JP5149234B2

JP5149234B2 - 交差搬送装置

Info

Publication number: JP5149234B2
Application number: JP2009101029A
Authority: JP
Inventors: 竜一太田; 英紀大岩; 公資船瀬; 隆昭前田; 明彦土岐
Original assignee: Duplo Seiko Corp
Current assignee: Duplo Seiko Corp
Priority date: 2009-04-17
Filing date: 2009-04-17
Publication date: 2013-02-20
Anticipated expiration: 2029-04-17
Also published as: JP2010247975A

Description

本発明は、前段装置から第１方向へ搬送されて来た平面視矩形状の用紙を、搬送面に載せて、且つ、整列ガイドに沿わせながら、第１方向に対して直交した第２方向へ搬送する、交差搬送装置、に関するものである。

前段装置から第１方向へ搬送されて来た平面視矩形状の用紙を、搬送面に載せて、且つ、整列ガイドに沿わせながら、第１方向に対して直交した第２方向へ搬送する、交差搬送装置は、特許文献１に示されている。そして、特許文献１の整列ガイドは、整列ガイドのガイド面に当接している用紙の上に乗るように設けられた、多数の回転自在な球体を、有している。他にも、類似の技術が、特許文献２〜４に開示されている。

特開昭６０−３４８３５号公報実開昭５９−５７４３０号特開２００７−１０６５５８号公報特開平３−１３８２４５号公報

図９は、折り畳まれた形態の用紙１００を前段装置から交差搬送装置の搬送面２０に載せる際の状態を示す断面略図である。搬送面２０は、多数の搬送ローラ２によって構成されている。図９の装置では、搬送面２０に載り終えた用紙１００は、先端（折り目）１０１が整列ガイド３の球体３３１、３２１の下を通ってガイド面３１に当接している状態となることが、予定されている。したがって、ガイド面３１の、基準位置Ｐからの距離Ｌは、折り畳まれた形態の用紙１００の第１方向の長さ寸法に、設定されている。なお、基準位置Ｐは、用紙１００が搬送面２０に載り終えた時の第１方向の後端１０２の位置である。

しかしながら、図９に示される場合において、用紙１００の腰が弱い場合には、用紙１００は、搬送面２０に載る際に、球体３３１、３２１を押し上げることができず、球体３３１、３２１の手前でつかえてしまい、したがって、搬送面２０に完全には載らず、搬送されないこととなる。

本発明は、腰の弱い用紙であっても、用紙を、確実に、搬送面に載せて、且つ、整列ガイドによって案内しながら、搬送できる、交差搬送装置を、提供することを目的とする。

本発明は、前段装置から第１方向へ搬送されて来た平面視矩形状の用紙を、搬送面に載せて、且つ、整列ガイドに沿わせながら、第１方向に対して直交した第２方向へ搬送する、交差搬送装置において、
整列ガイドが、用紙の第１方向の先端に当接して用紙を案内するガイド面と、ガイド面に当接している用紙の上に乗って用紙に負荷を与える回転自在な球体と、を有しており、
整列ガイド移動機構を備えており、
整列ガイド移動機構は、整列ガイドを第１方向に沿って往復移動できる往復移動機構と、往復移動機構を制御する移動制御部と、を有しており、
往復移動機構は、整列ガイドを、搬送面に載り終えた用紙の第１方向の先端にガイド面が当接する案内位置と、搬送面に載り終えた用紙の第１方向の先端に球体が接触しない退避位置と、の間で、移動できるようになっており、
移動制御部は、用紙が搬送面に載り始めた時を検知すると、整列ガイドを案内位置から退避位置へと移動させるように、往復移動機構を制御し、用紙が搬送面に載り終えた時を検知すると、整列ガイドを退避位置から案内位置へと移動させるように、往復移動機構を制御するようになっている、
ことを特徴としている。

本発明においては、前段装置から搬送されて来た用紙が搬送面に載る際に、整列ガイドが退避位置に位置しているので、用紙が整列ガイドの球体の手前でつかえてしまうことはない。また、用紙が搬送面に載った後に、整列ガイドが案内位置に位置するので、用紙の先端がガイド面に確実に当接する。したがって、本発明の交差搬送装置によれば、用紙が腰の弱い用紙であっても、用紙を、確実に、搬送面に載せて、且つ、整列ガイドによって案内しながら、搬送できる。

本発明の交差搬送装置の斜視部分図である。図１のII矢視図である。整列ガイド移動機構を示す平面略図である。本発明の交差搬送装置の作動開始状態を示す、図２のIV−IV断面略図である。図４に続く作動状態を示す断面略図である。図５に続く作動状態を示す断面略図である。図６に続く作動状態を示す断面略図である。球体とフランジ部との関係を示す斜視図である。交差搬送装置における不具合を示す、図４に相当する図である。

図１は、本発明の交差搬送装置の斜視部分図である。図２は、図１のII矢視図である。この交差搬送装置１０は、前段装置から第１方向（矢印Ａ方向）へ搬送されて来た用紙を、搬送面２０に載せて、且つ、整列ガイド３によって案内しながら、第１方向に対して直交した第２方向（矢印Ｂ方向）へ搬送するようになっている。なお、本実施形態において搬送される用紙は、２つに折り畳まれた形態を有している。

すなわち、交差搬送装置１０は、用紙を上下から挟んで第１方向に送り出す、送り出しローラ１と、送り出された用紙を、載せて、搬送する、多数の搬送ローラ２と、搬送される用紙の第１方向の先端（すなわち折り目）を案内する、整列ガイド３と、を備えている。

そして、交差搬送装置１０は、図３に示されるように、更に、整列ガイド移動機構４を備えている。整列ガイド移動機構４は、所定時に、整列ガイド３を第１方向に沿って往復移動できるようになっている。

搬送ローラ２は、搬送方向（矢印Ｃ方向）が第２方向に対して整列ガイド３側に傾くように、設けられている。この多数の搬送ローラ２によって搬送面２０が構成されている。

整列ガイド３は、図２に示されるように、第２方向に沿って千鳥状に配列された、第１回転アッセンブリ３２と第２回転アッセンブリ３３とを有している。第２回転アッセンブリ３３は、第１回転アッセンブリ３２よりも、ガイド面３１から離れて位置している。

図２のIV−IV断面略図である図４に示されるように、第１回転アッセンブリ３２は、球体３２１と、球体３２１の上方に位置する回転ローラ３２２と、からなっている。球体３２１は、用紙１００の上に乗って任意の方向に回転できるように、設けられている。球体３２１は、用紙１００に上方から直接的に負荷を与える負荷部材として、機能する。回転ローラ３２２は、下方から当接した球体３２１が少なくとも第２方向に沿って回転するのを許容するよう、回転するように設けられている。第２回転アッセンブリ３３も、同様に、球体３３１と、球体３３１の上方に位置する回転ローラ３３２と、からなっている。球体３３１は、用紙１００の上に乗って任意の方向に回転できるように、設けられている。球体３３１は、用紙１００に上方から直接的に負荷を与える負荷部材として、機能する。回転ローラ３３２は、下方から当接した球体３３１が少なくとも第２方向に沿って回転するのを許容するよう、回転するように設けられている。

具体的には、整列ガイド３は、ガイド面３１と、球体３２１、３３１を回転自在に支持するフランジ部３Ｃと、回転ローラ３２２、３３２を回転自在に支持するフランジ部３Ｄと、を有している。

球体３２１は、図８に示されるように、フランジ部３Ｃの貫通孔３２６に回転自在に保持されている。貫通孔３２６は、球体３２１の直径より大きい直径を有している。球体３３１も、同様に、フランジ部３Ｃの貫通孔３３６に回転自在に保持されている。貫通孔３３６は、球体３３１の直径より大きい直径を有している。

回転ローラ３２２は、第２方向に対して直交する方向に延びた水平な回転軸３２７を介して、フランジ部３Ｄに回転自在に支持されている。球体３２１と回転ローラ３２２との間には、隙間Ｄ１が設けられている。隙間Ｄ１は、球体３２１が用紙１００の上に乗るために上方に移動できる大きさに、設定されている。回転ローラ３３２も、同様に、水平な回転軸３３７を介して、フランジ部３Ｄに回転自在に支持されている。球体３３１と回転ローラ３３２との間には、隙間Ｄ２が設けられている。隙間Ｄ２は、球体３３１が用紙１００の上に乗るために上方に移動できる大きさに、設定されている。なお、Ｄ１とＤ２とは、同じでもよく又は異なっていてもよい。

整列ガイド移動機構４は、整列ガイド３を第１方向に沿って往復移動できる往復移動機構４１と、往復移動機構４１を制御する移動制御部（図示せず）と、を有している。

往復移動機構４１は、具体的には、図３に示されるように、整列ガイド３の両端部３Ａ、３Ｂを貫通した１対のネジ軸４０Ａ、４０Ｂと、ネジ軸４０Ａ、４０Ｂを回転駆動する駆動源（図示せず）と、を有している。駆動源は、例えばモータである。往復移動機構４１は、駆動源によってネジ軸４０Ａ、４０Ｂを回転駆動することにより、整列ガイド３を、第２方向に対して平行なまま、案内位置と退避位置との間で移動できるようになっている。案内位置とは、搬送面２０に載り終えた用紙１００の先端１０１にガイド面３１が当接する位置である。すなわち、整列ガイド３が案内位置にある場合には、ガイド面３１は、図４に示されるように、基準位置Ｐから距離Ｌの位置Ｘにある。距離Ｌは、折り畳まれた形態の用紙１００の第１方向の長さ寸法である。退避位置とは、搬送面２０に載り終えた用紙１００の先端１０１に球体３３１が接触しない位置である。すなわち、整列ガイド３が退避位置にある場合には、ガイド面３１は、図５に示されるように、基準位置Ｐから「距離Ｌ＋距離Ｌ２」の位置Ｙにある。距離Ｌ２は、図９に示される距離Ｌ１よりも少しだけ大きい寸法である。なお、距離Ｌ１は、球体３３１の最下点からガイド面３１までの寸法である。

移動制御部は、送り出しローラ１の上流側近傍に設けられたセンサー５を、有している。センサー５は、第１方向に搬送される用紙１００の先端１０１及び後端１０２を検知するようになっている。移動制御部は、用紙１００が搬送面２０に載り始めた時を検知すると、整列ガイド３を案内位置から退避位置へと移動させるように、往復移動機構４１を制御し、用紙１００が搬送面２０に載り終えた時を検知すると、整列ガイド３を退避位置から案内位置へと移動させるように、往復移動機構４１を制御するようになっている。なお、ここで、「用紙１００が搬送面２０に載り始めた時」とは、「センサー５が用紙１００の先端１０１を検知した時」であり、また、「用紙１００が搬送面２０に載り終えた時」とは、「センサー５が用紙１００の後端１０２を検知してから所定時間Ｔが経過した時」である。この所定時間Ｔとは、センサー５が後端１０２を検知してから用紙１００が搬送面２０上に完全に落下するまでの時間である。

次に、上記構成の交差搬送装置１０の作動について、説明する。

まず、搬送ローラ２が停止している状態において、前段装置から、用紙１００が先端１０１を先頭にして第１方向へ搬送されて来る。そして、図４に示されるように、センサー５が、用紙１００の先端１０１を検知すると、移動制御部が、往復移動機構４１を制御し、図５に示されるように、整列ガイド３を案内位置から退避位置へと移動させる。

次に、センサー５が、用紙１００の後端１０２を検知すると、移動制御部は、所定時間Ｔが経過するまでは、往復移動機構４１を停止する。これにより、用紙１００は、図６に示されるように、搬送面２０上に完全に落下して、後端１０２は、基準位置Ｐに位置し、先端１０１は、球体３３１に接触しない位置に、位置する。

次に、所定時間Ｔが経過すると、移動制御部は、往復移動機構４１を制御し、図７に示されるように、整列ガイド３を退避位置から案内位置へと移動させる。これにより、球体３３１、３２１が、用紙１００の先端１０１を越えて用紙１００の上に乗っていき、ガイド面３１が先端１０１に当接する。

このとき、球体３３１は、回転ローラ３３２との間に隙間Ｄ２を有しているので、上方へ移動でき、また、球体３２１は、回転ローラ３２２との間に隙間Ｄ１を有しているので、上方へ移動できる。それ故、整列ガイド３は、支障なく、案内位置へ移動する。しかも、球体３３１、３２１は、上方へ移動しても、回転ローラ３３２、３２２があるために、上方へ抜け出ることはない。

そして、搬送ローラ２が作動する。これにより、用紙１００は、矢印Ｃ方向に向けて搬送され、すなわち、用紙１００は、整列ガイド３側へ搬送されながら、且つ、ガイド面３１によって案内されながら、第２方向へ搬送される。このとき、用紙１００には、球体３３１、３２１によって上方から負荷が加わっているので、用紙１００は、搬送ローラ２による搬送力を強く受け、したがって、スリップすることなく、確実に搬送される。

なお、用紙１００が、搬送ローラ２によって搬送されて、搬送面２０上から完全に排出されると、搬送ローラ２は、停止し、交差搬送装置１０は、図４の状態となり、すなわち、次の用紙１００を受け入れる状態となり、その後、図７の状態まで、上記と同様に動作して、用紙１００を搬送する。このように、用紙１００を搬送面２０上に受け入れる際に、用紙１００の先端１０１が整列ガイド３のガイド面３１に当接するまで、搬送ローラ２を停止し、当接した後に、搬送ローラ２を作動するように制御しているので、交差搬送装置１０によれば、用紙１００が斜行して搬送されることを防止できる。

以上のように、上記構成の交差搬送装置１０においては、前段装置から搬送されて来た用紙１００が搬送面２０に載る際に、整列ガイド３が退避位置に位置しているので、用紙１００が整列ガイド３の球体３３１、３２１の手前でつかえてしまうことはない。また、用紙１００が搬送面２０に載った後に、整列ガイド３が案内位置に位置するので、用紙１００の先端１０１がガイド面３１に確実に当接する。したがって、上記構成の交差搬送装置１０によれば、用紙１００が腰の弱い用紙であっても、用紙１００を、確実に、搬送面２０に載せて、且つ、整列ガイド３によって案内しながら、搬送できる。

［変形形態］
（１）交差搬送装置１０によって搬送される用紙１００は、上述したような２つに折り畳まれた形態に限らず、例えば、Ｃ折り、Ｚ折り、ゲート折りなどの、３つに折り畳まれた形態や、それ以上の複数に折り畳まれた形態であってもよい。すなわち、上記実施形態の交差搬送装置１０は、用紙１００が複数に折り畳まれた形態を有していても、折り目を含んだ用紙の第１方向の先端１０１を、確実に整列ガイド３のガイド面３１に沿わせながら、搬送できる。

（２）交差搬送装置１０によって搬送される用紙１００は、折り畳まれていない形態を有していてもよい。

本発明の交差搬送装置１０は、腰の弱い用紙１００であっても、確実に、搬送面２０に載せて、且つ、整列ガイド３によって案内しながら、搬送できるので、産業上の利用価値が大である。

１０交差搬送装置１００用紙１０１先端（折り目）２０搬送面３整列ガイド３１ガイド面３２１、３３１球体４整列ガイド移動機構４１往復移動機構

Claims

前段装置から第１方向へ搬送されて来た平面視矩形状の用紙を、搬送面に載せて、且つ、整列ガイドに沿わせながら、第１方向に対して直交した第２方向へ搬送する、交差搬送装置において、
整列ガイドが、用紙の第１方向の先端に当接して用紙を案内するガイド面と、ガイド面に当接している用紙の上に乗って用紙に負荷を与える回転自在な球体と、を有しており、
整列ガイド移動機構を備えており、
整列ガイド移動機構は、整列ガイドを第１方向に沿って往復移動できる往復移動機構と、往復移動機構を制御する移動制御部と、を有しており、
往復移動機構は、整列ガイドを、搬送面に載り終えた用紙の第１方向の先端にガイド面が当接する案内位置と、搬送面に載り終えた用紙の第１方向の先端に球体が接触しない退避位置と、の間で、移動できるようになっており、
移動制御部は、用紙が搬送面に載り始めた時を検知すると、整列ガイドを案内位置から退避位置へと移動させるように、往復移動機構を制御し、用紙が搬送面に載り終えた時を検知すると、整列ガイドを退避位置から案内位置へと移動させるように、往復移動機構を制御するようになっている、
ことを特徴とする交差搬送装置。