端部領域面３５ｂよりも大きな摩擦係数を有してもよい。特に、第１ローラ周面３５の中央領域面３５ａと面する第２ローラ周面３６の領域が端部領域面３５ｂよりも大きな摩擦係数を有する場合、袋体Ｂは中央領域面３５ａ及び第２ローラ周面３６から大きな摩擦力を受けて効率的に下流に送り出される。

袋体Ｂに対する第１回転ローラ３１及び第２回転ローラ３２の相対的な大きさは限定されない。

例えば、第１回転ローラ３１の第１ローラ周面３５の幅（すなわち第１回転軸線方向サイズ）は、袋体Ｂの幅よりも大きくても小さくてもよく、第１ローラ周面３５の全体が袋体Ｂに接触してもよいし、第１ローラ周面３５の一部のみが袋体Ｂに接触してもよい。同様に、第２回転ローラ３２の第２ローラ周面３６の幅（すなわち第２回転軸線方向サイズ）は、袋体Ｂの幅よりも大きくても小さくてもよく、第２ローラ周面３６の全体が袋体Ｂに接触してもよいし、第２ローラ周面３６の一部のみが袋体Ｂに接触してもよい。

ただし袋体Ｂを安定的に支持しつつ下流に送り出す観点からは、袋体Ｂの全体が第１ローラ周面３５及び／又は第２ローラ周面３６に接触している状態で、袋体Ｂが下流に送り出されることが好ましく、袋体Ｂの下面の全体が第２ローラ周面３６に接触して支持されることが好ましい。また袋体Ｂの姿勢のずれを抑える観点からは、第１ローラ周面３５（特に中央領域面３５ａ）は袋体Ｂの幅方向に関する中央領域に接触しつつ、当該袋体Ｂを下流に送り出すことが好ましい。また袋体Ｂの幅方向端部が先行して第１ローラ周面３５に接触して袋体Ｂが傾くことを防ぐため、第１ローラ周面３５の幅を袋体Ｂの幅よりも小さくして、第１ローラ周面３５が袋体Ｂの幅方向中央部にのみ対面及び接触し、袋体Ｂの幅方向両端部には対面及び接触しないようにしてもよい。

次に、搬送システム１０の作動例について説明する。

図３～図５は、送出装置１２の作動例を示す図である。なお図３～図５では袋支持部２６（図１参照）の図示が省略されている。

まず供給移送装置２１によって、図１に示す移送装置１１に積載され且つ取出位置Ｐ１に位置づけられる袋束１００の最上位置の袋体Ｂが、中継位置Ｐ２に移動させられる（図３参照）。

この際、供給移送装置２１は、中継位置Ｐ２に移動した袋体Ｂの先端部が、一対のローラの上側ローラ（すなわち第１回転ローラ３１）に接触するように、袋体Ｂを中継位置Ｐ２に配置する。

そして供給移送装置２１は、回転する第１回転ローラ３１の第１ローラ周面３５に袋体Ｂが接触している状態で、当該袋体Ｂの支持を解放する。例えば供給移送装置２１が吸盤の負圧を利用して袋体Ｂを支持する場合、制御装置（図示省略）の制御下で当該吸盤の負圧が解放されることで、当該吸盤から袋体Ｂが落下する（図４参照）。

供給移送装置２１から解放された袋体Ｂは、回転する第２回転ローラ３２の第２ローラ周面３６に着地し、第１ローラ周面３５及び第２ローラ周面３６の回転方向移動に伴って、第１ローラ周面３５と第２ローラ周面３６との間に引き込まれる。その結果、袋体Ｂは、第１ローラ周面３５及び第２ローラ周面３６により挟まれつつ下流に送り出される（図５参照）。

上述のように、第１ローラ周面３５の両端部領域面３５ｂ（図２参照）の摩擦係数は相対的に小さい。したがって例えば、袋体Ｂの先端部のうちの一方の側縁部近傍箇所が最初に第１回転ローラ３１の第１ローラ周面３５に接触する場合、当該側縁部近傍箇所は、相対的に摩擦係数が小さい端部領域面３５ｂに接触する可能性が高い。そのため、袋体Ｂの先端部の一方の側縁部近傍箇所は、第１ローラ周面３５（端部領域面３５ｂ）上で滑って、第１ローラ周面３５によって引き込まれにくい。

そして、袋体Ｂの先端部のうちの幅方向中央箇所が第１ローラ周面３５に接触する場合、当該幅方向中央箇所は相対的に摩擦係数が大きい中央領域面３５ａに接触する可能性が高い。そのため、袋体Ｂの先端部の幅方向中央箇所が第１ローラ周面３５によって引き込まれる。

このようにして袋体Ｂの先端部の幅方向中央箇所が第１ローラ周面３５及び第２ローラ周面３６によって引き込まれることで、当該袋体Ｂは、その姿勢のずれが抑えられた状態で、送出装置１２から矯正装置１３に送り出される。

第１ローラ周面３５及び第２ローラ周面３６によって袋体Ｂの姿勢が大きくずらされた状態で当該袋体Ｂが矯正装置１３に送り出される場合、当該袋体Ｂが矯正装置１３の載置台２７から落ちたり、袋体Ｂの幅方向位置を制限するガイド部材（図示省略）に乗り上げたりしうる。一方、本例のように、袋体Ｂが、その姿勢のずれが抑えられた状態で矯正装置１３に送り出されることで、袋体Ｂの姿勢のずれに起因する上述の不具合を有効に回避することができる。

その後、袋体Ｂは、矯正装置１３の載置台２７及び中継ストッパー２８によって所望位置に位置決めされ且つ向きが矯正された状態で（図５の二点鎖線部分参照）、中継移送装置２２（図１参照）により取り出される。

そして、袋体Ｂは、中継移送装置２２から第１袋支持装置２３を経て第２袋支持装置２４に受け渡される（図１参照）。

以上説明したように本実施形態の搬送システム１０は、袋体Ｂを移動させる供給移送装置２１と、移動可能に設けられる第１ローラ周面３５（第１搬送面）を有する第１回転ローラ３１（第１搬送体）と、移動可能に設けられる第２ローラ周面３６（第２搬送面）を有する第２回転ローラ３２（第２搬送体）と、を具備し、第１ローラ周面３５及び第２ローラ周面３６が、供給移送装置２１によって供給される袋体Ｂを挟みつつ移動することで、当該袋体Ｂを下流に向けて送り出す送出装置１２と、を備え、第１ローラ周面３５は、第１ローラ周面３５の移動方向と垂直を成す方向に並んで配置される中央領域面３５ａ及び２つの端部領域面３５ｂを有し、中央領域面３５ａは、２つの端部領域面３５ｂ間に位置し、２つの端部領域面３５ｂよりも大きな摩擦係数を有する。

これにより第１ローラ周面３５は、袋体Ｂのずれの増大を抑えつつ、袋体Ｂを下流に向けて送り出すことができ、袋体Ｂの姿勢及び向きのずれを抑えられる。

また袋体Ｂを下流に送り出す第１搬送体及び第２搬送体がそれぞれ第１回転ローラ３１及び第２回転ローラ３２を有し、第２ローラ周面３６の少なくとも一部は、第１ローラ周面３５の２つの端部領域面３５ｂよりも大きな摩擦係数を有する。

これにより袋体Ｂは、第１ローラ周面３５及び第２ローラ周面３６により挟まれて大きな摩擦力を受け、より確実に下流に向けて送り出される。特に、袋体Ｂに対する接触面積が小さい回転ローラを用いる場合にも、本実施形態によれば、袋体Ｂの姿勢の崩れを抑えつつ袋体Ｂを下流に送り出すことができる。

また搬送システム１０は、送出装置１２から送り出された袋体Ｂの位置及び向きのうちの少なくともいずれか一方を矯正する矯正装置１３を備える。

これにより、袋体Ｂをより適切な状態で下流に送り出すことができる。

［第２実施形態］
本実施形態において、上述の第１実施形態と同一又は対応の要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略される。

図６は、第２実施形態に係る搬送システム１０の一例を示す図である。図６において、第１底支持部５４の手前側及び奥側に設けられる２つの側方ガイド部５５のうち、手前側の側方ガイド部５５の図示が省略されている。図６に示す搬送システム１０はシート体として袋体Ｂを搬送するが、袋体Ｂ以外のシート状の物体を搬送するシステムにも搬送システム１０は応用可能である。

図６に示す搬送システム１０では、取出装置６１によって、収容ユニット５０（昇降式マガジン）に収容される袋束１００から１枚ずつ袋体Ｂが取り出される。

取出装置６１は、収容ユニット５０（特に第２収容部５２）に収容された複数の袋体Ｂのうち最上位置の袋体Ｂを取り出す。図６に示す取出装置６１は、吸盤の負圧を利用して、袋体Ｂの露出面（上面）を吸引支持しつつ袋体Ｂを持ち上げて、当該袋体Ｂを下流に運ぶ。

図７は、収容ユニット５０に収容される袋体Ｂの一例を示す平面図である。

袋体Ｂは、袋口部Ｂ１及び袋底部Ｂ２と、袋口部Ｂ１と袋底部Ｂ２との間に延在する２つの袋側部Ｂ３と、を有する。図７に示す袋体Ｂは、折り畳まれた袋底部Ｂ２を展開することで自立可能な状態に置かれる自立袋の空袋である。

袋口部Ｂ１及び各袋側部Ｂ３では２層のフィルム体が重ねられており、袋底部Ｂ２では４層のフィルムが重ねられている。袋口部Ｂ１は、開閉可能に設けられる２つのフィルム体によって形成される。袋底部Ｂ２及び各袋体Ｂ３は、２つのフィルム体が互いに圧着（例えば熱圧着）された密閉シール構造を有する。

２層フィルム構造の袋口部Ｂ１及び袋側部Ｂ３の厚みに比べ、４層フィルム構造の袋底部Ｂ２の厚みは大きい。

搬送システム１０の収容ユニット５０は、図６に示すように、１以上の袋体Ｂが配置される第１収容部５１と、第１収容部５１の上方において第１収容部５１とつながっており１以上の袋体Ｂが配置される第２収容部５２と、を有する。図６に示す例において、収容ユニット５０のうち第１ストッパー５３によって第１水平方向Ｈ１への移動が制限される範囲が第１収容部５１となり、第２ストッパー５７によって第１水平方向Ｈ１への移動が制限される範囲が第２収容部５２となる。袋体Ｂがスムーズに移動可能な一体的な空間によって第１収容部５１及び第２収容部５２は構成されており、収容ユニット５０に収容される袋束１００（袋体Ｂ）の状態に応じて第１収容部５１及び第２収容部５２の範囲は変わりうる。

第１収容部５１の底部は第１底支持部５４により区画され、第１収容部５１の背部（すなわち第１水平方向Ｈ１側の側方部）は第１ストッパー５３により区画され、第１収容部５１の幅方向の両側方部は２つの側方ガイド部５５により区画される。第１収容部５１の正面部（図６の左側部分）及び上方部（図６の上側部分）は開放されている。

第２収容部５２の底部は部分的に第２底支持部５８により区画され、第２収容部５２の背部は第２ストッパー５７により区画され、第２収容部５２の幅方向側の両側方部は部分的に２つの側方ガイド部５５により区画される。第２収容部５２の正面部（図６の左側部分）及び上方部（図６の上側部分）は開放されている。

第２ストッパー５７は、第１ストッパー５３よりも第１水平方向Ｈ１にずれた位置で、収容される１以上の袋体Ｂの第１水平方向Ｈ１への移動を制限する。図６に示す第２ストッパー５７は、第２底支持部５８と一体的に設けられ、第２底支持部５８から高さ方向に延びる。第２ストッパー５７及び第２底支持部５８は、第１ストッパー５３に固定される。

第２ストッパー５７が第２収容部５２に収容される袋体Ｂの先端に当接することで、第２収容部５２に収容される袋体Ｂの位置が決められる。

図８は、第２底支持部５８及び第２ストッパー５７の一例を示す拡大図である。

本実施形態において、第２底支持部５８の支持面５８ａと、第２ストッパー５７のストッパー面５７ａとが成す角度θは、鋭角であり、例えば８０度以上９０度未満である。

当該角度θを９０度未満にすることで、第２収容部５２からの袋体Ｂの飛び出しを効果的に防ぐことができる。そのため、収容ユニット５０（特に第２収容部５２）内の袋体Ｂに振動や衝撃などの外力が意図せずに作用しても、収容ユニット５０から袋体Ｂが落下するのを有効に防げる。また当該角度θを８０度以上にすることで、図６に示す取出装置６１によって第２収容部５２から袋体Ｂを取り出す際に、第２ストッパー５７が袋体Ｂの上方への移動を過度に制限するのを回避し、袋体Ｂを第２収容部５２からスムーズに取り出すのに有利である。

第１底支持部５４は、第１収容部５１に収容される袋束１００（袋体Ｂ）が載せられ、スライドユニット７３によって当該袋束１００（袋体Ｂ）とともに昇降される。

本例の第１底支持部５４は、第１水平方向Ｈ１に向かって徐々に下がるように傾斜する支持面を有し、当該支持面に、第１収容部５１に収容される袋束１００（袋体Ｂ）が載せられる。そのため第１底支持部５４の支持面上の袋束１００（袋体Ｂ）は、重力の影響下で、当該支持面に沿って第１水平方向Ｈ１に移動する。そして第１ストッパー５３によって、第１底支持部５４の支持面上の袋束１００（袋体Ｂ）の第１水平方向Ｈ１への移動が制限され、当該袋束１００（袋体Ｂ）の第１水平方向Ｈ１に関する位置が決められる。

本例のスライドユニット７３は、高さ方向に延びる昇降レーン７４と、昇降レーン７４に沿ってスライド移動する昇降部７５とを有する。昇降レーン７４は、固定具７１を介して支持台７０に取り付けられるスライド支持部７２に固定される。昇降部７５は、第１底支持部５４が取り付けられ、制御装置４０の制御下で図示しないスライド駆動部（例えばモータ等）により駆動されて、第１底支持部５４とともに昇降レーン７４に沿って昇降する。

第１ストッパー５３及び２つの側方ガイド部５５は、第１収容部５１に収容される袋束１００（袋体Ｂ）の水平方向に関する位置を制限し、第１底支持部５４とともに上昇する袋束１００（袋体Ｂ）をガイドする。したがって２つの側方ガイド部５５間の距離は、袋束１００の幅（図６の紙面に垂直な方向のサイズ）に応じて決められ、各側方ガイド部５５に対する第１ストッパー５３の位置も袋束１００（袋体Ｂ）のサイズに応じて決められる。

図６に示す例では、収容ユニット５０に収容される各袋体Ｂの袋口部Ｂ１が第１ストッパー５３に面する側（図６の右側）に位置し、袋底部Ｂ２が第１ストッパー５３とは逆側（図６の左側）に位置し、２つの袋側部Ｂ３が側方ガイド部５５に面する側（図６の紙面の手前側及び奥側）に位置する。

したがって第１ストッパー５３は、第１収容部５１に収容される袋体Ｂの袋口部Ｂ１の位置を制限し、各側方ガイド部５５は、第１収容部５１に収容される袋体Ｂの袋側部Ｂ３の位置を制限する。

第１底支持部５４により第１収容部５１から第２収容部５２に移動され且つ第２ストッパー５７により制限される位置まで第１水平方向Ｈ１に移動した１以上の袋体Ｂの一部は、第２底支持部５８に載る。そして第２底支持部５８に載せられた１以上の袋体Ｂの他の部分は、第１収容部５１に収容される１以上の袋体Ｂの直上に位置する。

第２底支持部５８は、第１底支持部５４と同様に、第１水平方向Ｈ１に向かって徐々に下がるように傾斜する支持面を有し、当該支持面に、第２収容部５２に収容される袋束１００（袋体Ｂ）が載せられる。本例の第２底支持部５８の支持面の傾きは、第１底支持部５４の支持面の傾きと一致する。

また、収容ユニット５０（特に第２収容部５２）に収容される袋束１００の高さが袋検出センサ６３により計測される。本例の袋検出センサ６３は、収容ユニット５０に収容される袋束１００の最上位置の袋体Ｂ（すなわち第２収容部５２に収容される袋束１００の最上位置の袋体Ｂ）までの距離を計測することで、当該最上位置の袋体Ｂの高さ位置を示す情報を取得する。袋検出センサ６３は、このようにして取得した計測結果を制御装置４０に送信する。

制御装置４０は、袋検出センサ６３の計測結果に基づいて昇降部７５の昇降を制御し、第１底支持部５４を最適な高さ位置に配置する。すなわち制御装置４０は、袋検出センサ６３の計測結果が示す「収容ユニット５０（特に第２収容部５２）に収容される袋束１００の高さ」に応じて第１底支持部５４の高さ位置を調整し、収容ユニット５０（特に第２収容部５２）に収容される袋束１００の最上位置の袋体Ｂを、取出装置６１による取り出しに適した高さ位置（高さ範囲）に配置する。

また、収容ユニット５０に収容される複数の袋体Ｂの少なくとも一部を振動させる振動装置６５が設けられる。図６に示す振動装置６５は第２底支持部５８に取り付けられており、第２底支持部５８を振動させることで第２底支持部５８上の袋体Ｂの第１水平方向Ｈ１へのスライド移動を促す。

また、収容ユニット５０に収容される複数の袋体Ｂの少なくとも一部に向けてエアーを吹き付けるエアー吹付装置６８が設けられる。図６に示すエアー吹付装置６８は、第１収容部５１に収容される袋束１００（特に最上位置の袋体Ｂ）と、第２収容部５２に収容される袋束１００（特に最下位置の袋体Ｂ）との間にエアー吹き込んで、これらの袋体Ｂ間の剥離を促す。その結果、第２収容部５２に収容される袋体Ｂの第１水平方向Ｈ１へのスライド移動が促される。

次に、上述の搬送システム１０の作動例について説明する。

まず、袋束１００が人手又は機械により第１底支持部５４に載せられ、収容ユニット５０に袋束１００が収容される。

収容ユニット５０の第１収容部５１に収容された袋束１００は、第１底支持部５４の傾斜面に応じた傾斜姿勢をとり、第１ストッパー５３に凭れかかるように配置される。

収容ユニット５０に袋束１００が収容された当初は、袋束１００に含まれる袋体Ｂの少なくとも一部が第１収容部５１に収容されるが、第２収容部５２には、袋束１００に含まれる１以上の袋体Ｂが配置されてもよいし、配置されなくてもよい。

上述のように各袋体Ｂの袋底部Ｂ２は局所的に厚みが大きいため、収容ユニット５０において、袋束１００のうちの袋底部Ｂ２に対応する箇所（図６の左側部分）が局所的に嵩張る。積み重ねられる袋体Ｂの数が少ない場合には嵩張りの程度も小さいが、多数（例えば数百枚）の袋体Ｂが同じ向きで積み重ねられると、図６に示すように袋底部Ｂ２に対応する箇所の嵩張りが累積的に大きくなり、袋束１００の上方に位置する袋体Ｂは非常に大きく反り返る。

そして袋検出センサ６３の計測結果に応じて、スライドユニット７３により第１底支持部５４が昇降され、第１底支持部５４上の袋束１００の上方部分が第２収容部５２に配置される。

第２収容部５２に配置された複数の袋体Ｂ（袋束１００）は、第１ストッパー５３による移動制限から解放され、重力の影響下で第１水平方向Ｈ１へ移動し、第２ストッパー５７によって第１水平方向Ｈ１への移動が制限される位置に配置される。第２収容部５２に配置された複数の袋体Ｂ（袋束１００）は、振動装置６５によってもたらされる振動及びエアー吹付装置６８から吐出されるエアーによって、第１水平方向Ｈ１への移動が促進される。

このようにして第２収容部５２に配置された複数の袋体Ｂ（袋束１００）は、第２ストッパー５７によって第１水平方向Ｈ１側の位置が決められる。

特に本例では、第２収容部５２に配置された複数の袋体Ｂ（袋束１００）のうち局所的に大きな厚みを有する袋底部Ｂ２が、第１収容部５１に配置された複数の袋体Ｂ（袋束１００）のうち厚みが小さい箇所（すなわち袋底部Ｂ２以外の箇所）の上方に位置づけられ、当該厚みが薄い箇所に重ねられる。その結果、第２収容部５２に配置された複数の袋体Ｂ（袋束１００）の平坦化が促され、当該複数の袋体Ｂ（特に最上位置の袋体Ｂ）の反り返りを低減できる。

そして、取出装置６１によって第２収容部５２から最上位置の袋体Ｂが取り出される。

上述のように袋検出センサ６３の計測結果に基づいて第１底支持部５４の高さ調整が行われている。そのため当該最上位置の袋体Ｂは、取出装置６１による取り出しに適した高さ位置に配置されている。また第２収容部５２に収容される複数の袋体Ｂは、第１収容部５１に収容される袋束１００から第１水平方向Ｈ１にずれた位置に配置されて平坦化が促された状態に置かれている。そのため取出装置６１は精度良く安定的に袋体Ｂを第２収容部５２から取り出すことができる。

そして第２収容部５２から袋体Ｂが取り出されることで、第２収容部５２に収容される複数の袋体Ｂ（特に最上位置の袋体Ｂ）が、取出装置６１による取り出しに不適切な高さ位置に配置されると、袋検出センサ６３の計測結果に基づいて第１底支持部５４が上昇される。その結果、第２収容部５２に収容される複数の袋体Ｂ（特に最上位置の袋体Ｂ）は、取出装置６１による取り出しに適した高さ位置に配置され、取出装置６１によって取り出される。

以上説明したように本実施形態の搬送システム１０は、積み重ねられた複数の袋体Ｂを収容する収容ユニット５０と、収容ユニット５０に収容された複数の袋体Ｂのうち最上位置の袋体Ｂを取り出す取出装置６１と、を備え、収容ユニット５０は、１以上の袋体Ｂが配置される第１収容部５１と、第１収容部５１の上方において第１収容部５１とつながっており１以上の袋体Ｂが配置される第２収容部５２と、を有し、第１収容部５１は、収容される１以上の袋体Ｂの第１水平方向Ｈ１への移動を制限する第１ストッパー５３と、収容される１以上の袋体Ｂが載せられ当該１以上の袋体Ｂを上方へ移動させる第１底支持部５４と、により区画され、第２収容部５２は、第１ストッパー５３よりも第１水平方向Ｈ１にずれた位置で、収容される１以上の袋体Ｂの第１水平方向Ｈ１への移動を制限する第２ストッパー５７と、第１底支持部５４により第１収容部５１から第２収容部５２に移動され且つ第２ストッパー５７により制限される位置まで第１水平方向Ｈ１に移動した１以上の袋体Ｂが載せられる第２底支持部５８と、により区画される。

これにより、袋体Ｂの厚みが一定ではなく、袋束１００の厚みが局所的に大きい場合であっても、第２収容部５２に収容される１以上の袋体Ｂの平坦化を促すことができる。特に、収容ユニット５０に収容される複数の袋体Ｂの一部のみを第２収容部５２に収容することで、第２収容部５２に収容される袋体Ｂの数を少なくして、累積的な嵩張りの増大を抑え、第２収容部５２における最上位置の袋体Ｂの反りを抑えることができる。したがって、取出装置６１により第２収容部５２から袋体Ｂを適切に取り出すことができる。

また第１収容部５１に収容される１以上の袋体Ｂは、第１水平方向Ｈ１に向かって徐々に下がるように傾斜する第１底支持部５４の支持面に載せられ、第２収容部５２に収容される１以上の袋体Ｂは、部分的に、第１収容部５１に収容される１以上の袋体Ｂの直上に位置する。

これにより、装置全体の大型化を抑えつつ、取出対象の袋体Ｂの反りを低減して平坦化を促すことができる。

また搬送システム１０は、収容ユニット５０に収容される複数の袋体Ｂの少なくとも一部を振動させる振動装置６５を備える。

これにより、第２収容部５２に収容される袋体Ｂの第１水平方向Ｈ１への移動を促して、第２収容部５２に収容される袋体Ｂの第１水平方向Ｈ１に関する位置決めを精度良く行うことができる。また振動によって、第２収容部５２に収容される袋体Ｂ間の剥離が促され、取出装置６１によって袋体Ｂを１枚ずつより確実に取り出すことができる。

また搬送システム１０は、収容ユニット５０に収容される複数の袋体Ｂの少なくとも一部に向けてエアーを吹き付けるエアー吹付装置６８を備える。

これにより、第２収容部５２に収容される袋体Ｂの第１水平方向Ｈ１への移動を促して、第２収容部５２に収容される袋体Ｂの第１水平方向Ｈ１に関する位置決めを精度良く行うことができる。またエアーによって、第２収容部５２に収容される袋体Ｂ間の剥離が促され、取出装置６１によって袋体Ｂを１枚ずつより確実に取り出すことができる。

また第２収容部５２に収容される１以上の袋体Ｂが載せられる第２底支持部５８の支持面５８ａと、第２収容部５２に収容される１以上の袋体Ｂに面する第２ストッパー５７のストッパー面５７ａとが成す角度は、鋭角である。

これにより、第２収容部５２からの袋体Ｂの飛び出しを効果的に防げる。

なお上述の図６に示す例では、袋束１００の局所的に厚みが大きい箇所（袋底部Ｂ２に対応する箇所）が、袋束１００の局所的に厚みが小さい箇所（例えば袋口部Ｂ１に対応する箇所）よりも、第２ストッパー５７から遠い位置に配置され、当該厚みが大きい箇所よりも当該厚みが小さい箇所が第１水平方向Ｈ１側に位置する。ただし、袋束１００の局所的に厚みが大きい箇所が、袋束１００の局所的に厚みが小さい箇所よりも、第２ストッパー５７に近い位置に配置され、当該厚みが小さい箇所よりも当該厚みが大きい箇所が第１水平方向Ｈ１側に位置する場合にも、上述の図６に示す搬送システム１０は有効である。

この場合、第２収容部５２に配置された複数の袋体Ｂ（袋束１００）のうち局所的に小さな厚みを有する箇所（例えば袋口部Ｂ１）が、第１収容部５１に配置された複数の袋体Ｂ（袋束１００）のうち厚みが大きい箇所（すなわち袋底部Ｂ２）の上方に位置づけられ、当該厚みが大きい箇所に重ねられる。その結果、第２収容部５２に配置された複数の袋体Ｂ（袋束１００）の平坦化が促され、当該複数の袋体Ｂ（特に最上位置の袋体Ｂ）の反り返り及び垂れ下がりを低減できる。

本開示は、上述の実施形態及び変形例には限定されない。例えば、上述の実施形態及び変形例の各要素に各種の変形が加えられてもよいし、上述の実施形態及び変形例間において部分的に又は全体的に構成が組み合わせられてもよい。また、本開示によって奏される効果も上述の効果に限定されず、各実施形態の具体的な構成に応じた特有の効果も発揮されうる。このように、本開示の技術的思想及び趣旨を逸脱しない範囲で、特許請求の範囲、明細書及び図面に記載される各要素に対して種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。

１０ 搬送システム、１１ 移送装置、１２ 送出装置、１３ 矯正装置、２１ 供給移送装置、２２ 中継移送装置、２３ 第１袋支持装置、２４ 第２袋支持装置、２６ 袋支持部、２７ 載置台、２８ 中継ストッパー、３１ 第１回転ローラ、３２ 第２回転ローラ、３３ 第１回転軸部、３４ 第２回転軸部、３５ 第１ローラ周面、３５ａ 中央領域面、３５ｂ 端部領域面、３６ 第２ローラ周面、４０ 制御装置、５０ 収容ユニット、５１ 第１収容部、５２ 第２収容部、５３ 第１ストッパー、５４ 第１底支持部、５５ 側方ガイド部、５７ 第２ストッパー、５７ａ ストッパー面、５８ 第２底支持部、５８ａ 支持面、６１ 取出装置、６３ 袋検出センサ、６５ 振動装置、６８ エアー吹付装置、７０ 支持台、７１ 固定具、７２ スライド支持部、７３ スライドユニット、７４ 昇降レーン、７５ 昇降部、１００ 袋束、Ｂ 袋体、Ｂ１ 袋口部、Ｂ２ 袋底部、Ｂ３ 袋側部、Ｈ１ 第１水平方向、Ｐ１ 取出位置、Ｐ２ 中継位置、Ｐ３ 制限位置、Ｐ４ 供給位置

Claims (8)

1. シート体を移動させる供給移送装置と、
   移動可能に設けられる第１搬送面を有する第１搬送体と、移動可能に設けられる第２搬送面を有する第２搬送体と、を具備し、前記第１搬送面及び前記第２搬送面が、前記供給移送装置によって供給される前記シート体を挟みつつ移動することで、当該シート体を下流に向けて送り出す送出装置と、を備え、
   前記第１搬送面は、前記第１搬送面の移動方向と垂直を成す方向に並んで配置される中央領域面及び２つの端部領域面を有し、
   前記中央領域面は、前記２つの端部領域面間に位置し、前記２つの端部領域面よりも大きな摩擦係数を有する搬送システム。
2. 前記第１搬送体は、第１搬送面として働く第１ローラ周面を有する第１回転ローラを有し、
   前記第２搬送体は、第２搬送面として働く第２ローラ周面を有する第２回転ローラを有し、
   前記第２ローラ周面の少なくとも一部は、前記第１ローラ周面の前記２つの端部領域面よりも大きな摩擦係数を有する請求項１に記載の搬送システム。
3. 前記送出装置から送り出された前記シート体の位置及び向きのうちの少なくともいずれか一方を矯正する矯正装置を備える請求項１又は２に記載の搬送システム。
4. 積み重ねられた複数のシート体を収容する収容ユニットと、
   前記収容ユニットに収容された前記複数のシート体のうち最上位置のシート体を取り出す取出装置と、を備え、
   前記収容ユニットは、１以上のシート体が配置される第１収容部と、前記第１収容部の上方において前記第１収容部とつながっており１以上のシート体が配置される第２収容部と、を有し、
   前記第１収容部は、収容される１以上のシート体の第１水平方向への移動を制限する第１ストッパーと、収容される１以上のシート体が載せられ当該１以上のシート体を上方へ移動させる第１底支持部と、により区画され、
   前記第２収容部は、前記第１ストッパーよりも前記第１水平方向にずれた位置で、収容される１以上のシート体の前記第１水平方向への移動を制限する第２ストッパーと、前記第１底支持部により前記第１収容部から前記第２収容部に移動され且つ前記第２ストッパーにより制限される位置まで前記第１水平方向に移動した１以上のシート体が載せられる第２底支持部と、により区画される、搬送システム。
5. 前記第１収容部に収容される１以上のシート体は、前記第１水平方向に向かって徐々に下がるように傾斜する前記第１底支持部の支持面に載せられ、
   前記第２収容部に収容される１以上のシート体は、部分的に、前記第１収容部に収容される１以上のシート体の直上に位置する請求項４に記載の搬送システム。
6. 前記収容ユニットに収容される前記複数のシート体の少なくとも一部を振動させる振動装置を備える請求項４又は５に記載の搬送システム。
7. 前記収容ユニットに収容される前記複数のシート体の少なくとも一部に向けてエアーを吹き付けるエアー吹付装置を備える請求項４～６のいずれか一項に記載の搬送システム。
8. 前記第２収容部に収容される１以上のシート体が載せられる前記第２底支持部の支持面と、前記第２収容部に収容される１以上のシート体に面する前記第２ストッパーのストッパー面とが成す角度は、鋭角である請求項４～７のいずれか一項に記載の搬送システム。

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