JP5726445B2

JP5726445B2 - 給紙システム

Info

Publication number: JP5726445B2
Application number: JP2010151281A
Authority: JP
Inventors: 泰成岡垣内; 幸生池田
Original assignee: Duplo Seiko Corp
Current assignee: Duplo Seiko Corp
Priority date: 2010-07-01
Filing date: 2010-07-01
Publication date: 2015-06-03
Anticipated expiration: 2030-07-01
Also published as: JP2012012183A

Description

本発明は、載置台に積載された用紙を自動で且つ連続して下流の処理装置へ供給する給紙システムに、関するものである。

載置台に積載された用紙を自動で且つ連続して下流の処理装置へ供給する給紙システムにおいては、載置台に積載された用紙を、上から一枚ずつ、給紙ローラと摩擦分離部材との間に挟んで、処理装置へ供給するようになっている給紙装置が、用いられている。

実公平５−１８３４２号公報特開２００３−６３６７３号公報

上記給紙装置において、載置台に用紙を追い積みする場合には、一旦、装置の作動を停止させるとともに載置台を下降させ、その後、用紙を積載する。しかしながら、給紙作業の途中において装置が停止すると、用紙が給紙ローラと摩擦分離部材との間に挟まれた状態となることが、多々発生する。その場合には、挟まれた状態の用紙の一部が、載置台の上方に存在しているために、用紙を積載する際の邪魔になる。そこで、用紙を積載する前に、挟まれた状態の用紙を引き抜いていた。しかし、挟まれた状態の用紙を引き抜く作業は、面倒であった。

そこで、上記の面倒な作業を無くすために、特許文献１の技術を利用することが考えられる。その技術では、載置台の下降に連動させて給紙ローラを摩擦分離部材から離間させている。しかしながら、この技術を利用する場合には、給紙ローラを離間させるための機構を設ける必要があるため、生産コストが増大するという問題がある。したがって、この技術を利用するのは現実的ではない。

或いは、特許文献２の技術を利用することが考えられる。その技術では、給紙ローラを逆回転させて用紙を載置台に戻している。すなわち、特許文献２の装置では、処理装置が１枚単位で用紙を処理する印刷装置であるため、印刷装置を上位として制御が行われており、したがって、給紙装置を上位として印刷装置を制御することはできず、それ故に、給紙装置において給紙ローラと摩擦分離部材との間に挟まれた状態の用紙は、印刷装置へ送ることはできず、載置台へ戻すしかなかった。しかしながら、戻される用紙は、積載されている用紙との間に摩擦が働くために、元の整列状態には戻りにくい。したがって、この技術を利用することも現実的ではない。

本発明は、挟まれた状態の用紙を簡単に無くして、用紙を容易に追い積みすることができる、給紙システムを、提供することを目的とする。

本発明は、不特定多数枚を単位として用紙を処理する処理装置と、該処理装置の上流側に位置し、該処理装置に用紙を送り出す、給紙装置と、を備えた、給紙システムであって、給紙装置が、用紙が積載される載置台と、載置台を昇降させる昇降機構と、載置台に積載された用紙の内の最上の用紙を、給紙ローラと摩擦分離部材との間に挟んで、下流へ向けて送り出す、分離送出部と、載置台に積載されている用紙を、上から一枚ずつ、自動で且つ連続して、下流へ送り出すように、昇降機構及び分離送出部を制御する、制御部と、載置台が用紙を載置台に追い積みするために必要な所定距離だけ下降したことを検知する検知部と、を備えており、制御部は、給紙装置の作動が停止すると、自動的に又は下降ボタンが手操作で押されることにより、昇降機構を作動させて載置台を前記所定距離だけ下降させるようになっており、更に、載置台が所定距離だけ下降したことが検知部によって検知されると、給紙ローラと摩擦分離部材との間に挟まれた状態の用紙を載置台の上方から無くなるように下流に向けて送り出す、用紙追い出し作動を、実行するように、分離送出部を制御するようになっている、ことを特徴としている。

本発明によれば、給紙ローラと摩擦分離部材との間に挟まれた用紙を、用紙追い出し作動によって、載置台の上方から簡単に無くすことができるので、用紙を容易に追い積みすることができる。

第１実施形態の給紙システムの側面断面図である。図１のII矢視図である。図１の要部Ａの拡大図である。図１のIV矢視図である。摩擦分離部材の下方斜視図である。給紙装置の作動途中又は停止の状態を示す側面断面部分図である。図６に続く状態を示す側面断面部分図である。図７に続く状態を示す側面断面部分図である。給紙装置の別の作動途中又は停止の状態を示す側面断面部分図である。

以下、本発明の実施形態を、図を参照しながら、説明する。なお、以下の説明において、「上流」とは、用紙の搬送方向の上流を意味し、「下流」とは、搬送方向の下流を意味している。具体的には、図１の矢印Ｘの示す方向が「下流」であり、その逆が「上流」である。また、「細断」とは、細かく切り刻むことを意味する。

［第１実施形態］
図１は、本実施形態の給紙システムの側面断面図である。図２は、図１のII矢視図である。図３は、図１の要部Ａの拡大図である。この給紙システム１０は、給紙装置１と、細断装置２と、貯留部３と、給紙装置１及び細断装置２を制御する制御部（図示せず）と、を備えている。細断装置２は、不特定多数枚を単位として用紙を処理する処理装置であり、給紙装置１の下流に位置している。給紙システム１０は、給紙装置１の載置台１２に設置された用紙を、自動で且つ連続して細断装置２に供給し、細断装置２にて細断し、生成した細断屑を貯留部３に貯留するようになっている。

給紙装置１は、用紙が積載される載置台１２と、載置台１２を昇降させる昇降機構１３と、載置台１２に積載された用紙から最上の用紙を分離して給紙路１５へ送り出す分離送出部１４と、を備えている。

載置台１２は、平面視略矩形の板部材からなっている。

昇降機構１３は、図１のIV矢視図である図４に示されるように、上部と下部とに配置されたスプロケット１３１と、両スプロケット１３１に掛け渡された環状ベルト１３２と、スプロケット１３１を駆動させるモータ（図示せず）と、からなっている。載置台１２の両縁部は、給紙装置１の本体１９の両側壁１９１、１９２に形成された縦の長孔１３３を通ってベルト１３２に固定されている。これにより、載置台１２は、モータによってスプロケット１３１を駆動してベルト１３２を回動させることにより、長孔１３３に沿って昇降するようになっている。なお、昇降機構の構成は、これに限らない。

分離送出部１４は、給紙ローラ１４１と、給紙ローラ１４１に対して下方から当接するよう付勢された摩擦分離部材１４２と、からなっている。給紙ローラ１４１は、図４に示されるように、回転軸１４３に固定されている。ここでは、回転軸１４３の軸方向中央部に、３個の給紙ローラ１４１が設けられている。回転軸１４３は、その両端部にて、両側壁１９１、１９２に回転自在に支持されている。

図５は、摩擦分離部材１４２の下方斜視図である。摩擦分離部材１４２は、給紙ローラ１４１に下方から当接する当接部材１４２１と、当接部材１４２１から受台１４２７を貫通して下方に延びているロッド部１４２２と、ロッド部１４２２を上方へ付勢した状態で支持する支持部１４２３と、を有している。支持部１４２３は、受台１４２７及び規制部１４２６を一体に有している。ロッド部１４２２は、スプリング１４２４によって、上方（矢印Ｚ方向）に付勢されている。スプリング１４２４は、一端が支持部１４２３の片部１４２８に連結され且つ他端がロッド部１４２２の片部１４２９に連結されている。なお、図５は、スプリング１４２４の他端をロッド部１４２２の片部１４２９に連結させる前の状態を示している。また、ロッド部１４２２の下端には、ネジ部１４２５が固定されている。ロッド部１４２２は、ネジ部１４２５が支持部１４２３の規制部１４２６に下方から当接することによって、上方への移動距離が制限されている。すなわち、当接部材１４２１は、上方へ付勢されることによって給紙ローラ１４１に当接しているが、上方への付勢が一定距離までに制限されている。

給紙装置１において、分離送出部１４の下流には、細断装置２に至る給紙路１５が設けられている。給紙路１５には、その途中に、一組の搬送ローラ対１５０が配置されている。搬送ローラ対１５０は、上側搬送ローラ１５１と下側搬送ローラ１５２とからなっている。給紙路１５は、具体的には、板部材からなっている。

上記構成を有する給紙装置１は、昇降機構１３、分離送出部１４、及び搬送ローラ対１５０が制御部によって制御されて、次のように作動する。図６は作動途中を示している。
まず、載置台１２には、用紙１００が積載されている。次に、作動を開始すると、昇降機構１３が載置台１２を上昇させ、それにより、最上の用紙１００が分離送出部１４の給紙ローラ１４１に下方から当接する。次に、給紙ローラ１４１及び搬送ローラ対１５０が回転し、給紙ローラ１４１に当接している用紙１００が、給紙ローラ１４１と摩擦分離部材１４２の当接部材１４２１とのニップ部１４９に挟まれて、給紙路１５に送り出され、更に、上側搬送ローラ１５１と下側搬送ローラ１５２とのニップ部１５９に挟まれて搬送され、細断装置２へ供給される。このとき、用紙１００が給紙路１５に送り出される際に、昇降機構１３が載置台１２を用紙一枚分だけ上昇させる。これにより、次に最上に位置した用紙１００が、給紙ローラ１４１に当接し、上記と同様に、給紙路１５に送り出される。このような作動が繰り返されることによって、給紙装置１は、載置台１２に積載されている用紙１００から、最上の用紙１００を、自動で且つ連続して、細断装置２へ供給する。

なお、上記作動においては、給紙ローラ１４１に当接している用紙１００の次の用紙１００が、上記当接している用紙１００と共にニップ部１４９に挟まれたとしても、ニップ部１４９において摩擦分離部材１４２の当接部材１４２１が給紙ローラ１４１に下方から当接しているので、上記次の用紙１００は、当接部材１４２１によって分離され、給紙路１５に送り出されることはない。したがって、給紙ローラ１４１に当接している一枚の用紙１００のみが、ニップ部１４９に挟まれて給紙路１５に送り出される。すなわち、載置台１２に積載されている用紙１００の最上の用紙１００のみが、分離送出部１４によって給紙路１５へ送り出される。したがって、給紙装置１は、載置台１２に積載されている用紙１００を、上から一枚ずつ、自動で且つ連続して、細断装置２へ供給する。

細断装置２は、図１に示されるように、二組の搬送ローラ対２４、２５と、一対の細断刃２１、２２と、を備えている。二組の搬送ローラ対２４、２５及び細断刃２１、２２は、モータ（図示せず）によって回転駆動されるように、設けられている。細断装置２は、給紙装置１の給紙路１５から矢印Ｘ方向に送り出されて来た用紙１００を、差し込み口に受け入れて、搬送ローラ対２４、２５で搬送して、細断刃２１、２２の間に受け入れて、細断して、矢印Ｘ方向に且つ下向きに、送り出すように、設けられている。細断装置２は、細断刃２１、２２の下方に、細断されてできた細断屑を下向きに放出するための放出口２３を、有している。

貯留部３は、放出口２３に下方から対向する開口３１を有する容器からなっており、放出口２３から放出されて来た細断屑を受け入れて貯留するように設けられている。

そして、本実施形態の給紙装置１は、更に、次の構成を有している。
（ａ）載置台１２が所定距離Ｌだけ下降したことを検知する、検知部を、備えている。
（ｂ）制御部は、載置台１２が所定距離Ｌだけ下降したことが検知部によって検知されると、ニップ部１４９に挟まれた状態の用紙１００を載置台１２の上方から無くなるように下流に向けて送り出す、用紙追い出し作動を、実行するように、分離送出部１４を制御するようになっている。

上記構成（ａ）は、具体的には、次の構成(a-1)によって、実現されている。
（a-1）検知部が、載置台１２の積載空間の最上位置Ｈ１から所定距離Ｌだけ下方の位置Ｈ２に設置された、光センサー５である。光センサー５は、載置台１２上の用紙１００がセンサー前方から無くなった場合を、載置台１２が所定距離Ｌだけ下降したこととして、検知するようになっている。

上記構成（ｂ）は、具体的には、次の構成（b-1-1）及び（b-1-2）によって、実現されている。
（b-1-1）ニップ部１４９の上流側近傍に、その地点における用紙１００の有無を検知する用紙有無センサー６を、備えている。用紙有無センサー６は、図６等に示されている。
（b-1-2）制御部は、用紙追い出し作動として、用紙有無センサー６が用紙１００の無い状態を検知するまで、給紙ローラ１４１を回転させるようになっている。

本実施形態の給紙システム１０においては、作動が開始すると、載置台１２に積載されている用紙１００が、上から一枚ずつ、自動で且つ連続して、給紙装置１から細断装置２へ供給されて、細断装置２において細断されて、細断屑として貯留部３に貯留されていく。

ところで、上記作動の途中において、システム１０の作動が停止すると、給紙装置１及び細断装置２の作動が共に停止する。したがって、給紙装置１が作業途中である場合には、載置台１２の用紙１００の内の最上の用紙１００が、図６に示されるように、ニップ部１４９に挟まれた状態となることがある。ところで、用紙１００を載置台１２に追い積みする場合には、図７に示されるように、昇降機構１３を作動させて、載置台１２を下降させる。しかしながら、図７の状態においては、ニップ部１４９に挟まれた状態の用紙１００が、載置台１２の上方に存在しているために、追い積みの邪魔となる。

しかるに、本実施形態においては、給紙装置１は、次のように作動する。

まず、図７に示されるように、載置台１２が所定距離Ｌだけ下降したことが、光センサー５によって検知される。

そして、その検知を受けて、制御部は、分離送出部１４に、「用紙追い出し作動」を実行させる。すなわち、図８に示されるように、分離送出部１４の給紙ローラ１４１が回転して、ニップ部１４９に挟まれた状態の用紙１００を載置台１２の上方から無くなるように下流に向けて送り出す。その際、用紙有無センサー６が、ニップ部１４９の上流側近傍における用紙１００の有無を検知し、制御部は、用紙有無センサー６が用紙１００の無い状態を検知するまで、給紙ローラ１４１を回転させるので、ニップ部１４９に挟まれた状態の用紙１００は、確実に、ニップ部１４９より下流に送り出される。

なお、「用紙追い出し作動」は、載置台１２が所定距離Ｌだけ下降した後に、実行されるので、ニップ部１４９に挟まれた状態の用紙１００の次の用紙１００は、給紙ローラ１４１に当接していない。したがって、ニップ部１４９に挟まれた状態の用紙１００の次の用紙１００までもが、分離送出部１４によって下流へ送り出されることはない。

したがって、本実施形態の給紙装置１によれば、用紙１００を載置台１２に追い積みするために、載置台１２を下降させた際に、ニップ部１４９に挟まれた状態の用紙１００、すなわち、追い積みの邪魔となる用紙１００を、確実に、ニップ部１４９より下流に送り出すことができる。よって、本実施形態の給紙システム１０によれば、追い積みの邪魔となる用紙１００を、簡単に、載置台１２の上方から無くすことができるので、用紙１００を容易に追い積みすることができる。

なお、システム１０の作動が停止する場合としては、手操作によって停止ボタンを任意に又は緊急時に押した場合でもよく、又は、作動に不具合が発生したことにより自動的に停止する場合でもよい。

また、システム１０の作動が停止する場合としては、図６に示されるように、載置台１２に用紙１００が未だ積載されている場合でもよく、又は、図９に示されるように、載置台１２の用紙１００が無くなった場合でもよい。

また、載置台１２の下降は、システム１０の作動が停止すると自動的に実行されてもよく、又は、システム１０の作動が停止した後に、手操作で下降ボタンを押すことによって実行されてもよい。

［第２実施形態］
本実施形態は、第１実施形態の上記構成（b-1-1）及び（b-1-2）に代えて次の構成（b-2）を採用しており、且つ、その他は第１実施形態と同じ構成を有している。

（b-2）制御部は、用紙追い出し作動として、所定回数Ｎだけ給紙ローラ１４１を回転させるようになっている。なお、所定回数Ｎは、当然ながら、ニップ部１４９に挟まれた状態の用紙１００を載置台１２の上方から無くすのに必要な回数であり、具体的には、用紙１００の搬送方向の長さ寸法を給紙ローラ１４１の円周長さで除算して得られた数値であれば、十分である。

本実施形態においては、給紙装置１は、次のように作動する。

そして、その検知を受けて、制御部は、分離送出部１４に、「用紙追い出し作動」を実行させる。すなわち、図８に示されるように、分離送出部１４の給紙ローラ１４１が回転して、ニップ部１４９に挟まれた状態の用紙１００を載置台１２の上方から無くなるように下流に向けて送り出す。その際、給紙ローラ１４１は所定回数Ｎだけ回転するので、ニップ部１４９に挟まれた状態の用紙１００は載置台１２の上方から確実に無くなる。

したがって、本実施形態の給紙システム１０によっても、第１実施形態と同様に、追い積みの邪魔となる用紙１００を、確実に且つ簡単に、載置台１２の上方から無くすことができるので、用紙１００を容易に追い積みすることができる。

［第３実施形態］
本実施形態は、第１実施形態の上記構成（a-1）に代えて次の構成（a-2）を採用しており、且つ、その他は第１実施形態と同じ構成を有している。

（a-2）検知部が、昇降機構１３の駆動モータ（図示せず）の回転数を計測する計測部と、計測された回転数に基づいて載置台１２の下降距離を算出する算出部と、算出された下降距離が所定距離Ｌであるか否かを判断する判断部と、からなっている。

まず、図７に示されるように、載置台１２が所定距離Ｌだけ下降したことが、上記検知部によって検知される。具体的には、昇降機構１３の駆動モータの回転数が、計測部によって計測され、計測された回転数に基づいて載置台１２の下降距離が、算出部によって算出され、算出された下降距離が所定距離Ｌであるか否かが、判断部によって判断され、これにより、載置台１２が所定距離Ｌだけ下降したことが検知される。

［第４実施形態］
本実施形態は、第１実施形態の上記構成（a-1）に代えて上記構成（a-2）を採用しており、且つ、第１実施形態の上記構成（b-1-1）及び（b-1-2）に代えて上記構成（b-2）を採用しており、且つ、その他は第１実施形態と同じ構成を有している。

［別の実施形態］
上記実施形態の給紙システム１０では、給紙装置１の下流に位置する処理装置として、細断装置２を採用しているが、これに限らず、不特定多数枚を単位として用紙を処理する処理装置であれば、他の装置でもよく、例えば、用紙を貯留するだけの貯留部３を処理装置として採用してもよい。

本発明の給紙システムは、用紙を容易に追い積みすることができるので、産業上の利用価値が大である。

１給紙装置５光センサー６用紙有無センサー１２載置台１３昇降機構１４分離送出部１４１給紙ローラ１４２摩擦分離部材

Claims

不特定多数枚を単位として用紙を処理する処理装置と、
該処理装置の上流側に位置し、該処理装置に用紙を送り出す、給紙装置と、
を備えた、給紙システムであって、
給紙装置が、
用紙が積載される載置台と、
載置台を昇降させる昇降機構と、
載置台に積載された用紙の内の最上の用紙を、給紙ローラと摩擦分離部材との間に挟んで、下流へ向けて送り出す、分離送出部と、
載置台に積載されている用紙を、上から一枚ずつ、自動で且つ連続して、下流へ送り出すように、昇降機構及び分離送出部を制御する、制御部と、
載置台が用紙を載置台に追い積みするために必要な所定距離だけ下降したことを検知する検知部と、を備えており、
制御部は、給紙装置の作動が停止すると、自動的に又は下降ボタンが手操作で押されることにより、昇降機構を作動させて載置台を前記所定距離だけ下降させるようになっており、更に、載置台が所定距離だけ下降したことが検知部によって検知されると、給紙ローラと摩擦分離部材との間に挟まれた状態の用紙を載置台の上方から無くなるように下流に向けて送り出す、用紙追い出し作動を、実行するように、分離送出部を制御するようになっている、
ことを特徴とする給紙システム。
処理装置が、用紙を細断処理する細断装置である、
請求項１記載の給紙システム。
給紙ローラと摩擦分離部材とのニップ部の上流側近傍に、その地点における用紙の有無を検知する用紙有無センサーを、備えており、
制御部は、用紙追い出し作動として、用紙有無センサーが用紙の無い状態を検知するまで、給紙ローラを回転させるようになっている、
請求項１又は２に記載の給紙システム。
制御部は、用紙追い出し作動として、所定回数だけ給紙ローラを回転させるようになっている、
請求項１又は２に記載の給紙システム。
検知部が、載置台の積載空間の最上位置から上記所定距離だけ下方の位置に設置された、光センサーである、
請求項１〜４のいずれか一つに記載の給紙システム。
検知部が、昇降機構の駆動モータの回転数を計測する計測部と、計測された回転数に基づいて載置台の下降距離を算出する算出部と、算出された下降距離が上記所定距離であるか否かを判断する判断部と、からなっている、
請求項１〜４のいずれか一つに記載の給紙システム。